EP0721806B1 - Dispositif pour détecter la présence d'un objet dur dans un pli de courrier - Google Patents

Dispositif pour détecter la présence d'un objet dur dans un pli de courrier Download PDF

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EP0721806B1
EP0721806B1 EP96400068A EP96400068A EP0721806B1 EP 0721806 B1 EP0721806 B1 EP 0721806B1 EP 96400068 A EP96400068 A EP 96400068A EP 96400068 A EP96400068 A EP 96400068A EP 0721806 B1 EP0721806 B1 EP 0721806B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
envelope
bend
conveyor
fold
sensor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96400068A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0721806A1 (fr
Inventor
Ghislain Simard
Jean-Michel Reboul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solystic SAS
Original Assignee
Mannesmann Dematic Postal Automation SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Dematic Postal Automation SA filed Critical Mannesmann Dematic Postal Automation SA
Publication of EP0721806A1 publication Critical patent/EP0721806A1/fr
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Publication of EP0721806B1 publication Critical patent/EP0721806B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
    • B07C1/16—Sorting according to thickness or stiffness

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting the presence of a hard object inserted inside a envelope.
  • the invention applies in particular to automatic processing of mail folds, such as postal sorting.
  • conveyor belts which define a relatively fold fold conveying path complicated including several 90 ° and even 180 ° turns.
  • Mail folds are usually made up a flexible and flat envelope containing sheets of flexible paper themselves so that the folds flex easily in the bends of the path.
  • the mail folds have thicknesses generally varying between 0.15 to 8 mm and a goal of the invention is to provide a device capable of detecting the presence of a hard object in thick folds variable.
  • the invention relates to a device to detect the presence of a hard object inserted at the interior of an envelope having a certain thickness.
  • This device includes a conveyor for moving the envelope following a direction of travel along a path including a turn.
  • An organ is arranged outside the turn and downstream of it following said direction of movement to cooperate with the conveyor in order to force the envelope to flex in the turn.
  • This organ is mounted movable relative to the conveyor so as to occupy a first position offset from the conveyor by a first distance substantially equal to the thickness of the envelope before it enters the bend and a second position offset from the first position by a certain distance when the envelope passes through the turn.
  • a captor is intended to detect that said certain distance is above a predetermined threshold, on the basis of which the presence of a hard object inside the envelope is detected. Since this organ is previously removed from the conveyor according to the thickness of the envelope to treat, he is not subject to violent contact with the edge of the envelope, so the displacement of this organ does not integrate the kinetic energy that can be generated by such contact. This situation is particularly critical in a sorting facility postal where mail folds are moved to very large speed. A second member placed outside the bend and upstream thereof in said direction of travel suitable for first moving the first organ arranged downstream of the turn by a substantially equal distance to the thickness of the envelope.
  • this second the member is itself mounted movable relative to the conveyor and is coupled in movement with the first organ by a elastic mechanical connection able to absorb shocks which the second organ undergoes and which are transmitted to the first organ.
  • this mechanical connection includes a telescopic link and a return spring which acts against the removal of the first organ by report to the second organ.
  • a sensor arranged to detect that the relative distance between the first and second organ is greater than a predetermined threshold can serve as a basis for detecting the presence of hard objects in the envelopes.
  • Figure 1 shows schematically the device according the invention in the rest position.
  • Figure 2 schematically shows the device of the figure 1 crossed by a thin fold containing a hard object.
  • Figure 3 schematically shows the device of the Figure 1 crossed by a very thick fold.
  • Figure 4 is a flowchart illustrating the operation of the device according to the invention.
  • the device according to the invention is used to detect the presence of a hard object, such as a metal plate, inserted inside a flexible envelope of paper or the like, like the envelope of a mail fold.
  • a hard object such as a metal plate
  • hard objects inserted into the envelopes of the folds usually have a length of at least 50mm, thickness of at least 1mm and withstand a bending force of around 400Nmm. We understands that this kind of hard object stiffens a fold of mail which can then damage or block a conveyor bands.
  • a conveyor defines a straight path followed by a turn at around 10 °.
  • the conveyor includes here a rigid band 1 engaging on rotary rollers 2 and 3 (or pulleys) which here have fixed axes of rotation.
  • the roller 3 defines the interior of the turn.
  • the belt conveyor 1 is part of an installation more complex handling of mail folds and is found upstream of the mail fold processing line.
