EP0178458A2 - Wickelvorrichtung - Google Patents

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EP0178458A2
EP0178458A2 EP85111507A EP85111507A EP0178458A2 EP 0178458 A2 EP0178458 A2 EP 0178458A2 EP 85111507 A EP85111507 A EP 85111507A EP 85111507 A EP85111507 A EP 85111507A EP 0178458 A2 EP0178458 A2 EP 0178458A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
side flange
winding
winding device
bushing
individual segments
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85111507A
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English (en)
French (fr)
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EP0178458A3 (en
EP0178458B1 (de
Inventor
Anton Dreher
Josef Gramer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kabelmetal Electro GmbH
Original Assignee
Kabelmetal Electro GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabelmetal Electro GmbH filed Critical Kabelmetal Electro GmbH
Publication of EP0178458A2 publication Critical patent/EP0178458A2/de
Publication of EP0178458A3 publication Critical patent/EP0178458A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0178458B1 publication Critical patent/EP0178458B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18—Constructional details
    • B65H75/22—Constructional details collapsible; with removable parts
    • B65H75/2209—Constructional details collapsible; with removable parts collapsible by use of hinged or slidable parts; foldable without removing parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/56—Winding of hanks or skeins
    • B65H54/58—Swifts or reels adapted solely for the formation of hanks or skeins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/50—Storage means for webs, tapes, or filamentary material
    • B65H2701/51—Cores or reels characterised by the material
    • B65H2701/515—Cores or reels characterised by the material assembled from parts made of different materials

Definitions

  • the invention relates to a winding device as specified in the preamble of the main claim.
  • Known winding devices use winding heads on which the beginning of the winding material must be clamped by hand before the winding process.
  • wedge-shaped cutouts are provided on the winding core as a clamping device, into which the respective beginning of the winding material is inserted and clamped.
  • the coiled cable, hose or profile rings that were wound up by hand or with a motor drive must now be removed manually. This manual work is time consuming and monotonous.
  • the invention has for its object to provide a motor-driven winding device with which the winding material can be processed at least largely by machine.
  • the winding head which consists of a first and a second side flange, is preferably pushed or pushed apart by machine.
  • the core of the winding head which consists of a plurality of swiveling individual segments and which is fastened to the first side flange, can be tapered by means of a pneumatic or hydraulic drive after the second side flange has been removed and after the winding material has set.
  • the end winding can also be designed so that the end winding tapers automatically when the second side flange is removed.
  • the individual segments of the core swivel inwards so that the wound material can slide off or be stripped off.
  • An automatic removal of the winding material can be ensured by a swiveling device with which the first side flange and thus the winding core is swiveled forward so that the winding material falls off.
  • the clamping device which holds the start of the winding material during the winding process, opens when the second side flange is removed.
  • the clamping device is preferably designed such that a recess is provided on at least one of the individual segments in the region of its ends facing the second side flange, into which the beginning of the winding material protrudes, and that at least one resilient clamping element is arranged on the second side flange, which element is attached when the second one is attached Side flange jammed the beginning of the material to be wound in the recess. The beginning of the material to be wound is pressed onto the edge of the recess.
  • the second side flange is fastened axially displaceably on a displacement unit, and that the displacement unit has a support frame which can be displaced parallel to the axis of rotation of the winding head by means of a pneumatic cylinder and on which the second side flange is rotatably mounted.
  • the second side flange can be provided with an electromagnetic braking device.
  • the pivotable individual segments of the first side flange are arranged in such a way that when the second side flange is plugged on, they are pressed outward via hinge plates until the surface of the winding core runs parallel to the axis of rotation. If the second side flange is removed after the winding process has ended, a spiral spring presses the swiveling individual segments back inwards. The swivel joints of the individual segments are located outside the winding core.
  • the drive shaft of the first side flange is rigidly connected to the side disk which limits the winding core on one side and projects into the interior of the winding core.
