DE29508499U1

DE29508499U1 - Actuator for an elevator door combination

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Publication number: DE29508499U1
Application number: DE29508499U
Authority: DE
Original assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Current assignee: Meiller Aufzugtueren De GmbH
Priority date: 1995-05-22
Filing date: 1995-05-22
Publication date: 1996-09-26
Anticipated expiration: 2005-05-23
Also published as: HU9601373D0; EP0744373A3; DE59606980D1; EP0744373A2; HUP9601373A1; EP0744373B1; ATE201653T1

Abstract

The operating device includes a drive (7,17) and a carrier (35,39). There is also a counter-carrier (65,73). The drive is connected by a coupling (29) to one door and to the carrier so that the carrier covers the clearance to grip the counter-carrier before the first door begins to open. The coupling device may be pivoted to the drive and one door. There may be two turning axes, one between the drive and the coupling, and the other between the coupling and the door. They move along a line orthogonal to the motion of the doors while the clearance is being overcome.

Description

PATENTANWÄLTE '*.'": : * *; MäTjng. .S! .VJEICKMANN dipl.-phys. dr. K. FINCKE PATENT ATTORNEYS '*.'": : * *; MäTjng. .S! .VJEICKMANN dipl.-phys. dr. K. FINCKE

.'* <.***: I "d'p'l^.'f.·^..* WeiCKMANN dipl-chem. B. HUBER .'* <.***: I "d'p'l^.'f.·^..* WeiCKMANN dipl-chem. B. HUBER

* DRMNG. &EEgr;&Ggr; LISKA DIPL.-PHYS. DR. J. PRECHTEL * DRMNG. &EEgr;&Ggr; LISKA DIPL.-PHYS. DR. J. PRECHTEL

DIPL.-CHEM. DR. B. BÖHM DIPL.-CHEM. DR. W. WEISS DIPL.-CHEM. DR. B. BÖHM DIPL.-CHEM. DR. W. WEISS

POSTFACH 860 820 TELEFON (089) 4 55 63-0PO BOX 860 820 TELEPHONE (089) 4 55 63-0

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KOPERNJOKUSSTRASSE 9 81679 MÜNCHENKOPERNJOKUSSTRASSE 9 81679 MUNICH

21 Mai 19952 1 May 1995

Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik-GmbH & Co. KG Untermenzinger Str. 1, 80997 München, DEFranz Xaver Meiller Vehicle and Machine Factory GmbH & Co. KG Untermenzinger Str. 1, 80997 Munich, DE

Operating device for a lift door combination

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zum gemeinsamen Öffnen und Schließen einer Aufzugkabinentür und einer gegenüberstehenden Aufzugschachttür, umfassend eine Antriebseinrichtung, die einer der Türen und einer Mitnahmeeinrichtung zu deren Antrieb dauernd zugeordnet ist, wobei die Mitnahmeeinrichtung, wenn die eine Tür der anderen der Türen gegenübersteht und die Türen zu öffnen sind, nach Überwindung eines eine freie Durchfahrt der Aufzugkabine an der Aufzugschachttür gestattenden Abstands zu einem Gegenmitnehmer der anderen Tür diese an dem Gegenmitnehmer mitnimmt.The invention relates to an actuating device for the joint opening and closing of an elevator car door and an opposite elevator shaft door, comprising a drive device which is permanently assigned to one of the doors and a driving device for driving them, wherein the driving device, when one door is opposite the other of the doors and the doors are to be opened, drives the elevator car along on the counter-driver of the other door after overcoming a distance allowing the elevator car to pass freely past the elevator shaft door.

Bei herkömmlichen Betätigungsvorrichtungen dieser Art ist die Antriebseinrichtung fest oder durch eine nur im Störfall zu lösende Sicherheitsrastvorrichtung mit der einen Tür verbunden. Bereits ab Beginn der Öffnungsbewegung der Antriebseinrichtung öffnet sich auch die eine Tür, während die andere der Türen stehen bleibt. Erst nach Überwindung des Abstands zu dem Gegenmitnehmer der anderen Tür wird auch die andere Tür zur Öffnungsbewegung mitgenommen, so daß es zu einer anfänglich ungleichmäßigen und evtl. geräuschvollen Öffnungsbewegung der beiden Türen kommt. Entsprechendes gilt für den Schließvorgang in umgekehrter Weise, bei dem darüber hinaus das vorhandene Schließgewicht oder die Schließfeder in der anderen Tür kurz vor der Geschlossenstellung diese nochmals kurz beschleunigtIn conventional operating devices of this type, the drive mechanism is either fixed to one door or connected to a safety catch that can only be released in the event of a fault. As soon as the drive mechanism begins to open, one door opens while the other door remains stationary. Only after the distance to the counter-driver of the other door has been overcome is the other door also driven into the opening movement, so that the opening movement of the two doors is initially uneven and possibly noisy. The same applies to the closing process in reverse, in which the existing closing weight or the closing spring in the other door briefly accelerates it again shortly before it reaches the closed position.

und geräuschvoll am Türrahmen anschlagen läßt. Ziel der Erfindung ist es daher, eine Betätigungsvorrichtung der genannten Art anzugeben, die eine formschlüssige Verbindung beider Türen bis zur Geschlossenstellung gestattet.and hits the door frame loudly. The aim of the invention is therefore to provide an actuating device of the type mentioned, which allows a positive connection of both doors until they are in the closed position.

In der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist die Antriebseinrichtung mit der einen Tür und der Mitnahmeeinrichtung durch eine Koppeleinrichtung derart verbunden, daß die Mitnahmeeinrichtung den Abstand überwindend zum Ergreifen des Gegenmitnehmers bewegt wird, bevor sich die eine Tür zu öffnen beginnt.In the actuating device according to the invention, the drive device is connected to the one door and the driver device by a coupling device in such a way that the driver device is moved to overcome the distance to engage the counter driver before the one door begins to open.

Hierdurch ist die Bewegung der Antriebseinrichtung zur Überwindung des Abstands von der Öffnungsbewegung der Türen entkoppelt und findet vor Bewegung der Türen statt. Die Antriebseinrichtung kann beim Öffnungsvorgang ohne Bewegung der Türen den Mitnehmer in Anlage an den Gegenmitnehmer bringen. Erst dann werden von Beginn an die eine und die andere Tür synchron geöffnet. Umgekehrtes gilt für den Schließvorgang. Eine Geräuschentwicklung aufgrund ungleichen Türlaufs wird vermieden.As a result, the movement of the drive device to overcome the distance is decoupled from the opening movement of the doors and takes place before the doors move. During the opening process, the drive device can bring the driver into contact with the counter-driver without moving the doors. Only then are both doors opened synchronously from the start. The opposite applies to the closing process. Noise development due to uneven door travel is avoided.

Einen besonders glatten und geräuscharmen Lauf erreicht man, wenn die Koppeleinrichtung mit der Antriebseinrichtung der einen Tür gelenkig verbunden ist. Hierbei kann eine eine erste Schwenkachse zwischen Antriebseinrichtung und Koppeleinrichtung mit einer zweiten Schwenkachse zwischen Koppeleinrichtung der einen Tür verbindende Linie vor Öffnung der Türen während Überwindung des Abstands durch eine zur Bewegungsrichtung der Türen orthogonale Linie bewegt werden. Hierdurch bewegt sich die zweite Schwenkachse nur um einen sehr geringen Weg in Bewegungsrichtung der zu den Türen orthogonalen Linie. Insbesondere bei Verwendung eines Antriebsriemens als Antriebseinrichtung kann diese Abstandsänderung durch eine Ausweichbewegung des Riemens elastisch aufgenommen werden, so daß man ohne zusätzliches Zwischenkoppelelement auskommt.A particularly smooth and quiet operation is achieved if the coupling device is connected to the drive device of one door in an articulated manner. In this case, a line connecting a first pivot axis between the drive device and the coupling device to a second pivot axis between the coupling device of one door can be moved before the doors are opened while the distance is overcome by a line orthogonal to the direction of movement of the doors. As a result, the second pivot axis only moves a very small distance in the direction of movement of the line orthogonal to the doors. In particular, when a drive belt is used as the drive device, this change in distance can be elastically absorbed by an evasive movement of the belt, so that no additional intermediate coupling element is required.

