EP0746430A1 - Rotary turret with expansion tools - Google Patents

Rotary turret with expansion tools

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Publication number
EP0746430A1
EP0746430A1 EP95903448A EP95903448A EP0746430A1 EP 0746430 A1 EP0746430 A1 EP 0746430A1 EP 95903448 A EP95903448 A EP 95903448A EP 95903448 A EP95903448 A EP 95903448A EP 0746430 A1 EP0746430 A1 EP 0746430A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
segments
turret
cone
pull rod
turret according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95903448A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Paul Wirz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OBERBURG ENGINEERING AG
Original Assignee
OBERBURG ENGINEERING AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OBERBURG ENGINEERING AG filed Critical OBERBURG ENGINEERING AG
Publication of EP0746430A1 publication Critical patent/EP0746430A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2646—Of particular non cylindrical shape, e.g. conical, rectangular, polygonal, bulged

Definitions

  • the invention relates to a turret with expanding tools, a can expanding machine with such a turret and an expanding tool for such a turret.
  • metal cans are made from sheet steel (e.g. tinplate or tin-free steel sheet) or aluminum.
  • Steel cans can be used for food preservation or as beverage cans. They consist of three closely connected parts, namely a jacket, a base and a lid.
  • Aluminum cans on the other hand, are in two parts and are generally used as beverage cans.
  • Sheet steel cans can also be in two parts.
  • a central rod is provided for actuating the expanding tool, which presses the segments of the expanding tool apart.
  • the rod is pushed up by means of a guide roller and rail.
  • a spring keeps the guide roller in contact with the guide rail.
  • the object of the invention is to provide a turret of the type mentioned at the outset which permits a high production rate.
  • such a turret is characterized in that the expanding tools are positively guided by curved tracks. That is, Movement and countermovement (e.g. upward and downward movement) are controlled by separate cam tracks.
  • the working position of the individual expanding tool is thus completely defined by the rotational position of the tower. Synchronization problems that arise when using hydraulic or other independent tool drives are avoided overall.
  • a plurality of segments that can be moved radially to a vertical axis are provided for each expanding tool.
  • the segments are pressed outwards by at least one cone which can be displaced in the vertical direction on the axis mentioned (in order to thereby expand the can jacket).
  • Two cones are preferably connected via a tie rod to guide rollers guided in curved tracks.
  • the tapering of the cones and the course of the cam track are designed such that when the segments expand, the pull rod is subjected to a tensile load. Shows the expanding plant stuff upwards (so that the can part to be expanded can be pushed onto the expanding tool from above), then the cones taper from top to bottom and are pulled downwards in accordance with the course of the curved path in order to press the segments apart.
  • the guide rollers rolling on the cam tracks are arranged in a vertically guided slide.
  • the slide is connected to the pull rod via a coupling that is tolerant to longitudinal axis displacement and is shear-resistant.
  • the coupling therefore has a degree of freedom transverse to the direction of pull or pushing force in order to be able to accommodate individual manufacturing or assembly tolerances. If there is a rigid connection between the tie rod and the guide slide, then it must be manufactured with a very high level of accuracy so that undesired constraining forces or bending moments do not occur.
  • a longitudinal axis offset tolerant coupling can e.g. B. have a recess perpendicular to the vertical axis, in which a coupling head of the tie rod can be freely positioned transversely to the vertical axis.
  • Plastic slides are preferably used to form the sliding contact. These are intended as (replaceable) insert parts in the segments. Instead of plastic, sintered bronze, bronze with graphite inclusions, plastic-coated steel sheet or the like can also be used.
  • the sliding elements are preferably, but not necessarily, attached to the segments as replaceable wear elements. It is also conceivable to coat the cone or to provide it with interchangeable sliding elements.
  • the sliding elements are preferably fitted into recesses in the segments.
  • the cone and tie rod are e.g. B. made of steel, so that the sliding contact between the plastic sliders and the Stahlober ⁇ surface. It is advantageous in this case to match the sliding surfaces of the plastic glides and the cone to one another in terms of shape in order to obtain the widest possible contact surface. In this sense, the cone z. B. for each segment on a flat sliding surface.
  • an oil-soaked felt ring can be arranged on a wide end of the cone. This sweeps over the plastic glides in each expansion cycle.
  • An oil reservoir can be set up in the pull rod which constantly supplies the felt ring with lubricating oil via lines.
  • Tie rod and cones are e.g. B. formed in one piece from hardened steel.
  • the segments run with their foot end in a radial guide tunnel or channel of a coaxial arranged to the tie rod ring element.
  • a dovetail guide or something similar can also be provided. It may also be advisable to guide the segments at the top. But then it is only a question of stabilizing the segments relative to each other (the insertion of the can parts onto the expanding tool must of course not be hindered).
  • the expanding tools are preferably below the can transfer level. However, it is not excluded that the expanding tools are turned upside down so that the can parts can simply be pushed onto the tool heads from below.
  • a continuous conveyor belt system is provided in a system of the type mentioned, on which the processing stations are arranged, the can parts being temporarily removed from the conveyor belt system for processing and returned to the latter.
  • the conveyor belt is not interrupted by the individual processing stations.
  • the conveyor system no longer has to be changed if e.g. B. the Dosenexpandierauto is replaced at.
  • the continuously rotating ones allow a much higher processing speed.
  • the expansion can be distributed over a larger range of rotation angles than with stepwise working machines without having to limit the output quantity.
  • a turret unloading device is advantageously provided which returns the expanded can parts to the system conveyor belt in such a way that the can parts leave the expanding system in the same direction as they were conveyed.
  • the transport system is therefore preferably an uninterrupted straight conveyor belt system. From a conceptual point of view, the individual can parts are not moved from one optimally working processing station to the next, but the individual processing stations are placed on a continuous, as straight as possible conveyor belt. In other words, the individual processing stations are structurally aligned to the overall system and not vice versa.
  • the rotary tower can be preceded by a positioning device in order to be able to put the can parts into the rotary tower with a predetermined orientation.
  • the positioning device is e.g. B. even a turret with a variety of Posi ⁇ tioning heads that z. B. perform an alignment of the weld to a certain angular position.
  • FIG. 1a shows a schematic diagram of a plant according to the invention
  • FIG. 1b shows a schematic representation of a machining station for expanding the can parts
  • 1c shows a schematic representation of a machining station with two rotating towers
  • Fig. 2a-c axis cross sections along the lines A-A, B-B, respectively.
  • C-C according to Fig. 2;
  • 3a, b show the mechanical guidance of the expanding tool in longitudinal and cross-section.
  • FIG. 1 a illustrates a preferred concept for realizing a plant for the production of cans.
  • a substantially straight system conveyor belt 1 provides as it were the backbone of the overall system.
  • three processing stations 1.2, 1.3, 1.4 are provided. These do not have their own conveyor belt section and therefore do not have to be inserted into the system conveyor belt. Rather, they stand next to the system conveyor belt 1 (or at the beginning or end thereof) and remove or transfer the can parts to be processed from or onto the system conveyor belt 1.
  • the system conveyor belt 1 can e.g. B. via a buffer zone 1.1 (queue) between the first and the second processing station 1.2 respectively. 1.3 have.
  • the first processing station 1.2 provides z. B. the expandable jacket part.
  • it forms the casing with the base from a punched-out aluminum or sheet steel blank (for example by extrusion).
  • the teasing and flanging can also take place before the second processing station 1.3, ie the tapering of the jacket end and the bending of the jacket edge to form a radially outward-facing flange.
  • the expanded part is ready for filling and requires no further processing. It can be packed for shipping.
  • the base In the case of three-part tinplate cans, the base must be inserted after the expansion. The teasing and / or flanging can also be carried out after the expansion.
  • FIG. 1b shows a section of the system conveyor belt 1, on which the can parts are transported from one processing station to another.
  • the processing station for expanding the can parts is shown. It is an automatic expansion machine 2 with a functionally central turret 4.1. This is equipped with a large number of expanding tools and rotates continuously.
  • a separation device 3 known per se transfers the supplied can parts 6.1 to a rotary star 5.1. This transports the can parts 6.1 to the rotating tower 4.1 standing next to the system conveyor belt 1.
  • the actual processing takes place on the turret 4.1. It takes z. B. a rotation angle of 270 ° in claim.
  • a second rotary star 5.2 takes over the processed can parts 6.2 from the rotary tower 4.1 and returns them to the system conveyor belt.
  • the automatic expansion machine 2 is constructed without a conveyor belt in order to be able to be placed on any system conveyor belt (after adjusting the working height of the separating device, etc.). It is important that the can parts 6.1, 6.2 are accepted by the automatic expansion machine 2 at the same level as they are delivered. The same applies to the "pick-up" and “delivery” directions. That is, The rotating stars 5.1 and 5.2 are also there to be able to receive the can parts 6.1, 6.2 on the same line as they are being delivered.
  • FIG. 1c shows an automatic expansion machine which, in addition to the turret 4.1, has a turret 4.2 for positioning or aligning the jacket part (for example for adjusting the longitudinal seam or the subject to the subsequent expansion).
  • a turret 4.2 for positioning or aligning the jacket part (for example for adjusting the longitudinal seam or the subject to the subsequent expansion).
  • Such alignment of course only makes sense if the can parts are not expanded in a rotationally symmetrical manner (but rather, for example, square).
  • the rotary star 5.1 first transfers the can to the rotary tower 4.2, which has a large number of rotatable positioning heads.
  • the head with the can part is z. B. rotated until an optical sensor emits a signal (eg due to the jacket-side weld seam).
