JPH03122517A - 光電子工学系のための自動照準合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 １、発明の分野 本発明は、レーザ及び２つの異なる範囲の分光感度でそ
れぞれ作動する２つのイメージセンサから成る光電子工
学系のための自動照準合せ装置に係る。例えば、前記系
はレーザ遠隔測定器、距離測定装置、及び追跡識別装置
を含む。これらの装置は主として共通照準線の方向を決
める手段から成る共通光学通路を含む。照準合せはこれ
ら３つの装置の光軸を重ね合わせて共通照準線を持つよ
うにすることから成る。一般に、工場の試験台で実施さ
れる照準合せは系の作動使用のある量の時間の後まで保
存されない。作動使用中に特定作動段階として照準合せ
をやり直すことができなければならず、また照準合せは
自動的でなければならない。更に、系の部分装置、特に
レーザ遠隔測定器を手動調整をやり直す必要能（交換で
きることが望ましい。

本発明は更に特定的には距離測定装置及び追跡識別装置
が、それぞれ２つの異なる範囲の分光感度内で作動する
共通な波長を持たない２つのイメージセンサからそれぞ
れ成る光電子工学系に係る。

例えば、距離測定装置は標的の照準角及び方位角を決定
するため３〜５マイクロメートル帯域又は８〜１２マイ
クロメートル帯域内で作動するイメージセンサを持ち、
他方では識別追跡装置は０．７〜０．９マイクロメート
ル帯域内、即ち可視の及び近赤外線放射帯域内で働くイ
メージセンサを持つ。

い（つかの適用例では、レーザ遠隔測定器はこれらの分
光感度範囲のどれにも属さない例えば１．５４マイクロ
メートルの波長を放出する。

２、先行技術の説明 米国特許第４１５５０９６号は、イメージセンサ及びレ
ーザを含む、光電子工学標的指定装置のための自動照準
合せ装置を開示している。レーザは１．０６マイクロメ
ードルの波長を持ち、これは０４〜１１マイクロメート
ルに延伸するイメージセンサの分光感度範囲に属する。

この照準合せ装置は照準合せ作業中に照準線の向かうコ
ーナーキューブを含む。更に照準合せはレーザへの作動
から成る。コーナーキューブはレーザビームの一部をイ
メージセンサに向けて反射する。従ってレーザビームは
イメージセンサ上に光点を形成する。画像処理作業はこ
の光点とイメージセンサの中心との間の距離を決定し、
且つそこから照準合せ修正を引き出すことを可能にする
。この公知装置は、レーザがイメージセンサの分光感度
範囲内の波長を持たないときは使用できない。

米国特許第４４２２７５８号は光電子工学標的指定系の
ための照準合せ装置を開示している。この系は、１．０
６マイクロメードルで作動するレーザと、は照準合せ作
業中に照準線の指向するコリメータを含む。耐熱性標的
がコリメータの焦点面内に置かれている。レーザは作動
し、その放射は標的に焦点を合わされ、可視光線と赤外
線を放射する熱点を形成する。この熱点の像は２つのイ
メージセンサによって同時に検出され、そして２つのイ
メージセンサの軸に関するレーザ軸の照準合せ誤差の測
定を可能にする。この装置は耐熱性標的に相当量のエネ
ルギーを集中させることを必要にするという欠点を持つ
。レーザが並の又は低い出力しか持たない時は非常に熱
い標的を得ることは容易ではない。更にレーザを使用し
た結果、ある程度のエネルギ消費と、レーザの寿命のあ
る程度の縮減が生じる。

発明の要約 本発明の目的は、レーザの出力と波長から独立した照準
合せ装置を提案することである。本発明の目的は２段階
で実施される照準合せ作業を可能にする装置である。第
一段階は、レーザと同じ光軸を持つように結合し、第１
センサの分光感度の範囲内で放射する線源を用いて実施
される。第二段階は、焦点面内に両方のセンサの感度範
囲内に光線を放射し、且つこれら二つのセンサに同時に
見える十字線を含む広帯域コリメータを用いて実施され
る。

