EP0165170B1 - Ensemble de visée optique, de désignation et de poursuite d'objectif - Google Patents

Ensemble de visée optique, de désignation et de poursuite d'objectif Download PDF

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EP0165170B1
EP0165170B1 EP85401099A EP85401099A EP0165170B1 EP 0165170 B1 EP0165170 B1 EP 0165170B1 EP 85401099 A EP85401099 A EP 85401099A EP 85401099 A EP85401099 A EP 85401099A EP 0165170 B1 EP0165170 B1 EP 0165170B1
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EP
European Patent Office
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target
aiming
harmonization
localization
radiation
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EP85401099A
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German (de)
English (en)
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EP0165170A2 (fr
EP0165170A3 (en
Inventor
Philippe Patry
Jean-Claude Roy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe de Fabrication dInstruments de Mesure SFIM SA
Original Assignee
Societe de Fabrication dInstruments de Mesure SFIM SA
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Publication of EP0165170A3 publication Critical patent/EP0165170A3/fr
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/326—Devices for testing or checking for checking the angle between the axis of the gun sighting device and an auxiliary measuring device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • F41G3/065—Structural association of sighting-devices with laser telemeters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/145—Indirect aiming means using a target illuminator

Definitions

  • the present invention relates to an optical sighting, designation and objective tracking assembly.
  • the sets of this type allow the designation of a target by means of a laser transmitter (generally a rangefinder) whose radiation, generally infrared radiation, is directed by the operator towards the target which the latter observes and pursues thanks to optical sighting means.
  • a collimator is provided capable of forming a visible image of a reticle materializing the direction of sight, and superimposed on the image of the target, the reference direction (that is to say the pointing direction). of the laser rangefinder) must coincide with the direction of sight when the image of the target is placed in the center of the reticle.
  • a deviation measurement device also referred to below as "locating means”
  • locating means which also receives a signal representative of the direction of the target, thus defining for the latter a "location direction” which is that in which the locator "imagines” the target (except in the case of a laser emitter also forming an illuminator, the locator does not have 'no radiation returned by the target).
  • the spatial position of the two directional information is analyzed, and the locator derives therefrom a differenceometric signal representative of the angular difference between the location direction -which, ideally, coincides with the direction of the target as designated by the laser beam ( reference direction) - and the direction of the projectile. This information can then be used to remote control the projectile in order to bring its trajectory towards the target.
  • the laser transmitter generally cooperates with telemetric means, which also receive the radiation reflected by the target, so as to derive a telemetric signal of distance and, if necessary, of relative speed of the target, from time. propagation of the returned laser pulse.
  • the invention on the contrary, relates to the case of a purely optical aiming with reticle, that is to say where it is the operator himself who designates the target by centering his collimator, and who pursues it in his field of view.
  • the difficulty is increased by the fact that the rangefinder-devometer assembly - which is an electronic assembly - and the aiming assembly - which is a purely optical assembly - form two separate blocks. Harmonization is generally carried out by a very fine adjustment of the angular position of the beam emitted by the rangefinder relative to the aiming block which transmits it, which supposes precise means of adjustment and a very rigid mechanical structure to avoid any misalignment ulterior.
  • a first advantage arising from this arrangement lies in the decoupling which is thus carried out between the aiming block, which is an autonomous optical assembly, and the rangefinder-variometer-harmonizer assembly, essentially electronic, without modifying the harmonization of the assembly. Adaptation to any existing aiming block is thus facilitated, insofar as the harmonizing means are optically and mechanically external to it. In addition, the interchangeability of the aiming block is ensured without difficulty.
  • a second advantage lies in the dual function provided by the collimator: on the one hand, a classic reticle function allowing the operator to center his field of vision on the target, and, on the other hand, a reference source function to ensure immediate harmonization, integrated into the system. It is indeed the image of the reticle returned to the locator which defines the aforementioned "direction of location".
  • the harmonizing means comprise a diasporameter interposed on the optical path of the light rays at the output of the collimating means.
