EP0760322A2 - Federwerk für Schienenfahrzeugfahrwerke und für Kuppelstellen bei Gliederzügen - Google Patents
Federwerk für Schienenfahrzeugfahrwerke und für Kuppelstellen bei Gliederzügen Download PDFInfo
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- EP0760322A2 EP0760322A2 EP96250182A EP96250182A EP0760322A2 EP 0760322 A2 EP0760322 A2 EP 0760322A2 EP 96250182 A EP96250182 A EP 96250182A EP 96250182 A EP96250182 A EP 96250182A EP 0760322 A2 EP0760322 A2 EP 0760322A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
Definitions
- the invention relates to a spring mechanism for improving the running of the vehicle which, when coupled to the running gear of a rail vehicle in a straight track, reduces the amplitudes of the sinusoidal movement when the wavelength is extended and does not hinder the radial setting in the curved track.
- the spring mechanism When the spring mechanism is coupled on both sides between the ends of short articulated train parts, the running of the vehicle is calmed down on the straight track without creating inadmissible straightening forces in the track curve.
- anti-roll dampers are often used. These cannot stretch the length of the sinus trajectory, they only reduce the sinus amplitudes.
- DE 31 45 666 A1 proposes a device which is filled with hydraulic fluid and is divided into two chambers and in which two springs with spacer elements are arranged for adjusting the preload.
- the disadvantage here is that the springs clatter at larger amplitudes, and the throttle point between the cylinder bore and the piston or disk changes as a result of spring forces and wear, depending on the load, between a desired annular damping gap or a crescent-shaped gap with less damping effect.
- the object of the invention is to provide a spring mechanism of the type mentioned with a special characteristic which, with great spring stiffness, reduces the amplitudes of the sinusoidal movement when the wavelength is extended and, with low spring stiffness, permits the radial setting of the wheel sets in the track curve.
- the same task applies to articulated trains at the coupling points, where there is one in the straight track high spring stiffness is required to calm the running of the vehicle and the spring stiffness on the track curve must be lower in order to comply with permissible straightening forces.
- the object is achieved according to the invention by the features of the claim, i.e. due to the special arrangement of springs that are partially braced against each other.
- This can be screw, plate or rubber springs.
- a link rod 1 has at its end a link eye 6 'with which it is attached, for example a vehicle or chassis frame 11 is coupled. Also located on the connecting rod 1, a rod abutment 2 ', the first spring 3', a housing abutment 5, the second spring 3, and a rod abutment 2. These parts are a preload f V biased and held for example by means of a lock ring. 7
- the link rod 1, the rod abutment 2; 2 ', the springs 3; 3 'and the locking ring 7 are encompassed by a housing 4 which is screwed in its center to the housing abutment 5.
- This distance a is slightly smaller than a path amplitude f 'or smaller than half the preload path f V. This prevents the almost completely relaxed spring 3 and abutment 2 from rattling in the case of movement amplitudes which are greater than a displacement amplitude f.
- Fig. 2 shows the scheme of the spring mechanism 10 at rest or. Normal position.
- the link rod 1 limits with its rod abutment 2; 2 'the preloaded springs 3; 3 ', which abut the housing abutment 5 within the housing 4.
- Fig. 4 shows the spring 3 'compressed in addition to the preload by the amount of the displacement amplitude f'.
- the spring 3 'remains almost completely without power and is still held by the housing stop 8 via the rod abutment 2.
- the characteristic curve shows the strong kinking of the force F according to the path amplitude f of the sinusoidal motion and the halving of the spring constant c F of the spring mechanism 10 which was effective until then in this area.
- the spring mechanism 10 is articulated on a vehicle or vehicle frame 11 through the articulation eye 6 '.
- the arrangement of spring mechanisms 10 shown reduces the amplitudes of the sine wave when the wavelength is stretched.
- the spring mechanisms 10 can be articulated between wheel set bearings 9 and the vehicle or chassis frame 11 in the case of two-axle vehicles or chassis in the case of four-axle vehicles.
- FIG. 8 shows a top view of two ends 12, 12 'of an articulated train which are coupled to one another and which consists of short car members. Compared to newer passenger coaches, these wagon members have a moment of inertia that is too low for smooth vehicle running. This shortcoming can be remedied by tightly coupling the individual wagon sections.
- the articulated train must be able to travel through the curves without inadmissible straightening forces that increase wear and reduce derailment safety. For this reason, the effective spring constants c must be greater for the amplitudes of the sine wave than for the amplitude in the track curve.
- the spring mechanisms 10 are therefore articulated as far apart as possible from one another at the ends 12, 12 'of the individual carriage members.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Federwerk zur Verbesserung des Fahrzeuglaufes, das bei Ankopplung an die Fahrwerke eines Schienenfahrzeuges im geraden Gleis die Amplituden des Sinuslaufes bei Streckung der Wellenlänge vermindert und im Gleisbogen die Radialeinstellung nicht behindert. Bei beidseitiger Ankoppelung des Federwerkes zwischen den Enden kurzer Gliederzugteile wird eine Beruhigung des Fahrzeuglaufes im geraden Gleis herbeiführt, ohne daß im Gleisbogen unzulässige Richtkräfte erzeugt werden.
