EP0744373B1 - Operating device for elevator door - Google Patents

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Publication number
EP0744373B1
EP0744373B1 EP96108029A EP96108029A EP0744373B1 EP 0744373 B1 EP0744373 B1 EP 0744373B1 EP 96108029 A EP96108029 A EP 96108029A EP 96108029 A EP96108029 A EP 96108029A EP 0744373 B1 EP0744373 B1 EP 0744373B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
doors
actuating
locking
counter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96108029A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0744373A2 (en
EP0744373A3 (en
Inventor
Alexander Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MEILLER AUFZUGTUEREN GMBH
Original Assignee
Meiller Aufzugtueren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meiller Aufzugtueren GmbH filed Critical Meiller Aufzugtueren GmbH
Publication of EP0744373A2 publication Critical patent/EP0744373A2/en
Publication of EP0744373A3 publication Critical patent/EP0744373A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0744373B1 publication Critical patent/EP0744373B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to an actuating device for common Opening and closing an elevator car door and one opposite elevator shaft door according to the preamble of Claim 1.
  • the closest prior art is seen in EP-A-332841.
  • the object of the invention is characterized by the features solved by claim 1.
  • the drive device is in the actuating device according to the invention with one door and the driving device connected by a coupling device such that the entrainment device overcoming the distance to grab the counter driver is moved before the one door opens begins.
  • the drive device can open the door without moving the door Bring the driver into contact with the other driver. Only the one and the other door are synchronized from the start open. The reverse applies to the closing process. A noise development due to uneven door runs avoided.
  • a particularly smooth and quiet run can be achieved if the coupling device with the drive device a door is hinged.
  • a first Swivel axis between drive device and coupling device with a second pivot axis between the coupling device line connecting a door before opening the doors during Overcoming the distance to the direction of movement of the Doors are moved orthogonal line.
  • this change in distance by an evasive movement of the belt be taken up elastically, so that one without additional intermediate coupling element needs.
  • the coupling device with the drive device is preferred and the driving device articulated.
  • a special one simple design is obtained when the coupling device through a single one, between drive device, one Door and the driving device articulated coupling member formed is.
  • a door frame preferably carries a stop on one door which the drive device strikes when the doors are closed are and the transfer device from the other door removed while restoring the distance so that the Drive device beyond the locked position of the doors and after restoring the distance a defined switch-off position Has.
  • the driver device preferably has a lock that the driver device in the engaged state with the counter driver holds on. This prevents that during Opening the state of engagement between the driver and Counterparty is lost.
  • the door frame of one door preferably carries another Stop that after closing the doors and one the distance restoring further movement of the drive device Lock releases.
  • the lock is released automatically, see above that the driver is released from the counter-driver and hereby the free passage of the elevator car at the Distance to the elevator shaft door is restored. So that the lock does not unintentionally release itself can, the lock is preferably by means of a spring in its Pre-locked position.
  • the lock can be designed as a toggle lever arrangement if the entrainment device does not intervene with the counter-driver is in a bottom dead center position and is engaged the driver device with the counter-driver in an over-dead center position is fixed, for example on one attached to one door Attack.
  • the coupling device preferably releases before the opening of one door a lock that keeps the other door closed.
  • the other door can only be locked open if the one door faces it and an unintentional one Open the other door if there are no opposing ones Doors, i.e. if the elevator car door is not opposite the elevator shaft door is located, which is normally not possible.
  • the lock does not require its own drive.
  • the coupling device releases the lock before moving the two doors, without this from the outside, for example, by slight movements of the Doors is visible. This lock is only closed after closing the doors, in the course of further movement of the Drive device for cabin-fixed stop.
  • An auxiliary device is preferably provided, through which the Locking the other door if the drive device fails alternatively, it can be released by hand even if the doors do not face each other, especially if it is the other door is the shaft door.
  • the drive device preferably has a movement direction of the doors linearly moving linear drive element on.
  • This can be a nut of a lead screw drive a fluid-operated drive element, such as a piston-cylinder unit, or a drive element on a horizontally between have two rolls of tensioned belts, such as a toothed belt.
  • the linear drive element can with the coupling device a parallel pair of one door in the Direction of movement of movably attached vertical rails be connected so that the rails when the doors are closed are approximated and at least approximated opposite doors each with the distance between one Pair of drivers of the other door are located.
  • the rails on the elevator car pass through Move the shaft door freely between the counter drivers, without touching them, the distances being sufficient Safety distance is given.
  • the coupling element Before the real one Opening movement of the doors are caused by the coupling element the rails moved away from each other so that the Overcoming distance to the counter-drivers in engagement with them occur, so that then in the course of further movement of the Drive device both doors can be opened at the same time. Due to the paired arrangement of the rails and counter drivers the other door with the one door in the opening and closing direction coupled without play, making it a particularly smooth and smooth and quiet movement both doors is coming.
  • the counter drivers of the other door are preferably through one Pair of rollers made of elastic material, especially rubber, formed, which is a particularly smooth and quiet Sequence of movements results.
  • One of the counter drivers on the other door is preferred fixed immovably and the other is the counter driver on the other door horizontally in the direction of movement of the doors slidably attached.
  • the other of the recipients is on attached to a latch movable relative to the other door, who keeps the other door closed.
  • the actuator of the type mentioned, with or Without a coupling device one door can be closed have locking latch that can only be released when the two doors face each other at least approximately. This will inadvertently open one door, for example due to incorrect opening movement of the drive device, prevents when the elevator shaft door and car door are in conflict do not face each other, especially if the one door the Cabin door is.
  • This lock can also be used for No power failure due to manual sliding of one door to solve. This is an essential security feature in particular then if the one door is the cabin door acts and the elevator car at least between the floors runs freely without being surrounded on all sides by a shaft his.
  • Locking of one door by the driver device is preferred actuated in such a way that the locking the one door with the driving device at least not doors which are approximately opposite are disengaged.
  • this locking the one door at least not approximately opposite doors from the driving device decouples so that incorrect operation on the part of the drive device cannot lead to one door opens unintentionally.
  • the locking of one door remains open before a door closed until the transport device after overcoming the free passage of the elevator car the elevator shaft door allows the counter driver grabs the other door.
  • This creates an opening movement prevents one door, and thereby the other door, as long as the distance between the driver and the counter driver is not overcome. Only after covering the distance and When the lock is open, both doors can open synchronously.
  • the locking of one door be biased in the locking direction by a spring, especially if the one door is the cabin door acts so that in the event of unintended vertical accelerations in the event of a malfunction, the lock does not lock itself can open.
  • Locking the one door with the drive device is preferred, about the counterpart of the other door, coupled such that the failure of the drive device
  • locking can only be opened if the two doors are at least approximately opposite each other.
  • the respective locks of one and the other door can be forcibly coupled to each other in such a way that by actuation of the counterparty through the carrier device of one door the lock of the other door is released and in Dependent on the operation of locking the other Door the locking of one door is operated.
  • a direct one Connection between drive device or coupling device or driver device with the locking of one door does not exist.
  • the locking of the other door preferably carries an actuating element, about in the form of a rubber roller that when loosening the Lock the other door while overcoming one in above distances mentioned corresponding gap with a follower element the lock of the other door engages what then again the locking of one door releases.
  • Prefers is the follower element analogous to the rails mentioned above another vertical rail, like the other rails on the a door is mounted so that it can move horizontally, but not in is in direct engagement with the drive or the coupling element.
  • the actuating element such as the rubber roller
  • the rail releases one Door.
  • the actuator of the other door to the one attached to the other door Latch be attached.
  • the drive device can be designed so that it closed doors a door with reduced driving force in Prestressed closed position, so that, for example, in the absence the locking of one door, this not or only with a large one Effort against the driving force of the drive device can be opened manually.
  • the energy supply to the drive device can be regulated so that when closed Doors that reduced the tensioning of a door in the closed position Driving force in favor of low energy consumption is very low, but in the event of a violent attempt to open a door Open hand with increasing drive this attempt counteracts.
  • one door can be the shaft door and the other Door be the cabin door.
  • Actuator can be different elevator doors Open and close type, especially sliding doors.
  • the cabin and shaft doors can be used as individual doors be trained or as multi-part telescopic doors. Further is it is possible that the cabin and shaft doors each run in opposite directions moving door leaves, each single door or telescopic door, exhibit.
  • the locking devices work between the respective doors and the assigned ones Door frames, while in the case of counter-moving Door wing the locking devices between the one and act on the assigned other door leaf.
  • a Door carrier 3 of an elevator sliding door T can be moved by means of rollers 5 hung up.
  • the drive device 7 comprises a cabin-fixed DC gear motor 9, between its horizontally mounted Drive wheel 11 on a left side of the door frame and an impeller 13 on the other right side of the door frame a tensioned toothed belt 15 rotates.
  • an elongate transmission body 17 attached as a linear drive element.
  • the transmission body 17 has an upward shape in cross section open U, with a first leg 19 on the outside of the cabin, a cabin inside the second leg 21 and one Leg connecting web 23 with an opening 25. At the first leg 19 is in the opening 25 around a horizontal, a first axis 27 orthogonal to the direction of movement of the door T. Coupling link 29 articulated.
  • the coupling member 29 On the coupling member 29 is under the first axis 27 to one first axis parallel second axis 31 of the door bracket 3 articulated. Laterally, left, the second axis 31 is on the coupling link 29 around a third axis 33 a first, left, vertical Rail 35 L-shaped cross section articulated. The second axis 31 opposite on one the second with the third axis connecting line is another around a fourth axis 37, right, vertical rail 39 L-shaped cross section articulated. One leg of the rails 35, 39 are parallel with Distance from each other, and the other legs point away from each other inside the cabin.
  • the two rails 35, 39 are through under the coupling member 29 an elongated auxiliary coupling member 41 to each other and with the Door carrier 3 pivotally connected to each other in the parallelogram.
  • the coupling member 29 By tilting the coupling member 29 about the second axis 31, 1 clockwise, the rails 35, 39th moved parallel to each other (Fig. 2), and by tilting back of the coupling member 29 counterclockwise until the connecting line the second, third and fourth axes again runs approximately horizontally, i.e. an over dead center of takes about 1 ° to the horizontal, the rails 35, 39 apart (Fig. 1).
  • a vertical change in distance between Door carrier 3 and transmission body 17 is by an elastic Alternative movement of the toothed belt added.
  • a toggle lever arrangement 43 articulated consisting of a first lever 45, the one with its left end about an axis 47 on the Coupling member 29 is articulated, and a second lever 49, the with its one, left, end about a toggle lever axis 51 is articulated at the right end of the first lever 45.
  • the other, right, end of the second lever 49 is about an axis 53 on the Door bracket 3 hinged. From the other end of the second lever 49 is inferior when the coupling member 29 is tilted back according to FIG. 1 below an extension 55.
  • a sliding shaft sliding door is shown in FIG. 1 close to the right and open to the left. she has does not have its own drive and is powered by the cab-side drive device 7 operated together with the cabin door T.
  • On a support bracket 61 is attached to the top of the shaft door.
  • the carrier plate 61 carries around a horizontal and to the direction of movement the doors orthogonal axis 63 rotatably a first Roller 65 made of rubber and also carries a parallel to this Axis 67 is pivoted a substantially horizontally extending Latch lever 69.
  • the locking lever 69 carries at its left end with a horizontal Distance from the first roller 65 rotatable about an axis 71 second roller 73 made of rubber.
  • the other, right, end of the locking lever 69 has a downwardly open hook 75 for Intervention in a bolt latch 77 fixed to the shaft door frame Locking lever 69 and locking latch 77 form a shaft door lock, which is an unintentional opening of the shaft door prevented.
  • the actuator works as follows: When closed Doors and ready elevator car, Fig. 2, is the Transmission body 17 on a first stop 79 fixed to the cabin and is due to reduced drive power of the engine 9 constantly stretched against this stop according to FIG. 2 to the right.
  • the coupling member 29 is in its tilted Position.
  • the rails 35, 39 are approximated.
  • the The toggle lever arrangement 43 is in its bottom dead center position (Fig. 2).
  • the landing door lock 69, 77 is closed and the rollers 65 and 73 are so far apart from each other so that they face each other Legs of the cabin-side rail pair 35, 39 each a safety distance A;
  • a '(Fig. 2) have a non-contact smooth passage of the elevator car at the landing door allowed.
  • the rails 35, 39 run between the pair of rollers 65, 73.
  • the doors are opened as follows:
  • the motor 9 pulls the toothed belt at a reduced speed 15 the transmission element 17 in the opening direction Left.
  • the cabin door T is described by a later or another type, such as electromagnetic Bolt kept closed.
  • the coupled between transmission element 17 and door bracket 3 Coupling member 29 is from its tilted position, Fig. 2, in its horizontal position, Fig. 1, pivots while the Elbow lever arrangement 43 stretched with the cooperation of the spring 57 and is brought into its overdead position, in which it passes through Effect of the spring 57 on the cabin 59 stop 59 fixed lies.
  • the Rails 35, 39 moved away from each other, overcome the safety distances A, A ', take the pair of rollers on the shaft door side 65, 73 and open the landing door lock 69, 77. Meanwhile the cabin and shaft doors do not move.
  • the rails 35, 39 form a driving device for the Pair of rollers 65, 73 as counter-drivers.
  • the toggle assembly 43 and the 1 degree dead center position of the coupling member 29 and the Auxiliary coupling element 41 forms a lock for the driver device.
  • the cabin door T is closed by the Coupling member 29, which by the toggle lever arrangement 43 and the 1-degree dead center position is locked, closed.
  • the shaft door is in contact with the right rail 39 the first roll 65 taken and closed.
  • the extension 55 of the second strikes beforehand Toggle lever 49 to a second stop 81 fixed to the cabin, whereby the toggle lever arrangement from the dead center position (Fig. 1) brought against the action of the spring 57 in the bottom dead center position becomes.
  • the second stop 81 sets the closed position of the Cabin door fixed. Meanwhile, the coupling member 29 pivots in the tilted position (FIG. 2) and approaches the rails 35, 39 each other (Fig.
  • the cabin door no longer touches the landing door and the elevator is ready to drive.
  • the shaft door can be removed by placing a tool in a Tool holder 83 is inserted and thereby by means of a bolt lifter 85 the bolt 69 lifts out of the trap 77. Then the shaft door can be opened by hand, even if the cabin door does not face.
  • the elevator car If the elevator car is in the area of the shaft door, can in the event of a de-energized motor, such as a power failure, the closed Door combination from the cabin side without tools pushed over a non-self-locking transmission of the motor 9 as the rails 35, which are sewn together, 39 after the second roller 73 has been gripped, the hook bolt 69 open and this unlocks the landing door. Between The cabin door can be reached on the floors with the motor de-energized open by hand.
  • a de-energized motor such as a power failure
  • roller 73 of the shaft door lock In the area of the roller 73 of the shaft door lock is from the shaft door latch lever 69 an extension 87 up to carries a third rubber roller 89 on its upper end.
  • the third Roller 89 is used to operate one described below Cabin door lock 100.
  • the actuating device for opening and closing together the cabin and shaft doors also operate the cabin door lock 100. It is also with such actuators usable, where the cabin door firmly with the Transmission element - without interposing the coupling element - connected is.
  • the rod 113 is pivotable at its opposite ends on a pair of coupling elements 115, 117 about axes 119, 121 articulated.
  • the coupling elements 115, 117 are in turn around Axles 123, 125 hinged to the door bracket 3 and also around Axes 127, 129 on a vertical rail connecting them 131 L-shaped cross section.
  • the cabin door lock works as follows. When closed Doors exist between the third roller 89 and one Legs protruding orthogonally to the direction of movement of the door the rail 131 has a horizontal safety distance B (FIG. 2), which is a contact-free passage through the cabin at the landing door allowed. During the opening movement of the shaft door lock 75, 77, before the doors opened the third roller 89 to the left abuts the rail 131 and takes it horizontally to the left, causing the Cabin door lock 103, 107 releases and both doors open can be.
  • B horizontal safety distance B
  • the cabin If the cabin is in the area of the landing door, it causes an emergency unlocking of the shaft door by the lifter 85 Engagement of the roller 89 of the rail 131 a simultaneous unlocking the cabin door. From the cabin side you can the cabin door lock 103, 107 by a not shown Release the emergency release. Then the cabin door can be turned off Push on the motor by hand. By engagement of the rail 35 the shaft door lock 69, 77 is released with the roller 73 and opened the shaft door.
  • the cabin door latch lever 103 is in by a spring 133 Preloaded closing direction, so that in the event of an accident, unexpected Vertical accelerations of the cabin of latch 103 cannot open.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The operating device includes a drive (7,17) and a carrier (35,39). There is also a counter-carrier (65,73). The drive is connected by a coupling (29) to one door and to the carrier so that the carrier covers the clearance to grip the counter-carrier before the first door begins to open. The coupling device may be pivoted to the drive and one door. There may be two turning axes, one between the drive and the coupling, and the other between the coupling and the door. They move along a line orthogonal to the motion of the doors while the clearance is being overcome.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zum gemeinsamen Öffnen und Schließen einer Aufzugkabinentür und einer gegenüberstehenden Aufzugschachttür gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Nächstliegender Stand der Technik wird in der EP-A-332841 gesehen.The invention relates to an actuating device for common Opening and closing an elevator car door and one opposite elevator shaft door according to the preamble of Claim 1. The closest prior art is seen in EP-A-332841.

