EP0799696B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten innerhalb einer Druckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten innerhalb einer Druckmaschine Download PDF

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EP0799696B1
EP0799696B1 EP97104448A EP97104448A EP0799696B1 EP 0799696 B1 EP0799696 B1 EP 0799696B1 EP 97104448 A EP97104448 A EP 97104448A EP 97104448 A EP97104448 A EP 97104448A EP 0799696 B1 EP0799696 B1 EP 0799696B1
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station
sending
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receiving station
time
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EP97104448A
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Christian Schlegel
Hartmut Leichnitz
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices

Definitions

  • the invention relates to a method and a correspondingly designed device for Transfer of data within a printing press according to the preamble of the method or. of the device claim.
  • transducers which are assigned to Evaluation units or controls are to be forwarded.
  • potentiometers temperature, pressure transducers or rotary angle encoders call.
  • the signals generated by the sensor are then, for example for visualization at a control center for machine monitoring or for control used by automated processes.
  • DE 42 07 305 A1 is a Transducer of a stack lift drive of the feeder / delivery of a sheetfed offset printing machine known by which the vertical position of the stack supporting plate carrying the stack is detected.
  • the corresponding to the vertical position of the stack support plate in the signals formed by the measured value recording system are used in an associated with the stacking stroke drive Control for moving to predetermined positions, especially for an automatic one Stack change.
  • the transducers described in the cited document to detect the position of the stacking support plate are either directly with the stacking support plate connected linear measuring systems or it is a on the sprocket shaft Potentiometer attached to the stack support plate.
  • DE 41 29 373 C2 describes a device on a plate cylinder on a printing press known in the form of a rotary transformer, which is the transfer of energy for operating current consumers arranged in the plate cylinder and data from one Control unit fixed to the frame for position drives within the plate cylinder as well as in the opposite direction for the transmission of position signals for control serves.
  • a so-called handshake procedure applied, in which the receiving station by sending signals the sending station acknowledges proper reception.
  • a handshake procedure for data transmission presupposes that the receiving one Station is ready to receive at any time, or the receiving station must also be trained be signals on the same or a specially created transmission channel to send (acknowledgment signals).
  • this increases the construction effort a data transmission system in which one station always sends and the other Station always has the receiving function. This is especially the case at the beginning described measuring system the case in which a transducer or an evaluation unit connected downstream of this, the measurement signals processed and in in digital form to a receiving station.
  • the previously described handshake process for the data transmission of an always sending to a station that is always receiving and forwards this information Avoid if the receiving station is always ready to receive, that is, through processing operations no dead times within the receiving station, during which none Reception is possible. This permanent readiness to receive the data receiving station increases the construction effort and thereby prevents the cost-effective use of measurement systems within a printing press. As soon as the Data receiving station has dead times within certain time periods means this means that data given by the sending station cannot be received. Especially if the sending station always sends the data to the Transmission channel created and by processes taking place in the receiving station periodic dead times for data reception can result in very long periods of time, within which no data can be received by the receiving station.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method and an apparatus for Implementation of the method according to the preamble of the method or device claim to develop such, so that avoiding the above Disadvantages of data transmission in the same direction is always possible.
  • the sending station the data to be transmitted on the serial or parallel transmission channel not always with a constant time rate sends. It can be provided that the time interval between the transmission of two data units varies within a predetermined amount becomes.
  • a random generator can be used, for example which the time intervals by which two transmission processes are separated, can be varied.
  • a timer can also be preset within the sending station Units are increased or decreased, so that there is also a variation in the time intervals between successive transmissions.
  • the time rate at which the sending successive data units carried out by the transmitting unit is independent on the time rate at which the measurement signals from the transducer to the transmitter unit be transmitted.
  • the method according to the invention and the correspondingly designed device can used in a parallel system having a number of transmission lines be, but is also feasible or applicable to a serial information transfer from a transmitting station to a receiving station that is not always ready to receive.
  • the reference numeral 1 is a transducer, in particular in the form of a digital encoder or the like. Played.
  • This transducer 1 stands with a transmitter station 2 acting as an evaluation unit in operative connection, so that the im Sensor 1 formed signals there after a A / D conversion can be prepared for forwarding.
  • the one designed as an evaluation unit Transmitting station 2 is via a number of parallel signal lines S.1 to S.N with an as Control trained receiving station 3 connected.
  • the delivered by the transducer 1 and measured value signals processed in the transmitting station become like a parallel bus on the signal lines S.1 to S.N by simultaneously applying the corresponding Level on the lines to the receiving station 3, which in particular as a controller trained, forwarded.
