ES2320067B1 - Metodo para la mejora del transito de vehiculos de emergencia. - Google Patents
Metodo para la mejora del transito de vehiculos de emergencia. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2320067B1 ES2320067B1 ES200602682A ES200602682A ES2320067B1 ES 2320067 B1 ES2320067 B1 ES 2320067B1 ES 200602682 A ES200602682 A ES 200602682A ES 200602682 A ES200602682 A ES 200602682A ES 2320067 B1 ES2320067 B1 ES 2320067B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- emergency vehicle
- network
- terminal
- service
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
Abstract
Método para la mejora del tránsito de vehículos
de emergencia, en el que el vehículo de emergencia (1) dispone de
medios (2) de determinación de la posición del vehículo y de un
terminal TE (3), conectado a los medios (2), que puede acceder a
una red de acceso inalámbrico (4), la cual gestiona el servicio de
mejora del tránsito. Conociendo la posición del vehículo de
emergencia (1), cuando éste se acerca a un punto de referencia PR
(6) la red (4) avisa de la presencia del vehículo de emergencia (1)
al resto de vehículos (7) que dispongan de un terminal TE (11) y
unos medios (10) de determinación de la posición, y que estén
localizados a una distancia predeterminada de dicho PR (6), ya sea
en la misma vía (8) que el vehículo de emergencia (1) o en una vía
adyacente (9), para que dichos vehículos (7) despejen el camino al
vehículo de emergencia (1).
Description
Método para la mejora del tránsito de vehículos
de emergencia.
La presente invención se refiere a un método
para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia, en el que
los vehículos de emergencia que circulan por la red viaria y que
utilizan dicho método disponen de medios de determinación de la
posición, (como por ejemplo un receptor global de navegación por
satélite (GNSS), tales como GPS o Galileo), y un terminal con
acceso a una red de acceso inalámbrico (por ejemplo, la red de
telefonía móvil) y que está conectado a dichos medios de
determinación de la posición. Conociendo la posición del vehículo de
emergencia en cada instante, la red avisa al resto de vehículos de
la red viaria, siempre que se encuentren en las proximidades del
vehículo de emergencia, de los parámetros de seguridad (tales como
velocidad máxima permitida, distancia de seguridad con el vehículo
que precede) y demás acciones que deben cumplir para facilitar el
paso de dicho vehículo de emergencia, minimizando el riesgo de
accidente.
A día de hoy el tránsito alerta por calles y
carreteras de vehículos de emergencia, como ambulancias, bomberos o
coches patrulla de la policía, en situación de emergencia está
basada en el empleo de señales acústicas y luminosas a fin de que
el resto de vehículos con los que comparten la calzada despejen su
camino y les permitan llegar a su destino en el menor tiempo
posible.
La seguridad de estos vehículos se encuentra en
numerosas ocasiones, especialmente en intersecciones o cruces de
vías, no asegurada con lo que además se pone en riesgo la seguridad
del resto de vehículos.
Además en multitud de ocasiones, y debido al
efecto Doppler del sonido, los vehículos que preceden a los
vehículos de emergencia desconocen si el vehículo está delante o
detrás de ellos y por qué carril se aproximan, de manera que en
muchas ocasiones no pueden realizar ninguna maniobra para despejar
el camino de los VE.
El método objeto de la invención resuelve el
problema planteado, ya que informa a los conductores a despejar el
camino de los vehículos de emergencia y de esta manera reducir el
tiempo de llegada a su destino, además de aumentar la seguridad
sobre todo en los cruces.
No se conocen documentos de patente sobre
métodos análogos para la mejora del tránsito de vehículos de
emergencia.
La presente invención se refiere a un método
para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia según la
reivindicación 1 y la reivindicación 8, en sus dos soluciones
alternativas. Realizaciones preferidas de dicho método se definen en
las reivindicaciones dependientes.
En ambos métodos cada vehículo de emergencia que
se suscribe al servicio de Prevención de Accidentes de Tráfico para
Servicios de Emergencias PATSEM, servicio que proporciona dicho
método, dispone de:
- medios de determinación de la posición del
vehículo, como por ejemplo un receptor global de navegación por
satélite GNSS que proporciona unas medidas georeferenciadas de
posición del vehículo en el que está instalado, y
- un terminal TE (por ejemplo, un teléfono móvil
con una aplicación instalada o un asistente personal digital, PDA),
que puede acceder a una red de acceso inalámbrico (por ejemplo, una
red de telefonía móvil), estando dicho terminal conectado a los
medios de determinación de la posición del vehículo y con acceso a
la información que proporcionan dichos medios.