  • There is a slidably mounted bushing on the drive shaft which is connected to the individual segments by means of link plates. If the bushing is pressed inwards against the spring by a spring force, the individual segments are thereby pressed outwards via the joint plates until the surface of the winding core runs parallel to the drive shaft.
  • the socket located on the drive shaft is actuated by a second socket of the second side flange, which is likewise resiliently mounted, when the second side flange is put on.
  • the motor intended to drive the winding head is preferably a stepping motor with which the recesses provided for receiving the start of the winding material can be positioned exactly.
  • a gripper arm it is possible to mechanically insert the beginning of the winding material to be threaded into the recess on the winding head by means of a gripper arm.
  • the second side flange is then slipped onto the first side flange in the axial direction, for example by means of a pneumatic drive. So that the clamping elements arranged on the second side flange and the recesses of the first side flange always match, the second side flange is held in the corresponding position by means of a braking device, so that it cannot rotate during the axial displacements.
  • a displacement unit 2 and a swivel device 3 are mounted on a base plate 1.
  • a first side flange 5 of a winding head 6, which is only indicated here, is mounted on a pivot axis 4 of the pivot device 3.
  • the first side flange 5 is driven by a stepping motor 7.
  • a pivot arm 8 is attached to the pivot axis 4 and can be actuated by means of a cylinder 9.
  • a winding material located on the winding core (not shown here) of the first side flange can be thrown off the side flange 5 in this way.
  • the displacement unit 2 consists essentially of a support frame 10 which can be displaced parallel to the drive axis of the first side flange 5 by means of a cylinder 11.
  • Two guide rods 12 are shown as guide elements in the drawing for the axial displacement of the support frame 10.
  • the second side flange 13 of the winding head 6 is rotatably mounted, which, however, can be locked or held in any position by means of an electromagnetic brake 14.
  • the two side flanges 5 and 13 are only indicated here and are in the open position, since the second side flange 13 has been withdrawn from the first side flange 5.
  • the second side flange 13 can be brought into the position not shown here and onto the first one Side flange 5 are pushed on.
  • the structure of the first side flange 5 can be seen in particular in FIG. This consists essentially of a lateral disc 15 and the winding core 16 which is delimited on one side by the disc 15.
  • the second side flange 13 is shown in FIG. 2 with a broken line.
  • the winding core 16 of the first side flange 5 consists of a plurality of individual segments 17, 18, 19, which are here in the inwardly pivoted position, as occurs when the second side flange 13 is removed. However, if the second side flange 13 is in the position shown with broken lines, the individual segments 17 to 19 are brought into the position 20 shown with broken lines.
  • the individual segments 17 to 19 are attached to struts 21 which are pivotally mounted in pivot joints 22 on the side flange.
  • joint straps 23 are fastened to the struts, the other ends of which are fastened to an axially displaceable bush 24.
  • the bushing 24 is seated on an extension 25 of the drive shaft 26, which extends into the interior of the winding core 16.
  • the bushing 24 is resiliently supported with respect to the disk 15 by means of a spiral spring 27.
  • the individual segment 18 has a cutout 28 into which the beginning of the material to be wound is inserted before the winding process.
  • the second side flange 13 can either still be completely removed from the first side flange 5 or it is only pushed onto the first side flange 5 to such an extent that the clamping elements in the region of the cutout 28 are not yet effective. In the latter case, however, the individual segments 17 to 19 can already be pivoted into position 20.
  • the second side flange 13 can then be pushed on completely so that it lies directly against the winding core 16 and laterally delimits it.
  • FIG. 3 shows the side flange 5 with winding core 16, in which the individual segments 17 to 19 are in the vertical position 20.
  • the meaning of the reference numbers used here corresponds to that of FIG. 2.
  • the entire winding head 6 and thus also the first side flange 5 can be brought into a defined position by means of the stepping motor 7, so that the cutout 28 is always arranged in the same position for the threading process.
  • the threading of the winding material start 29 can take place automatically by means of a threading device, not shown here.