  • a validity signal (Valid) provided.
  • the receiving station 3 which is designed as a controller, accepts this on the signal lines S.1 to S.N present levels in the corresponding input memory for forwarding or conversion of the data.
  • FIG. 2 shows the course of time over the axis t of the signal V, that is to say that of the transmitting station 2 formed valid signal for taking over those present on the signal lines S.1 to S.N. Data.
  • Figure 2 is below the signal curve of the valid signal V also over the time axis t, the readiness to receive represented by the reference symbol E. the receiving station 3 shown in FIG. 1.
  • Due to in the receiving station 3, which is designed, for example, as a control of the machine, processes running the receiving station 3 is separated from one another by time segments TE.1, TE.2 etc.
  • Phases of readiness to receive. 2 is essential thereby that the readiness to receive E of the receiving station 3, which is not at level 0 ready to receive and ready to receive at level 1, irregular or unpredictable Times.
  • the time rate of the transmission of the signals on the signal lines S.1 to S.N and thus also the sending of the signal V is not constant, but within a predetermined bandwidth between a maximum and a minimum value.
  • this is done by correspondingly setting an in the transmitter station 2 existing timers or a specially provided random generator.
  • the irregular time intervals by which the transmitting station 2 transmits data to the receiving stations 3 separately on the signal lines S.1 to SN ensures that the receiving station 3 can receive data during the phase of the readiness to receive E after a finite number of sending processes.
  • the reference symbol t E represents that point in time at which a transmission process of the transmission station 2 on the signal lines S.1 to SN with the associated valid signal V enters a phase of the readiness for reception E of the reception station 3.
  • the signals from the transmitting station 2 on the signal lines S.1 to SN are transferred to the corresponding drivers and downstream processing stages of the receiving station 3.

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine entsprechend ausgebildete Vorrichtung zur Übertragung von Daten innerhalb einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Verfahrens-bzw. des Vorrichtungsanspruches.
Innerhalb von Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen werden an einer Vielzahl von Stellen durch Meßwertaufnehmer Meßwerte gebildet, welche an zugeordnete Auswerteeinheiten bzw. Steuerungen weiterzuleiten sind. Als Beispiel für derartige Meßwertaufnehmer sind Potentiometer, Temperatur, Druckaufnehmer bzw. Drehwinkelgeber zu nennen. Die durch den Meßwertaufnehmer generierten Signale werden dann beispielsweise zur Visualisierung an einem Leitstand zwecks Maschinenüberwachung oder zur Steuerung/Regelung von automatisierten Vorgängen verwendet. Aus der DE 42 07 305 A1 ist ein Meßwertaufnehmer eines Stapelhubantriebes des Anlegers/Auslegers einer Bogenoffsetdruckmaschine bekannt, durch welchen die vertikale Position der den Stapel tragenden Stapeltragplatte erfaßt wird. Die entsprechend der vertikalen Position der Stapeltragplatte in dem Meßwertaufnahmesystem gebildeten Signale dienen in einer dem Stapelhubantrieb zugeordneten Steuerung zum Anfahren vorgegebener Positionen, insbesondere für einen automatischen Stapelwechsel. Die in der genannten Schrift beschriebenen Meßwertaufnehmer zur Erfassung der Position der Stapeltragplatte sind dabei entweder direkt mit der Stapeltragplatte verbundene lineare Wegmeßsysteme bzw. es handelt sich um ein an der Kettenradwelle der Stapeltragplatte angebrachtes Potentiometer. Aus dem Stand der Technik sind ferner auch digitale Positionsmeßsysteme bekannt, durch welche die Position von insbesondere drehbar gelagerten Maschinenteilen erfaßbar ist (Absolutwinkelgeber).