\vskip1.000000\baselineskip
El método descrito en la reivindicación 1
comprende, para cada vehículo de emergencia que se suscriba al
servicio PATSEM, las siguientes etapas:
- el terminal TE del vehículo de emergencia
envía una petición a la red de acceso inalámbrico para subscribirse
al servicio PATSEM, enviando con dicha petición los siguientes
datos: la posición del vehículo de emergencia, el identificador del
servicio PATSEM que se está solicitando, un identificador único
ID_{VE} del vehículo de emergencia, y opcionalmente una clave
IDVE_{PASS} de acceso al servicio para ese ID_{VE}, y el
sentido de circulación,;
- la red de acceso inalámbrico comprueba la
identidad del usuario, por ejemplo mediante un mecanismo de
autenticación, comprobando la validación de la suscripción del
terminal TE, almacenando los datos recibidos en la petición
anterior y confirmando opcionalmente al terminal TE su suscripción
al servicio PATSEM;
\newpage
- la red de acceso inalámbrico envía al terminal
TE del vehículo de emergencia un identificador IDVE_{TEMP}
temporal de dicho terminal TE; las coordenadas de unos puntos de
referencia PR en los que el terminal TE debe ponerse en contacto
con la red de acceso inalámbrico, cuando se acerca a una distancia
determinada, para que la red informe al resto de vehículos de la
presencia del vehículo de emergencia; unos identificadores ID_{PR}
de los PR y la distancia D a los PR que debe respetar el terminal
TE para ponerse en contacto con la red de acceso inalámbrico;
- opcionalmente la red de acceso inalámbrico
puede informar, en el momento de la suscripción del vehículo de
emergencia al servicio PATSEM, al resto de vehículos que se
encuentran a una distancia predeterminada del vehículo de
emergencia de la presencia del mismo en la zona;
- el terminal TE del vehículo de emergencia
calcula periódicamente la distancia d de dicho vehículo a los PR.
En caso de que d>D, el terminal TE puede enviar a la red la
posición del vehículo de emergencia, su identificador IDVE_{TEMP}
temporal y opcionalmente su sentido de circulación. En caso de que
d<=D para al menos uno de los PR:
- -
- dicho terminal TE envía a la red de acceso inalámbrico la posición del vehículo de emergencia, el identificador ID_{PR} del al menos un PR para el que se cumpla que d<=D, el identificador IDVE_{TEMP} y opcionalmente el sentido de circulación del vehículo;
- -
- la red de acceso inalámbrico almacena los datos recibidos y opcionalmente confirma al terminal TE la recepción de dichos datos;
- -
- la red de acceso inalámbrico informa de la presencia del vehículo de emergencia al resto de vehículos que se encuentren a una distancia predeterminada del al menos un PR para el que se cumpla que d<=D.
\vskip1.000000\baselineskip
Para informar al resto de vehículos de la
presencia del vehículo de emergencia existen diversas opciones.
Para aquellos vehículos que circulan por la red viaria y que
participan del servicio PATSEM y disponen de medios de
determinación de la posición (como por ejemplo un receptor GPS), y
disponen a su vez de un terminal TE con acceso a la red de acceso
inalámbrico, y con acceso a la información que proporcionan dichos
medios, la red informa a dicho resto de vehículos de la presencia
del vehículo de emergencia a través de sus propios terminales TE,
enviándoles unos parámetros de seguridad (por ejemplo, velocidad
máxima permitida) que deben cumplir y opcionalmente un mensaje
requiriéndoles alguna acción concreta, como por ejemplo que
despejen uno de los carriles. Los vehículos de emergencia se
suscriben en el servicio PATSEM si quiere que se avise de su
presencia al resto de vehículos. Por su parte, los vehículos que
participan en el servicio PATSEM son aquellos que están conectados a
la red de acceso inalámbrico, mediante un terminal en cada
vehículo, y pueden recibir información del servicio PATSEM para
avisarles de la presencia de un vehículo de emergencia. Aquellos
vehículos que no dispongan de un terminal para acceder a la red de
acceso inalámbrico no participan en el servicio PATSEM, y por tanto
no pueden recibir mensajes de la red de acceso inalámbrico.
Para aquellos vehículos que no participen del
servicio PATSEM se les podría avisar por ejemplo mediante paneles
informativos controlados por el propio servicio PATSEM y situados
en puntos conflictivos de la red viaria (en los puntos de
referencia PR). También podría llegar a controlarse, si tuviera
permiso el servicio PATSEM, los semáforos y otro tipo de
señalizaciones, para poder así avisar a todos los vehículos
situados cerca del vehículo de emergencia.