Bei herkömmlichen Betätigungsvorrichtungen dieser Art ist die Antriebseinrichtung fest oder durch eine nur im Störfall zu lösende Sicherheitsrastvorrichtung mit der einen Tür verbunden. Bereits ab Beginn der Öffnungsbewegung der Antriebseinrichtung öffnet sich auch die eine Tür, während die andere der Türen stehen bleibt. Erst nach Überwindung des Abstands zu dem Gegenmitnehmer der anderen Tür wird auch die andere Tür zur Öffnungsbewegung mitgenommen, so daß es zu einer anfänglich ungleichmäßigen und evtl. geräuschvollen Öffnungsbewegung der beiden Türen kommt. Entsprechendes gilt für den Schließvorgang in umgekehrter Weise, bei dem darüber hinaus das vorhandene Schließgewicht oder die Schließfeder in der anderen Tür kurz vor der Geschlossenstellung diese nochmals kurz beschleunigt und geräuschvoll am Türrahmen anschlagen läßt. Ziel der Erfindung ist es daher, eine Betätigungsvorrichtung der genannten Art anzugeben, die eine formschlüssige Verbindung beider Türen bis zur Geschlossenstellung gestattet.In conventional actuators of this type Drive device fixed or only in the event of a malfunction releasing safety catch device connected to one door. From the start of the opening movement of the drive device one door also opens while the other of the doors stop. Only after the distance to the counter driver has been overcome the other door also becomes the other door for the opening movement taken away, so that it becomes an initially uneven and possibly noisy opening movement of the both doors comes. The same applies to the closing process in reverse, in addition to the existing Closing weight or the closing spring in the other door briefly accelerated again briefly before the closed position and let it strike the door frame noisily. Aim of the invention is therefore an actuator of the aforementioned Specify the form-fitting connection of both doors allowed until the closed position.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.The object of the invention is characterized by the features solved by claim 1.