Aus der DE 41 29 373 C2 ist eine Vorrichtung an einem Plattenzylinder an einer Druckmaschine in Form eines Rotationstransformators bekannt, welcher der Übertragung der Energie zum Betreiben im Plattenzylinder angeordneter Stromverbraucher und von Daten einer gestellfest angebrachten Steuerung zu Positionsantrieben innerhalb des Plattenzylinders sowie in umgekehrter Richtung zur Übermittlung von Positionssignalen zur Steuerung dient. Wie aus der nicht vorveröffentlichten DE-C-195 15 577 bekannt, wird auf einem derartigen einkanaligen System durch Senden von Quittierungssignalen ein sogenanntes Handshake-Verfahren angewendet, bei welchem die empfangende Station durch Absenden von Signalen der sendenden Station den ordnungsgemäßen Empfang quittiert. Ein derartiges Handshake-Verfahren zur Datenübermittlung setzt aber voraus, daß die jeweils empfangende Station jederzeit empfangsbereit ist, bzw. die empfangende Station muß ferner dazu ausgebildet sein, Signale auf dem gleichen oder einem extra dazu geschaffenen Übertragungskanal zu senden (Quittierungssignale). Dies erhöht aber den bautechnischen Aufwand bei einem Datenübertragungssystem, bei welchem stets einer Station die sendende und der anderen Station stets die empfangende Funktion zukommt. Dies ist insbesondere bei den eingangs geschilderten Meßwertaufnahmesystemen der Fall, bei welchem ein Meßwertaufnehmer bzw. eine diesem nachgeschaltete Auswerteeinheit die Meßsignale aufbereitet und in digitaler Form an eine empfangende Station weitersendet.
Das zuvor geschilderte Handshake-Verfahren zur Datenübermittlung einer stets sendenden an eine stets empfangende und diese Information weiterleitenden Station läßt sich dann vermeiden, wenn die empfangende Station stets empfangsbereit ist, sich also durch Verarbeitungsvorgänge innerhalb der empfangenden Station keine Totzeiten, während denen keinerlei Empfang möglich ist, ergeben. Auch diese permanente Empfangsbereitschaft der Daten empfangenden Station erhöht den bautechnischen Aufwand und verhindert dadurch den kostengünstigen Einsatz von Meßwertsystemen innerhalb einer Druckmaschine. Sobald die Daten empfangende Station innerhalb bestimmter Zeitabschnitte Totzeiten aufweist, bedeutet dies, daß von der sendenden Station abgegebene Daten nicht empfangen werden können. Insbesondere wenn die sendende Station stets mit einer gleichen Zeitrate die Daten auf den Übertragungskanal anlegt und sich durch in der empfangenden Station ablaufende Vorgänge periodische Totzeiten für den Datenempfang ergeben, können sehr lange Zeiträume vergehen, innerhalb der von der empfangenden Station keine Daten empfangen werden können.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Verfahrens bzw. Vorrichtungsanspruches derartig weiterzubilden, so daß unter Vermeidung der zuvorstehend genannten Nachteile eine Datenübertragung stets in die gleiche Richtung möglich ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrens-bzw. des Vorrichtungsanspruches. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich dabei aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die sendende Station die zu übertragenden Daten auf dem seriellen bzw. parallelen Übertragungskanal nicht stets mit gleichbleibender Zeitrate sendet. Dabei kann vorgesehen sein, daß durch die sendende Station das Zeitintervall zwischen dem Senden von zwei Dateneinheiten innerhalb eines vorgegebenen Maßes variiert wird. An dieser Stelle kann beispielsweise ein Zufallsgenerator Verwendung finden, vermittels dem die Zeitabstände, durch welche zwei Sendevorgänge voneinander getrennt sind, variiert werden. Auch kann ein Timer innerhalb der sendenden Station um vorgegebene Einheiten erhöht bzw. vermindert werden, so daß sich auch hier eine Variation der Zeitabstände zwischen aufeinanderfolgenden Sendevorgänge ergibt. Die Zeitrate, mit der das Senden aufeinander folgender Dateneinheiten durch die Sendeeinheit erfolgt, ist dabei unabhängig von der Zeitrate, mit der die Meßsignale vom Meßwertaufnehmer an die Sendeeinheit übertragen werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die entsprechend ausgebildete Vorrichtung kann dabei bei einem eine Anzahl von Übertragungsleitungen aufweisenden Parallelsystem angewendet werden, ist aber ebenfalls durchführbar bzw. anwendbar bei einer seriellen Informationsübertragung von einer Sendestation zu einer nicht stets empfangsbereiten Empfangsstationen.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
Fig. 1
prinzipiell der Übertragungskanal zwischen einer Sendestation und einer Empfangsstation, und
Fig. 2
den Signalverlauf des Signals V gegenüber der Empfangsbereitschaft E der Empfangsstation gemäß Fig. 1.