  • the part of the radiation emitted by the collimating means and returned to the locating means is preferably formed by the image of a pair of source points, of predetermined spacing, further allowing, during the calibration phase, an adjustment of the proportionality factor of the locating means.
  • the radiation of the illuminating means and that of the source points of the collimator are included in a spectral band not visible by the operator, the image of the reticle being on the other hand radiated in a visible spectral band.
  • the two aforementioned functions fulfilled by the collimator means are thus fulfilled in two different spectral bands: harmonization in the invisible infrared band, corresponding moreover to the emission band of the laser and to the best sensitivity of the locator means; and formation of a sighting reticle in visible light, thus not risking to interfere with the harmonization process.
  • a laser transmitter 100 for example a laser rangefinder delivering a telemetric signal ST, a locator assembly 200, capable of providing a deviation signal SE, a sighting block 300 which constitutes an optical invariant, a collimator 400 allowing the formation of the reticle and the source points, as well as means of harmonization 500.
  • a laser transmitter 100 for example a laser rangefinder delivering a telemetric signal ST, a locator assembly 200, capable of providing a deviation signal SE, a sighting block 300 which constitutes an optical invariant, a collimator 400 allowing the formation of the reticle and the source points, as well as means of harmonization 500.
  • the rangefinder 100 provided with its afocal optical group 110, comprises an output window 111 for the emission of the monochromatic beam, and a window input 112 for the analysis of this same beam after its reflection on the target.
  • the locator module 200 includes an input window 210, which allows two rays to illuminate a cathode ray tube image analyzer, or an equivalent device (for example a charge transfer device).
  • the computation circuit 220 of the deviation meter determines, from this information, the angular deviation of the directions of propagation of the two radiations striking the window 210.
  • the aiming block 300 is, in the example shown, a periscopic viewfinder comprising a frame 310 surmounted by a pivoting cover 320 supporting a gyrostabilized mirror 370.
  • the cover and the mirror are controlled so as to move together on command of the operator.
  • the aiming block includes an exit window 330 transmitting the visible image of the target to the operator, and located opposite another window 340 also transmitting to the operator, in superposition, the image of the reticle formed by the collimator 400.
  • a window 350 in the lower part, allows the transmission of the radiation (infrared) emitted by the range finder 100, as well as the radiation emitted by the tracer of the projectile towards the locator 200.
  • the aiming block accommodates a separating prism 360 allowing the distribution or the regrouping of the different radiations between the windows of the viewfinder.
  • the separator-deflector assembly formed by the semi-reflecting dichroic mirror 230 and the prism 240 is supported by a single body 250 which allows perfect alignment of its different optical elements, which are the optical elements associated with the rangefinder-locator assembly. , independently of the optics of the aiming block itself There is thus an interchangeable sub-assembly which behaves by optical invariant and therefore does not require rigorous positioning compared to electronic detectors (rangefinder and locator).
  • the collimator means 400 have, as indicated above, a double function of forming a firing reticle in visible light and of emitting at least one source point for harmonization, in infrared light. These two elements are materialized by construction on the same reticle glass 422, however they radiate in different spectral bands: the visible lighting is produced by a halogen lamp lighting 410, heat and spectral shape filter 411 and condenser 412. On the other hand, the illumination of the points of the reticle used for harmonization is carried out by a light-emitting diode 420 whose infrared light is brought to the corresponding zone of the reticle by a fiber optic network 421. Finally, a lens 430 is placed at the output of the collimator.
  • the harmonizing means 500 consist of a diasporameter, located at the outlet of the collimator, which makes it possible to slightly deflect the light rays coming from the latter to make them parallel to the axis of emission of the laser beam. It consists of two prisms 501, 502 with a very small apex angle, each driven by an electric motor 511, 512 under the control of a servo-control 550, and according to a harmonization signal (SH) delivered by the locator during a preliminary adjustment phase.
