EP0752387A1 - Method for winding up several cables and lifting device - Google Patents

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EP0752387A1
EP0752387A1 EP96250144A EP96250144A EP0752387A1 EP 0752387 A1 EP0752387 A1 EP 0752387A1 EP 96250144 A EP96250144 A EP 96250144A EP 96250144 A EP96250144 A EP 96250144A EP 0752387 A1 EP0752387 A1 EP 0752387A1
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EP
European Patent Office
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tethers
rope
ropes
hoist according
winding
Prior art date
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Granted
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EP96250144A
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German (de)
French (fr)
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EP0752387B1 (en
Inventor
Fransiscus Van Der Cammen
Cornelus Musters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
*OLIO B.V.
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0752387A1 publication Critical patent/EP0752387A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/30—Rope, cable, or chain drums or barrels

Definitions

  • the invention relates to a method for winding up a plurality of tethers, in particular the tethers of a facade access device, in several rope layers on a rope drum and a hoist with the features of the preamble of claim 2 for carrying out this method.
  • a work gondola usually has two suspension points, which are arranged at the beginning and at the end of the longitudinal axis of the work gondola in order to avoid inclined positions of the work gondola. There are also work gondolas with a single suspension point. In special cases, more than two suspension points (e.g. three or four) can be provided. Since, in the event of a rope break, not only can the working gondola fall off, but also the maximum permissible inclination of the working gondola compared to the normal operating position is limited to a maximum value by appropriate official regulations (e.g.
  • the hoists used today in roof trolleys for facade access systems are equipped for this purpose with relatively long cable drums that are driven by an electric motor and according to the number of tether cables in adjacent sections are divided, in each of which a tether is wound.
  • it is customary to cut helical rope grooves in the surface of the rope drum that correspond to the outer contour of the tether.
  • a complex cable guide is provided with the aid of a cable guide carriage, which is equipped with deflection rollers and can be moved parallel to the longitudinal axis of the cable drum during winding and unwinding, so that the tether always runs perpendicular to the longitudinal axis on the cable drum.
  • the tether is wound up in a single layer of rope.
  • the cable guide carriage must be moved back and forth in layers in a corresponding oscillating movement along the longitudinal axis of the cable drum.
  • a corresponding longitudinal mobility of the cable drum itself can also be provided in kinematic reversal.
  • a cable winch which has a motor-driven cable drum onto which two parallel radially projecting disk-shaped guides are welded.
  • the two disk-shaped guides are at a distance from each other in the direction of the drum axis, which corresponds to the rope diameter, and thus form a winding nip for the tether to be wound up.
  • the tether is therefore wound in a flat spiral (corresponding to the rope diameter) in a plurality of turns of the tether, the individual turns lying directly on top of each other touching each other at the apex of the rope cross-section.
  • the disk-shaped guides are laterally supported by additional radial support plates that are perpendicular to the guides.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for winding and unwinding a plurality of tethers, wherein an exactly uniform winding operation is ensured for each tether and the required outlay on equipment and the space required for the cable drum is reduced.
  • a device according to the invention has the features of claim 2 and can be further advantageously configured by the features of subclaims 3 to 10.
  • the essence of the invention can be seen in particular in the basic idea of arranging the individual tethers next to one another in one plane immediately before winding, so that the immediately adjacent tethers generally touch one another laterally, but at least have no significant lateral spacing from one another. They form a flat band, so to speak.
  • This tape thus formed is wound in a plurality of winding layers on the cable drum in the form of a spiral, the thickness (in the direction of the axis of rotation) of which corresponds to the width of this tape.
  • the tethers are therefore not wound up in the usual form of screw lines.
  • the width of the flat band cannot change due to lateral support of the two outer ropes.
  • the cable drum 1 has a cable drum 1 with a comparatively large outer diameter of, for example, 1.2 to 1.5 m and an extremely short axial length.
  • the cable drum 1 forms a relatively flat disc with a total thickness of, for example, 60 to 80 mm. It is rotatably mounted on a bearing block 2 by means of a horizontally arranged shaft 3.
  • a preferably electric motor 4 is provided, which acts, for example, via a chain drive 5 on a drive wheel connected to the cable drum 1 in a rotationally fixed manner.
  • a gear transmission for torque transmission from the drive motor 4 to the cable drum 1 could also be provided, for example.
  • the cable drum 1 can optionally be operated with a different direction of rotation for winding and unwinding the holding cables 7, 8 of a working gondola, not shown.
  • Fig. 3 shows, there are a total of four tethers, which are combined into two pairs of tethers 7, 8.
  • all the holding ropes 7, 8 are guided such that they lie directly next to one another in the common area of the rope drum 1 in a common plane and touch one another laterally, but at least have no significant distance from one another. They form a flat band.
  • a guide roller 6 is provided, the axis of rotation of which is arranged parallel to the shaft 3. In this way, with the same cable routing in the lead-in area of the cable drum 1 diverse rope guides possible from the rope drum 1. This is shown in more detail in FIG. 6. While the pair of tethers 8 are guided approximately horizontally to the right away from the cable drum, the second pair of tethers 7 run approximately in the opposite direction to the left.
  • the dashed lines that represent the tethers 7 and the circular double arrow indicate that the direction of the tethers 7 can be varied in the angular range of the double arrow.
  • the two pairs of tethers 7, 8 can also be guided in parallel. Irrespective of this, it is ensured in any case that in the entry area of the cable drum 1, that is to say in the area between the guide roller 6 and the cable drum 1, all the holding cables 7, 8 lie directly next to one another in a common plane.
  • the cable drum 1 has a winding nip 9, the width of which is only slightly greater than the total width of the four flat adjacent ropes 7, 8.
  • the side ropes of the winding nip 9 therefore fix the ropes 7, 8 brought together into a band in their relative position to one another . Seen in cross-section of the ropes, they touch in the three o'clock or nine o'clock position.
  • the diameter in the region of the cylindrical base of the central gap 9 is denoted by d 1 .
  • the outer diameter of the cable drum 1, which is also the outer diameter of the side walls of the winding gap 9, is provided with the designation d 2 .
  • the sectional view of Fig. 3 shows how the flat band of the four adjacent tethers 7, 8 is wound in the form of spiral turns. Seen in cross section, the superimposed layers of the individual tethers 7, 8 touch exactly in the twelve o'clock or six o'clock position. Since the side walls of the winding gap 9 laterally fix the respective outer tethers 7, 8, the band of the four tethers 7, 8 cannot change its width.
  • the maximum total height h of the individual layers of the tethers 7, 8 is in any case less than the difference in the diameters d 2 minus d 1 .
  • a pressing device 10 which engages in the winding gap 9, as shown in FIG. 2 and shown in greater detail in FIGS. 4 and 5 by enlarging the cutout.
  • a pressure device 10 has a pressure arm 12 which is rotatably held in a bearing block at its left end. At the free end of this pressure arm 12 there is a rotatably mounted pressure roller 13.
  • the pressure roller 13 Since the pressure arm 10 is set under spring tension by means of a pressure spring 11, the pressure roller 13 presses approximately radially in the direction of the shaft 3 of the cable drum 1 onto the beginning of the uppermost winding position of the holding cables 7 , 8. As a result, the spiral wound package of the holding cables 7, 8 remains on the cable drum 1 in all circumstances in the respectively fixed position.
  • the pressure roller 13 is preferably made of a metallic material or plastic, which prevents damage to the tether 7, 8. Bronze is expediently used for the pressure roller 13. It is advisable, as can be seen from FIG. 5, to provide the pressure roller on the outside with a corrugated profile, seen in cross section, which is complementarily adapted to the cross-sectional shape of the tether.
  • the pressure roller 13 thus has a correspondingly adapted guide groove on the outside for each tether 7, 8. It is of course also possible to dispense with profiling of the pressure roller 13 and to design it as a smooth cylinder. Due to the structural narrowness of the winding gap 9, a conventional shaft bearing with roller bearings for the pressure roller 13 is not possible. For this reason, at least one support roller 14 is provided on the side of the pressure roller 13 facing away from the holding cables 7, 8. The example shown shows two support rollers 14 arranged next to one another. These support rollers 14 do not need to touch the pressure roller 13 over its entire axial length, that is to say over the width of the winding gap 9. Therefore, the support rollers 14 can be mounted, for example, on flat holding arms via roller bearings.
  • the support rollers 14, which have an outer contour complementary to the pressure roller 13, are preferably made of a plastic. In order to prevent the pressure roller 13 from falling out of its shaftless mounting in the relieved state, lateral holding shoes 15 are provided.
  • the inside diameter d 1 in a similar order of magnitude as the outside diameter d 2 .
  • the hoist according to the invention is characterized by an extremely compact design. In principle, it is readily possible to move the axis of rotation of the cable drum, which is selected horizontally in the exemplary embodiment, into the vertical, so that, if required, an extremely flat roof trolley construction for a facade elevator is possible.
  • the solution shown has no disadvantages in terms of safety.
  • the hoist according to the invention is considerably more cost-effective than the hoists previously used with long cable drums, since significantly fewer moving parts are required.
  • the effort for a to-and-fro cable guide carriage or an alternative drive for an oscillating spindle for the multi-layer winding of the tether is completely eliminated.
  • the construction volume used for a hoist according to the invention increases only insignificantly with increasing number of tether cables to be wound up. It makes only a very small difference whether two or four or even six or eight tethers are wound up.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The retaining ropes are wound parallel in a common plane close together in spiral form onto the cable drum. The two outer ropes are each supported from outside so that they are fixed at the sides relative to each other and the contact between the individual rope layers is always in the apex point of the rope cross-section. Where a gondola hoist hangs by two or more retaining ropes the cable drum (1) has a single winding gap whose width is greater only by a slight tolerance than the multiple of the thickness of the ropes corresponding to the number of ropes being wound up. Where four ropes are provided each two (7) are guided from the guide pulley in one direction and two (8) in the opposite direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln mehrerer Halteseile, insbesondere der Halteseile einer Fassadenbefahreinrichtung, in mehreren Seillagen auf einer Seiltrommel sowie ein Hubwerk mit den Merkmalen des Gattungsbegriffs des Patentanspruchs 2 zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for winding up a plurality of tethers, in particular the tethers of a facade access device, in several rope layers on a rope drum and a hoist with the features of the preamble of claim 2 for carrying out this method.

