EP0727564B1 - Schwingungsdämpfung für Turbinenschaufeln - Google Patents

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EP0727564B1
EP0727564B1 EP96810059A EP96810059A EP0727564B1 EP 0727564 B1 EP0727564 B1 EP 0727564B1 EP 96810059 A EP96810059 A EP 96810059A EP 96810059 A EP96810059 A EP 96810059A EP 0727564 B1 EP0727564 B1 EP 0727564B1
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damping
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ABB Research Ltd Switzerland
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12—Blades
    • F01D5/14—Form or construction
    • F01D5/16—Form or construction for counteracting blade vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12—Blades
    • F01D5/26—Antivibration means not restricted to blade form or construction or to blade-to-blade connections or to the use of particular materials

Definitions

  • the invention relates to a device for damping Blade vibrations of an axially flowed turbomachine, where the ends of the rotating blades against the sealing the flow-limiting wall of a turbine housing.
  • the rotating blades are for a specific one Field of operating conditions designed without resonance. Due to varying operating conditions, e.g. Changes in volume flow of the flowing work equipment or back pressure operation in the border area, the blades become vibrations stochastically excited. In the case of vibration resonance, these lead mechanical stresses for blade failure.
  • the invention has for its object a device for vibration damping for turbine blades at the beginning shown type, in which each shovel individually and is steamed smoothly.
  • the advantages of the invention can be seen, inter alia, in the fact that the blades are not coupled to contact surfaces of damping devices rubbing against one another, such as cover plates, damper wires or bolts.
  • the blades are individually damped without friction and thus free of wear. It is also advantageous that, when axially installed in a turbine wheel, the assembly of individual blades is simplified, since no tangential damping structures of adjacent blades overlap one another.
  • blade cover plates be made of aluminum, because with this choice of material good electrical properties with low specific Connect weight. Centrifugal forces in the order of magnitude, as they occur with known cover plate damping because of the much smaller and therefore lighter cover plate construction of the invention reduced to. this means reduced mechanical stress for the turbine blade.
  • FIG. 1 shows a section of a turbine housing 1, which is radially opposite a blade end 8 of a turbine rotor blade 2.
  • the blade shown is an end blade, for example an LP steam turbine.
  • a ring 4 made of permanent magnetic material is attached at a designated point on the turbine housing 1 around a not shown, bladed turbine wheel.
  • This magnetic ring 4 consists of partial rings 6, which are combined in a housing 5 made of austenitic steel and fastened with this in the turbine housing 1.
  • the magnetic ring 4 is divided into three partial rings 6 with alternating magnetic polarization 7a, b, c, the polarization scheme SNS being present.
  • the turbine blade 2 which is located radially opposite the magnetic ring 4, has a cover plate 3 at its blade end 8, as shown in FIG. 2.
  • this cover plate 3 When viewed from the top, this cover plate 3 has approximately the shape of a rhombus, the acute-angled corners of which are flattened parallel to the direction of rotation 9 of the turbine blades 2 .
  • the blades 2 are free-standing, ie the cover plates 3 of adjacent blades 2 are dimensioned such that they are not tangentially overlapping and do not touch one another.
  • a preferred alloy for the permanent magnet ring 4 is cobalt samarium (Co-Sm). Because of its good electrical properties and the low specific weight for metals, it is advantageous to manufacture the blade cover plate 3 from aluminum. The low specific weight enables the cover plate 3 of the blades 2 subjected to centrifugal force to be made light. The good electrical conductivity of the aluminum favors the eddy currents and thus, as mentioned above, the damping behavior.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiment shown and described.
  • the number of partial rings 6 involved in the magnetic ring 4 and their magnetic polarization 7a, b, c are also conceivable in a different configuration, although a different magnet material could also be preferred to the Co-Sm.
  • the partial rings 6 can also be designed as electrically fed toroidal coils.
