EP0767014B1 - Planeuse à cylindres parallèles - Google Patents
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- EP0767014B1 EP0767014B1 EP96402121A EP96402121A EP0767014B1 EP 0767014 B1 EP0767014 B1 EP 0767014B1 EP 96402121 A EP96402121 A EP 96402121A EP 96402121 A EP96402121 A EP 96402121A EP 0767014 B1 EP0767014 B1 EP 0767014B1
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- crosspiece
- levelling
- bearing
- casing
- cylinder
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Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/05—Stretching combined with rolling
Definitions
- the subject of the invention is a roller leveler parallel for a strip product, according to the preamble of claim 1.
- the assembly is placed inside a fixed frame in form of cage having two uprights on which take support at least two bending units each carrying a leveling device comprising a mounted leveling cylinder supported by the possibility of rotation, on a resistant cross member extending transversely between the cage amounts, generally, through support members spread out and distributed along the length of the cylinder, for example rollers rotatably mounted around axes parallel to that of the cylinder.
- the tape runs in one direction substantially horizontal and the machine is equipped one or two pairs of leveling crews, respectively upper and lower, placed on either side of the bandaged.
- the installation also includes the more often, anti-tile bending units and descending.
- document EP-A-0579170 describes a facility in which the entire crew of leveling consisting of the active cylinder and the rollers associated support is mounted on a chassis in the form of beam extending between the two uprights of the cage and bearing on the cross member, on the one hand on stops, at the level of the uprights and, on the other hand, between the uprights through flat cylinders which allow adjust the distribution of support forces over the length of the crosspiece to compensate for the deformations thereof.
- the document EP-A-035.009 describes a machine for bending or straightening sheets with the features of the preamble of claim 1, comprising cylinders, respectively upper and lower, which each lean on a cross member via a series of rollers distributed over the length of the cylinder and whose levels can be adjusted individually by cylinders.
- Each support roller or group of rollers is carried by a housing mounted at the end of the rod a jack whose body is fixed to the cross member and whose the piston is provided with a feeler coming into contact with a sensor fixed on a rule independent of the crosspiece and defining a straight reference level.
- each sensor determines a correction of the piston position of the corresponding cylinder to correct the level of the rollers to maintain the straightness of the roller and therefore ensure uniform distribution of the pressure applied over the band width.
- the defects observed may have other causes and, for example, come from heterogeneity transverse in the strip bearing, for example, on the profile, elastic limit or temperature, and who can cause differences in constraints and, by Consequently, differences in the elastic return of different longitudinal fibers when passing through the leveler.
- the object of the invention is therefore to resolve this kind of problems and prevent the formation of such defects through to a much more effective correction device than known devices and which allows, in particular, to precisely distribute the compensation effect over the length of each leveling cylinder so as to correct, with great precision, all kinds of faults detected on the tape or predicted by calculation, at using a model for example.
- the element mobile of each actuator is supported on the housing the corresponding support member by a thrust face determining a substantially punctual support in the axis of the actuator and kept in contact with the housing by the means for returning the housing in the opposite direction.
- each support member can be connected to the crossmember by at least two rods suspension with possibility of play compared to the crosspiece, each rod being provided with an elastic stop of reminder of the box towards the crossbar, with sliding the along said rods.
- Each support member normally includes two or more three separate support rollers, rotatably mounted on the case around an axis parallel to that of the cylinder leveling, and preferably associated with two rollers intermediaries interposed between the leveling cylinder and said rollers.
- each case a support member is connected with play and kept applied by the return means against a support frame which is kept applied, in service, on the bearing face of the cross member, said chassis being provided with a series of orifices, respectively to the right of each housing for the passage of the movable element of the actuator associated with said housing.
- an intermediate piece can be interposed between the movable element of each actuator and the housing of the corresponding support member, said part intermediate being slidably mounted in the orifice support frame, perpendicular to the axis of the cylinder, so as to form a piston actuated by the positioning member.
- each leveling cylinder is rotatably mounted on two bearings each carried by a support fixed to the chassis, this last thus carrying the entire leveling crew comprising the leveling cylinder, optionally one or several intermediate rollers and the supporting members, and constituting a cassette removably mounted on the crosspiece with possibility of movement parallel to the axis of the cylinder for the removal of the leveling crew and its implementation.
- the support frame is made up of a plate parallel to an application face of the crosspiece and provided with a series of orifices in which are accommodated pads of substantially the same thickness as the support plate and each forming a piston.
- the support plate can advantageously be suspended by at least one pair of rollers on two rails arranged along the crosspiece, parallel to the axis of the leveling cylinder, so as to allow removal of the cassette by rolling on said rails.
- Figure 1 is a schematic view, in section longitudinal, of a leveling machine equipped with arrangements according to the invention.
- Figure 2 is a cross-sectional view of a pair of stacking leveling crews.
- Figure 2A is a detail view showing the leveling crew in withdrawal position.
- FIG. 3 is a side view, on an enlarged scale, an upper leveling crew, in partial section along line III III.
- Figure 4 is a cross-sectional view of the axis cylinders of a higher crew, in position of service.
- Figure 5 is a cross-sectional view of a upper equipment, in the cassette removal position.
- FIG. 1 the whole of a leveling installation placed in a cage 1 having two discarded amount formed, in a conventional manner, by two parallel walls 11, 12, in which are formed holes 10 of a shape suitable for removing the bending, as will be seen later.
- the metal strip A to be laminated runs, following a longitudinal median plane P1, from an upstream coil B, to a downstream coil B ', passing over rollers deflectors C which define a mean plane of travel P substantially horizontal.
- the installation comprises two successive leveling sets D, D ', made up each of a pair of bending units D1, D2 placed respectively above and below the band, a anti-tile device E and a delamination device F which advantageously consists of a multi-roller machine of known type.
- Figure 2 shows, schematically, in section transverse to the axis of travel, a set of leveling comprising an upper bending unit D1 and a unit lower flexion D2 each comprising, so classic, a leveling crew consisting of a cylinder active 2 supported by two rollers spread apart 21, of the same length, on a series of organs support 3 separated from each other and distributed over all the length of the active cylinder 2 between the two uprights 11 and 12 from the cage.
- a set of leveling comprising an upper bending unit D1 and a unit lower flexion D2 each comprising, so classic, a leveling crew consisting of a cylinder active 2 supported by two rollers spread apart 21, of the same length, on a series of organs support 3 separated from each other and distributed over all the length of the active cylinder 2 between the two uprights 11 and 12 from the cage.
- each support member 3 consists of several rollers 31 each mounted to rotate around an axis parallel to the axes of the active cylinder 2 and intermediate rollers 21.
