FR2504668A1 - Procede et dispositif d'asservissement d'une arme a une lunette de visee - Google Patents
Procede et dispositif d'asservissement d'une arme a une lunette de visee Download PDFInfo
- Publication number
- FR2504668A1 FR2504668A1 FR8108167A FR8108167A FR2504668A1 FR 2504668 A1 FR2504668 A1 FR 2504668A1 FR 8108167 A FR8108167 A FR 8108167A FR 8108167 A FR8108167 A FR 8108167A FR 2504668 A1 FR2504668 A1 FR 2504668A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- mirror
- axis
- weapon
- sight
- reflected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 101100269850 Caenorhabditis elegans mask-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/32—Devices for testing or checking
- F41G3/323—Devices for testing or checking for checking the angle between the muzzle axis of the gun and a reference axis, e.g. the axis of the associated sighting device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Telescopes (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF POUR ASSERVIR AUTOMATIQUEMENT L'AXE DE TIR D'UNE ARME A L'AXE DE VISEE DETERMINEE PAR UNE LUNETTE. ON EMET UN FAISCEAU LUMINEUX A L'AIDE D'UN MOYEN D'EMISSION 9 VERS UN MIROIR 2 SITUE AU NIVEAU DE LA VOLEE 3 DE L'ARME 1A, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN SUPPORT 4. L'AXE DE LA VOLEE EST CONFONDU AVEC L'AXE DE TIR 7. LE MOYEN D'EMISSION EST POSITIONNE AU VOISINAGE DE LA LUNETTE. ON PREND EN COMPTE DANS L'ASSERVISSEMENT L'ECART ANGULAIRE ENTRE LES FAISCEAUX EMIS ET REFLECHI EN UTILISANT UN MOYEN DE RECEPTION 18 INTEGRE A LA LUNETTE 8 QUI DELIRE UN SIGNAL PROPORTIONNEL A L'ECART ANGULAIRE ENTRE L'AXE DE VISEE ET L'AXE DE LA VOLEE. ON MET EN OEUVRE UN DEVIATEUR 12 DONT ON COMMANDE LE DEPLACEMENT POUR ANNULER L'ECART. APPLICATION AUX MATERIELS D'ARTILLERIE.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSERVISSEMENT D'UNE ARME A UNE LUNETTE DE VISEE
Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs permettant de rendre parallèle l'axe de la volée d'une arme ou axe de tir à l'axe de visée déterminé par une lunette.
Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs permettant de rendre parallèle l'axe de la volée d'une arme ou axe de tir à l'axe de visée déterminé par une lunette.
Le service d'une arme et-plus particulièrement celui d'un canon de char implique la connaissance précise de la vitesse initiale du projectile lancé. Cette direction est en pratique liée à la bouche ou volée de l'arme.
La lunette de visée associée peut être fixée sur le berceau de l'arme et on aligne préalablement par des opérations connues l'axe de visée et l'axe de tir. Si l'arme est considérée comme infiniment rigide, le parallèlisme des axes est alors obtenu par l'opération classique de simbleautage.
En pratiqueton constate que le simbleautage n'est pas parfait car le canon de l'arme subit de l'arcure sous l'effet de divers facteurs, notamment la température due aux tirs en cadence, à l'ensoleillement etc...
le même phénomène se reproduit lorsque la lunette se déplace par rapport à l'arme par exemple sous l'action du recul de celle-ci à cause des déformations de structure. Il en résulte undépointage de l'arme qui se traduit par des erreurs de tir de l'ordre de I à 2 milliradians. Aucun dispositif connu ne permet de prendre en compte dans l'asservissement de l'arme, l'écart angulaire entre la direction réelle de l'axe de tir et la direction d'origine. On connait toutefois un dispositif dans lequel on utilise un repère ponctuel situé sur la volée du canon . Le simbleautage est correct lorsque l'image de ce repère dans la lunette est en confidence avec un réticule. L'inconvénient de ce dispositif réside dans le fait que le simbleautage dépend de l'acuité visuelle de l'opérateur; la précision est donc dans le meilleur des cas limitée.De plus, l'opération est assez lente car elle nécessite l'intervention de l'observateur pour mesurer et corriger le désimbleautage.