Hubwerke für Fassadenbefahreinrichtungen müssen im Regelfall darauf eingerichtet sein, daß mehrere Halteseile gleichzeitig aufgewickelt werden. Eine Arbeitsgondel weist meistens zwei Aufhängepunkte auf, die am Anfang und am Ende der Längsachse der Arbeitsgondel angeordnet sind, um Schrägstellungen der Arbeitsgondel zu vermeiden. Es gibt auch Arbeitsgondeln mit einem einzigen Aufhängepunkt. In Sonderfällen können auch mehr als zwei Aufhängepunkte (z.B. drei oder vier) vorgesehen sein. Da im Falle eines Seilbruchs nicht nur ein Absturz der Arbeitsgondel ausgeschlossen sein muß, sondern auch die maximal zulässige Schrägstellung der Arbeitsgondel gegenüber der normalen Betriebsstellung durch entsprechende amtliche Vorschriften auf einen Höchstwert begrenzt ist (z.B. 15 °), werden üblicherweise für jeden Aufhängepunkt zwei Halteseile vorgesehen. Das bedeutet, daß in den meisten Fällen insgesamt vier Halteseile in einer untereinander völlig gleichmäßigen Weise auf- und abwickelbar sein müssen, damit keine unzulässige Schrägstellung der Arbeitsgondel beim Betrieb eintreten kann.Hoists for facade access systems must usually be set up so that several tethers are wound up simultaneously. A work gondola usually has two suspension points, which are arranged at the beginning and at the end of the longitudinal axis of the work gondola in order to avoid inclined positions of the work gondola. There are also work gondolas with a single suspension point. In special cases, more than two suspension points (e.g. three or four) can be provided. Since, in the event of a rope break, not only can the working gondola fall off, but also the maximum permissible inclination of the working gondola compared to the normal operating position is limited to a maximum value by appropriate official regulations (e.g. 15 °), two lanyards are usually provided for each suspension point . This means that in most cases a total of four tethers must be able to be wound up and unwound in a completely uniform manner, so that no unacceptable inclination of the work cable can occur during operation.