- the entire leveling crew is carried by a chassis 4 which rests on a cross in the form of beam 5 whose ends are threaded in the recesses 10 of the two uprights 11 and 12 and which is supported on two jacks 13a, 13b fixed on said uprights 11, 12 and who take the vertical lifting efforts applied by strip A on cylinder 2 during leveling.
- the lower flexion unit D2 includes a crew lower level consisting of an active cylinder 2 ' supported by 21 'rollers and rollers 3 ', on a transverse frame 4' which, in the example shown, itself rests on a box spring 5 'via 2 mechanical cylinders 13'a, 13'b to adjust the level of the 4 'chassis and the associated leveling crew.
- Normally cylinders 13'a, 13'b are mechanical screw jacks, driven in synchronism by a motor 14.
- the cylinders superiors 13a, 13b apply the entire crew of upper leveling D1 on stops 16 provided on the uprights 11, 12 and which therefore fix the level of the cylinder active upper 2.
- the level of the active cylinder lower 2 'than the upper cylinder 2 can be adjusted by the lower cylinders 13'a, 13'b supporting the lower chassis 4 '.
- These cylinders are preferably mechanical type of ways to determine a constant level in service and allow the effect of bending applied to strip A.
- the strip is subjected under tension to two alternate flexions on the active cylinders 2, 2 'offset in height, which tend to move apart when supported on the cage, each through the support members 3, 3 ', chassis 4, 4', cross member 5, 5 'and cylinders 13, 13 '.
- the chassis 4 for supporting the assembly of the leveling crew advantageously consists of a simple relatively thin plate with two ends, of two pieces 41, 41 'extending downwards and on which the active cylinder 2 are rotatably mounted and the intermediate rollers 21, via centering bearings 22 and 23 respectively.
- this support plate 4 is maintained centered and applied against the underside 51 of the cross 5 by a removable locking device 74, so as to be integral with the crosspiece 5 to resist applied efforts.
- the housings 32 of the support members 3 are each connected with play to the plate-shaped chassis 4 by fixing rods 42 which pass through the bottom of the housing 32, this resting on the heads 43 of the rods 42 by through elastic stops 44 which hold thus the case 32 applied against the plate 4, it is say towards cross 5, without opposing slight movements in the opposite direction.
- each box 32 is associated with a positioning cylinder 6 comprising two elements, respectively a fixed body 61 and one movable piston 62 whose position relative to body 61 is determined by an actuator 63.
- the cylinders are of the type mechanical with backlash, the actuator 63 being a screw driven in rotation about its axis by a motor-reduction unit with encoder 64, which engages in a threaded bore of the piston 62 so as to adjust the position thereof relative to the body 61.
- the corresponding screw jacks 6 respectively to the different support members 3 are advantageously arranged inside the cross-member 5 on which is supported by the upper leveling crew D1 and which consists of a strong beam in the form of hollow box with rectangular section, bounded by one face lower 51, one upper face 52, two lateral faces 53 and two end faces 54 the bodies 61 of the cylinders 6 being fixed on the underside 51 of the beam.
- the support plate 4 for the active cylinder 2 and its intermediate rollers 21 extends below the face lower 51 of the cross 5, over the entire length of this one. As indicated above, this plate 4 is applied, in service, against the underside 51 of the beam 5 which thus collects the vertical forces exerted by the band A on the active cylinder 2 during the leveling and rests on the two uprights of the cage 1 by means of the jacks 13a, 13b.
- the side walls 53 of the cross 5 are provided with support plates 58 which can slide, practically without play, along the lateral sides of the window 10 of the cage 1.
- the cross 5 in the service position shown in Figure 4, the cross 5 is integral with the uprights 11 and 12 of the cage 1 and can be fixed in this position by a removable locking device 18.
- the plate 4 is, on the other hand, provided with a series orifices 46 corresponding to each box 32 of an organ support 3 and each centered on the axis 60 of the cylinder 6 corresponding in the service position which is fixed by the locking member 74.
- a flat piece forming a plate 65 which is interposed between the piston 62 of the cylinder 6 and the bottom of the case 32.
- each plate 65 is provided on the housing side 32 with a convex bearing face 65 'which determines a substantially punctual support in the axis cylinder 6 itself centered on the vertical axis of symmetry of the case 32. In this way, each plate 65 can slide inside an orifice 46 of the plate 4, under the action of cylinder 6, to determine a slight spacing down the housing 32 with crushing of elastic stops 44, these simply serving to elastic return means of the housing 32 upwards.
- the actions exerted on the active cylinder and, therefore, on the tape can be much more precise than in the previously known arrangements.
- the active cylinder 2 can have a profile straight, concave or convex or even irregular, with a succession of concavities and convexities, allowing adapt symmetrically or asymmetrically, to all situations and accurately correct all kinds of defaults.
- control of the deformation of the leveling cylinder and / or of the forces applied may be insured, either manually, by the operator, from observed or measured results, either automatically, by example with a preset system from a template experimental or with a closed loop system associated with a measurement and control device flatness of known type.
- the leveling can also be used conventionally for products not requiring correction. Indeed, if the cylinders 6 keep the pistons 62 recessed, all housings 32 of the support members are brought back to the level of the support plate 4 itself applied against the face lower 51 of beam 5 and the assembly can be used as a normal bending unit.
- the support plate 4 could become one with the cross 5, the assembly constituting a mounted cassette sliding horizontally inside the cage and can thus be removed as a whole from the cage and then replaced inside of it.
- the support plate 4 is suspended by rollers 45 from the cross-member 5 and constitutes, with the leveling crew comprising the active cylinder 2 and its supporting organs, a particularly cassette light which can be lifted by the cylinders 13 in the position of Figure 5 for which the rollers 45 rest on two rails 55 formed on either side of the crosspiece 5.
- Plate 4 can then be removed from the cage 1, by axial sliding, for maintenance or replacement of the active cylinder 2 and / or of the support members, while rolling on rails 55, up to the withdrawal position shown in Figure 2A.
- the cross 5 stays in place inside the cage, with the cylinders setting 6.
- the drive means are arranged generally on the same side of the cage, the operator being placed on the other side as well as the different organs maintenance.
- the support plate 4 the leveling crew is supported on the training side, i.e. to the left of Figure 3, by a pair rollers 45 mounted on a suspension member 7 comprising two arms 71 carrying the two respectively rollers 45 and a central body 7 on which is suspended the corresponding end of the support plate 4, by through a pin 72 with a horizontal axis.
- the support plate 4 At its opposite end, i.e. on the side operator, right of figure 3, the support plate 4 comprises a second pin 73 placed in alignment with the opposite pin 72 and resting on a member of removable support provided on a non-dismantling carriage shown, analogous to that described in the Patent EP N ° 0.446.130.
- the crossmember 5 remains in place, only the plate 4 being removed with the crew of leveling. This lightening of the mobile and rotating cassette facilitates maneuvers.