  • the design of the blade cover plate 3 is also conceivable from a material other than aluminum. Taking into account the higher specific weight of ferromagnetic metals and their alloys, these materials are also extremely suitable for the production of the cover plates. Their magnetic properties are outstanding here, which means a considerable reduction in the magnetic air gap between a cover plate and the flow-limiting wall. The dissipated vibration energy can thus be increased by favoring the magnetic flux in the cover plate.
  • the invention can also be used in a damping manner in the case of shroud-wheel-bound paddle wheels.

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  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
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Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Dämpfung von Schaufelschwingungen einer axial durchströmten Turbomaschine, bei welcher die Enden der rotierenden Schaufeln gegen die strömungsbegrenzende Wand eines Turbinengehäuses dichten.
STAND DER TECHNIK
Bei Turbomaschinen sind die rotierenden Schaufeln für ein bestimmtes Feld der Betriebsbedingungen resonanzfrei ausgelegt. Durch variierende Betriebsbedingungen, z.B. Volumenstromänderungen des strömenden Arbeitsmittels oder Gegendruckbetrieb im Grenzbereich, werden die Schaufeln stochastisch zu Schwingungen angeregt. Im Fall von Schwingungsresonanz führen diese mechanischen Beanspruchungen zum Versagen der Schaufeln.
Zur Dämpfung dieser Schwingungen sind verschiedene Einrichtungen entwickelt worden, die die Schaufeln aneinander koppeln und damit schwingungsdämpfend wirken. Bekannte Konzepte sind beispielsweise Dämpferdrähte, Dämpferbolzen, Schaufeldeckplatten, sowie angeschmiedete Nocken mit Stiften.
Derartige Einrichtungen für die Dämpfung von Schaufelschwingungen sind bekannt aus DE B 1 299 004 und US 3 185 441. Dabei sind die Einsatzbereiche der vorgeschlagenen Dämpfungsmittel beschränkt. Bohrungen für die Aufnahme von Dämpferdrähten oder Dämpferbolzen beeinträchtigen die Festigkeit der Schaufelprofile, und die Dämpferdrähte und -bolzen selbst verschlechtern die Strömungseigenschaften des strömenden Arbeitmittels.
Hohe Fliehkräfte treten nachteilig ins Gewicht bei der Dämpfung mittels Schaufeldeckplatten, die benachbarte Schaufelköpfe zu einem geschlossenen Ring aneinanderkoppeln und durch Reibschluss dämpfend wirken. Die Ausführung und Bearbeitung dieser Schaufeldeckplatten, sowie die Schaufelmontage mit diesen Deckplatten ist wegen der geforderten Massgenauigkeit aufwendig und teuer.
Hinzu kommt, dass bei den Dämpfungseinrichtungen, die auf Reibschluss benachbarter Schaufeln basieren, durch eine Abnützung der Kontaktflächen, die geforderte Dämpfung beeinträchtigt wird und somit Revisionen nötig sind.
Außerdem ist aus dem Stand der Technik z.Bsp. das Dokument US-A-5 490 759 bekannt.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Schwingungsdämpfung für Turbinenschaufeln der eingangs genannten Art darzustellen, bei der jede Schaufel individuell und reibungslos gedämpft wird.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass auf der strömungsbegrenzenden Wand des Turbinengehäuses in radialer Richtung gegenüber den Schaufelenden ein Ring aus permanentmagnetischem Material angebracht ist, der aus mindestens einem oder mehreren Teilringen gleicher oder unterschiedlicher magnetischer Polarisation besteht, und dass die Schaufelenden mit je einer Deckplatte versehen sind, welche aus einem elektrisch gut leitenden Material besteht.
Die Vorteile der Erfindung sind unter anderem darin zu sehen, dass die Schaufeln nicht gekoppelt sind an Kontaktflächen von aneinander reibenden Dämpfungseinrichtungen wie Deckplatten, Dämpferdrähte oder -bolzen. Bei der vorgeschlagenen Dämpfungseinrichtung werden die Schaufeln reibungs- und damit verschleissfrei individuell gedämpft.
