EP0807312B1 - Circuitry for an engagement relay - Google Patents
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- EP0807312B1 EP0807312B1 EP96900260A EP96900260A EP0807312B1 EP 0807312 B1 EP0807312 B1 EP 0807312B1 EP 96900260 A EP96900260 A EP 96900260A EP 96900260 A EP96900260 A EP 96900260A EP 0807312 B1 EP0807312 B1 EP 0807312B1
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- auxiliary relay
- relay
- circuit arrangement
- arrangement according
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/087—Details of the switching means in starting circuits, e.g. relays or electronic switches
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/04—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the starter motor
- F02N2200/047—Information about pinion position
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
- F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
- F02N2200/065—Relay current
Definitions
- the invention relates to a circuit arrangement for an engagement relay according to the preamble of the claim 1. (US-A-4873607)
- engagement relays for in motor vehicles to use a starting device of an internal combustion engine. These engagement relays are used to provide a high Electricity with a relatively low control current to switch.
- the high current starter current, the for starting an internal combustion engine Starter is required
- the during the Starting process via the relay coil of the engagement relay In contrast, flowing current is, for example approx. 80 to 100 A.
- start switch ignition lock
- auxiliary relay assigns an auxiliary relay to the engagement relay, that by means of the starter switch of the motor vehicle can be actuated.
- the disadvantage here is that not just an additional one for the additional auxiliary relay Installation space provided in the motor vehicle must be, but that this is an additional Consumers with a correspondingly high power loss represents.
- the circuit arrangement according to the in Features mentioned claim 1 has the advantage that the auxiliary relay optimizes, that is, in particular be reduced in size can, so that the available installation space is also scalable.
- the fact that one Control current influencing operating current of the auxiliary relay and / or control circuit is provided it is advantageous possible the operating current of the auxiliary relay to influence depending on selectable criteria that this for each operating state of the auxiliary relay only takes the size that is actually necessary, so that the power loss occurring at the auxiliary relay is reduced as much as possible. That’s it possible to integrate the auxiliary relay into the engagement relay, so that a compact unit is created.
- control circuit is a clocked Control or current control circuit contains, with about the clock frequency and / or the duty cycle Amount of operating current depending on certain Operating states of the auxiliary relay can be determined is.
- This advantageously makes it possible to reduce the operating current of the auxiliary relay changing operating conditions, for example an operating temperature and / or an armature position of the auxiliary relay.
- the power loss of the auxiliary relay is reduced. This results in particular from a lowering of the operating current after the anchor of the Auxiliary relay has picked up or just this its movement along the path of movement started Has.
- the auxiliary relay with a smaller, constant large clocked average operating current operate so that the different operating conditions by choosing a current setpoint of a clock frequency and / or the clock ratio are taken into account can.
- the coil can now handle the maximum current be designed at the highest operating temperature.
- FIG. 1 shows an overall designated 10 Circuit arrangement for a starter Internal combustion engine.
- the circuit arrangement 10 has a switch-on element 12, for example an ignition lock or Start switch on with an electronic control unit 14 is connected.
- the electronic control unit 14 has a control circuit 16 for one with the Control device 14 connected auxiliary relay 18.
- a temperature detection circuit 20 associated with not here shown temperature sensors that are near the Auxiliary relay 18 or are arranged in the engine compartment, connected is.
- the control circuit 16 includes one trigger stage 19 operating as a Schmitt trigger, the Response values a) and b) are changeable and the Feel the current profile at the output of control unit 14.
- the control unit 14 has further ones that are not relevant here Circuit parts necessary for the function of the Motor vehicle are necessary. Not shown here Switch contacts of the auxiliary relay 18 are with connected to the windings of an engagement relay 22, the Switch contacts, also not shown, the Main circuit of a starter 24 on and turn off.
- a switching current flows in Height of about 80 to 100 A.
- FIG. 2 shows the setpoint and actual value of the operating current in the exemplary embodiment for controlling the operating current I according to FIG. 1.
- the setpoint I soll of the operating current is reduced by the control circuit 16 to a lower value at the time t2.
- the power loss can be reduced to approximately 25%, since a lower current is sufficient for the magnetic flux density required for the closed magnetic circuit.
- This lower operating current I flows through the coil resistance of the coil and thus generates a lower power loss in the form of thermal energy compared to the higher operating current I before time t2.