  • SH harmonization signal
  • This adjustment can be carried out automatically by a servo control 550 controlling the motors 511 and 512 of the diasporameter, so as to cancel the harmonization signal SH delivered by the locator.
  • optical paths identified with letters bearing the indices 3 and 6, which are those which allow harmonization, are entirely internal to the apparatus - they therefore do not require the illumination of a standard target for the surgery - and never pass through the optical unit 300 - it is therefore an optical invariant external to the system, which ensures perfect interchangeability.

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Description

  • La présente invention concerne un ensemble de visée optique, de désignation et de poursuite d'objectif.
  • Les ensembles de ce type permettent la désignation d'une cible au moyen d'un émetteur laser (généralement un télémètre) dont le rayonnement, généralement un rayonnement infrarouge, est dirigé par l'opérateur vers la cible que celui-ci observe et poursuit grâce à des moyens de visée optique. Plus précisément, il est prévu un collimateur apte à former une image visible d'un réticule matérialisant la direction de visée, et superposé à l'image de la cible, la direction de référence (c'est-à-dire la direction de pointage du télémètre laser) devant coïncider avec la direction de visée lorsque l'image de la cible est placée au centre du réticule.
  • Lorsqu'un projectile est tiré sur la cible, le rayonnement de son traceur est reçu et dirigé vers un dispositif d'écartométrie (également désigné par la suite sous le nom de "moyens localisateurs"), qui reçoit également un signal représentatif de la direction de la cible, définissant ainsi pour celle-ci une "direction de localisation" qui est celle dans laquelle le localisateur "imagine" la cible (sauf dans l'hypothèse d'un émetteur laser formant également illuminateur, le localisateur ne dispose en effet d'aucun rayonnement retourné par la cible). La position spatiale des deux informations de direction est analysée, et le localisateur en dérive un signal écartométrique représentatif de l'écart angulaire entre la direction de localisation -qui, idéalement, coïncide avec la direction de la cible telle que désignée par le faisceau laser (direction de référence) - et la direction du projectile. Ces informations pourront par la suite être utilisées pour téléguider le projectile afin de ramener sa trajectoire en direction de la cible.
  • Par ailleurs, l'émetteur laser coopère généralement avec des moyens télémétriques, qui reçoivent aussi le rayonnement réfléchi par la cible, de manière à dériver un signal télémétrique de distance et, le cas échéant, de vitesse relative de la cible, à partir du temps de propagation de l'impulsion laser retournée.
  • L'une des difficultés rencontrées avec ce type de dispositif réside dans le réglage précis de coïncidence entre la direction de référence ou de visée (c'est-à-dire la direction réelle de la cible), la direction indiquée par le réticule du collimateur (désignée par la suite "direction de collimation" , qui est la direction apparente de la cible, telle qu'elle se présente à l'oeil de l'opérateur),et la direction de localisation,(qui est la direction fictive de la cible considérée par le localisateur).Il est en effet indispensable que, lorsque l'opérateur vise une cible, le centre de son réticule corresponde très exactement aux directions de référence et de localisation ; si cette condition n'était pas remplie, ce ne serait pas la cible visée qui serait prise en compte pour la télémétrie et l'écartométrie, mais un point voisin de celle-ci, plus ou moins éloigné.
  • Ce réglage, connu sous le nom d'"harmonisation", a déjà été envisagé dans la technique antérieure.
  • Dans le cas d'une visée par des moyens purement électroniques (projection du champ visé sur un tube cathodique analyseur ou équivalent, la cible étant automatiquement poursuivie), il est possible d'effectuer cette harmonisation par modification du balayage du tube analyseur. Une telle technique d'harmonisation est par exemple décrite dans le brevet FR-2 475 208(ou EP-A- 0033 679).
  • L'invention concerne au contraire le cas d'une visée purement optique avec réticule, c'est-à-dire où c'est l'opérateur lui-même qui désigne la cible par centrage de son collimateur, et qui la poursuit dans son champ de vision.