Dans le brevet français 2 045 524, on décrit un dispositif de surveillance de la flexion d'un canon dans lequel un émetteur envoie un faisceau collimaté vers un miroir situé à la volée du canon, un récepteur recevant le faisceau réfléchi par ce miroir. Le récepteur fournit l'écart angulaire entre la volée et l'émetteur soit sur un écran soit sous forme de signal électrique. Cet écart n'est pas utilisé pour asservir l'axe de la lunette de visée, dont on ne parle pas , à l'axe de tir. On notera que ce dispositif ne prend pas en compte les mouvements relatifs intempestifs entre l'émetteur et le récepteur qui demeurent séparés.
Le but de la présente invention est de mettre à la disposition de l'utilisateur un procédé et un dispositif de simbleautage de l'axe de tir d'une arme et de l'axe de visée dans lesquels on effectue une correction des différents déplacements ou déformations de l'arme.
L'invention a donc pour objet un procédé d'asservissement automatique de l'axe de tir d'une arme à l'axe de visée déterminé par une lunette, caractérisé en ce qu'on émet un faisceau lumineux vers un repère situé sur la volée du canon de l'arme et en ce qu'on prend en compte dans l'asservissement l'écart angulaire entre le faisceau émis et le faisceau réfléchi.
Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé comprend un moyen d'émission d'un faisceau lumineux positionné au voisinage de la lunette de visée, un miroir matérialisant l'axe de la volée de l'arme ou axe de tir sur lequel se réfléchit le faisceau, un moyen de réception du faisceau réfléchi par le miroir délivrant un signal proportionnel à l'écart angulaire entre l'axe de visée et l'axe de la volée.
Le moyen d'émission peut etre un émetteur collimaté et le moyen de réception un détecteur de zéro.
L'émetteur collimaté est fixé rigidement à la lunette de visée.
L'émetteur collimaté et le détecteur de zéro sont intégrés à la lunette de visée, les faisceaux émis et réfléchi traversant le bublot d'entrée de celle-ci.
L'émetteur collimaté et le détecteur constituent un autocollimateur comprenant en outre un dispositif mélangeur et une lame dichroïque réfléchissante.
L'émetteur est constitué par une diode émettant dans 1 'in- frarouge et le détecteur une diode quatre quadrants.
Le dispositif peut comprendre un déviateur placé entre le miroir et l'autocollimateur, solidaire de la lunette pour décaler l'axe de visée d'une valeur égale à l'écart mesuré entre les axes de visée et de tir.
En variante, le dispositif peut comprendre un déviateur, l'autocollimateur étant solidaire de la lunette et placé entre le déviateur et le miroir pour décaler l'axe de visée d'une valeur égale à l'écart angulaire mesuré entre les axes de visée et de tir.
Le dispositif peut être équipé d'un auto collimateur différentiel placé entre la lunette solidaire d'une platine et le miroir et fixé sur la structure reliant la platine au canon . Un second miroir est fixé sur la platine et l'autocoiiimateur mesure les déplacements angulaires relatifs entre le miroir solidaire de la platine et le miroir de volée.
Un avantage de l'invention réside dans le fait que la correction du pointage s'effectue automatiquement et sans intervention humaine.
Elle permet en conséquence d'aniéliorer la performance du tir, donc d'augmenter la probabilité d'atteinte au premier coup.
En outre, dans le cas de tirs répétés, l'invention permet une correction juste avant chaque tir avec une très grande précision.
D'autre avantages de l'invention apparaîtront à la lumière du complément de description qui va suivre de modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemple en relation avec des dessins dans lesquels
La figure I représente une vue en élévation du dispositif selon l'invention et la figure 2 une vue de dessus.
La figure I représente une vue en élévation du dispositif selon l'invention et la figure 2 une vue de dessus.
La figure 3 représente un exemple de réalisation d'un dispositif pour mesurer l'écart angulaire.
La figure 4 représente un schéma du dispositif d'asservis sellent pour prendre en compte l'écart angulaire mesuré.
Les figures 5 et 6 représentent une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 1.