  • a set of organs is arranged outside the turn to cooperate with the belt conveyor 1 in order to constrain a mail fold, moved by the conveyor in direction D, to flex in the bend, that is to say to follow the curvature of the turn.
  • the set of organs here comprises three rollers 10,11,12 rotatably mounted at the end of swing arms respective 13,14,15.
  • These arms 13, 14, 15 are mounted at rotation on respective axes 13 ', 14', 15 'integral a plate 16 attached to the frame of the conveyor belt 1.
  • the arms 13 to 15 are inclined, when they occupy their rest position, at an angle of about 45 ° from the direction D and an endless elastic band 17 engages on the rollers 10 to 12 facing the strip 1.
  • This strip 17 is held taut by other rollers not shown and helps to reduce the intensity of contact between a fold arriving at high speed and the roller 10.
  • the arms 13 and 14 carrying the rollers 10 and 11 placed upstream of the turn are coupled by a link 18 which unites their oscillating movements.
  • the axes of rotation 13 'and 14' of the arms 13 and 14 respectively are aligned parallel to the link 18 and to a straight portion of the journey located upstream of the turn. So when passing a fold through the portion straight path, the roller 10 deviates from the strip 1 by a distance substantially equal to the thickness of the fold and simultaneously, the roller 11 deviates by the same distance from the strip 1 to free a space for the fold between the bands 1 and 17.
  • the return spring 19 is very slightly prestressed and a stop 20 is placed on plate 16 to limit the movement of the arm 13 along the arrow D "so that keep the rollers 10 and 11 about 1mm from the strip 1.
  • roller 12 placed downstream of the turn and cooperating with the conveyor to constrain the fold to bend in this turn is coupled in motion with the roller 11 by an elastic mechanical connection 21 comprising a telescopic link 22 whose ends are here coupled to the movable axes of the rollers 11 and 12.
  • This telescopic link is arranged to maintain a minimum distance between the axes of rotation of the rollers 11 and 12 and a return spring 23, mounted inside the rod for example, acts against the elongation of the rod, that is to say against the relative distance of the roller 11 relative to roller 12 under the action of a fold rigid passing through the bend.
  • roller 10 and by reaction the roller 11
  • the roller 12 is simultaneously removed by this same distance from the belt 1 of the conveyor under the action of the rod 22.
  • a stop 24 fixed on the plate 16 and cooperating with the arm 15 serves to limit the movement of the roller 12 in the direction of the strip 1 under the action of the return spring 23 weakly prestressed so as to keep the roller 12 at about 3mm of band 1.
  • Figure 1 the device occupies a rest position in the absence of a fold on the way.
  • Figure 2 when a fold P1 thin but containing a hard object arrives in the straight portion of the path, the rollers 10 to 12 do not almost deviate from the conveyor due to the low thickness of fold P1.
  • fold P1 arrives in the bend, the rollers 10 and 11 still press on the part back of the fold now this one parallel to the portion straight path, while the roller 12 deviates gradually from the conveyor because it is pushed by the hard object in the fold and that the return spring 23 has a lower stiffness coefficient than the return spring 19.
  • the roller 12 occupies substantially the same position between the instant when a flexible fold arrives in entering the bend and the moment when this flexible fold passes into the bend regardless of its thickness.
  • the pebble 12 occupies different positions between the moment when a rigid fold arrives at the entrance to the turn and the instant when this fold rigid going around the bend. It's the change of position of the roller 12 between these two instants which serves as a basis for the detection of the presence of a hard object in a fold subjected to a bending stress by this roller 12. A change of position of the roller 12 between these two instants is reflected also by varying the relative distance between the rollers 11 and 12.
  • a sensor is provided for detecting that a movement of the roller 12 between the position it occupies before the fold arrives at the entrance to the turn and the position that it occupies when the fold passes in the bend. If the distance between these two positions is greater than a threshold predetermined fixed for example at 2mm, the presence of an object hard in the crease will be detected.
  • the senor is mounted on the rollers 11 and 12 to detect that the relative distance between the rollers 11 and 12 is above the predetermined threshold on the basis of which the presence of a hard object in the analyzed fold is detected.
  • a such a sensor consists for example of a transmitter / receiver photodetection 30 placed on the axis of rotation of the roller 11 and operating in all or nothing with a reflector placed on the axis of rotation of the roller 12.