Die heutzutage in Dachfahrwagen von Fassadenbefahreinrichtungen eingesetzten Hubwerke sind zu diesem Zweck mit relativ langen Seiltrommeln ausgerüstet, die elektromotorisch angetrieben sind und entsprechend der Anzahl der Halteseile in nebeneinanderliegende Abschnitte aufgeteilt sind, in denen jeweils ein Halteseil aufgewickelt wird. Um eine gleichmäßige Aufwicklung der Halteseile zu gewährleisten, ist es üblich, in die Oberfläche der Seiltrommel schraubenlinienförmige Seilrillen einzuschneiden, die der Außenkontur des Halteseils entsprechen. Außerdem ist eine aufwendige Seilführung mit Hilfe eines Seilführungswagens vorgesehen, der mit Umlenkrollen ausgestattet ist und automatisch während des Auf- und Abwickelns parallel zur Längsachse der Seiltrommel verfahrbar ist, damit das Halteseil stets senkrecht zur Längsachse auf die Seiltrommel zuläuft. Häufig erfolgt das Aufwickeln der Halteseile nur in einer einzigen Seillage. Es ist aber auch bekannt, die Halteseile in mehreren Lagen aufzuwickeln, wobei das Halteseil der nächsten Seillage die darunterliegende Seillage schräg kreuzt. In diesen Fällen muß der Seilführungswagen lagenweise in einer entsprechenden oszillierenden Bewegung entlang der Längsachse der Seiltrommel hin- und hergefahren werden. Anstelle eines Seilführungswagens kann in kinematischer Umkehr auch eine entsprechende Längsbeweglichkeit der Seiltrommel selbst vorgesehen sein.The hoists used today in roof trolleys for facade access systems are equipped for this purpose with relatively long cable drums that are driven by an electric motor and according to the number of tether cables in adjacent sections are divided, in each of which a tether is wound. In order to ensure a uniform winding of the tether, it is customary to cut helical rope grooves in the surface of the rope drum that correspond to the outer contour of the tether. In addition, a complex cable guide is provided with the aid of a cable guide carriage, which is equipped with deflection rollers and can be moved parallel to the longitudinal axis of the cable drum during winding and unwinding, so that the tether always runs perpendicular to the longitudinal axis on the cable drum. Often, the tether is wound up in a single layer of rope. However, it is also known to wind up the tether in several layers, the tether of the next rope layer crossing the underlying rope layer at an angle. In these cases, the cable guide carriage must be moved back and forth in layers in a corresponding oscillating movement along the longitudinal axis of the cable drum. Instead of a cable guide carriage, a corresponding longitudinal mobility of the cable drum itself can also be provided in kinematic reversal.

Bei sehr hohen Gebäuden führen die erforderlichen Längen der aufzuwickelnden Halteseile zu vielfach sehr langen Seiltrommeln. Das ist nicht nur aus der Sicht des Platzbedarfs für die auf den Dachfahrwagen unterzubringenden Seiltrommeln von Nachteil, sondern führt auch zu einem erheblichen Herstellaufwand für die Seiltrommel und das benötigte System zur exakten Seilführung.In very tall buildings, the required lengths of the holding ropes to be wound up often lead to very long rope drums. This is not only disadvantageous from the point of view of the space requirement for the cable drums to be accommodated on the roof trolley, but also leads to a considerable manufacturing outlay for the cable drum and the required system for exact cable guidance.