- plate 4 can be fixed relative to the crosspiece 51, thanks to a latch 74, in a position for which the orifices 46 and the plates 65 are perfectly centered on the axis of the pistons 62.
- the crosspiece 5 is advantageously suspended from a plate transverse 14 extending between the two uprights 11 and 12 of the cage and fixed on the ends of the rods of the two adjustment cylinders 13a, 13b.
- the plate 14 is provided with two rails 15 on which can roll rollers 56 mounted rotating above the level rails 15.
- the cross-member 5 can thus be suspended from the plate transverse 14 by two pairs of rollers 56 carried by arms 57 fixed, respectively, at its two ends.
- crosspiece 5 remains fixed to the cage by the locking member 18, the plate support 4 being suspended from the underside 51.
- the plate 4 is kept pressed against the underside 51 of the cross-member 5 and therefore moves with this one.
- the assembly After removal for maintenance and replacement of the cassette 4 and, possibly of the cross-member 5, the assembly is applied to the stops 16 of the cage and maintained by the side plates 58 in a fixed service position by the locking devices 74 and 18 and for which the cross 5 and the plate 4 are integral with the cage 1 so as to resist the vertical forces applied by the strip on the active cylinder 2 during planing.
- these are removably connected with the 4 'support frame which forms with the crew lower 2 ', 3', an interchangeable cassette capable of to be removed from the cage while rolling on rails lower 51 '.
- the support frame then being made up of a simple plate applied directly to the 5 'fixed crossbar, support members 3 'being mounted in housings, the position could be adjusted individually in the way indicated above.
- the assembly can be checked either, directly by the operator himself, either using a pre-setting system, either in closed loop with a flatness control device.
- the leveling cylinder is supported so classic, on intermediate rollers and rollers support.
- the arrangements according to the invention could however apply to other means of support with possibility of rotation of the cylinder such as, for example, smooth pads.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
L'invention a pour objet une planeuse à cylindres
parallèles pour un produit en bande, selon le préambule de la revendication 1.
Pour améliorer les caractéristiques mécaniques et la
planéité des bandes de métal laminé il est habituel, dans
la métallurgie, d'utiliser des machines à planer de
différents types comprenant, d'une façon générale, des
moyens de défilement sous traction de la bande à planer
entre au moins deux cylindres tournant autour d'axes
perpendiculaires à un plan médian de défilement de la bande
et décalés en hauteur de façon à définir un trajet ondulé.
La bande subit ainsi sous traction des flexions alternés
d'intensité réglables permettant le planage ou
l'amélioration de certaines caractéristiques.
L'ensemble est placé à l'intérieur d'un bâti fixe en
forme de cage ayant deux montants sur lesquels prennent
appui au moins deux unités de flexion portant chacune un
équipage de planage comprenant un cylindre de planage monté
prenant appui avec possibilité de rotation, sur une
traverse résistante s'étendant transversalement entre les
montants de la cage, généralement, par l'intermédiaire
d'organes d'appuis écartés et répartis sur la longueur du
cylindre, par exemple des galets montés rotatifs autour
d'axes parallèles à celui du cylindre.
Normalement, la bande défile suivant une direction
moyen sensiblement horizontale et la machine est équipée
d'une ou deux paires d'équipages de planage, respectivement
supérieur et inférieur, placés de part et d'autre de la
bande. Par ailleurs, l'installation comprend également, le
plus souvent, des unités de flexion dites anti-tuile et de
décintrage.
Dans certaines configurations, on utilise, en
particulier pour le décintrage un ensemble multi-rouleaux
comprenant deux séries de rouleaux imbriqués à axes
parallèles entre lesquelles passe la bande en suivant un
trajet ondulé.
De telles installations sont connues depuis longtemps
et peuvent prendre différentes formes mais les principes
restent, dans l'ensemble, les mêmes.
Dans les cages de planage utilisées jusqu'à présent,
des défauts de planéité localisés dans le sens transversal
peuvent être générés dans certaines conditions. De tels
défauts peuvent être dus aux conditions de laminage mais
peuvent aussi provenir de la machine elle-même en raison,
notamment des déformations inévitables des différents
organes qui déterminent des différences de rayons de
courbure des ondulations suivies par les différentes fibres
de la bande, dans le sens transversal, lors du défilement.
En particulier, à moins d'alourdir considérablement la
machine, et, évidemment, d'augmenter son prix, on ne peut
éviter les flexions de la traverse sur laquelle s'appuie
chaque équipage de planage et qui s'étend entre les deux
montants de la cage, la face inférieure de la traverse, qui
constitue une face de référence pour l'équipage de planage,
ne pouvant être maintenue rigoureusement plane.
Certaines dispositions ont été prévues pour compenser
ces déformations et en particulier les flexions de la
traverse. Par exemple, le document EP-A-0579170 décrit une
installation dans laquelle l'ensemble de l'équipage de
planage constitué par le cylindre actif et les galets
d'appui associés est monté sur un châssis en forme de
poutre s'étendant entre les deux montants de la cage et
prenant appui sur la traverse, d'une part sur des butées,
au niveau des montants et, d'autre part, entre les montants
par l'intermédiaire de vérins plats qui permettent de
régler la répartition des efforts d'appui sur la longueur
de la traverse pour compenser les déformations de celle-ci.
D'autre part, le document EP-A-035.009 décrit une
machine de cintrage ou de dressage de tôles avec les caractéristiques du préambule de la revendication 1, comportant des
cylindres, respectivement supérieur et inférieur, qui
prennent appui chacun sur une traverse par l'intermédiaire
d'une série de galets répartis sur la longueur du cylindre
et dont les niveaux peuvent être réglés individuellement
par des vérins. Chaque galet d'appui ou groupe de galets
est porté par un boítier monté à l'extrémité de la tige
d'un vérin dont le corps est fixé sur la traverse et dont
le piston est muni d'un palpeur venant au contact d'un
capteur fixé sur une règle indépendante de la traverse et
définissant un niveau de référence rectiligne. En cas de
flexion de la traverse, chaque capteur détermine une
correction de position du piston du vérin correspondant
permettant de corriger le niveau des galets pour maintenir
la rectitude du rouleau et assurer, par conséquent, une
répartition uniforme de la pression appliquée sur la
largeur de la bande.
Cependant, les défauts observés peuvent avoir d'autres
causes et, par exemple, provenir d'une hétérogénéité
transversale dans la bande portant, par exemple, sur le
profil, la limite élastique ou la température, et qui peut
provoquer des différences de contraintes et, par
conséquent, des différences sur le retour élastique des
différentes fibres longitudinales lors du passage dans la
planeuse.