  • a rotating star 5.3 transfers the positioned can parts to the rotating tower 4.1 in a defined manner. When handing over, it must be ensured that the can parts are always held in some way so that the orientation cannot be lost.
  • FIG. 2 and 2a-c show an expanding tool in the axial longitudinal section.
  • it has eight segments 7.1,..., 7.4 arranged about a common axis (only four of the eight segments are provided with reference numerals in the figure).
  • the segments 7.1, ..., 7.4 with their backs or outer surfaces 8.1, ..., 8.4 form a lateral surface, respectively.
  • a can blank 9 pushed over the segments 7.1, ..., 7.4 e.g. the casing of a three-part tin can or the container-like part of a two-part aluminum can
  • a vertical pull rod 10 In the center of the expanding tool is a vertical pull rod 10 with two axially spaced cones 11, 12.
  • the segments 7.1, ..., 7.4 are matched on the inside to the pull rod 10 such that they are pushed radially outwards when the pull rod 10 is pulled down vertically.
  • the interaction between the tie rod 10 or the cones 11, 12 and the segments should be exemplified on the segment 7.1 are explained.
  • the segment 7.1 has an inclined surface with a plastic slider 13.1, 13.2 for each cone 11, 12.
  • the surface geometry of the surfaces of the cone 11 and the plastic slider 13.1 are matched to one another in order to enable the largest possible surface contact with a relatively low surface pressure.
  • the cones for contact with the segments 7.1,..., 7.4 preferably have flat, flattened areas. They taper from the upper, broad end of the cones 11, 12 to the lower, tapered end.
  • the plastic glides 13.1, 13.2 are designed with elongated, flat trapezoidal surfaces.
  • a Filz ⁇ ring 14 At the upper, broad end of the cone 11 and 12 is a Filz ⁇ ring 14 respectively. 15 is provided, which is soaked with lubricating oil and with each stroke of the pull rod 10, the plastic slider 13.1 or. 13.2 lubricates.
  • the pull rod 10 has z. B. at the upper end via an oil reservoir 19 which continuously supplies the felt rings 14, 15 with oil via bores 16, 17, 18.
  • Each segment z. B. 7.1, 7.4 has a guide foot 20.1 resp. 20.4. This is e.g. B. cuboid and runs in a correspondingly trained guide channel 21.1 respectively.
  • April 21 The (eight) guide channels z. B. 21.1, 21.4 extend radially in a guide ring which is formed by a plate 23 with a cover 22.
  • the cover 22 closes the recesses mentioned above and outside. Cover 22 and plate 23 are screwed together.
  • a spring pin 25 is provided, which the segment 7.4 presses radially inwards.
  • the spring bolt 25 is supported on an inner side 26 of the cover 22. The spring bolt 25 thus ensures that the segment 7.4 is always in contact with the outer surface of the cones 11, 12.
  • the plate 23 is flange-shaped on the end of a tube 27.
  • the latter serves to guide the pull rod 10.
  • the tube 27 has a recess 31 on the jacket side for attaching an anti-rotation device.
  • the anti-rotation device is formed by a flat section 28 formed on the pull rod 10 and a small bar 29 resting on the flat section 28 (cf. FIG. 2c).
  • the beam 29 is fixed with screws 30.1, 30.2 in the recess 31 in the tube 27.
  • the flat grinding 28 slides on the beam 29 and prevents the pull rod 10 from rotating about its longitudinal axis.
  • a plate 32 with elongated holes can be provided, in which guide bolts 33.1 and. 33.4 can drive back and forth. In this way, a lateral tilting of the segments (transverse to the radial direction of displacement) can be prevented.
  • the pull rod 10 is coupled to a carriage 42, which is shown in detail in FIG. 3a.
  • the pull rod 10 has at the lower end via a threaded bore 34 into which a bolt 35 of a coupling head 36 is screwed, with the interposition of a slip ring 37.
  • the coupling head 36 is respectively in a recess 40 between a first and a second part 38. 39 guided a coupling piece.
  • the upper part 38 of the coupling piece has a recess 41 for the pull rod 10.
  • the recess 41 is less wide than the recess 40, so that the coupling head 36 can be displaced perpendicular to the axis of the pull rod 10, however Forces in the direction of the axis of the tie rod 10 can be transmitted completely. The tensile force is thus transmitted by positive locking (the coupling head 36 engages behind the recess 41). The coupling head 36 can be pushed into the coupling piece from the outside (in relation to the axis of rotation of the turret).
  • the part 39 is fastened with two screws 43.1, 43.2 to the upper, angled part of the carriage 42.
  • Two cam rollers 44, 45 are provided one above the other on the vertical (not angled) part of the slide.
  • the lower cam roller 45 is larger than the upper one, since it has to withstand the (high) forces when performing the expansion. It rolls on a downward rolling surface 47 of a guide rail 50.
  • the rolling point 49 is preferably on the extension of the central axis 48 of the pull rod 10. In this way, the very high tensile forces (eg 30 kN) can be optimally introduced into the pull rod 10.
  • the upper cam roller 44 rolls on an upward rolling surface 46 of the guide rail 45. It ensures that the pull rod 10 is pushed up again after the expansion and the segments 7.1, ..., 7.4 can retract again.
  • the load on the upper cam roller 44 is therefore relatively small.
  • the rail 50 which is fixedly anchored to the base of the automatic expansion machine, together with the two cam rollers 44, 45 causes the pull rod 10 to be positively guided.
  • the vertical position of the tie rod 10 is thus clearly defined by the rotational position of the turret.
  • the beginning and end of each work cycle are due to the mechanical construction and not by electrical or hydraulic drives respectively. Controls defined. This is very important when driving at high work speeds.
  • FIG. 3b shows a sectional illustration along the line A-A according to FIG. 3a.
  • the carriage 42 is mounted between two prismatic longitudinal guides 52.1, 52.2 so as to be displaceable in the vertical direction.
  • the longitudinal guides 52.1, 52.2 lying diametrically opposite one another are mounted on a slide carrier 51 of the turret.
  • the mode of operation of the automatic expansion machine is now briefly explained below.
  • the prepared can parts are conveyed on the system conveyor belt 1 (see FIG. 1). If they already have a base (as is usually the case with two-part aluminum cans), it is advantageous if they are already upside down. They are separated by the separating device 3 and placed in the rotary star 5.1 at the correct speed. Then the can parts from the turret 4.1 z. B. gripped with the help of magnetic or vacuum grippers and pushed one after the other over the expanding tools. The latter are located on a lower floor than the transfer level of the rotary star 5.1. The pull rod 10 is in the uppermost position when the can blank 9 is slipped on (see FIG. 2, left side).
  • the expansion process is now initiated in that the carriage 42 rolls off the cam roller 45 on the guide. tion rail 50 is moved down. The segments move to the outermost position (as shown in FIG. 2 on the right side).
  • the can blank 9 takes on the shape of the outer surfaces 8.1, ..., 8.4.
  • the can parts 6.1 (cf. FIG. 1b) are first transferred from the rotary star 5.1 to a turret which contains the weld seam in be ⁇ positioned correctly.
  • the can parts can then be transferred from this revolving tower to the revolving tower 4.1 for expansion via a further interposed rotary star.
  • the position of the weld seam must of course not be able to change in an uncontrolled manner during the transfer.
  • gripping devices can be provided which ensure a precisely defined transfer.
  • the invention has created a production plant which enables a considerable increase in speed, promotes modular plant construction and is easy to maintain.

Abstract

The invention concerns an automatic expansion device for shaping blanks for cans, said device comprising a continuously rotating turret with a plurality of expansion tools. The expansion tools operate with forcibly guided tie rods (10), each of which comprises at least one cone (11, 12) for urging apart the segments (7.1, ..., 7.4). The segments comprise replaceable sliding elements (13.1, 13.2) which optimize the sliding contact between the cone (11, 12) and the segments (7.1, ..., 7.4).

Description

Drehturm mit Expandierwerkzeugen Turret with expanding tools
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft einen Drehturm mit Expandierwerkzeu¬ gen, einen Dosenexpandierautomaten mit einem solchen Dreh¬ turm und ein Expandierwerkzeug für einen solchen Drehturm. 96/20798 B 001The invention relates to a turret with expanding tools, a can expanding machine with such a turret and an expanding tool for such a turret. 96/20798 B 001
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Stand der TechnikState of the art
Metalldosen werden heutzutage aus Stahlblech (z. B. Weiss¬ blech oder Zinnfreistahlblech) oder Aluminium hergestellt. Stahlblechdosen können zur Konservierung von Nahrungsmitteln oder als Getränkedosen verwendet werden. Sie bestehen aus drei miteinander dicht verbundenen Teilen, nämlich einem Mantel, einem Boden und einem Deckel. Aluminiumdosen sind dagegen zweiteilig und sind als Getränkedosen allgemein ge¬ bräuchlich. Auch Stahlblechdosen können zweiteilig sein.Nowadays, metal cans are made from sheet steel (e.g. tinplate or tin-free steel sheet) or aluminum. Steel cans can be used for food preservation or as beverage cans. They consist of three closely connected parts, namely a jacket, a base and a lid. Aluminum cans, on the other hand, are in two parts and are generally used as beverage cans. Sheet steel cans can also be in two parts.