Aus der DE-A 28 54 743 ist eine Seilwinde bekannt, die eine motorisch angetriebene Seiltrommel aufweist, auf die zwei parallele radial abstehende scheibenförmige Führungen aufgeschweißt sind. Die beiden scheibenförmigen Führungen haben in Richtung der Trommelachse einen Abstand voneinander, der dem Seildurchmesser entspricht, und bilden somit einen Wickelspalt für das aufzuwickelnde Halteseil. Das Halteseil wird daher bei dieser Seilwinde in einer flachen Spirale (dem Seildurchmesser entsprechend) in einer Vielzahl von Windungen des Halteseils aufgewickelt, wobei sich die einzelnen unmittelbar aufeinanderliegenden Windungen jeweils im Scheitelpunkt des Seilquerschnitts berühren. Die scheibenförmigen Führungen sind durch zusätzliche radiale Stützbleche, die senkrecht auf den Führungen stehen, seitlich abgestützt. Zum Aufwickeln mehrerer Halteseile wird in dieser Schrift vorgeschlagen, die Seiltrommel mit einer entsprechenden Vielzahl nebeneinenader angeordneter scheibenförmiger Führungen zu versehen, so daß für jedes Halteseil ein separater Wickelspalt gebildet wird. Daher wird je nach Anzahl der Halteseile nicht nur der Bauaufwand der Seiltrommel wesentlich erhöht, sondern auch der Platzbedarf in Richtung der Seiltrommelachse erheblich vergrößert.From DE-A 28 54 743 a cable winch is known which has a motor-driven cable drum onto which two parallel radially projecting disk-shaped guides are welded. The two disk-shaped guides are at a distance from each other in the direction of the drum axis, which corresponds to the rope diameter, and thus form a winding nip for the tether to be wound up. In this winch, the tether is therefore wound in a flat spiral (corresponding to the rope diameter) in a plurality of turns of the tether, the individual turns lying directly on top of each other touching each other at the apex of the rope cross-section. The disk-shaped guides are laterally supported by additional radial support plates that are perpendicular to the guides. For winding several tethers, it is proposed in this document to provide the cable drum with a corresponding plurality of disk-shaped guides arranged next to one another, so that for each tether a separate winding nip is formed. Therefore, depending on the number of tether cables, not only is the construction of the cable drum significantly increased, but also the space requirement in the direction of the cable drum axis is considerably increased.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln von mehreren Halteseilen anzugeben, wobei ein untereinander exakt gleichmäßiger Wickelbetrieb für jedes Halteseil sichergestellt ist und der erforderliche Vorrichtungsaufwand und der Platzbedarf für die Seiltrommel verringert ist.The object of the invention is to provide a method and a device for winding and unwinding a plurality of tethers, wherein an exactly uniform winding operation is ensured for each tether and the required outlay on equipment and the space required for the cable drum is reduced.

Gelöst wird diese Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens mit den in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung weist die Merkmale des Patentanspruchs 2 auf und ist in vorteilhafter Weise durch die Merkmale der Unteransprüche 3 bis 10 weiter ausgestaltbar.This object is achieved with regard to the method with the features specified in claim 1. A device according to the invention has the features of claim 2 and can be further advantageously configured by the features of subclaims 3 to 10.

Das Wesen der Erfindung ist insbesondere in dem Grundgedanken zu sehen, die einzelnen Halteseile unmittelbar vor dem Aufwickeln nebeneinander in einer Ebene anzuordnen, so daß sich die unmittelbar benachbarten Halteseile im Regelfall seitlich berühren, zumindest aber keinen nennenswerten seitlichen Abstand voneinander aufweisen. Sie bilden quasi ein flaches Band. Dieses so gebildete Band wird in Form einer Spirale, deren Dicke (in Richtung der Drehachse) der Breite dieses Bandes entspricht, in einer Vielzahl von Wickellagen auf die Seiltrommel gewickelt. Die Halteseile werden also nicht in der bisher meistens üblichen Form von Schraubenlinien aufgewickelt. Durch seitliche Abstützung der beiden jeweils außen liegenden Halteseile kann sich die Breite des flachen Bandes nicht verändern. Das führt dazu, daß die einzelnen Lagen (Spiralwindungen) eines Halteseils sich jeweils im Scheitelpunkt des Seilquerschnitts berühren. Es wird also vermieden, daß die jeweils nächste Seillage, wie dies bei der bisher bekannten mehrlagigen Wicklung auf langen Seiltrommeln regelmaßig der Fall ist, genau in den Lückenbereich zwischen den unmittelbar benachbarten Seilwindungen der darunterliegenden Seillage gelegt wird. Dadurch ist sichergestellt, daß bei einer Umdrehung der Seiltrommel für jedes Halteseil exakt dieselbe Länge aufgewickelt wird.The essence of the invention can be seen in particular in the basic idea of arranging the individual tethers next to one another in one plane immediately before winding, so that the immediately adjacent tethers generally touch one another laterally, but at least have no significant lateral spacing from one another. They form a flat band, so to speak. This tape thus formed is wound in a plurality of winding layers on the cable drum in the form of a spiral, the thickness (in the direction of the axis of rotation) of which corresponds to the width of this tape. The tethers are therefore not wound up in the usual form of screw lines. The width of the flat band cannot change due to lateral support of the two outer ropes. The result is that the individual layers (spiral turns) of a tether touch each other at the apex of the rope cross section. It is thus avoided that the next rope layer, as is regularly the case with the previously known multi-layer winding on long rope drums, is placed exactly in the gap area between the immediately adjacent turns of the rope layer below. This ensures that the same length is wound up for each tether when the cable drum rotates.

Anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels eines Hubwerks für einen Dachfahrwagen einer Fassadenbefahreinrichtung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Hubwerks quer zur Achse der Seiltrommel gesehen,.
Fig. 2
das Hubwerk gemäß Fig. 1 in Richtung der Achse der Seiltrommel gesehen,
Fig. 3
das Detail A gemäß Fig. 1 in Vergrößerung als Schnittbild,
Fig. 4
Einzelheiten der Andruckvorrichtung aus Fig. 2 als vergrößerter Ausschnitt,
Fig. 5
zwei unterschiedlich vergrößerte Schnitte gemäß der Linie B-B in Fig. 4 und
Fig. 6
einen vergrößerten Ausschnitt aus dem unteren Teil der Seiltrommel mit Umlenkrolle.
The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiment of a lifting mechanism for a roof trolley of a facade access device shown in the figures. Show it:
Fig. 1
seen the side view of a hoist according to the invention transversely to the axis of the cable drum ,.
Fig. 2
1 seen in the direction of the axis of the cable drum,
Fig. 3
the detail A according to FIG. 1 in an enlargement as a sectional image,
Fig. 4
Details of the pressure device from FIG. 2 as an enlarged detail,
Fig. 5
two differently enlarged sections along the line BB in Fig. 4 and
Fig. 6
an enlarged section of the lower part of the rope drum with pulley.