本発明によれば、レーザのための単一′瞳孔と、二つの
異なる分光感度範囲内でそれぞれ働く第１及び第２のイ
メージセンサとから成る光電子工学系のための自動照準
合せ装置が提案され、前記装置は、 −レーザと結合し、レーザの光軸内で放射し、且つ第１
のセンサの分光感度範囲に属する波長を持つ規準放射源
と、 −レーザと結合した光源からの放射を反射して第１のセ
ンサ上に光点を形成する光学手段と、−焦点面内に穴を
切りあけたスクリーンを含み、分光感度の両範囲内に放
射する光源によって照明される十字線を構成する広帯域
コリメータであって、第１のイメージセンサと第２のイ
メージセンサとに同時に見えるように配置され、これら
のセンサのそれぞれの上に十字線の二つの像を形成する
前記広帯域コリメータと、 一第１のセンサ上の、十字線の像位置と光源によって形
成される点の位置との間の距離を測定し、且つそこから
第１の照準合せ修正を引き出す手段と、 一第２のセンサ上の、十字線の像位置と基準点との間の
距離を測定し、且つそこから第２の照準合せ修正を引き
出す手段とから成る。

本発明は以下の説明並びに添付図面からさらに明確に理
解されるであろう。

実施例 第１図は、照準合せ周期外での使用の間の系の作動を説
明するため、照準合せ装置の無い標準的な光電子工学系
の一実施例を示す。この系は以下を持つ。即ち、 −１，５４マイクロメートルの波長で放射するレーザ１
２を主として含む遠隔測定器２と、０．７から　０．９
マイクロメートルの赤外線範囲内で感知するイメージセ
ンサを主として含む距離測定装置３と、 一生としてイメージセンサ１３と画像処理装置１４を含
む標的識別追跡装置４とである。

遠隔測定器２と、距離測定装置３と追跡装置４とは、共
通照準線ＬＶを持ち、該共通標準線は、標的を追跡する
ため画像処理装置１４によって与えられる信号によって
制御されるサーボ機構（図示せず）によって動かされる
可動鏡ｌＯ及び１１を含む、共通照準ヘッド１を用いて
方向ぎめされ得る。系が受は取った光線は、距離測定装
置３のための赤外線放射を透過させる二色性条片８によ
って分離され、また条片は装置４のための可視放射を反
射する。次に赤外線放射は鏡９によって偏向され、そし
て距離測定装置３のセンサ上に収束レンズ１５を介して
焦点を合わせられる。そしてこの可視放射はイメージセ
ンサ１３上に収束レンズ７を介して焦点ぎめされる。

二色性立方体５はレンズ７とイメージセンサ１３との間
に挿入されて、遠隔測定器２のレーザビームの光軸がレ
ンズ７を介して焦点ぎめされた可視放射線の光軸上に重
なり合わされ得るようにする。

遠隔測定器２のビームはレーザ１２によって与えられる
。ビームは発散レンズ６を透過し、次いで二色性立方体
５の二色性面によって反射され、収束レンズを通り、そ
して二色性条片８によって反射され、最後に照準ヘッド
Ｌを透過する。発散レンズ６及び収束レンズ７は、レー
ザビームを拡大してその発散を減らす無限遠焦点装置を
形成する。

第２図は、本発明照準合せ装置の第一実施例の一部の概
略図である。この部分は以下を含む広帯域コリメータ２
０で、２つの球面鏡２４及び２５によって形成されるカ
セグレン式反射屈折光学系と、穴２３を切りあけたスク
リーン２２とを含み、スクリーンは背後に置かれたラン
プ２１によって照明された十字線を含む。十字線の中心
は鏡２４及び２５の光軸と中心合わせされている。穴２
３は４つあり、いずれも細長い形である。それらは十字
形をなすが、交点はない。反射屈折光学系の側のスクリ
ーン２２の表面２６ハ、３Ｍ社がＳＣＯ’ＴＣＨＬＩＴ
Ｅの商標で市販している塗料のような逆反射材料が塗布
されている。この塗料は透明結合剤中に固定されたガラ
スの微細粒から成る。各微細粒はコーナーキューブのよ
うに働き、各光線をそれが来た方向に送り返す。