Selon l'invention, on fixe un miroir sur la volée de l'arme puis on repère à l'aide d'un autocollimateur les variations angulaires par rapport à la normale au miroir. Sur les figures 1 et 2, on a représenté schématiquement l'application du dispositif selon l'invention à une arme montée sur une tourelle dont on a représenté uniquement le masque 1. Sur l'arme la est fixé un miroir 2 au niveau de la volée 3 par l'intermédiaire d'un apport 4. Celui-ci comprend une platine 5 sur laquelle est monté le miroir et un collier de serrage 6 du tube de l'arme dont l'axe 7 est repré senté, Ce miroir 2 est réglé par rapport à la platine 5 de façon telle que sa normale soit parallèle au faisceau lumineux émis lorsque le tube de l'arme est au repos.La lunette de visée 8 est solidaire classiquement d'une platine elle-même reliée au bâti (non représenté) de l'arme. Selon une réalisation, on intègre à la lunette de visée un autocollimateur 9 qui émet un faisceau lumineux codé 10 vers le miroir , On utilise par exemple une diode à 0,94 , modulee pour permettre une détection synchrone. Le faisceau émis se réfléchit par le miroir et revient vers la lunette, en traversant le hublot d'entrée 11 de celle-ci. L'autocollimateur analyse le faisceau réfléchi et fournit sous forme de signal électriquel'écart angulaire entre la normale au miroir et son axe propre. L'autocollimateur est un appareil couramment employé en métrologie optique, il est fixé rigidement dans la lunette, des systèmes classiques de mélange permettant de faire passer les différents faisceaux par le hublot 11. Le faisceau réfléchi est dirigé vers un récepteur qui est un détecteur de zéro de type connu par exemple une diode quatre quadrants, une diodeSchottky, une matrice de photodiodes.
La prise en compte de l'écart angulaire mesuré peut être effectuée de diverses manières en prevoyant soit une correction automatique par asservissement du réticule de la lunette, soit un décalage de la ligne de visée au moyen d'un élément déviateur,
Sur les figures 1 et 2, on a également représenté un exemple particulier du dispositif selon l'invention pour prendre en compte l'écart angulaire mesuré.
Sur les figures 1 et 2, on a également représenté un exemple particulier du dispositif selon l'invention pour prendre en compte l'écart angulaire mesuré.
Le faisceau réfléchi revient vers la lunette et traverse d'abord un élément déviateur 12 placé en avant de l'autocollimateur 9. Le rôle de ce déviateur est de décaler l'axe de visée des différents écarts de pointage nécessaires à un tir de précision. Dans cette configuration, l'objection de l'autocollimateur est confondu avec celui de la lunette de tir ; cet objectif est utilisé en bord de champ à cause de la parallaxe.
La position de la normale à ce miroir est caractéristique de l'arcure. Le faisceau réfléchi fait donc un angle double de l'angle d'arcure avec le faisceau incident ; après avoir traverse le déviateur et l'objectif, le faisceau réfléchi se focalise sur le récepteur.
Sur la figure 3 on a représenté un dispositif pour mesurer l'écart angulaire entre l'axe de tir 7 et l'axe de visée de la lunette 8 dont on a représenté uniquement le réticule 8a. Le faisceau incident
13sest émis par une diode 14, traverse un cube de Lummer 15 et se réfléchit sur une lame dichroïque 16. Il traverse ensuite ltobjectif 17 de la lunette puis le déviateur au zéro 12 constitué de deux prismes 12a et 12b. Après réflexion sur le miroir 2, le faisceau réfléchi 13b retraverse le déviateur 12, 1 l'objectif 17, se réfléchit sur la lame 16 et vient se focaliser sur une diode quatre quadrants 18.
13sest émis par une diode 14, traverse un cube de Lummer 15 et se réfléchit sur une lame dichroïque 16. Il traverse ensuite ltobjectif 17 de la lunette puis le déviateur au zéro 12 constitué de deux prismes 12a et 12b. Après réflexion sur le miroir 2, le faisceau réfléchi 13b retraverse le déviateur 12, 1 l'objectif 17, se réfléchit sur la lame 16 et vient se focaliser sur une diode quatre quadrants 18.
Cette diode fournit un signal électrique qui est ensuite mis en forme de façon connue puis envoyé sur un intégrateur qui commande le déplacement du déviateur afin d'annuler l'écart angulaire.
Ainsi sur la figure 4, on a représenté la chaîne d'asservissement du déviateur 12 sur la diode quatre quadrants 18 comprenant un sommateur 18a. La diode 18 mesure la différente entre l'arcure t du canon, et l'angle de déviation 4 introduit par le déviateur. Le signal électrique est envoyé, après mise en forme, à un intégrateur 19 qui commande une nouvel le déviation t u déviateur 12, afin d'annuler le signal sur la diode quatre quadrants.