L'invention a donc pour objet de résoudre ce genre de
problèmes et de prévenir la formation de tels défauts grâce
à un dispositif de correction beaucoup plus efficace que
les dispositifs connus et qui permet, notamment, de
répartir avec précision l'effet de compensation sur la
longueur de chaque cylindre de planage de façon à corriger,
avec une grande précision, toutes sortes de défauts
détectés sur la bande ou bien prévus par le calcul, au
moyen d'un modèle par exemple.
Selon l'invention, cet object est atteint par
une planeuse à cylindres parallèles pour un produit en
bande se déplaçant suivant une direction longitudinale, le
long d'un plan moyen de défilement et comprenant, à
l'intérieur d'un bâti fixe en forme de cage ayant deux
montants écartés, au moins une paire d'équipages de
planage, respectivement supérieur et inférieur, placés de
part et d'autre de la bande et comprenant chacun un
cylindre actif de planage monté rotatif autour d'un axe
perpendiculaire à la direction de défilement de la bande,
au moins l'un des cylindres de planage prenant appui, avec
possibilité de rotation autour de son axe, sur une face
d'une traverse en forme de poutre résistante s'étendant
transversalement entre les montants de la cage, par
l'intermédiaire d'une série d'organes d'appui écartés
associés chacun à un organe de positionnement de longueur
variable et répartis sur la longueur du cylindre, chaque
organe d'appui comprenant au moins une partie d'appui
montée dans un boítier et chaque organe de positionnement
associé étant constitué d'un actionneur comprenant un
premier élément fixé sur la traverse et un second élément
mobile dont la position peut être réglée par rapport au
premier élément, perpendiculairement au plan moyen
dedéfilement, pour le réglage individuel du niveau de la
partie d'appui par rapport à la traverse, caractérisée par le fait que
chaque boítier d'un
organe d'appui est relié à la traverse par des moyens de
liaison avec jeu associés à des moyens de rappel
déterminant l'application dudit boítier contre la face
d'appui de la traverse dans une position de retrait de
l'actionneur correspondant et permettant un léger
écartement de l'organe d'appui du côté opposé, sous
l'action dudit actionneur.
Dans un mode de réalisation préférentiel, l'élément
mobile de chaque actionneur prend appui sur le boítier de
l'organe d'appui correspondant par une face de poussée
déterminant un appui sensiblement ponctuel dans l'axe de
l'actionneur et maintenue en contact avec le boítier par
les moyens de rappel du boítier dans le sens opposé.
A cet effet, le boitier de chaque organe d'appui peut
être relié à la traverse par au moins deux tiges de
suspension avec possibilité de jeu par rapport à la
traverse, chaque tige étant munie d'une butée élastique de
rappel du boitier vers la traverse, avec coulissement le
long desdites tiges.
Chaque organe d'appui comprend, normalement, deux ou
trois galets de soutien écartés, montés rotatifs sur le
boitier autour d'un axe parallèle à celui du cylindre de
planage, et associés, de préférence, à deux rouleaux
intermédiaires interposés entre le cylindre de planage et
lesdits galets.
De façon particulièrement avantageuse, chaque boítier
d'un organe d'appui est relié avec jeu et maintenu appliqué
par les moyens de rappel contre un châssis de support qui
est maintenu appliqué, en service, sur la face d'appui de
la traverse, ledit châssis étant muni d'une série
d'orifices ménagés, respectivement au droit de chaque
boítier pour le passage de l'élément mobile de l'actionneur
associé audit boítier.
D'autre part, une pièce intermédiaire peut être
interposée entre l'élément mobile de chaque actionneur et
le boitier de l'organe d'appui correspondant, ladite pièce
intermédiaire étant montée coulissante dans l'orifice
correspondant du châssis de support, perpendiculairement à
l'axe du cylindre, de façon à former un piston actionné par
l'organe de positionnement.
Selon une autre caractéristique avantageuse, chaque
cylindre de planage est monté rotatif sur deux paliers
portés chacun par un support fixé sur le châssis, ce
dernier portant ainsi l'ensemble de l'équipage de planage
comprenant le cylindre de planage, éventuellement un ou
plusieurs rouleaux intermédiaires et les organes d'appui,
et constituant une cassette montée amovible sur la traverse
avec une possibilité de déplacement parallèlement à l'axe
du cylindre pour le retrait de l'équipage de planage et sa
mise en place.
De préférence, le châssis de support est constitué
d'une plaque parallèle à une face d'application de la
traverse et munie d'une série d'orifices dans lesquels sont
logés des plaquettes ayant sensiblement la même épaisseur
que la plaque de support et formant chacune un piston. De
plus, la plaque de support peut avantageusement être
suspendue par au moins une paire de galets roulants sur
deux rails ménagés le long de la traverse, parallèlement à
l'axe du cylindre de planage, de façon à permettre
l'enlèvement de la cassette par roulement sur lesdits
rails.
Grâce à ces dispositions, qui permettent d'agir
directement sur la position des galets d'appui de chaque
cylindre actif, il est possible de régler le profil de ce
dernier sans risque d'interférence des autres organes de
support.
Mais, d'autres caractéristiques avantageuses, qui font
l'objet des sous-revendications, apparaitront à la lecture
de la description qui va suivre d'un mode de réalisation
particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les
dessins annexés.
La figure 1 est une vue schématique, en coupe
longitudinale, d'une machine de planage équipée des
dispositions selon l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe transversale d'une
paire d'équipages de planage superposés.La figure 2A est
une vue de détail montrant l'équipage de planage en
position de retrait.
La figure 3 est une vue de côté, à échelle agrandie,
d'un équipage de planage supérieur, en coupe partielle
suivant la ligne III III.
La figure 4 est une vue en coupe transversale à l'axe
des cylindres d'un équipage supérieur, en position de
service.
La figure 5 est une vue en coupe transversale d'un
équipage supérieur, en position de retrait d'une cassette.
Sur la figure 1, on a représenté l'ensemble d'une
installation de planage placée dans une cage 1 ayant deux
montant écartés constitués, de façon classique, par deux
parois parallèles 11, 12, dans lesquelles sont ménagées des
orifices 10 de forme adaptée pour le retrait des unités de
flexion, comme on le verra plus loin.
La bande métallique A à laminer défile, suivant un
plan médian longitudinal P1, depuis une bobine amont B,
jusqu'à une bobine aval B', en passant sur des rouleaux
déflecteurs C qui définissent un plan moyen de défilement P
sensiblement horizontale.
Dans l'exemple représenté, l'installation comprend
deux ensembles de planage successifs D, D', constitués
chacun d'une paire d'unités de flexion D1, D2 placées
respectivement au-dessus et en-dessous de la bande, un
dispositif anti-tuile E et un dispositif de décintrage F
qui est avantageusement constitué d'une machine multi-rouleaux
de type connu.