  • Dans un tel cas, la difficulté est accrue par le fait que l'ensemble télémètre-écartomètre - qui est un ensemble électronique - et l'ensemble de visée - qui est un ensemble purement optique - forment deux blocs séparés. L'harmonisation est en général réalisée par un ajustement très fin de la position angulaire du faisceau émis par le télémètre par rapport au bloc de visée qui le transmet, ce qui suppose des moyens de réglage précis et une structure mécanique très rigide pour éviter tout désalignement ultérieur.
  • Pour pallier cette difficulté, l'invention propose un nouveau moyen d'harmonisation employé en combinaison avec la structure précitée, cette dernière comprenant plus précisément :
    • . des moyens désignateurs, aptes à émettre, selon une direction de référence, un rayonnement monochromatique vers une cible désignée,
    • . un bloc de visée permettant l'observation de la cible par un opérateur selon une direction de visée coïncidant avec la direction de référence, et orientable de manière à modifier simultanément ces directions pour les amener sur la cible,
    • . des moyens collimateurs, aptes à former une image visible d'un réticule matérialisant la direction de visée, et à émettre cette image en direction du bloc de visée, selon une direction de collimation, représentative de la direction de visée,
    • . des moyens localisateurs, aptes à recevoir d'une part, selon une direction de localisation, un signal représentatif de la direction de la cible, et d'autre part le rayonnement émis par un projectile tiré en direction de la cible, et à en comparer les directions de propagation respectives pour en dériver un signal écartométrique relatif au projectile et à la cible.
  • Selon l'invention, il est prévu :
    • . des moyens harmonisateurs, interposés entre les moyens collimateurs et le bloc de visée, aptes à ajuster l'orientation angulaire de la direction de collimation, et recevant un signal d'harmonisation fourni par les dits moyens localisateurs
         de manière à faire coïncider la direction de collimation, en sortie du bloc de visée, avec les directions de référence et de visée, de manière invariante avec l'orientation du bloc de visée,
    • . des moyens pour renvoyer vers les moyens localisateurs une partie du rayonnement émis par les moyens collimateurs, après traversée des moyens harmonisateurs, ainsi que des moyens pour, simultanément, renvoyer vers les moyens localisateurs une partie du rayonnement émis par les moyens désignateurs,
         de manière que, au cours d'une phase d'étalonnage, les moyens localisateurs puissent délivrer ledit signal d'harmonisation représentatif de l'écart angulaire entre la direction de localisation et la direction de collimation.
  • Un premier avantage découlant de cet arrangement réside dans le découplage que l'on opère ainsi entre le bloc de visée, qui est un ensemble optique autonome, et l'ensemble télémètre-écartomètre-harmonisateur, essentiellement électronique, sans modifier pour autant l'harmonisation de l'ensemble. L'adaptation à tout bloc de visée existant est ainsi facilitée, dans la mesure où les moyens harmonisateurs lui sont optiquement et mécaniquement extérieurs. En outre, l'interchangeabilité du bloc de visée est assurée sans difficulté.
  • Un second avantage réside dans la double fonction assurée par le collimateur : d'une part une fonction classique de réticule permettant à l'opérateur de centrer son champ de vision sur la cible, et d'autre part une fonction de source de référence pour assurer une harmonisation immédiate, intégrée au dispositif. C'est en effet l'image du réticule renvoyée vers le localisateur qui définit la "direction de localisation" précitée.
  • On notera par ailleurs que cette harmonisation peut s'effectuer à tout moment, en l'absence de cible et sans nécessiter aucun retour du faisceau laser.
  • Avantageusement, on peut prévoir des moyens d'asservissement, pour commander les moyens harmonisateurs de manière à annuler le signal d'harmonisation délivré par les moyens localisateurs.
  • De préférence, les moyens harmonisateurs comportent un diasporamètre interposé sur le trajet optique des rayons lumineux en sortie des moyens collimateurs.