  • the sensor consists of a fork cell of photodetection placed on the axis of the roller 11 and operating all or nothing with a flag placed on the axis of the roller 12.
  • a position sensor 31, of the photodetection type is placed at a point in the straight portion of the path for detect the passage of the front edge of the fold and the passage of the back edge of this fold.
  • Another sensor 32 is provided for detect that the thickness of the fold is greater than a threshold predetermined, for example 5mm (in the case of a thick fold).
  • This sensor 32 is for example a photodetection cell transmitter / receiver placed on plate 4 and operating all or nothing with a reflector mounted on the end of the arm 13.
  • the outputs of sensors 30, 31 and 32 are supplied to a data processing unit 33 which, depending on the output from these sensors, provides a signal S indicative of the presence of a hard object in the fold analyzed.
  • FIG. 4 the operation of unit 4 is illustrated by an organization chart.
  • the passage of the front edge of a fold under the roller 11 is detected in response to the output of the sensor 31 following what, at 41, the output of the sensor 32 is tested. If the sensor 32 detects the presence of a thick fold, the processing continues in 42. Otherwise, the exit from sensor 30 is tested at 50. Note that at this instant the fold is in the bend. If the sensor 30 detects the presence of a rigid fold, the processing unit makes a signal S in 51 indicative of the presence of a hard object in the fold coming out of the bend. Otherwise the treatment continues at step 52.
  • the processing unit does not give an indicative signal S the presence of a hard object in the fold coming out of the turn and processing loops on step 40 awaiting passage a new fold under the roller 11. Otherwise, the treatment loop on test step 41. Note that thus, the presence a hard object located in the back of a fold of thin or in the middle part of this fold or still in the front part of this fold will be detected by the processing unit.
  • a thick fold was detected by sensor 32.
  • the output of sensor 30 is tested. If the sensor 30 detects the presence of a fold rigid, the processing unit provides an S signal at 43 indicative of the presence of a hard object in the fold. To note that in this case it is possible that the thick and rigid fold does not contain hard objects. If the sensor 30 does not detect not the presence of a rigid fold at 42, the sensor output 31 is tested at 44. At 44, if the passage of the rear edge of the crease under the roller 11 is detected, processing continues in step 40. Note that this case corresponds to the detection of a thick flexible pleat. Otherwise, the output of sensor 32 is tested in 45, the fold being in the bend.
  • the loop processing on test step 42 for detection possible a hard object located behind the thick fold. Otherwise, the processing loops to step 50.
  • it is a fold of variable thickness that can contain a hard object in its rear part.
  • the signal S can be used as a control signal for a referral system following the turn which reroutes each fold detected as containing a hard object to a storage area by example.

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

L'invention porte sur un dispositif pour détecter la présence d'un objet dur inséré à l'intérieur d'une enveloppe. L'invention s'applique en particulier au traitement automatique de plis de courrier, comme le tri-postal.
Dans le cas du traitement automatique de plus de courrier, on utilise généralement des convoyeurs à bandes qui définissent un trajet de convoyage des plis relativement compliqué incluant plusieurs virages 90° et même à 180°.
Les plis de courrier sont généralement constitués d'une enveloppe souple et plate renfermant des feuilles de papier souples elles-mêmes de sorte que les plis fléchissent facilement dans les virages du trajet.
Mais il arrive assez fréquemment, que certains des plis de courrier traités, renferment un objet dur et plat, comme une clef, une plaque métallique ou analogue. Or la présence de ce genre d'objet dans un pli de courrier est susceptible de provoquer en plus du déchirement de l'enveloppe du pli, soit la détérioration des bandes du convoyeur, soit le bourrage de ce dernier, en particulier dans les virages du trajet de convoyage particulièrement accentués comme indiqués ci-dessus.
Par conséquent, il est utile de pouvoir détecter les plis de courrier renfermant un objet dur afin de les extraire du lot de plis à traiter pour éviter tout au moins la détérioration des bandes du convoyeur.
Du document de brevet GB-854 543 on connaít un dispositif pour détecter si une enveloppe a une flexibilité minimum, c'est-à dire si elle ne contient pas un objet dur. Le but de l'invention est de perfectionner un tel dispositif.