La figure 2 représente, schématiquement, en coupe
transversale à l'axe de défilement, un ensemble de planage
comprenant une unité de flexion supérieure D1 et une unité
de flexion inférieure D2 comprenant chacune, de façon
classique, un équipage de planage constitué d'un cylindre
actif 2 prenant appui, par l'intermédiaire de deux rouleaux
écartés 21, de même longueur, sur une série d'organes
d'appui 3 séparés les uns des autres et répartis sur toute
la longueur du cylindre actif 2 entre les deux montants 11
et 12 de la cage.
De façon également classique, chaque organe d'appui 3
est constitué de plusieurs galets 31 montés rotatifs chacun
autour d'un axe parallèle aux axes du cylindre actif 2 et
des rouleaux intermédiaires 21.
L'ensemble de l'équipage de planage est porté par un
châssis 4 qui prend appui sur une traverse en forme de
poutre 5 dont les extrémités sont enfilées dans les
évidements 10 des deux montants 11 et 12 et qui prend appui
sur deux vérins 13a, 13b fixés sur lesdits montants 11, 12
et qui encaissent les efforts verticaux de soulèvement
appliqués par la bande A sur le cylindre 2 lors du planage.
L'unité de flexion inférieure D2 comprend un équipage
de planage inférieur constitué d'un cylindre actif 2'
prenant appui, par l'intermédiaire de rouleaux 21' et de
galets 3', sur un châssis transversal 4' qui, dans
l'exemple représenté, prend appui lui-même sur un sommier
5' par l'intermédiaire de 2 vérins mécaniques 13'a ,13'b
permettant de régler le niveau du châssis 4' et de
l'équipage de planage associé. Normalement, les vérins
13'a, 13'b sont des vérins mécaniques à vis, entrainés en
synchronisme par un moteur 14.
Dans l'exemple représenté sur les dessins, les vérins
supérieurs 13a, 13b appliquent l'ensemble de l'équipage de
planage supérieur D1 sur des butées 16 ménagées sur les
montants 11, 12 et qui fixent donc le niveau du cylindre
actif supérieur 2. En revanche, le niveau du cylindre actif
inférieur 2' par rapport au cylindre supérieur 2 peut être
réglé par les vérins inférieurs 13'a, 13'b de soutien du
châssis inférieur 4'. Ces vérins sont, de préférence, de
type mécanique de façons à déterminer un niveau constant en
service et permettent de régler avec précision l'effet de
flexion appliqué sur la bande A.
En effet, la bande est soumise sous traction, à deux
flexions alternées sur les cylindres actifs 2, 2' décalés
en hauteur, qui ont tendance à s'écarter en prenant appui
sur la cage, chacun par l'intermédiaire des organes d'appui
3, 3', du châssis 4, 4', de la traverse 5, 5' et des vérins
13, 13'.
Cependant, le niveau de chaque cylindre et la
rectitude de son axe dépendent de la rigidité et des
déformations inévitables des différents organes qui
encaissent les efforts d'appui.
Les dispositions selon l'invention qui, dans l'exemple
représenté, sont appliquées à l'unité de flexion supérieure
D1, permettent d'assurer une compensation parfaite des
flexions et des déformations des différents organes et,
même, d'agir avec une grande précision sur le profil de
l'axe du cylindre actif et la répartition des efforts pour
corriger, le cas échéant, des défauts localisés.
Comme on le voit sur la figure 2, alors que les
organes d'appui 3' du cylindre actif inférieur 2' sont
fixés, de façon classique, sur un châssis 4' en forme de
poutre transversale qui prend appui sur les vérins de
réglage 13', l'unité de flexion supérieure D1, représenté à
échelle agrandie sur les figures 3 et 4 est réalisée de
façon entièrement différente.
En effet, le châssis 4 de support de l'ensemble de
l'équipage de planage est avantageusement constitué d'une
simple plaque relativement mince munie, à ses deux
extrémités, de deux pièces 41, 41' s'étendant vers le bas
et sur lesquels sont montés rotatifs le cylindre actif 2 et
les rouleaux intermédiaires 21, par l'intermédiaire de
paliers de centrage respectivement 22 et 23.
En service, cette plaque de support 4 est maintenue
centrée et appliquée contre la face inférieure 51 de la
traverse 5 par un dispositif de verrouillage amovible 74,
de façon à faire corps avec la traverse 5 pour résister aux
efforts appliqués.
Le cylindre actif 2 et les rouleaux 21, qui ont un
faible diamètre, peuvent se déformer facilement et prennent
appui sur le châssis 4 et la traverse 5, du côté opposé au
produit, au moyen d'un certain nombre d'organes d'appui 3
comprenant chacun trois galets 31 montés rotatifs sur deux
paliers portés par un châssis 32 en forme de boitier et
définissant un axe de rotation du galet 31 parallèle à
l'axe du cylindre actif 2.
De plus, alors que, l'équipage inférieur D2, les
boitiers 32 de support des galets 31 sont fixés rigidement
sur le châssis de support 4, dans le cas de l'équipage
supérieur D1, les boitiers 32 des organes d'appui 3 sont
reliés chacun avec jeu au châssis en forme de plaque 4 par
des tiges de fixation 42 qui traversent le fond du boitier
32, celui-ci reposant sur les têtes 43 des tiges 42 par
l'intermédiaire de butées élastiques 44 qui maintiennent
ainsi le boitier 32 appliqué contre la plaque 4, c'est à
dire vers la traverse 5, sans s'opposer à de légers
déplacements dans le sens opposé.
D'autre part, comme le montrent les figures 3 et 4,
chaque boitier 32 est associé à un vérin de positionnement
6 comprenant deux éléments, respectivement un corps fixe 61
et un
piston mobile 62 dont la position par rapport au
corps 61 est déterminée par un actionneur 63.
Dans l'exemple représenté, les vérins sont du type
mécanique avec rattrapage des jeux, l'actionneur 63 étant
une vis entrainée en rotation autour de son axe par un
ensemble moto-réducteur avec codeur 64, qui s'engage dans
un alésage fileté du piston 62 de façon à régler la
position de celui-ci par rapport au corps 61.
En outre, les vérins à vis 6 correspondant
respectivement aux différents organes d'appui 3 sont
avantageusement disposés à l'intérieur de la traverse 5 sur
laquelle prend appui l'équipage de planage supérieur D1 et
qui est constituée d'une poutre résistante en forme de
caisson creux à section rectangulaire, limitée par une face
inférieure 51, une face supérieure 52, deux faces latérales
53 et deux faces d'extrémités 54 les corps 61 des vérins 6
étant fixés sur la face inférieure 51 de la poutre.
La plaque 4 de support du cylindre actif 2 et de ses
rouleaux intermédiaires 21 s'étend au-dessous de la face
inférieure 51 de la traverse 5, sur toute la longueur de
celle-ci. Comme on l'a indiqué plus haut, cette plaque 4
est appliquée, en service, contre la face inférieure 51 de
la poutre 5 qui encaisse ainsi les efforts verticaux
exercés par la bande A sur le cylindre actif 2 au cours du
planage et prend appui sur les deux montants de la cage 1
par l'intermédiaire des vérins 13a, 13b.
