EP0703185A2 - Electrical hoist with speed regulation device - Google Patents

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EP0703185A2
EP0703185A2 EP95250198A EP95250198A EP0703185A2 EP 0703185 A2 EP0703185 A2 EP 0703185A2 EP 95250198 A EP95250198 A EP 95250198A EP 95250198 A EP95250198 A EP 95250198A EP 0703185 A2 EP0703185 A2 EP 0703185A2
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EP
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electric
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electric train
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EP95250198A
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Jürgen Heun
Holger Freitag
Anton Müller
Anton Münzebrock
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B66D3/22—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel

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Abstract

The hoist has an electric control circuit(7) for the drive motor(2), coupled to a manual control switch(26) and incorporating an electronic control(7a) with a rev. sensor(8), contained within a protective housing(10), fitted to the outside of the drive casing(9). Pref. the protective housing is formed by a cap-shaped hood(10a) of a heat-conductive material, to which the carrier for the power semiconductors of the frequency regulator for the drive motor is attached. The inside of the housing may have a black surface for improving the heat transfer.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektrozug mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit, insbesondere Elektrokettenzug, bei dem ein Elektromotor, ein Getriebe, ein von dem Zugmittel umschlungenes Rad, das Zugmittel und ein Lastaufnahmemittel antriebsmäßig miteinander verbunden sind, mit einer elektrischen Steuerung für den Elektromotor, die an einen Handsteuerschalter angeschlossen ist.The invention relates to an electric hoist with speed-controlled lifting speed, in particular an electric chain hoist, in which an electric motor, a transmission, a wheel wrapped by the traction means, the traction means and a load-carrying means are connected to one another in terms of drive, with an electric control for the electric motor, which is connected to a manual control switch is.

Derartige Elektrokettenzüge sind mit einem Elektromotor angetriebene Hebezeuge, die als Tragmittel eine Gliederkette verwenden und vorwiegend für den Vertikaltransport von Lasten verwendet werden.Such electric chain hoists are hoists driven by an electric motor, which use a link chain as a suspension element and are mainly used for the vertical transport of loads.

Mit dem erwähnten Handsteuerschalter wird die elektrische Energie aus dem Stromnetz für den Motor direktgeschaltet oder wird über Schütze (Motorschalter) gesteuert. Im letztgenannten Fall gehören zur elektrischen Steuerung neben dem Handsteuerschalter eine entsprechende Anzahl Motorschaltpaare, die geschützt am Kettenzug eingebaut sind. Elektro(ketten)züge weisen im allgemeinen eine einzige Geschwindigkeit für das Heben und Senken der Last entsprechend der Nenndrehzahl des Motors und der gewählten Getriebeübersetzung auf. Bei besonderen Anwendungsfällen ist eine zweite langsamere Geschwindigkeit erforderlich. In diesen Fällen wird ein polumschaltbarer Motor gewählt, der eine Zusatzwicklung für die zweite Motordrehzahl aufweist und mit zusätzlichen Schaltern der elektrischen Steuerung geschaltet wird. Der Anwendungsbereich von Elektro(ketten)zügen und der Bedienungskomfort könnten wesentlich verbessert werden, wenn die Geschwindigkeit, d.h. die Motordrehzahl, zwischen sehr kleinen Werten und der Nenndrehzahl kontinuierlich verändert werden könnte. Dies wird in bekannter Weise durch einen statischen Frequenzumrichter ermöglicht, der die drehzahlbestimmende feste Netzfrequenz in ein Drehfeld mit variabel steuerbarer Frequenz für den Motor wandelt (EP 0529120 A1).With the hand control switch mentioned, the electrical energy from the power supply for the motor is switched directly or is controlled via contactors (motor switch). In the latter case, in addition to the manual control switch, the electrical control includes a corresponding number of motor switching pairs which are installed in a protected manner on the chain hoist. Electric (chain) trains generally have a single speed for lifting and lowering the load according to the nominal speed of the motor and the gear ratio selected. For special applications, a second slower speed is required. In these cases, a pole-changing motor is selected that has an additional winding for the second motor speed and is switched with additional switches of the electrical control. The field of application of electric (chain) hoists and ease of use could be significantly improved if the speed, ie the motor speed, could be changed continuously between very small values and the nominal speed. This is done in a known manner by a allows static frequency converter, which converts the speed-determining fixed mains frequency into a rotating field with variable controllable frequency for the motor (EP 0529120 A1).