In der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist die Antriebseinrichtung mit der einen Tür und der Mitnahmeeinrichtung durch eine Koppeleinrichtung derart verbunden, daß die Mitnahmeeinrichtung den Abstand überwindend zum Ergreifen des Gegenmitnehmers bewegt wird, bevor sich die eine Tür zu öffnen beginnt.The drive device is in the actuating device according to the invention with one door and the driving device connected by a coupling device such that the entrainment device overcoming the distance to grab the counter driver is moved before the one door opens begins.

Hierdurch ist die Bewegung der Antriebseinrichtung zur Überwindung des Abstands von der Öffnungsbewegung der Türen entkoppelt und findet vor Bewegung der Türen statt. Die Antriebseinrichtung kann beim Öffnungsvorgang ohne Bewegung der Türen den Mitnehmer in Anlage an den Gegenmitnehmer bringen. Erst dann werden von Beginn an die eine und die andere Tür synchron geöffnet. Umgekehrtes gilt für den Schließvorgang. Eine Geräuschentwicklung aufgrund ungleichen Türlaufs wird vermieden.This is the movement of the drive device to overcome of the distance from the opening movement of the doors and takes place before the doors move. The drive device can open the door without moving the door Bring the driver into contact with the other driver. Only the one and the other door are synchronized from the start open. The reverse applies to the closing process. A noise development due to uneven door runs avoided.

Einen besonders glatten und geräuscharmen Lauf erreicht man, wenn die Koppeleinrichtung mit der Antriebseinrichtung der einen Tür gelenkig verbunden ist. Hierbei kann eine eine erste Schwenkachse zwischen Antriebseinrichtung und Koppeleinrichtung mit einer zweiten Schwenkachse zwischen Koppeleinrichtung der einen Tür verbindende Linie vor Öffnung der Türen während Überwindung des Abstands durch eine zur Bewegungsrichtung der Türen orthogonale Linie bewegt werden. Hierdurch bewegt sich die zweite Schwenkachse nur um einen sehr geringen Weg in Bewegungsrichtung der zu den Türen orthogonalen Linie. Insbesondere bei Verwendung eines Antriebsriemens als Antriebseinrichtung kann diese Abstandsänderung durch eine Ausweichbewegung des Riemens elastisch aufgenommen werden, so daß man ohne zusätzliches Zwischenkoppelelement auskommt. A particularly smooth and quiet run can be achieved if the coupling device with the drive device a door is hinged. Here, a first Swivel axis between drive device and coupling device with a second pivot axis between the coupling device line connecting a door before opening the doors during Overcoming the distance to the direction of movement of the Doors are moved orthogonal line. This moves the second swivel axis only a very small way in Direction of movement of the line orthogonal to the doors. In particular when using a drive belt as a drive device can this change in distance by an evasive movement of the belt be taken up elastically, so that one without additional intermediate coupling element needs.

Bevorzugt ist die Koppeleinrichtung mit der Antriebseinrichtung und der Mitnahmeeinrichtung gelenkig verbunden. Eine besonders einfache Ausgestaltung erhält man, wenn die Koppeleinrichtung durch ein einzelnes, zwischen Antriebseinrichtung, der einen Tür und der Mitnahmeeinrichtung angelenktes Koppelglied gebildet ist.The coupling device with the drive device is preferred and the driving device articulated. A special one simple design is obtained when the coupling device through a single one, between drive device, one Door and the driving device articulated coupling member formed is.

Bevorzugt trägt ein Türrahmen der einen Tür einen Anschlag, an den die Antriebseinrichtung anschlägt, wenn die Türen geschlossen sind und sich die Mitnahmeeinrichtung von der anderen Tür unter Wiederherstellung des Abstands entfernt hat, so daß die Antriebseinrichtung jenseits der Verschlußstellung der Türen und nach Wiederherstellung des Abstands eine definierte Abschaltstellung hat.A door frame preferably carries a stop on one door which the drive device strikes when the doors are closed are and the transfer device from the other door removed while restoring the distance so that the Drive device beyond the locked position of the doors and after restoring the distance a defined switch-off position Has.

Bevorzugt weist die Mitnahmeeinrichtung eine Sperre auf, die die Mitnahmeeinrichtung im Eingriffszustand mit dem Gegenmitnehmer festhält. Hierdurch wird verhindert, daß während des Öffnungsvorgangs der Eingriffszustand zwischen Mitnehmer und Gegenmitnehmer verloren geht.The driver device preferably has a lock that the driver device in the engaged state with the counter driver holds on. This prevents that during Opening the state of engagement between the driver and Counterparty is lost.

Bevorzugt trägt der Türrahmen der einen Tür einen weiteren Anschlag, der nach Schließen der Türen und einen den Abstand wiederherstellenden Weiterbewegung der Antriebseinrichtung die Sperre löst. Hierdurch wird ohne zusätzliche Betätigungsvorrichtung im Verlauf der Weiterbewegung der Antriebseinrichtung nach Verschließen der Türen die Sperre selbsttätig gelöst, so daß der Mitnehmer wieder von dem Gegenmitnehmer frei kommt und hierdurch der die freie Durchfahrt der Aufzugkabine an der Aufzugschachttür gestattende Abstand wiederhergestellt ist. Damit sich die Sperre nicht unbeabsichtigt von selbst lösen kann, ist bevorzugt die Sperre mittels einer Feder in ihrer Sperrstellung vorgespannt.The door frame of one door preferably carries another Stop that after closing the doors and one the distance restoring further movement of the drive device Lock releases. As a result, no additional actuation device in the course of the further movement of the drive device after locking the doors, the lock is released automatically, see above that the driver is released from the counter-driver and hereby the free passage of the elevator car at the Distance to the elevator shaft door is restored. So that the lock does not unintentionally release itself can, the lock is preferably by means of a spring in its Pre-locked position.

Die Sperre kann als Kniehebelanordnung ausgebildet sein, die sich beim Nichteingriff der Mitnahmeeinrichtung mit dem Gegenmitnehmer in einer Untertotpunktlage befindet und bei Eingriff der Mitnahmeeinrichtung mit dem Gegenmitnehmer in einer Übertotpunktlage festliegt, etwa an einem an der einen Tür befestigten Anschlag.The lock can be designed as a toggle lever arrangement if the entrainment device does not intervene with the counter-driver is in a bottom dead center position and is engaged the driver device with the counter-driver in an over-dead center position is fixed, for example on one attached to one door Attack.

Bevorzugt löst die Koppeleinrichtung vor Öffnung der einen Tür eine die andere Tür geschlossen haltende Verriegelung. Hierdurch läßt sich die Verriegelung der anderen Tür nur dann öffnen, wenn die eine Tür dieser gegenübersteht und ein unbeabsichtigtes Öffnen der anderen Tür bei nicht gegenüberstehenden Türen, d.h. wenn sich die Aufzugkabinentür nicht gegenüber der Aufzugschachttür befindet, im Normalfall nicht möglich ist. Die Verriegelung benötigt keinen eigenen Antrieb. Die Koppeleinrichtung löst vor Bewegung der beiden Türen die Verriegelung, ohne daß dies von außen etwa durch leichte Bewegungen der Türen sichtbar ist. Geschlossen wird diese Verriegelung erst nach Verschluß der Türen, im Verlauf der Weiterbewegung der Antriebseinrichtung zum kabinenfesten Anschlag.The coupling device preferably releases before the opening of one door a lock that keeps the other door closed. Hereby the other door can only be locked open if the one door faces it and an unintentional one Open the other door if there are no opposing ones Doors, i.e. if the elevator car door is not opposite the elevator shaft door is located, which is normally not possible. The lock does not require its own drive. The coupling device releases the lock before moving the two doors, without this from the outside, for example, by slight movements of the Doors is visible. This lock is only closed after closing the doors, in the course of further movement of the Drive device for cabin-fixed stop.

Bevorzugt ist eine Hilfseinrichtung vorgesehen, durch die die Verriegelung der anderen Tür bei Ausfall der Antriebseinrichtung hilfsweise von Hand auch dann lösbar ist, wenn die Türen nicht gegenüberstehen, insbesondere, wenn es sich bei der anderen Tür um die Schachttür handelt.An auxiliary device is preferably provided, through which the Locking the other door if the drive device fails alternatively, it can be released by hand even if the doors do not face each other, especially if it is the other door is the shaft door.

Bevorzugt weist die Antriebseinrichtung ein sich in Bewegungsrichtung der Türen horizontal bewegendes Linearantriebselement auf. Dies kann eine Mutter eines Gewindespindelantriebs sein, ein fluidbetätigtes Antriebselement, wie eine Kolben-Zylinder-Einheit, oder ein Antriebselement an einem horizontal zwischen zwei Rollen gespannten Riemen, etwa einem Zahnriemen, aufweisen.The drive device preferably has a movement direction of the doors linearly moving linear drive element on. This can be a nut of a lead screw drive a fluid-operated drive element, such as a piston-cylinder unit, or a drive element on a horizontally between have two rolls of tensioned belts, such as a toothed belt.