ランプ２１は例えば、フィルタを備えた石英−ヨウ素型
白熱ランプである。このランプは可視範囲と赤外線範囲
の両方に発光する。フィルタは、弯視範囲に発射される
光の強度と距離測定装置３のセンサの分光感度範囲内に
発射される光の強度との均衡を可能にする。

このコリメータ２０は光電子工学系に固定的に結合され
ている。それは系の有効角度範囲の外側に位置ぎめされ
ているが、しかし照準線ＬＹを介するアクセス可能範囲
内に位置している。

第３図は第１図と同じ系を表し、本発明装置の第１の実
施例である。この図はレーザ１２の光軸が識別追跡装置
４の光軸に照準を合される第一照準合せ段階を表す。本
発明装置のこの第１実施例はコリメータ２０に加えて、
制御手段３０と、レーザ１２と同一の光軸をもつように
レーザ１２と結合した規準線源とを含む。この線源はエ
レクトロルミネセントダイオード２９、収束レンズ２８
、及び二色性条片２７によって形成される。ダイオード
２９によって放射された光線はレンズ２８によって平行
にされ、次いでレーザ１２の光軸に関して４５度傾いた
二色性条片２７によって反射される。制御手段３０は、
照準ヘッドｌとランプ２１とダイオード２９との入力に
それぞれ結合した出力を持つ。

第１照準合せ段階の間に、制御手段３Ｇはランプ２１で
はなくダイオード２９に作動し、その結果このダイオー
ド２９はイメージセンサＩ３の感度範囲内にある波長で
レーザ光１２に取って替わる放射を行う。

ダイオード２９によって放射される光線は立方体５の二
色性面によって反射され、次にレンズ７によって透過さ
れ、次に二色性面８によって反射され、そしてヘッド１
を介してコリメータ２Ｇの方へ透過される。

制御手段３０は、ヘッドｌの照準線ＬＶを照準合せ周期
を通してコリメータ２０の方へ向かわせる。第１照準合
せ段階の間、制御手段３０はランプ２１上に作動せず、
従って穴２３によって形成される十字線は光線を発しな
い。ダイオード２９によって放射された光線は反射屈折
光学系２４．２５によって焦点合わせされ、スクリーン
２２０表面２６上に光点を形成する。表面２６を覆う塗
料がこれらの光をその来た方向に反射する。それらは二
色性立方体５まで逆方向に同じ径路をたどる。これらの
光線のエネルギのおよそ５０％は遠隔測定器２の方へ反
射され、そしてこれらの光線のエネルギのおよそ５０％
はセンサ１３の方へ透過される。反射されるエネルギの
この種の分配と二色性立方体５によって伝達されるエネ
ルギを得るためには、その二色性面が、ダイオード２９
の放射波長に正確に相当する遷移波長を持つことが必要
である。二色性条片８はダイオード２９によって放射さ
れる光線の全体を反射し、またコリメータ２０によって
その遷移波長について送り返される光線は、ダイオード
２９から放射されるよりも長い波長で位置ぎめされてい
る。

レンズ７は、イメージセンサ１３のスクリーン２２上に
形成された光点の画像を形成する。処理装置１４はこの
画像の位置を決定し且つ記憶する。この位置は第２照準
合せ段階のための基準を形成する。

第４図は、同じ光電子工学系で本発明装置の同じ実施例
の第２照準合せ段階を表す概略図である。

制御手段３０はもはやエレクトロルミネセントダイオー
ド２９ではなく、コリメータ２０のランプ２１に作動す
る。ヘッドｌの照準線ＬＭはコリメータ２０を指向した
ままである。スクリーン２２内に切りあけられた穴２３
は、白熱ランプ２１の広い放射スペクトルの原因で可視
範囲内と赤外線範囲内とで同時に見ることができる交差
型光十字線を形成する。十字線を介して発する光線は反
射屈折光学系２４．２５によって、次にヘッド１によっ
て透過され、さらに二色性条片ａによって２本のビーム
に分割される。