La red de acceso inalámbrico puede enviar
periódicamente al vehículo de emergencia un nuevo identificador
IDVE_{TEMP}. El método se puede implementar de forma que el
vehículo de emergencia envíe a la red de acceso inalámbrico su
posición, su identificador temporal IDVE_{TEMP} y opcionalmente su
sentido de circulación cuando ésta lo solicita.
La suscripción del vehículo de emergencia al
servicio PATSEM puede finalizar o bien cuando dicho vehículo de
emergencia no contacta con la red en un tiempo predeterminado
T_{EXP} o bien cuando dicho vehículo de emergencia envía a la red
una petición de finalización de la suscripción al servicio PATSEM.
En caso de que el vehículo de emergencia haya finalizado su
suscripción de forma voluntaria, para efectuar una nueva
suscripción el terminal TE del vehículo de emergencia debe enviar a
la red los siguientes datos: la posición del vehículo de
emergencia, el identificador del servicio PATSEM que se está
solicitando, el identificador IDVE_{TEMP} temporal de dicho
terminal TE y opcionalmente el sentido de circulación. La red de
acceso inalámbrico a continuación comprueba que el período de
validez de dicho IDVE_{TEMP} no ha expirado.
También existe un método alternativo, según la
reivindicación 8. En este caso el terminal TE envía una petición a
la red de acceso inalámbrico, la red comprueba la identidad del
usuario y la validación de la suscripción del terminal TE de la
misma forma que en el primer método descrito. Lo que varía es que
ahora la red de acceso inalámbrico sólo envía un identificador
IDVE_{TEMP} temporal del terminal TE, y no envía información
sobre los PR. La red, al igual que en el primer método descrito,
informa al resto de vehículos que se encuentran a una distancia
predeterminada del vehículo de emergencia de la presencia del mismo.
El terminal TE del vehículo de emergencia periódicamente envía a la
red de acceso inalámbrico el identificador IDVE_{TEMP}, la
posición del vehículo de emergencia y opcionalmente el sentido de
circulación del vehículo de emergencia. De esta forma es ahora la
red de acceso inalámbrico, y no el vehículo de emergencia, la que
calcula la distancia d del vehículo de emergencia a los PR, y en
caso de que d<=D para al menos uno de los PR la red de acceso
inalámbrico informa de la presencia del vehículo de emergencia al
resto de vehículos que se encuentren a una distancia predeterminada
del al menos un PR para el que se cumpla que d<=D. El vehículo
de emergencia puede enviar a la red de acceso inalámbrico su
posición, su identificador temporal IDVE_{TEMP} y opcionalmente
su sentido de circulación cuando ésta lo solicita. La red de acceso
inalámbrico puede a su vez enviar periódicamente al vehículo de
emergencia un nuevo identificador IDVE_{TEMP}.
La manera que tiene la red de acceso inalámbrico
de informar al resto de vehículos de la presencia del vehículo de
emergencia es idéntica a la ya descrita. El procedimiento de
finalización de la suscripción al servicio y nueva suscripción es
también el mismo al ya descrito para el primer método.
Para una mejor comprensión de la invención, a
continuación se pasa a describir de manera breve un modo de
realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no
limitativo de ésta. Para ello se hace referencia a los dibujos
adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra la interacción del terminal
TE del vehículo de emergencia, conectado a unos medios de
determinación de la posición del vehículo, con la red de acceso
inalámbrico que proporciona el servicio PATSEM.
Tal como se muestra en la Figura 1, el método
objeto de la invención está basado en la disponibilidad, en el
vehículo de emergencia 1, de medios para la determinación de la
posición, por ejemplo, y en el caso de la figura 1, un receptor
global de navegación por satélite GNSS 2 (GPS, Galileo, etc.) que
proporciona unas medidas de posición del vehículo en el que está
instalado, teniendo conectado dicho receptor GNSS 2 un terminal TE
3 del conductor de dicho vehículo 1, terminal 3 que lleva instalado
una aplicación cliente y que tiene acceso a la información
suministrada por el receptor GNSS 2, de manera que la localización
del vehículo 1 sea determinada localmente (en el vehículo 1 del
usuario).