  • the disc 15 of the side flange 5 has symmetrical Arranged, radially extending cutouts 30, which enable the wound winding material 31, which is only indicated here, to be tied off before being removed from the winding core 16.
  • FIG 4 the structure of the second side flange 13 is visible, which for clamping the winding-beginning clamping elements 29 '32, 33 has.
  • the drawing shows two different types of clamping elements 32, 33.
  • the clamping element 32 is pressed down by a compression spring 34 in the direction of the arrow.
  • the chamber 35 in which a part of the clamping element 32 and the compression spring 34 are arranged, is preferably circular in cross section.
  • the other clamping element 33 is pivotally mounted about an axis 36 and is moved in the arrow direction indicated by means of a tension spring 37.
  • the holder 38 provided for the clamping element 33 has a stop 39 which limits the mobility of the clamping element 33.
  • the second side flange 13 has an axis 40 which is connected to an electromagnetic brake 14.
  • the extension 41 of the axis 40 protruding into the winding core 16 of the winding head also serves as a guide element for a resiliently arranged bushing 42.
  • the bushing 42 is in the direction of the arrow opposite the disc 44 of the second side flange 13 serving as a lateral limitation pushed away.
  • the individual segments 17 to 19 are first brought into the position shown in FIG. 4 before the second side flange 13 abuts the winding core 16.
  • the bushing 42 is only pressed upward against the spring force of the spiral spring 43 when the bushing 24 has reached its lower end position.
  • the clamping elements 32, 33 can be designed such that they only become effective after the bushing 24 has reached its lower end position and the side flange 13 is pressed further against the winding core 16.
  • an embodiment is shown, which can also be modified so that the bushing 24 can be actuated by means of a special drive completely independently of the removal of the second side flange 13.
  • a pneumatic cylinder can be used as a drive for this purpose, which displaces the bushing 24 in the axial direction.
  • This pneumatic drive can also engage the shaft 26, which can be rigidly connected to the bushing 24. In this case, the shaft-e 26 would have to be guided axially displaceably through the side flange 15, the drive for the winding process acting on the flange hatched in FIG. 2.
  • Such an embodiment with a separate drive for the bushing 24 would have the advantage that the winding material which had already been wound up would still sit firmly on the winding core when the second side flange 13 was removed, where it was removed before being thrown off. could be bound. During the setting process, it would be ensured that the material to be wound does not change its ring shape. Only after the setting had been carried out would the bushing 24 be shifted and the winding core diameter would thus be tapered.

Landscapes

  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Es wird eine Wickelvorrichtung vorgeschlagen mit der unterschiedliches Wickelgut auf einem zweiteiligen Wickelkopf (6) weitgehend automatisch aufgewickelt und abgenommen werden kann. Der Wickelkopf (6) besteht aus einem ersten Seitenflansch (5) der schwenkbar ist und von einem Schritt-Motor (7) angetrieben wird. Der zweite Seitenflansch (13) kann axial verschoben werden und bewirkt beim Entfernen vom ersten Seitenflansch (5), daß sich der Wickelkern (16) am freien Ende verjüngt, so daß das Wickelgut durch Verschwenken des ersten Seitenflansches (5) abgeworfen werden kann.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelvorrichtung wie sie im Oberbegriff des Hauptanspruches angegeben ist.
  • Bekannte Wickelvorrichtungen verwenden Wickelköpfe, an denen der Anfang des Wickelguts vor dem Wickelvorgang von Hand festgeklemmt werden muß. Als Klemmeinrichtung werden bei den bekannten Wickelköpfen keilförmige Ausschnitte am Wickelkern vorgesehen, in die der jeweilige Anfang des Wickelguts eingeschoben und festgeklemmt wird. Die aufgewickelten Kabel-, Schlauch- oder Profilringe, die von Hand oder mit Motorantrieb aufgwickelt wurden, müssen nun wieder manuell entnommen werden. Diese manuellen Arbeiten sind zeitaufwendig und monoton.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine motorgetriebene Wickelvorrichtung zu schaffen, mit der eine Verarbeitung des Wickelguts zumindest weitgehend maschinell durchgeführt werden kann.