En outre, les plis de courrier présentent des épaisseurs variant généralement entre 0,15 à 8 mm et un but de l'invention est de proposer un dispositif apte à détecter la présence d'un objet dur dans des plis d'épaisseur variable.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour détecter la présence d'un objet dur inséré à l'intérieur d'une enveloppe ayant une certaine épaisseur. Ce dispositif comprend un convoyeur pour déplacer l'enveloppe suivant une direction de déplacement le long d'un trajet incluant un virage. Un organe est disposé à l'extérieur du virage et en aval de celui-ci suivant ladite direction de déplacement pour coopérer avec le convoyeur afin de contraindre l'enveloppe à fléchir dans le virage. Cet organe est monté mobile par rapport au convoyeur de sorte à occuper une première position décalée du convoyeur d'une première distance sensiblement égale à l'épaisseur de l'enveloppe avant que celle-ci entre dans le virage et une seconde position décalée de la première position d'une certaine distance quand l'enveloppe passe dans le virage. Un capteur est prévu pour détecter que ladite certaine distance est supérieure à un seuil prédéterminé, sur la base de quoi la présence d'un objet dur à l'intérieur de l'enveloppe est détectée. Puisque cet organe est préalablement écarté du convoyeur en fonction de l'épaisseur de l'enveloppe à traiter, il n'est pas soumis à un contact violent avec le bord de l'enveloppe, de sorte que le déplacement de cet organe n'intègre pas l'énergie cinétique pouvant être engendrée par un tel contact. Cette situation est particulièrement critique dans une installation de tri postal où les plis de courrier sont déplacés à très grande vitesse. Un second organe disposé à l'extérieur du virage et en amont de celui-ci suivant ladite direction de déplacement convient bien pour déplacer préalablement le premier organe disposé en aval du virage d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur de l'enveloppe. De préférence, ce second organe est lui-même monté mobile par rapport au convoyeur et est accouplé en mouvement avec le premier organe par une liaison mécanique élastique apte à amortir les chocs violents que subit le second organe et qui sont transmis au premier organe. En particulier, cette liaison mécanique comprend une biellette télescopique et un ressort de rappel qui agit à l'encontre de l'éloignement du premier organe par rapport au second organe. Par ailleurs, un capteur agencé pour détecter que la distance relative entre les premier et second organe est supérieure à un seuil prédéterminé peut servir de base à la détection de la présence d'objets durs dans les enveloppes.
Un exemple de réalisation de l'invention est décrit en détails ci-après en référence aux dessins.
La figure 1 montre schématiquement le dispositif selon l'invention en position de repos.
La figure 2 montre schématiquement le dispositif de la figure 1 traversé par un pli de faible épaisseur contenant un objet dur.
La figure 3 montre schématiquement le dispositif de la figure 1 traversé par un pli de forte épaisseur.
La figure 4 est un organigramme illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention.
Le dispositif selon l'invention sert à détecter la présence d'un objet dur, comme une plaque métallique, inséré à l'intérieur d'une enveloppe souple en papier ou analogue, comme l'enveloppe d'un pli de courrier.
Dans le cadre du traitement postal, les objets durs insérés dans les enveloppes des plis ont généralement une longueur d'au moins 50mm, une épaisseur d'au moins 1mm et résistent à une force de flexion d'environ 400Nmm. On comprend que ce genre d'objet dur rigidifie un pli de courrier qui peut alors endommager ou bloquer un convoyeur à bandes.
Figure 1, un convoyeur définit un trajet rectiligne suivi d'un virage à environ 10°. Le convoyeur comprend ici une bande rigide 1 s'engageant sur des galets rotatifs 2 et 3 (ou poulies) qui ont ici des axes de rotation fixes. Le galet 3 définit l'intérieur du virage. Il faut comprendre que le convoyeur à bande 1 fait partie d'une installation plus complexe de traitement de plis de courrier et se trouve en amont de la chaíne de traitement des plis de courrier.
Un ensemble d'organes, comme des galets rotatifs, est disposé à l'extérieur du virage pour coopérer avec le convoyeur à bande 1 afin de contraindre un pli de courrier, déplacé par le convoyeur suivant la direction D, à fléchir dans le virage, c'est-à-dire à épouser la courbure du virage.