\vskip1.000000\baselineskip
Las etapas del método son las siguientes:
P1. El terminal TE 3 se subscribe al servicio
por primera vez. Para ello, envía una petición de registro a una
red de acceso inalámbrico 4, encargada de la gestión del servicio
PATSEM de Prevención de Accidentes de Tráfico para Servicios de
Emergencias. Los parámetros que se incluyen en la petición son:
- el identificador del servicio PATSEM,
- un identificador ID_{VE} único del vehículo
de emergencia 1,
- la posición actual del terminal TE 3,
y opcionalmente:
- el sentido de la circulación (una solución
sencilla es enviar dos puntos o dos medidas de posición), y
- una clave IDVE_{PASS} de acceso al servicio
para ese ID_{VE}. La red de acceso inalámbrico 4 posee por
ejemplo una base de datos 5 con los pares (ID_{VE},
IDVE_{PASS}) permitidos para el servicio PATSEM.
\vskip1.000000\baselineskip
P2. En respuesta a esta petición, la red 4
intentará autenticar al usuario utilizando un mecanismo de
autenticación, por ejemplo un mecanismo de envío de credenciales.
En ese mecanismo, utilizando como entrada los parámetros de
identidad del usuario y contraseña del mismo, red 4 y usuario
generan una respuesta que debe ser la misma en ambos extremos para
considerar al usuario autenticado y facilitarle el acceso. Como el
cálculo de esa respuesta se basa en algo que solo red 4 y usuario
conocen, si la respuesta es la misma, se trata del usuario
registrado.
\vskip1.000000\baselineskip
P3. Si es correcto, le confirmará su suscripción
al servicio PATSEM y enviará al terminal TE 3:
- un identificador temporal del vehículo de
emergencia IDVE_{TEMP},
- las coordenadas de unos puntos de referencia
PR 6 en los que debe ponerse en contacto con la red 4 para informar
al resto de vehículos 7;
- unos identificadores ID_{PR} de los puntos
de referencia PR 6;
- distancia D a estos PR 6 que debe respetar el
terminal TE 3 para ponerse en contacto con la red 4. Esta distancia
puede ser única para todos los PR 6 a bien particular para cada PR
6.
\newpage
P4. La red informará opcionalmente, justo
después de la suscripción, al resto de vehículos 7 de la presencia
del vehículo de emergencia en la zona. La información enviada a
dichos vehículos dependerá de dónde se encuentren estos:
- Para aquellos vehículos que estén en la vía 8
en la que se encuentra el vehículo de emergencia 1 (determinado por
consulta a un mapa y la información de sentido de circulación):
- -
- Los parámetros que envía la red 4 asociados a la seguridad, parámetros de seguridad tales como velocidad máxima, se pueden complementar en los siguientes PR en el sentido de circulación del vehículo de emergencia con parámetros de seguridad más restrictivos y señalando por ejemplo que se requiere que despejen el carril izquierdo para que lo utilice el vehículo de emergencia a su paso.
- -
- A los vehículos que hayan pasado recientemente por el PR 6 donde se encuentra ahora el vehículo de emergencia, la red 4 les enviará una actualización de los parámetros de seguridad y les podrá solicitar un cambio de carril.
\vskip1.000000\baselineskip
- Para aquellos vehículos que estén en vías
adyacentes 9, aquellas que son perpendiculares a la vía 8 por la
que circula el vehículo de emergencia, a la que se encuentra el
vehículo de emergencia 1 (determinado por consulta a un mapa y la
información de sentido de circulación):
- -
- se informa en los PR 6 situados a una distancia determinada de cada uno de los PR informados en el punto anterior (vehículos que están en la vía 8 en la que se encuentra el vehículo de emergencia 1) de que despejen la intersección con la vía 8 por la que circula el vehículo de emergencia 1, reduzcan su velocidad y, si procede, se detengan hasta el paso del vehículo de emergencia 1.
\vskip1.000000\baselineskip
P5. El terminal TE 3 (en concreto, la aplicación
que tiene instalada) del vehículo de emergencia 1 periódicamente y
de manera autónoma calcula la distancia d que le separa desde su
punto actual a los PR 6. Mientras que d> D, el terminal TE 3
periódicamente podrá informar a la red de la posición actual del
vehículo de emergencia 1, el IDVE_{TEMP} y opcionalmente su
sentido de circulación. En caso de que d <= D:
- El TE 3 envía a la red 4 su posición,
IDVE_{TEMP} y ID_{PR} (el identificador del PR 6 al que ha
llegado) y opcionalmente el sentido de circulación (por ejemplo los
últimos dos puntos medidos que sean distintos). Si hubiera más de un
PR 6 para el que se cumpla que d<=D, se enviaría una lista de
dichos PR 6, aunque esto no debería pasar si se eligen
convenientemente su ubicación en función de D, pero podría pasar si
hay una situación de emergencia por ejemplo en un punto muy próximo
a un PR 6.