- control circuit 16 which clocks the operating current I in the control unit 14 on the one hand and the lowering of the operating current I on the other hand, is not to be considered in more detail here. However, it contains in addition to the trigger stage 19 is still a time stage for the time t2, switching the trigger level of the higher response values a1 and b1 off (a1) and switching on (b1) of the operating current I is on the lower thresholds a2 and b2. In the example, the setpoint of the operating current I is reduced from 25 A to 12 A after t2-30 ms.
- the use of generally known multivibrators, precision Schmitt triggers or other suitable oscillator circuits, preferably also microprocessors, lends itself to the control circuit 16.
- the time period t2 until the current is reduced is such that the relay armature surely lifts from its rest position at an earlier time t1.
- the limit values of the operating current I is lower than the variable response values a and b of the trigger stage 19 with increasing temperature.
- the time t2 until the operating current is reduced can be shortened with increasing temperature. In this way it is possible to compensate for the temperature-dependent friction of the moving relay armature and, if necessary, a temperature-dependent spring force of the armature return spring.
- FIGs 3 to 6 are waveforms for the Clocking the operating current I shown.
- the waveform is here with exact square-wave signals an exact duty cycle, i.e. the clock frequency, representable.
- the control circuit 16 for example contain appropriately designed function generators.
- the waveform with a 30% duty cycle shown that is, related per unit time (period) is the operating current I switched on in 30% of this time unit, while it is off for the remaining 70%.
- a signal curve is shown in FIG a 60% duty cycle
- Figure 5 a waveform with a 90% duty cycle
- figure 6 shows a signal curve with a 100% duty cycle shown.
- one of the lines of the operating current results I overlapped area and thus known the energy supplied to the coil.
- Each the clock rate is smaller, i.e. the duty cycle On / Off, is selected, the smaller the supplied Energy and thus that occurring in the coil Power dissipation.
- Auxiliary relay 18 can the duty cycle at the moment of switching Amount to 90% while it is on at time t2 50% is switched.
- warmed auxiliary relay 18 can the at the moment Clocking with 100% take place at time t2 is switched to a 60% clock rate.
- Means the control circuit 16 and the temperature detection circuit 20, the time t2 for the switching of the duty cycle can be influenced. For example, for a cold auxiliary relay 18 the time t2 at 30 msec, for a normal heated auxiliary relay 18 at time t2 at 25 msec and for a heated auxiliary relay 18 the time t2 is 15 msec.
- auxiliary relay 18 operation of the auxiliary relay 18 is thus despite different operating conditions, in particular different operating temperatures, with one constant operating current mean value adjustable. By the clocking of the operating current I is beyond - as mentioned - a reduction in power loss of the auxiliary relay 18 causes.
- an auxiliary starter relay is not only possible with the aid of the control circuit explained in FIGS. 1 and 2, but can also be implemented with a control and regulating circuit according to FIGS. 7 and 8.
- the operating current of the control relay is clocked by a controller 17 via a clock stage in the control unit 14 'in such a way that the average current value which is established in the ratio of the clocking is regulated to a predetermined target value I target.
- the actual value of the operating current I ist which is constantly changing due to the clocking, is sensed on the auxiliary relay 18.
- the setpoint can now be lowered as a function of time after the relay is switched on or, with the aid of a further sensor 21, depending on the position of the auxiliary relay armature.
- the winding is designed so that, for. B. at 0 c and regulation on Is1 a duty cycle of 60% is safe for a relay armature movement sufficient (duty cycles at the same Relay anchor position and Is2 z. B. 40%, at Is3 z. B. 20%).
- a duty cycle of 100% for Is1 (66% for Is2, 33% for Is3).
- the relay current is therefore basically independent of disturbance variables (such as temperature, battery voltage, etc.), but depending on the state of the relay armature (e.g. position, speed) and regulated by the magnetic force requirement.
