FR2882496B1 - Procede d'optimisation et d'ajustement de l'epandage, machine d'epandage et programme d'ordinateur correspondants. - Google Patents

Procede d'optimisation et d'ajustement de l'epandage, machine d'epandage et programme d'ordinateur correspondants.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle de l'épandage assuré par une machine agricole d'épandage (10-16), équipé d'au moins un distributeur (12-16) de particules (11), la quantité de particules délivrée à un instant donné étant fonction d'une consigne tenant compte d'une position géographique de la machine d'épandage sur une parcelle à traiter et d'une carte prédéterminée des besoins en particules sur différentes portions, ou mailles, de la parcelle à traiter.Un tel procédé comprend une étape d'optimisation des consignes, selon laquelle on associe à chaque point (34) d'un trajet (35) une consigne intermédiaire, telle qu'à la fin du traitement de la parcelle la consigne globale réellement délivrée correspond à la somme des consignes intermédiaires obtenue par cumul en recouvrement en chaque point donné de la parcelle d'au moins deux salves de particules réalisées par le distributeur, à des instants différents.
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