  • Par ailleurs, la partie du rayonnement émis par les moyens collimateurs et renvoyé vers les moyens localisateurs est de préférence formée par l'image d'une paire de points sources, d'écartement prédéterminé, permettant en outre, au cours de la phase d'étalonnage, un ajustement du facteur de proportionnalité des moyens localisateurs.
  • De préférence également, le rayonnement des moyens illuminateurs et celui des points sources du collimateur sont compris dans une bande spectrale non visible par l'opérateur, l'image du réticule étant par contre rayonnée dans une bande spectrale visible.
  • Les deux fonctions précitées remplies par les moyens collimateurs le sont ainsi dans deux bandes spectrales différentes : harmonisation dans la bande infrarouge invisible, correspondant d'ailleurs à la bande d'émission du laser et à la meilleure sensibilité des moyens localisateurs ; et formation d'un réticule de visée en lumière visible, ne risquant donc pas d'interférer sur le processus d'harmonisation.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous, faite en référence à la figure unique annexée, qui illustre schématiquement un mode de réalisation de l'invention.
  • Sur cette figure, on a représenté un émetteur laser 100, par exemple un télémètre laser délivrant un signal télémètrique ST, un ensemble localisateur 200, apte à fournir un signal écartométrique SE, un bloc de visée 300 qui constitue un invariant optique, un collimateur 400 permettant la formation du réticule et des points sources, ainsi que des moyens d'harmonisation 500.
  • Le télémètre 100, muni de son groupe optique afocal 110, comprend une fenêtre de sortie 111 pour l'émission du faisceau monochromatique, et une fenêtre d'entrée 112 pour l'analyse de ce même faisceau après sa réflexion sur la cible.
  • Le module localisateur 200 comprend une fenêtre d'entrée 210, qui permet à deux rayonnements d'illuminer un tube cathodique analyseur d'image, ou un dispositif équivalent (par exemple un dispositif à transfert de charges). Le circuit de calcul 220 de l'écartomètre détermine alors, à partir de ces informations, l'écart angulaire des directions de propagation des deux rayonnements frappant la fenêtre 210.
  • Le bloc de visée 300 est, dans l'exemple représenté, un viseur périscopique comprenant un bâti 310 surmonté par un capot pivotant 320 supportant un miroir gyrostabilisé 370. Le capot et le miroir sont asservis de manière à se déplacer ensemble sur commande de l'opérateur.
  • Le bloc de visée comporte une fenêtre de sortie 330 transmettant l'image visible de la cible vers l'opérateur, et située face à une autre fenêtre 340 transmettant également à l'opérateur, en superposition, l'image du réticule formée par le collimateur 400. Une fenêtre 350, en partie inférieure, permet la transmission du rayonnement (infrarouge) émis par le télémètre 100, ainsi que du rayonnement émis par le traceur du projectile vers le localisateur 200.
  • Le bloc de visée loge un prisme séparateur 360 permettant la répartition ou le regroupement des différents rayonnements entre les fenêtres du viseur.
  • Plus précisément, on a représenté les trajets optiques suivants :
    • . image visible de la cible retransmise à l'opérateur : trajet A₁ B₁ C₁ D₁ (le point C₁ correspond à une réflexion sur une face dichroïque 361 réfléchissant le rayonnement visible, mais laissant passer le rayonnement infrarouge).
    • . faisceau monochromatique émis par le télémètre 110 vers la cible : trajet E₂ F₂ G₂ B₂ A₂ ; les lignes A₁ B₁ (direction de visée) et A₂ B₂ (direction de référence) ont été représentées distinctes pour la clarté de la figure, mais elles coïncident en réalité, tout comme la direction A₄ B₄ (direction en retour laser), comme il sera expliqué par la suite.
    • . réception du faisceau réfléchi par la cible consécutivement à l'émission laser du télémètre : trajets A₄ B₄ G₄ F₄ E₄ (retour vers la fenêtre 112 du télémètre).