Bevorzugt ist die Koppeleinrichtung mit der Antriebseinrichtung und der Mitnahmeeinrichtung gelenkig verbunden. Eine besonders einfache Ausgestaltung erhält man, wenn die Koppeleinrichtung durch ein einzelnes, zwischen Antriebseinrichtung, der einen Tür und der Mitnahmeeinrichtung angelenktes Koppelglied gebildet ist.Preferably, the coupling device is connected to the drive device and the driving device in an articulated manner. A particularly simple design is obtained if the coupling device is formed by a single coupling element articulated between the drive device, the one door and the driving device.

Bevorzugt trägt ein Türrahmen der einen Tür einen Anschlag, an den die Antriebseinrichtung anschlägt, wenn die Türen geschlossen sind und sich die Mitnahmeeinrichtung von der anderen Tür unter Wiederherstellung des Abstands entfernt hat, so daß die Antriebseinrichtung jenseits der Verschlußstellung der Türen und nach Wiederherstellung des Abstands eine definierte Abschaltstellung hat.Preferably, a door frame of one door carries a stop against which the drive device strikes when the doors are closed and the driving device has moved away from the other door, restoring the distance, so that the drive device has a defined switch-off position beyond the closed position of the doors and after restoring the distance.

Bevorzugt weist die Mitnahmeeinrichtung eine Sperre auf, die. die Mitnahmeeinrichtung im Eingriffszustand mit dem Gegenmitnehmer festhält. Hierdurch wird verhindert, daß während des Öffnungsvorgangs der Eingriffszustand zwischen Mitnehmer und Gegenmitnehmer verloren geht.Preferably, the driving device has a lock which holds the driving device in the engaged state with the counter-driver. This prevents the engagement state between the driver and the counter-driver from being lost during the opening process.

Bevorzugt trägt der Türrahmen der einen Tür einen weiteren Anschlag, der nach Schließen der Türen und einen den Abstand wiederherstellenden Weiterbewegung der Antriebseinrichtung die Sperre löst. Hierdurch wird ohne zusätzliche Betätigungsvorrichtung im Verlauf der Weiterbewegung der Antriebseinrichtung nach Verschließen der Türen die Sperre selbsttätig gelöst, so daß der Mitnehmer wieder von dem Gegenmitnehmer frei kommt und hierdurch der die freie Durchfahrt der Aufzugkabine an der Aufzugschachttür gestattende Abstand wiederhergestellt ist. Damit sich die Sperre nicht unbeabsichtigt von selbst lösen kann, ist bevorzugt die Sperre mittels einer Feder in ihrer Sperrstellung vorgespannt.Preferably, the door frame of one door has a further stop which releases the lock after the doors are closed and the drive device continues to move to restore the distance. As a result, the lock is automatically released without an additional actuating device as the drive device continues to move after the doors are closed, so that the driver is released from the counter-driver again and the distance that allows the elevator car to pass freely at the elevator shaft door is restored. So that the lock cannot accidentally release itself, the lock is preferably pre-tensioned in its locking position by means of a spring.

Die Sperre kann als Kniehebelanordnung ausgebildet sein, die sich beim Nichteingriff der Mitnahmeeinrichtung mit dem Gegenmitnehmer in einer Untertotpunktlage befindet und bei EingriffThe lock can be designed as a toggle lever arrangement which is in a sub-dead center position when the driver device does not engage with the counter driver and when engaged

der Mitnahmeeinrichtung mit dem Gegenmitnehmer in einer Übertotpunktlage festliegt, etwa an einem an der einen Tür befestigten Anschlag.the driving device with the counter-driver is fixed in an over-center position, for example on a stop attached to one of the doors.

Bevorzugt löst die Koppeleinrichtung vor Öffnung der einen Tür eine die andere Tür geschlossen haltende Verriegelung. Hierdurch läßt sich die Verriegelung der anderen Tür nur dann öffnen, wenn die eine Tür dieser gegenübersteht und ein unbeabsichtigtes Öffnen der anderen Tür bei nicht gegenüberstehenden Türen, d.h. wenn sich die Aufzugkabinentür nicht gegenüber der Aufzugschachttür befindet, im Normalfall nicht möglich ist. Die Verriegelung benötigt keinen eigenen Antrieb. Die Koppeleinrichtung löst vor Bewegung der beiden Türen die Verriegelung, ohne daß dies von außen etwa durch leichte Bewegungen der Türen sichtbar ist. Geschlossen wird diese Verriegelung erst nach Verschluß der Türen, im Verlauf der Weiterbewegung der Antriebseinrichtung zum kabinenfesten Anschlag.Preferably, the coupling device releases a lock that keeps the other door closed before one door is opened. This means that the lock on the other door can only be opened if one door is opposite it and an unintentional opening of the other door is not normally possible if the doors are not opposite each other, i.e. if the elevator car door is not opposite the elevator shaft door. The lock does not require its own drive. The coupling device releases the lock before the two doors move, without this being visible from the outside, for example through slight movements of the doors. This lock is only closed after the doors have been closed, as the drive device continues to move to the stop fixed to the car.

Bevorzugt ist eine Hilfseinrichtung vorgesehen, durch die die Verriegelung der anderen Tür bei Ausfall der Antriebseinrichtung hilfsweise von Hand auch dann lösbar ist, wenn die Türen nicht gegenüberstehen, insbesondere, wenn es sich bei der anderen Tür um die Schachttür handelt.Preferably, an auxiliary device is provided by which the locking of the other door can be released manually in the event of failure of the drive device even if the doors are not facing each other, in particular if the other door is the shaft door.

Bevorzugt weist die Antriebseinrichtung ein sich in Bewegungsrichtung der Türen horizontal bewegendes Linearantriebselement auf. Dies kann eine Mutter eines Gewindespindelantriebs sein, ein fluidbetätigtes Antriebselement, wie eine Kolben-Zylinder-Einheit, oder ein Antriebselement an einem horizontal zwischen zwei Rollen gespannten Riemen, etwa einem Zahnriemen, aufweisen. The drive device preferably has a linear drive element that moves horizontally in the direction of movement of the doors. This can be a nut of a threaded spindle drive, a fluid-operated drive element, such as a piston-cylinder unit, or a drive element on a belt, such as a toothed belt, that is stretched horizontally between two rollers.

Das Linearantriebselement kann durch die Koppeleinrichtung mit einem zueinander parallelen Paar von der einen Tür in deren Bewegungsrichtung beweglich angebrachter vertikaler Schienen derart verbunden sein, daß die Schienen bei geschlossenen Türen einander angenähert sind und sich bei wenigstens angenähertThe linear drive element can be connected by the coupling device to a pair of parallel vertical rails which are movably mounted on one door in its direction of movement in such a way that the rails are brought closer together when the doors are closed and move at least approximately

gegenüberstehenden Türen jeweils mit dem Abstand zwischen einem Paar von Mitnehmern der anderen Tür befinden. In diesem Zustand können sich die Schienen bei Durchfahrt der Aufzugkabine an der Schachttür frei zwischen den Gegenmitnehmern hindurch bewegen, ohne diese zu berühren, wobei durch die Abstände ein ausreichender Sicherheitsabstand gegeben ist. Vor der eigentlichen Öffnungsbewegung der Türen werden durch Wirkung des Koppelelements die Schienen voneinander weg bewegt, so daß diese den Abstand zu den Gegenmitnehmern überwindend mit diesen in Eingriff treten, so daß dann im Verlauf der Weiterbewegung der Antriebseinrichtung beide Türen gleichzeitig geöffnet werden. Durch die paarige Anordnung der Schienen und Gegenmitnehmer wird die andere Tür mit der einen Tür in Öffnungs- und Schließrichtung spielfrei gekoppelt, so daß es zu einem besonders reibungslosen und ruckfreien und geräuscharmen Bewegungsverlauf beider Türen kommt.opposite doors are each at the distance between a pair of drivers of the other door. In this state, the rails can move freely between the counter drivers when the elevator car passes through the shaft door, without touching them, whereby the distances provide a sufficient safety distance. Before the actual opening movement of the doors, the coupling element moves the rails away from each other so that they overcome the distance to the counter drivers and engage with them, so that both doors are opened simultaneously as the drive device continues to move. The paired arrangement of the rails and counter drivers means that the other door is coupled to one door in the opening and closing direction without play, so that both doors move particularly smoothly, without jerking and with little noise.