- the duty cycle is automatically set correctly by the controller.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für
ein Einrückrelais nach dem Oberbegriff des Anspruchs
1. (US-A-4873607)The invention relates to a circuit arrangement for
an engagement relay according to the preamble of the
Es ist bekannt, in Kra-ftfahrzeugen Einrückrelais für eine Andrehvorrichtung einer Brennkraftmaschine einzusetzen. Diese Einrückrelais dienen dazu, einen hohen Strom mit einem verhältnismäßig niedrigen Steuerstrom zu schalten. Der hohe Strom (Starterstrom, der für das Andrehen einer Brennkraftmaschine mittels Starter erforderlich ist), beträgt beispielsweise bei Personenkraftwagen bis zu ca. 1000 A. Der während des Startvorgangs über die Relaisspule des Einrückrelais fließende Strom beträgt demgegenüber beispielsweise ca. 80 bis 100 A. Dieser gegenüber dem Starterstrom relativ kleine Strom ist jedoch immer noch zu groß, um direkt über einen Startschalter (Zündschloß) oder über ein elektronisches Steuergerät geschaltet zu werden. Hierzu ist unter anderem aus der DE 37 37 430 C bekannt, dem Einrückrelais ein Hilfsrelais zuzuordnen, das mittels des Starterschalters des Kraftfahrzeugs betätigbar ist. Hierbei ist nachteilig, daß für das zusätzliche Hilfsrelais nicht nur ein zusätzlicher Bauraum im Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt werden muß, sondern daß dieses einen zusätzlichen Verbraucher mit einer entsprechend großen Verlustleistung darstellt.It is known to use engagement relays for in motor vehicles to use a starting device of an internal combustion engine. These engagement relays are used to provide a high Electricity with a relatively low control current to switch. The high current (starter current, the for starting an internal combustion engine Starter is required), for example at Cars up to approx. 1000 A. The during the Starting process via the relay coil of the engagement relay In contrast, flowing current is, for example approx. 80 to 100 A. This compared to the starter current relatively small current is still too big, to directly via a start switch (ignition lock) or switched via an electronic control unit will. For this purpose, among others, from DE 37 37 430 C known to assign an auxiliary relay to the engagement relay, that by means of the starter switch of the motor vehicle can be actuated. The disadvantage here is that not just an additional one for the additional auxiliary relay Installation space provided in the motor vehicle must be, but that this is an additional Consumers with a correspondingly high power loss represents.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung mit den im
Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet den Vorteil,
daß das Hilfsrelais optimiert, das heißt, insbesondere
hinsichtlich seiner Baugröße verkleinert werden
kann, so daß der zur Verfügung stehende Einbauraum
ebenfalls verkleinerbar ist. Dadurch, daß eine den
Betriebsstrom des Hilfsrelais beeinflussende Steuer-
und/oder Regelschaltung vorgesehen ist, ist es vorteilhaft
möglich, den Betriebsstrom des Hilfsrelais
in Abhängigkeit wählbarer Kriterien so zu beeinflussen,
daß dieser für jeden Betriebszustand des Hilfsrelais
nur die tatsächlich notwendige Größe annimmt,
so daß die am Hilfsrelais auftretende Verlustleistung
so stark wie möglich reduziert wird. Dadurch ist es
möglich, das Hilfsrelais in das Einrückrelais zu integrieren,
so daß eine kompakte Baueinheit entsteht.The circuit arrangement according to the in
Features mentioned
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuerschaltung eine getaktete Steuer- bzw. Stromregelschaltung enthält, wobei über die Taktfrequenz und/oder über das Tastverhältnis die Höhe des Betriebsstromes in Abhängigkeit von bestimmten Betriebszuständen des Hilfsrelais festlegbar ist. Hierdurch wird es vorteilhaft möglich, den Betriebsstrom des Hilfsrelais sich ändernden Betriebsbedingungen, beispielsweise einer Betriebstemperatur und/oder einer Ankerstellung des Hilfsrelais, anzupassen. Mittels dieser jeweils optimalen Anpassung des Betriebsstroms an den Betriebszustand des Hilfsrelais wird die Verlustleistung des Hilfsrelais reduziert. Dies ergibt sich insbesondere aus einer Absenkung des Betriebsstroms, nachdem der Anker des Hilfsrelais angezogen hat beziehungsweise dieser gerade seine Bewegung entlang des Bewegungsweges begonnen hat. Weiterhin ist vorteilhaft, daß durch eine optimale, gesteuerte Taktung des Betriebsstroms des Hilfsrelais die Einstellung eines konstant großen Betriebsstrommittelwertes bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen, insbesondere unterschiedlichen Temperaturverhältnissen, möglich ist. Dabei ist zu berücksichtigen, daß bei unterschiedlichen Temperaturen sich einerseits die Kennlinie einer Rückzugsfeder für den Anker des Hilfsrelais und andererseits das Magnetisierungsverhalten des Hilfsrelais sowie der ohmsche Widerstand der Spule ändern, mit der Folge, daß sich auch der Betriebsstrom des Hilfsrelais ändert. Die Spule des Hilfsrelais ist in der Regel nach dem maximal auftretenden Betriebsstrom zu dimensionieren. Durch die erfindungsgemäße Steuerung des Betriebsstroms des Hilfsrelais wird es jedoch möglich, das Hilfsrelais mit einem kleineren, konstant großen getakteten Betriebsstrommittelwert zu betreiben, so daß den unterschiedlichen Betriebsbedingungen über eine Wahl eines Stromsollwertes einer Taktfrequenz und/oder des Taktverhältnisses Rechnung getragen werden kann. Dadurch kann die Spule nunmehr für den Maximalstrom bei der höchsten Betriebstemperatur ausgelegt werden.In an advantageous embodiment of the invention, that