条片８は折り曲げ鏡９へ赤外線を伝達し、他方では可視
光線をレンズ７へ反射する。従ってレンズ１５は距離測
定装置３のセンサ上に十字線の像を形成し、レンズ７は
イメージセンサ１３上に十字線の像を形成する。立方体
５の二色性条片はレンズ７から来る可視光線の全体を透
過する。

距離測定装置３は、そのセンサ上の十字線の像のこのセ
ンサの基準点に関する位置を決定する。

イメージセンサ１４はセンサ１３上の十字線の像の位置
を決定し且つこれを記憶する。それは十字線の像の位置
と、スクリーン２２上にダイオード２９によって形成さ
れた光点の像の所定位置との間の距離を表す二つの座標
を決定する。距離測定装置３及び処理装置１４によって
このように決定された距離はそこから、レーザに関する
距離測定装置の照準合せ誤差及びレーザに関する装置４
の照準合せ誤差にそれぞれ対応する第１及び第２照準合
せ修正を引き出すことを可能にする。

これらの修正の実行を可能にする第１の方法は、距離を
記憶し、一方では距離測定装置によって他方では処理装
置１４によって後に実行される測定の値から、それらの
距離を引き算するものである。

第２に可能な修正は、装置４の測定した距離を、３つの
圧電くさびに取り付けられた折り曲げ鏡を用いてレーザ
の光軸の方位を修正することによって相殺するものであ
る。この種の折り曲げ鏡及び圧電くさび用制御回路の製
造は標準的なものである。この場合残りのため成すべき
ことは、距離測定装置３の測定した距離をこの装置３が
後に測定する値から差し引くことによって修正すること
である。

第５図は、エレクトロルミネセントダイオード２９の発
する光がこのスクリーン上に光点２７を形成するときの
スクリーン２２の前面を表す。光点２７は円形で、十字
線を形成する穴２３よりも大きい面積を持つ。

第６図は、例えば金属板上にホトエツチングによって作
られ得るようにこの十字線が、側部が破断された四角形
である穴２３′　　を持つスクリーン２２の変形例２２
′　を示す。ダイオード２９の発する光線は光点２７′
　　を形成している。

十字線の穴２３′　の幅は、光点２７又は２７′　内に
位置する非反射面部分がこの光点の面積より狭くなるよ
うにこの光点直径より狭くなければならない。

本発明装置を用いて行われる照準合せは上に説明したよ
うに２段階で行われてもよいが、またダイオード２９及
びコリメータ２０のランプ２１上で同時に行われること
もできる。しかしこの場合処理装置１４の行う画像の処
理はより複雑である。なぜならばセンサ１３上では、光
点２７の像と、ランプ２１によって照明される穴２３が
構成する十字線の像とを識別しなければならないからで
ある。しかしこの判別は、光点２７の形状と既知の穴２
３との相関による標準形状認識法によって達成されるこ
とができる。

感知袋ｆｆ１１３上の、光点２７の像の光強度と十字線
の像の光強度は、ランプ２１の供給電流の強度とダイオ
ード２９の電流の強さとを操作することによって独立し
て調節されてもよい。

ダイオード２９とレンズ２８と二色性条片２７とによっ
て形成される規準線源を付加するための標準形遠隔測定
器の変更は、この規準線源から来る光軸をレーザの出力
軸と同一化するため条片２７をセットする作業のように
、当業者の熟知する範囲内である。この作業は工場では
一回で実施され得る。