L'ensemble d'organes comporte ici trois galets 10,11,12 montés à rotation à l'extrémité de bras oscillants respectifs 13,14,15. Ces bras 13,14,15 sont montés à rotation sur des axes respectifs 13',14',15' solidaires d'une platine 16 attenante au bâti du convoyeur à bande 1. Les bras 13 à 15 sont inclinés, lorsqu'ils occupent leur position de repos, d'un angle d'environ 45° par rapport à la direction D et une bande sans fin élastique 17 s'engage sur les galets 10 à 12 en faisant face à la bande 1. Cette bande 17 est maintenue tendue par d'autres galets non représentés et contribue à diminuer l'intensité du contact entre un pli arrivant à grande vitesse et le galet 10.
Les bras 13 et 14 portant les galets 10 et 11 placés en amont du virage sont accouplés par une biellette 18 qui rend solidaires leurs mouvements d'oscillation. A noter que les axes de rotation 13' et 14' des bras 13 et 14 respectivement sont alignés parallèlement à la biellette 18 et à une portion rectiligne du trajet située en amont du virage. Ainsi, lors du passage d'un pli dans la portion rectiligne du trajet, le galet 10 s'écarte de la bande 1 d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur du pli et simultanément, le galet 11 s'écarte de la même distance de la bande 1 pour libérer un espace pour le pli entre les bandes 1 et 17.
Un ressort de rappel 19, tendu ici entre l'extrémité libre du bras 14 et un ergot fixé sur la platine 16, agit contre le mouvement du bras 14 suivant la flèche D', c'est-à-dire contre l'éloignement des galets 10 et 11 par rapport au convoyeur, et a tendance à ramener ces galets en direction de la bande 1 suivant la flèche D". Pour cela le ressort de rappel 19 est très faiblement précontraint et une butée 20 est placée sur la platine 16 pour limiter le mouvement du bras 13 suivant la flèche D" de sorte à maintenir les galets 10 et 11 à environ 1mm de la bande 1.
Par ailleurs, le galet 12 placé en aval du virage et coopérant avec le convoyeur pour contraindre le pli à fléchir dans ce virage, est accouplé en mouvement avec le galet 11 par une liaison mécanique élastique 21 comprenant une biellette télescopique 22 dont les extrémités sont ici accouplées aux axes mobiles des galets 11 et 12. Cette biellette télescopique est agencée pour maintenir une distance minimum entre les axes de rotation des galets 11 et 12 et un ressort de rappel 23, monté à l'intérieur de la biellette par exemple, agit contre l'élongation de la biellette, c'est-à-dire contre l'éloignement relatif du galet 11 par rapport au galet 12 sous l'action d'un pli rigide passant dans le virage. Ainsi, quand le galet 10 (et par réaction le galet 11) est écarté du convoyeur, lors du passage d'un pli dans la portion rectiligne du trajet, d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur du pli, le galet 12 est simultanément écarté de cette même distance de la bande 1 du convoyeur sous l'action de la biellette 22. Une butée 24 fixée sur la platine 16 et coopérant avec le bras 15 sert à limiter le débattement du galet 12 en direction de la bande 1 sous l'action du ressort de rappel 23 faiblement précontraint de sorte à maintenir le galet 12 à environ 3mm de la bande 1.
A noter que le contact brutal du bord avant d'un pli arrivant dans la portion rectiligne du trajet avec le galet 10 est susceptible de provoquer des mouvements d'oscillation des bras 13,14 et 15 mais les mouvements d'oscillation du bras 15 seront amortis rapidement par l'action du ressort de rappel 23 qui a un coefficient de rigidité 3 à 4 fois plus faible que celui du ressort de rappel 19.
Figure 1, le dispositif occupe une position de repos en l'absence d'un pli sur le trajet. Figure 2, quand un pli P1 de faible épaisseur mais contenant un objet dur arrive dans la portion rectiligne du trajet, les galets 10 à 12 ne s'écartent presque pas du convoyeur du fait de la faible épaisseur du pli P1. Lorsque le pli P1 arrive dans le virage, les galets 10 et 11 appuient encore sur la partie arrière du pli maintenant celui-ci parallèle à la portion rectiligne du trajet, tandis que le galet 12 s'écarte progressivement du convoyeur du fait qu'il est poussé par l'objet dur dans le pli et que le ressort de rappel 23 a un coefficient de rigidité plus faible que le ressort de rappel 19.