Das Linearantriebselement kann durch die Koppeleinrichtung mit einem zueinander parallelen Paar von der einen Tür in deren Bewegungsrichtung beweglich angebrachter vertikaler Schienen derart verbunden sein, daß die Schienen bei geschlossenen Türen einander angenähert sind und sich bei wenigstens angenähert gegenüberstehenden Türen jeweils mit dem Abstand zwischen einem Paar von Mitnehmern der anderen Tür befinden. In diesem Zustand können sich die Schienen bei Durchfahrt der Aufzugkabine an der Schachttür frei zwischen den Gegenmitnehmern hindurch bewegen, ohne diese zu berühren, wobei durch die Abstände ein ausreichender Sicherheitsabstand gegeben ist. Vor der eigentlichen Öffnungsbewegung der Türen werden durch Wirkung des Koppelelements die Schienen voneinander weg bewegt, so daß diese den Abstand zu den Gegenmitnehmern überwindend mit diesen in Eingriff treten, so daß dann im Verlauf der Weiterbewegung der Antriebseinrichtung beide Türen gleichzeitig geöffnet werden. Durch die paarige Anordnung der Schienen und Gegenmitnehmer wird die andere Tür mit der einen Tür in Öffnungs- und Schließrichtung spielfrei gekoppelt, so daß es zu einem besonders reibungslosen und ruckfreien und geräuscharmen Bewegungsverlauf beider Türen kommt.The linear drive element can with the coupling device a parallel pair of one door in the Direction of movement of movably attached vertical rails be connected so that the rails when the doors are closed are approximated and at least approximated opposite doors each with the distance between one Pair of drivers of the other door are located. In this condition can the rails on the elevator car pass through Move the shaft door freely between the counter drivers, without touching them, the distances being sufficient Safety distance is given. Before the real one Opening movement of the doors are caused by the coupling element the rails moved away from each other so that the Overcoming distance to the counter-drivers in engagement with them occur, so that then in the course of further movement of the Drive device both doors can be opened at the same time. Due to the paired arrangement of the rails and counter drivers the other door with the one door in the opening and closing direction coupled without play, making it a particularly smooth and smooth and quiet movement both doors is coming.

Bevorzugt sind die Gegenmitnehmer der anderen Tür durch ein Rollenpaar aus elastischem Material, insbesondere aus Gummi, gebildet, was einen besonders glattgängigen und geräuscharmen Bewegungsablauf ergibt.The counter drivers of the other door are preferably through one Pair of rollers made of elastic material, especially rubber, formed, which is a particularly smooth and quiet Sequence of movements results.

Bevorzugt ist einer der Gegenmitnehmer an der anderen Tür unverschiebbar befestigt und der andere der Gegenmitnehmer ist an der anderen Tür in Bewegungsrichtung der Türen horizontal verschiebbar befestigt. Der andere der Gegenmitnehmer ist an einem relativ zu der anderen Tür beweglichen Riegel befestigt, der die andere Tür geschlossen hält.One of the counter drivers on the other door is preferred fixed immovably and the other is the counter driver on the other door horizontally in the direction of movement of the doors slidably attached. The other of the recipients is on attached to a latch movable relative to the other door, who keeps the other door closed.

Die Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art, mit oder ohne Koppeleinrichtung, kann eine die eine Tür geschlossen haltende Verriegelung aufweisen, die nur dann lösbar ist, wenn sich die beiden Türen wenigstens annähernd gegenüberstehen. Hierdurch wird ein unbeabsichtigtes Öffnen der einen Tür, etwa durch fehlerhafte Öffnungsbewegung der Antriebseinrichtung, verhindert, wenn sich Aufzugschachttür und Kabinentür einander nicht gegenüberstehen, insbesondere wenn die eine Tür die Kabinentür ist. Diese Verriegelung läßt sich auch etwa bei Stromausfall durch manuelles Schieben der einen Tür nicht lösen. Dies ist ein wesentliches Sicherheitsmerkmal insbesondere dann, wenn es sich bei der einen Tür um die Kabinentür handelt und die Aufzugkabine wenigstens zwischen den Stockwerken frei läuft, ohne allseitig von einem Schacht umgeben zu sein.The actuator of the type mentioned, with or Without a coupling device, one door can be closed have locking latch that can only be released when the two doors face each other at least approximately. This will inadvertently open one door, for example due to incorrect opening movement of the drive device, prevents when the elevator shaft door and car door are in conflict do not face each other, especially if the one door the Cabin door is. This lock can also be used for No power failure due to manual sliding of one door to solve. This is an essential security feature in particular then if the one door is the cabin door acts and the elevator car at least between the floors runs freely without being surrounded on all sides by a shaft his.

Bevorzugt wird die Verriegelung der einen Tür durch die Mitnahmeeinrichtung betätigt, und zwar derart, daß die Verriegelung der einen Tür mit der Mitnahmeeinrichtung bei nicht wenigstens annähernd gegneüberstehenden Türen außer Eingriff steht. Hierdurch ist diese Verriegelung der einen Tür bei nicht wenigstens annähernd gegenüberstehenden Türen von der Mitnahmeeinrichtung entkoppelt, so daß ein fehlerhafter Betrieb seitens der Antriebseinrichtung nicht dazu führen kann, daß sich die eine Tür unbeabsichtigt öffnet.Locking of one door by the driver device is preferred actuated in such a way that the locking the one door with the driving device at least not doors which are approximately opposite are disengaged. Hereby is this locking the one door at least not approximately opposite doors from the driving device decouples so that incorrect operation on the part of the drive device cannot lead to one door opens unintentionally.

Bevorzugt bleibt die Verriegelung der einen Tür vor Öffnung der einen Tür so lange geschlossen, bis die Mitnahmeeinrichtung nach Überwindung des die freie Durchfahrt der Aufzugkabine an der Aufzugschachttür gestattenden Abstands den Gegenmitnehmer der anderen Tür ergreift. Hierdurch wird eine Öffnungsbewegung der einen Tür, und hierdurch auch der anderen Tür, verhindert, so lange der Abstand zwischen Mitnehmer und Gegenmitnehmer nicht überwunden ist. Erst nach Überwindung des Abstands und geöffneter Verriegelung können sich beide Türen synchron öffnen. Aus Sicherheitsgründen kann die Verriegelung der einen Tür durch eine Feder in Verriegelungsrichtung vorgespannt sein, insbesondere wenn es sich bei der einen Tür um die Kabinentür handelt, so daß bei unbeabsichtigten Vertikalbeschleunigungen im Fall einer Betriebsstörung die Verriegelung nicht von selbst öffnen kann.Preferably, the locking of one door remains open before a door closed until the transport device after overcoming the free passage of the elevator car the elevator shaft door allows the counter driver grabs the other door. This creates an opening movement prevents one door, and thereby the other door, as long as the distance between the driver and the counter driver is not overcome. Only after covering the distance and When the lock is open, both doors can open synchronously. For security reasons, the locking of one door be biased in the locking direction by a spring, especially if the one door is the cabin door acts so that in the event of unintended vertical accelerations in the event of a malfunction, the lock does not lock itself can open.

Bevorzugt ist die Verriegelung der einen Tür mit der Antriebsvorrichtung, etwa über die Gegenmitnehmer der anderen Tür, derart gekoppelt, daß bei Ausfall der Antriebseinrichtung die Verriegelung hilfsweise nur dann geöffnet werden kann, wenn sich die beiden Türen wenigstens annähernd gegenüber stehen. Durch diese Kopplung der der einen Tür dauernd zugeordneten Antriebseinrichtung mit der Verriegelung dieser einen Tür über der anderen Tür zugeordneten Elemente wird auf einfache Weise ein unbeabsichtigtes Öffnen der einen Tür sicher verhindert.Locking the one door with the drive device is preferred, about the counterpart of the other door, coupled such that the failure of the drive device In the alternative, locking can only be opened if the two doors are at least approximately opposite each other. Through this coupling of the one door permanently assigned Drive device with the locking of this one door elements associated with the other door is simple an unintentional opening of one door is reliably prevented.

Die jeweiligen Verriegelungen der einen und anderen Tür können zwangsweise derart miteinander gekoppelt sein, daß durch Betätigung des Gegenmitnehmers durch die Mitnahmeeinrichtung der einen Tür die Verriegelung der anderen Tür gelöst wird und in Abhängigkeit von der Betätigung der Verriegelung der anderen Tür die Verriegelung der einen Tür betätigt wird. Eine direkte Verbindung zwischen Antriebseinrichtung oder Koppeleinrichtung oder Mitnahmeeinrichtung mit der Verriegelung der einen Tür besteht nicht.The respective locks of one and the other door can be forcibly coupled to each other in such a way that by actuation of the counterparty through the carrier device of one door the lock of the other door is released and in Dependent on the operation of locking the other Door the locking of one door is operated. A direct one Connection between drive device or coupling device or driver device with the locking of one door does not exist.

Bevorzugt trägt die Verriegelung der anderen Tür ein Betätigungselement, etwa in Form einer Gummirolle, das bei Lösen der Verriegelung der anderen Tür unter Überwindung eines in oben genannten Abständen entsprechenden Spalts mit einem Folgerelement der Verriegelung der anderen Tür in Eingriff tritt, was dann wiederum die Verriegelung der einen Tür löst. Bevorzugt ist das Folgerelement analog der oben genannten Schienen eine weitere vertikale Schiene, die wie die anderen Schienen an der einen Tür horizontal beweglich angebracht ist, jedoch nicht in direktem Eingriff mit dem Antrieb oder dem Koppelelement steht. Durch Einwirkung des Betätigungselements, etwa der Gummirolle, der anderen Tür löst die Schiene die Verriegelung der einen Tür. Der Einfachheit halber kann das Betätigungselement der anderen Tür an dem an der anderen Tür beweglich angebrachten Riegel befestigt sein.The locking of the other door preferably carries an actuating element, about in the form of a rubber roller that when loosening the Lock the other door while overcoming one in above distances mentioned corresponding gap with a follower element the lock of the other door engages what then again the locking of one door releases. Prefers is the follower element analogous to the rails mentioned above another vertical rail, like the other rails on the a door is mounted so that it can move horizontally, but not in is in direct engagement with the drive or the coupling element. By the action of the actuating element, such as the rubber roller, In the other door, the rail releases one Door. For the sake of simplicity, the actuator of the other door to the one attached to the other door Latch be attached.