Bevorzugt sind die Gegenmitnehmer der anderen Tür durch ein Rollenpaar aus elastischem Material, insbesondere aus Gummi, gebildet, was einen besonders glattgängigen und geräuscharmen Bewegungsablauf ergibt.Preferably, the counter-drivers of the other door are formed by a pair of rollers made of elastic material, in particular rubber, which results in a particularly smooth and quiet movement sequence.

Bevorzugt ist einer der Gegenmitnehmer an der anderen Tür unverschiebbar befestigt und der andere der Gegenmitnehmer ist an der anderen Tür in Bewegungsrichtung der Türen horizontal verschiebbar befestigt. Der andere der Gegenmitnehmer ist an einem relativ zu der anderen Tür beweglichen Riegel befestigt, der die andere Tür geschlossen hält.Preferably, one of the counter-drivers is fixedly attached to the other door and the other of the counter-drivers is attached to the other door so that it can be moved horizontally in the direction of movement of the doors. The other of the counter-drivers is attached to a latch that is movable relative to the other door and keeps the other door closed.

Die Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art, mit oder ohne Koppeleinrichtung, kann eine die eine Tür geschlossen haltende Verriegelung aufweisen, die nur dann lösbar ist, wenn sich die beiden Türen wenigstens annähernd gegenüberstehen. Hierdurch wird ein unbeabsichtigtes Öffnen der einen Tür, etwa durch fehlerhafte Öffnungsbewegung der Antriebseinrichtung, verhindert, wenn sich Aufzugschachttür und Kabinentür einander nicht gegenüberstehen, insbesondere wenn die eine Tür dieThe actuating device of the type mentioned above, with or without a coupling device, can have a lock that keeps one door closed, which can only be released when the two doors are at least approximately opposite each other. This prevents one door from being opened unintentionally, for example due to an incorrect opening movement of the drive device, if the elevator shaft door and the car door are not opposite each other, in particular if one door is the

Kabinentür ist. Diese Verriegelung läßt sich auch etwa bei Stromausfall durch manuelles Schieben der einen Tür nicht lösen. Dies ist ein wesentliches Sicherheitsmerkmal insbesondere dann, wenn es sich bei der einen Tür um die Kabinentür handelt und die Aufzugkabine wenigstens zwischen den Stockwerken frei läuft, ohne allseitig von einem Schacht umgeben zu sein.This lock cannot be released by manually pushing one of the doors, even in the event of a power failure. This is an important safety feature, particularly if one of the doors is the car door and the elevator car runs freely at least between floors without being surrounded by a shaft on all sides.

Bevorzugt wird die Verriegelung der einen Tür durch die. Mitnahmeeinrichtung betätigt, und zwar derart, daß die Verriegelung der einen Tür mit der Mitnahmeeinrichtung bei nicht wenigstens annähernd gegneüberstehenden Türen außer Eingriff steht. Hierdurch ist diese Verriegelung der einen Tür bei nicht wenigstens annähernd gegenüberstehenden Türen von der Mitnahmeeinrichtung entkoppelt, so daß ein fehlerhafter Betrieb seitens der Antriebseinrichtung nicht dazu führen kann, daß sich die eine Tür unbeabsichtigt öffnet.Preferably, the locking of one door is actuated by the driving device, in such a way that the locking of one door is disengaged from the driving device when the doors are not at least approximately opposite one another. This means that the locking of one door is decoupled from the driving device when the doors are not at least approximately opposite one another, so that faulty operation on the part of the drive device cannot lead to one door opening unintentionally.

Bevorzugt bleibt die Verriegelung der einen Tür vor Öffnung der einen Tür so lange geschlossen, bis die Mitnahmeeinrichtung nach Überwindung des die freie Durchfahrt der Aufzugkabine an der Aufzugschachttür gestattenden Abstands den Gegenmitnehmer der anderen Tür ergreift. Hierdurch wird eine Öffnungsbewegung der einen Tür, und hierdurch auch der anderen Tür, verhindert, so lange der Abstand zwischen Mitnehmer und Gegenmitnehmer nicht überwunden ist. Erst nach Überwindung des Abstands und geöffneter Verriegelung können sich beide Türen synchron öffnen. Aus Sicherheitsgründen kann die Verriegelung der einen Tür durch eine Feder in Verriegelungsrichtung vorgespannt sein, insbesondere wenn es sich bei der einen Tür um die Kabinentür handelt, so daß bei unbeabsichtigten Vertikalbeschleunigungen im Fall einer Betriebsstörung die Verriegelung nicht von selbst öffnen kann.Preferably, the lock of one door remains closed before opening one door until the driver device grabs the counter driver of the other door after overcoming the distance at the elevator shaft door that allows the elevator car to pass freely. This prevents an opening movement of one door, and thus also of the other door, as long as the distance between the driver and the counter driver is not overcome. Only after the distance has been overcome and the lock is open can both doors open synchronously. For safety reasons, the lock of one door can be pre-tensioned in the locking direction by a spring, especially if one door is the car door, so that in the event of unintentional vertical acceleration in the event of an operational malfunction, the lock cannot open by itself.

Bevorzugt ist die Verriegelung der einen Tür mit der Antriebsvorrichtung, etwa über die Gegenmitnehmer der anderen Tür, derart gekoppelt, daß bei Ausfall der Antriebseinrichtung diePreferably, the locking of one door is coupled to the drive device, for example via the counter-drivers of the other door, in such a way that if the drive device fails, the

Verriegelung hilfsweise nur dann geöffnet werden kann, wenn sich die beiden Türen wenigstens annähernd gegenüber stehen. Durch diese Kopplung der der einen Tür dauernd zugeordneten Antriebseinrichtung mit der Verriegelung dieser einen Tür über der anderen Tür zugeordneten Elemente wird auf einfache Weise ein unbeabsichtigtes Öffnen der einen Tür sicher verhindert.The locking mechanism can only be opened if the two doors are at least approximately opposite each other. By coupling the drive device permanently assigned to one door with the locking mechanism of this one door via the elements assigned to the other door, an unintentional opening of one door is reliably prevented in a simple manner.

Die jeweiligen Verriegelungen der einen und anderen Tür können zwangsweise derart miteinander gekoppelt sein, daß durch Betätigung des Gegenmitnehmers durch die Mitnahmeeinrichtung der einen Tür die Verriegelung der anderen Tür gelöst wird und in Abhängigkeit von der Betätigung der Verriegelung der anderen Tür die Verriegelung der einen Tür betätigt wird. Eine direkte Verbindung zwischen Antriebseinrichtung oder Koppeleinrichtung oder Mitnahmeeinrichtung mit der Verriegelung der einen Tür besteht nicht.The respective locks of one and the other door can be forcibly coupled to one another in such a way that the lock of the other door is released by actuating the counter-driver through the drive device of one door and the lock of one door is actuated depending on the actuation of the lock of the other door. There is no direct connection between the drive device or coupling device or drive device and the lock of one door.

Bevorzugt trägt die Verriegelung der anderen Tür ein Betätigungselement, etwa in Form einer Gummirolle, das bei Lösen der Verriegelung der anderen Tür unter Überwindung eines in oben genannten Abständen entsprechenden Spalts mit einem Folgerelement der Verriegelung der anderen Tür in Eingriff tritt, was dann wiederum die Verriegelung der einen Tür löst. Bevorzugt ist das Folgerelement analog der oben genannten Schienen eine weitere vertikale Schiene, die wie die anderen Schienen an der einen Tür horizontal beweglich angebracht ist, jedoch nicht .in direktem Eingriff mit dem Antrieb oder dem Koppelelement steht. Durch Einwirkung des Betätigungselements, etwa der Gummirolle, der anderen Tür löst die Schiene die Verriegelung der einen Tür. Der Einfachheit halber kann das Betätigungselement der anderen Tür an dem an der anderen Tür beweglich angebrachten Riegel befestigt sein.Preferably, the lock of the other door has an actuating element, for example in the form of a rubber roller, which, when the lock of the other door is released, engages with a follower element of the lock of the other door by overcoming a gap corresponding to the distances mentioned above, which then in turn releases the lock of one door. Preferably, the follower element is another vertical rail, analogous to the rails mentioned above, which, like the other rails, is attached to one door so that it can move horizontally, but is not in direct engagement with the drive or the coupling element. Through the action of the actuating element, for example the rubber roller, of the other door, the rail releases the lock of one door. For the sake of simplicity, the actuating element of the other door can be attached to the bolt that is attached to the other door so that it can move.