それはレーザと規準線源を、このセット作業をやり直す
必要なしに充分相互交換できるほど安定している。

第７図及び第８図はそれぞれこの第１実施例の２つの変
形例において二色性立方体５の作動を説明する線図であ
って、エレクトロルミネセントダイオード２９は０．６
５マイクロメートルの波長又は０．９マイクロメートル
波長で放射する。どちらの場合もその放射波長はイメー
ジセンサ１３の分光感度範囲の限界の一つに近い。

実際、二色性立方体５は３つの条件に同時に適合しなけ
ればならない。それは、 −レーザの波長の１，５４ミクロメートルについて１に
近い反射係数と、 −センサ１３の分光感度の全範囲でこの実施例では０．
７〜１マイクロメートルについて、１に近い透過係数と
、 一二しクト０ルミネセントダイオード２９の波長につい
て０．５に近い反射係数と透過係数とである。

このような二色性立方体は、多重二色性層の析出から成
る標準法によって作ることができる。

第７図は、０．６５ミクロメートル波長で放射するダイ
オード２９を含む代替実施例について波長の関数として
の透過係数と立方体５の反射係数とを表す。２つのグラ
フは相補的なもので、実際では透過されないすべてのエ
ネルギは反射される。透過係数のグラフは０．７〜１マ
イクロメートル間で１の値の平坦域をもち、０．６５ミ
クロメートルに遷移がありダイオードの波長について値
０．５に達する。

１マイクロメートル以上で遷移を示し、これはセンサＩ
３の感度限界に相当するが、同時にレーザの波長の１．
５４マイクロメートル以下である。

第８図は（１，９マイクロメートルで放射するダイオー
ド２９を含む代替実施例について立方体５の反射係数と
透過係数のグラフを表し、レーザはここでもなお同じ波
長即ち１．５４マイクロメートルをもつ。透過係数のグ
ラフはおよそ０．７〜０．８５マイクロメートル間で１
の値の平坦域をもち、０．７マイクロメードルを僅かに
下廻る波長で遷移がある。

これはセンサ１３の感度範囲の第一限界で弗り、また遷
移はダイオードの放射波長である　０．９マイ・クロメ
−ドル波長において値０．５を超え、そしてセンサ１３
の感度範囲の第二限界の１マイクロメータに極めて近く
なるが、同時にレーザの波長即ち１．５４ミクロメート
ルより小さい。

勿論、遠隔測定器２の位置と識別追跡装置４の位置の順
序を入れ換えることができるが、但し上記の値に関して
順序を入れ換えた透過及び反射係数のグラフをもつ二色
性立方体５を使用することが条件である。

レーザと結合した線源の放射を反射する光学手段は、コ
リメータ２０のスクリーン２２の表面を覆う微細粒とは
別のものであってもよい。第二の実施例では、これらの
手段はコリメータの焦点面内の平面鏡を構成する金属コ
ーティングによって形成される。そこでコリメータは、
その焦点面内に平面鏡を備えた収束レンズのように挙動
する。それはそれ自体と平行に光線を送り返す。第３の
実施例では、これらの手段はコリメータ２０の脇に照準
線ＬＶに接近可能の角度範囲内に配置されたコーナーキ
ューブから成る。そこで制御手段３０はそれぞれ第１照
準合せ段階と第２照準合せ段階を実施するため、照準線
をコーナーキューブとコリメータ２０との方へ相次いで
ずらす必要がある。

第９図は本発明第２実施例を表わす。逆反射光学手段は
、ダイオード２９による放射規準ビームの延長内に置か
れたコーナーキューブ２６″と、レンズ２８と、二色性
立方体５を超えて半透明条片２７とから成る。二色性立
方体５は上記第一実施例と同じである。それはダイオー
ドから二色性条片８へ放射エネルギの５０％を何らの有
用性なしに反射し、そしてコーナーキューブ２６″の方
へその５０％を透過する。コーナーキューブ２６″の反
射する光線はそれに達する光線とは平行で、従って立方
体５の二色性面へ戻る。この立方体５はこれらの光線エ
ネルギの５０％をイメージセンサ１３の方へ反射し、こ
こで収束レンズ３３によって焦点ぎめされ、エネルギの
５０％を何らの有効性なしにダイオード２９の方へ伝達
する。