  • L'ensemble séparateur-déviateur formé par le miroir dichroïque semi-réfléchissant 230 et le prisme 240 est supporté par un corps unique 250 qui permet un alignement parfait de ses différents éléments optiques, qui sont les éléments optiques associés à l'ensemble télémètre-localisateur, indépendamment de l'optique du bloc de visée proprement dit. On dispose ainsi d'un sous-ensemble interchangeable qui se comporte en invariant optique et ne nécessite donc pas de mise en place rigoureuse par rapport aux détecteurs électroniques (télémètre et localisateur).
  • Ce sous-ensemble comprend également un rétroréflecteur 540, un atténuateur 530, ainsi qu'une équerre optique 520 servant à l'harmonisation, et dont le rôle sera décrit plus bas.
    • . rayonnement émis par le traceur du projectile tiré sur la cible : trajet A₅ B₅ G₅ F₅ J₅ F₅. D'après l'écartement entre les points K₆ (rayonnement en provenance du collimateur) et K₅ (projectile tiré), le localisateur pourra élaborer un signal écartométrique relatif au projectile et à la cible.
  • Les moyens collimateurs 400 ont, comme indiqué plus haut, une double fonction de formation d'un réticule de tir en lumière visible et d'émission d'au moins un point source pour l'harmonisation, en lumière infrarouge. Ces deux éléments sont matérialisés par construction sur le même verre réticule 422, toutefois ils rayonnent dans des bandes spectrales différentes : l'éclairage visible est réalisé par un éclairage à lampe halogène 410, filtre anti-calorique et de forme spectrale 411 et condenseur 412. Par contre, l'éclairage des points du réticule servant à l'harmonisation est réalisé par une diode électroluminescente 420 dont la lumière infrarouge est amenée jusqu'à la zone correspondante du réticule par un réseau à fibres optiques 421. Enfin, un objectif 430 est placé en sortie du collimateur.
  • Les moyens harmonisateurs 500 sont constitués d'un diasporamètre, situé en sortie du collimateur, qui permet de légèrement dévier les rayons lumineux issus de ce dernier pour les rendre parallèles à l'axe d'émission du faisceau laser. Il est constitué par deux prismes 501, 502 d'angle au sommet très faible, mus chacun par un moteur électrique 511, 512 sous commande d'un asservissement 550, et en fonction d'un signal d'harmonisation (SH) délivré par le localisateur pendant une phase préalable de réglage.
  • L'harmonisation met en jeu les trajets optiques suivants :
    • . prélèvement d'une fraction très faible (moins de 1 ppm] du rayonnement laser émis par l'illuminateur : trajet E₂ F₂ H₃ I₃ J₃ K₃, par réflexion sur le coin de cube 540 via l'atténuateur 530. On dispose ainsi sur le localisateur d'un point K₃ représentatif de la direction de référence.
    • . image des points de référence émis en lumière infrarouge par le collimateur 400 : trajet L₆ M₆ N₆ F₆ J₆ K₆, par l'intermédiaire de l'équerre optique 520. On dispose ainsi d'un second point K₆ sur le localisateur, représentatif de la direction de collimation, puisque le signal est prélevé en sortie du diasporamètre 500.
    • . réticule visible renvoyé vers l'opérateur : trajet L₇ O₇ D₇. On notera - et c'est là l'une des caractéristiques essentielles de l'invention - que, dans la mesure où le verre réticule 422 est unique et où le rayonnement pour l'harmonisation est prélevé en sortie du diasporamètre, tout variation angulaire de la direction O₇ D₇ (c'est-à-dire de la direction apparente de visée) se traduira par une modification simultanée de la direction J₆ K₆.
  • Il suffit alors de régler le diasporamètre pour que les points K₆ et K₃ soient confondus, c'est-à-dire en d'autres termes que la direction O₇ D₇ (direction apparente de visée) et C₁ D₁ (direction réelle de visée ou de référence) coïncident.
  • Ce réglage peut être effectué automatiquement par un asservissement 550 commandant les moteurs 511 et 512 du diasporamètre, de manière à annuler le signal d'harmonisation SH délivré par le localisateur.