Figure 3, quand un pli P2 de forte épaisseur arrive dans la portion rectiligne du trajet, les galets 10 à 12 s'écartent du convoyeur d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur du pli P2. Quand le pli P2 arrive dans le virage, soit sa rigidité est insuffisante pour écarter encore plus le galet 12 du convoyeur et dans ce cas la présence d'un objet dur à l'intérieur du pli P2 n'est pas détectée, soit sa rigidité est suffisante pour écarter encore plus le galet 12 du convoyeur et dans ce cas ce pli est détecté comme contenant un objet dur.
Par conséquent, le galet 12 occupe sensiblement la même position entre l'instant où un pli souple arrive en entrée du virage et l'instant où ce pli souple passe dans le virage quelle que soit son épaisseur. Par contre, le galet 12 occupe des positions différentes entre l'instant où un pli rigide arrive en entrée du virage et l'instant où ce pli rigide passe dans le virage. C'est le changement de position du galet 12 entre ces deux instants qui sert de base à la détection de la présence d'un objet dur dans un pli soumis à une contrainte de flexion par ce galet 12. Un changement de position du galet 12 entre ces deux instants se traduit aussi par une variation de la distance relative entre les galets 11 et 12.
Selon l'invention, un capteur est prévu pour détecter qu'un déplacement du galet 12 entre la position qu'il occupe avant que le pli arrive en entrée du virage et la position qu'il occupe au moment où le pli passe dans le virage. Si la distance entre ces deux positions est supérieure à un seuil prédéterminé fixé par exemple à 2mm, la présence d'un objet dur dans le pli sera détectée.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le capteur est monté sur les galets 11 et 12 pour détecter que la distance relative entre les galets 11 et 12 est supérieure au seuil prédéterminé sur la base de quoi la présence d'un objet dur dans le pli analysé est détectée. Un tel capteur est par exemple constitué d'une cellule de photodétection émettrice/réceptrice 30 placée sur l'axe de rotation du galet 11 et fonctionnant en tout ou rien avec un réflecteur placé sur l'axe de rotation du galet 12. En variante, le capteur est constitué d'une cellule fourche de photodétection placée sur l'axe du galet 11 et fonctionnant en tout ou rien avec un drapeau placé sur l'axe du galet 12.
Pour tenir compte des différentes situations, objet dur dans un pli peu épais, objet dur dans un pli épais, objet dur placé à l'avant, au milieu ou à l'arrière du pli, un capteur de position 31, du type à photodétection, est placé en un point de la portion rectiligne du trajet pour détecter le passage du bord avant du pli et le passage du bord arrière de ce pli. Un autre capteur 32 est prévu pour détecter que l'épaisseur du pli est supérieure à un seuil prédéterminé, par exemple 5mm (cas d'un pli épais). Ce capteur 32 est par exemple une cellule de photodétection émettrice/réceptrice placée sur la platine 4 et fonctionnant en tout ou rien avec un réflecteur monté sur l'extrémité du bras 13.
Les sorties des capteurs 30,31 et 32 sont fournies à une unité de traitement de données 33 qui, en fonction de la sortie de ces capteurs, fournit un signal S indicatif de la présence d'un objet dur dans le pli analysé.
Figure 4, le fonctionnement de l'unité 4 est illustré par un organigramme.
En 40, le passage du bord avant d'un pli sous le galet 11 est détecté en réponse à la sortie du capteur 31 suite à quoi, en 41, la sortie du capteur 32 est testée. Si le capteur 32 détecte la présence d'un pli épais, le traitement se poursuit en 42. Dans le cas contraire, la sortie du capteur 30 est testée en 50. A noter qu'à cet instant le pli se trouve dans le virage. Si le capteur 30 détecte la présence d'un pli rigide, l'unité de traitement rend un signal S en 51 indicatif de la présence d'un objet dur dans le pli qui sort du virage. Sinon le traitement se poursuit à l'étape 52. En 52, si le passage du bord arrière du pli sous le galet 12 est détecté en réponse à la sortie du capteur 31, l'unité de traitement ne rend pas de signal S indicatif de la présence d'un objet dur dans le pli qui sort du virage et le traitement boucle sur l'étape 40 en attente du passage d'un nouveau pli sous le galet 11. Sinon, le traitement boucle sur l'étape de test 41. A noter qu'ainsi, la présence d'un objet dur situé dans la partie arrière d'un pli de faible épaisseur ou dans la partie médiane de ce pli ou encore dans la partie avant de ce pli sera détectée par l'unité de traitement.