Das in den Fig. 1 und 2 in unterschiedlichen Ansichten dargestellte erfindungsgemäße Hubwerk besitzt eine Seiltrommel 1 mit einem vergleichsweise großen Außendurchmesser von z.B. 1,2 bis 1,5 m und einer extrem kurzen axialen Baulänge. Die Seiltrommel 1 bildet insoweit eine relativ flache Scheibe von z.B. 60 bis 80 mm Gesamtdicke. Sie ist mittels einer horizontal angeordneten Welle 3 auf einem Lagerbock 2 drehbar gelagert. Zum Antrieb der Seiltrommel 1 ist ein vorzugsweise elektrischer Motor 4 vorgesehen, der beispielsweise über einen Kettenantrieb 5 auf ein mit der Seiltrommel 1 drehfest verbundenes Antriebsrad wirkt. Es könnte auch beispielsweise ein Zahnradgetriebe für die Drehmomentenübertragung vom Antriebsmotor 4 auf die Seiltrommel 1 vorgesehen sein. Auf diese Weise kann die Seiltrommel 1 wahlweise mit unterschielicher Drehrichtung zum Auf- und Abwickeln der Halteseile 7, 8 einer nicht dargestellten Arbeitsgondel betrieben werden. Wie das Detail-Schnittbild in Fig. 3 zeigt, handelt es sich um insgesamt vier Halteseile, die zu zwei Paaren von Halteseilen 7, 8 zusammengefaßt sind. Erfindungsgemäß werden alle Halteseile 7, 8 so geführt, daß sie im Einlaufbereich der Seiltrommel 1 in einer gemeinsamen Ebene unmittelbar nebeneinander liegen und sich seitlich berühren, zumindest aber keinen nennenswerten Abstand voneinander aufweisen. Sie bilden somit quasi ein flaches Band. Da die Halteseile 7, 8 paarweise unterschiedlich vom nicht näher dargestellten Dachfahrwagen der Fassadenbefahreinrichtung zu den beiden Aufhängepunkten der Arbeitsgondel geführt werden müssen, ist eine Führungsrolle 6 vorgesehen, deren Drehachse parallel zur Welle 3 angeordnet ist. Auf diese Weise sind bei gleicher Seilführung im Einlaufbereich der Seiltrommel 1 vielfältige Seilführungen von der Seiltrommel 1 wegführend möglich. Dies ist in Fig. 6 noch näher dargestellt. Während das Paar Halteseile 8 etwa horizontal nach rechts von der Seiltrommel weggeführt wird, verläuft das zweite Paar Halteseile 7 etwa in entgegengesetzter Richtung nach links. Durch gestrichelte Linien, die die Halteseile 7 repräsentieren und den kreisbogenförmigen Doppelpfeil ist angedeutet, daß die Richtung der Halteseile 7 im Winkelbereich des Doppelpfeils variiert werden kann. Im Extremfall kann also auch eine parallele Führung der beiden Paare Halteseile 7, 8 erfolgen. Unabhängig hiervon ist in jedem Fall sichergestellt, daß im Einlaufbereich der Seiltrommel 1, also im Bereich zwischen der Führungsrolle 6 und der Seiltrommel 1 alle Halteseile 7, 8 in einer gemeinsamen Ebene unmittelbar nebeneinander liegen. Die Seiltrommel 1 weist einen Wickelspalt 9 auf, dessen Breite nur geringfügig größer ist als die Gesamtbreite der vier flach nebeneinanderliegenden Halteseile 7, 8. Durch die Seitenwände des Wickelspaltes 9 werden daher die zu einem Band zusammengeführten Halteseile 7, 8 in ihrer relativen Lage zueinander fixiert. Sie berühren sich, im Querschnitt der Seile gesehen, in der Drei-Uhr- bzw. Neun-Uhr-Stellung. Der Durchmesser im Bereich des zylindrischen Grundes des Mittelspaltes 9 ist mit d1 bezeichnet. Der Außendurchmesser der Seiltrommel 1, der zugleich der Außendurchmesser der seitlichen Wände des Wickelspaltes 9 ist, ist mit der Bezeichnung d2 versehen. Das Schnittbild der Fig. 3 zeigt, wie das flache Band der vier nebeneinanderliegenden Halteseile 7, 8 in Form von spiralförmigen Windungen aufgewickelt ist. Im Querschnitt gesehen, berühren sich die aufeinanderliegenden Lagen der einzelnen Halteseile 7, 8 genau in der Zwölf-Uhr- bzw. Sechs-Uhr-Stellung. Da die Seitenwände des Wickelspaltes 9 die jeweils außen liegenden Halteseile 7, 8 seitlich fixieren, kann das Band der vier Halteseile 7, 8 seine Breite nicht verändern. Aus diesem Grunde kann keines der Halteseile 7, 8 in den Lückenbereich zwischen zwei unmittelbar nebeneinanderliegenden Halteseilen 7, 8 einer unmittelbar darunterliegenden Lage rutschen. Das bedeutet, daß bei einer bestimmten Umdrehung bei jedem der Halteseile 7, 8 exakt dieselbe Länge aufgewickelt bzw. abgewickelt wird. Wie die Fig. 3 und 6 zeigen, wird der Wickelspalt 9 von den Halteseilen 7, 8 auch in der vollständig aufgewickelten Form nicht völlig ausgefüllt. Die maximale Gesamthöhe h der einzelnen Lagen der Halteseile 7, 8 ist in jedem Fall kleiner als die Differenz der Durchmesser d2 minus d1.1 and 2 in different views according to the invention has a cable drum 1 with a comparatively large outer diameter of, for example, 1.2 to 1.5 m and an extremely short axial length. To this extent, the cable drum 1 forms a relatively flat disc with a total thickness of, for example, 60 to 80 mm. It is rotatably mounted on a bearing block 2 by means of a horizontally arranged shaft 3. To drive the cable drum 1, a preferably electric motor 4 is provided, which acts, for example, via a chain drive 5 on a drive wheel connected to the cable drum 1 in a rotationally fixed manner. A gear transmission for torque transmission from the drive motor 4 to the cable drum 1 could also be provided, for example. In this way, the cable drum 1 can optionally be operated with a different direction of rotation for winding and unwinding the holding cables 7, 8 of a working gondola, not shown. As the detailed sectional view in Fig. 3 shows, there are a total of four tethers, which are combined into two pairs of tethers 7, 8. According to the invention, all the holding ropes 7, 8 are guided such that they lie directly next to one another in the common area of the rope drum 1 in a common plane and touch one another laterally, but at least have no significant distance from one another. They form a flat band. Since the tether 7, 8 must be guided in pairs differently from the roof trolley of the facade access device, not shown, to the two suspension points of the working nacelle, a guide roller 6 is provided, the axis of rotation of which is arranged parallel to the shaft 3. In this way, with the same cable routing in the lead-in area of the cable drum 1 diverse rope guides possible from the rope drum 1. This is shown in more detail in FIG. 6. While the pair of tethers 8 are guided approximately horizontally to the right away from the cable drum, the second pair of tethers 7 run approximately in the opposite direction to the left. The dashed lines that represent the tethers 7 and the circular double arrow indicate that the direction of the tethers 7 can be varied in the angular range of the double arrow. In extreme cases, the two pairs of tethers 7, 8 can also be guided in parallel. Irrespective of this, it is ensured in any case that in the entry area of the cable drum 1, that is to say in the area between the guide roller 6 and the cable drum 1, all the holding cables 7, 8 lie directly next to one another in a common plane. The cable drum 1 has a winding nip 9, the width of which is only slightly greater than the total width of the four flat adjacent ropes 7, 8. The side ropes of the winding nip 9 therefore fix the ropes 7, 8 brought together into a band in their relative position to one another . Seen in cross-section of the ropes, they touch in the three o'clock or nine o'clock position. The diameter in the region of the cylindrical base of the central gap 9 is denoted by d 1 . The outer diameter of the cable drum 1, which is also the outer diameter of the side walls of the winding gap 9, is provided with the designation d 2 . The sectional view of Fig. 3 shows how the flat band of the four adjacent tethers 7, 8 is wound in the form of spiral turns. Seen in cross section, the superimposed layers of the individual tethers 7, 8 touch exactly in the twelve o'clock or six o'clock position. Since the side walls of the winding gap 9 laterally fix the respective outer tethers 7, 8, the band of the four tethers 7, 8 cannot change its width. For this reason, none of the tethers 7, 8 can slide into the gap area between two tethers 7, 8 lying directly next to one another in a position immediately below. This means that the same length is wound up or unwound at each rotation of the holding ropes 7, 8. 3 and 6 show, the winding gap 9 is not completely filled by the tethers 7, 8 even in the fully wound form. The maximum total height h of the individual layers of the tethers 7, 8 is in any case less than the difference in the diameters d 2 minus d 1 .