the control circuit is a clocked Control or current control circuit contains, with about the clock frequency and / or the duty cycle Amount of operating current depending on certain Operating states of the auxiliary relay can be determined is. This advantageously makes it possible to reduce the operating current of the auxiliary relay changing operating conditions, for example an operating temperature and / or an armature position of the auxiliary relay. By means of this optimal adaptation of the operating current to the operating state of the auxiliary relay the power loss of the auxiliary relay is reduced. This results in particular from a lowering of the operating current after the anchor of the Auxiliary relay has picked up or just this its movement along the path of movement started Has. It is also advantageous that by a optimal, controlled clocking of the operating current of the Auxiliary relay setting a constant large Average operating current under different operating conditions, especially different Temperature conditions, is possible. It is too take into account that at different temperatures the characteristic of a return spring for the armature of the auxiliary relay and on the other hand the magnetization behavior of the auxiliary relay as well change the ohmic resistance of the coil with which Consequence that the operating current of the auxiliary relay changes. The coil of the auxiliary relay is in the Usually according to the maximum operating current dimension. Through the control according to the invention of the operating current of the auxiliary relay, however possible, the auxiliary relay with a smaller, constant large clocked average operating current operate so that the different operating conditions by choosing a current setpoint of a clock frequency and / or the clock ratio are taken into account can. As a result, the coil can now handle the maximum current be designed at the highest operating temperature.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further advantageous embodiments of the invention result from the rest of the subclaims mentioned features.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1- schematisch ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung;
Figur 2- ein Diagramm des Verlaufs von Soll- und Istwert des Betriebsstromes des Hilfsrelais;
Figur 3 bis Figur 6- einige Signalverläufe für verschiedene Tastverhältnisse des getakteten Betriebsstroms des Hilfsrelais;
- Figur 7 und 8
- ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung
- Figure 1
- schematically shows a block diagram of a circuit arrangement according to the invention;
- Figure 2
- a diagram of the course of setpoint and actual value of the operating current of the auxiliary relay;
- Figure 3 to Figure 6
- some waveforms for different duty cycles of the clocked operating current of the auxiliary relay;
- Figures 7 and 8
- a second embodiment of the invention
Figur 1 zeigt eine insgesamt mit 10 bezeichnete
Schaltungsanordnung für eine Andrehvorrichtung einer
Brennkraftmaschine. Die Schaltungsanordnung 10 weist
ein Einschaltelement 12, zum Beispiel Zündschloß oder
Startschalter auf, das mit einem elektronischen Steuergerät
14 verbunden ist. Das elektronische Steuergerät
14 weist eine Steuerschaltung 16 für ein mit dem
Steuergerät 14 verbundenes Hilfsrelais 18 auf. Der
Steuerschaltung 16 ist weiterhin eine Temperaturerfassungsschaltung
20 zugeordnet, die mit hier nicht
dargestellten Temperatursensoren, die in der Nähe des
Hilfsrelais 18 oder im Motorraum angeordnet sind,
verbunden ist. Die Steuerschaltung 16 enthält eine
als Schmitt-Trigger arbeitende Triggerstufe 19, deren
Ansprechwerte a) und b) veränderbar sind und die den
Stromverlauf am Ausgang des Steuergerätes 14 abfühlen.FIG. 1 shows an overall designated 10
Circuit arrangement for a starter
Internal combustion engine. The
Das Steuergerät 14 besitzt weitere, hier nicht relevante
Schaltungsteile, die für die Funktion des
Kraftfahrzeugs notwendig sind. Hier nicht dargestellte
Schaltkontakte des Hilfsrelais 18 sind mit
den Wicklungen eines Einrückrelais 22 verbunden, dessen
ebenfalls nicht dargestellte Schaltkontakte den
Hauptstromkreis einer Andrehvorrichtung 24 ein- und
ausschalten. The
Anhand der lediglich schematischen Darstellung soll
die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung 10 kurz erläutert
werden. Bei Betätigung des Einschaltelementes
12 wird die Spule des Hilfsrelais 18 über das elektronische
Steuergerät 14 bestromt. Die Bestromung der
Spule des Hilfsrelais 18 erfolgt in noch zu erläuternder
Weise über die Steuerschaltung 16 für den
Betriebsstrom des Hilfsrelais 18. Die Schaltkontakte
des Hilfsrelais 18 verbinden die Relaisspule des
Einrückrelais 22 mit einer Betriebsspannung, so daß
der Anker des Einrückrelais 22 die Hauptstromkontakte
der Andrehvorrichtung 24 schließt und diese mit einer
Spannungsquelle, im Kraftfahrzeug in der Regel der
Kraftfahrzeugbatterie, verbindet. Über die Hauptstromkontakte
der Andrehvorrichtung 24 fließt hierbei
der relativ hohe Starterstrom, der ca. 1000 A betragen
kann. Über die Schaltkontakte des Hilfsrelais
18, die die Relaisspule des Einrückrelais 22 mit der
Spannungsquelle verbindet, fließt ein Schaltstrom in
Höhe von ca. 80 bis 100 A. Über die Spule des
Hilfsrelais 18 fließt der von der Steuerschaltung 16
des Steuergerätes 14 beeinflußte Betriebstrom I von
bis zu 40 A.Based on the purely schematic representation
the operation of the
In der Figur 2 ist der Sollwert und Istwert des
Betriebsstromes im Ausführungsbeispiel für die Steuerung
des Betriebsstromes I nach Figur 1 dargestellt.