In Fig. 1 ist mit den Bezugszeichen 1 ein Meßwertaufnehmer, insbesondere in Form eines digitalen Winkelkodierers oder dgl. wiedergegeben. Dieser Meßwertaufnehmer 1 steht dabei mit einer als Auswerteeinheit fungierenden Sendestation 2 in Wirkverbindung, so daß die im Meßwertaufnehmer 1 gebildeten Signale dort nach einer A/D-Wandlung zur Weiterleitung aufbereitet werden. Die als Auswerteeinheit ausgebildete Sendestation 2 ist über eine Anzahl paralleler Signalleitungen S.1 bis S.N mit einer als Steuerung ausgebildeten Empfangsstation 3 verbunden. Die vom Meßwertaufnehmer 1 gelieferten und in der Sendestation aufbereiteten Meßwertsignale werden wie bei einem Parallel-Bus auf den Signalleitungen S.1 bis S.N durch gleichzeitiges Anlegen der entsprechenden Pegel auf den Leitungen zu der Empfangsstation 3, welche insbesondere als eine Steuerung ausgebildet ist, weitergeleitet.
Neben den einzelnen Signalleitungen S.1 bis S.N zur Übertragung der nach Art eines Parallel-Bussystems wiedergegebenen Datenübertragung zwischen der Sendestation 2 und der Empfangsstation 3 ist weiterhin eine Signalleitung V zur Übertragung eines Gültigkeitssignals (Valid) vorgesehen. Nachdem durch die entsprechenden Driver der Sendestation 2 auf den Signalleitungen S.1 bis S.N die entsprechend dem Informationsgehalt vorgesehenen Pegel angelegt sind, wird dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf der Leitung V der Pegel für eine vorgesehene Zeitspanne von 0 auf 1 geschaltet, so daß dies für die als Steuerung ausgebildete Empfangsstation 3 ein Signal dafür ist, daß die nun an den Leitungen S.1 bis S.N anliegenden Pegel als gültige Information auszuwerten sind. Es erfolgt somit durch die als Steuerung ausgebildete Empfangsstation 3 eine Übernahme dieser auf den Signalleitungen S.1 bis S.N anliegenden Pegel in die entsprechenden Eingangsspeicher zur Weiterleitung bzw. Umwandlung der Daten.
Fig. 2 zeigt den Zeitverlauf über die Achse t des Signals V, also des von der Sendestation 2 gebildeten Valid-Signals zur Übernahme der auf den Signalleitungen S.1 bis S.N anliegenden Daten. In der Figur 2 ist unterhalb des Signalverlaufes des Valid-Signales V ebenfalls über die Zeitachse t die mit dem Bezugszeichen E wiedergegebene Empfangsbereitschaft der Empfangsstation 3 gemäß Fig. 1 dargestellt. Aufgrund von in der Empfangsstation 3, welche beispielsweise als eine Steuerung der Maschine ausgebildet ist, ablaufenden Prozesse weist die Empfangsstation 3 jeweils durch Zeitabschnitte TE.1, TE.2 usw. voneinander getrennte Phasen der Empfangsbereitschaft auf. Wesentlich in der Darstellung gemäß Fig. 2 ist dabei, daß die Empfangsbereitschaft E der Empfangsstation 3, welche beim Pegel 0 nicht empfangsbereit und beim Pegel 1 empfangsbereit ist, zu unregelmäßigen bzw. nicht vorhersehbaren Zeiten vorliegt. Die Empfangsstation 3 gemäß Fig. 1 kann somit lediglich zu denjenigen Zeiten t auf den Signalleitungen S.1 bis S.N anliegende Daten (V=1) empfangen, wenn die Empfangsbereitschaft E in Fig. 2 den Pegel 1 annimmt.
Durch die Sendestation 2 erfolgt nun durch jeweils schwankende Zeitintervalle T.1, T.2 usw. voneinander getrennte Sendevorgänge (V=1) das Anlegen der in Fig. 2 nicht wiedergegebenen Signalverläufe auf den Signalleitungen S.1 bis S.N gemäß Fig. 1. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 sind die einzelnen Phasen, in welchen die Sendestation 2 das Signal V vom Pegel 0 auf den Pegel 1 für ein kurzes Zeitintervall schaltet, durch unregelmäßig variierende Zeitabstände T.1, T.2 usw.voneinander getrennt. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß durch die Sendestation 2 die Zeitrate des Sendens der Signale auf den Signalleitungen S.1 bis S.N und somit auch das Senden des Signals V nicht konstant ist, sondern innerhalb einer vorgegebenen Bandbreite zwischen einem maximalen und einem minimalen Wert erfolgt. Wie bereits zuvorstehend erläutert, erfolgt dies durch entsprechendes Setzen eines in der Sendestation 2 vorhandenen Timers bzw. eines extra dafür vorgesehenen Zufallsgenerators.