レンズ６及び７は無限遠焦点系で、省略されていること
に注目すべきである。二色性条片８と二色性立方体５と
の間には、レーザビームを拡大ししかもその散乱を減ら
す機能をもつ発散レンズ３１と収束レンズ３２とから成
る無限遠焦点系が付加されている。立方体５とイメージ
センサ１３との間には、無限遠焦点系３１．３２から来
るか或はダイオード２９から来てレンズ２８によって規
準される平行光線をこのイメージセンサ１３上に焦点ぎ
めするため、収束レンズ３３が付加されている。

第９図には、コリメータ２０の十字線から来る光線がダ
イオード２９から来る光線と同時に示されている。これ
は２つの照準合せ段階が同時に実施される場合に相当す
る。十字線から来る光線は単頭矢印で示されている。ダ
イオード２９から来る光線は二重類矢印で示されている
。

第１０図は先に挙げたと同じ光電子工学系に適用した第
３の実施例の概略図を示すが、ここではレーザはラマン
効果レーザである。このラマン効果レーザは１．０６マ
イクロメードル波長で発振するＹＡＧ型励振レーザ４０
と、励振レーザのエネルギを１．５４マイクロメートル
波長のレーザ放射に変換するラマン効果セル４２とをも
つ。折り曲げ鏡４１はレーザ４０とセル４２との間に挿
入されている。フィルタ装置はセル４２と遠隔測定器２
との間に挿入されている。このフィルタ装置はアブソー
バ４４と二色性条片４３とから成り、条件は、アブソー
バ４４の方へ１．０６マイクロメードルの波長の光線を
偏向するためセル４２から来るレーザビームの光軸に関
して４５度傾斜している。標準型遠隔測定器では、この
フィルタ装置は１．０６マイクロメードル波長をもつ光
線をすべて除去する。

レーザ遠隔測定器の出力の光軸内で放射する規準放射源
を構成するためには、光線の一部を１．０６マイクロメ
ードル波長でフィルタ装置から出させるようにフィルタ
装置を修正することを考えることができる。これによっ
てエレクトロルミネセトダイオード２９、収束レンズ２
８及び二色性条片２７によって形成される前記装置への
付加の必要を除くことができる。反対にこの変形例は、
系の照準合せ中にレーザ遠隔測定器が機能する必要があ
るという欠点をもつ。

１．０６マイクロメードル波長は人間の目にとって害が
あり、１．５４マイクロメートル波長は害が無い。

実際に照準合せを達成するに必要な放射エネルギは、目
に無害な最大容量強度をはるかに下回る。

更に二色性立方体５と照準ヘッド１との間に１．０６マ
イクロメードル波長の阻止フィルタを備えることは常に
可能である。

この第３の実施例はエレクトロルミネセントダイオード
２９、収束レンズ２８及び二色性条片２７を付加する必
要を無くするという利点をもつ。必要なのは出力フィル
タを少し変更することだけで、その結果１０６マイクロ
メードル波長の光線の一部分を透過させる。二色性立方
体５は、第２及び第３実施例の二色性立方体５と僅かに
異なる二色性立方体５′により交換される。

第１１図はこの第３実施例についての、波長の関数とし
ての二色性立方体５′の透過係数と反射係数とのグラフ
である。透過係数のグラフは０．７〜１マイクロメート
ル波長間で１の値で平坦域をもち、０．５への遷移は１
．０６マイクロメードルで行われ、この波長は励振レー
ザの放射する波長である。ラマン効果セルの放射する１
、５４マイクロメートル波長は、透過係数ゼロで反射係
数が１に等しい範囲内に入る。このような二色性立方体
の製造は当業者の公知の範囲である。