Hierbei wird der Sollwert Isoll des Betriebsstromes
zum Zeitpunkt t2 von der Steuerschaltung 16 auf einen
niedrigeren Wert abgesenkt. Hierdurch wird erreicht,
daß sich der in der linken Darstellung vereinfacht
wiedergegebene Istwert des Betriebsstrom Iist einstellt.
Hiermit wird den physikalischen Gegebenheiten
Rechnung getragen, daß zum Halten des Ankers des
Hilfsrelais 18 eine geringere magnetische Flußdichte
ausreichend ist, als für den Anzug des Ankers erforderlich
ist. Durch die Absenkung des Betriebsstromes
I um ca. 50 % läßt sich die Verlustleistung
auf ca. 25 % reduzieren, da für den geschlossenen
Magnetkreis ein geringerer Strom für die erforderliche
magnetische Flußdichte ausreichend ist. Dieser
geringere Eetriebsstrom I fließt durch den Spulenwiderstand
der Spule und erzeugt somit eine geringere
Verlustleistung in Form von Wärmeenergie gegenüber
dem höheren Betriebsstrom I vor dem Zeitpunkt t2.FIG. 2 shows the setpoint and actual value of the operating current in the exemplary embodiment for controlling the operating current I according to FIG. 1. In this case, the setpoint I soll of the operating current is reduced by the
Der konkrete Aufbau der Steuerschaltung 16, die einerseits
die Taktung des Betriebsstroms I im Steuergerät
14 und andererseits die Absenkung des Betriebsstroms
I durchführt, soll hier nicht näher
betrachtet werden. Sie enthält jedoch außer der
Triggerstufe 19 noch eine Zeitstufe für die Zeit t2
zum, Umschalten der Triggerstufe von den höheren Ansprechwerten
a1 und b1 zum Ausschalten (a1) und Einschalten
(b1) des Betriebstromes Iist auf die niederen
Ansprechwerte a2 und b2. Im Beispielsfalle wird
der Sollwert des Betriebsstromes I nach t2∼30 ms von
25 A auf 12 A abgesenkt. Für die Steuerschaltung 16
bietet sich der Einsatz allgemein bekannter Multivibratoren,
Präzisions-Schmitt-Trigger oder andere geeignete
Oszillatorschaltungen, vorzugsweise auch
Microprozessoren an. Die Zeitspanne t2 bis zur Stromabsenkung
ist so vorgegeben, daß der Relaisanker mit
Sicherheit zu einem früheren Zeitpunkt tl von seiner
Ruhelage abhebt. Über die Temperaturerfassungsschaltung
20 ist es möglich, die Grenzwerte des Betriebsstromes
Iist über die veränderbaren Ansprechwerte a
und b der Triggerstufe 19 mit steigender Temperatur
abzusenken. Außerdem kann damit auch die Zeitspanne
t2 bis zum Absenken des Betriebsstromes mit zunehmender
Temperatur verkürzt werden. Auf diese Weise
ist es möglich, die temperaturabhängige Reibung des
bewegten Relaisankers sowie gegebenenfalls eine
temperaturabhängige Federkraft der Ankerrückstellfeder
zu kompensieren.The specific structure of the
In den Figuren 3 bis 6 sind Signalverläufe für die
Taktung des Betriebsstromes I dargestellt. Der Signalverlauf
ist hier durch exakte Rechtecksignale mit
einem genauen Tastverhältnis, also der Taktfrequenz,
darstellbar. Für die Bereitstellung der Rechtecksignale
kann die Steuerschaltung 16 beispielsweise
entsprechend ausgelegte Funktionsgeneratoren enthalten.