Um in jedem Fall, also auch in einer Situation, bei der die aufzuwickelnden Halteseile nicht unter Zugspannung stehen sollten, mit absoluter Sicherheit eine exakte Aufwicklung zu garantieren, kann es zweckmäßig sein, eine in den Wickelspalt 9 eingreifende Andruckvorrichtung 10 vorzusehen, wie sie in Figur 2 dargestellt und in den Figuren 4 und 5 durch Ausschnittvergrößerungen detaillierter wiedergegeben ist. Eine solche Andruckvorrichtung 10 hat im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Druckarm 12, der an seinem linken Ende drehbar in einem Lagerbock gehalten ist. Am freien Ende dieses Druckarms 12 befindet sich eine drehbar gelagerte Druckrolle 13. Da der Druckarm 10 mittels einer Andruckfeder 11 unter Federspannung gesetzt ist, drückt die Druckrolle 13 etwa radial in Richtung der Welle 3 der Seiltrommel 1 auf den Anfang der obersten Wickellage der Halteseile 7, 8. Dadurch bleibt das spiralförmig aufgewickelte Paket der Halteseile 7, 8 auf der Seiltrommel 1 unter allen Umständen in der jeweils fixierten Position. Die Druckrolle 13 ist vorzugsweise aus einem metallischen Werkstoff oder aus Kunststoff hergestellt, der eine Beschädigung der Halteseile 7, 8 ausschließt. Zweckmäßigerweise wird für die Druckrolle 13 Bronze verwendet. Es empfiehlt sich, wie dies aus der Figur 5 entnehmbar ist, die Druckrolle außen mit einer im Querschnitt gesehen wellenförmigen Profilierung zu versehen, die der Querschnittsform der Halteseile komplementär angepaßt ist. Die Druckrolle 13 weist also außen für jedes Halteseile 7, 8 eine entsprechend angepaßte Führungsrille auf. Es ist selbstverständlich auch möglich, auf eine Profilierung der Druckrolle 13 zu verzichten und diese glattzylindrisch auszuführen. Wegen der baulichen Enge des Wickelspaltes 9 ist eine übliche Wellenlagerung mit Wälzlagern für die Druckrolle 13 nicht möglich. Aus diesem Grunde ist auf der von den Halteseilen 7, 8 abgewandten Seite der Druckrolle 13 mindestens eine Stützrolle 14 vorgesehen. Das dargestellte Beispiel zeigt zwei nebeneinander angeordnete Stützrollen 14. Diese Stützrollen 14 brauchen die Druckrolle 13 nicht über deren gesamte axiale Länge, also über die Breite des Wickelspaltes 9 zu berühren. Daher können die Stützrollen 14 beispielsweise an flachen Haltearmen über Wälzlager gelagert werden. Die Stützrollen 14, die eine zur Druckrolle 13 komplementäre Außenkontur aufweisen, werden vorzugsweise aus einem Kunststoff gefertigt. Um im entlasteten Zustand ein Herausfallen der Druckrolle 13 aus ihrer wellenlosen Lagerung zu verhindern, sind seitliche Halteschuhe 15 vorgesehen.In any case, even in a situation in which the tether ropes should not be under tension, with absolute certainty an exact To guarantee winding, it may be appropriate to provide a pressing device 10 which engages in the winding gap 9, as shown in FIG. 2 and shown in greater detail in FIGS. 4 and 5 by enlarging the cutout. In the exemplary embodiment shown, such a pressure device 10 has a pressure arm 12 which is rotatably held in a bearing block at its left end. At the free end of this pressure arm 12 there is a rotatably mounted pressure roller 13. Since the pressure arm 10 is set under spring tension by means of a pressure spring 11, the pressure roller 13 presses approximately radially in the direction of the shaft 3 of the cable drum 1 onto the beginning of the uppermost winding position of the holding cables 7 , 8. As a result, the spiral wound package of the holding cables 7, 8 remains on the cable drum 1 in all circumstances in the respectively fixed position. The pressure roller 13 is preferably made of a metallic material or plastic, which prevents damage to the tether 7, 8. Bronze is expediently used for the pressure roller 13. It is advisable, as can be seen from FIG. 5, to provide the pressure roller on the outside with a corrugated profile, seen in cross section, which is complementarily adapted to the cross-sectional shape of the tether. The pressure roller 13 thus has a correspondingly adapted guide groove on the outside for each tether 7, 8. It is of course also possible to dispense with profiling of the pressure roller 13 and to design it as a smooth cylinder. Due to the structural narrowness of the winding gap 9, a conventional shaft bearing with roller bearings for the pressure roller 13 is not possible. For this reason, at least one support roller 14 is provided on the side of the pressure roller 13 facing away from the holding cables 7, 8. The example shown shows two support rollers 14 arranged next to one another. These support rollers 14 do not need to touch the pressure roller 13 over its entire axial length, that is to say over the width of the winding gap 9. Therefore, the support rollers 14 can be mounted, for example, on flat holding arms via roller bearings. The support rollers 14, which have an outer contour complementary to the pressure roller 13, are preferably made of a plastic. In order to prevent the pressure roller 13 from falling out of its shaftless mounting in the relieved state, lateral holding shoes 15 are provided.