Die Antriebseinrichtung kann so ausgelegt sein, daß sie bei geschlossenen Türen eine Tür mit verminderter Antriebskraft in Schließstellung vorspannt, so daß, etwa bei Nichtvorhandensein der Verriegelung der einen Tür, diese nicht oder nur mit großer Kraftanstrengung gegen die Antriebskraft der Antriebseinrichtung manuell geöffnet werden kann. Die Energiezufuhr zur Antriebseinrichtung kann so geregelt sein, daß bei geschlossenen Türen die die eine Tür in Schließstellung vorspannende verminderte Antriebskraft zugunsten geringen Energieverbrauchs sehr gering ist, aber bei gewaltsamem Versuch, die eine Tür von Hand zu öffnen, mit steigender Antriebskraft diesem Versuch entgegenwirkt.The drive device can be designed so that it closed doors a door with reduced driving force in Prestressed closed position, so that, for example, in the absence the locking of one door, this not or only with a large one Effort against the driving force of the drive device can be opened manually. The energy supply to the drive device can be regulated so that when closed Doors that reduced the tensioning of a door in the closed position Driving force in favor of low energy consumption is very low, but in the event of a violent attempt to open a door Open hand with increasing drive this attempt counteracts.

Grundsätzlich kann die eine Tür die Schachttür und die andere Tür die Kabinentür sein. Bevorzugt, insbesondere bei mehrstöckigen Liftanlagen mit einer großen Anzahl von Schachttüren, ist jedoch die eine Tür die Kabinentür und die andere Tür die Schachttür, so daß man für die gesamte Liftanlage mit einer einzigen Türantriebsvorrichtung auskommt. Mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung lassen sich Aufzugtüren verschiedener Art öffnen und schließen, insbesondere Schiebetüren. Hierbei können die Kabinen- und Schachttüren als Einzeltüren ausgebildet sein oder als mehrteilige Teleskoptüren. Ferner ist es möglich, daß die Kabinen- und Schachttüren jeweils gegenläufig bewegende Türflügel, jeweils Einzeltüren oder Teleskoptüren, aufweisen. Im Falle von Einzeltüren wirken die Verriegelungseinrichtungen zwischen den jeweiligen Türen und den zugeordneten Türstöcken, während im Falle gegenläufig bewegender Türflügel die Verriegelungseinrichtungen zwischen dem einen und dem zugeordneten anderen Türflügel wirken.Basically, one door can be the shaft door and the other Door be the cabin door. Preferred, especially for multi-storey buildings Lifts with a large number of landing doors, however, one door is the cabin door and the other door is the Landing door, so that one for the entire lift system single door drive device needs. With the invention Actuator can be different elevator doors Open and close type, especially sliding doors. The cabin and shaft doors can be used as individual doors be trained or as multi-part telescopic doors. Further is it is possible that the cabin and shaft doors each run in opposite directions moving door leaves, each single door or telescopic door, exhibit. In the case of single doors, the locking devices work between the respective doors and the assigned ones Door frames, while in the case of counter-moving Door wing the locking devices between the one and act on the assigned other door leaf.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.

  • Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Betätigungsvorrichtung in Blickrichtung von der Schachttür zur Kabinentür mit entriegelten, jedoch geschlossenen Türen;
  • Fig. 2 zeigt die Betätigungsvorrichtung nach Fig. 1 mit verriegelten und geschlossenen Türen; und
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Teil der Betätigungsvorrichtung von Fig. 1 in Richtung des Pfeils III.
    • The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings.
  • Fig. 1 shows a side view of the operating device in the viewing direction from the shaft door to the cabin door with unlocked, but closed doors;
  • Fig. 2 shows the actuator of Figure 1 with the doors locked and closed; and
  • Fig. 3 shows a schematic plan view of part of the actuating device of Fig. 1 in the direction of arrow III.

    • Auf einer horizontalen Laufschiene 1 an einer Oberseite eines Türrahmens einer nicht dargestellten Aufzugkabine ist ein Türträger 3 einer Aufzugschiebetüre T mittels Rollen 5 verschiebbar aufgehängt. Über der Laufschiene 1 befindet sich eine Türantriebseinrichtung 7 zur Öffnung der Tür T gemäß Fig. 1 nach links und zum Schließen der Tür T gemäß Fig. 1 nach rechts. Die Antriebseinrichtung 7 umfaßt einen kabinenfesten Gleichstromgetriebemotor 9, zwischen dessen horizontal gelagertem Antriebsrad 11 an einer, linken, Seite des Türrahmens und einem Laufrad 13 an der anderen, rechten, Seite des Türrahmens ein gespannter Zahnriemen 15 umläuft. An einem unteren Trumm des Zahnriemens 15 ist längs ein langgestreckter Übertragungskörper 17 als Linearantriebselement befestigt. Der Übertragungskörper 17 hat im Querschnitt die Form eines nach oben offenen U, mit einem kabinenaußenseitigen ersten Schenkel 19, einem kabineninnenseitigen zweiten Schenkel 21 und einem die Schenkel verbindenden Steg 23 mit einer Öffnung 25. An dem ersten Schenkel 19 ist in der Öffnung 25 um eine horizontale, zur Bewegungsrichtung der Tür T orthogonale erste Achse 27 ein Koppelglied 29 angelenkt.On a horizontal track 1 on an upper side of a Door frame of an elevator car, not shown, is a Door carrier 3 of an elevator sliding door T can be moved by means of rollers 5 hung up. There is one above the running rail 1 Door drive device 7 for opening the door T according to FIG. 1 to the left and to close the door T according to FIG. 1 right. The drive device 7 comprises a cabin-fixed DC gear motor 9, between its horizontally mounted Drive wheel 11 on a left side of the door frame and an impeller 13 on the other right side of the door frame a tensioned toothed belt 15 rotates. On a lower run of the toothed belt 15 is an elongate transmission body 17 attached as a linear drive element. The transmission body 17 has an upward shape in cross section open U, with a first leg 19 on the outside of the cabin, a cabin inside the second leg 21 and one Leg connecting web 23 with an opening 25. At the first leg 19 is in the opening 25 around a horizontal, a first axis 27 orthogonal to the direction of movement of the door T. Coupling link 29 articulated.

    An dem Koppelglied 29 ist unter der ersten Achse 27 um eine zur ersten Achse parallele zweite Achse 31 der Türträger 3 angelenkt. Seitlich, links, der zweiten Achse 31 ist an dem Koppelglied 29 um eine dritte Achse 33 eine erste, linke, vertikale Schiene 35 L-förmigen Querschnitts angelenkt. Der zweiten Achse 31 entgegengesetzt auf einer die zweite mit der dritten Achse verbindenden Linie ist um eine vierte Achse 37 eine weitere, rechte, vertikale Schiene 39 L-förmigen Querschnitts angelenkt. Die einen Schenkel der Schienen 35, 39 liegen parallel mit Abstand einander gegenüber, und die anderen Schenkel weisen kabineninnenseitig voneinander weg.On the coupling member 29 is under the first axis 27 to one first axis parallel second axis 31 of the door bracket 3 articulated. Laterally, left, the second axis 31 is on the coupling link 29 around a third axis 33 a first, left, vertical Rail 35 L-shaped cross section articulated. The second axis 31 opposite on one the second with the third axis connecting line is another around a fourth axis 37, right, vertical rail 39 L-shaped cross section articulated. One leg of the rails 35, 39 are parallel with Distance from each other, and the other legs point away from each other inside the cabin.

    Die beiden Schienen 35, 39 sind unter dem Koppelglied 29 durch ein längliches Hilfskoppelglied 41 aneinander und mit dem Türträger 3 im Parallelogramm schwenkbar miteinander verbunden. Durch Verkippen des Koppelglieds 29 um die zweite Achse 31, gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn, werden die Schienen 35, 39 parallel aufeinander zu bewegt (Fig. 2), und durch Zurückkippen des Koppelglieds 29 gegen den Uhrzeigersinn, bis die Verbindungslinie der zweiten, dritten und vierten Achsen wieder annähernd horizontal verläuft, d.h. eine Übertotpunktlage von ca. 1° zur Horizontalen einnimmt, weichen die Schienen 35, 39 auseinander (Fig. 1). Eine vertikale Abstandsänderung zwischen Türträger 3 und Übertragungskörper 17 wird durch eine elastische Ausweichbewegung des Zahnriemens aufgenommen.The two rails 35, 39 are through under the coupling member 29 an elongated auxiliary coupling member 41 to each other and with the Door carrier 3 pivotally connected to each other in the parallelogram. By tilting the coupling member 29 about the second axis 31, 1 clockwise, the rails 35, 39th moved parallel to each other (Fig. 2), and by tilting back of the coupling member 29 counterclockwise until the connecting line the second, third and fourth axes again runs approximately horizontally, i.e. an over dead center of takes about 1 ° to the horizontal, the rails 35, 39 apart (Fig. 1). A vertical change in distance between Door carrier 3 and transmission body 17 is by an elastic Alternative movement of the toothed belt added.