Aus der DE-38 11 995 A1 und der EP-0 351 560 B1 sind nun Ma¬ schinen zum Expandieren des Mantels einer Dose bekannt. Die noch nicht fertiggestellte Dose wird dabei auf ein Expan¬ dierwerkzeug gestülpt und mit Hilfe von radial ausfahrbaren Spreizsegmenten expandiert. Die aus der EP-0 351 560 B1 be¬ kannte Maschine weist einen Drehturm mit vertikaler Achse und einer Vielzahl von Expandierwerkzeugen auf. Ein Zuführ¬ förderer (kleines Förderband) übernimmt die expandierfähigen Dosenteile am Uebergabepunkt zu einem externen Systemförder¬ band. Die Dosen werden vereinzelt und über einen Drehstern auf den Drehturm gegeben. In einer oberen Ebene sind Vor¬ richtungen zum Positionieren der Dosenschweissnaht vorge¬ sehen. Nach der Positionierung werden die Dosen vertikal nach unten auf ein Expandierwerkzeug gebracht. Dieses ist durch eine auf einer ortsfesten Führungsschiene abrollende Führungsrolle gesteuert. Zur Betätigung des Expandierwerk¬ zeugs ist eine zentrale Stange vorgesehen, welche die Seg¬ mente des Expandierwerkzeugs auseinander presst. Die Stange wird mittels Führungsrolle und Schiene nach oben gedrückt. Eine Feder hält die Führungsrolle ständig in Kontakt mit der Führungsschiene. Nach dem Expandieren werden die Dosen von den Expandierwerkzeugen abgenommen und via Drehstern und zweitem Förderbandelement an ein weiteres Systemförderband abgegeben.From DE-38 11 995 A1 and EP-0 351 560 B1, machines for expanding the casing of a can are now known. The can, which has not yet been completed, is placed on an expanding tool and expanded with the aid of radially extendable spreading segments. The machine known from EP-0 351 560 B1 has a rotating tower with a vertical axis and a large number of expanding tools. A feed conveyor (small conveyor belt) takes over the expandable can parts at the transfer point to an external system conveyor belt. The cans are separated and placed on the rotating tower via a rotating star. Devices for positioning the can weld seam are provided in an upper level. After positioning, the cans are placed vertically down on an expanding tool. This is controlled by a guide roller rolling on a stationary guide rail. A central rod is provided for actuating the expanding tool, which presses the segments of the expanding tool apart. The rod is pushed up by means of a guide roller and rail. A spring keeps the guide roller in contact with the guide rail. After expanding, the cans are removed from the expanding tools and via rotary star and second conveyor belt element delivered to another system conveyor belt.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Drehturm der eingangs genannten Art anzugeben, der eine hohe Produktionsrate zu- lässt.The object of the invention is to provide a turret of the type mentioned at the outset which permits a high production rate.
Gemäss der Erfindung zeichnet sich ein solcher Drehturm da¬ durch aus, dass die Expandierwerkzeuge durch Kurvenbahnen zwangsgeführt sind. D. h. Bewegung und Gegenbewegung (z. B. Aufwärts- und Abwärtsbewegung) sind durch je eigene Kurven¬ bahnen gesteuert.According to the invention, such a turret is characterized in that the expanding tools are positively guided by curved tracks. That is, Movement and countermovement (e.g. upward and downward movement) are controlled by separate cam tracks.
Durch die Drehstellung des Turms ist also die Arbeitsstel¬ lung des einzelnen Expandierwerkzeugs vollständig definiert. Synchronisationsprobleme, die sich beim Einsatz hydrauli¬ scher oder sonstiger eigenständiger Werkzeugantriebe erge¬ ben, werden insgesamt vermieden.The working position of the individual expanding tool is thus completely defined by the rotational position of the tower. Synchronization problems that arise when using hydraulic or other independent tool drives are avoided overall.
Pro Expandierwerkzeug ist eine Mehrzahl von radial zu einer vertikalen Achse verschiebbaren Segmenten vorgesehen. Die Segmente werden durch mindestens einen in vertikaler Rich¬ tung auf der genannten Achse verschiebbaren Konus nach aus- sen gedrückt (um dadurch den Dosenmantel zu expandieren). Vorzugsweise sind zwei Konusse über eine Zugstange mit in Kurvenbahnen geführten Führungsrollen verbunden. Die Verjün¬ gung der Konusse und der Verlauf der Kurvenbahn sind derart ausgeführt, dass beim Expandieren der Segmente die Zugstange einer Zugbelastung unterworfen ist. Zeigt das Expandierwerk- zeug nach oben (damit der zu expandierende Dosenteil von oben auf das Expandierwerkzeug geschoben werden kann), dann verjüngen sich die Konusse von oben nach unten und werden entsprechend dem Verlauf der Kurvenbahn zum Auseinanderpres¬ sen der Segmente nach unten gezogen.A plurality of segments that can be moved radially to a vertical axis are provided for each expanding tool. The segments are pressed outwards by at least one cone which can be displaced in the vertical direction on the axis mentioned (in order to thereby expand the can jacket). Two cones are preferably connected via a tie rod to guide rollers guided in curved tracks. The tapering of the cones and the course of the cam track are designed such that when the segments expand, the pull rod is subjected to a tensile load. Shows the expanding plant stuff upwards (so that the can part to be expanded can be pushed onto the expanding tool from above), then the cones taper from top to bottom and are pulled downwards in accordance with the course of the curved path in order to press the segments apart.
Weiter wird mit Vorteil darauf geachtet, dass eine durch die Kurvenbahn definierte Abrollinie im wesentlichen denselben (radialen) Abstand von einer Rotationsachse des Drehturms hat, wie die vertikale Achse der Expandierwerkzeuge. Mit an¬ deren Worten: Die Achse jeder Zugstange ist bestmöglich auf den Abrollpunkt ausgerichtet. Auf diese Weise können nach¬ teilige Momente, die durch Zwangsführungen unter Kontrolle gehalten werden müssen, weitgehendst vermieden werden. Auch Deformationen der Zugstange können auf diese Weise umgangen werden.Furthermore, care is advantageously taken to ensure that a rolling line defined by the cam track is at substantially the same (radial) distance from an axis of rotation of the turret as the vertical axis of the expanding tools. In other words: The axis of each tie rod is aligned as best as possible with the unwinding point. In this way, disadvantageous moments that have to be kept under control by positive guidance can be largely avoided. Deformation of the tie rod can also be avoided in this way.
Die auf den Kurvenbahnen abrollenden Führungsrollen sind in einem vertikal geführten Schlitten angeordnet. Der Schlitten ist mit der Zugstange über eine längsachsenversatztolerante Kupplung zug- und schubfest verbunden. Die Kupplung hat also einen Freiheitsgrad quer zur Zug- bzw. Schubkraftrichtung, um individuelle Fertigungs- bzw. Montagetoleranzen aufnehmen zu können. Besteht nämlich eine starre Verbindung zwischen Zugstange und Führungsschlitten, dann muss mit sehr hoher Genauigkeit gefertigt werden, damit nicht unerwünschte Zwangskräfte bzw. Biegemomente auftreten.The guide rollers rolling on the cam tracks are arranged in a vertically guided slide. The slide is connected to the pull rod via a coupling that is tolerant to longitudinal axis displacement and is shear-resistant. The coupling therefore has a degree of freedom transverse to the direction of pull or pushing force in order to be able to accommodate individual manufacturing or assembly tolerances. If there is a rigid connection between the tie rod and the guide slide, then it must be manufactured with a very high level of accuracy so that undesired constraining forces or bending moments do not occur.
Eine längsachsenversatztolerante Kupplung kann z. B. eine senkrecht zur vertikalen Achse offene Ausnehmung haben, in welche ein Kupplungskopf der Zugstange quer zur vertikalen Achse frei positionierbar eingesetzt werden kann. Vorzugsweise besteht zwischen dem mindestens einen Konus und den Segmenten des Expandierwerkzeugs ein Gleitkontakt. Zur Bildung des Gleitkontakts werden vorzugsweise Kunststoff¬ gleiter verwendet. Diese sind als (auswechselbare) Einsatz- teile in den Segmenten vorgesehen. Anstelle von Kunststoff kann auch Sinterbronze, Bronze mit Graphiteinlagerungen, kunststoffbeschichtetes Stahlblech o. dgl. zur Anwendung gelangen. Die Gleitelemente sind vorzugsweise, aber nicht zwingend als auswechselbare Verschleisselemente an den Seg¬ menten angebracht. Es ist durchaus auch denkbar, den Konus zu beschichten oder mit auswechselbaren Gleitelementen zu versehen. Die Gleitelemente sind vorzugsweise in Vertiefun¬ gen der Segmente eingepasst.A longitudinal axis offset tolerant coupling can e.g. B. have a recess perpendicular to the vertical axis, in which a coupling head of the tie rod can be freely positioned transversely to the vertical axis. There is preferably a sliding contact between the at least one cone and the segments of the expanding tool. Plastic slides are preferably used to form the sliding contact. These are intended as (replaceable) insert parts in the segments. Instead of plastic, sintered bronze, bronze with graphite inclusions, plastic-coated steel sheet or the like can also be used. The sliding elements are preferably, but not necessarily, attached to the segments as replaceable wear elements. It is also conceivable to coat the cone or to provide it with interchangeable sliding elements. The sliding elements are preferably fitted into recesses in the segments.