Dans la position de service représentée sur la figure
4, la traverse 5 est appliquée vers le bas avec l'ensemble
de l'équipage supérieur D1 contre les butées 16 de la cage,
les extrémités de la plaque 4 s'interposant entre la
traverse 5 et lesdites butées.
De plus, les parois latérales 53 de la traverse 5 sont
munies de plaques d'appui 58 pouvant coulisser,
pratiquement sans jeu, le long des côtés latéraux de la
fenêtre 10 de la cage 1. Ainsi, dans la position de service
représenté sur la figure 4, la traverse 5 fait corps avec
les montants 11 et 12 de la cage 1 et peut être fixée dans
cette position par un dispositif de verrouillage amovible
18.
La plaque 4 est, d'autre part, munie d'une série
d'orifices 46 correspondant à chaque boitier 32 d'un organe
d'appui 3 et centrés chacun sur l'axe 60 du vérin 6
correspondant dans la position de service qui est fixée par
l'organe de verrouillage 74. A l'intérieur de chaque
orifice 46 est placée une pièce plate formant une plaquette
65 qui est interposée entre le piston 62 du vérin 6 et le
fond du boitier 32. De préférence, chaque plaquette 65 est
munie, du côté du boitier 32, d'une face d'appui convexe
65' qui détermine un appui sensiblement ponctuel dans l'axe
du vérin 6 lui-même centré sur l'axe de symétrie vertical
du boitier 32. De la sorte, chaque plaquette 65 peut
coulisser à l'intérieur d'un orifice 46 de la plaque 4,
sous l'action du vérin 6, pour déterminer un léger
écartement vers le bas du boitier 32 avec écrasement des
butées élastiques 44, celles-ci servant simplement de
moyens de rappel élastique du boitier 32 vers le haut.
Etant donné que les plaquettes 65 coulissent librement
dans les orifices 46, il est possible de régler
individuellement la position relative de chaque boitier 32
par rapport à la traverse 5 sans déformation de la plaque
de support 4 qui sert simplement au centrage alors que, au
contraire, les paliers d'extrémités 22 du cylindre actif 2
sont maintenus par les pièces de support 41, 41' à une
distance constante de la plaque 4 appliquée contre la face
inférieure 51 de la traverse 5 par l'effort de planage
exercé sur le cylindre 2.
Il est donc possible, au moyen des différents organes
d'appui 6, de régler avec précision le profil du cylindre 2
et/ou la répartition des contraintes dans le sens
transversal, sans interférence de la plaque de support 4
qui, en service, reste simplement appliquée sur la face
inférieure de la traverse 5.
De ce fait, les actions exercées sur le cylindre actif
et, par conséquent, sur la bande peuvent être beaucoup plus
précises que dans les dispositions connues auparavant. En
particulier, le cylindre actif 2 peut présenter un profil
rectiligne, concave ou convexe ou même irrégulier, avec une
succession de concavités et de convexités, permettant de
s'adapter de façon symétrique ou disymétrique, à toutes les
situations et corriger avec précision toutes sortes de
défauts.
Grâce aux vérins de réglage 6 qui peuvent être
associés chacun à un codeur, le contrôle de la déformation
du cylindre de planage et/ou des efforts appliqués peut
être assuré, soit manuellement, par l'opérateur, à partir
des résultats observés ou mesurés, soit en automatique, par
exemple avec un système de préréglage à partir d'un modèle
expérimental ou bien avec un système en boucle fermée
associé à un dispositif de mesure et de contrôle de
planéité de type connu.
Il faut noter, par ailleurs, que le dispositif de
planage peut aussi être utilisé de façon classique pour les
produits ne nécessitant pas de correction. En effet, si les
vérins 6 maintiennent les pistons 62 en retrait, tous les
boitiers 32 des organes d'appui sont ramenés au niveau de
la plaque de support 4 elle-même appliquée contre la face
inférieure 51 de la poutre 5 et l'ensemble peut être
utilisé comme une unité de flexion normale.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails
du mode de réalisation qui vient d'être décrit, des
variantes pouvant être imaginées sans s'écarter du cadre de
protection défini par les revendications.
En particulier, dans un mode de réalisation simplifié,
la plaque de support 4 pourrait faire corps avec la
traverse 5, l'ensemble constituant une cassette montée
coulissante horizontalement à l'intérieur de la cage et
pouvant ainsi être retirée en bloc de la cage puis replacée
à l'intérieur de celle-ci.
Cependant, dans la disposition préférentielle
représentée sur les figures, la plaque de support 4 est
suspendue par des galets 45 à la traverse 5 et constitue,
avec l'équipage de planage comprenant le cylindre actif 2
et ses organes d'appui, une cassette particulièrement
légère qui peut être soulevée par les vérins 13 dans la
position de la figure 5 pour laquelle les galets 45
reposent sur deux rails 55 ménagés de part et d'autre de la
traverse 5. La plaque 4 peut alors être retirée de la cage
1, par coulissement axial, pour entretien ou remplacement
du cylindre actif 2 et/ou des organes d'appui, en roulant
sur les rails 55, jusqu'à la position de retrait
représentée sur la figure 2A. En revanche, la traverse 5
reste en place à l'intérieur de la cage, avec les vérins de
réglage 6.
En outre, il est particulièrement avantageux
d'utiliser une disposition à cassette tournante ayant fait
l'objet du Brevet Européen N°0.446.130.
On sait en effet que, dans une installation de
planage, les moyens d'entrainement sont disposés
généralement d'un même côté de la cage, l'opérateur étant
placé de l'autre côté ainsi que les différents organes
d'entretien.
Comme le montre la figure 3, la plaque 4 de support de
l'équipage de planage est soutenue du côté entrainement,
c'est à dire vers la gauche de la figure 3, par une paire
de galets 45 montée sur un organe de suspension 7
comprenant deux bras 71 portant respectivement les deux
galets 45 et un corps central 7 sur lequel est suspendue
l'extrémité correspondante de la plaque de support 4, par
l'intermédiaire d'un tourillon 72 à axe horizontal.
A son extrémité opposée, c'est à dire du côté
opérateur, droite de la figure 3, la plaque de support 4
comporte un second tourillon 73 placé dans l'alignement du
tourillon opposé 72 et prenant appui sur un organe de
support amovible ménagé sur un chariot de démontage non
représenté, analogue à celui qui est décrit dans le Brevet
EP N°0.446.130.