Die Antriebseinrichtung kann so ausgelegt sein, daß sie bei geschlossenen Türen eine Tür mit verminderter Antriebskraft in Schließstellung vorspannt, so daß, etwa bei NichtVorhandensein der Verriegelung der einen Tür, diese nicht oder nur mit großerThe drive device can be designed in such a way that when the doors are closed, it pre-tensions one door into the closed position with reduced drive force, so that, if the lock on one door is not present, it cannot be opened or can only be opened with great difficulty.

Kraftanstrengung gegen die Antriebskraft der Antriebseinrichtung manuell geöffnet werden kann. Die Energiezufuhr zur Antriebseinrichtung kann so geregelt sein, daß bei geschlossenen Türen die die eine Tür in Schließstellung vorspannende verminderte Antriebskraft zugunsten geringen Energieverbrauchs sehr gering ist, aber bei gewaltsamem Versuch, die eine Tür von Hand zu öffnen, mit steigender Antriebskraft diesem Versuch entgegenwirkt.The door can be opened manually by exerting force against the driving force of the drive device. The energy supply to the drive device can be regulated in such a way that when the doors are closed, the reduced driving force that pre-tensions one door in the closed position is very low in favor of low energy consumption, but if a violent attempt is made to open the door by hand, the driving force increases to counteract this attempt.

Grundsätzlich kann die eine Tür die Schachttür und die andere Tür die Kabinentür sein. Bevorzugt, insbesondere bei mehrstöckigen Liftanlagen mit einer großen Anzahl von Schachttüren, ist jedoch die eine Tür die Kabinentür und die andere Tür die Schachttür, so daß man für die gesamte Liftanlage mit einer einzigen Türantriebsvorrichtung auskommt. Mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung lassen sich Aufzugtüren verschiedener Art öffnen und schließen, insbesondere Schiebetüren. Hierbei können·die Kabinen- und Schachttüren als Einzeltüren ausgebildet sein oder als mehrteilige Teleskoptüren. Ferner ist es möglich, daß die Kabinen- und Schachttüren jeweils gegenläufig bewegende Türflügel, jeweils Einzeltüren oder Teleskoptüren, aufweisen. Im Falle von Einzeltüren wirken die Verriegelungseinrichtungen zwischen den jeweiligen Türen und den zugeordneten Türstöcken, während im Falle gegenläufig bewegender Türflügel die Verriegelungseinrichtungen zwischen dem einen und dem zugeordneten anderen Türflügel wirken.In principle, one door can be the shaft door and the other door the cabin door. Preferably, however, especially in multi-storey lift systems with a large number of shaft doors, one door is the cabin door and the other door is the shaft door, so that a single door drive device is sufficient for the entire lift system. The operating device according to the invention can be used to open and close various types of lift doors, particularly sliding doors. The cabin and shaft doors can be designed as individual doors or as multi-part telescopic doors. It is also possible for the cabin and shaft doors to have door leaves that move in opposite directions, either individual doors or telescopic doors. In the case of individual doors, the locking devices act between the respective doors and the associated door frames, while in the case of door leaves that move in opposite directions, the locking devices act between one and the other associated door leaf.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. The invention is described below using an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Betätigungsvorrichtung in Blickrichtung von der Schachttür zur Kabinentür mit entriegelten, jedoch geschlossenen Türen;Fig. 1 shows a side view of the operating device looking from the shaft door to the car door with the doors unlocked but closed;

Fig. 2 zeigt die Betätigungsvorrichtung nach Fig. 1 mit verriegelten und geschlossenen Türen; undFig. 2 shows the operating device according to Fig. 1 with locked and closed doors; and

Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Teil der Betätigungsvorrichtung von Fig. 1 in Richtung des Pfeils III.Fig. 3 shows a schematic plan view of a part of the actuating device of Fig. 1 in the direction of arrow III.

Auf einer horizontalen Laufschiene 1 an einer Oberseite eines Türrahmens einer nicht dargestellten Aufzugkabine ist ein Türträger 3 einer Aufzugschiebetüre T mittels Rollen 5 verschiebbar aufgehängt. Über der Laufschiene 1 befindet sich eine Türantriebseinrichtung 7 zur. Öffnung der Tür T gemäß Fig. 1 nach links und zum Schließen der Tür T gemäß Fig. 1 nach rechts. Die Antriebseinrichtung 7 umfaßt einen kabinenfesten Gleichstromgetriebemotor 9, zwischen dessen horizontal gelagertem Antriebsrad 11 an einer, linken, Seite des Türrahmens und einem Laufrad 13 an der anderen, rechten, Seite des Türrahmens ein gespannter Zahnriemen 15 umläuft. An einem unteren Trumm des Zahnriemens 15 ist längs ein langgestreckter Übertragungskörper 17 als Linearantriebselement befestigt. Der Übertragungskörper 17 hat im Querschnitt die Form eines nach oben offenen U, mit einem kabinenaußenseitigen ersten Schenkel 19, einem kabineninnenseitigen zweiten Schenkel 21 und einem die Schenkel verbindenden Steg 23 mit einer Öffnung 25. An dem ersten Schenkel 19 ist in der Öffnung 25 um eine horizontale, zur Bewegungsrichtung der Tür T orthogonale erste Achse 27 ein Koppelglied 29 angelenkt.A door carrier 3 of an elevator sliding door T is suspended on a horizontal guide rail 1 on the top of a door frame of an elevator car (not shown) so that it can move using rollers 5. Above the guide rail 1 there is a door drive device 7 for opening the door T to the left as shown in Fig. 1 and for closing the door T to the right as shown in Fig. 1. The drive device 7 comprises a DC gear motor 9 fixed to the car, between whose horizontally mounted drive wheel 11 on one, left, side of the door frame and a running wheel 13 on the other, right, side of the door frame a tensioned toothed belt 15 rotates. An elongated transmission body 17 is attached lengthwise to a lower run of the toothed belt 15 as a linear drive element. The transmission body 17 has the shape of a U in cross section that is open at the top, with a first leg 19 on the outside of the cabin, a second leg 21 on the inside of the cabin and a web 23 connecting the legs with an opening 25. A coupling member 29 is articulated on the first leg 19 in the opening 25 about a horizontal first axis 27 that is orthogonal to the direction of movement of the door T.

An dem Koppelglied 29 ist unter der ersten Achse 27 um eine zur ersten Achse parallele zweite Achse 31 der Türträger 3 angelenkt. Seitlich, links, der zweiten Achse 31 ist an dem Koppelglied 29 um eine dritte Achse 33 eine erste, linke, vertikale Schiene 35 L-förmigen Querschnitts angelenkt. Der zweiten Achse 31 entgegengesetzt auf einer die zweite mit der dritten Achse verbindenden Linie ist um eine vierte Achse 37 eine weitere, rechte, vertikale Schiene 3 9 L-förmigen Querschnitts angelenkt. Die einen Schenkel der Schienen 35, 3 9 liegen parallel mit Abstand einander gegenüber, und die anderen Schenkel weisen kabineninnenseitig voneinander weg.The door carrier 3 is articulated on the coupling member 29 under the first axis 27 about a second axis 31 parallel to the first axis. To the left of the second axis 31, a first, left, vertical rail 35 with an L-shaped cross-section is articulated on the coupling member 29 about a third axis 33. Opposite the second axis 31, on a line connecting the second axis with the third axis, another, right, vertical rail 39 with an L-shaped cross-section is articulated about a fourth axis 37. One leg of the rails 35, 39 lie parallel to one another at a distance, and the other legs point away from one another on the inside of the cabin.