- Zur Lösung dieses Problemes werden häufig starke hydraulische Dämpfer mit spezieller Kennlinie, sogenannte Schlingerdämpfer, eingesetzt. Diese vermögen nicht die Länge der Sinusbahn zu strecken, sie vermindern nur die Sinusamplituden.
- In der DE 31 45 666 Al wird eine mit hydraulischer Flüssigkeit gefüllte in zwei Kammern unterteilte Vorrichtung vorgeschlagen, in der zwei Federn mit Abstandselementen zum Einstellen der Vorspannung angeordnet sind. Nachteilig ist hierbei, daß die Federn bei größeren Amplituden klappern, und die Drosselstelle zwischen Zylinderbohrung und Kolben bzw. Scheibe infolge Federkräfte und Abnutzung je nach Beanspruchung zwischen einem gewollten ringförmigen Dämpfungsspalt oder einem sichelförmigen Spalt, mit geringerer Dämpfungswirkung wechselt.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Federwerk der eingangs genannten Art mit spezieller Kennlinie zu schaffen, das mit großer Federsteifigkeit die Amplituden des Sinuslaufes bei Streckung der Wellenlänge vermindert und mit geringer Federsteifigkeit die Radialeinstellung der Radsätze im Gleisbogen gestattet. Die gleiche Aufgabe besteht bei Gliederzügen an den Kuppelstellen, wo im geraden Gleis eine hohe Federsteifigkeit zur Beruhigung des Fahrzeuglaufes erforderlich ist und im Gleisbogen die Federsteifigkeit zur Einhaltung zulässiger Richtkräfte geringer sein muß.
- Außerdem sollen Klappergeräusche vermieden und eine verschleißunempfindliche Lösung geschaffen werden.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merklmale des Patentanspruches gelöst, d.h. durch die besondere Anordnung von teilweise gegeneinander verspannten Federn. Hierbei kann es sich um Schrauben-, Teller- oder Gummifedern handeln.
- Bei hohen Fahrgeschwindigkeiten wird die parallele Anordnung von hydraulischen Dämpfern erforderlich.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:
- Fig. 1:
- ein konstruktives Beispiel eines Federwerkes im Längsschnitt, bei dem Gummifedern Anwendung finden,
- Fig. 2:
- ein Schema des Federwerkes in Ruhestellung,
- Fig. 3:
- ein Schema des Federwerkes, das um die größte Amplitude des Sinuslaufes ausgelenkt ist,
- Fig. 4:
- ein Schema des Federwerkes, das um den größten Betrag der Wegamplitude, die beim Durchlaufen im engen Gleisbogen entsteht, ausgelenkt ist,
- Fig. 5:
- die beiden Federkennlinien der beiden Federn des Federwerkes,
- Fig. 6:
- die wirksame Kennlinie des Federwerkes,
- Fig. 7:
- die prinzipielle Anordnung des Federwerkes im 2achsigen Fahrzeug bzw. zweiachsigen Fahrwerk,
- Fig. 8:
- die Draufsicht auf zwei miteinander gekuppelten kurzen Wagenglieder eines Gliederzuges.
- Gemäß Fig. 1 sind in einem Federwerk 10 Federn 3, 3' als Gummifedern wegen der guten Isolation hochfrequenter Schwingungen ausgeführt. Eine Anlenkstange 1 besitzt an ihrem Ende ein Anlenkauge 6', mit dem es beispielsweise an einem Fahrzeug- bzw. Fahrwerksrahmen 11 angekoppelt wird. Weiterhin befindet sich auf der Anlenkstange 1 ein Stangenwiderlager 2', die erste Feder 3', ein Gehäusewiderlager 5, die zweite Feder 3 und ein Stangenwiderlager 2. Diese Teile werden mit einem Vorspannweg fV vorgespannt und beispielsweise mittels eines Verschlußringes 7 gehalten. Die Anlenkstange 1, die Stangenwiderlager 2; 2', die Federn 3; 3' und der Verschlußring 7 werden von einem Gehäuse 4 umfaßt, das in seiner Mitte mit dem Gehäusewiderlager 5 verschraubt ist. Dabei entsteht beidseitig zwischen einem Gehäuseanschlag 8, 8' ein Abstand a. Dieser Abstand a ist geringfügig kleiner als eine Wegamlitude f' bzw. kleiner als der halbe Vorspannweg fV. Hierdurch wird ein Klappern der fast völlig entspannten Feder 3 und Widerlager 2 bei Bewegungsamplituden, die größer als eine Wegamplitude f sind, vermieden.
- Die Fig. 2 zeigt das Schema des Federwerkes 10 in Ruhebzw. Normalstellung. Die Anlenkstange 1 begrenzt mit ihrem Stangenwiderlager 2; 2' die vorgespannten Federn 3; 3', die innerhalb des Gehäuses 4 an dem Gehäusewiderlager 5 anliegen. Zwischen den Gehäuseanschlägen 8; 8' besteht der Abstand a.