Durch die unregelmäßigen Zeitabstände, durch welche voneinander getrennt die Sendestation 2 auf den Signalleitungen S.1 bis S.N Daten an die Empfangsstationen 3 sendet, ist stets gewährleistet, daß nach endlich vielen Sendevorgängen die Empfangsstation 3 Daten während der Phase der Empfangsbereitschaft E empfangen kann. In Fig. 2 ist mit dem Bezugszeichen tE derjenige Zeitpunkt wiedergegeben, zu dem ein Sendevorgang der Sendestation 2 auf den Signalleitungen S.1 bis S.N mit dem zugehörigen Valid-Signal V in eine Phase der Empfangsbereitschaft E der Empfangsstation 3 trifft. Zu diesem Zeitpunkt tE, wenn also die von der Sendestation 2 auf den Signalleitungen S.1 bis S.N anliegenden Signale in die entsprechenden Treiber und nachgeschalteten Verarbeitungsstufen der Empfangsstation 3 übernommen. Durch die Variation der Senderate, also des Varierens der Zeitabstände T.1, T.2, ... zwischen zwei Sendevorgängen und dementsprechend auch zwischen zwei aufeinanderfolgenden Valid-Signalen erfolgt zu einem späteren und in Fig. 2 nicht dargestellten Zeitpunkt erneut eine Koinzidenz zwischen dem Valid-Signal V, also einem Sendevorgang der Sendestation 2 und der Empfangsbereitschaft E der Empfangsstation 3.
Bezugszeichenliste
1
Meßwertaufnehmer
2
Sendestation (Auswerteeinheit)
3
Empfangsstation (Steuerung)
S.1-S.N
Signalleitung
V
Leitung Gültigkeitssignal (Valid-Signal, Sendevorgang Station 2)
E
Empfangsbereitschaft (Empfangsstation 3)
T.1, T.2,
Zeitabstand Sendevorgang (Valid-Signal V)
TE.1, TE.2,
Zeitabstand Empfangsbereitschaft (Empfangsstation)

Claims (8)

  1. Verfahren zur Datenübertragung innerhalb einer Druckmaschine zwischen einer Sendestation und einer mit dieser über ein einkanaliges Übertragungsmedium verbundenen Empfangsstation, wobei zwischen Sendestation und Empfangsstation zumindest außerhalb der Sendezeiten keinerlei zeitliche Synchronisation erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß aufeinanderfolgende Sendevorgänge durch in der Länge unterschiedliche Zeitabstände voneinander getrennt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einer auf einer Anzahl von Signalleitungen erfolgenden parallelen Datenübertragung die Zeitabstände (T.1, T.2, ....) zwischen zwei Sendevorgängen innerhalb eines vorgegebenen Zeitrahmens ständig variiert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einer seriellen Datenübertragung die Zeitabstände zwischen einer zuletzt auf dem Übertragungskanal angelegten Information und einer nächsten Information (Datenblock) variiert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zeitraten zum Senden von Daten bzw. die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendevorgängen vorgesehenen Zeitintervalle durch einen Zufallsgenerator vorgegeben werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Variation der Zeitrate zum Senden von Daten bzw. der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendevorgängen vorgesehenen Zeitintervalle durch Setzen eines in der Sendestation vorgesehenen Timers erfolgt.
  6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zwischen einer Sendestation und einer mit dieser über ein einkanaliges Übertragungsmedium verbundenen Empfangsstation Daten unidirektional und asynchron übertragbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß durch die Sendestation (2) auf den zwischen der Sendestation (2) und der Empfangsstation (3) zur Datenübertragung vorgesehenen Übertragungskanal (Signalleitung S.1 - S.N, Valid-Signal V) aufeinanderfolgende Daten mit jeweils wechselnder Zeitrate übertragbar sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen der Sendestation (2) und der Empfangsstation (3) über eine Anzahl von Signalleitungen (S.1 - S.N) Parallelsignale übertragbar sind und die zur Übernahme in der Empfangsstation (3) übertragenen Valid-Signale (V) jeweils durch unregelmäßige Zeitabstände (T.1, T.2, .....) voneinander getrennt übertragbar sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einer zwischen der Sendestation (2) und der Empfangsstation (3) als serieller Übertragungskanal ausgebildeten Übertragungsmedium durch die Sendestation (2) nachfolgende Informationsblöcke (Daten) jeweils durch wechselnde Zeitabstände voneinander getrennt übertragbar sind.
EP97104448A 1996-04-03 1997-03-15 Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten innerhalb einer Druckmaschine Expired - Lifetime EP0799696B1 (de)

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EP0799696A1 EP0799696A1 (de) 1997-10-08
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