Ainsi, on obtient une correction de simbleautage quasi instantanée et automatiquement, le rôle de l'opérateur étant alors purement passif. Le dispositif selon l'invention permet d'asservir une arme avec une grande précision, de l'ordre de 0,05 milliradian
Comme indiqué précédemment, la prise en compte de l'écart angulaire mesuré peut être effectuée par asservissement du réticule de la lunette.
Comme indiqué précédemment, la prise en compte de l'écart angulaire mesuré peut être effectuée par asservissement du réticule de la lunette.
Dans un premier mode de réalisation du dispositif, le réticule est rendu mobile suivant deux translations perpendiculaires, grâce à une système de motorisation. La position du réticule peut être repèrée par des capteurs, comme par exemple des barettes de photodiodes.
Dans un deuxième mode de réalisation, le réticule est projeté. Un petit déviateur optique (à prisme ou à miroirs), situé dans la voie projection de réticule, déplace l'image de celui-ci dans le plan focal de la lunette. Des capteurs appropriés, liés au déviateur, permettent de contrôler la position du réticule projeté.
Sur les figures 1 et 2, on a placé le déviateur 12 entre le miroir 2 et l'autocollimateur 9, donc en avant de celui-ci. Toutefois, le déviateur peut être placé en arrière de l'autocollimateur, ce dernier est alors placé entre le miroir et le déviateur. Le fonctionnement du déviateur est identique et n'impose aucune autre modification du dispositif,
Sur les figures 5 et 6, on a décrit une autre variante du dispositif selon l'invention dans laquelle l'autocollimateur est fixé sur un support différent de la lunette de visée. On utilise alors un autocollimateur différentiel 20 dont le support 21 est relié au masque 1 de l'arme la. Un second miroir 22 est fixé sur la lunette 8 et permet de compenser les déplacements relatifs des différents supports. Ainsi, la mesure de l'écart devient alors indépendante de la position de la platine support de l'autocollimateur luimême.
Sur les figures 5 et 6, on a décrit une autre variante du dispositif selon l'invention dans laquelle l'autocollimateur est fixé sur un support différent de la lunette de visée. On utilise alors un autocollimateur différentiel 20 dont le support 21 est relié au masque 1 de l'arme la. Un second miroir 22 est fixé sur la lunette 8 et permet de compenser les déplacements relatifs des différents supports. Ainsi, la mesure de l'écart devient alors indépendante de la position de la platine support de l'autocollimateur luimême.
Claims (11)
1 - Procédé d'asservissement automatique de l'axe de tir d'une arme à l'axe de visée déterminé par une lunette, caractérisé en ce qu'on émet un faisceau lumineux vers un repère situé sur la volée du canon de l'arme et en ce qu'on prend en compte dans l'asservissement l'écart angulaire entre le faisceau émis et le faisceau réfléchi.
2 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'émission d'un faisceau lumineux positionné au voisinage de la lunette de visée, un miroir solidaire de la volee de l'arme sur lequel se réfléchit le faisceau, l'axe de la volée étant confondu avec l'axe de tir, un moyen de réception du faisceau réfléchi par le miroir délivrant un signal proportionnel à l'écart angulaire entre l'axe de visée et l'axe de la volée.
3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'émission est un émetteur collimaté.
4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'émetteur collimaté est fixé rigidement à la lunette de visée.
5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'émetteur collimaté et le moyen de réception sont intégrés à la lunette de visée, les faisceaux émis et réfléchi traversant le hublot d'entrée de celle-ci.
6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'émetteur collimaté et le moyen de réception constituent un autocollimateur comprenant en outre un dispositif mélangeur et une lame dichroique réfléchissante.
7 - Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le moyen de réception est un détecteur de zéro.
8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'émetteur est constitué par une diode émettant dans l'infrarouge et le détecteur une diode quatre quadrants.
9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un déviateur placé entre le miroir et l'autocollimateur, solidaire de la lunette pour décaler l'axe de visée d'une valeur égale à l'écart mesuré entre les axes de visée et de tir.
10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un déviateur, l'autocollimateur étant solidaire de la lunette et placé entre le déviateur et le miroir pour décaler l'axe de visée d'une valeur égale à l'écart angulaire mesuré entre les axes de visée et de tir.