Konus und Zugstange sind z. B. aus Stahl, so dass der Gleit¬ kontakt zwischen den Kunststoffgleitern und der Stahlober¬ fläche besteht. Es ist dabei vorteilhaft, die Gleitflächen der Kunststoffgleiter und des Konus formmässig aufeinander abzustimmen, um eine möglichst breite Kontaktfläche zu er¬ halten. In diesem Sinn weist der Konus z. B. für jedes Seg¬ ment eine ebene Gleitfläche auf.The cone and tie rod are e.g. B. made of steel, so that the sliding contact between the plastic sliders and the Stahlober¬ surface. It is advantageous in this case to match the sliding surfaces of the plastic glides and the cone to one another in terms of shape in order to obtain the widest possible contact surface. In this sense, the cone z. B. for each segment on a flat sliding surface.
Zur Schmierung des Gleitkontakts kann an einem breiten Ende des Konus ein ölgetränkter Filzring angeordnet sein. Dieser überstreicht bei jedem Expandierzyklus die Kunststoffglei¬ ter. In der Zugstange kann ein Oelreservoir eingerichtet sein, das über Leitungen den Filzring ständig mit Schmieröl versorgt.To lubricate the sliding contact, an oil-soaked felt ring can be arranged on a wide end of the cone. This sweeps over the plastic glides in each expansion cycle. An oil reservoir can be set up in the pull rod which constantly supplies the felt ring with lubricating oil via lines.
Zugstange und Konusse sind z. B. einstückig aus gehärtetem Stahl gebildet.Tie rod and cones are e.g. B. formed in one piece from hardened steel.
Die Segmente laufen mit ihrem fusseitigen Ende in einem ra¬ dial verlaufenden Führungstunnel bzw. -kanal eines koaxial zur Zugstange angeordneten Ringelements. Anstelle eines Füh¬ rungstunnels kann auch eine Schwalbenschwanzführung oder et¬ was Aehnliches vorgesehen sein. U. U. ist auch eine kopfsei¬ tige Führung der Segmente empfehlenswert. Es geht dann aber nur darum, die Segmente relativ zueinander zu stabilisieren (das Aufstülpen der Dosenteile auf das Expandierwerkzeug darf natürlich nicht behindert werden).The segments run with their foot end in a radial guide tunnel or channel of a coaxial arranged to the tie rod ring element. Instead of a guide tunnel, a dovetail guide or something similar can also be provided. It may also be advisable to guide the segments at the top. But then it is only a question of stabilizing the segments relative to each other (the insertion of the can parts onto the expanding tool must of course not be hindered).
Vorzugsweise sind die Expandierwerkzeuge unterhalb der Do- senübergabeebene. Es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass die Expandierwerkzeuge auf den Kopf gestellt sind, damit die Dosenteile einfach von unten auf die Werkzeugköpfe aufge¬ schoben werden können.The expanding tools are preferably below the can transfer level. However, it is not excluded that the expanding tools are turned upside down so that the can parts can simply be pushed onto the tool heads from below.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist bei einer Anlage der genannten Art ein durchgehendes Trans¬ portbandsystem vorgesehen, an welchem die Bearbeitungssta¬ tionen angeordnet sind, wobei die Dosenteile zwecks Bearbei¬ tung vom Transportbandsystem vorübergehend weggenommen und auf dieses wieder zurückgegeben werden.According to a preferred embodiment of the invention, a continuous conveyor belt system is provided in a system of the type mentioned, on which the processing stations are arranged, the can parts being temporarily removed from the conveyor belt system for processing and returned to the latter.
Anders als beim Stand der Technik wird durch die einzelnen Bearbeitungsstationen das Förderband nicht unterbrochen. Mit dem neuen Konzept muss das Fördersystem nicht mehr geändert werden, wenn z. B. der Dosenexpandierauto at ausgewechselt wird.In contrast to the prior art, the conveyor belt is not interrupted by the individual processing stations. With the new concept, the conveyor system no longer has to be changed if e.g. B. the Dosenexpandierauto is replaced at.
Gegenüber den schrittweise arbeitenden Bearbeitungsmaschinen erlauben die kontinuierlich drehenden eine sehr viel höhere Bearbeitungsgeschwindigkeit. Es gibt keine durch fest vorge¬ gebene Taktzyklen definierte zeitlichen Grenzen, innerhalb welcher ein bestimmter Einzelschritt vollführt werden muss. Mit anderen Worten: Das Expandieren kann über einen grösse- ren Drehwinkelbereich verteilt werden als bei schrittweise arbeitenden Maschinen, ohne dass dadurch die Ausstossmenge beschränkt werden müsste.Compared to the step-by-step processing machines, the continuously rotating ones allow a much higher processing speed. There are no time limits defined by predefined clock cycles within which a specific individual step must be carried out. In other words, the expansion can be distributed over a larger range of rotation angles than with stepwise working machines without having to limit the output quantity.
Vorteilhafterweise ist eine Drehturm-Entladevorrichtung vor¬ gesehen, die die expandierten Dosenteile wieder auf das Sy¬ stemförderband gibt und zwar so, dass die Dosenteile die Ex¬ pandieranlage in gleicher Richtung verlassen, wie sie ange¬ fördert worden sind. Das Transportsystem ist also vorzugs¬ weise ein ununterbrochenes geradliniges Förderbandsystem. Konzeptionell gesehen werden also nicht die einzelnen Dosen¬ teile von einer in sich optimal arbeitenden Bearbeitungssta¬ tion zur nächsten gebracht, sondern die einzelnen Bearbei¬ tungsstationen sind an ein durchgehendes, möglichst geradli¬ niges Förderband gesetzt. Mit anderen Worten: Die einzelnen Bearbeitungsstationen sind konstruktiv auf das Gesamtsystem ausgerichtet und nicht umgekehrt.A turret unloading device is advantageously provided which returns the expanded can parts to the system conveyor belt in such a way that the can parts leave the expanding system in the same direction as they were conveyed. The transport system is therefore preferably an uninterrupted straight conveyor belt system. From a conceptual point of view, the individual can parts are not moved from one optimally working processing station to the next, but the individual processing stations are placed on a continuous, as straight as possible conveyor belt. In other words, the individual processing stations are structurally aligned to the overall system and not vice versa.
Namentlich für die Herstellung von vieleckig expandierten Dosen kann dem Drehturm eine Positioniervorrichtung vorange¬ stellt sein, um die Dosenteile mit vorgegebener Orientierung in den Drehturm geben zu können. Die Positioniervorrichtung ist z. B. selbst ein Drehturm mit einer Vielzahl von Posi¬ tionierköpfen, die z. B. ein Ausrichten der Schweissnaht auf eine bestimmte Winkelstellung durchführen.In particular for the production of polygonally expanded cans, the rotary tower can be preceded by a positioning device in order to be able to put the can parts into the rotary tower with a predetermined orientation. The positioning device is e.g. B. even a turret with a variety of Posi¬ tioning heads that z. B. perform an alignment of the weld to a certain angular position.
Aus der Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentan¬ sprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung. Kurze Beschreibung der ZeichnungenFurther advantageous embodiments and combinations of features of the invention result from the detailed description and the entirety of the patent claims. Brief description of the drawings
Die zur Erläuterung der Erfindung anhand von Ausführungsbei¬ spielen verwendeten Zeichnungen zeigen:The drawings used to explain the invention with reference to exemplary embodiments show:
Fig. 1a Eine Prinzipdarstellung einer erfindungsge ässen Anlage;1a shows a schematic diagram of a plant according to the invention;
Fig. 1b eine schematische Darstellung einer Bearbei¬ tungsstation zum Expandieren der Dosenteile;1b shows a schematic representation of a machining station for expanding the can parts;
Fig. 1c eine schematische Darstellung einer Bearbei¬ tungsstation mit zwei Drehtürmen;1c shows a schematic representation of a machining station with two rotating towers;
Fig. 2 einen Achsenlängsschnitt des Expandierwerkzeugs;2 shows an axial longitudinal section of the expanding tool;
Fig. 2a-c Achsenquerschnitte entlang der Linien A-A, B-B resp. C-C gemäss Fig. 2;Fig. 2a-c axis cross sections along the lines A-A, B-B, respectively. C-C according to Fig. 2;
Fig. 3a, b eine Darstellung der mechanischen Führung des Expandierwerkzeugs im Längs- und im Querschnitt.3a, b show the mechanical guidance of the expanding tool in longitudinal and cross-section.
Grundsätzlich sind in den Zeichnungen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the drawings.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention
Fig. 1a veranschaulicht als Beispiel ein bevorzugtes Konzept zur Realisierung einer Anlage für die Dosenherstellung. Ein im wesentlichen geradliniges Systemförderband 1 stellt gleichsam das Rückgrat der Gesamtanlage dar. Neben bzw. am Systemförderband 1 sind z. B. drei Bearbeitungsstationen 1.2, 1.3, 1.4 vorgesehen. Diese haben selbst keinen eigenen Förderbandabschnitt und müssen daher nicht in das Systemför¬ derband eingefügt werden. Vielmehr stehen sie neben dem Sy¬ stemförderband 1 (resp. an dessen Anfang oder Ende) und ent¬ nehmen bzw. geben die zu bearbeitenden Dosenteile vom bzw. auf das Systemförderband 1. Das Systemförderband 1 kann z. B. über eine Pufferzone 1.1 (Warteschlange) zwischen der ersten und der zweiten Bearbeitungsstation 1.2 resp. 1.3 verfügen. Es lassen sich damit nicht nur leicht unterschied¬ liche Bearbeitungsgeschwindigkeiten der einzelnen Bearbei¬ tungsstationen 1.1, 1.2, 1.3 auffangen, sondern auch kurze Stillstandszeiten einzelner Bearbeitungsstationen überbrük- ken. Nicht dargestellt in Fig. 1a, aber durchaus sinnvoll könnte eine zweite Pufferzone zwischen der zweiten und der dritten Bearbeitungsstation 1.3 resp. 1.4 sein.FIG. 1 a illustrates a preferred concept for realizing a plant for the production of cans. A substantially straight system conveyor belt 1 provides as it were the backbone of the overall system. In addition to or on the system conveyor belt 1 z. B. three processing stations 1.2, 1.3, 1.4 are provided. These do not have their own conveyor belt section and therefore do not have to be inserted into the system conveyor belt. Rather, they stand next to the system conveyor belt 1 (or at the beginning or end thereof) and remove or transfer the can parts to be processed from or onto the system conveyor belt 1. The system conveyor belt 1 can e.g. B. via a buffer zone 1.1 (queue) between the first and the second processing station 1.2 respectively. 1.3 have. Not only can slightly different processing speeds of the individual processing stations 1.1, 1.2, 1.3 be compensated for, but also short downtimes of individual processing stations can be bridged. Not shown in Fig. 1a, but quite useful a second buffer zone between the second and third processing station 1.3 or. 1.4 be.