    Zwischen dem Koppelglied 29 und dem Türträger 3 ist in der Öffnung 25 des U-förmigen Übertragungskörpers 17 eine Kniehebelanordnung 43 angelenkt, bestehend aus einem ersten Hebel 45, der mit seinem einen, linken, Ende um eine Achse 47 an dem Koppelglied 29 angelenkt ist, und einem zweiten Hebel 49, der mit seinem einen, linken, Ende um eine Kniehebelknickachse 51 am rechten Ende des ersten Hebels 45 angelenkt ist. Das andere, rechte, Ende des zweiten Hebels 49 ist um eine Achse 53 an dem Türträger 3 angelenkt. Vom anderen Ende des zweiten Hebels 49 steht bei zurückgekipptem Koppelglied 29 gemäß Fig. 1 nach unten ein Fortsatz 55 ab. Zwischen der Knickachse 51 und dem Türträger 3 ist eine Zugfeder 57 gespannt, die die Kniehebelanordnung 43 bei zurückgekipptem Koppelglied 29 und voneinander weg bewegten Schienen 35, 39 gegen einen Anschlag 59 am Türträger 3 in einer Übertotpunktlage (Fig. 1) hält.Between the coupling member 29 and the door bracket 3 is in the Opening 25 of the U-shaped transmission body 17 is a toggle lever arrangement 43 articulated, consisting of a first lever 45, the one with its left end about an axis 47 on the Coupling member 29 is articulated, and a second lever 49, the with its one, left, end about a toggle lever axis 51 is articulated at the right end of the first lever 45. The other, right, end of the second lever 49 is about an axis 53 on the Door bracket 3 hinged. From the other end of the second lever 49 is inferior when the coupling member 29 is tilted back according to FIG. 1 below an extension 55. Between the articulation axis 51 and the Door carrier 3 is a tension spring 57 tensioned, the toggle lever arrangement 43 with the coupling member 29 tilted back and apart moved rails 35, 39 against a stop 59 on the door bracket 3 holds in an over-dead center position (Fig. 1).

    Zum Verkippen des Koppelglieds 29, um die Schienen 35, 39 einander anzunähern, wird die Kniehebelanordnung 43 in später erläuterter Weise aus ihrer Übertotpunktlage (Fig. 1) gegen die Kraft der Feder 57 in eine Untertotpunktlage (Fig. 2) gebracht.For tilting the coupling member 29 around the rails 35, 39 to get closer to each other, the toggle assembly 43 will be in later explained way from their over-dead center position (Fig. 1) against the Force of the spring 57 brought into a bottom dead center position (Fig. 2).

    Eine nicht gezeigte Etagenschachtschiebetür ist gemäß Fig. 1 nach rechts zu schließen und nach links zu öffnen. Sie hat keinen eigenen Antrieb und wird durch die kabinenseitige Antriebseinrichtung 7 gemeinsam mit der Kabinentür T betätigt. An der Schachttür ist oberseitig eine Trägerlasche 61 befestigt. Die Trägerlasche 61 trägt um eine horizontale und zur Bewegungsrichtung der Türen orthogonale Achse 63 drehbar eine erste Rolle 65 aus Gummi und trägt ferner um eine hierzu parallele Achse 67 schwenkbar einen im wesentlichen horizontal erstreckenden Riegelhebel 69.A sliding shaft sliding door, not shown, is shown in FIG. 1 close to the right and open to the left. she has does not have its own drive and is powered by the cab-side drive device 7 operated together with the cabin door T. On a support bracket 61 is attached to the top of the shaft door. The carrier plate 61 carries around a horizontal and to the direction of movement the doors orthogonal axis 63 rotatably a first Roller 65 made of rubber and also carries a parallel to this Axis 67 is pivoted a substantially horizontally extending Latch lever 69.

    Der Riegelhebel 69 trägt an seinem linken Ende mit horizontalem Abstand von der ersten Rolle 65 um eine Achse 71 drehbar eine zweite Rolle 73 aus Gummi. Das andere, rechte, Ende des Riegelhebels 69 weist einen nach unten offenen Haken 75 auf, zum Eingriff in eine am Schachttürrahmen feste Riegelfalle 77. Der Riegelhebel 69 und die Riegelfalle 77 bilden eine Schachttürverriegelung, die ein unbeabsichtiges Öffnen der Schachttür verhindert. Im Falle gegenläufiger Doppelschachttüren ist ein zusätzlicher Verriegelungshaken an dem gegenläufigen anderen Türblatt der Schachttür befestigt.The locking lever 69 carries at its left end with a horizontal Distance from the first roller 65 rotatable about an axis 71 second roller 73 made of rubber. The other, right, end of the locking lever 69 has a downwardly open hook 75 for Intervention in a bolt latch 77 fixed to the shaft door frame Locking lever 69 and locking latch 77 form a shaft door lock, which is an unintentional opening of the shaft door prevented. In the case of opposing double shaft doors, is a additional locking hook on the opposite other Door leaf of the landing door attached.

    Die Betätigungsvorrichtung arbeitet wie folgt: Bei geschlossenen Türen und fahrbereiter Aufzugskabine, Fig. 2, liegt der Übertragungskörper 17 an einem kabinenfesten ersten Anschlag 79 an und wird durch verminderte Antriebsleistung des Motors 9 dauernd gegen diesen Anschlag gemäß Fig. 2 nach rechts gespannt. Das Koppelglied 29 befindet sich in seiner verkippten Stellung. Die Schienen 35, 39 sind einander angenähert. Die Kniehebelanordnung 43 befindet sich in ihrer Untertotpunktstellung (Fig. 2). Die Schachttürverriegelung 69, 77 ist geschlossen und die Rollen 65 und 73 haben einen so großen Abstand voneinander, daß sie zu den einander gegenüber stehenden Schenkeln des kabinenseitigen Schienenpaars 35, 39 jeweils einen Sicherheitsabstand A; A' (Fig. 2) haben, der eine berührungsfreie glatte Durchfahrt der Aufzugkabine an der Schachttür gestattet.The actuator works as follows: When closed Doors and ready elevator car, Fig. 2, is the Transmission body 17 on a first stop 79 fixed to the cabin and is due to reduced drive power of the engine 9 constantly stretched against this stop according to FIG. 2 to the right. The coupling member 29 is in its tilted Position. The rails 35, 39 are approximated. The The toggle lever arrangement 43 is in its bottom dead center position (Fig. 2). The landing door lock 69, 77 is closed and the rollers 65 and 73 are so far apart from each other so that they face each other Legs of the cabin-side rail pair 35, 39 each a safety distance A; A '(Fig. 2) have a non-contact smooth passage of the elevator car at the landing door allowed.

    Im Bereich der Schachttür fahren die Schienen 35, 39 zwischen das Rollenpaar 65, 73 ein. In the area of the shaft door, the rails 35, 39 run between the pair of rollers 65, 73.

    Der Öffnungsvorgang der Türen geschieht wie folgt:The doors are opened as follows:

    Der Motor 9 zieht mit verminderter Geschwindigkeit am Zahnriemen 15 das Übertragungselement 17 in Öffnungsrichtung nach links. Die Kabinentür T wird hierbei durch einen später beschriebenen oder einen andersartigen, etwa elektromagnetischen Riegel geschlossen gehalten.The motor 9 pulls the toothed belt at a reduced speed 15 the transmission element 17 in the opening direction Left. The cabin door T is described by a later or another type, such as electromagnetic Bolt kept closed.

    Das zwischen Übertragungselement 17 und Türträger 3 gekoppelte Koppelglied 29 wird von seiner verkippten Stellung, Fig. 2, in seine horizontale Stellung, Fig. 1, verschwenkt, während die Kniehebelanordnung 43 unter Mitwirkung der Feder 57 gestreckt und in seine Übertotpunktlage gebracht wird, in der sie durch Wirkung der Feder 57 an dem kabinentürfesten Anschlag 59 fest liegt. Während dieser Bewegung des Koppelglieds 29 werden die Schienen 35, 39 voneinander weg bewegt, überwinden die Sicherheitsabstände A, A', ergreifen das schachttürseitige Rollenpaar 65, 73 und öffnen die Schachttürverriegelung 69, 77. Währenddessen bewegen sich die Kabinen- und Schachttür nicht.The coupled between transmission element 17 and door bracket 3 Coupling member 29 is from its tilted position, Fig. 2, in its horizontal position, Fig. 1, pivots while the Elbow lever arrangement 43 stretched with the cooperation of the spring 57 and is brought into its overdead position, in which it passes through Effect of the spring 57 on the cabin 59 stop 59 fixed lies. During this movement of the coupling member 29, the Rails 35, 39 moved away from each other, overcome the safety distances A, A ', take the pair of rollers on the shaft door side 65, 73 and open the landing door lock 69, 77. Meanwhile the cabin and shaft doors do not move.

    Die Schienen 35, 39 bilden eine Mitnahmeeinrichtung für das Rollenpaar 65, 73 als Gegenmitnehmer. Die Kniehebelanordnung 43 und die 1 Grad-Übertotpunktlage des Koppelglieds 29 und des Hilfskoppelglieds 41 bildet eine Sperre für die Mitnahmeeinrichtung.The rails 35, 39 form a driving device for the Pair of rollers 65, 73 as counter-drivers. The toggle assembly 43 and the 1 degree dead center position of the coupling member 29 and the Auxiliary coupling element 41 forms a lock for the driver device.