- Die Wirkung einer Kraft F, die bei Wegamplituden f des Sinuslaufes des angekoppelten Radsatzes im Federwerk 10 entsteht und der Sinusbewegung entgegenwirkt, zeigt Fig. 3. Die Feder 3' ist weiter zusammengedrückt und die Feder 3 fast völlig entspannt und wird durch das Stangenwiderlager 2 vom Gehäuseanschlag 8 gehalten. Der Anstieg der Kraft F beruht einmal auf der weiteren Zusammendrückung um den Betrag der Wegamplitude f der Feder 3' und zum anderen auf der Entspannung um den gleichen Betrag der Wegamplitude f der Feder 3. Da beide Federn 3, 3' eine gleiche Federkonstante c haben, ist eine wirksame Federkonstante cF des Federwerkes 10 bis zur Entspannung einer Feder 3, 3' cF = 2c.
- Bei der Radialstellung des Fahrwerkes im Gleisbogen entsteht eine erheblich größere Wegamplitude f'.
- Fig. 4 zeigt die zusätzlich zu der Vorspannung weiter um den Betrag der Wegamplitude f' zusammengedrückte Feder 3'.
- Die Feder 3' bleibt nahezu völlig kraftlos und wird weiterhin über das Stangenwiderlager 2 vom Gehäuseanschlag 8 gehalten. Das Federwerk 10 hat in diesem Bereich eine wirksame Federkonstante cF von cF = c.
- Fig. 5 zeigt oben die Federcharakteristik der Feder 3' und unten die der Feder 3. Außerdem ist der Vorspannweg fV beider Federn 3, 3' erkennbar, dieser entspricht der doppelten Wegamplitude f beim Sinuslauf.
- Fig. 6 zeigt die wirksame Federcharakteristik des Federwerkes 10. Die Kennlinie zeigt das starke Abknicken der Kraft F nach der Wegamplitude f des Sinuslaufes und die Halbierung der bis dahin wirksamen Federkonstante cF des Federwerkes 10 in diesem Bereich.
- Gemäß Fig. 7 ist das Federwerk 10 durch das Anlenkauge 6' an einem Fahrzeug- bzw. Fahrzeugrahmen 11 angelenkt. Die dargestellte Anordnung von Federwerken 10 vermindert die Amplituden des Sinuslaufes bei Streckung der Wellenlänge. Die Federwerke 10 können zwischen Radsatzlagerungen 9 und dem Fahrzeug- bzw. Fahrwerksrahmen 11 bei 2achsigen Fahrzeugen bzw. Fahrwerken bei 4achsigen Fahrzeugen angelenkt sein. Die Fig. 8 zeigt in der Draufsicht zwei miteinander gekuppelte Enden 12, 12' eines Gliederzuges, der aus kurzen Wagengliedern besteht. Diese Wagenglieder besitzen gegenüber neueren Reisezugwagen ein für einen ruhigen Fahrzeuglauf zu geringes Massenträgheitsmoment. Durch eine straffe Koppelung der einzelnen Wagenglieder läßt sich dieser Mangel beheben. Jedoch muß der Gliederzug die Gleisbögen durchfahren können, ohne daß unzulässige Richtkräfte entstehen, die den Verschleiß erhöhen und die Entgleisungssicherheit vermindern. Aus diesem Grund müssen auch hier die wirksamen Federkonstanten c bei den Amplituden des Sinuslaufes größer sein als bei der Amplitude im Gleisbogen. Die Federwerke 10 sind deshalb in möglichst großem Abstand voneinander an den Enden 12, 12' der einzelnen Wagenglieder angelenkt.
- Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen:
- 1
- Anlenkstange
- 2, 2'
- Stangenwiderlager
- 3, 3'
- Feder
- 4
- Gehäuse
- 5
- Gehäusewiderlager
- 6,6'
- Anlenkauge
- 7
- Verschlußring
- 8,8'
- Gehäuseanschlag
- 9
- Radsatzlagerung
- 10
- Federwerk
- 11
- Fahrzeug- bzw. Fahrwerksrahmen
- 12,12'
- Enden der Wagenglieder
- F
- Kraft
- f
- Wegamplitude beim Sinuslauf
- f'
- Wegamplitude beim Lauf durch einen Gleisbogen
- fv
- Vorspannweg beider Federn 3,3'
- c
- Federkonstante einer Feder
- cF
- wirksame Federkonstante des Federwerkes
- a
- Abstand
Claims (1)
- Federwerk für Schienenfahrzeugfahrwerke und für Kuppelstellen bei Gliederzügen, bei dem in einem Gehäuse zwei Federn auf einer Anlenkstange zwischen Widerlagern angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß Federn (3, 3') auf einer Anlenkstange (1) zwischen äußeren Stangenwiderlagern (2, 2') und einem inneren Gehäusewiderlager (5) bis zu einer Wegamplitude (f) gegenseitig verspannt angeordnet sind und bei größeren Wegamplituden (f') nur die Feder (3' oder 3) weiter zusammengedrückt wird, während die Feder (3 oder 3') im nahezu entspannten Zustand zwischen dem Gehäusewiderlager (5), dem verschiebbaren Stangenwiderlager (2) und dem Gehäuseanschlag (8) verbleibt.
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