EP0807002A1 - Von hand bedienbares reinigungsgerät für die gasdüse eines schweissbrenners - Google Patents

Von hand bedienbares reinigungsgerät für die gasdüse eines schweissbrenners

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EP0807002A1
EP0807002A1 EP96902975A EP96902975A EP0807002A1 EP 0807002 A1 EP0807002 A1 EP 0807002A1 EP 96902975 A EP96902975 A EP 96902975A EP 96902975 A EP96902975 A EP 96902975A EP 0807002 A1 EP0807002 A1 EP 0807002A1
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EP
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nozzle
sleeve
receptacle
designed
knives
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EP96902975A
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Inventor
Friedolin Thielmann
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23D—BURNERS
    • F23D14/00—Burners for combustion of a gas, e.g. of a gas stored under pressure as a liquid
    • F23D14/46—Details
    • F23D14/48—Nozzles
    • F23D14/50—Cleaning devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives

Definitions

  • Hand-operated cleaning device for the gas nozzle of a welding torch
  • the invention relates to a hand-operated cleaning device for the gas nozzle of a welding torch according to the preamble of claim 1.
  • cleaning devices are used for automatic welding with the aid of a robot, into which, for example, the robot inserts the nozzle in order to position them again for welding processes after cleaning.
  • the object of the invention is to provide a hand-operated cleaning device that allows the nozzle of a welding torch to be cleaned quickly, inexpensively and precisely.
  • the knives or milling tools provided engage in the nozzle in a precisely positioned manner during the cleaning process. Characterized in that by pressing the nozzle holder down, the knives are rotated by the force exerted by hand on the nozzle holder, safe and reliable cleaning of the nozzle is ensured without the need for expensive means, for example for driving the milling tools or knives or for centering these tools.
  • Figure 1 shows the view of the device, partially cut.
  • FIG. 2 shows the side view of the device of FIG. 1 in the direction of arrow II:
  • Fig. 3 is a plan view of the device in the direction of
  • the cleaning device has a receptacle (1) for the nozzle (2) to be cleaned.
  • the receptacle (1> has at its lower end a plate (3) with a conical opening (8) into which the conical part of the nozzle fits.
  • the plate (3) is interchangeable with other plates which have openings with an angled diameter in order to accommodate nozzles of other dimensions.
  • the nozzle is precisely positioned by hand in the receptacle (1).
  • the receptacle (1) is arranged in a plate (5) which carries ball bearing bushes (6) and which engage through the guide rods (7) of the part fixed to the device.
  • the guide rods (7) are firmly connected to a base plate (10).
  • the plate (5) with the nozzle receptacle (1) can be moved downward on the guide rods (7) by pressure on the nozzle (2) in the direction of the arrow (20). The displacement takes place against the pressure of springs (9), so that after the pressure on the nozzle (2) has ended and the plate (5) has been pressed down by hand, the plate (5) is shown in FIG. 1 posed starting position again.
  • the springs (9) are supported on the base plate (10).
  • a ball bearing bush (12) is arranged in the base plate (10), in which a shaft (13) of a sleeve (14) is rotatably mounted in the direction of the arrow (15). The rotation takes place around the extension of the axis A-A of the nozzle (2).
  • the sleeve (14) has two pins (16, 16a) which engage in screw-in-recesses (17, 18) of an extension (19) of the nozzle holder (1).
  • the sleeve (14) carries the knives (21).
  • the nozzle (2) To clean the nozzle (2), it is inserted into the conical opening (8) of the plate (3) of the nozzle holder (1).
  • the nozzle is fixed in the opening (8) of the plate (3) and is held in the axially aligned position by the fixing and tensioning screws (4).
  • When exercising one Pressure on the nozzle (2) by hand in the direction of the arrow (20) moves the disc (5) and thus the sleeve (19) in the direction of the arrow (20) downwards.
  • the pins (16, 16a) of the sleeve (14) engaging in the thread-like recesses (17, 18) rotate the sleeve (14) about their axis in the direction of the arrow () when the nozzle moves downward in the direction of the arrow (20).
  • the knives (21) penetrate into the nozzle while rotating the gas nozzle (2). Here they scrape the inside of the nozzle (2) free of welding residues.
  • the nozzle can be lifted out of the device again without any further measures, and its interior is now usually sprayed with a non-stick agent.
  • the base plate (10) has bores (23) by means of which it can be fastened to a base by means of screws.
  • the base plate (10) also carries a pin (22) which the nozzle receptacle (1) with its extension sleeve (19) hits when pressed down.
  • the pin (22) thus limits the stroke movement of the nozzle holder (1).
  • the pin (22) can be designed as a screw in order to be able to set the stop position of the nozzle holder (1).
  • the nozzle (2) can advantageously be clamped in the nozzle receptacle (1) by hydraulic or pneumatic means and thus the Nozzle receptacle (1) must be designed to be device-specific.
  • the sleeve (14) can be raised and lowered in a kinematic reversal of the method of operation described. The operation of this training is the same as described with reference to the figures.
  • the sleeve (14) and possibly the base plate (10) are lifted, the sleeve (14) sets the knives (21) in rotation about the axis AA. The knives are inserted into the nozzle (2) and scrape them freely.
  • the nozzle (2) remains fixed in its position.
  • the sleeve (14) can be raised hydraulically or pneumatically, possibly against the pressure of the springs (9), which in this embodiment seek to do so after the rotating knives (21) have been inserted into the nozzle (2) (14) to push back to their starting position.

