EP0782690B1 - Dispositif de stabilisation pour arme a feu individuelle - Google Patents
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- EP0782690B1 EP0782690B1 EP96926436A EP96926436A EP0782690B1 EP 0782690 B1 EP0782690 B1 EP 0782690B1 EP 96926436 A EP96926436 A EP 96926436A EP 96926436 A EP96926436 A EP 96926436A EP 0782690 B1 EP0782690 B1 EP 0782690B1
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- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
- F41A27/30—Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel
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Description
- une électronique de commande qui délivre des signaux de commande à partir de consignes fournies par deux capteurs qui sont solidaires du corps de l'arme et détectent les mouvements angulaires parasites de l'arme autour des deux axes d'articulation du canon,
- deux actionneurs pilotés par les signaux délivrés par l'électronique de commande pour faire pivoter le canon afin de compenser les mouvements angulaires parasites de l'arme, et
- deux capteurs de position et/ou de vitesse portés par le canon et qui délivrent des signaux correspondant à la position réelle et/ou à la vitesse de déplacement du canon et qui sont transmis à l'électronique de commande pour permettre de contrôler les signaux de commande transmis aux actionneurs et maintenir ainsi le canon aligné sur la direction visée par l'opérateur.
- la figure 1 est une représentation schématique d'une arme équipée du dispositif de stabilisation suivant l'invention,
- la figure 2 représente sous la forme d'un schéma-bloc le système d'asservissement associé au dispositif de stabilisation,
- la figure 3 illustre schématiquement un exemple de réalisation des moyens de liaison articulés pour permettre au canon de pivoter suivant deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, et
- les figures 4 et 5 illustrent deux modes de réalisation des moyens de commande qui permettent de faire pivoter le canon autour de ses deux axes d'articulation.
- une électronique de commande E qui délivre des signaux de commande à partir de consignes fournies par deux capteurs Cl et C2 qui sont solidaires du corps 3 de l'arme et qui détectent les mouvements angulaires parasites de l'arme autour des deux axes d'articulation X-X, Y-Y du canon 5,
- deux actionneurs Al et A2 pilotés par les signaux délivrés par l'électronique de commande E pour faire pivoter le canon 5, et
- deux capteurs de position et/ou de vitesse C3 et C4 qui sont portés par le canon 5 et délivrent des signaux correspondant à la position réelle et/ou à la vitesse de déplacement du canon 5 et qui sont transmis à l'électronique de commande E pour lui permettre de contrôler les signaux de commande transmis aux actionneurs A1 et A2 et maintenir ainsi le canon 5 aligné suivant la direction visée par l'opérateur.
- les capteurs C3 et C4 mesurent les mouvements angulaires du canon par rapport au référentiel terrestre et sont filtrées (filtre passe-haut F1 et F2) pour ne prendre en compte que les mouvements de tremblement mais non les mouvements souhaités par l'opérateur (dans le cas d'une cible mobile) dont les fréquences sont plus basses. Les capteurs sont préférentiellement des gyromètres (mesure de vitesse angulaire).
- les capteurs C3 et C4 (ou d'autres capteurs) délivrent également des informations de position du canon par rapport au corps de l'arme. Cette solution évite en particulier la venue en butée du canon.
- les capteurs de mesure de la vitesse angulaire C1 et C2 sont montés sur le corps de l'arme et des capteurs de position sont montés entre le corps de l'arme et le canon (C3 et C4).
Claims (11)
- Dispositif de stabilisation d'une arme à feu individuelle, comprenant un dispositif de visée caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de découplage (12) du canon par rapport à l'opérateur, des moyens de liaison articulés (14) qui sont montés entre le canon (5) et les moyens de découplage (12) pour permettre au canon (5) de pivoter par rapport aux moyens de découplage (12), et des moyens de commande (15) en pivotement du canon (5) pour compenser des mouvements parasites imprimés à l'arme par l'opérateur au cours d'une visée et maintenir ainsi le canon (5) orienté dans la direction visée par l'opérateur.
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de découplage (12) du canon (5) par rapport à l'opérateur sont constitués par un élément tubulaire (17) qui est rapporté coaxialement autour du canon (5) et solidaire du corps (3) de l'arme manipulé par l'opérateur.
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison (14) montés entre les moyens de découplage (12) et le canon (5), comprennent deux axes d'articulation (X-X, Y-Y) perpendiculaires l'un à l'autre et sur lesquels le canon (5) est monté pivotant.
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison (14) montés entre les moyens de découplage (12) et le canon (5), sont constitués par un système du type à cardan ou à rotule.
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de liaison (14) montés entre les moyens de découplage (12) et le canon (5), sont constitués par quatre ensembles de fils (17a, 17b) travaillant en torsion élastique, deux ensembles de fils (17a) étant respectivement situés de part et d'autre du canon (5) et alignés suivant un des axes d'articulation du canon (5), et les deux autres ensembles de fils (17b) étant également situés de part et d'autre du canon (5) et alignés suivant l'autre axe d'articulation du canon (5).
- Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de liaison (14) montés entre les moyens de découplage (12) et le canon (5), sont situés vers l'arrière du canon (5).
- Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (15) en pivotement du canon (5) pour compenser les mouvements parasites imprimés à l'arme par l'opérateur au cours d'une visée, comprennent un système d'asservissement qui est constitué par :une électronique de commande (E) qui délivre des signaux de commande à partir de consignes fournies par deux capteurs (C1, C2) qui sont solidaires du corps (3) de l'arme et détectent les mouvements angulaires parasites de l'arme autour des deux axes d'articulation (X-X, Y-Y) du canon (5),deux actionneurs (A1, A2) pilotés par les signaux délivrés par l'électronique de commande (E) pour faire pivoter le canon (5) afin de compenser les mouvements angulaires parasites de l'arme, etdeux capteurs de position et/ou de vitesse (C3, C4) qui sont portés par le canon (5) et délivrent des signaux correspondants à la position réelle et/ou à la vitesse de déplacement du canon et qui sont transmis à l'électronique de commande (E) pour lui permettre de contrôler les signaux de commande transmis aux actionneurs (A1, A2) et maintenir ainsi le canon (5) aligné sur la direction visée par l'opérateur.
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que les actionneurs (A1, A2) sont situés vers la partie avant du canon (5) et sont respectivement alignés suivant les deux axes d'articulation (X-X, Y-Y) du canon (5).
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque actionneur (A1, A2) est constitué par un moteur couple (22) ou un motoréducteur qui commande une came (23) en appui sur le canon (5), et par un moyen élastique de rappel (24) opposé à la came (23) pour maintenir ainsi le canon aligné sur la direction de la cible.
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque actionneur (A1, A2) est constitué par un vérin électrique, un électro-aimant ou un dispositif piézoélectrique.
- Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de visée (26) est supporté par le canon (5), et est stabilisé avec le canon.
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