11 - Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce outil comprend un autocollimateur différentiel placé entre la lunette solidaire d'une platine et le miroir, et fixé sur la structure reliant la platine au canon, un second miroir étant fixé sur la platine pour renvoyer le faisceau réfléchi par le miroir de volée vers l'autocollimateur.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8108167A FR2504668A1 (fr) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Procede et dispositif d'asservissement d'une arme a une lunette de visee |
DE19823214604 DE3214604A1 (de) | 1981-04-24 | 1982-04-20 | Verfahren und vorrichtung zur nachlaufregelung eines geschuetzes nach einem zielfernrohr |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8108167A FR2504668A1 (fr) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Procede et dispositif d'asservissement d'une arme a une lunette de visee |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2504668A1 true FR2504668A1 (fr) | 1982-10-29 |
FR2504668B1 FR2504668B1 (fr) | 1984-07-20 |
Family
ID=9257735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8108167A Granted FR2504668A1 (fr) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Procede et dispositif d'asservissement d'une arme a une lunette de visee |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3214604A1 (fr) |
FR (1) | FR2504668A1 (fr) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2545203A1 (fr) * | 1983-04-29 | 1984-11-02 | Ca Minister Nat Defence | Dispositif de reference pour bouche a feu |
EP0173406A1 (fr) * | 1984-08-31 | 1986-03-05 | B.V. Optische Industrie "De Oude Delft" | Méthode et appareillage pour ajuster l'alignement d'un dispositif de visée et d'un organe pivotant |
DE3341232A1 (de) * | 1982-11-17 | 1988-11-24 | Barr & Stroud Ltd | Feuerleitsystem |
WO1996026410A1 (fr) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Pilkington Pe Limited | Appareil et procede de mesure de deplacement |
FR2778736A1 (fr) * | 1998-05-18 | 1999-11-19 | Giat Ind Sa | Dispositif de fixation pour un miroir de volee |
BE1023708B1 (fr) * | 2016-05-31 | 2017-06-22 | Cockerill Maintenance & Ingenierie Sa | Dispositif et méthode de simbleautage |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH665900A5 (de) * | 1985-03-19 | 1988-06-15 | Kern & Co Ag | Einvisiervorrichtung fuer waffen. |
DE3623455C3 (de) * | 1986-07-11 | 1994-07-07 | Krauss Maffei Ag | Optisches Visier |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3470377A (en) * | 1966-11-04 | 1969-09-30 | Texas Instruments Inc | Two-axis automatic autocollimator |
FR2011026A1 (fr) * | 1968-06-15 | 1970-02-27 | Rheinmetall Gmbh | |
FR2045524A5 (fr) * | 1969-04-22 | 1971-02-26 | Bofors Ab | |
GB1354597A (en) * | 1970-08-13 | 1974-06-05 | Rheinmetall Gmbh | Process and device for determining the angle of jump of a projectile leaving a gun barriel |
US4020739A (en) * | 1976-07-16 | 1977-05-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Fire control system |
US4142799A (en) * | 1976-03-16 | 1979-03-06 | The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland | Correction of gun sighting errors |
GB2054142A (en) * | 1979-07-04 | 1981-02-11 | Wegmann & Co | Photo electric angle comparator |
-
1981
- 1981-04-24 FR FR8108167A patent/FR2504668A1/fr active Granted
-
1982
- 1982-04-20 DE DE19823214604 patent/DE3214604A1/de active Granted
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3470377A (en) * | 1966-11-04 | 1969-09-30 | Texas Instruments Inc | Two-axis automatic autocollimator |
FR2011026A1 (fr) * | 1968-06-15 | 1970-02-27 | Rheinmetall Gmbh | |
FR2045524A5 (fr) * | 1969-04-22 | 1971-02-26 | Bofors Ab | |
GB1354597A (en) * | 1970-08-13 | 1974-06-05 | Rheinmetall Gmbh | Process and device for determining the angle of jump of a projectile leaving a gun barriel |
US4142799A (en) * | 1976-03-16 | 1979-03-06 | The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland | Correction of gun sighting errors |
US4020739A (en) * | 1976-07-16 | 1977-05-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Fire control system |