Die beiden Schienen 35, 3 9 sind unter dem Koppelglied 2 9 durchThe two rails 35, 3 9 are under the coupling link 2 9 by

ein längliches Hilfskoppelglied 41 aneinander und mit dem Türträger 3 im Parallelogramm schwenkbar miteinander verbunden. Durch Verkippen des Koppelglieds 29 um die zweite Achse 31, gemäß Fig. 1 im Uhrzeigersinn, werden die Schienen 35, 39 parallel aufeinander zu bewegt (Fig. 2), und durch Zurückkippen des Koppelglieds 29 gegen den Uhrzeigersinn, bis die Verbindungslinie der zweiten, dritten und vierten Achsen wieder annähernd horizontal verläuft, d.h. eine Übertotpunktlage von ca. 1° zur Horizontalen einnimmt, weichen die Schienen 35, 3 9 auseinander (Fig. 1). Eine vertikale Abstandsänderung zwischen Türträger 3 und Übertragungskörper 17 wird durch eine elastische Ausweichbewegung des Zahnriemens aufgenommen.an elongated auxiliary coupling member 41 to each other and to the door carrier 3 in a parallelogram so that they can pivot. By tilting the coupling member 29 around the second axis 31, according to Fig. 1 in a clockwise direction, the rails 35, 39 are moved parallel to each other (Fig. 2), and by tilting the coupling member 29 back anti-clockwise until the connecting line of the second, third and fourth axes again runs approximately horizontally, i.e. assumes an over-center position of approx. 1° to the horizontal, the rails 35, 39 move apart (Fig. 1). A vertical change in distance between the door carrier 3 and the transmission body 17 is absorbed by an elastic evasive movement of the toothed belt.

Zwischen dem Koppelglied 2 9 und dem Türträger 3 ist in der Öffnung 25 des U-förmigen Ubertragungskörpers 17 eine Kniehebelanordnung 43 angelenkt, bestehend aus einem ersten Hebel 45, der mit seinem einen, linken, Ende um eine Achse 47 an dem Koppelglied 29 angelenkt ist, und einem zweiten Hebel 49, der mit seinem einen, linken, Ende um eine Kniehebelknxckachse 51 am rechten Ende des ersten Hebels 45 angelenkt ist. Das andere, rechte, Ende des zweiten Hebels 49 ist um eine Achse 53 an dem Türträger 3 angelenkt. Vom anderen Ende des zweiten Hebels 49 steht bei zurückgekipptem Koppelglied 29 gemäß Fig. 1 nach unten ein Fortsatz 55 ab. Zwischen der Knickachse 51 und dem Türträger 3 ist eine Zugfeder 57 gespannt, die die Kniehebelanordnung 43 bei zurückgekipptem Koppelglied 29 und voneinander weg bewegten Schienen 35, 3 9 gegen einen Anschlag 59 am Türträger 3 in einer Übertotpunktlage (Fig. 1) hält.Between the coupling member 29 and the door support 3, a toggle lever arrangement 43 is articulated in the opening 25 of the U-shaped transmission body 17, consisting of a first lever 45, which is articulated with its one, left, end about an axis 47 to the coupling member 29, and a second lever 49, which is articulated with its one, left, end about a toggle lever pivot axis 51 to the right end of the first lever 45. The other, right, end of the second lever 49 is articulated about an axis 53 to the door support 3. An extension 55 protrudes downwards from the other end of the second lever 49 when the coupling member 29 is tilted back as shown in Fig. 1. A tension spring 57 is tensioned between the articulation axis 51 and the door carrier 3, which holds the toggle lever arrangement 43 against a stop 59 on the door carrier 3 in an over-center position (Fig. 1) when the coupling member 29 is tilted back and the rails 35, 39 are moved away from each other.

Zum Verkippen des Koppelglieds 29, um die Schienen 35, 3 9 einander anzunähern, wird die Kniehebelanordnung 43 in später erläuterter Weise aus ihrer Übertotpunktlage (Fig. 1) gegen die Kraft der Feder 57 in eine Untertotpunktlage {Fig. 2). gebracht.In order to tilt the coupling member 29 in order to bring the rails 35, 39 closer together, the toggle lever arrangement 43 is brought from its over-dead center position (Fig. 1) against the force of the spring 57 into a under-dead center position (Fig. 2) in a manner explained later.

Eine nicht gezeigte Etagenschachtschiebetür ist gemäß Fig. 1 nach rechts zu schließen und nach links zu öffnen. Sie hat keinen eigenen Antrieb und wird durch die kabinenseitige An-A landing sliding door (not shown) is to be closed to the right and opened to the left as shown in Fig. 1. It has no drive of its own and is operated by the cabin-side connection.

triebseinrichtung 7 gemeinsam mit der Kabinentür T betätigt. An der Schachttür ist oberseitig eine Trägerlasche 61 befestigt. Die Trägerlasche 61 trägt um eine horizontale und zur Bewegungsrichtung der Türen orthogonale Achse 63 drehbar eine erste Rolle 65 aus Gummi und trägt ferner um eine hierzu parallele Achse 67 schwenkbar einen im wesentlichen horizontal erstreckenden Riegelhebel 69.drive device 7 is operated together with the car door T. A support bracket 61 is attached to the top of the shaft door. The support bracket 61 carries a first roller 65 made of rubber that can rotate about a horizontal axis 63 that is orthogonal to the direction of movement of the doors and also carries a locking lever 69 that extends essentially horizontally and that can pivot about an axis 67 that is parallel to the first roller 65.

Der Riegelhebel 6 9 trägt an seinem linken Ende mit horizontalem Abstand von der ersten Rolle 65 um eine Achse 71 drehbar eine zweite Rolle 73 aus Gummi. Das andere, rechte, Ende des Riegelhebels 69 weist einen nach unten offenen Haken 75 auf, zum Eingriff in eine am Schachttürrahmen feste Riegelfalle 77. Der Riegelhebel 69 und die Riegelfalle 77 bilden eine Schachttürverriegelung, die ein unbeabsichtiges Öffnen der Schachttür verhindert. Im Falle gegenläufiger Doppelschachttüren ist ein zusätzlicher Verriegelungshaken an dem gegenläufigen anderen Türblatt der Schachttür befestigt.The locking lever 69 has a second rubber roller 73 at its left end, which is horizontally spaced from the first roller 65 and can rotate about an axis 71. The other, right-hand end of the locking lever 69 has a hook 75 that is open at the bottom, for engaging a locking latch 77 fixed to the shaft door frame. The locking lever 69 and the locking latch 77 form a shaft door lock, which prevents the shaft door from being opened accidentally. In the case of double shaft doors that run in opposite directions, an additional locking hook is attached to the other opposite door leaf of the shaft door.

Die Betätigungsvorrichtung arbeitet wie folgt: Bei geschlossenen Türen und fahrbereiter Aufzugskabine, Fig. 2, liegt der Übertragungskörper 17 an einem kabinenfesten ersten Anschlag an und wird durch verminderte Antriebsleistung des Motors 9 dauernd gegen diesen Anschlag gemäß Fig. 2 nach rechts gespannt. Das Koppelglied 29 befindet sich in seiner verkippten Stellung. Die Schienen 35, 3 9 sind einander angenähert. Die Kniehebelanordnung 43 befindet sich in ihrer Untertotpunkt-Stellung (Fig. 2). Die Schachttürverriegelung 69, 77 ist geschlossen und die Rollen 65 und 73 haben einen so großen Abstand voneinander, daß sie zu den einander gegenüber stehenden Schenkeln des kabinenseitigen Schienenpaars 35, 3 9 jeweils einen Sicherheitsabstand A; A' (Fig. 2) haben, der eine berührungsfreie glatte Durchfahrt der Aufzugkabine an der Schachttür gestattet.The actuating device works as follows: When the doors are closed and the elevator car is ready to move, Fig. 2, the transmission body 17 rests against a first stop fixed to the car and is constantly tensioned to the right against this stop as shown in Fig. 2 by the reduced drive power of the motor 9. The coupling member 29 is in its tilted position. The rails 35, 39 are brought closer together. The toggle lever arrangement 43 is in its bottom dead center position (Fig. 2). The shaft door lock 69, 77 is closed and the rollers 65 and 73 are so far apart that they each have a safety distance A; A' (Fig. 2) from the opposite legs of the pair of rails 35, 39 on the car side, which allows the elevator car to pass smoothly and without contact at the shaft door.