    Erst nach Öffnung der Schachttürverriegelung 69, 77 und Freigabe der Kabinentür beginnen sich beide Türen gleichzeitig zu öffnen. Die Kniehebelanordnung 43 befindet sich in ihrer nahezu gestreckten Übertotpunktlage am Anschlag 59 und läßt sich nicht weiterverschwenken, so daß Bewegung des Übertragungselements 17 nunmehr auf die freigegebene Kabinentür wirkt. Die entriegelte Schachttür wird gleichzeitig an der zweiten Rolle 73 durch die linke Schiene 35 mitgenommen, während die erste Rolle 65 in Anlage der rechten Schiene 39 eine unbestimmte Gegenbewegung der Schachttüre verhindert. Only after opening the shaft door lock 69, 77 and release the cabin door both doors begin at the same time to open. The toggle lever arrangement 43 is almost in its stretched dead center position at the stop 59 and can not continue to pivot so that movement of the transmission element 17th now acts on the released cabin door. The unlocked one The shaft door is simultaneously on the second roller 73 through the left rail 35 carried while the first roller 65 in Installation of the right rail 39 an undetermined counter movement the shaft door prevented.

    Zum Verschließen der Türen wird die Kabinentür T durch das Koppelglied 29, das durch die Kniehebelanordnung 43 und die 1-Grad-Übertotpunktlage gesperrt ist, geschlossen. Gleichzeitig wird die Schachttür durch die rechte Schiene 39 in Anlage an der ersten Rolle 65 mitgenommen und geschlossen. Nach dem vollständigen Verschluß beider Türen bewegt sich das Übertragungselement 17 in Schließrichtung mit verminderter Geschwindigkeit weiter. Zuvor schlägt der Fortsatz 55 des zweiten Kniehebels 49 an einen kabinenfesten zweiten Anschlag 81 an, wodurch die Kniehebelanordnung aus der Übertotpunktlage (Fig. 1) gegen Wirkung der Feder 57 in die Untertotpunktlage gebracht wird. Der zweite Anschlag 81 legt die Schließstellung der Kabinentür fest. Währenddessen schwenkt das Koppelglied 29 in die verkippte Lage (Fig. 2) und nähert die Schienen 35, 39 einander an (Fig. 2), wodurch sich die Schachttürverriegelung 69, 77 wieder schließt. Im Verlauf der Weiterbewegung der Schienen 35, 39 kommen diese von dem Rollenpaar 65, 73 frei, unter Wiederherstellung der Sicherheitsabstände A, A'. Das Übertragungselement 17 bewegt sich bis zum ersten Anschlag 79 weiter. Durch den hierdurch stark ansteigenden Motorstrom wird der Antriebsmotor 9 so weit abgeschaltet, daß er mit verminderter Dauerstromzufuhr die Türen in Schließrichtung vorspannt.To close the doors, the cabin door T is closed by the Coupling member 29, which by the toggle lever arrangement 43 and the 1-degree dead center position is locked, closed. At the same time the shaft door is in contact with the right rail 39 the first roll 65 taken and closed. After this the transmission element moves completely when both doors are closed 17 in the closing direction at reduced speed further. The extension 55 of the second strikes beforehand Toggle lever 49 to a second stop 81 fixed to the cabin, whereby the toggle lever arrangement from the dead center position (Fig. 1) brought against the action of the spring 57 in the bottom dead center position becomes. The second stop 81 sets the closed position of the Cabin door fixed. Meanwhile, the coupling member 29 pivots in the tilted position (FIG. 2) and approaches the rails 35, 39 each other (Fig. 2), causing the landing door lock 69, 77 closes again. In the course of the further movement of the Rails 35, 39 release these from the pair of rollers 65, 73, while restoring the safety distances A, A '. The Transmission element 17 moves up to first stop 79 further. The motor current increases sharply as a result the drive motor 9 is switched off so far that it is reduced Continuous power supply prestresses the doors in the closing direction.

    Die Kabinentür berührt die Schachttür nicht mehr und der Aufzug ist fahrbereit.The cabin door no longer touches the landing door and the elevator is ready to drive.

    Im Notfall ist die Schachttürverriegelung 75, 77 von der Flurseite der Schachttür her lösbar, indem man ein Werkzeug in eine Werkzeugaufnahme 83 steckt und hierdurch mittels eines Riegelaushebers 85 den Riegel 69 aus der Falle 77 aushebt. Sodann läßt sich die Schachttür von Hand öffnen, auch wenn die Kabinentür nicht gegenübersteht.In an emergency, the landing door lock 75, 77 is from the hall side the shaft door can be removed by placing a tool in a Tool holder 83 is inserted and thereby by means of a bolt lifter 85 the bolt 69 lifts out of the trap 77. Then the shaft door can be opened by hand, even if the cabin door does not face.

    Befindet sich die Aufzugkabine im Bereich der Schachttür, kann bei spannungslosem Motor, etwa bei Stromausfall, die geschlossene Türkombination von der Kabinenseite her ohne Hilfsmittel über ein nicht selbsthemmendes Getriebes des Motors 9 aufgeschoben werden, da auch die aneinander genäherten Schienen 35, 39 nach Ergreifen der zweiten Rolle 73 den Hakenriegel 69 öffnen und hierdurch die Schachttür entriegelt wird. Zwischen den Stockwerken läßt sich bei spannungslosem Motor die Kabinentür von Hand öffnen.If the elevator car is in the area of the shaft door, can in the event of a de-energized motor, such as a power failure, the closed Door combination from the cabin side without tools pushed over a non-self-locking transmission of the motor 9 as the rails 35, which are sewn together, 39 after the second roller 73 has been gripped, the hook bolt 69 open and this unlocks the landing door. Between The cabin door can be reached on the floors with the motor de-energized open by hand.

    Im Bereich der Rolle 73 der Schachttürverriegelung steht von dem Schachttürriegelhebel 69 eine Verlängerung 87 hoch, die an ihrem Oberende eine dritte Rolle 89 aus Gummi trägt. Die dritte Rolle 89 dient zur Betätigung einer nachfolgend beschriebenen Kabinentürverriegelung 100.In the area of the roller 73 of the shaft door lock is from the shaft door latch lever 69 an extension 87 up to carries a third rubber roller 89 on its upper end. The third Roller 89 is used to operate one described below Cabin door lock 100.

    Die Betätigungsvorrichtung zum gemeinsamen Öffnen und Schließen der Kabinen- und Schachttüren betätigt ferner die Kabinentürverriegelung 100. Sie ist auch bei solchen Betätigungsvorrichtungen verwendbar, bei denen die Kabinentüre fest mit dem Übertragungselement - ohne Zwischenschaltung des Koppelglieds - verbunden ist.The actuating device for opening and closing together the cabin and shaft doors also operate the cabin door lock 100. It is also with such actuators usable, where the cabin door firmly with the Transmission element - without interposing the coupling element - connected is.

    An dem Türträger 3 um eine Achse 101 angelenkt ist ein im wesentlichen horizontaler Riegelhebel 103, dessen in Türschließrichtung weisendes eines, rechtes, Ende einen nach unten offenen Haken 105 zum Eingriff in eine kabinenfeste Falle 107 aufweist. Bei einem gegenläufig schließenden Kabinentürpaar ist ein zusätzlicher Verriegelungshaken an der anderen, rechten, Tür befestigt. Das dem Haken tragenden Ende entgegengesetzte Ende des Riegelhebels 103 ist gabelförmig und nimmt zwischen seinen Gabelzinken eine Rolle 109 auf, die um eine Achse 111 drehbar an einer vertikalen Stange 113 gelagert ist.Is articulated on the door carrier 3 about an axis 101 essentially horizontal locking lever 103, its in the door closing direction pointing one, right, end one down open hook 105 for engaging in a cabin-fixed trap 107 having. With a pair of car doors closing in opposite directions an additional locking hook on the other, right, Door attached. The end opposite the hook End of the locking lever 103 is fork-shaped and takes between his fork tines on a roller 109 which around an axis 111 is rotatably supported on a vertical rod 113.

    Die Stange 113 ist an ihren entgegengesetzten Enden schwenkbar an einem Paar von Koppelelementen 115, 117 um Achsen 119, 121 angelenkt. Die Koppelelemente 115, 117 sind ihrerseits um Achsen 123, 125 an dem Türträger 3 angelenkt und ferner um Achsen 127, 129 an einer sie verbindenden vertikalen Schiene 131 L-förmigen Querschnitts. Durch Anordnung der Achsen 119, 125, 129 und 121, 125, 129 im Dreieck bilden die beiden Koppelelemente 115, 117 jeweils Winkelhebel, so daß durch Horizontalbewegung der Schiene 131 in Türöffnungsrichtung nach links die Stange 113 vertikal abwärts bewegt wird und die Rolle 109 des Riegels 103 um die kabinentürfeste Achse 101 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, so daß der Haken 105 von der Falle 107 frei kommt.The rod 113 is pivotable at its opposite ends on a pair of coupling elements 115, 117 about axes 119, 121 articulated. The coupling elements 115, 117 are in turn around Axles 123, 125 hinged to the door bracket 3 and also around Axes 127, 129 on a vertical rail connecting them 131 L-shaped cross section. By arranging the axes 119, 125, 129 and 121, 125, 129 in a triangle form the two coupling elements 115, 117 each angle lever, so that by horizontal movement the rail 131 in the door opening direction to the left Rod 113 is moved vertically downward and the roller 109 of the Lock 103 in the counterclockwise direction around the axis 101 closest to the cabin is rotated so that the hook 105 is free from the trap 107 is coming.