- La red 4 almacena los valores recibidos en una
base de datos 5 del servicio PATSEM.
- La red 4 confirma opcionalmente al TE 3 la
recepción de los datos.
- La red 4 informa al resto de vehículos 7 de la
presencia del vehículo de emergencia 1 en la zona, de la misma
forma a la ya explicada en P4.
\vskip1.000000\baselineskip
Por otro lado, periódicamente la red 4 podrá
enviar al vehículo de emergencia 1 un nuevo IDVE_{TEMP}. A
requerimiento de la red 4, esta puede así mismo solicitar al
vehículo de emergencia 1 que le envíe su posición, su identificador
temporal y sentido de circulación actuales.
Si se mantiene inactividad por parte del
terminal TE 3 del vehículo de emergencia 1 durante un tiempo a
definir (es decir, si no se comunica con la red de acceso
inalámbrico 4 durante un tiempo determinado), dicho terminal TE 3
deberá volver a suscribirse. También el propio vehículo de
emergencia 1 puede finalizar su suscripción al servicio de forma
voluntaria cuando no requiera desplazarse en emergencia. Cuando el
vehículo de emergencia 1 desea volver a suscribirse, lo hará
enviando los mismos parámetros que los indicados en P1 si ha pasado
un tiempo de validez, establecido por la red 4 según configuración,
asociado a dicho vehículo de emergencia 1. Los pasos P2, P3, P4 se
llevarían a cabo sin modificación. Si no hubiera expirado dicho
tiempo, los parámetros que enviaría la red en el paso P1 de
suscripción serían:
- el identificador del servicio PATSEM,
- el identificador temporal IDVE_{TEMP} del
vehículo de emergencia 1,
- la posición actual del vehículo de emergencia
1 y opcionalmente, el sentido de la circulación (una solución
sencilla es enviar dos puntos o dos medidas de posición).
En el paso P2 la red comprobaría que dicho
IDVE_{TEMP} no ha expirado y por tanto se garantiza el acceso al
servicio. Y en los pasos P3 y P4 no habría modificación.
La solución descrita en el método objeto de la
invención es válida para cualquier otro vehículo que no sea un
vehículo de emergencia 1 sin más que requerir que este disponga de
la aplicación cargada en el terminal TE y un receptor GNSS. En este
caso, el ID_{VE} podría ser su matrícula y la IDVE_{PASS} el
motivo por el que necesita el servicio. Por motivo de seguridad, la
activación (y, por tanto, inserción en la base de datos de la red
donde se registran los pares (ID_{VE}, IDVE_{PASS}) permitidos)
se podría realizar desde un centro de atención a llamadas de
emergencia.
Claims (13)
1. Método para la mejora del tránsito de
vehículos de emergencia, en el que cada vehículo de emergencia (1)
que se suscribe al servicio de Prevención de Accidentes de Tráfico
para Servicios de Emergencias PATSEM que proporciona dicho método
dispone de:
- medios (2) de determinación de la posición del
vehículo, y
- un terminal TE (3), que puede acceder a una
red de acceso inalámbrico (4) que gestiona el servicio PATSEM,
conectado a los medios (2) de determinación de la posición del
vehículo y con acceso a la información que proporcionan dichos
medios (2);
caracterizado porque dicho método
comprende las siguientes etapas:
a- el terminal TE (3) del vehículo de emergencia
(1) envía una petición a la red de acceso inalámbrico (4) para
subscribirse al servicio PATSEM, enviando con dicha petición los
siguientes datos:
- -
- la posición del vehículo de emergencia (1);
- -
- el identificador del servicio PATSEM que se está solicitando;
- -
- un identificador único ID_{VE} del vehículo de emergencia (1);
y opcionalmente:
- -
- una clave IDVE_{PASS} de acceso al servicio para ese ID_{VE};
- -
- el sentido de circulación;
b- la red de acceso inalámbrico (4) comprueba la
validación de la suscripción del terminal TE (3);
c- la red de acceso inalámbrico (4) envía al
terminal TE (3) del vehículo de emergencia (1):
- -
- un identificador IDVE_{TEMP} temporal de dicho terminal TE (3);
- -
- las coordenadas de unos puntos de referencia PR (6) en los que el terminal TE (3) debe ponerse en contacto con la red de acceso inalámbrico (4), cuando se acerca a una distancia determinada;
- -
- unos identificadores ID_{PR} de los PR (6); y
- -
- la distancia D a los PR (6) que debe respetar el terminal TE (3) para ponerse en contacto con la red de acceso inalámbrico (4);
d- el terminal TE (3) del vehículo de emergencia
(1) calcula periódicamente la distancia d de dicho vehículo (1) a
los PR (6), y en caso de que d<=D para al menos uno de los PR
(6):
- -
- dicho terminal TE (3) envía a la red de acceso inalámbrico (4) la posición del vehículo de emergencia (1), el identificador ID_{PR} del al menos un PR (6) para el que se cumpla que d<=D, el identificador IDVE_{TEMP} y opcionalmente el sentido de circulación del vehículo (1);
- -
- la red de acceso inalámbrico (4) informa de la presencia del vehículo de emergencia (1) al resto de vehículos (7) que se encuentren a una distancia predeterminada del al menos un PR (6) para el que se cumpla que d<=D.