En entrée de l'étape 42, un pli épais a été détecté par le capteur 32. En 42, la sortie du capteur 30 est testée. Si le capteur 30 détecte la présence d'un pli rigide, l'unité de traitement fournit un signal S en 43 indicatif de la présence d'un objet dur dans le pli. A noter que dans ce cas, il est possible que le pli épais et rigide ne contienne pas d'objet dur. Si le capteur 30 ne détecte pas la présence d'un pli rigide en 42, la sortie du capteur 31 est testée en 44. En 44, si le passage du bord arrière du pli sous le galet 11 est détecté, le traitement se poursuit à l'étape 40. A noter que ce cas correspond à la détection d'un pli épais souple. Sinon, la sortie du capteur 32 est testée en 45, le pli se trouvant dans le virage. Si le capteur 32 détecte encore la présence d'un pli épais, le traitement boucle sur l'étape de test 42 pour la détection éventuelle d'un objet dur situé à l'arrière du pli épais. Sinon, le traitement boucle sur l'étape 50. Dans ce cas, il s'agit d'un pli d'épaisseur variable pouvant contenir un objet dur dans sa partie arrière. A noter que le signal S peut servir de signal de commande à un système d'aiguillage faisant suite au virage qui déroute chaque pli détecté comme contenant un objet dur vers une zone de stockage par exemple.

Claims (7)

  1. Un dispositif pour détecter la présence d'un objet dur inséré à l'intérieur d'une enveloppe (P1,P2) ayant une certaine épaisseur, comprenant un convoyeur (1) pour déplacer l'enveloppe suivant une direction de déplacement (D), le long d'un trajet incluant un virage, un organe (12) monté mobile par rapport au convoyeur et disposé en aval de celui-ci suivant ladite direction de déplacement pour coopérer avec le convoyeur afin de contraindre l'enveloppe à fléchir dans le virage, et un capteur (30) sensible au déplacement dudit organe pour détecter la présence d'un objet dur dans l'enveloppe, caractérisé en ce que cet organe est disposé à l'extérieur du virage et est monté mobile par rapport au convoyeur de telle façon à occuper une première position décalée du convoyeur d'une première distance sensiblement égale à l'épaisseur de l'enveloppe avant que celle-ci entre dans le virage et une seconde position décalée de la première position d'une certaine distance quand l'enveloppe passe dans le virage, ledit capteur (30) détectant que ladite certaine distance est supérieure à un seuil prédéterminé, sur la base de quoi la présence d'un objet dur à l'intérieur de l'enveloppe est détectée.
  2. Le dispositif selon la revendication 1, comprenant un second organe (11) disposé à l'extérieur du virage et en amont de celui-ci suivant ladite direction de déplacement, ce second organe (11) étant monté mobile par rapport au convoyeur et accouplé en mouvement avec le premier organe disposé en aval du virage de façon à se déplacer, sous l'action de l'enveloppe arrivant dans le virage, d'une distance sensiblement égale à l'épaisseur de l'enveloppe, et à transmettre son mouvement de déplacement audit premier organe pour déplacer ce dernier vers sa première position.
  3. Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel le premier (12) et le second (11) organe sont accouplés en mouvement par une liaison mécanique élastique (21).
  4. Le dispositif selon la revendication 3, dans lequel la liaison mécanique élastique (21) comprend une biellette télescopique (22) et un ressort de rappel (23) qui agit à l'encontre de l'éloignement du premier organe par rapport au second organe.
  5. Le dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel le capteur (30) est agencé pour détecter que la distance relative entre le premier et le second organe est supérieur audit seuil prédéterminé.
  6. Le dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel lesdits premier (12) et second (11) organe sont des galets rotatifs sur lesquels s'engage une bande sans fin élastique (17).
  7. Le dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, comprenant un premier capteur (30) pour détecter que la distance relative entre le premier organe (12) et le second organe (11) est supérieure à un premier seuil prédéterminé, un second capteur (32) pour détecter que l'épaisseur de l'enveloppe est supérieure à un second seuil prédéterminé, un troisième capteur (31) pour détecter le passage de l'enveloppe en amont du virage suivant la direction de déplacement, et une unité de traitement de données (33) qui fournit un signal (S) indicatif de la présence d'un objet dur à l'intérieur de l'enveloppe en réponse aux sorties desdits premier, second et troisième capteur.
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