Im Bereich der Schachttür fahren die Schienen 35, 39 zwischen das Rollenpaar 65, 73 ein.In the area of the shaft door, the rails 35, 39 move between the pair of rollers 65, 73.

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Der Öffnungsvorgang der Türen geschieht wie folgt:The opening process of the doors is as follows:

Der Motor 9 zieht mit verminderter Geschwindigkeit am Zahnriemen 15 das Übertragungselement 17 in Öffnungsrichtung nach links. Die Kabinentür T wird hierbei durch einen später beschriebenen oder einen andersartigen, etwa elektromagnetischen Riegel geschlossen gehalten.The motor 9 pulls the transmission element 17 to the left in the opening direction on the toothed belt 15 at reduced speed. The cabin door T is kept closed by a latch described later or by another type, such as an electromagnetic latch.

Das zwischen Übertragungselement 17 und Türträger 3 gekoppelte Koppelglied 29 wird von seiner verkippten Stellung, Fig. 2, in seine horizontale Stellung, Fig. 1, verschwenkt, während die Kniehebelanordnung 43 unter Mitwirkung der Feder 57 gestreckt und in seine Übertotpunktlage gebracht wird, in der sie durch Wirkung der Feder 57 an dem kabinentürfesten Anschlag 59 fest liegt. Während dieser Bewegung des Koppelglieds 29 werden die Schienen 35, 3 9 voneinander weg bewegt, überwinden die* Sicherheitsabstände A, A', ergreifen das schachttürseitige Rollenpaar 65, 73 und öffnen die Schachttürverriegelung 69, 77. Währenddessen bewegen sich die Kabinen- und Schachttür nicht.The coupling member 29 coupled between the transmission element 17 and the door carrier 3 is pivoted from its tilted position, Fig. 2, into its horizontal position, Fig. 1, while the toggle lever arrangement 43 is stretched with the help of the spring 57 and brought into its over-center position, in which it is fixed to the stop 59 fixed to the car door by the action of the spring 57. During this movement of the coupling member 29, the rails 35, 39 are moved away from each other, overcome the* safety distances A, A', engage the pair of rollers 65, 73 on the shaft door side and open the shaft door lock 69, 77. During this time, the car and shaft doors do not move.

Die Schienen 35, 39 bilden eine Mitnahmeeinrichtung für das Rollenpaar 65, 73 als Gegenmitnehmer. Die Kniehebelanordnung 43 und die 1 Grad-Übertotpunktlage des Koppelglieds 29 und des Hilfskoppelglieds 41 bildet eine Sperre für die Mitnahmeeinrichtung. The rails 35, 39 form a driving device for the pair of rollers 65, 73 as a counter-driver. The toggle lever arrangement 43 and the 1 degree over-center position of the coupling member 29 and the auxiliary coupling member 41 forms a lock for the driving device.

Erst nach Öffnung der Schachttürverriegelung 69, 77 und Freigabe der Kabinentür beginnen sich beide Türen gleichzeitig zu öffnen. Die Kniehebelanordnung 43 befindet sich in ihrer nahezu gestreckten Übertotpunktlage am Anschlag 5 9 und läßt sich nicht weiterverschwenken, so daß Bewegung des Übertragungselements 17 nunmehr auf die freigegebene Kabinentür wirkt. Die entriegelte Schachttür wird gleichzeitig an der zweiten Rolle 73 durch die linke Schiene 35 mitgenommen, während die erste Rolle 65 in Anlage der rechten Schiene 3 9 eine unbestimmte Gegenbewegung der Schachttüre verhindert.Only after the shaft door lock 69, 77 has been opened and the car door has been released do both doors begin to open simultaneously. The toggle lever arrangement 43 is in its almost extended over-center position at the stop 5 9 and cannot be swiveled any further, so that the movement of the transmission element 17 now acts on the released car door. The unlocked shaft door is simultaneously carried along on the second roller 73 by the left rail 35, while the first roller 65 in contact with the right rail 3 9 prevents an indefinite counter movement of the shaft door.

Zum Verschließen der Türen wird die Kabinentür T durch das Koppelglied 29, das durch die Kniehebelanordnung 43 und die 1-Grad-Übertotpunktlage gesperrt ist, geschlossen. Gleichzeitig wird die Schachttür durch die rechte Schiene 3 9 in Anlage an der ersten Rolle 65 mitgenommen und geschlossen. Nach dem vollständigen Verschluß beider Türen bewegt sich das Übertragungselement 17 in Schließrichtung mit verminderter Geschwindigkeit weiter. Zuvor schlägt der Fortsatz 55 des zweiten Kniehebels 49 an einen kabinenfesten zweiten Anschlag 81 an, wodurch die Kniehebelanordnung aus der Übertotpunktlage (Fig. 1) gegen Wirkung der Feder 57 in die Untertotpunktlage gebracht wird. Der zweite Anschlag 81 legt die Schließstellung der Kabinentür fest. Währenddessen schwenkt das Koppelglied 29 in die verkippte Lage {Fig. 2) und nähert die Schienen 35, 3 9 einander an (Fig. 2), wodurch sich die Schachttürverriegelung 69, 77 wieder schließt. Im Verlauf der Weiterbewegung der Schienen 35, 3 9 kommen diese von dem Rollenpaar 65, 73 frei, unter Wiederherstellung der Sicherheitsabstände A, A'. Das Übertragungselement 17 bewegt sich bis zum ersten Anschlag 7:9 weiter. Durch den hierdurch stark ansteigenden Motorstrom wird der Antriebsmotor 9 so weit abgeschaltet, daß er mit verminderter Dauerstromzufuhr die Türen in Schließrichtung vorspannt.To close the doors, the car door T is closed by the coupling member 29, which is locked by the toggle lever arrangement 43 and the 1-degree over-dead center position. At the same time, the shaft door is driven and closed by the right rail 39 in contact with the first roller 65. After both doors have been completely closed, the transmission element 17 continues to move in the closing direction at a reduced speed. Before this, the extension 55 of the second toggle lever 49 strikes a second stop 81 fixed to the car, whereby the toggle lever arrangement is brought from the over-dead center position (Fig. 1) into the under-dead center position against the action of the spring 57. The second stop 81 determines the closed position of the car door. Meanwhile, the coupling member 29 pivots into the tilted position {Fig. 2) and brings the rails 35, 39 closer together (Fig. 2), whereby the shaft door lock 69, 77 closes again. As the rails 35, 39 continue to move, they are released from the pair of rollers 65, 73, restoring the safety distances A, A'. The transmission element 17 continues to move until it reaches the first stop 7:9. The resulting sharp increase in motor current causes the drive motor 9 to be switched off to such an extent that it pre-tensions the doors in the closing direction with a reduced continuous current supply.

Die Kabinentür berührt die Schachttür nicht mehr und der Aufzug ist fahrbereit.The car door no longer touches the shaft door and the elevator is ready to operate.

Im Notfall ist die Schachttürverriegelung 75, 77 von der Flurseite der Schachttür her lösbar, indem man ein Werkzeug in eine Werkzeugaufnahme 83 steckt und hierdurch mittels eines Riegelaushebers 85 den Riegel 69 aus der Falle 77 aushebt. Sodann läßt sich die Schachttür von Hand öffnen, auch wenn die Kabinentür nicht gegenübersteht.In an emergency, the shaft door lock 75, 77 can be released from the corridor side of the shaft door by inserting a tool into a tool holder 83 and thereby lifting the bolt 69 out of the latch 77 using a bolt remover 85. The shaft door can then be opened by hand, even if the car door is not opposite.