    Die Kabinentürverriegelung arbeitet wie folgt. Bei geschlossenen Türen besteht zwischen der dritten Rolle 89 und einem orthogonal zur Bewegungsrichtung der Tür abstehenden Schenkel der Schiene 131 ein horizontaler Sicherheitsabstand B (Fig. 2), der eine berührungsfreie Durchfahrt der Kabine an der Schachttür gestattet. Im Verlauf der Öffnungsbewegung der Schachttürverriegelung 75, 77, vor Öffnungsbewegung der Türen, bewegt sich die dritte Rolle 89 nach links in Anlage an die Schiene 131 und nimmt diese horizontal nach links mit, wodurch sich die Kabinentürverriegelung 103, 107 löst und beide Türen geöffnet werden können.The cabin door lock works as follows. When closed Doors exist between the third roller 89 and one Legs protruding orthogonally to the direction of movement of the door the rail 131 has a horizontal safety distance B (FIG. 2), which is a contact-free passage through the cabin at the landing door allowed. During the opening movement of the shaft door lock 75, 77, before the doors opened the third roller 89 to the left abuts the rail 131 and takes it horizontally to the left, causing the Cabin door lock 103, 107 releases and both doors open can be.

    Befindet sich die Kabine nicht im Bereich der Schachttür, läßt sich die Kabinentür auch bei Ausfall des Aufzugsantriebs nicht ohne weiteres öffnen, weil die Schiene 131 nicht der dritten Rolle 89 gegenübersteht und ein hilfsweises Öffnen der Schachttür durch die Notentriegelung 83, 85 keinen Einfluß auf die Kabinentürverriegelung 103, 107 hat. Hierbei kann eine Öffnungsbewegung des Türantriebs 9 auf die Schachttürverriegelung 69, 77 und von dort auf die Kabinentürverriegelung 103, 107 nicht übertragen werden, weil die Rollen 65, 73 nicht dem Schienenpaar 35, 39 und die Rolle 89 nicht der Schiene 131 gegenüberstehen. Hierdurch wird ein ungewolltes Öffnen der Kabinentür zwischen den Stockwerken sicher vermieden.If the cabin is not in the shaft door area, let the car door does not move even if the elevator drive fails open easily because the rail 131 is not the third Roll 89 faces and an auxiliary opening of the shaft door by the emergency release 83, 85 no influence on the Has cabin door lock 103, 107. Here, an opening movement of the door drive 9 on the shaft door lock 69, 77 and from there to the cabin door lock 103, 107 not be transferred because the rollers 65, 73 not the Rail pair 35, 39 and the roller 89 not the rail 131 face each other. This will result in an unwanted opening of the Cabin door between the floors safely avoided.

    Befindet sich die Kabine im Bereich der Schachttür, bewirkt eine Notentriegelung der Schachttür durch den Ausheber 85 durch Eingriff der Rolle 89 der Schiene 131 eine gleichzeitige Entriegelung der Kabinentür. Von der Kabinenseite her läßt sich die Kabinentürverriegelung 103, 107 durch eine nicht gezeigte Notentriegelung lösen. Dann läßt sich die Kabinentür bei stromlosem Motor von Hand aufschieben. Durch Eingriff der Schiene 35 mit der Rolle 73 wird die Schachttürverriegelung 69, 77 gelöst und die Schachttüre geöffnet.If the cabin is in the area of the landing door, it causes an emergency unlocking of the shaft door by the lifter 85 Engagement of the roller 89 of the rail 131 a simultaneous unlocking the cabin door. From the cabin side you can the cabin door lock 103, 107 by a not shown Release the emergency release. Then the cabin door can be turned off Push on the motor by hand. By engagement of the rail 35 the shaft door lock 69, 77 is released with the roller 73 and opened the shaft door.

    Der Kabinentürriegelhebel 103 ist durch eine Feder 133 in Schließrichtung vorgespannt, so daß sich im Störfall bei unerwarteten Vertikalbeschleunigungen der Kabine der Riegel 103 nicht öffnen kann.The cabin door latch lever 103 is in by a spring 133 Preloaded closing direction, so that in the event of an accident, unexpected Vertical accelerations of the cabin of latch 103 cannot open.

    Claims (18)

    1. Actuating device for jointly opening and closing a lift car door (T on 3) and an opposing lift shaft door (on 61), comprising: a drive device (7, 17) which is permanently associated with one of the doors (T on 3) and a driving device (35, 39) for driving it, and has a linear drive element (17) which can be moved horizontally in the movement direction of the doors, wherein the driving device has a pair of vertical rails (35, 39) which are parallel to one another and arranged movably on the one door (T on 3) in its direction of movement, which rails are positioned in mutually opposed doors, between two counter-drivers (65, 73) of the other door (on 61), wherein the rails (35, 39) are connected by means of a coupling device (29) to the linear drive element (17) and can be moved apart from one another from a position of mutual approach corresponding to the closed state of the one door (T on 3) in order to be able to grasp a respective counter-driver (6, 73) of the other door (on 61) to drive it, after covering a distance (A, A') to the counter-drivers which permits free passage of the lift car at the lift shaft door during travel of the lift, wherein the drive device (7, 17) is connected to the one door (T on 3) and to the driving device (35, 39) by the coupling device (29) in such a way that the rails (35, 39) of the driving device are moved so as to cover the distance (A, A') in order to grasp the counter-driver (65, 73) before the one door (T on 3) starts to open, wherein furthermore, each of the doors has a respective locking device (103, 107 or 69, 77) for securing the relevant door in the closed state, wherein furthermore, the locking device (103, 107) of the one door (T on 3) can usually only be released when the one door (T on 3) is at least approximately opposite the other door (on 61) and wherein one of the counter-drivers (65, 73) is arranged on a locking bolt (69) of the locking device (69, 77) of the other door (on 61), so the locking device (69, 77) of the other door (on 61) can be released by actuating the counter-driver (73) by means of the driving device (35, 39) in order to release the other door (on 61) for opening, characterised in that the locking device (103, 107) of the one door (T on 3) is released as a function of release of the locking device (69, 77) of the other door (on 61), wherein the locking device (69, 77) of the other door (on 61) bears an actuating element (89) which upon release of the locking device (69, 77) of the other door (on 61) covers a gap (B) to a follower element (131) of the locking device (103, 107) of the one door (T on 3), engages with the follower element (131) and releases the locking device (103, 107) of the one door (T on 3).
    2. Actuating device according to claim 1, characterised in that the locking device (103, 107) of the one door (T on 3) remains closed prior to the door being opened until the rails (35, 39) of the driving device grasp the respective counter-driver (65, 73) of the other door (on 61) after covering the distance (A, A') permitting the free passage of the lift car at the lift shaft door.
    3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterised in that in the event of the drive device (7) failing, the locking device (69, 77) of the other door (on 61) can, as an alternative, also be released by hand when the doors are not facing one another.
    4. Actuating device according to one of the preceding claims, characterised in that the locking device of the one door (T on 3) is disengaged from the driving device (35, 39) when the doors are not at least approximately facing one another.
    5. Actuating device according to one of the preceding claims, characterised in that the locking device (103, 107) of the one door (T on 3) is biased in the locking direction by a spring (133).
    6. Actuating device according to one of the preceding claims, characterised in that in the event of the drive device (7, 17) failing, the locking device (103, 107) of the one door (T on 3) can only be opened by hand as an alternative when the two doors are at least approximately facing one another.
    7. Actuating device according to one of the preceding claims, characterised in that the locking device (103, 107) of the one door (T on 3) has a vertical rail which is attached to the one door (T on 3) so as to be movable horizontally and releases the locking device (103, 107) of the one door (T on 3) owing to the effect of the actuating element (89).
    8. Actuating device according to claim 7, characterised in that the actuating element (89) is secured to the locking bolt (69).
    9. Actuating device according to claim 8, characterised in that the actuating element (89) is formed by a rotatably mounted roller (89) made of resilient material.
    10. Actuating device according to one of the preceding claims, characterised in that when the doors are closed, the drive device (7, 17) biases the one door (T on 3) in the closed position with reduced driving force.
    11. Actuating device according to one of the preceding claims, characterised in that the one door is the lift car door (T on 3) and the other door is an associated lift shaft door (on 61).
    12. Actuating device according to one of the preceding claims, characterised in that the lift car door and the lift shaft door are single doors.
    13. Actuating device according to one of the claims 1 to 11, characterised in that the car and shaft doors are formed as multipart telescopic doors.
    14. Actuating device according to one of the preceding claims, characterised in that a door frame of the one door (T on 3) bears a stop (79) against which the drive device (7, 17) abuts when the doors are closed and the driving device (35, 39) has moved away from the other door (on 61) by re-establishing the spacing (A, A').
    15. Actuating device according to one of the preceding claims, characterised in that the driving device (35, 39) has a catch (43) which holds the driving device (35, 39) in engagement with the counter-driver (65, 73).
    16. Actuating device according to claim 15, characterised in that the door frame of the one door (T on 3) bears a stop (81) which releases the catch (43) after the doors have closed and after a further movement of the drive device (7, 17) which reestablishes the spacing (A, A').
    17. Actuating device according to claim 15 or 16, characterised in that the catch (43) is biased in its catch position by means of a spring (57).
    18. Actuating device according to one of claims 15 to 17, characterised in that the catch has a toggle joint arrangement (43) which is in a bottom dead centre position when the driving device (35, 39) is not engaged with the counter-driver (65, 73) and is fixed in a top dead centre position when the driving device (35, 39) is engaged with the counter-driver (65, 73).
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