In Figur 3 ist beispielsweise bei einer
Taktfrequenz von 2 kHz der Signalverlauf mit einem
30%igen Tastverhältnis dargestellt, das heißt, bezogen
auf eine Zeiteinheit (Periode) ist der Betriebsstrom
I in 30 % dieser Zeiteinheit eingeschaltet,
während er für die übrigen 70 % ausgeschaltet ist.
Entsprechend ist in Figur 4 ein Signalverlauf mit
einem 60%igen Tastverhältnis, in Figur 5 ein Signalverlauf
mit einem 90% igen Tastverhältnis und in Figur
6 ein Signalverlauf mit einem 100%igen Tastverhältnis
dargestellt. Entsprechend dem gewählten Tastverhältnis
ergibt sich eine von der Linienführung des Betriebsstroms
I übergriffene Fläche und damit bekannterweise
die der Spule zugeführte Energie. Je
kleiner die Taktung, das heißt das Tastverhältnis
Ein/Aus, gewählt ist, um so kleiner ist die zugeführte
Energie und damit die in der Spule auftretende
Verlustleistung.In Figures 3 to 6 are waveforms for the
Clocking the operating current I shown. The waveform
is here with exact square-wave signals
an exact duty cycle, i.e. the clock frequency,
representable. For the provision of the square wave signals
can the
Damit ist es mittels der Taktung des Betriebsstroms I
auch möglich, das Tastverhältnis in Abhängigkeit von
bestimmten Betriebsparametern des Hilfsrelais 18 zu
verändern. So kann beispielsweise das Tastverhältnis
in Abhängigkeit einer Betriebstemperatur des Hilfsrelais
18 zur Aufrechterhaltung der vorgegebenen Betriebsstromstärke
verändert werden. Gleichzeitig kann
die Absenkung des Betriebsstroms I über eine Verkleinerung
des Tastverhältnisses realisiert sowie
temperaturabhängig verändert werden.It is by means of the clocking of the operating current I
also possible depending on the duty cycle
certain operating parameters of the
So kann von einer Triggerstufe 19 der Steuerschaltung
16 in lediglich beispielhaft herausgegriffenen Tastverhältnissen
der Betriebsstrom I bei einem Hilfsrelais
18 im Einschaltmoment für ca. 30 msec mit einer
60%igen Taktung beaufschlagt werden, während zum
Zeitpunkt t2 (Figur 2) das Tastverhältnis auf 30 %
umgestellt wird. Somit läßt sich durch einfache Generierung
der Rechtecksignale der Triggerstufe 19 der
Energiebedarf der Spule des Hilfsrelais 18 drastisch
verringern. Durch eine Kopplung der Steuerschaltung
16 mit der Temperaturerfassungsschaltung 20 kann die
Taktung des Betriebsstroms I in einfacher Weise an
die jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen angepaßt
werden. So ist es beispielsweise zweckmäßig, bei
einem kalten Relais im Einschaltmoment den Betriebsstrom
I mit einer 60%igen Taktung und zum Zeitpunkt
t2 mit einer 30%igen Taktung bereitzustellen. Bei
einem sich in normaler Betriebstemperatur befindenden
Hilfsrelais 18 kann das Tastverhältnis im Einschaltmoment
90 % betragen, während es zum Zeitpunkt t2 auf
50 % umgeschaltet wird. Bei einem beispielsweise
erwärmten Hilfsrelais 18 kann im Einschaltmoment die
Taktung mit 100 % erfolgen, während zum Zeitpunkt t2
auf eine 60% ige Taktung umgeschaltet wird. Mittels
der Steuerschaltung 16 und der Temperaturerfassungsschaltung
20 kann darüber hinaus der Zeitpunkt t2 für
die Umschaltung der Tastverhältnisse beeinflußt werden.
