EP0734993A3 - Drehantrieb für einen Drehkran-Ausleger - Google Patents

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EP0734993A3
EP0734993A3 EP96105123A EP96105123A EP0734993A3 EP 0734993 A3 EP0734993 A3 EP 0734993A3 EP 96105123 A EP96105123 A EP 96105123A EP 96105123 A EP96105123 A EP 96105123A EP 0734993 A3 EP0734993 A3 EP 0734993A3
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EP
European Patent Office
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electric motor
speed
control arrangement
crane
target
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP96105123A
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English (en)
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EP0734993A2 (de
Inventor
Christoph Dipl.-Ing. Fischer (Fh)
Peter Bauer
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MAN WOLFFKRAN GMBH
Original Assignee
MAN GHH Logistics GmbH
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Publication date
Application filed by MAN GHH Logistics GmbH filed Critical MAN GHH Logistics GmbH
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Publication of EP0734993A3 publication Critical patent/EP0734993A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/30—Circuits for braking, traversing, or slewing motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Für den Drehantrieb eines Auslegers eines Drehkrans, insbesondere eines Turmdrehkrans wird vorgeschlagen, den Elektromotor (1) des Drehantriebs von einer Drehmomentregelanordnung (9) auszuführen und der Drehmomentregelanordnung (9) eine Drehzahlregelanordnung (17) zu unterlagern, die die Führung des Elektromotors (1) von der Drehmomentregelanordnung (9) mit Priorität übernimmt, sobald die Ist-Drehzahl des Elektromotors (1) etwa einer Soll-Drehzahl entspricht. Das Soll-Drehmoment und die Soll-Drehzahl werden manuell an einem Einstellorgan (5) vorgegeben. Die Drehzahlregelanordnung (17) erzeugt im wesentlichen ausschließlich treibende Antriebsdrehmomente. Hierdurch lassen sich trotz einer eventuell schwingfähigen Krankonstruktion Drehschwingungen weitgehend vermeiden und die Drehgeschwindigkeit des Krans auf der an dem Einstellorgan (5) eingestellten Soll-Drehzahl halten. Der Elektromotor (1) wird bevorzugt aus einem Frequenzumrichter (3) mit variabler Frequenz gespeist. Der Frequenzumrichter (3) und der Elektromotor (1) sind für etwa 2/3 der maximal gewünschten Geschwindigkeit bemessen und lassen den Betrieb des Elektromotors (1) im Feldschwächungsbereich zu.
EP96105123A 1995-03-31 1996-03-29 Drehantrieb für einen Drehkran-Ausleger Withdrawn EP0734993A3 (de)

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DE1995112253 DE19512253B4 (de) 1995-03-31 1995-03-31 Drehantrieb für einen Drehkran-Ausleger
DE19512253 1995-03-31

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EP0734993A2 EP0734993A2 (de) 1996-10-02
EP0734993A3 true EP0734993A3 (de) 1999-04-14

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