  • Die Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Wickelvorrichtung der eingangs genannten Gattung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Merkmale erhalten. Der aus einem ersten und einem zweiten Seitenflansch bestehende Wickelkopf wird vorzugsweise maschinell zusammen- bzw. auseinandergeschoben. Der aus mehreren schwenkbaren Einzelsegmenten bestehende Kern des Wickelkopfes, welcher am ersten Seitenflansch befestigt ist, kann mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Antriebs nach dem Entfernen des zweiten Seitenflansches und nach dem erfolgtem Abbinden des Wickelguts verjüngt werden. Der Wickelkopf kann aber auch so ausgebildet sein, daß sich der Wickelkopf automatisch bei Entfernen des zweiten Seitenflansches verjüngt. Dabei schwenken die Einzelsegmente des Kerns nach innen, so daß das aufgewickelte Wickelgut abrutscht oder abgestreift werden kann. Eine automatische Entnahme des Wickelguts kann durch eine Schwenkeinrichtung sichergestellt werden, mit der der erste Seitenflansch und damit der Wickelkern nach vorne geschwenkt wird, so daß das Wickelgut abfällt. Die Klemmeinrichtung, die den Anfang des Wickelguts während des Wickelvorgangs festhält, öffnet sich beim Abnehmen des zweiten Seitenflansches.
  • Die Klemmeinrichtung ist bevorzugt so ausgebildet, daß an wenigstens einem der Einzelsegmente im Bereich ihrer dem zweiten Seitenflansch zugewandten Enden eine Aussparung vorgesehen ist, in die der Anfang des Wickelguts hineinragt, und daß am zweiten Seitenflansch wenigstens ein federndes Klemmelement angeordnet ist, welches bei aufgestecktem zweiten Seitenflansch den Wickelgutanfang in der Aussparung verklemmt. Der Wickelgutanfang wird dabei am Rand der Aussparung angedrückt.
  • Zum Aufstecken und Abnehmen des zweiten Seitenflansches ist vorgesehen, daß der zweite Seitenflansch auf einer Verschiebeeinheit axial verschiebbar befestigt ist, und daß die Verschiebeeinheit ein mittels eines Pneumatikzylinders parallel zur Rotationsachse des Wickelkopfes verschiebbares Traggestell besitzt, an dem der zweite Seitenflansch drehbar gelagert ist. Zum Festhalten des Wickelkopfes kann der zweite Seitenflansch mit einer elektromagnetischen Bremseinrichtung versehen sein.
  • Die schwenkbaren Einzelsegmente des ersten Seitenflansches sind so angeordnet, daß beim Aufstecken des zweiten Seitenflansches diese über Gelenklaschen nach außen gedrückt werden, bis die Oberfläche des Wickelkerns parallel zur Rotationsachse verläuft. Wird der zweite Seitenflansch nach Beendigung des Wickelvorganges abgenommen, drückt eine Spiralfeder die schwenkbaren Einzelsegmente wieder nach innen. Die Schwenkgelenke der Einzelsegmente befinden sich außerhalb des Wickelkerns.
  • Die Antriebswelle des ersten Seitenflansches ist mit der seitlichen Scheibe, die den Wickelkern einseitig begrenzt starr verbunden und ragt in das Innere des Wickelkerns hinein. Dort ist auf der Antriebswelle eine gleitend gelagerte Buchse angeordnet, die über Gelenklaschen mit den Einzelsegmenten verbunden ist. Wird die Buchse gegen eine Federkraft nach innen zu der genannten Scheibe gedrückt, so werden dadurch die Einzelsegmente über die Gelenklaschen nach außen gedrückt, bis die Oberfläche des Wickelkerns parallel zur Antriebswelle verläuft. Die auf der Antriebswelle befindliche Buchse wird von einer ebenfalls federnd gelagerten zweiten Buchse des zweiten Seitenflansches beim Aufsetzen des zweiten Seitenflansches betätigt.