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Abstract

Reinigungsgerät mit umlaufenden Messern (21) zum Freikratzen der Gasdüse (2) eines Schweissbrenners von Schweissrückständen, bei dem durch Einführen und Absenken der Düse (2) in einer Aufnahme (1) die Messer (21) in eine Rotationsbewegung gebracht werden und in die Düse (2) einfahren oder umgekehrt.

Description

Von Hand bedienbares Reinigungsgerät für die Gasdüse eines Schweißbrenners
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein von Hand bedienbares Reini¬ gungsgerät für die Gasdüse eines Schweißbrenners nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Nach dem Stand der Technik werden für das automatische Schweißen mit Hilfe eines Roboters Reinigungsgeräte ver¬ wandt, in die beispielsweise der Roboter die Düse einfuhrt, um sie nach der Reinigung erneut für Schweißvorgänge in Po¬ sition zu bringen.
Diese Geräte arbeiten vollautomatisch mit motorisch angetriebenen Klemnmtteln für die Düse und umlaufenden Mes¬ sern für die Reinigung der Düse von Schweißrückständen.
ORIGINAL UNTERLAGEN Für nicht robotergesteuerte Schweißvorgänge ist es be¬ kannt (DE 29 43 650 A1 ) , die Schweißdüse von Hand in ein Reinigungsgerät einzuführen. Auch dieses Reinigungsgerät weist motorisch angetriebene Messer auf. Das Einführen der rotierenden Messer in die Düse muß bei diesen Geräten sehr exakt erfolgen, da sonst durch Dezentrierung der Achse der umlaufenden Messer zur Düsenachse die Düse beschädigt wird. Diese exakte Positionierung erfordert einen relativ großen Aufwand. Deshalb wird beispielsweise der Motor mit den um¬ laufenden Messern gemäß der DE 29 43 650 A1 ausweichbar fe¬ dernd gelagert, damit die Düse durch seitlichen Druck auf die Messer diese positioniert in die Düse greifen läßt.
Da die Düse üblicherweise nicht gleichmäßig mit Schweißrückständen belegt ist, kann diese Art der Ausrich¬ tung der Achse der Düse zu der Achse der umlaufenden Messer nicht befriedigen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein von Hand bedienbares Reinigungsgerät anzugeben, das es gestattet, die Düse eines Schweißbrenners schnell und preiswert sowie exakt reinigen zu können.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Dadurch, daß jetzt die Düse von Hand in die Düsenauf¬ nahme des Reinigungsgerätes in ausgerichteter Position ge¬ setzt wird und diese Aufnahme längs Führungen von Hand exakt verschiebbar ist, greifen die vorgesehenen Messer oder Fräswerkzeuge exakt positioniert beim Reinigungsvor¬ gang in die Düse ein. Dadurch, daß durch das Niederdrücken der Düsenaufnahme die Messer durch die von Hand ausgeübte Kraft auf die Düsenaufnahme in Drehbewegung gesetzt werden, ist eine sichere und zuverlässige Reinigung der Düse ge¬ währleistet, ohne daß aufwendige Mittel, beispielsweise für den Antrieb der Fräswerkzeuge oder Messer oder für die Zen¬ trierung dieser Werkzeuge erforderlich werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteran- spruchen entnommen werden.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er¬ findung dargestellt, und zwar zeigen:
Fig. 1 die Ansicht des Gerätes, teilweise geschnitten;
Fig. 2 die Seitenansicht des Gerätes der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II:
Fig. 3 die Draufsicht auf das Gerat in Richtung des
Das Reimgungsgerat weist eine Aufnahme (1 ) für die zu reinigende Düse (2) auf. Die Aufnahme (1 > weist an ihrem unteren Ende eine Platte (3) mit einer konischen Öffnung (8) auf, in die aer konische Teil der Düse Daßt.
Die Platte (3) ist auswechsel ar gegen andere Platten, welche Offnungen mit geanαertem Durchmesser aufweisen, um Düsen anderer Abmessungen aufnehmen zu können.
Damit die Achse A-A der Düse im Gerat ausge i cntet wird. tragt die Aufnahme (1 ) drei um 120° zueinander wer- setzte Fixierschrauben (4), welche die Düse (2) im einge¬ setzten Zustand zentrieren.
Mit Hilfe der Fixiβrschrauben (4) und der Öffnung (8) der Platte (3) wird die Düse von Hand exakt positioniert in die Aufnahme (1) eingesetzt.