De la sorte, il est possible, par coulissement sur les
rails 55, parallèlement à l'axe du cylindre de planage 2,
de retirer l'ensemble de la cassette portant l'équipage de
planage, jusqu'à la position représentée sur la figure 2A
et de retourner cette cassette pour faciliter le
remplacement ou l'entretien du cylindre actif et de ses
organes d'appui qui, alors, sont dirigés vers le haut.
Pour un entretien normal, la traverse 5 reste en
place, seule la plaque 4 étant retirée avec l'équipage de
planage. Cet allégement de la cassette mobile et tournante
facilite les manoeuvres.
Après entretien, l'ensemble de la cassette est remis
en place et la plaque 4 peut être fixée par rapport à la
traverse 51, grâce à un verrou 74, dans une position pour
laquelle les orifices 46 et les plaquettes 65 sont
parfaitement centrés sur l'axe des pistons 62.
Cependant, pour l'entretien des vérins 6 placés à
l'intérieur de la traverse 5, il est préférable de pouvoir
également retirer celle-ci de la cage. C'est pourquoi la
traverse 5 est avantageusement suspendue à une plaque
transversale 14 s'étendant entre les deux montants 11 et 12
de la cage et fixée sur les extrémités des tiges des deux
vérins de réglage 13a, 13b. De part et d'autre du plan
médian P1 de la traverse 5 et de l'équipage de planage, la
plaque 14 est munie de deux rails 15 sur lesquels peuvent
rouler des galets 56 montés rotatifs au-dessus du niveau
des rails 15.
La traverse 5 peut ainsi être suspendue à la plaque
transversale 14 par deux paires de galets 56 portées par
des bras 57 fixés, respectivement, à ses deux extrémités.
Toutefois, dans le cas ou l'on utilise, comme indiqué
plus haut, un chariot de démontage de la cassette, celui-ci
peut également, prendre en charge la traverse 5 qui est
alors munie, du côté entrainement, de galets de suspension
56 et, du côté opérateur, d'un moyen amovible 59 d'appui
sur le chariot de démontage.
Grâce à ces dispositions, il est possible de retirer
de la cage, soit la cassette 4 seule, en roulant sur les
rails 55 de la traverse 5, soit l'ensemble de la cassette 4
et de la traverse 5, en faisant rouler celle-ci sur les
rails 15 du support 14.
Dans le premier cas, représenté sur la figure 5 et qui
correspond à l'entretien normal, la traverse 5 reste fixée
à la cage par l'organe de verrouillage 18, la plaque de
support 4 étant suspendue à la face inférieure 51.
Dans le second cas, qui correspond à un entretien des
vérins 6, la plaque 4 est maintenue appliquée contre la
face inférieure 51 de la traverse 5 et se déplace donc avec
celle-ci.
Après retrait pour entretien et remise en place de la
cassette 4 et, éventuellement de la traverse 5, l'ensemble
est appliqué sur les butées 16 de la cage et maintenu par
les plaques latérales 58 dans une position de service fixée
par les dispositifs de verrouillage 74 et 18 et pour
laquelle la traverse 5 et la plaque 4 font corps avec la
cage 1 de façon à résister aux efforts verticaux appliqués
par la bande sur le cylindre actif 2 en cours de planage.
Généralement, pour corriger l'ensemble des défauts
détectés, il sera suffisant d'utiliser un seul équipage de
planage, normalement l'équipage supérieur D1, associé,
selon l'invention à des organes 6 de positionnement des
moyens d'appui 31.
C'est pourquoi, dans l'exemple représenté sur les
figures 1 et 2 l'unité de flexion inférieure D2 est
réalisée de façon classique, les organes d'appui 3' du
cylindre actif inférieur 2' étant directement fixé sur un
châssis 4' en forme de poutre relativement rigide qui prend
appui sur le sommier 5' par l'intermédiaire de vérins
mécaniques 13'a, 13'b.
De préférence, ceux-ci sont reliés de façon amovible
avec le châssis de support 4' qui, forme avec l'équipage
inférieur 2', 3', une cassette interchangeable susceptible
d'être retirée de la cage en roulant sur des rails
inférieurs 51'.
Toutefois, il serait possible, dans un mode de
réalisation encore plus perfectionné de réaliser l'unité de
flexion inférieure de façon analogue à l'unité supérieure,
le châssis de support étant alors constitué d'une simple
plaque appliquée directement sur la traverse fixe 5', les
organes d'appui 3' étant monté dans des boitiers dont la
position pourrait être réglée individuellement de la façon
indiquée plus haut.
Comme le montre la figure 1, une installation de
planage pourrait donc avantageusement comporter un ou deux
ensemble de planage D D' comportant chacun une unité de
flexion supérieure perfectionnée selon l'invention pour
réaliser un cambrage et/ou une correction de forme des
cylindres, un dispositif anti-tuile E et un ensemble à
multi-rouleaux F. Une telle disposition permet de traiter
globalement l'ensemble des problèmes de planage qui peuvent
se poser en pratique, en assurant notamment les fonctions
suivantes :
- planage sur les unités de flexion telles que réalisées sur les cages de planage habituelles, les vérins de positionnement 6 étant alors rétractés ;
- cambrage et correction de forme sur les unités de flexion supérieures ou seulement l'une d'entre elles afin de prévenir la génération d'un défaut de planéité lié, généralement, à des problèmes de flexion et/ou d'hétérogénéité transversale de la bande ;
- correction de la tuile et du cintre ;
- atténuation des contraintes internes résiduelles par l'ensemble multi-rouleaux.
Le contrôle de l'ensemble peut être effectué soit,
directement par l'opérateur lui-même, soit à l'aide d'un
système de pré-réglage, soit en boucle fermée avec un
dispositif de contrôle de planéité.
Par ailleurs, dans l'exemple de réalisation décrit
plus haut, le cylindre de planage prend appui, de façon
classique, sur des rouleaux intermédiaires et des galets de
soutien. Les dispositions selon l'invention pourraient
cependant s'appliquer à d'autres moyens de soutien avec
possibilité de rotation du cylindre comme, par exemple, des
coussinets lisses.
Les signes de référence insérés après les
caractéristiques techniques mentionnées dans les
revendications, ont pour seul but de faciliter la
compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement
la portée.