Die erste Bearbeitungsstation 1.2 stellt bei dreiteiligen Dosen z. B. den expandierfähigen Mantelteil her. Bei zwei¬ teiligen Dosen formt sie den Mantel mit Boden aus einer aus¬ gestanzten Aluminium- oder Stahlblechrondelle (z. B. durch Fliesspressung). Ebenfalls vor der zweiten Bearbeitungssta¬ tion 1.3 kann das Necken und Flanschen stattfinden, d. h. das Verjüngen des Mantelendes und das Umbiegen des Mantel¬ randes zu einem radial nach aussen stehenden Flansch. Bei zweiteiligen Dosen ist der expandierte Teil abfüllfertig und benötigt keine weitere Bearbeitung. Er kann für den Versand verpackt werden. Bei dreiteiligen Weissblechdosen muss nach dem Expandieren der Boden eingebracht werden. Das Necken und/oder Flanschen kann auch nach dem Expandieren vorgenom¬ men werden. Fig. 1b zeigt einen Ausschnitt des Systemförderbandes 1, auf welchem die Dosenteile von einer Bearbeitungsstation zur an¬ deren transportiert werden. Es ist die Bearbeitungsstation zum Expandieren der Dosenteile dargestellt. Es handelt sich um einen Expandierautomaten 2 mit einem funktionsmässig zen¬ tralen Drehturm 4.1. Dieser ist mit einer Vielzahl von Ex¬ pandierwerkzeugen ausgestattet und rotiert kontinuierlich. Eine an sich bekannte Vereinzelungsvorrichtung 3 übergibt die angeförderten Dosenteile 6.1 einem Drehstern 5.1. Dieser transportiert die Dosenteile 6.1 zu dem neben dem Systemför¬ derband 1 stehenden Drehturm 4.1. Auf dem Drehturm 4.1 fin¬ det die eigentliche Bearbeitung statt. Sie nimmt z. B. einen Drehwinkel von 270° in Anspruch. Ein zweiter Drehstern 5.2 übernimmt die bearbeiteten Dosenteile 6.2 vom Drehturm 4.1 und gibt sie wieder auf das Systemförderband.The first processing station 1.2 provides z. B. the expandable jacket part. In the case of two-part cans, it forms the casing with the base from a punched-out aluminum or sheet steel blank (for example by extrusion). The teasing and flanging can also take place before the second processing station 1.3, ie the tapering of the jacket end and the bending of the jacket edge to form a radially outward-facing flange. In the case of two-part cans, the expanded part is ready for filling and requires no further processing. It can be packed for shipping. In the case of three-part tinplate cans, the base must be inserted after the expansion. The teasing and / or flanging can also be carried out after the expansion. 1b shows a section of the system conveyor belt 1, on which the can parts are transported from one processing station to another. The processing station for expanding the can parts is shown. It is an automatic expansion machine 2 with a functionally central turret 4.1. This is equipped with a large number of expanding tools and rotates continuously. A separation device 3 known per se transfers the supplied can parts 6.1 to a rotary star 5.1. This transports the can parts 6.1 to the rotating tower 4.1 standing next to the system conveyor belt 1. The actual processing takes place on the turret 4.1. It takes z. B. a rotation angle of 270 ° in claim. A second rotary star 5.2 takes over the processed can parts 6.2 from the rotary tower 4.1 and returns them to the system conveyor belt.
Vereinzelungsvorrichtung 3, Drehsterne 5.1 und 5.2 und Dreh¬ turm 4.1 laufen synchron zueinander. Am besten wird dies durch mechanische Kupplungen resp. Zahnradgetriebe o. dgl. erreicht. Im Sinne der Erfindung wird der Expandierautomat 2 ohne Förderband konstruiert, um an irgendein Systemförder¬ band gestellt werden zu können (nach Einjustierung der Ar¬ beitshöhe der Vereinzelungsvorrichtung etc.). Es ist dabei wichtig, dass die Dosenteile 6.1, 6.2 vom Expandierautomaten 2 auf dem gleichen Niveau angenommen werden wie sie abgege¬ ben werden. Das Sinngemässe gilt für die "Aufnahme"- und "Abgabe"-Richtungen. D. h. die Drehsterne 5.1 und 5.2 sind auch dazu da, die Dosenteile 6.1, 6.2 auf derselben Linie entgegennehmen zu können wie sie abgegeben werden.Separating device 3, rotating stars 5.1 and 5.2 and rotating tower 4.1 run synchronously with one another. This is best achieved through mechanical couplings. Gear transmission or the like. In the sense of the invention, the automatic expansion machine 2 is constructed without a conveyor belt in order to be able to be placed on any system conveyor belt (after adjusting the working height of the separating device, etc.). It is important that the can parts 6.1, 6.2 are accepted by the automatic expansion machine 2 at the same level as they are delivered. The same applies to the "pick-up" and "delivery" directions. That is, The rotating stars 5.1 and 5.2 are also there to be able to receive the can parts 6.1, 6.2 on the same line as they are being delivered.
Fig. 1c zeigt einen Expandierautomaten, der zusätzlich zum Drehturm 4.1 einen Drehturm 4.2 zum Positionieren bzw. Aus¬ richten des Mantelteils aufweist (z. B. zur Abstimmung der Längsnaht oder des Sujets auf die nachfolgende Expansion). Ein solches Ausrichten macht natürlich nur dann einen Sinn, wenn die Dosenteile nicht rotationssymmetrisch expandiert werden (sondern z. B. viereckig). Der Drehstern 5.1 übergibt in diesem Fall die Dose zunächst an den Drehturm 4.2, der eine Vielzahl von drehbaren Positionierköpfen aufweist. Der Kopf mit dem Dosenteil wird z. B. solange gedreht, bis ein optischer Sensor ein Signal gibt (z. B. aufgrund der mantel- seitigen Schweissnaht) .1c shows an automatic expansion machine which, in addition to the turret 4.1, has a turret 4.2 for positioning or aligning the jacket part (for example for adjusting the longitudinal seam or the subject to the subsequent expansion). Such alignment of course only makes sense if the can parts are not expanded in a rotationally symmetrical manner (but rather, for example, square). In this case, the rotary star 5.1 first transfers the can to the rotary tower 4.2, which has a large number of rotatable positioning heads. The head with the can part is z. B. rotated until an optical sensor emits a signal (eg due to the jacket-side weld seam).
Ein Drehstern 5.3 übergibt die positionierten Dosenteile in definierter Weise an den Drehturm 4.1. Bei der Uebergabe ist darauf zu achten, dass die Dosenteile stets in irgendeiner Weise festgehalten werden, damit die Orientierung nicht ver¬ loren gehen kann.A rotating star 5.3 transfers the positioned can parts to the rotating tower 4.1 in a defined manner. When handing over, it must be ensured that the can parts are always held in some way so that the orientation cannot be lost.
Fig. 2 und 2a-c zeigen ein Expandierwerkzeug im Achsenlängs¬ schnitt. Es weist im vorliegenden Beispiel acht um eine ge¬ meinsame Achse angeordnete Segmente 7.1, ..., 7.4 auf (in der Figur sind nur vier der acht Segmente mit Bezugszeichen versehen). Die Segmente 7.1, ..., 7.4 bilden mit ihren Rük- ken bzw. Aussenflachen 8.1, ..., 8.4 eine Mantelfläche resp. eine Expandierform. Ein über die Segmente 7.1, ..., 7.4 ge¬ schobener Dosenrohling 9 (z. B. der Mantel einer dreiteili¬ gen Blechdose oder der behälterartige Teil einer zweiteili¬ gen Aluminiumdose) wird also durch radiales Ausfahren der Segmente 7.1, ..., 7.4 in die gewünschte Form gebracht. Im Zentrum des Expandierwerkzeugs ist eine vertikale Zugstange 10 mit zwei axial beanstandeten Konussen 11, 12. Die Segmen¬ te 7.1, ..., 7.4 sind innenseitig derart auf die Zugstange 10 abgestimmt, dass sie radial nach aussen geschoben werden, wenn die Zugstange 10 vertikal nach unten gezogen wird.2 and 2a-c show an expanding tool in the axial longitudinal section. In the present example, it has eight segments 7.1,..., 7.4 arranged about a common axis (only four of the eight segments are provided with reference numerals in the figure). The segments 7.1, ..., 7.4 with their backs or outer surfaces 8.1, ..., 8.4 form a lateral surface, respectively. an expanding form. A can blank 9 pushed over the segments 7.1, ..., 7.4 (e.g. the casing of a three-part tin can or the container-like part of a two-part aluminum can) is thus made by radially extending the segments 7.1, ... , 7.4 brought into the desired shape. In the center of the expanding tool is a vertical pull rod 10 with two axially spaced cones 11, 12. The segments 7.1, ..., 7.4 are matched on the inside to the pull rod 10 such that they are pushed radially outwards when the pull rod 10 is pulled down vertically.