GB2054142A (en) * | 1979-07-04 | 1981-02-11 | Wegmann & Co | Photo electric angle comparator |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3341232A1 (de) * | 1982-11-17 | 1988-11-24 | Barr & Stroud Ltd | Feuerleitsystem |
FR2545203A1 (fr) * | 1983-04-29 | 1984-11-02 | Ca Minister Nat Defence | Dispositif de reference pour bouche a feu |
EP0173406A1 (fr) * | 1984-08-31 | 1986-03-05 | B.V. Optische Industrie "De Oude Delft" | Méthode et appareillage pour ajuster l'alignement d'un dispositif de visée et d'un organe pivotant |
WO1996026410A1 (fr) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Pilkington Pe Limited | Appareil et procede de mesure de deplacement |
US5883719A (en) * | 1995-02-22 | 1999-03-16 | Pilkington Pe Limited | Displacement measurement apparatus and method |
FR2778736A1 (fr) * | 1998-05-18 | 1999-11-19 | Giat Ind Sa | Dispositif de fixation pour un miroir de volee |
EP0959320A1 (fr) * | 1998-05-18 | 1999-11-24 | Giat Industries | Dispositif de fixation pour un miroir de volée |
US6178648B1 (en) | 1998-05-18 | 2001-01-30 | Giat Industries | Fastening device for a muzzle mirror |
BE1023708B1 (fr) * | 2016-05-31 | 2017-06-22 | Cockerill Maintenance & Ingenierie Sa | Dispositif et méthode de simbleautage |
WO2017207487A1 (fr) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | Cmi Defence S.A. | Dispositif et méthode de simbleautage |
US11435164B2 (en) | 2016-05-31 | 2022-09-06 | Cmi Defence S.A. | Boresighting device and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3214604C2 (fr) | 1990-09-27 |
FR2504668B1 (fr) | 1984-07-20 |
DE3214604A1 (de) | 1982-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0441079B1 (fr) | Lunette épiscopique modulable et reconfigurable | |
US5001836A (en) | Apparatus for boresighting a firearm | |
EP0033679B1 (fr) | Système de désignation d'objectif par laser | |
EP1818645B1 (fr) | Viseur amélioré à point rouge mobile | |
US7990523B2 (en) | Aiming telescope having a range finder | |
EP0087998B1 (fr) | Appareil viseur, notamment pour réaliser un viseur de tête | |
EP3465069B1 (fr) | Dispositif et méthode de simbleautage | |
FR2545203A1 (fr) | Dispositif de reference pour bouche a feu | |
FR2722579A1 (fr) | Dispositif de correction de trajectoire de missiles | |
FR2554247A1 (fr) | Appareil de visee diurne et nocturne | |
US5513000A (en) | Autocollimator | |
FR2504668A1 (fr) | Procede et dispositif d'asservissement d'une arme a une lunette de visee | |
FR2761463A1 (fr) | Dispositif de conduite de tir pour systeme de defense antiaerienne, notamment mobile | |
EP0003085B1 (fr) | Dispositif de conduite de tir | |
FR2461231A1 (fr) | Comparateur d'angle mecanique-optoelectronique pour la determination de la position angulaire d'une arme relativement a la ligne de visee sur un vehicule de combat | |
FR2467378A1 (fr) | Procede et dispositif d'harmonisation des axes optiques de deux appareils opto-electroniques | |
FR2505477A1 (fr) | Procede et dispositif d'harmonisation des axes d'une arme et d'un viseur | |
EP0228734B1 (fr) | Dispositif d'asservissement de l'axe d'un système de guidage à champ variable à l'axe d'une lunette de visée | |
EP0090713B1 (fr) | Système de conduite de tir à lunette d'observation asservie par un dispositif de poursuite automatique | |
FR2686165A1 (fr) | Dispositif de detection de la direction de l'óoeil dans un viseur d'appareil photo. | |
FR2611279A1 (fr) | Dispositif de decalage de frequence optique | |
FR2461230A1 (fr) | Dispositif pour la stabilisation de la ligne de visee d'un appareil de visee optique pour une arme | |
FR2525339A1 (fr) | Dispositif laser pour guider un missile sur une cible | |
FR2623636A1 (fr) | Dispositif de visee opto-electronique | |
FR2729748A2 (fr) | Dispositif laser pour guider un missile sur une cible |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
DL | Decision of the director general to leave to make available licences of right | ||
TP | Transmission of property | ||
ST | Notification of lapse |