Befindet sich die Aufzugkabine im Bereich der Schachttür, kann bei spannungslosem Motor, etwa bei Stromausfall, die geschlossene Türkombination von der Kabinenseite her ohne Hilfsmittel über ein nicht selbsthemmendes Getriebes des Motors 9 aufge-If the elevator car is located in the area of the shaft door, the closed door combination can be opened from the car side without any tools via a non-self-locking gear of the motor 9 if the motor is de-energized, for example in the event of a power failure.

schoben werden, da auch die aneinander genäherten Schienen 35, 39 nach Ergreifen der zweiten Rolle 73 den Hakenriegel 69 öffnen und hierdurch die Schachttür entriegelt wird. Zwischen den Stockwerken läßt sich bei spannungslosem Motor die Kabinentür von Hand öffnen.be pushed, since the rails 35, 39, which are brought closer together, open the hook latch 69 after the second roller 73 has been gripped, and the shaft door is thereby unlocked. Between floors, the car door can be opened manually when the motor is de-energized.

Im Bereich der Rolle 73 der Schachttürverriegelung steht von dem Schachttürriegelhebel 6 9 eine Verlängerung 87 hoch, die an ihrem Oberende eine dritte Rolle 89 aus Gummi trägt. Die dritte Rolle 89 dient zur Betätigung einer nachfolgend beschriebenen Kabinentürverriegelung 100.In the area of the roller 73 of the shaft door lock, an extension 87 protrudes from the shaft door locking lever 69, which has a third roller 89 made of rubber at its upper end. The third roller 89 is used to actuate a car door lock 100 described below.

Die Betätigungsvorrichtung zum gemeinsamen Öffnen und Schließen der Kabinen- und Schachttüren betätigt ferner die Kabinentürverriegelung 100. Sie ist auch bei solchen Betätigungsvorrichtungen verwendbar, bei denen die Kabinentüre fest mit dem Übertragungselement - ohne Zwischenschaltung des Koppelglieds verbunden ist.The actuating device for jointly opening and closing the car and shaft doors also actuates the car door lock 100. It can also be used with actuating devices in which the car door is firmly connected to the transmission element - without the interposition of the coupling element.

An dem Türträger 3 um eine Achse 101 angelenkt ist ein im wesentlichen horizontaler Riegelhebel 103, dessen in Türschließrichtung weisendes eines, rechtes, Ende einen nach unten offenen Haken 105 zum Eingriff in eine kabinenfeste Falle 107 aufweist. Bei einem gegenläufig schließenden Kabinentürpaar ist ein zusätzlicher Verriegelungshaken an der anderen, rechten, Tür befestigt. Das dem Haken tragenden Ende entgegengesetzte Ende des Riegelhebels 103 ist gabelförmig und nimmt zwischen seinen Gabelzinken eine Rolle 109 auf, die um eine Achse 111 drehbar an einer vertikalen Stange 113 gelagert ist.An essentially horizontal locking lever 103 is hinged to the door support 3 about an axis 101, the right-hand end of which, pointing in the door closing direction, has a hook 105 that is open downwards for engaging a latch 107 fixed to the cabin. In the case of a pair of cabin doors that close in opposite directions, an additional locking hook is attached to the other, right-hand door. The end of the locking lever 103 opposite the hook is fork-shaped and accommodates a roller 109 between its fork tines, which is mounted on a vertical rod 113 so as to be rotatable about an axis 111.

Die Stange 113 ist an ihren entgegengesetzten Enden schwenkbar an einem Paar von Koppelelementen 115, 117 um Achsen 119, 121 angelenkt. Die Koppelelemente 115, 117 sind ihrerseits um Achsen 123, 125 an dem Türträger 3 angelenkt und ferner um Achsen 127, 12 9 an einer sie verbindenden vertikalen Schiene 131 L-förmigen Querschnitts. Durch Anordnung der Achsen 119, 125, 129 und 121, 125, 129 im Dreieck bilden die beiden Koppel-The rod 113 is pivotally connected at its opposite ends to a pair of coupling elements 115, 117 about axes 119, 121. The coupling elements 115, 117 are in turn pivoted about axes 123, 125 to the door support 3 and further about axes 127, 129 to a vertical rail 131 of L-shaped cross-section connecting them. By arranging the axes 119, 125, 129 and 121, 125, 129 in a triangle, the two coupling elements form

elemente 115, 117 jeweils Winkelhebel, so daß durch Horizontalbewegung der Schiene 131 in Türöffnungsrichtung nach links die Stange 113 vertikal abwärts bewegt wird und die Rolle 109 des Riegels 103 um die kabinentürfeste Achse 101 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, so daß der Haken 105 von der Falle 107 frei kommt.elements 115, 117 each have angle levers, so that by horizontal movement of the rail 131 in the door opening direction to the left, the rod 113 is moved vertically downwards and the roller 109 of the bolt 103 is rotated anticlockwise about the axis 101 fixed to the cabin door, so that the hook 105 is released from the latch 107.

Die Kabinentürverriegelung arbeitet wie folgt. Bei geschlossenen Türen besteht zwischen der dritten Rolle 89 und einem orthogonal zur Bewegungsrichtung der Tür abstehenden Schenkel der Schiene 131 ein horizontaler Sicherheitsabstand B {Fig. 2), der eine berührungsfreie Durchfahrt der Kabine an der Schachttür gestattet. Im Verlauf der Öffnungsbewegung der Schachttürverriegelung 75, 77, vor Öffnungsbewegung der Türen, bewegt sich die dritte Rolle 89 nach links in Anlage an die Schiene 131 und nimmt diese horizontal nach links mit, wodurch sich die Kabinentürverriegelung 103, 107 löst und beide Türen geöffnet werden können.The car door lock works as follows. When the doors are closed, there is a horizontal safety distance B (Fig. 2) between the third roller 89 and a leg of the rail 131 that protrudes orthogonally to the direction of movement of the door, which allows the car to pass through the shaft door without contact. During the opening movement of the shaft door lock 75, 77, before the doors open, the third roller 89 moves to the left into contact with the rail 131 and takes it horizontally to the left, whereby the car door lock 103, 107 is released and both doors can be opened.

Befindet sich die Kabine nicht im Bereich der Schachttür, läßt sich die Kabinentür auch bei Ausfall des Aufzugsantriebs nicht ohne weiteres öffnen, weil die Schiene 131 nicht der dritten Rolle 89 gegenübersteht und ein hilfsweises Öffnen der Schachttür durch die Notentriegelung 83, 85 keinen Einfluß auf die Kabinentürverriegelung 103, 107 hat. Hierbei kann eine Öffnungsbewegung des Türantriebs 9 auf die Schachttürverriegelung 69, 77 und von dort auf die Kabinentürverriegelung 103, 107 nicht übertragen werden, weil die Rollen 65, 73 nicht dem Schienenpaar 35, 3 9 und die Rolle 8 9 nicht der Schiene 131 gegenüberstehen. Hierdurch wird ein ungewolltes Öffnen der Kabinentür zwischen den Stockwerken sicher vermieden.If the car is not in the area of the shaft door, the car door cannot be opened easily even if the elevator drive fails, because the rail 131 is not opposite the third roller 89 and an auxiliary opening of the shaft door using the emergency release 83, 85 has no influence on the car door lock 103, 107. In this case, an opening movement of the door drive 9 cannot be transferred to the shaft door lock 69, 77 and from there to the car door lock 103, 107 because the rollers 65, 73 are not opposite the pair of rails 35, 39 and the roller 89 is not opposite the rail 131. This reliably prevents the car door from opening accidentally between floors.

Befindet sich die Kabine im Bereich der Schachttür, bewirkt eine Notentriegelung der Schachttür durch den Ausheber 85 durch Eingriff der Rolle 89 der Schiene 131 eine gleichzeitige Entriegelung der Kabinentür. Von der Kabinenseite her läßt sich die Kabinentürverriegelung 103, 10 7 durch eine nicht gezeigteIf the cabin is in the area of the shaft door, an emergency release of the shaft door by the lifter 85 causes a simultaneous unlocking of the cabin door by engaging the roller 89 of the rail 131. From the cabin side, the cabin door lock 103, 10 7 can be operated by a not shown

• · »Ld, . · &ldquor; &idigr; • · »Ld, . · &ldquor;&idigr;

Notentriegelung lösen. Dann läßt sich die Kabinentür bei stromlosem Motor von Hand aufschieben. Durch Eingriff der Schiene 3 5 mit der Rolle 73 wird die Schachttürverriegelung 69, 77 gelöst und die Schachttüre geöffnet.Release the emergency release. The cabin door can then be pushed open by hand when the motor is de-energized. When the rail 3 5 engages with the roller 73, the shaft door lock 69, 77 is released and the shaft door is opened.