2. Método según la reivindicación 1, en el que
el resto de vehículos (7) que circulan por la red viaria y que
participan del servicio PATSEM disponen de medios (10) de
determinación de la posición y un terminal TE (11) con acceso ala
red de acceso inalámbrico (4) y con acceso a la información que
proporcionan dichos medios, caracterizado porque la red (4)
informa a dicho resto de vehículos (7) de la presencia del vehículo
de emergencia (1) a través de sus propios terminales TE (11),
enviándoles unos parámetros de seguridad que deben cumplir y
opcionalmente un mensaje requiriéndoles alguna acción concreta.
3. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la red
envía periódicamente al vehículo de emergencia un nuevo
identificador IDVE_{TEMP}.
4. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
vehículo de emergencia (1) envía a la red (4) su posición, su
identificador temporal IDVE_{TEMP} y opcionalmente su sentido de
circulación cuando ésta lo solicita.
5. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
vehículo de emergencia (1) que está suscrito al servicio PATSEM
finaliza su suscripción a dicho servicio en cualquiera de los casos
siguientes:
- si dicho vehículo de emergencia (1) no
contacta con la red en un tiempo predeterminado T_{EXP}; ó
- si dicho vehículo de emergencia (1) envía a la
red una petición de finalización de la suscripción al servicio
PATSEM.
6. Método según la reivindicación anterior, en
el que el vehículo de emergencia ha finalizado su suscripción de
forma voluntaria, caracterizado porque para efectuar una
nueva suscripción el terminal TE del vehículo de emergencia envía a
la red los siguientes datos:
- -
- la posición del vehículo de emergencia (1);
- -
- el identificador del servicio PATSEM que se está solicitando;
- -
- el identificador IDVE_{TEMP} temporal de dicho terminal TE;
y opcionalmente:
- -
- el sentido de circulación;
comprobando a continuación la red (4) que el
período de validez de dicho IDVETEMP no ha expirado.
7. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la
etapa d), y cuando d>D, el terminal TE (3) envía a la red (4) la
posición del vehículo de emergencia (1), su identificador
IDVE_{TEMP} temporal y opcionalmente su sentido de
circulación.
8. Método para la mejora del tránsito de
vehículos de emergencia, en el que cada vehículo de emergencia (1)
que se suscribe al servicio de Prevención de Accidentes de Tráfico
para Servicios de Emergencias PATSEM que proporciona dicho método
dispone de:
- medios (2) de determinación de la posición del
vehículo, y
- un terminal TE (3), que puede acceder a una
red de acceso inalámbrico (4) que gestiona el servicio PATSEM,
conectado a los medios (2) de determinación de la posición del
vehículo y con acceso a la información que proporcionan dichos
medios (2);
caracterizado porque dicho método
comprende las siguientes etapas:
a- el terminal TE (3) del vehículo de emergencia
(1) envía una petición a la red de acceso inalámbrico (4) para
subscribirse al servicio PATSEM, enviando con dicha petición los
siguientes datos:
- -
- la posición del vehículo de emergencia (1);
- -
- el identificador del servicio PATSEM que se está solicitando;
- -
- un identificador único ID_{VE} del vehículo de emergencia (1); y
y opcionalmente:
- -
- una clave IDVE_{PASS} de acceso al servicio para ese ID_{VE};
- -
- el sentido de circulación;
b- la red de acceso inalámbrico (4) comprueba la
validación de la suscripción del terminal TE (3);
c- la red de acceso inalámbrico (4) envía al
terminal TE (3) del vehículo de emergencia (1):
- -
- un identificador IDVE_{TEMP} temporal de dicho terminal TE (3);
d- el terminal TE (3) del vehículo de emergencia
(1) periódicamente envía a la red de acceso inalámbrico (4):
- -
- el identificador IDVE_{TEMP};
- -
- la posición del vehículo de emergencia (1); y opcionalmente
- -
- el sentido de circulación del vehículo de emergencia (1).