  • Der für den Antrieb des Wickelkopfes vorgesehene Motor ist vorzugsweise ein Schritt-Motor, mit dem ein exaktes Positionieren der für die Aufnahme des Wickelgut-Anfanges vorgesehenen Aussparungen vorgenommen werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, den einzufädelnden Anfang des Wickelgutes mechanisch mittels eines Greifarmes in die Aussparung am Wickelkopf einzuführen. Anschließend wird der zweite Seitenflansch beispielsweise mittels eines pneumatischen Antriebs in axialer Richtung auf den ersten Seitenflansch aufgesteckt. Damit die am zweiten Seitenflansch angeordneten Klemmelemente und die Aussparungen des ersten Seitenflansches immer übereinstimmen, wird der zweite Seitenflansch mittels einer Bremseinrichtung in der entsprechenden Position gehalten, so daß er sich während der axialen Verschiebungen nicht drehen kann.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Wickelvorrichtung mit zweiteiligem, aus einem ersten und einem zweiten Seitenflansch bestehenden Wickelkopf,
    • Figur 2 den ersten Seitenflansch im Schnitt,
    • Figur 3 einen Ausschnitt aus der Draufsicht des in Figur 2 dargestellten Seitenflansches und
    • Figur 4 den zweiten Seitenflansch in Verbindung mit dem andeutungsweise dargestellten ersten Seitenflansch im Schnitt.
  • Bei der in Figur 1 dargestellten Wickelvorrichtung ist auf einer Grundplatte 1 eine Verschiebeeinheit 2 und eine Schwenkeinrichtung 3 montiert. An einer Schwenkachse 4 der Schwenkeinrichtung 3 ist ein hier nur andeutungsweise dargestellter erster Seitenflansch 5 eines Wickelkopfes 6 gelagert. Der erste Seitenflansch 5 wird von einem Schritt-Motor 7 angetrieben. An der Schwenkachse 4 ist ein Schwenkarm 8 angebracht, der mittels eines Zylinders 9 betätigbar ist. Der Schwenkarm 8 läßt sich von dem Zylinder 9 nach oben beispielsweise um einen Winkel α = 50° nach oben schwenken, so daß der erste Seitenflansch 5 nach vorne gekippt wird. Ein auf dem hier nicht dargestellten Wickelkern des ersten Seitenflansches befindliches Wickelgut kann auf diese Weise vom Seitenflansch 5 abgeworfen werden.
  • Die Verschiebeeinheit 2 besteht im wesentlichen aus einem Traggestell 10, welches parallel zur Antriebsachse des ersten Seitenflansches 5 mittels eines Zylinders 11 verschiebbar ist. Als Führungselemente sind in der Zeichnung für die axiale Verschiebung des Traggestelles 10 zwei Führungsstäbe 12 dargestellt. Am oberen Ende des Traggestelles 10 ist der zweite Seitenflansch 13 des Wickelkopfes 6 drehbar gelagert, der jedoch in jeder beliebigen Stellung mittels einer elektromagnetischen Bremse 14 arretiert bzw. festgehalten werden kann.
  • Die beiden Seitenflansche 5 und 13 sind hier nur andeutungsweise dargestellt und befinden sich in der geöffneten Stellung, da der zweite Seitenflansch 13 vom ersten Seitenflansch 5 abgezogen ist. Mittels des Zylinders 11 kann der zweite Seitenflansch 13 in die hier nicht dargestellte Stellung verbracht und auf den ersten Seitenflansch 5 aufgeschoben werden.
  • In Figur 2 ist insbesondere der Aufbau des ersten Seitenflansches 5 ersichtlich. Dieser besteht im wesentlichen .aus einer seitlichen Scheibe 15 und dem Wickelkern 16, der einseitig von der Scheibe 15 begrenzt wird. Der zweite Seitenflansch 13 ist in Figur 2 mit unterbrochener Linie andeutungsweise dargestellt.