Das Zusammenwirken zwischen Zugstange 10 bzw. den Konussen 11, 12 und den Segmenten soll beispielhaft am Segment 7.1 erläutert werden. Das Segment 7.1 weist für jeden Konus 11, 12 eine Schrägfläche mit einem Kunststoffgleiter 13.1, 13.2 auf. Die Oberflächen des Konus 11 und des Kunststoffgleiters 13.1 sind in ihrer Flächengeometrie aufeinander angepasst, um einen möglichst grossflächigen Kontakt mit verhältnismäs- sig geringem Flächendruck zu ermöglichen.The interaction between the tie rod 10 or the cones 11, 12 and the segments should be exemplified on the segment 7.1 are explained. The segment 7.1 has an inclined surface with a plastic slider 13.1, 13.2 for each cone 11, 12. The surface geometry of the surfaces of the cone 11 and the plastic slider 13.1 are matched to one another in order to enable the largest possible surface contact with a relatively low surface pressure.
Vorzugsweise weisen die Konusse für den Kontakt mit den Seg¬ menten 7.1, ..., 7.4 ebene, abgeflachte Bereiche auf. Sie verjüngen sich vom oberen, breiten Ende der Konusse 11, 12 zum unteren, verjüngten Ende. In gleicher Weise sind die Kunststoffgleiter 13.1, 13.2 mit langgestreckten, ebenen Trapezflächen ausgebildet.The cones for contact with the segments 7.1,..., 7.4 preferably have flat, flattened areas. They taper from the upper, broad end of the cones 11, 12 to the lower, tapered end. In the same way, the plastic glides 13.1, 13.2 are designed with elongated, flat trapezoidal surfaces.
Am oberen, breiten Ende des Konus 11 resp. 12 ist ein Filz¬ ring 14 resp. 15 vorgesehen, welcher mit Schmieröl getränkt ist und bei jeder Hubbewegung der Zugstange 10 den Kunst- stoffgleiter 13.1 resp. 13.2 schmiert. Die Zugstange 10 ver¬ fügt z. B. am oberen Ende über ein Oelreservoir 19, welches über Bohrungen 16, 17, 18 die Filzringe 14, 15 ständig mit Oel versorgt.At the upper, broad end of the cone 11 and 12 is a Filz¬ ring 14 respectively. 15 is provided, which is soaked with lubricating oil and with each stroke of the pull rod 10, the plastic slider 13.1 or. 13.2 lubricates. The pull rod 10 has z. B. at the upper end via an oil reservoir 19 which continuously supplies the felt rings 14, 15 with oil via bores 16, 17, 18.
Jedes Segment z. B. 7.1, 7.4 verfügt über einen Führungsfuss 20.1 resp. 20.4. Dieser ist z. B. quaderförmig und läuft in einem entsprechend ausgebildeten Führungskanal 21.1 resp. 21.4. Die (acht) Führungskanäle z. B. 21.1, 21.4 verlaufen radial in einem Führungskranz, welcher durch eine Platte 23 mit einem Deckel 22 gebildet ist. Auf der Platte 23 sind z. B. acht nutartige Vertiefungen eingefräst, in welchen die Führungsfüsse z. B. 20.1, 20.4 der Segmente 7.1 resp. 7.4 passgenau laufen. Der Deckel 22 verschliesst die genannten Ausnehmungen gegen oben und aussen. Deckel 22 und Platte 23 sind fest miteinander verschraubt. Im Führungsfuss 20.4 ist jeweils ein Federbolzen 25 vorgesehen, welcher das Segment 7.4 radial gegen innen drückt. Der Federbolzen 25 stützt sich an einer Mantelinnenseite 26 des Deckels 22 ab. Der Fe¬ derbolzen 25 stellt somit sicher, dass das Segment 7.4 stets mit der Aussenflache der Konusse 11, 12 in Kontakt steht.Each segment z. B. 7.1, 7.4 has a guide foot 20.1 resp. 20.4. This is e.g. B. cuboid and runs in a correspondingly trained guide channel 21.1 respectively. April 21 The (eight) guide channels z. B. 21.1, 21.4 extend radially in a guide ring which is formed by a plate 23 with a cover 22. On the plate 23 z. B. milled eight groove-like depressions in which the guide feet z. B. 20.1, 20.4 of the segments 7.1 and 7.4 run precisely. The cover 22 closes the recesses mentioned above and outside. Cover 22 and plate 23 are screwed together. In the guide foot 20.4, a spring pin 25 is provided, which the segment 7.4 presses radially inwards. The spring bolt 25 is supported on an inner side 26 of the cover 22. The spring bolt 25 thus ensures that the segment 7.4 is always in contact with the outer surface of the cones 11, 12.
Auf der Oberseite des ringförmigen Deckels 22 sind z. B. drei segmentförmige Auflageplatten 24.1 24.2 (eine dritte ist in Fig. 2 nicht dargestellt) für den Dosenrohling 9 resp. dessen Unterkante vorgesehen. Mit den Auflageplatten 24.1, 24.2 kann die vertikale Position des Dosenrohlings 9 bezüglich der Segmente 7.1, ..., 7.4 abgestimmt werden (z. B. durch Einschleifen).On the top of the annular cover 22 z. B. three segment-shaped support plates 24.1 24.2 (a third is not shown in Fig. 2) for the can blank 9, respectively. provided the lower edge. With the support plates 24.1, 24.2, the vertical position of the can blank 9 with respect to the segments 7.1, ..., 7.4 can be coordinated (e.g. by grinding).
Die Platte 23 ist flanschartig am Ende eines Rohrs 27 ange¬ formt. Letzteres dient zur Führung der Zugstange 10. Das Rohr 27 verfügt mantelseitig über eine Ausnehmung 31 zum An¬ bringen einer Verdrehsicherung. Im vorliegenden Beispiel ist die Verdrehsicherung durch einen an der Zugstange 10 ausge¬ bildeten Flachschliff 28 und einen am Flachschliff 28 anlie¬ genden kleinen Balken 29 gebildet (vgl. Fig. 2c). Der Balken 29 ist mit Schrauben 30.1, 30.2 in der Ausnehmung 31 im Rohr 27 fixiert. Der Flachschliff 28 gleitet am Balken 29 und verhindert, dass sich die Zugstange 10 um ihre Längsachse drehen kann.The plate 23 is flange-shaped on the end of a tube 27. The latter serves to guide the pull rod 10. The tube 27 has a recess 31 on the jacket side for attaching an anti-rotation device. In the present example, the anti-rotation device is formed by a flat section 28 formed on the pull rod 10 and a small bar 29 resting on the flat section 28 (cf. FIG. 2c). The beam 29 is fixed with screws 30.1, 30.2 in the recess 31 in the tube 27. The flat grinding 28 slides on the beam 29 and prevents the pull rod 10 from rotating about its longitudinal axis.
Um die oberen Enden der Segmente 7.1, 7.4 zu stabiliseren, kann eine Platte 32 mit Langlöchern vorgesehen sein, in wel¬ chen Führungsbolzen 33.1 resp. 33.4 hin und her fahren kön¬ nen. Auf diese Weise kann ein seitliches Kippen der Segmente (quer zur radialen Verschieberichtung) verhindert werden.In order to stabilize the upper ends of the segments 7.1, 7.4, a plate 32 with elongated holes can be provided, in which guide bolts 33.1 and. 33.4 can drive back and forth. In this way, a lateral tilting of the segments (transverse to the radial direction of displacement) can be prevented.
Die Zugstange 10 ist mit einem Schlitten 42 gekoppelt, wel¬ cher im Detail in Fig. 3a gezeigt ist. Wie auch aus Fig. 2 zu entnehmen ist, verfügt die Zugstange 10 am unteren Ende über eine Gewindebohrung 34, in welche ein Bolzen 35 eines Kupplungskopfes 36 - unter Zwischenschaltung eines Ein¬ schleifrings 37 - eingeschraubt ist. Der Kupplungskopf 36 ist in einer Ausnehmung 40 zwischen einem ersten und einem zweiten Teil 38 resp. 39 eines Kupplungsstücks geführt. Der obere Teil 38 des Kupplungsstücks verfügt über eine Ausneh¬ mung 41 für die Zugstange 10. Die Ausnehmung 41 ist dabei weniger breit als die Ausnehmung 40, so dass der Kupplungs¬ kopf 36 zwar senkrecht zur Achse der Zugstange 10 verschieb¬ bar ist, jedoch Kräfte in Richtung der Achse der Zugstange 10 vollständig übertragen kann. Die Zugkraft wird also durch Formschluss übertragen (der Kupplungskopf 36 hintergreift die Ausnehmung 41). Der Kupplungskopf 36 ist von aussen (be¬ zogen auf die Drehachse des Drehturms) in das Kupplungsstück einschiebbar.The pull rod 10 is coupled to a carriage 42, which is shown in detail in FIG. 3a. As can also be seen from FIG. 2, the pull rod 10 has at the lower end via a threaded bore 34 into which a bolt 35 of a coupling head 36 is screwed, with the interposition of a slip ring 37. The coupling head 36 is respectively in a recess 40 between a first and a second part 38. 39 guided a coupling piece. The upper part 38 of the coupling piece has a recess 41 for the pull rod 10. The recess 41 is less wide than the recess 40, so that the coupling head 36 can be displaced perpendicular to the axis of the pull rod 10, however Forces in the direction of the axis of the tie rod 10 can be transmitted completely. The tensile force is thus transmitted by positive locking (the coupling head 36 engages behind the recess 41). The coupling head 36 can be pushed into the coupling piece from the outside (in relation to the axis of rotation of the turret).
