EP0761084B2 - Verfahren zum Steuern und/oder Regeln von landwirtschaftlichen Bearbeitungs- und/oder Verteilmaschinen. - Google Patents
Verfahren zum Steuern und/oder Regeln von landwirtschaftlichen Bearbeitungs- und/oder Verteilmaschinen. Download PDFInfo
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- A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
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- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
- A01C17/006—Regulating or dosing devices
- A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
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- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
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- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
Definitions
- the invention relates to a method according to the The preamble of claim 1.
- the invention is based on the object simple way the amount of data in the calculator is to be saved, to be significantly reduced, whereby however, ensures a sufficiently precise output remains.
- the white background Area 103 represents the predominant nature of the field, for example the basic condition of this field.
- the lightly shaded area 104 represents one Area with a lower area than the base area 103 Nutrient supply while the dark shaded areas 105 provide a higher nutrient supply have as the base surface 3.
- the same Wise shaded areas have a similar one or equal nutrient supply.
- a grid is on the map according to Fig.1 106, as shown in Fig.2, laid. Corresponding this grid 106 then becomes the surfaces 103, 104, 105 according to the distribution characteristic and the soil conditions according to Fig.3. 3 shows the raster application card 107 of the card 101 according to FIG. 1.
- the dosing elements of the distribution machine are controlled or regulated so that in the desired manner the to be deployed Distributed goods are spread.
- the grid 106 is advantageously used in the direction of the tramlines 102, like this one in 2 and 3 is shown.
- the invention provides that the dosing device on the headland automatically due of the position encoder for generating field coordinate signals (GPS) in conjunction with the stored field data (application card 107) is switched off.
- GPS position encoder for generating field coordinate signals
- application card 107 stored field data
Landscapes
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
- Fig.1
- den Ausschnitt einer Bodenkarte eines Feldes,
- Fig.2
- die Bodenkarte gemäß Fig.1 mit einem darüber gelegten Raster,
- Fig.3
- die Bodenkarte gemäß Fig.1, wobei die Flächenbereiche entsprechend des Rasters nach Fig.2 gerastert sind.
Claims (5)
- Verfahren zum Steuern und/oder Regeln von landwirtschaftlichen Bearbeitungs- und/oder Verteilmaschinen, bei dem in einem Rechner maschinenspezifische Daten zur Einstellung der Maschine je Standort und Fläche einzuspeichern sind, wobei in dem Rechner eine beispielsweise unter Hinzuziehung von Bodenproben, Ertragskarten, Klimadaten etc. erstellte Applikationskarte (101) für die angepasste bodenspezifische Düngergabe eingebbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Applikationskarte (101) mittels eines Rasterverfahrens zur Begrenzung der Daten gerastert ist und dass aufgrund der gerasterten Applikationskarte und der maschinenspezifischen Verteilcharakteristik eine Arbeitsdatei erstellt wird und dass diese Arbeitsdatei eine optimale Anpassung zwischen Applikationskarte und Verteilcharakteristik darstellt. - Verteilmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rasterung (6) in Richtung der Fahrgasse (102) angelegt wird. - Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Dosierorgan am Vorgewende automatisch aufgrund des Positionsgebers zum Erzeugen von Feldkoordinatensignale (GPS) in Verbindung mit den abgespeicherten Felddaten abgeschaltet wird. - Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
an dem Rechner zur Erhöhung der Genauigkeit der GPS-Signale zusätzliche Sensoren, wie Radar, Lenkwinkelgeber oder Radsensoren (Messung der Wegstrecke) vorgesehen sind. - Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Öffnungs- und Schließvorgang des Dosierorgans eines Schleuderdüngerstreuers unter Berücksichtigung der Überlappung am Vorgewende mit der Fahrgasse entsprechenden Vorgabe in der Feldkarte durchgeführt wird.
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