So kann beispielsweise für ein kaltes Hilfsrelais
18 der Zeitpunkt t2 bei 30 msec, für ein normal
erwärmtes Hilfsrelais 18 der Zeitpunkt t2 bei 25
msec und für ein erwärmtes Hilfsrelais 18 der Zeitpunkt
t2 bei 15 msec liegen.So from a
Es wird also klar, daß durch das Tastverhältnis und
den Umschaltzeitpunkt des Tastverhältnisses zwischen
dem Anzugsbereich und dem Haltebereich des Hilfsrelais
18 eine Ansteuerung des Hilfsrelais 18 möglich
ist, die eine drastische Energieeinsparung ermöglicht.It is therefore clear that the duty cycle and
the switching time of the duty cycle between
the pick-up area and the holding area of the
Insgesamt wird somit ein Betrieb des Hilfsrelais 18
trotz unterschiedlicher Betriebszustände, insbesondere
unterschiedlicher Beriebstemperaturen, mit einem
konstanten Betriebsstrommittelwert einstellbar. Durch
die Taktung des Betriebsstroms I wird darüber hinaus
- wie erwähnt - eine Reduzierung der Verlustleistung
des Hilfsrelais 18 bewirkt.Overall, operation of the
Durch den konstanten Betriebsstrommittelwert bei unterschiedlichen
Temperaturverhältnissen ergibt sich
die Möglichkeit, auf die konstruktive Gestaltung des
Hilfsrelais 18 Einfluß zu nehmen. Einerseits ergibt
sich die Möglichkeit, die Federkraft der Rückstellfeder
für den Anker des Hilfsrelais 18 zu erhöhen, da
das Hilfsrelais 18 nicht mehr auf den ungünstigst anzunehmenden
Betriebsfall, nämlich auf den maximalen
Betriebsstrom I bei höchster Temperatur ausgelegt zu
werden braucht. Durch Erhöhung der Federkraft für den
Anker des Hilfsrelais 18 läßt sich die Prellneigung
der Schaltkontakte verringern, so daß hiermit eine
Erhöhung der Lebensdauer der Kontakte erreichbar ist.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich, daß durch diese
Erhöhung der Federkraft und damit Verringerung der
Prellneigung ein Einbau des Hilfsrelais 18 in ein
Gehäuse des Einrückrelais 22 möglich wird. Die während
der Schaltvorgänge des Einrückrelais 22 auftretenden
Beschleunigungen beziehungsweise Stöße an
der Startvorrichtung, die in Bereichen bis zu 5000
bis 10000 g liegen können, können somit von der stärkeren
Federkraft der Rückstellfeder des Hilfsrelais
18 besser abgefangen werden.Due to the constant mean operating current at different
Temperature conditions result
the possibility of the constructive design of the
Darüber hinaus ist es auch möglich, für den Fall, daß
keine größeren Federkräfte überwunden werden sollen,
die Spulenwicklung des Hilfsrelais 18 zu verringern,
da insgesamt ein geringerer Energieeintrag zur Funktion
notwendig ist. Durch den sich hieraus ergebenden
geringeren Einbauraum ist ebenfalls eine bessere
Integration des Hilfsrelais 18 in das Einrückrelais
22 möglich. In addition, it is also possible in the event that
no major spring forces are to be overcome,
to reduce the coil winding of the
Die Taktung eines Starterhilfsrelais ist nicht nur mit Hilfe
der in Fig. 1 und 2 erläuterten Steuerschaltung möglich,
sondern läßt sich auch mit einer Steuer- und Regelschaltung
gemäß Figuren 7 und 8 realisieren. Dort wird der Betriebsstrom
des Steuerrelais von einem Regler 17 über eine Taktstufe
im Steuergerät 14' derart getaktet, daß der sich im
Verhältnis der Taktung einstellende Strommittelwert auf einen
vorgegebenen Sollwert Isoll geregelt wird. Dazu wird am
Hilfsrelais 18 der durch die Taktung sich ständig ändernde
Istwert des Betriebsstromes Iist abgefühlt. Die Absenkung
des Sollwertes kann nun zeitabhängig nach dem Einschalten
des Relais erfolgen oder mit Hilfe eines weiteren Sensors 21
abhängig von der Lage des Hilfsrelais-Ankers.The timing of an auxiliary starter relay is not only possible with the aid of the control circuit explained in FIGS. 1 and 2, but can also be implemented with a control and regulating circuit according to FIGS. 7 and 8. There, the operating current of the control relay is clocked by a
Nach dem beigefügten Diagramm (Figur 8) ist vorgesehen, daß vor Bewegungsbeginn des Relaisankers auf den Sollstrom Isl, bei bewegtem Anker auf den kleineren Sollstrom Is2 und bei vollständig eingespurtem Relaisanker auf den nochmals kleineren Sollstrom Is3 geregelt wird.According to the attached diagram (Figure 8) it is provided that before the relay armature starts moving to the target current Isl, with the armature moved to the smaller nominal current Is2 and at fully engaged relay anchor on the even smaller one Set current Is3 is regulated.