Im Hinblick auf die Dimensionierung der Seiltrommel 1, d.h. auf die Festlegung der Durchmesser d1 und d2 empfiehlt es sich, den Innendurchmesser d1 in einer ähnlichen Größenordnung zu wählen wie den Außendurchmesser d2. Je näher der Innendurchmesser d1 am Außendurchmesser d2 liegt, umso geringer ist bei gleichbleibender Drehzahl der Seiltrommel der Unterschied in der Aufwickelgeschwindigkeit der Halteseile 7, 8. Besonders empfehlenswert ist es, den Innendurchmesser etwa um lediglich 15 - 30 % kleiner zu wählen als den Außendurchmesser. Dadurch wird es möglich, auf eine Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors 4 vollständig zu verzichten, so daß der Kostenaufwand für den Antrieb insgesamt verringert wird.With regard to the dimensioning of the cable drum 1, that is to say the determination of the diameters d 1 and d 2 , it is advisable to choose the inside diameter d 1 in a similar order of magnitude as the outside diameter d 2 . The closer the inner diameter d 1 is to the outer diameter d 2 , the smaller is at constant speed of the rope drum the difference in the winding speed of the holding ropes 7, 8. It is particularly advisable to choose the inside diameter only about 15-30% smaller than the outside diameter. This makes it possible to completely dispense with speed control of the drive motor 4, so that the overall cost of the drive is reduced.

Das erfindungsgemäße Hubwerk zeichnet sich durch eine außerordentlich kompakte Bauweise aus. Im Grundsatz ist es ohne weiteres möglich, die im Ausführungsbeispiel horizontal gewählte Drehachse der Seiltrommel in die Vertikale zu verlegen, so daß bei Bedarf eine extrem flache Dachwagenkonstruktion für einen Fassadenaufzug möglich ist. Die dargestellte Lösung bringt in sicherheitstechnischer Hinsicht keine Nachteile mit sich. Im Hinblick auf den Herstell- und Warteaufwand ist das erfindungsgemäße Hubwerk erheblich kostengünstiger als die bisher eingesetzten Hubwerke mit langen Seiltrommeln, da wesentlich weniger bewegte Teile benötigt werden. Insbesondere entfällt vollständig der Aufwand für einen hin- und herfahrbaren Seilführungswagen oder einen alternativ eingesetzten Antrieb für eine Oszillierspindel für das mehrlagige Wickeln der Halteseile. Das in Anspruch genommene Bauvolumen für ein erfindungsgemäßes Hubwerk wächst mit zunehmender Anzahl der aufzuwickelnden Halteseile nur unwesentlich an. Es macht lediglich einen sehr geringen Unterschied aus, ob zwei oder vier oder sogar sechs oder acht Halteseile aufgewickelt werden.The hoist according to the invention is characterized by an extremely compact design. In principle, it is readily possible to move the axis of rotation of the cable drum, which is selected horizontally in the exemplary embodiment, into the vertical, so that, if required, an extremely flat roof trolley construction for a facade elevator is possible. The solution shown has no disadvantages in terms of safety. With regard to the manufacturing and maintenance costs, the hoist according to the invention is considerably more cost-effective than the hoists previously used with long cable drums, since significantly fewer moving parts are required. In particular, the effort for a to-and-fro cable guide carriage or an alternative drive for an oscillating spindle for the multi-layer winding of the tether is completely eliminated. The construction volume used for a hoist according to the invention increases only insignificantly with increasing number of tether cables to be wound up. It makes only a very small difference whether two or four or even six or eight tethers are wound up.