Vorteilhaft ist ferner, dass bei axialem Einbau in ein Turbinenrad die Montage einzelner Schaufeln vereinfacht ist, da keine tangentialen Dämpfungskonstruktionen benachbarter Schaufeln einander überlappen.
Es ist besonders zweckmässig, wenn die Schaufeldeckplatten aus Aluminium gefertigt werden, da sich bei dieser Materialwahl gute elektrische Eigenschaften mit geringem spezifischen Gewicht verbinden. Auch Fliehkräfte in der Grössenordnung, wie sie bei bekannten Deckplattendämpfungen vorkommen, treten wegen den wesentlich kleineren und damit leichteren Deckplattenkonstruktion der Erfindung reduziert auf. Dies bedeutet für die Turbinenschaufel eine verminderte mechanische Beanspruchung.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt.
Es zeigen:
Fig.1
einen Teillängsschnitt einer Schaufelspitze mit einem radial gegenüberliegenden Magnetring;
Fig.2
einen Schnitt nach Linie II-II gemäss Fig.1.
Es sind nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente gezeigt.
Nicht dargestellt in der Zeichnung ist ein Turbinenschaufelfuss und eine Montageansicht der Schaufel in einem Turbinenrad.
WEG ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
In Fig.1 ist von einem Turbinengehäuse 1 ein Ausschnitt gezeigt, der einem Schaufelende 8 einer Turbinenlaufschaufel 2 radial gegenüberliegt. Wie aus dem Überschallschaufelprofil in Fig.2 erkennbar, handelt es sich bei der dargestellten Schaufel um eine Endschaufel, beispielsweise einer ND-Dampfturbine. In Umfangsrichtung ist an bezeichneter Stelle des Turbinengehäuses 1 um ein nicht dargestelltes, beschaufeltes Turbinenrad ein Ring 4 aus permanentmagnetischem Material angebracht. Dieser Magnetring 4 besteht aus Teilringen 6, die in einem Gehäuse 5 aus austenitischem Stahl zusammengefasst sind und mit diesem im Turbinengehäuse 1 befestigt sind. Dabei ist der Magnetring 4 in drei Teilringe 6 mit einander abwechselnder magnetischer Polarisation 7a,b,c unterteilt, wobei das Polarisationsschema SNS vorliegt.
Die dem Magnetring 4 radial gegenüberliegende Turbinenschaufel 2 hat an deren Schaufelende 8, wie Fig. 2 zeigt, eine Deckplatte 3. Diese Deckplatte 3 weist bei radialer Draufsicht annähernd die Form eines Rhombus auf, dessen spitzwinklige Ecken parallel zur Rotationsrichtung 9 der Turbinenschaufeln 2 abgeflacht sind. Die Schaufeln 2 sind freistehend, d.h., die Deckplatten 3 benachbarter Schaufeln 2 sind so bemessen, dass sie tangential nicht überlappend sind und einander nicht berühren.
Bei Rotation des nicht dargestellten Turbinenrades in Rotationsrichtung 9 bleibt das magnetische Feld 10 des Permanentmagnetringes 4 für die Schaufeldeckplatte 3 solange konstant, wie die Schaufel 2 keine Schwingbewegung ausübt. Schwingt jedoch die Turbinenschaufel 2, so ist der magnetische Fluss in der Schaufeldeckplatte 3 zeitlich veränderlich. Dieser zeitlich veränderlicher Magnetfluss induziert in der Schaufeldeckplatte 3 Wirbelströme, die zur Produktion von Joule'scher Wärme führen. Diese Energiedissipation hat eine Dämpfung der Schaufelschwingung zur Folge. Die Joule'sche Wärme und damit der Dämpfungseffekt wächst mit der elektrischen Leitfähigkeit des Deckplattenmaterials.