レーザと結合した規準放射源のこの実施例はスクリーン
２２上にガラス微細粒をもつ、又はコリメータ２０の近
傍に配置されたコーナーキューブをもつ上記の逆反射手
段の様々な実施例と極めて両立性が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はレーザ遠隔測定器と、識別及び追跡装置と、距
離測定器とから成る標準形光電子工学系の構成図、第２
図は本発明照準合せ装置の第１の実施例の部分概略図、
第３図及び第４図は第１図の光電子工学系及び本発明照
準合せ装置の第１の実施例をそれぞれ２つの照準合せ段
階で表した説明図、第５図及び第６図は本発明第プ実施
例及びその変形例の動作図、第７図及び第８図は本発明
装置のこの第１実施例に含まれる二色性面からの透過及
び反射を表すグラフ、第９図及び第１Ｏ図は第１図の系
でそれぞれ本発明照準合せ装置の第２及び第３の実施例
を備えた説明図、第１１図は第１０図の実施例に含まれ
る二色性条片からの透過及び反射を表すグラフである。 ２０・・・・・・コリメータ、２１・・・・・・ランプ
、２２・・・・・・スクリーン、２３・・・・・・穴、
２４、２５・・・・・・球面鏡、２６・・・・・・スク
リーン面。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーザ用の単一瞳孔と、二つの異なる分光感度範
   囲内でそれぞれ働く第１及び第２のイメージセンサとか
   ら成る光電子工学系のための自動照準合せ装置であって
   、 以下の要素即ち、 −レーザと結合し、レーザの光軸内で放射し、且つ第１
   のセンサの分光感度範囲に属する波長を持つ規準放射源
   と、 −レーザと結合した光源からの放射を反射して第１のセ
   ンサ上に光点を形成する光学手段と、−焦点面内に穴を
   切りあけたスクリーンを含み、分光感度の両範囲内に放
   射する光源によって照明される十字線を構成する広帯域
   コリメータであって、第１のイメージセンサと第２のイ
   メージセンサとに同時に見えるように配置され、これら
   のセンサのそれぞれの上に十字線の二つの像を形成する
   前記広帯域コリメータと、 −第１のセンサ上の、十字線の像位置と光源によって形
   成される点の位置との間の距離を測定し、且つそこから
   第１の照準合せ修正を引き出す手段と、 −第２のセンサ上の、十字線の像位置と基準点との間の
   距離を測定し、且つそこから第２の照準合せ修正を引き
   出す手段とから成る装置。
2. （２）レーザ用光学径路と第１のイメージセンサ用光学
   径路とが二色性装置を用いて分離されており、前記二色
   性装置が、レーザと結合した線源の波長について０．５
   に近い透過係数と反射係数とをもつ請求項１に記載の装
   置。
3. （３）反射光学手段が、コリメータの焦点面内に位置ぎ
   めされたスクリーン面を覆うガラスの微細粒の層から成
   る請求項１に記載の装置。
4. （４）反射光学手段がコリメータの近傍に配置されたコ
   ーナーキューブから成り、コーナーキューブ及びコリメ
   ータが光電子工学系の照準線によって同時に接近可能の
   ２つの方向に配置されている請求項１に記載の装置。
5. （５）反射手段が、二色性装置を超えてレーザ出力の延
   長内に配置されたコーナーキューブから成る請求項２に
   記載の装置。
6. （６）レーザと結合した線源が、以下の要素即ち、−エ
   レクトロルミネセントダイオードと、 −半透明条片と、 −規準装置とから成る請求項１に記載の装置。
7. （７）レーザが以下の要素、即ちラマン効果セルと、ラ
   マン効果による放射波長とは異なって第１のセンサの感
   度範囲に属する波長で放射する励振レーザと、ラマン効
   果レーザの出力において励振レーザからの放射を取り除
   くように設計されたフィルタ装置とから成るラマン効果
   レーザであって、ラマン効果レーザと結合した線源が励
   振レーザから成り、さらにフィルタ装置が励振レーザか
   らの放射の一部を透過するような減衰をもつて、反射手
   段による折り曲げ後に第１のセンサに感知される像を充
   分に形成できる系のための請求項１に記載の装置。