Claims (10)

Verfahren zum Aufwickeln mehrerer Halteseile, insbesondere der Halteseile einer Fassadenbefahreinrichtung, in mehreren Seillagen auf einer Seiltrommel, dadurch gekennzeichnet,
daß die Halteseile parallel in einer gemeinsamen Ebene dicht nebeneinander liegend in Form einer Spirale auf die Seiltrommel gewickelt werden, wobei die beiden äußeren Halteseile jeweils von außen so abgestützt werden, daß die Halteseile in ihrer Lage zueinander seitlich fixiert sind und die Berührung der einzelnen Seillagen jeweils im Scheitelpunkt des Seilquerschnitts stattfindet.Method for winding a plurality of tethers, in particular the tethers of a facade access device, in several tiers of rope on a rope drum, characterized in that
that the tethers are wound in parallel in a common plane close to each other in the form of a spiral on the rope drum, the two outer tethers being supported from the outside so that the tethers are laterally fixed in their position relative to each other and the contact of the individual rope layers in each case takes place at the apex of the rope cross section. Hubwerk, insbesondere für Dachfahrwagen von Fassadenbefahreinrichtungen, zum Heben und Senken einer an mindestens zwei Halteseilen (7, 8) hängenden Arbeitsgondel mit einer von einem Motor (4) angetriebenen, Seiltrommel (1), auf die die Halteseile (7, 8) jeweils in Form einer Spirale, deren Dicke der Seildicke entspricht, auf- und abwickelbar sind, und mit einer achsparallel zur Seiltrommel (1) und bezüglich der Spirale fluchtend angeordneten Führungsrolle (6) für die Halteseile (7, 8),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Seiltrommel (1) für die mindestens zwei Halteseile (7, 8), einen einzigen Wickelspalt (9) aufweist, der eine Breite hat, die lediglich um eine geringe Toleranz größer ist als das der Anzahl der aufzuwickelnden Halteseile (7, 8) entsprechende Vielfache der Dicke der Halteseile (7, 8).Hoist, in particular for roof trolleys of facade access devices, for lifting and lowering a working gondola hanging on at least two holding ropes (7, 8) with a rope drum (1) driven by a motor (4), onto which the holding ropes (7, 8) each in Form of a spiral, the thickness of which corresponds to the rope thickness, can be wound up and unwound, and with a guide roller (6) for the holding ropes (7, 8), which is arranged axially parallel to the rope drum (1) and aligned with the spiral,
characterized,
that the cable drum (1) for the at least two tethers (7, 8) has a single winding nip (9) which has a width which is only a small tolerance greater than that of the number of tethers (7, 8) to be wound corresponding multiples of the thickness of the tethers (7, 8). Hubwerk nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß vier Halteseile (7, 8) vorgesehen sind, von denen jeweils zwei (7) von der Führungsrolle (6) aus in eine erste Richtung und zwei (8) in eine dazu entgegengesetzte Richtung geführt sind.Hoist according to claim 2,
characterized,
that four tethers (7, 8) are provided, of which two (7) are guided from the guide roller (6) in a first direction and two (8) in an opposite direction. Hubwerk nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Innendurchmesser (d1) der Seiltrommel (1) am Wickelspalt (9) weniger als 40 %, insbesondere etwa 15 bis 30 %, kleiner ist als der Außendurchmesser (d2) der Seiltrommel (1).Hoist according to one of claims 2 or 3,
characterized,
that the inner diameter (d 1 ) of the cable drum (1) at the winding gap (9) less than 40%, in particular approximately 15 to 30%, is smaller than the outer diameter (d 2 ) of the cable drum (1). Hubwerk nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine in den Wickelspalt (9) von außen eingreifende Andruckvorrichtung (10) vorgesehen ist, die die einlaufenden Halteseile (7, 8) radial auf die bereits spiralförmig aufgewickelten Seillagen drückt.Hoist according to one of claims 2 to 4,
characterized,
that a pressure device (10) engaging in the winding nip (9) from the outside is provided, which presses the incoming holding ropes (7, 8) radially onto the already spirally wound rope layers. Hubwerk nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Andruckvorrichtung (10) einen federkraftbelasteten schwenkbaren Andruckarm (12) aufweist, an dessen einem Ende eine Druckrolle (13) drehbar gelagert ist.Hoist according to claim 5,
characterized,
that the pressure device (10) has a spring-loaded pivotable pressure arm (12), at one end of which a pressure roller (13) is rotatably mounted. Hubwerk nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckrolle (13) wellenlos gelagert ist.Hoist according to claim 6,
characterized,
that the pressure roller (13) is shaftless. Hubwerk nach einem der Ansprüche 6 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckrolle (13) eine der Querschnittsform der Halteseile (7, 8) komplementär angepaßte wellenförmige Profilierung aufweist.Hoist according to one of claims 6 to 7,
characterized,
that the pressure roller (13) has a corrugated profile complementarily adapted to the cross-sectional shape of the tether (7, 8). Hubwerk nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckrolle (13) aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere aus Bronze besteht.Hoist according to one of claims 6 to 8,
characterized,
that the pressure roller (13) consists of a metallic material, in particular bronze. Hubwerk nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet
daß die Druckrolle (13) in dem von den Halteseilen (7, 8) abgewandten Bereich von außen durch mindestens eine, insbesondere zwei drehbar gelagerte Stützrollen (14) abgestützt ist.Hoist according to one of claims 7 to 9,
characterized
that the pressure roller (13) is supported in the area facing away from the holding ropes (7, 8) from the outside by at least one, in particular two rotatably mounted support rollers (14).
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