  • Der Wickelkern 16 des ersten Seitenflansches 5 besteht aus mehreren Einzelsegmenten 17, 18, 19, die sich hier in der nach innen geschwenkten Stellung befinden, wie sie bei abgezogenem zweiten Seitenflansch 13 auftritt. Befindet sich der zweite Seitenflansch 13 dagegen in der mit unterbrochenen Linien dargestellten Stellung, so werden die Einzelsegmente 17 bis 19 in die mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung 20 gebracht.
  • Die Einzelsegmente 17 bis 19 sind auf Streben 21 befestigt, die schwenkbar in Schwenkgelenken 22 am Seitenflansch gelagert sind. Im Abstand von den Schwenkgelenken 22 sind an den Streben 21 Gelenklaschen 23 befestigt, die mit ihrem anderen Ende an einer achsial verschiebbaren Buchse 24 befestigt sind. Die Buchse 24 sitzt auf einer Verlängerung 25 der Antriebswelle 26, die sich in das Innere des Wickelkerns 16 erstreckt. Mittels einer Spiralfeder 27 stützt sich die Buchse 24 federnd gegenüber der Scheibe 15 ab.
  • Beim Aufstecken des zweiten Seitenflansches 13 drückt ein am zweiten Seitenflansch 13 befestigtes federndes Element entsprechend der Pfeilrichtung a auf die Buchse 24, so daß die Einzelsegmente 17 bis 19 gleichzeitig nach außen in die mit unterbrochenen Linien 20 dargestellte Stellung geschwenkt werden.
  • Bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt das Einzelsegment 18 eine Aussparung 28, in die der Anfang des Wickelgutes vor dem Wickelvorgang eingeschoben wird. Dabei kann der zweite Seitenflansch 13 entweder noch völlig vom ersten Seitenflansch 5 abgenommen sein oder er ist nur soweit auf den ersten Seitenflansch 5 aufgeschoben, daß die Klemmelemente im Bereich der Aussparung 28 noch nicht wirksam sind. Im letztgenannten Fall können jedoch die Einzelsegmente 17 bis 19 bereits in die Stellung 20 geschwenkt sein. Nachdem der Anfang des Wickelgutes in die Aussparung-28 eingeführt ist, kann dann der zweite Seitenflansch 13 ganz aufgesteckt werden, so daß er unmittelbar am Wickelkern 16 anliegt und diesen seitlich begrenzt.
  • Die in Figur 3 dargestellte Draufsicht zeigt den Seitenflansch 5 mit Wickelkern 16, bei dem die Einzelsegmente 17 bis 19 sich in der senkrechten Stellung 20 befinden. Die hier'verwendeten Bezugszahlen stimmen in ihrer Bedeutung mit denen von Figur 2 überein. Zum Einfädeln des Wickelgut-Anfanges 29 kann der gesamte Wickelkopf 6 und damit auch der erste Seitenflansch 5 mittels des SchrittMotors 7 in eine definierte Stellung gebracht werden, so daß die Aussparung 28 für den Einfädelvorgang immer in der gleichen Position angeordnet ist. Durch diese Maßnahme kann das Einfädeln des Wickelgut-Anfanges 29 automatisch mittels einer hier nicht dargestellten Einfädelvorrichtung erfolgen.
  • Die Scheibe 15 des Seitenflansches 5 besitzt symmetrisch angeordnete, radial verlaufende Ausschnitte 30, die es ermöglichen, daß das hier nur andeutungsweise dargestellte aufgewickelte Wickelgut 31 vor dem Entfernen vom Wickelkern 16 abgebunden werden kann.