Der Kabinentürriegelhebel 103 ist durch eine Feder 133 in Schließrichtung vorgespannt, so daß sich im Störfall bei unerwarteten Vertikalbeschleunigungen der Kabine der Riegel 103 nicht öffnen kann.The cabin door latch lever 103 is pre-tensioned in the closing direction by a spring 133 so that in the event of a malfunction due to unexpected vertical acceleration of the cabin, the latch 103 cannot open.

{users/ct/meiller-11978-ba - 16.5.1995){users/ct/meiller-11978-ba - 16.5.1995)

Claims

Expectations

1. Actuating device for the joint opening and closing of an elevator car door (T, at 3) and an opposite elevator shaft door (at 61), comprising: a drive device (7, 17) which is permanently assigned to one of the doors (T, at 3) and a driving device (35, 39) for driving the latter, wherein the driving device (35, 39), when the one door (T, at 3) is opposite the other of the doors (at 61) and the doors are to be opened, takes the elevator car along on the counter-driver (65, 73) after overcoming a distance (A, A') to a counter-driver (65, 73) of the other door (at 61) which allows the elevator car to pass freely at the elevator shaft door, characterized in that

that the drive device (7, 17) is connected to the one door (T, at 3) and the driving device (35, 39) by a coupling device (2 9) such that the driving device (35, 39) is moved over the distance (A, A') to engage the counter-driver (65, 73) before the one door (T, at 3) begins to open.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the coupling device (29) is articulatedly connected to the drive device (7, 17) and the one door (T, an 3).

3. Actuating device according to claim 2, characterized in that a line connecting a first pivot axis (27) between the drive device (7, 17) and the coupling device (29) with a second pivot axis (31) between the coupling device (29) and the one door (T, at 3) is moved by a line orthogonal to the direction of movement of the doors before opening the doors while overcoming the distance (A, A').

4. Actuating device according to one of the preceding claims

before, characterized in that the coupling device (29) is articulatedly connected to the drive device (7, 17) and the driving device (35, 39).

5. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (29) is formed by a single coupling member (29) articulated between the drive device (7, 17) of one door (T, an 3) and the driving device (35, 39).

6. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a door frame of one door (T, at 3) carries a stop (79) against which the drive device (7, 17) strikes when the doors are closed and the driving device (35, 39) has moved away from the other door (at 61) to restore the distance (A, A').

7. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the driving device (35, 39) has a lock (43) which holds the driving device (35, 39) in the engaged state with the counter-driver (65, 73).

8. Actuating device according to claim 7, characterized in that the door frame of one door (T, at 3) carries a further stop (81) which releases the lock (43) after the doors have been closed and the drive device (7, 17) has continued to move to restore the distance (A, A').

9. Actuating device according to claim 7 or 8, characterized in that the lock (43) is actuated by means of a spring

(57) is pre-tensioned in its locking position.

10. Actuating device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the lock is a toggle lever

&igr; ·

Order (43) which is in a sub-dead center position when the drive device {35, 39) does not engage with the counter-driver (65, 73) and is fixed in an over-dead center position when the drive device {35, 39) engages with the counter-driver (65, 73).

11. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (29) releases a locking device (69, 77) keeping the other door (61) closed before opening the one door (T, at 3).

12. Actuating device according to claim 11, characterized in that the locking mechanism (69, 77) of the other door (at 61) can be released manually in the event of failure of the drive device (7) even when the doors are not facing each other.

13. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (7) has a linear drive element (17) moving horizontally in the direction of movement of the doors.

14. Actuating device according to claim 13, characterized in that the linear drive element (17) is connected by the coupling device (29) to a mutually parallel pair of vertical rails (35, 39) which are movably mounted on one door (T, at 3) in the direction of movement thereof in such a way that the rails (35, 39) are brought closer to one another when the doors are closed and, when the doors are at least approximately opposite one another, are each located at the distance (A, A') between a pair of counter-drivers (65, 73) of the other door (at 61), and are moved away from one another before the one door (T, at 3) is opened in order to overcome the distances (A, A') and to grip the counter-drivers (65, 73) of the other door (at 61).

15. Actuating device according to claim 14, characterized in that the counter-drivers (65, 73) of the other door (at 61) are formed by a pair of rollers (65, 73) made of elastic material.

16. Actuating device according to claim 14 or 15, characterized in that one of the counter-drivers (65) is fixedly attached to the other door (at 61) so as to be non-displaceable and the other (73) of the counter-drivers is fixedly attached to the other door (at 61) so as to be horizontally displaceable in the direction of movement of the doors, the other (73) of the counter-drivers releasing a lock (69, 77) holding the other door (at 61) closed before both doors are opened.

17. Actuating device according to the preamble of claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that one door (T, at 3) has a locking mechanism (103, 107) which keeps it closed and which can only be released when the two doors are at least approximately opposite one another.

18. Actuating device according to claim 17, characterized in that the locking device (103, 107) of one door (T, an 3) prevents opening of this door by the drive device (9, 15, 17) if the doors are not at least approximately opposite each other.

19. Actuating device according to claim 17 or 18, characterized in that the locking of one door (T, at 3) with the driving device (35, 39) is disengaged when the doors are not at least approximately opposite one another.

20. Actuating device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the locking mechanism (103, 10 7) of one door (T, an 3) remains closed before it is opened until the driving device (35, 39)

after overcoming the distance (A, A') that allows the lift car to pass freely at the lift shaft door, it engages the counter-driver (65, 73) of the other door (at 61).

21. Actuating device according to one of claims 17 to 20, characterized in that the locking mechanism (103, 107) of one door (T, an 3) is prestressed in the locking direction by a spring (133).

22. Actuating device according to one of claims 17 to 21, characterized in that the locking mechanism (103, 107) of one door (T, an 3) can be opened manually in the event of failure of the drive device (9, 15, 17) only when the two doors are at least approximately opposite one another.

23. Actuating device according to one of claims 17 to 22, characterized in that the other door (at 61) has a locking mechanism (69, 77) which keeps it closed and which is released by actuation of the counter-driver (65, 73) by the driving device (3 5, 39) of one door, and that the locking mechanism (103, 107) of one door (T, at 3) is released in dependence on the release of the locking mechanism (69, 77) of the other door (at 61).

24. Actuating device according to claim 23, characterized in that the locking mechanism (69, 77) of the other door (at 61) carries an actuating element (89) which, when the locking mechanism (69, 77) of the other door (at 61) is released, opens a gap (B) to a follower element, allowing the elevator car to pass freely through the elevator shaft door.

(131) of the lock (103, 107) of the one door (T, at 3), enters into engagement with the follower element (131) and releases the lock (103, 107) of the one door (T, at 3).

25. Actuating device according to claim 23 or 24, characterized

characterized in that the locking mechanism (103, 107) of one door (T, at 3) has a vertical rail (131) which is attached to one door (T, at 3) so as to be horizontally movable and which releases the locking mechanism (103, 107) of one door (T, at 3) by the action of the actuating element (89) of the other door (at 61).

26. Actuating device according to claim 25, characterized in that the actuating element (89) of the other door (at 61) is fastened to a latch (103) movably mounted on the other door.

27. Actuating device according to claim 26, characterized in that the actuating element (89) is formed by a rotatably mounted roller (89) made of elastic material.

28. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (9, 15, 17) preloads one door (T, an 3) into the closed position with reduced drive force when the doors are closed.

29. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that one door is the car door (T) and the other door is the shaft door (an 61).

30. Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the car door and the shaft door are individual doors.

31. Actuating device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the car and shaft doors are designed as multi-part telescopic doors.

32. Actuating device according to one of claims 1 to 29,

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characterized in that the car and shaft doors each have door leaves that move in opposite directions.

33. Actuating device according to claim 32, characterized in that the locking mechanisms of one and/or the other doors act between mutually associated door leaves.

(users/ct/meiller-11978-ba - 16.5.1995)