Die Aufnahme (1 ) ist in einer Platte (5) angeordnet, welche Kugellagerbuchsen (6) trägt, durch die Führungsstan¬ gen (7) des gerätefesten Teiles greifen. Die Führungsstan¬ gen (7) sind fest mit einer Grundplatte (10) verbunden. Die Platte (5) mit der Düsenaufnahme (1) ist durch Druck auf die Düse (2) in Richtung des Pfeiles (20) auf den Führungs¬ stangen (7) nach unten verschiebbar. Die Verschiebung er¬ folgt gegen den Druck von Federn (9), so daß nach Beendi¬ gung des Druckes auf die Düse (2) und dem Niederdrücken der Platte (5) von Hand die Platte (5) ihre in Fig. 1 darge¬ stellte Ausgangsposition wieder einnimmt. Die Federn (9) stützen sich an der Grundplatte (10) ab.
In der Grundplatte (10) ist eine Kugellagerbuchse (12) angeordnet, in der eine Welle (13) einer Hülse (14) in Richtung des Pfeiles (15) drehbar gelagert ist. Die Drehung erfolgt um die Verlängerung der Achse A-A der Düse (2). Die Hülse (14) weist zwei Stifte (16, 16a) auf, welche in schraubenl inienförmige Ausnehmungen (17, 18) einer Verlän¬ gerung (19) der Düsenaufnahme (1 ) greifen. Die Hülse (14) trägt die Messer (21).
Zur Reinigung der Düse (2) wird diese in die konische Öffnung (8) der Platte (3) der Düsenaufnahme (1) einge¬ setzt. Die Düse liegt fest in der Öffnung (8) der Platte (3) und wird durch die Fixier- und Spannschrauben (4) in axial ausgerichteter Position gehalten. Bei Ausüben eines Druckes auf die Düse (2) von Hand in Richtung des Pfeiles (20) bewegt sich die Scheibe (5) und damit die Hülse (19) in Richtung des Pfeiles (20) nach unten. Die in die gewin¬ deartigen Ausnehmungen (17, 18) greifenden Stifte (16, 16a) der Hülse (14) drehen bei der Abwärtsbewegung der Düse in Richtung des Pfeiles (20) die Hülse (14) um ihre Achse in Richtung des Pfeiles (15) und damit die von der Hülse (14) getragenen Messer (21) oder Fräswerkzeuge. Die Messer (21) dringen beim Herunterdrücken der Gasdüse (2) rotierend in die Düse ein. Hierbei kratzen sie das Innere der Düse (2) von Schweißrückständen frei. Durch einmaliges oder mehr¬ maliges Auf- und Abwärtsbewegen der Gasdüse (2) von Hand wird ein sauberes Freikratzen der Innenwandung der Düse (2) von Schweißrückständen bewirkt.
Nach dem Freikratzen kann die Düse ohne weitere Ma߬ nahmen wieder aus dem Gerät herausgehoben werden, üblicher¬ weise wird ihr Inneres nunmehr mit einem Antihaftmittel be¬ sprüht.
Die Grundplatte (10) weist Bohrungen (23) auf, mit Hilfe derer sie mittels Schrauben an einer Unterlage befe¬ stigt werden kann.
Die Grundplatte (10) trägt ferner einen Stift (22), auf den die Düsenaufnahme (1) mit ihrer Verlängerungshülse (19) beim Herunterdrücken trifft. Der Stift (22) begrenzt damit die Hubbewegung der Düsenaufnahme (1). Der Stift (22) kann als Schraube ausgebildet sein, um die Anschlagposition der Düsenaufnahme (1) einstellen zu können.
In geänderter Ausgestaltung der Erfindung kann die Düse (2) vorteilhaft durch hydraulische oder pneumatische Mittel in der Düsenaufnahme (1) festklemmbar und damit die Düsenaufnahme (1) gerätefest ausgebildet sein. Bei dieser Ausbildung kann in kinematischer Umkehr zu der beschriebe¬ nen Arbeitsweise die Hülse (14) anhebbar und absenkbar sein. Die Wirkungsweise dieser Ausbildung ist dieselbe wie anhand der Figuren beschrieben. Beim Anheben der Hülse (14) und gegebenenfalls der Grundplatte (10) setzt die Hülse (14) die Messer (21) in Drehbewegung um die Achse A-A. Die Messer werden in die Düse (2) eingeführt und kratzen diese frei. Die Düse (2) bleibt hierbei gerätefest in ihrer Lage.
Das Anheben der Hülse (14) kann hydraulisch oder pneu¬ matisch erfolgen, gegebenenfalls gegen den Druck der Federn (9), die bei dieser Ausbildung danach trachten, nach dem Einführen der sich drehenden Messer (21) in die Düse (2) die Hülse (14) in ihre Ausgangslage zurückzudrücken.
Bezugszahlen
1 Aufnahme
2 Düse
3 Platte
4 Fixierschrauben
5 Platte
6 Kugellagerbuchse
7 Führungsstangen
8 konische Öffnung
9 Federn
10 Grundplatte
12 Kugellagerbuchse
13 Welle
14 Hülse
15 Pfeil 16, 16a Stifte
17 gewindeförmige Ausnehmung
18 gewindeförmige Ausnehmung
19 Verlängerungshülse
20 Pfeil
21 Messer
22 Anschlag
23 Bohrungen A-A Achse