Der Teil 39 ist mit zwei Schrauben 43.1, 43.2 am oberen, ab¬ gewinkelten Teil des Schlittens 42 befestigt. Uebereinander sind zwei Nockenrollen 44, 45 am vertikalen (nicht abgewin¬ kelten) Teil des Schlittens vorgesehen. Die untere Nocken¬ rolle 45 ist grösser als die obere, da sie die (hohen) Kräf¬ te beim Durchführen des Expandierens aushalten muss. Sie rollt auf einer nach unten zeigenden Abrollfläche 47 einer Führungsschiene 50 ab. Vorzugsweise ist der Abrollpunkt 49 auf der Verlängerung der zentralen Achse 48 der Zugstange 10. Auf diese Weise können die sehr hohen Zugkräfte (z. B. 30 kN) optimal in die Zugstange 10 eingeleitet werden.The part 39 is fastened with two screws 43.1, 43.2 to the upper, angled part of the carriage 42. Two cam rollers 44, 45 are provided one above the other on the vertical (not angled) part of the slide. The lower cam roller 45 is larger than the upper one, since it has to withstand the (high) forces when performing the expansion. It rolls on a downward rolling surface 47 of a guide rail 50. The rolling point 49 is preferably on the extension of the central axis 48 of the pull rod 10. In this way, the very high tensile forces (eg 30 kN) can be optimally introduced into the pull rod 10.
Die obere Nockenrolle 44 rollt auf einer nach oben zeigenden Abrollfläche 46 der Führungsschiene 45 ab. Sie sorgt dafür, dass die Zugstange 10 nach dem Expandieren wieder nach oben geschoben wird und sich die Segmente 7.1, ..., 7.4 wieder zurückziehen können. Die Belastung der oberen Nockenrolle 44 ist also verhältnismässig klein. Aus den obigen Erläuterungen ist klar, dass die am Sockel des Expandierautomaten ortsfest verankerte Schiene 50 zusam¬ men mit den beiden Nockenrollen 44, 45 eine Zwangsführung der Zugstange 10 bewirkt. Die vertikale Stellung der Zug¬ stange 10 ist also durch die Drehstellung des Drehturms ein¬ deutig festgelegt. Beginn und Ende jedes Arbeitszyklus sind durch die mechanische Konstruktion und nicht durch elektri¬ sche oder hydraulische Antriebe resp. Steuerungen definiert. Dies ist sehr wichtig, wenn mit hohen Arbeitsgeschwindigkei¬ ten gefahren wird.The upper cam roller 44 rolls on an upward rolling surface 46 of the guide rail 45. It ensures that the pull rod 10 is pushed up again after the expansion and the segments 7.1, ..., 7.4 can retract again. The load on the upper cam roller 44 is therefore relatively small. It is clear from the above explanations that the rail 50, which is fixedly anchored to the base of the automatic expansion machine, together with the two cam rollers 44, 45 causes the pull rod 10 to be positively guided. The vertical position of the tie rod 10 is thus clearly defined by the rotational position of the turret. The beginning and end of each work cycle are due to the mechanical construction and not by electrical or hydraulic drives respectively. Controls defined. This is very important when driving at high work speeds.
Fig. 3b zeigt eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A gemäss Fig. 3a. Der Schlitten 42 ist zwischen zwei prismati¬ schen Längsführungen 52.1, 52.2 in vertikaler Richtung li¬ near verschiebbar gelagert. Die einander diametral gegen¬ überliegenden Längsführungen 52.1, 52.2 sind an einem Schlittenträger 51 des Drehturms montiert.3b shows a sectional illustration along the line A-A according to FIG. 3a. The carriage 42 is mounted between two prismatic longitudinal guides 52.1, 52.2 so as to be displaceable in the vertical direction. The longitudinal guides 52.1, 52.2 lying diametrically opposite one another are mounted on a slide carrier 51 of the turret.
Im folgenden wird nun kurz die Funktionsweise des Expandier¬ automaten erläutert. Die vorbereiteten Dosenteile werden auf dem Systemförderband 1 (vgl. Fig. 1) angefördert. Falls sie bereits einen Boden aufweisen (wie dies bei zweiteiligen Aluminiumdosen in der Regel der Fall ist), ist es vorteil¬ haft, wenn sie bereits auf dem Kopf stehen. Sie werden von der Vereinzelungsvorrichtung 3 vereinzelt und mit der rich¬ tigen Geschwindigkeit in den Drehstern 5.1 gegeben. Danach werden die Dosenteile vom Drehturm 4.1 z. B. mit Hilfe von Magnet- oder Vakuumgreifern gefasst und nacheinander über die Expandierwerkzeuge geschoben. Letztere befinden sich auf einer tieferen Etage als die Uebergabeebene des Drehsterns 5.1. Die Zugstange 10 befindet sich beim Ueberstülpen des Dosenrohlings 9 in der obersten Stellung (vgl. Fig. 2, linke Seite). Nun wird der Expandierprozess eingeleitet, indem der Schlitten 42 durch Abrollen der Nockenrolle 45 auf der Füh- rungsschiene 50 nach unten gefahren wird. Die Segmente fah¬ ren in die äusserste Stellung (wie in Fig. 2 auf der rechten Seite dargestellt). Der Dosenrohling 9 nimmt dabei die Form der Aussenflachen 8.1, ..., 8.4 an.The mode of operation of the automatic expansion machine is now briefly explained below. The prepared can parts are conveyed on the system conveyor belt 1 (see FIG. 1). If they already have a base (as is usually the case with two-part aluminum cans), it is advantageous if they are already upside down. They are separated by the separating device 3 and placed in the rotary star 5.1 at the correct speed. Then the can parts from the turret 4.1 z. B. gripped with the help of magnetic or vacuum grippers and pushed one after the other over the expanding tools. The latter are located on a lower floor than the transfer level of the rotary star 5.1. The pull rod 10 is in the uppermost position when the can blank 9 is slipped on (see FIG. 2, left side). The expansion process is now initiated in that the carriage 42 rolls off the cam roller 45 on the guide. tion rail 50 is moved down. The segments move to the outermost position (as shown in FIG. 2 on the right side). The can blank 9 takes on the shape of the outer surfaces 8.1, ..., 8.4.
Dann wird die Zugstange 10 (geführt durch die Nockenrolle 44) wieder nach oben gefahren. Die Federbolzen z. B. 25 hal¬ ten die Segmente z. B. 7.4 in Kontakt mit der Führungsfläche der Konusse 11, 12. Die Magnet- oder Vakuumgreifer können den expandierten Dosenrohling nun wieder vom Expandierwerk¬ zeug wegnehmen und an den Drehstern 5.2 übergeben. Von die¬ sem werden sie auf das Systemförderband 1 entladen.Then the pull rod 10 (guided by the cam roller 44) is moved up again. The spring bolts z. B. 25 keep the segments z. B. 7.4 in contact with the guide surface of the cones 11, 12. The magnetic or vacuum grippers can now remove the expanded can blank from the expanding tool and transfer it to the rotary star 5.2. From this they are unloaded onto the system conveyor belt 1.
Es versteht sich, dass das beschriebene Ausführungsbeispiel in diversen Aspekten modifiziert werden kann, ohne dass der Erfindungsgedanke verlassen wird. Dies gilt namentlich für die Konstruktion der Führung der Segmente, die Verdrehsiche¬ rung, die Kupplung zwischen Schlitten und Zugstange, den Schlitten sowie die Lage und Ausgestaltung der Werkzeuge.It goes without saying that the described exemplary embodiment can be modified in various aspects without departing from the inventive concept. This applies in particular to the construction of the guidance of the segments, the anti-rotation device, the coupling between the slide and the tie rod, the slide and the position and configuration of the tools.
Ist es z. B. wichtig, dass eine mantelseitige Schweissnaht der Dosenteile während des Expandierens eine genau definier¬ te Position auf dem Expandierwerkzeug innehat, dann werden die Dosenteile 6.1 (vgl. Fig. 1b) vom Drehstern 5.1 zunächst an einen Drehturm übergeben, welcher die Schweissnaht in be¬ stimmter Weise positioniert. Von diesem Drehturm können die Dosenteile dann über einen weiteren zwischengeschalteten Drehstern an den Drehturm 4.1 für die Expansion übergeben werden. Bei der Uebergabe darf sich natürlich die Stellung der Schweissnaht nicht unkontrolliert ändern können. Um dies zu vermeiden, können Greifvorrichtungen vorgesehen sein, die eine genau definierte Uebergabe gewährleisten. Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die Erfindung eine Produktionsanlage geschaffen worden ist, die eine be¬ trächtliche Steigerung der Geschwindigkeit ermöglicht, einen modularen Anlagenbau fördert und wartungsfreundlich ist. Is it e.g. If, for example, it is important that a weld seam on the jacket side of the can parts has a precisely defined position on the expanding tool during expansion, then the can parts 6.1 (cf. FIG. 1b) are first transferred from the rotary star 5.1 to a turret which contains the weld seam in be ¬ positioned correctly. The can parts can then be transferred from this revolving tower to the revolving tower 4.1 for expansion via a further interposed rotary star. The position of the weld seam must of course not be able to change in an uncontrolled manner during the transfer. In order to avoid this, gripping devices can be provided which ensure a precisely defined transfer. To summarize, it should be noted that the invention has created a production plant which enables a considerable increase in speed, promotes modular plant construction and is easy to maintain.