e- la red (4) calcula la distancia d del
vehículo de emergencia (1) a unos puntos de referencia PR (6)
situados en la red viaria, y en caso de que d<=D para al menos
uno de los PR (6) la red de acceso inalámbrico (4) informa de la
presencia del vehículo de emergencia (1) al resto de vehículos (7)
que se encuentren a una distancia predeterminada del al menos un PR
(6) para el que se cumpla que d<=D;
9. Método según la reivindicación 8, en el que
el resto de vehículos (7) que circulan por la red viaria y que
participan del servicio PATSEM disponen de medios (10) de
determinación de la posición y un terminal TE (11) con acceso a la
red de acceso inalámbrico (4) y con acceso a la información que
proporcionan dichos medios, caracterizado porque la red (4)
informa a dicho resto de vehículos (7) de la presencia del vehículo
de emergencia (1) a través de sus propios terminales TE (11),
enviándoles unos parámetros de seguridad que deben cumplir y
opcionalmente un mensaje requiriéndoles alguna acción concreta.
10. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 9, caracterizado porque la red envía
periódicamente al vehículo de emergencia un nuevo identificador
IDVE_{TEMP}.
11. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el vehículo de
emergencia (1) envía a la red (4) su posición, su identificador
temporal IDVE_{TEMP} y opcionalmente su sentido de circulación
cuando ésta lo solicita.
12. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque el vehículo de
emergencia (1) que está suscrito al servicio PATSEM finaliza su
suscripción a dicho servicio en cualquiera de los casos
siguientes:
- si dicho vehículo de emergencia (1) no
contacta con la red en un tiempo predeterminado T_{EXP}; ó
- si dicho vehículo de emergencia (1) envía a la
red una petición de finalización de la suscripción al servicio
PATSEM.
13. Método según la reivindicación anterior, en
el que el vehículo de emergencia ha finalizado su suscripción de
forma voluntaria, caracterizado porque para efectuar una
nueva suscripción el terminal TE del vehículo de emergencia envía a
la red los siguientes datos:
- -
- la posición del vehículo de emergencia (1);
- -
- el identificador del servicio PATSEM que se está solicitando;
- -
- el identificador IDVE_{TEMP} temporal de dicho terminal TE;
y opcionalmente:
- -
- el sentido de circulación;
comprobando a continuación la red (4) que el
período de validez de dicho IDVE_{TEMP} no ha expirado.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200602682A ES2320067B1 (es) | 2006-10-20 | 2006-10-20 | Metodo para la mejora del transito de vehiculos de emergencia. |
| EP07380280A EP1914699B1 (en) | 2006-10-20 | 2007-10-18 | Method for improving the passage of emergency vehicles |
| ES07380280T ES2387823T3 (es) | 2006-10-20 | 2007-10-18 | Método para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200602682A ES2320067B1 (es) | 2006-10-20 | 2006-10-20 | Metodo para la mejora del transito de vehiculos de emergencia. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2320067A1 ES2320067A1 (es) | 2009-05-18 |
| ES2320067B1 true ES2320067B1 (es) | 2010-02-25 |
Family
ID=38984485
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200602682A Expired - Fee Related ES2320067B1 (es) | 2006-10-20 | 2006-10-20 | Metodo para la mejora del transito de vehiculos de emergencia. |
| ES07380280T Active ES2387823T3 (es) | 2006-10-20 | 2007-10-18 | Método para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07380280T Active ES2387823T3 (es) | 2006-10-20 | 2007-10-18 | Método para la mejora del tránsito de vehículos de emergencia |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1914699B1 (es) |
| ES (2) | ES2320067B1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9262926B2 (en) | 2013-05-20 | 2016-02-16 | Globalfoundries Inc. | Using pass code verification to organize a vehicle caravan |
| CN111583680B (zh) * | 2020-03-25 | 2022-01-11 | 北京大学 | 一种应急交通辅助疏导方法及系统 |