  • On notera que les trajets optiques repérés avec des lettres portant les indices 3 et 6, qui sont ceux qui permettent l'harmonisation, sont entièrement internes à l'appareil - ils ne nécessitent donc pas l'illumination d'une cible étalon pour l'opération d'harmonisation - , et ne traversent jamais le bloc optique 300 - celui-ci est donc un invariant optique extérieur au système, ce qui assure une parfaite interchangeabilité.

Claims (6)

  1. Un ensemble de visée optique, de désignation et de poursuite d'objectif, du type comprenant :
    . des moyens désignateurs (100), aptes à émettre, selon une direction de référence (E₂ G₂, B₂ A₂), un rayonnement monochromatique vers une cible désignée,
    . un bloc de visée (300) permettant l'observation de la cible par un opérateur selon une direction de visée (A₁ B₁, C₁ D₁) coïncidant avec la direction de référence (A₂ B₂), et orientable de manière à modifier simultanément ces directions pour les amener sur la cible,
    . des moyens collimateurs (400), aptes à former une image visible d'un réticule (422) matérialisant la direction de visée, et à émettre cette image en direction du bloc de visée, selon une direction de collimation (O₇ D₇), représentative de la direction de visée (C₁ D₁),
    . des moyens localisateurs (200), aptes à recevoir d'une part (K₃), selon une direction de localisation, un signal représentatif de la direction de la cible, et d'autre part (K₅) le rayonnement émis par un projectile tiré en direction de la cible, et à, en comparer les directions de propagation (J₃ K₃ ; J₅ K₅) respectives pour en dériver un signal écartométrique (SE) relatif au projectile et à la cible,
    caractérisé en ce qu'il comporte en outre :
    . des moyens harmonisateurs (500), interposés entre les moyens collimateurs et le bloc de visée, aptes à ajuster l'orientation angulaire de la direction de collimation, et recevant un signal d'harmonisation (SH) fourni par lesdits moyens localisateurs,
       de manière à faire coïncider la direction de collimation (O₇ D₇), en sortie du bloc de visée, avec les directions de référence (A₂ B₂) et de visée (A₁ B₁, C₁ D₁), de manière invariante avec l'orientation du bloc de visée,
    . des moyens (520) pour renvoyer vers les moyens localisateurs (200) une partie du rayonnement émis par les moyens collimateurs, après traversée des moyens harmonisateurs (500), ainsi que des moyens (230, 530, 540, 240) pour, simultanément, renvoyer vers les moyens localisateurs une partie du rayonnement émis par les moyens désignateurs,
       de manière que, au cours d'une phase d'étalonnage, les moyens localisateurs puissent délivrer ledit signal d'harmonisation (SH) représentatif de l'écart angulaire entre la direction de localisation et la direction de collimation.
  2. Un ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'asservissement (550, 511, 512), pour commander les moyens harmonisateurs de manière à annuler le signal d'harmonisation (SH) délivré par les moyens localisateurs.
  3. Un ensemble selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la partie du rayonnement émis par les moyens collimateurs et renvoyé vers les moyens localisateurs est formée par l'image d'une paire de points sources, d'écartement prédéterminé, permettant en outre, au cours de la phase d'étalonnage, un ajustement du facteur de proportionnalité des moyens localisateurs.
  4. Un ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens harmonisateurs (500) comportent un diasporamètre (501, 502) interposé sur le trajet optique des rayons lumineux en sortie des moyens collimateurs.
  5. Un ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rayonnement des moyens désignateurs et celui des points sources du réticule sont compris dans une bande spectrale non visible par l'opérateur, l'image du réticule étant par contre rayonnée dans une bande spectrale visible.
  6. Un ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens désignateurs (100) comportent des moyens télémétriques, le bloc optique étant apte à retourner vers les moyens télémétriques le rayonnement monochromatique renvoyé par la cible, de manière à dériver un signal télémétrique (ST) à partir du temps de propagation de ce rayonnement.
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