Eine bevorzugte Legierung für den Permanentmagnetring 4 ist Cobalt-Samarium (Co-Sm).
Wegen seiner guten elektrischen Eigenschaften und dem für Metalle geringen spezifischen Gewicht ist es von Vorteil, die Schaufeldeckplatte 3 aus Aluminium zu fertigen.
Das geringe spezifische Gewicht ermöglicht eine leichte Ausführung der Deckplatte 3 der fliehkraftbelasteten Schaufeln 2. Die gute elektrische Leitfähigkeit des Aluminiums begünstigt die Wirbelströme und damit, wie oben erwähnt, das Dämpfungsverhalten.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das gezeigte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist die Anzahl der am Magnetring 4 beteiligten Teilringe 6 und deren magnetische Polarisation 7a,b,c auch in anderer Konfiguration denkbar, wobei auch ein anderer Magnetwerkstoff dem Co-Sm vorgezogen werden könnte.
Weiterhin sind die Teilringe 6 auch als elektrisch gespeiste Ringkernspulen ausführbar.
Im Sinne der Erfindung ist die Ausführung der Schaufeldeckplatte 3 auch aus einem anderen Material als Aluminium denkbar. Unter Inkaufnahme des höheren spezifischen Gewichts von ferromagnetischen Metallen und ihren Legierungen, eignen sich diese Materialien ebenfalls ausserordentlich gut für die Fertigung der Deckplatten. Herausragend sind hier ihre magnetischen Eigenschaften, welche eine erhebliche Verkleinerung des magnetischen Luftspalts zwischen einer Deckplatte und der strömungsbegrenzenden Wand bedeutet. Die dissipierte Schwingungsenergie kann somit durch eine Begünstigung des magnetischen Flusses in der Deckplatte erhöht werden. Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei deckbandgebundenen Schaufelrädern zusätzlich dämpfend eingesetzt werden.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Turbinengehäuse
2
Schaufel
3
Schaufeldeckplatte
4
Ring aus permanentmagnetischem Material
5
austenistisches Stahlgehäuse
6
permanentmagnetischer Teilring
7a,c
magnetische Polarisation S eines Teilrings
7b
magnetische Polarisation N eines Teilrings
8
Schaufelende
9
Rotationsrichtung der Turbinenschaufeln in radialer Draufsicht
10
Magnetfeldlinien des Permanentmagnetringes

Claims (6)

  1. Einrichtung zur Dämpfung von Schaufelschwingungen einer axial durchströmten Turbomaschine, bei welcher die Enden (8) der rotierenden Schaufeln (2) gegen die strömungsbegrenzende Wand eines Turbinengehäuses (1) dichten,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass auf der strömungsbegrenzenden Wand des Turbinengehäuses (1) in radialer Richtung gegenüber den Schaufelenden (8) ein Ring (4) aus permanentmagnetischem Material angebracht ist, der aus mindestens einem oder mehreren Teilringen (6) gleicher oder unterschiedlicher magnetischer Polarisation (7a,b) besteht, und
    dass die Schaufelenden (8) mit je einer Deckplatte (3) versehen sind, welche aus einem elektrisch gut leitenden Material besteht.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Permanentmagnetring (4) aus drei Teilringen (6) besteht mit dem Polarisationsschema NSN oder SNS, und
    dass dieser Permanentmagnetring (4) von einem nichtmagnetischen Gehäuse (5) umgeben ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass benachbarte Deckplatten (3) der Schaufeln (2) einander nicht berühren.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Deckplatten (3) der Schaufeln (2) aus Aluminium gefertigt sind.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Deckplatten (3) der Schaufeln (2) aus einem ferromagnetischen Material gefertigt sind.
  6. Verwendung der Einrichtung nach Anspruch 1 bei Turbomaschinen mit freistehenden Schaufeln (2).
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