| CN113706908A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-26 | 中汽创智科技有限公司 | 一种应急通道疏导方法、装置及设备 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITVR940042A1 (it) * | 1994-05-12 | 1995-11-12 | Simeomi Lino | Sistema anti-collisione per veicoli. |
| DE19626114A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-02 | Sel Alcatel Ag | Verfahren, fahrzeugseitige und stationäre Einrichtung zur individuellen Warnung vor Verkehrsstörungen |
| JP2990267B1 (ja) * | 1998-08-27 | 1999-12-13 | 建設省土木研究所長 | 道路情報通信システム |
| JP3854775B2 (ja) * | 2000-03-24 | 2006-12-06 | パイオニア株式会社 | 移動体システムおよび移動体管理システム |
| US6529831B1 (en) * | 2000-06-21 | 2003-03-04 | International Business Machines Corporation | Emergency vehicle locator and proximity warning system |
| US20030141990A1 (en) | 2002-01-30 | 2003-07-31 | Coon Bradley S. | Method and system for communicating alert information to a vehicle |
| US7027915B2 (en) * | 2002-10-09 | 2006-04-11 | Craine Dean A | Personal traffic congestion avoidance system |
| KR20040097490A (ko) * | 2003-05-12 | 2004-11-18 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 무선망을 이용한 안전운행 시스템 |
| EP1695314B1 (de) * | 2003-12-19 | 2007-11-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Erkennung von kreuzungsbereichen bei der verkehrszustandserkennung |
-
2006
- 2006-10-20 ES ES200602682A patent/ES2320067B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-10-18 EP EP07380280A patent/EP1914699B1/en not_active Not-in-force
- 2007-10-18 ES ES07380280T patent/ES2387823T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2320067A1 (es) | 2009-05-18 |
| EP1914699A2 (en) | 2008-04-23 |
| ES2387823T3 (es) | 2012-10-02 |
| EP1914699A3 (en) | 2011-01-19 |
| EP1914699B1 (en) | 2012-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Boualouache et al. | A survey on pseudonym changing strategies for vehicular ad-hoc networks | |
| US11080996B2 (en) | Dynamic traffic control systems | |
| Gupta et al. | Secure V2V and V2I communication in intelligent transportation using cloudlets | |
| ES2311593T3 (es) | Metodo de invocacion de privacidad para la determinacion de la ubicacion en una red de telecomunicaciones. | |
| Sampigethaya et al. | CARAVAN: Providing location privacy for VANET | |
| US9978283B2 (en) | Method and apparatus for dynamic talk group formation as a function of subscriber unit movement relative to a defined incident location | |
| US9829326B2 (en) | Method, system and vehicle for conducting group travel | |
| JP6805108B2 (ja) | 自動走行車両を外部から制御する指令センターと別の交通参加者との間で通信を実施するための方法、及び、自動走行車両 | |
| US20120238252A1 (en) | Systems and Methods for Speed and Location Based Network Access and Features Control | |
| EP2816755A1 (en) | Encryption communication system, communication device, key distribution device, encryption communication method | |
| CN102215561B (zh) | 终端到终端的定位方法及系统 | |
| JP2021510481A (ja) | デジタル認証書の撤回のための活性化コードを用いた暗号化方法及びそのシステム | |
| ES2320067B1 (es) | Metodo para la mejora del transito de vehiculos de emergencia. | |
| JP2011509001A (ja) | モバイルネットワークを介したテレマティクスサービスの提供 | |
| ES2326057B1 (es) | Metodo para la mejora de la seguridad del trafico mediante el uso de balizas. | |
| CN114513543A (zh) | 运载工具中的装置所进行的方法、系统和运载工具 | |
| CN105812133B (zh) | 基于车载短距离通信网的消息认证及群组密钥协商方法 | |
| CN116600295B (zh) | 一种车联网通信方法及装置 | |
| ES2302642B1 (es) | Metodo para la mejora del transito de vehiculos de emergencia mediante el uso de balizas. | |
| Tomandl et al. | VANET privacy by “defending and attacking” | |
| Cincilla et al. | Security of C-ITS messages: A practical solution the ISE project demonstrator | |
| US11055990B1 (en) | Apparatus and method for two-way signaling with traffic controllers over a wireless link | |
| Pooja et al. | VANET BASED SECURE AND EFFICIENT TRANSPORTATION SYSTEM | |
| CN111815980A (zh) | 道路群组管理方法 | |
| Sugimoto et al. | Provision of information support by pedestrian-to-vehicle communication system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090518 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2320067B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180912 |