Claims

Patentansprüche
1. Von Hand bedienbares Reinigungsgerät für die Gas¬ düse eines Schweißbrenners, bei dem wenigstens ein Fräs¬ werkzeug oder Messer in die Düse einführbar ist und durch eine Drehbewegung in der Düse diese von Schwei rückständen freikratzt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß das Gerät eine axial verschiebbare Düsenaufnahme (1) aufweist sowie eine um ihre Achse A-A drehbar gelagerte Hülse (14),
- daß die Hülse (14) Messer (21) oder Fräswerkzeuge trägt sowie wenigstens einen Noppen oder Stift (16, 16a), wel¬ cher in wenigstens eine schraubenl inienförnmge Ausneh¬ mung (17, 18) der Düsenaufnahme greift oder umgekehrt.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dusenaufnähme eine Scheibe (3) mit einer konischen Auf¬ nahmeöffnung (8) für die Düse (2) aufweist.
3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, αaß die Scheibe (3) für die Anpassung an unterschiedliche Du- sendurchmesser gegen Scheiben mit geänderten Aufnahmeoff- nungen (8) auswechse bar ist.
4. Gerat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet-, daß die Dusenaufnähme (1 ) l ngs undrehbar vorgesenener Fuhrun¬ gen axial verschiebbar ist.
5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fuhrungen als Fuhrungsstangen (7) ausgebildet εinα.
6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstangen (7) durch Führungsbuchsen der Düsenauf¬ nahme ( 1 ) greifen.
7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbuchsen Kugel lagerbuchsen (6) sind.
8. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsenaufnahme (1) gegen den Druck von Federn (9) längs der Führungsstangen (7) verschiebbar ist.
9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (9) Spiralfedern sind, welche die Führungsstan¬ gen (7) umgreifen.
10. Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Träger als Hülse (14) ausgebildet ist, welche die Stifte (16, 16a), Noppen oder dergleichen trägt.
11. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (Hülse (14)) der Fräswerkzeuge oder Messer (21 ) mit Hilfe einer Kugellagerbuchse (12) in einer GrundDlatte (10) des Gerätes um die Düsenachse A-A drehbar gelagert
12. Gerät nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeicnner . daß die Grunαplatte (10) auf einer Unterlage festscnraubbar ist.
13. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, αaß die Düsenaufnahme (1 ) wenigstens zwei mit Abstand von der Scheibe (3) angeordnete Fixierstifte (4) aufweist.
14. Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierstifte (4) als verstellbare Schrauben ausge¬ bildet sind.
15. Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierstifte (4), bezogen auf die Düsenachse A-A gleichen Winkelabstand voneinander aufweisen.
16. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der fest angeordnete Geräteteil (Grundplatte (10)) einen Anschlag (22) für die Hubbegrenzung der Düsenaufnahme (1) aufweist.
17. Gerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (22) als verstellbare Schraube ausgebildet
18. Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (2) in der Aufnahme (1) festklemmbar ist.
19. Gerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (2) durch hydraulische oder pneumatische Mit¬ tel in der Dusenaufnähme (1) festklemmbar ist.
20. Gerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, αaß die Dusenaufnähme (1 ) feststehend ausgebildet ist und die Hülse (14) mit den rotierenden Messern (21 ) axial ver¬ schiebbar ausgebildet ist.
21. Gerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (14) zusammen mit der Grundplatte (10) hydraulisch oder pneumatisch axial verschiebbar ist.
22. Gerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Anheben der Hülse (14) gegen den Druck der Federn (9) erfolgt.
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