  • In Figur 4 ist der Aufbau des zweiten Seitenflansches 13 ersichtlich, der zum Festklemmen des Wickelgut-Anfanges 29 Klemmelemente'32, 33 besitzt. In der Zeichnung sind zwei unterschiedliche Arten von Klemmelementen 32, 33 dargestellt. Das Klemmelement 32 wird von einer Druckfeder 34 in der Pfeilrichtung nach unten gedrückt. Die Kammer 35, in der ein Teil des Klemmelementes 32 und die Druckfeder 34 angeordnet sind, ist vorzugsweise im Querschnitt kreisförmig ausgebildet. Das andere Klemmelement 33 ist um eine Achse 36 schwenkbar gelagert und wird mittels einer Zugfeder 37 in der angegebenen Pfeilrichtung bewegt. Die für das Klemmelement 33 vorgesehene Halterung 38 besitzt einen Anschlag 39, der die Beweglichkeit des Klemmelementes 33 begrenzt.
  • Der zweite Seitenflansch 13 besitzt eine Achse 40, die mit einer elektromagnetischen Bremse 14 verbunden ist. Die in den Wickelkern 16 des Wickelkopfes hineinragende Verlängerung 41 der Achse 40 dient ebenfalls als Führungselement für eine federnd angeordnete Buchse 42. Mittels einer verhältnismäßig starken Spiralfeder 43 wird die Buchse 42 gegenüber der als seitliche Begrenzung dienenden Scheibe 44 des zweiten Seitenflansches 13 in der angegebenen Pfeilrichtung weggedrückt. Beim Aufstecken des zweiten Seitenflansches 13 auf den ersten Seitenflansch 5 entsprechend der Pfeilrichtung b, wird zunächst die Buchse 24 von der Buchse 42 in der Pfeilrichtung b nach unten gedrückt, da die Spiralfeder 27 eine geringere Federkraft als die Spiralfeder 43 aufweist. Somit werden die Einzelsegmente 17 bis 19 zunächst in die in Figur 4 dargestellte Stellung gebracht, bevor der zweite Seitenflansch 13 am Wickelkern 16 anliegt. Die Buchse 42 wird erst dann gegen die Federkraft der Spiralfeder 43 nach oben gedrückt, wenn die Buchse 24 ihre untere Endstellung erreicht hat. Die Klemmelemente 32, 33 können so ausgelegt sein, daß sie erst dann-wirksam werden, nachdem die Buchse 24 ihre untere Endstellung erreicht hat und der Seitenflansch-13 weiter bis an den Wickelkern 16 gedrückt wird.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, welches aber auch dahingehend abgeändert sein kann, daß die Buchse 24 mittels eines speziellen Antriebs völlig unabhängig vom Abnehmen des zweiten Seitenflansches 13 betätigbar ist. Als Antrieb kann hierfür ein pneumatischer Zylinder dienen, der die Buchse 24 in axialer Richtung verschiebt. Dieser pneumatische Antrieb kann auch an der Welle 26 angreifen, die mit der Buchse 24 starr verbunden sein kann. In diesem Fall müßte die Well-e 26 axial verschiebbar durch den Seitenflansch 15 hindurchgeführt sein, wobei der Antrieb für den Wickelvorgang an dem in Figur 2 schraffiert dargestellten Flansch angreifen würde. Eine solche Ausführung mit separatem Antrieb für die Buchse 24 hätte den Vorteil, daß das bereits aufgewickelte Wickelgut bei abgenommenem zweiten Seitenflansch 13 noch fest auf dem Wickelkern sitzen würde, wo es vor dem Abwerfen abge-. bunden werden könnte. Während des Abbindevorgangs wäre dabei sichergestellt, daß das Wickelgut seine Ringform nicht verändert. Erst nach dem erfolgten Abbinden würde dann die Buchse 24 verschoben und damit eine Verjüngung des Wickelkerndurchmessers vorgenommen werden.

Claims (14)

1. Wickelvorrichtung-mit einem Wickelkopf (6), der einen von zwei Seitenflanschen (5, 13) begrenzten Wickelkern (16) mit einer Klemmeinrichtung (32, 33) für den Anfang (29) des Wickelguts (31) hat, dadurch gekennzeichnet , daß am ersten Seitenflansch (5) ein aus mehreren Einzelsegmenten (17, 18, 19) bestehender Wickelkern (16) angeordnet ist, dessen Durchmesser veränderbar ist, und daß der zweite Seitenflansch (13) am Wickelkern (16) abnehmbar befestigt ist.
2. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Einzelsegmente (17, 18,.19) gemeinsam hydraulisch oder pneumatisch verschwenkbar sind.
3. Wickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß durch Abnehmen des zweiten Seitenflansches (13) sich die Klemmeinrichtung (32, 33) öffnet und sich der Durchmesser des Wickelkerns (16) in Richtung der freien Enden der Einzelsegmente (17, 18, 19) verjüngt.
4. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß als Klemmeinrichtung an wenigstens einem der Einzelsegmente (17, 18, 19) im Bereich ihrer dem zweiten Seitenflansch (13) zugewandten Enden eine Aussparung (28) vorgesehen ist, in die der Anfang (29) des Wickelguts (31) hineinragt, und daß am zweiten Seitenflansch (13) wenigstens ein federndes Klemmelement (35, 36) angeordnet ist, welches bei aufgestecktem zweiten Seitenflansch (13) den WickelgutAnfang (29) in der Aussparung (28) verklemmt.
5. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der erste Seitenflansch (5) nach vorne kippbar ist.
6. Wickelvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß das Lager für die Antriebswelle (26) des ersten Seitenflansches (5) an einer senkrecht zur Antriebswelle (26) verlaufenden, drehbaren Schwenkachse (4) befestigt ist.
7. Wickelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Schwenkachse (4) über einen mit ihr verbundenen Schwenkarm (8) mittels eines Antriebszylinders (9) um einen Winkel α von ungefähr 50 schwenkbar ist.
8. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der zweite Seitenflansch (13) auf einer Verschiebeeinheit (2) axial verschiebbar befestigt ist, und daß die Verschiebeeinheit (2) ein mittels eines pneumatisch betätigbaren Zylinders (11) parallel zur Rotationsachse des Wickelkopfes (6) verschiebbares Traggestell (10) besitzt, an dem der zweite Seitenflansch (13) drehbar gelagert ist.
9. Wickelvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Achse (40) des zweiten Seitenflansches (13) mit einer elektromagnetischen Bremseinrichtung (14) versehen ist.
10. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Einzelsegmente (17, 18, 19) im Abstand von ihren Schwenkgelenken (22) über Gelenklaschen (23) mit einer axial verschiebbaren Buchse (24) verbunden sind, die auf der innerhalb des Wickelkerns (16) verlaufenden Verlängerung der Antriebswelle (25) des ersten Seitenflansches (5) sitzt, und daß ein Federelement (27) oder ein Pneumatikzylinder die Buchse (24) in die Stellung drückt, in der die freien Enden der Einzelsegmente (17, 18, 19) nach innen geschwenkt sind.
11. Wickelvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß der zweite Seitenflansch (13) auf seiner in das Innere des Wickelkerns (16) verlängerten Achse (41) eine gleitend gelagerte Buchse (42) hat, die in Richtung ersten Seitenflansch (5) stark mittels eines Federelementes (43) vorgespannt ist und die Buchse (24) des ersten Seitenflansches (5) zurückdrückt und damit die Einzelsegmente (17, 18, 19) nach außen in eine parallel zur Rotationsachse verlaufende Stellung drückt.
12. Wickelvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß das auf die Buchse (42) des zweiten Seitenflansches (13) wirkende Federelement (43) stärker ist als das auf die Buchse (24) des ersten Seitenflansches (5) wirkende Federelement (27).
13. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der erste Seitenflansch (5) mittels eines SchrittMotors (7) angetrieben wird, der über eine Steuerung ein positioniertes Anhalten des Wickelkopfes (6) ermöglicht.
14. Wickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebseinrichtungen für die Verschiebeeinheit (2) und für die Schwenkeinrichtung (3) und der Schritt-Motor (7) und die elektromagnetische Bremse (14) über eine gemeinsame Steuereinrichtung steuerbar sind.
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