Claims

Patentansprüche claims
1. Drehturm mit Expandierwerkzeugen, dadurch gekennzeich¬ net, dass die Expandierwerkzeuge durch Kurvenbahnen (46, 47) zwangsgeführt sind.1. Turret with expanding tools, characterized in that the expanding tools are positively guided by cam tracks (46, 47).
Drehturm nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass pro Expandierwerkzeug eine Mehrzahl von radial zu einer vertikalen Achse (48) verschiebbaren Segmenten (7.1, ..., 7.4) vorgesehen ist, die durch mindestens einen in vertikaler Richtung auf der genannten Achse (48) ver¬ schiebbaren Konus (11, 12) radial nach aussen gedrückt werden können.Turret according to claim 1, characterized in that a plurality of segments (7.1, ..., 7.4) which can be displaced radially to a vertical axis (48) is provided per expanding tool, said segments being separated by at least one in the vertical direction on said axis (48) displaceable cone (11, 12) can be pressed radially outwards.
Drehturm nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Konus (11, 12) über eine Zugstange (10) mit in den Kurvenbahnen (46, 47) geführten Füh¬ rungsrollen (44, 45) verbunden ist, und dass ein Nei¬ gungswinkel des mindestens einen Konus (11, 12) und die Kurvenbahnen (46, 47) derart aufeinander abgestimmt sind, dass beim Ausfahren der Segmente (7.1, ..., 7.4) die Zugstange (10) im wesentlichen ausschliesslich einer Zugbelastung unterworfen ist.Turret according to claim 2, characterized in that the at least one cone (11, 12) is connected via a pull rod (10) to guide rollers (44, 45) guided in the cam tracks (46, 47), and that a taper angle of the at least one cone (11, 12) and the cam tracks (46, 47) are coordinated with one another in such a way that when the segments (7.1, ..., 7.4) are extended, the pull rod (10) is essentially exclusively subjected to a tensile load.
4. Drehturm nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch die Kurvenbahn (46, 47) und die Führungsrollen (45) definierter Abrollpunkt (49) im wesentlichen auf einer Verlängerung einer zentralen Längsachse (48) der Führungsstange (10) liegt. 4. Turret according to claim 3, characterized in that a rolling point (49) defined by the cam track (46, 47) and the guide rollers (45) lies essentially on an extension of a central longitudinal axis (48) of the guide rod (10).
Drehturm nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Führungsrollen (44, 45) in einem vertikal geführten Schlitten (42) angebracht sind, und dass der Schlitten (42) mit der Zugstange (10) über eine längsachsenversatztolerante Kupplung (38, 39, 40, 41) zug- und schubfest verbunden ist. Turret according to one of claims 3 or 4, characterized ge indicates that the guide rollers (44, 45) are mounted in a vertically guided slide (42), and that the slide (42) with the pull rod (10) via a coupling which is tolerant to the longitudinal axis (38, 39, 40, 41) is connected tensile and shear resistant.
Drehturm nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (38, 39, 40, 41 ) eine senkrecht zur Längs¬ achse (48) der Zugstange (10) frei zugängliche Ausneh¬ mung hat, in welcher ein Kupplungskopf (36) der Zugstan¬ ge (10) quer zur Achse (48) frei positionierbar einge¬ setzt werden kann.Turret according to claim 5, characterized in that the coupling (38, 39, 40, 41) has a recess which is freely accessible perpendicular to the longitudinal axis (48) of the pull rod (10) and in which a coupling head (36) of the pull rod ¬ ge (10) transverse to the axis (48) can be freely positioned.
7. Drehturm nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass zwischen dem mindestens einen Konus (11, 12) und den Segmenten (7.1, ..., 7.4) ein Gleitkon¬ takt (13.1 , 13.2) besteht.7. Turret according to one of claims 2 to 6, characterized in that between the at least one cone (11, 12) and the segments (7.1, ..., 7.4) there is a sliding contact (13.1, 13.2).
8. Drehturm nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung des Gleitkontakts auswechselbare Gleitele¬ mente (13.1, 13.2) vorgesehen sind.8. Turret according to claim 7, characterized in that interchangeable sliding elements (13.1, 13.2) are provided to form the sliding contact.
9. Drehturm nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitkontakt durch Kunststoffgleiter (13.1, 13.2) gebildet ist, welche vorzugsweise an den Segmenten (7.1, ... 7.4) angebracht sind. 9. Turret according to claim 8, characterized in that the sliding contact is formed by plastic sliders (13.1, 13.2), which are preferably attached to the segments (7.1, ... 7.4).
10. Drehturm nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass zwei Konusse (11, 12) vorgesehen sind, welche an der Zugstange (10) ausgeformt sind, ins¬ besondere dass die Konusse (11, 12) und die Zugstange (10) einstückig aus gehärtetem Stahl gebildet sind.10. Turret according to one of claims 2 to 9, characterized ge indicates that two cones (11, 12) are provided which are formed on the pull rod (10), in particular that the cones (11, 12) and Drawbar (10) are formed in one piece from hardened steel.
11. Drehturm nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass der Konus (11, 12) für den Gleitkon¬ takt (13.1, 13.2) mit den Segmenten (7.1, ..., 7.4) ent¬ sprechend viele ebene Gleitflächen aufweist.11. Turret according to one of claims 7 to 10, characterized in that the cone (11, 12) for the sliding contact (13.1, 13.2) with the segments (7.1, ..., 7.4) corresponds to many has flat sliding surfaces.
12. Drehturm nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass an einem breiten Ende des Konus (11, 12) ein ölgetränkter Filzring (14, 15) zur Schmierung des Gleitkontakts (13.1, 13.2) vorgesehen ist.12. Turret according to one of claims 7 to 11, characterized ge indicates that an oil-soaked felt ring (14, 15) for lubricating the sliding contact (13.1, 13.2) is provided on a wide end of the cone (11, 12).
13. Drehturm nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zugstange (10) ein Oelreservoir (19) zur Versor¬ gung des Filzrings (14, 15) mit Oel vorgesehen ist.13. Turret according to claim 12, characterized in that an oil reservoir (19) for supplying the felt ring (14, 15) with oil is provided in the pull rod (10).
14. Drehturm nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Segmente (7.1, ..., 7.4) mit ei¬ nem fusseitigen Ende (20.1, 20.2) in einem radial ver¬ laufenden Führungstunnel (21.1, 21.4) eines Führungs¬ kranzes (22, 23) geführt sind.14. Turret according to one of claims 2 to 13, characterized in that the segments (7.1, ..., 7.4) with a foot end (20.1, 20.2) in a radially extending guide tunnel (21.1, 21.4 ) of a guide ring (22, 23) are guided.
15. Drehturm nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass ein Antrieb zur Erzeugung einer kon¬ tinuierlichen Rotation des Drehturms (4.1) vorgesehen ist. 15. Turret according to one of claims 1 to 14, characterized ge indicates that a drive for generating a continuous rotation of the turret (4.1) is provided.
16. Dosenexpandierautomat mit einem Drehturm nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass er un¬ mittelbar an ein Transportbandsystem (1) gestellt werden kann, welches Dosenteile von mindestens einer vorange¬ henden ersten Bearbeitungsstation (1.2) anfördert und zu einer nachfolgenden zweiten Bearbeitungsstation (1.4) nach dem Expandieren weitertransportiert, wobei die Do¬ senteile zwecks Bearbeitung vom Transportbandsystem (1) vorübergehend weggenommen und auf dieses wieder zurück¬ gegeben werden.16. Can expanding machine with a rotating tower according to one of claims 1 to 15, characterized in that it can be placed directly on a conveyor belt system (1) which feeds can parts from at least one preceding first processing station (1.2) and to a subsequent one transported to the second processing station (1.4) after the expansion, the dose parts being temporarily removed from the conveyor belt system (1) for processing and returned to the latter.
17. Dosenexpandierautomat nach Anspruch 16, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass eine Positioniervorrichtung dem Drehturm (4.1) vorangestellt ist, um die angelieferten Dosenteile mit vorgegebener Orientierung an den Drehturm (4.1) wei¬ terzugeben.17. Can expanding machine according to claim 16, characterized in that a positioning device is placed in front of the turret (4.1) in order to pass on the delivered can parts with predetermined orientation to the turret (4.1).
18. Expandierwerkzeug, insbesondere für einen Drehturm nach einem der Ansprüche 1 bis 15, mit mehreren Segmenten (7.1, ..., 7.4) und mindestens einem zentral angeordne¬ ten Konus (11, 12) zum Auseinandertreiben der Segmente (7.1, ..., 7.4), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Segmenten (7.1, ..., 7.4) und dem mindestens einen Konus (11, 12) ein mit Hilfe von auswechselbaren Gleit¬ elementen insbesondere aus Kunststoff gebildeter Gleit¬ kontakt besteht. 18. expanding tool, in particular for a rotating tower according to one of claims 1 to 15, with a plurality of segments (7.1, ..., 7.4) and at least one centrally arranged cone (11, 12) for driving the segments (7.1, .. apart) ., 7.4), characterized in that between the segments (7.1, ..., 7.4) and the at least one cone (11, 12) there is a sliding contact, in particular made of plastic, with the aid of exchangeable sliding elements.
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