Die Frequenzumrichter-Steuerung ersetzt die erwähnten elektromechanischen Motorschalter. Dabei entsteht das Problem, daß der Anbauort der Motorschalter für die Aufnahme eines Frequenzumrichters ungeeignet oder der dort zur Verfügung stehende Raum zu klein ist. Insbesondere müssen Verluste als Wärme abgeführt werden und außerdem ist es erforderlich, Mittel für die Drehzahlmessung mit entsprechender Genauigkeit vorzusehen.The frequency converter control replaces the aforementioned electromechanical motor switches. The problem arises that the mounting location of the motor switch is unsuitable for the accommodation of a frequency converter or that the space available there is too small. In particular, losses have to be dissipated as heat and it is also necessary to provide means for measuring the speed with appropriate accuracy.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Elektro(ketten)zug mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit derart aufzubauen, daß ein Einbau einer Steuerungselektronik und eines Drehzahlmessers einfach und platzsparend möglich ist und dabei die Verlustwärme ausreichend abgeführt werden kann.The present invention is therefore based on the object of constructing an electric (chain) train with speed-controlled lifting speed in such a way that an installation of control electronics and a tachometer is simple and space-saving possible and the heat loss can be dissipated sufficiently.

Die gestellte Aufgabe wird aufgrund des eingangs bezeichneten Elektrozugs mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die elektrische Steuerung, die eine Steuerungselektronik mit einer Drehzahlsensorik aufweist, in einem auf den Getriebekasten aufgesetzten außenliegenden Schutzgehäuse angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, den Einbau der Steuerungselektronik und der Drehzahlsensorik einfach und platzsparend vorzunehmen und gleichzeitig die Verlustwärme ausreichend abzuführen.The stated object is achieved according to the invention due to the electric train with speed-controlled lifting speed described in the introduction in that the electrical control, which has control electronics with a speed sensor system, is arranged in an external protective housing placed on the gearbox. This makes it possible to install the control electronics and the speed sensor system easily and in a space-saving manner and at the same time dissipate the heat loss sufficiently.

Vorteilhaft ist dabei, daß das Schutzgehäuse die Form einer topfförmigen Haube aufweist. Dadurch wird der erforderliche Raum zur Verfügung gestellt, denn das Schutzgehäuse paßt sich ideal an die übrigen Gehäusebauteile an, so daß eine kompakte Einheit entsteht.It is advantageous that the protective housing has the shape of a cup-shaped hood. This provides the required space, because the protective housing adapts ideally to the other housing components, so that a compact unit is created.

Es ist ferner von Vorteil, daß die topfförmige Haube aus gut wärmeleitendem Werkstoff besteht. Dadurch wird die Wärmeabfuhr gefördert.It is also advantageous that the cup-shaped hood consists of a good heat-conducting material. This promotes heat dissipation.

Die gewünschte Wärmeabfuhr kann vorteilhaft dadurch gefördert werden, daß auf der Innenseite des Topfbodens ein Träger für Verlustwärme erzeugende Leistungshalbleiter eines Frequenzumrichters befestigt ist.The desired heat dissipation can advantageously be promoted by attaching a carrier for power semiconductors of a frequency converter that generates heat loss to the inside of the pot base.

Weitere die Wärmeabfuhr unterstützende Maßnahmen bestehen darin, daß die Innenseite des Schutzgehäuses zur Verbesserung des Wärmeübergangs mit einer schwarzen Oberfläche versehen ist.Other measures that support heat dissipation are that the inside of the protective housing is provided with a black surface to improve the heat transfer.

Die gewünschte Raumausnutzung wird nach weiteren Erfindungsmerkmalen dadurch unterstützt, daß in einem Unterkasten zwischen Schutzgehäuse und Getriebekasten ein Wellen-Ende des Getriebes bzw. des Elektromotors ragt, auf dem ein Impulsrad der Sensorik fest angeordnet ist. Das Impulsrad kann mit der Motordrehzahl oder einer nur gering untersetzten Drehzahl drehen und z.B. aus einem Magnetring und einer entsprechenden Anzahl von Nord- und Südpolen für einen magnetischen Sensor oder aus einer Strichscheibe für einen optischen Sensor bestehen.The desired use of space is supported according to further features of the invention in that a shaft end of the transmission or the electric motor protrudes in a lower case between the protective housing and the transmission case, on which a pulse wheel of the sensor system is fixedly arranged. The pulse wheel can rotate at the engine speed or at a slightly reduced speed and e.g. consist of a magnetic ring and a corresponding number of north and south poles for a magnetic sensor or a reticle for an optical sensor.