Claims (16)
- Planeuse à cylindres parallèles pour un produit en bande (A) se déplaçant suivant une direction longitudinale x'x, le long d'un plan moyen de défilement P et comprenant, à l'intérieur d'un bâti fixe en forme de cage ayant deux montants écartés (11, 12), au moins une paire d'équipages de planage, respectivement supérieur (D1) et inférieur (D2), placés de part et d'autre de la bande (A) et comprenant chacun un cylindre actif de planage (2) monté rotatif autour d'un axe perpendiculaire à la direction de défilement de la bande, au moins l'un des cylindres de planage (2) prenant appui, avec possibilité de rotation autour de son axe, sur une face (51, 4) d'une traverse (5) en forme de poutre résistante s'étendant transversalement entre les montants (11, 12) de la cage (1), par l'intermédiaire d'une série d'organes d'appui écartés (3) associés chacun à un organe de positionnement (6) de longueur variable et répartis sur la longueur du cylindre (2), chaque organe d'appui (3) comprenant au moins une partie d'appui (31) montée dans un boítier (32) et chaque organe de positionnement associé (6) étant constitué d'un actionneur comprenant un premier élément (61) fixé sur la traverse (5) et un second élément mobile (62) dont la position peut être réglée par rapport au premier élément (61), perpendiculairement au plan moyen de défilement (P), pour le réglage individuel du niveau de la partie d'appui (31) par rapport à la traverse (5),
caractérisé par le fait que chaque boítier (32) d'un organe d'appui (3) est relié à la traverse (5) par des moyens (42, 43) de liaison avec jeu associés à des moyens de rappel (44) déterminant l'application dudit boítier (32) contre la face d'appui (51, 4) de la traverse (5) dans une position de retrait de l'actionneur correspondant (6) et permettant un léger écartement de l'organe d'appui (3) du côté opposé, sous l'action dudit actionneur (6). - Planeuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'élément mobile (62) de chaque actionneur (6) prend appui sur le boítier (32) de l'organe d'appui correspondant (3) par une face de poussée (65') déterminant un appui sensiblement ponctuel dans l'axe de l'actionneur (6) et maintenue en contact avec le boítier (32) par les moyens (44) de rappel du boítier (32) dans le sens opposé.
- Planeuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens de liaison avec jeu de chaque boítier (32) avec la face d'appui (51, 4) de la traverse (5) comprennent au moins une tige (42) de suspension du boítier (32) avec possibilité de jeu transversalement à la traverse (5), chaque tige (42) étant associée à un organe (44) de rappel élastique du boítier (32) vers la traverse (5) avec coulissement le long de ladite tige (42).
- Planeuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque organe d'appui (3) comprend au moins un galet (31) monté rotatif sur le boítier (32) autour d'un axe parallèle à celui du cylindre de planage et sur lequel prend appui le cylindre de planage (2) avec possibilité de rotation autour de son axe.
- Planeuse selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'au moins un rouleau intermédiaire (21) est interposé entre le cylindre de planage (2) et les galets d'appui associés (31).
- Planeuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la traverse (5) associée à l'équipage de planage supérieur (D1) est constituée d'une poutre prenant appui, au moins par ses extrémités, sur les deux montants (11, 12) de la cage (1) et formant un caisson creux à l'intérieur duquel sont disposés les actionneurs (6), ces derniers comprenant chacun un premier élément (61) fixé sur une face inférieure plane (51) de la traverse (5) et un second élément (62) prenant appui sur le boítier (32) de l'organe d'appui correspondant (3) dans le sens de l'écartement vers le bas de ce dernier.
- Planeuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque organe de positionnement (6) est un vérin mécanique, pneumatique ou hydraulique, comprenant un premier élément formant un corps creux (61) fixé sur la face d'appui (51) de la traverse (5) et à l'intérieur duquel est monté coulissant un second élément (62) formant un piston de réglage de l'organe d'appui (3) correspondant.
- Planeuse selon la revendication 7, caractérisée par le fait que chaque organe de positionnement (6) est un vérin à vis avec rattrapage de jeux, associé à un ensemble moto-réducteur (64) avec codeur pour le réglage de la position de l'organe d'appui (3) correspondant en fonction des indications données par un opérateur ou un système automatique de contrôle.
- Planeuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque boítier (32) d'un organe d'appui (3) est relié avec jeu et maintenu appliqué par les moyens de rappel (44) contre un châssis de support (4) qui est maintenu appliqué, en service, sur la face d'appui (51) de la traverse (5), ledit châssis (4) étant muni d'une série d'orifices (46) ménagés, respectivement au droit de chaque boítier (32) pour le passage de l'élément mobile (62, 65) de l'actionneur (6) associé audit boítier (32).
- Planeuse selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'une pièce intermédiaire (65) est interposée entre l'élément mobile (62) de chaque actionneur (6) et le boítier (32) de l'organe d'appui (3) correspondant, ladite pièce intermédiaire (65) étant logée dans l'orifice (46) correspondant du châssis de support (4) et montée coulissante dans celui-ci transversalement à l'axe du cylindre actif (2), de façon à former un piston actionné par l'organe de positionnement (6).
- Planeuse selon la revendication 10, caractérisée par le fait que chaque pièce intermédiaire (65) est munie d'une face arrondie convexe (65') formant un appui sensiblement ponctuel sur le boítier (32) correspondant.
- Planeuse selon l'une revendication 9 à 11, caractérisée par le fait que chaque cylindre de planage (2) est monté rotatif sur deux paliers (22) montés chacun sur un support (41, 41') fixé sur le châssis (4), ce dernier portant ainsi l'ensemble de l'équipage de planage comprenant le cylindre de planage (2), éventuellement un ou plusieurs rouleaux intermédiaires (23) et les organes d'appui (3) correspondants, et constituant une cassette montée amovible sur la traverse (5) avec une possibilité de déplacement parallèlement à l'axe du cylindre pour le retrait de l'équipage de planage et sa mise en place.
- Planeuse selon la revendication 12, caractérisée par le fait que le châssis de support (4) est constitué d'une plaque susceptible de s'appliquer sur une face de retenue (51) de la traverse (5) et que chaque pièce intermédiaire (65) associée à un organe d'appui (3) forme une plaquette ayant sensiblement la même épaisseur que la plaque de support (4) et logée dans un orifice (46) de celle-ci.
- Planeuse selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisée par le fait que le châssis de support (4) est muni d'au moins une paire de galets (45) roulant sur deux rails (55) ménagés le long de la traverse (5), parallèlement à l'axe du cylindre de planage (2), pour permettre l'enlèvement de la cassette (4, 3, 2) par roulement sur lesdits rails (55).
- Planeuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque traverse (5) est montée coulissante sur les deux montants (11, 12) de la cage (1), transversalement au plan moyen P de déplacement de la bande, et est associée à au moins un vérin (13) de déplacement de ladite traverse entre une position de travail et une position de retrait.
- Planeuse selon la revendication 15, caractérisée par le fait que la traverse supérieure (5) associée à l'équipage de planage supérieur (D1) est soutenue, dans la position de retrait, par au moins une paire de galets (56) prenant appui avec jeu sur une pièce de support (14) dont la position verticale peut être réglée par au moins un vérin (13), ladite pièce de support (14) portant deux rails (15) de roulement desdits galets (56) pour permettre le retrait de l'ensemble formé par la traverse supérieure et l'équipage de planage, et sa remise en place.
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