Die Wicklung ist so ausgelegt, daß z. B. bei 0 c und Regelung auf Is1 ein Tastverhältnis von 60 % sicher für eine Relaisankerbewegung ausreicht (Tastverhältnisse bei gleicher Relaisankerlage und Is2 z. B. 40 %, bei Is3 z. B. 20 %). Bei der maximalen Wicklungstemperatur (z. B. + 100 C) ergibt sich dann bei den wie oben geregelten Relaisströmen aufgrund des höheren Wicklungswiderstandes ein Tastverhältnis von 100 % bei Is1 (66 % bei Is2, 33 % bei Is3).The winding is designed so that, for. B. at 0 c and regulation on Is1 a duty cycle of 60% is safe for a relay armature movement sufficient (duty cycles at the same Relay anchor position and Is2 z. B. 40%, at Is3 z. B. 20%). At the maximum winding temperature (e.g. + 100 C) results then due to the relay currents regulated as above of the higher winding resistance a duty cycle of 100% for Is1 (66% for Is2, 33% for Is3).
Der Relaisstrom wird also grundsätzlich unabhängig von Störgrößen (wie z. B. Temperatur, Batteriespannung etc.), aber abhängig vom Zustand des Relaisankers (z. B. Position, Geschwindigkeit) und vom Magnetkraftbedarf geregelt. Das Tastverhältnis wird hierbei vom Regler automatisch richtig eingestellt. The relay current is therefore basically independent of disturbance variables (such as temperature, battery voltage, etc.), but depending on the state of the relay armature (e.g. position, speed) and regulated by the magnetic force requirement. The duty cycle is automatically set correctly by the controller.
Insgesamt ergibt sich eine vom Relaisanker-Kraftbedarf abhängige Relaisstromregelung insbesondere mit den Vorteilen
- thermische Entlastung
- verkleinerte Stöße beim Ankeraufprall, verringertes Prellen
- erhöhte Funktionssicherheit (höhere Ankeranzugskraft)
- vergrößerte Relaislebensdauer
- thermal relief
- reduced impacts on anchor impact, reduced bouncing
- increased functional reliability (higher anchor tightening force)
- increased relay life
Claims (13)
- Circuit arrangement for an engagement relay for a starter device of an internal combustion engine, having an auxiliary relay (1) which activates a relay coil of the engagement relay, characterized in that an open-loop and/or closed-loop control circuit (16, 16') which influences the magnitude of the operating current (I) in the coil of the auxiliary relay (1) as a function of temperature in the switched-on state is provided, such that the operating current can be changed as a function of the operating temperature of the auxiliary relay (18) and/or of the starter device (24).
- Circuit arrangement according to Claim 1, characterized in that the open-loop and/or closed-loop control circuit (16, 16') contains a clock stage for a clocked power circuit.
- Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the open-loop and/or closed-loop control circuit (16, 16') has a trigger stage (19) for clocking the operating current (I) with a specific pulse duty factor which can be influenced.
- Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pulse duty factor of the operating current (I) can be changed over time.
- Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the clocked operating current (I) is reduced after a selectable point in time (t2) has been reached.
- Circuit arrangement according to Claim 5, characterized in that, after the armature of the auxiliary relay (18) starts to move out of the position of rest and/or when the working position is reached, the clocked operating current (I) is reduced.
- Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the reduced operating current (I) has a smaller pulse duty factor than the non-reduced operating current (I).
- Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pulse duty factor is changed as a function of the operating temperature of the auxiliary relay (18) and/or of the engine, in such a way that the operating current can be reduced when the temperature is rising.
- Circuit arrangement according to Claim 5, characterized in that the point in time (t2) for the reduction of the pulse duty factor can be varied as a function of an operating temperature of the auxiliary relay (18) and/or of the engine.
- Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the pulse duty factor of the clocked operating current (I) can be varied as a function of the armature position of the auxiliary relay (18).
- Circuit arrangement according to Claim 3, characterized in that at maximum admissible operating temperature, the auxiliary relay (18) produces the necessary attraction force given a pulse duty factor of the clocked operating current (I) of 100%.
- Circuit arrangement according to Claim 3, characterized in that, by means of the open-loop and/or closed-loop control circuit (16, 16'), the clocked operating current (I) can be reduced from a first setpoint value (Isoll) to at least one further low setpoint value after a time (t1, t2, t3).
- Circuit arrangement according to Claim 12, characterized in that the reduction in the clocked operating current (I) takes place in two steps as a function of the switch-on time (t1, t3) or the armature position of the auxiliary relay (18).
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