Die weitere Raumaufteilung bzw. Raumausnutzung ist nunmehr dahingehend gestaltet, daß in den Unterkasten eine elektronische Leiterplatine eingebaut ist, die nach Abnehmen des Schutzgehäuses um ein Scharnier, das im Unterkasten bzw. im Getriebekasten befestigt ist, herausschwenkbar ist. Vorteilhafterweise wird dadurch nach Abnehmen des Schutzgehäuses nicht nur die Zugänglichkeit zu der elektronischen Leiterplatine erhöht, sondern auch eine Zugänglichkeit zum Impulsrad geschaffen.The further division of space or use of space is now designed in such a way that an electronic circuit board is installed in the lower case, which can be swung out after removing the protective housing around a hinge which is fastened in the lower case or in the gear case. Advantageously, after removing the protective housing, not only is the accessibility to the electronic printed circuit board increased, but also accessibility to the pulse wheel is created.

Diese Anordnung kann dabei so ausgeführt sein, daß die Abtasteinheit der Sensorik auf der herausschwenkbaren Leiterplatine befestigt ist und das Impulsrad gegenüberliegend auf der Getriebe- bzw. Motorwelle.This arrangement can be carried out in such a way that the scanning unit of the sensor system is fastened on the circuit board which can be swiveled out and the pulse wheel on the opposite side on the transmission or motor shaft.

Die mit dieser Raumaufteilung verbundenen Eigenarten der Anordnung der Sensorik werden dadurch ermöglicht bzw. ausgeglichen, daß zur exakten Positionierung der Abtasteinheit ein Zentrierdorn im gleichen Abstand zur Getriebe- bzw. Motorwelle durch den Unterkasten und durch die Leiterplatine verlaufend angeordnet und befestigt ist. Beim Einschwenken der Leiterplatine kann daher über den Zentrierdorn ein genauer Abstand zwischen Impulsrad und Abtasteinheit erzielt werden.The peculiarities of the arrangement of the sensors associated with this room division are made possible or compensated for in that for the exact positioning of the scanning unit a centering mandrel is arranged and fastened at the same distance from the transmission or motor shaft through the lower box and through the printed circuit board. When the circuit board is swung in, a precise distance between the pulse wheel and the scanning unit can therefore be achieved via the centering mandrel.

Das im Hinblick auf den erforderlichen Staubschutz geschlossene Gehäuse der kompakten Einheit des Elektrozuges kann nunmehr dahingehend weitergehend gekühlt werden, indem auf dem zum Wellen-Ende der Sensorik gegenüberliegenden Wellen-Ende des Elektromotors ein Lüfterrad drehfest angeordnet ist und daß das Schutzgehäuse, der Unterkasten, der Getriebekasten und das Elektromotorgehäuse jeweils von außen verschlossen, im Innern miteinander verbundene Innenräume bilden. Der Kühlluftstrom des Lüfterrades wird daher durch den Elektromotor, das Getriebe, die Sensorik bis zur Umrichtereinheit hindurch und dort aus dem Schutzgehäuse austretend geführt.The housing of the compact unit of the electric train, which is closed with regard to the required dust protection, can now be further cooled to the extent that a fan wheel is rotatably arranged on the shaft end of the electric motor opposite the shaft end of the sensor system and that the protective housing, the lower box, the Gear box and the electric motor housing each closed from the outside, forming interconnected interiors inside. The cooling air flow of the fan wheel is therefore guided through the electric motor, the gearbox, the sensor system to the converter unit and exits the protective housing there.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß auf der Leiterplatine die Bauteile für die Verarbeitung des Steuerbefehls vom Handsteuerschalter, die Drehzahlerfassung, die Drehzahlregelung des Elektromotors und die Steuerung des Frequenzumrichters angeordnet sind.According to further features, it is provided that the components for processing the control command from the manual control switch, the speed detection, the speed control of the electric motor and the control of the frequency converter are arranged on the circuit board.

Ferner ist der im Schutzgehäuse eingebaute Frequenzumrichter über Leitungsverbindungen an das Stromnetz, den Elektromotor und die Leiterplatine angeschlossen.Furthermore, the frequency converter installed in the protective housing is connected to the power network, the electric motor and the printed circuit board via cable connections.

Eine weitere Verbesserung besteht darin, daß zwischen Schutzgehäuse und Unterkasten, sowie um eine Leitungsdurchführung Dichtungen eingelegt sind. Dadurch wird der Schutz des Frequenzumrichters, der Drehzahlsensorik, des Getriebes, des Elektromotors und weiterer Bauteile gewährleistet.Another improvement is that seals are inserted between the protective housing and the lower box, as well as around a cable duct. This ensures the protection of the frequency converter, the speed sensor system, the gearbox, the electric motor and other components.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigen

Figur 1
einen axialen Schnitt durch die gesamte Einheit des Elektrozuges und
Figur 2
einen vergrößerten Teilschnitt des Schutzgehäuses mit Unterkasten sowie mit dem Handsteuerschalter.
Der Elektrozug mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit ist im Ausführungsbeispiel als Elektrokettenzug 1 dargestellt. Der Elektrozug besteht in Hauptgruppen aus einem Elektromotor 2 mit einem Elektromotorgehäuse 2a, aus einem Getriebe 3, das mehrere Getriebestufen aufweisen kann. Im Ausführungsbeispiel sind zwei Getriebestufen mit Zahnrädern dargestellt. Die letzte Getriebestufe trägt als Rad 4 ein Kettenrad 4a und das Zugmittel 5 besteht hier aus einer Kette 5a, an der ein Lastaufnahmemittel 6, wie z.B. ein Kranhaken, eine Unterflasche u. dgl. befestigt sind.Show it
Figure 1
an axial section through the entire unit of the electric train and
Figure 2
an enlarged partial section of the protective housing with lower box and with the hand control switch.
The electric hoist with speed-controlled lifting speed is shown in the exemplary embodiment as electric chain hoist 1. The electric train consists in main groups of an electric motor 2 with an electric motor housing 2a, a gear 3, which can have several gear stages. In the exemplary embodiment, two gear stages with gear wheels are shown. The last gear stage is entered as wheel 4 Sprocket 4a and the traction means 5 here consists of a chain 5a, on which a load-carrying means 6, such as a crane hook, a bottom block and the like. Like. Are attached.

Zur Drehzahlregelung und damit zur Regelung der Hubgeschwindigkeit dient eine elektrische Steuerung 7, die aus einer Steuerungselektronik 7a besteht, die mittels eines Handsteuerschalters 26 bedient wird.An electrical control 7, which consists of control electronics 7 a, which is operated by means of a manual control switch 26, is used for speed control and thus for controlling the lifting speed.

Die elektrische Steuerung 7 in Form der Steuerungselektronik 7a weist eine Drehzahlsensorik 8 auf, mit einem Impulsrad 8a, das im Beispiel der Figur 2 auf einer Getriebe- bzw. Motorwelle 17 angeordnet ist und weist ferner eine Abtasteinheit 8b auf.The electrical control 7 in the form of the control electronics 7a has a speed sensor system 8 with a pulse wheel 8a, which in the example of FIG. 2 is arranged on a gear or motor shaft 17 and also has a scanning unit 8b.

Das Impulsrad 8a besteht z.B. aus einem umlaufenden Magnetring mit einer entsprechenden Anzahl von Nord- und Südpolen für einen magnetischen Sensor oder aber aus einer Strichscheibe für einen optischen Sensor.The pulse wheel 8a consists e.g. from a rotating magnetic ring with a corresponding number of north and south poles for a magnetic sensor or from a reticle for an optical sensor.

Die Drehzahlsensorik 8 ist zusammen mit der Steuerungselektronik 7a in einem an einen Getriebekasten 9 anschließenden Schutzgehäuse 10 angeordnet und dementsprechend einer Kühlung günstig zugänglich.The speed sensor system 8 is arranged together with the control electronics 7a in a protective housing 10 which adjoins a gearbox 9 and is accordingly conveniently accessible for cooling.

Hierzu weist das Schutzgehäuse 10, das außen liegt, die Form einer topfförmigen Haube 10a auf. Die Kühlung kann z.B. durch einen gut wärmeleitenden Werkstoff, durch Kühlschlitze, also auf dem Prinzip der Wärmeströmung und/oder der Wärmeleitung aufgebaut werden. Vorteilhaft ist dafür auf einer Innenseite 11 des Topfbodens 10b ein Träger 12 für Verlustwärme erzeugende Leistungshalbleiter 13 eines Frequenzumrichters 14 untergebracht. Dabei ist die Innenseite 11 des Schutzgehäuses 10 zur Verbesserung des Wärmeübergangs mit einer schwarzen Oberfläche 15 versehen.For this purpose, the protective housing 10, which is on the outside, has the shape of a cup-shaped hood 10a. The cooling can e.g. be built up by a good heat-conducting material, by cooling slots, that is to say on the principle of heat flow and / or heat conduction. For this purpose, a carrier 12 for power semiconductors 13 of a frequency converter 14 which generates heat loss is advantageously accommodated on an inside 11 of the pot base 10b. The inside 11 of the protective housing 10 is provided with a black surface 15 to improve the heat transfer.

Ein Wellen-Ende 17a des Getriebes 3 bzw. des Elektromotors 2 ragt in einen Unterkasten 16 zwischen dem Schutzgehäuse 10 und dem Getriebekasten 9. Auf diesem Wellen-Ende 17a ist ein Impulsrad 8a der Sensorik 8 drehfest angeordnet.A shaft end 17a of the transmission 3 or the electric motor 2 projects into a lower box 16 between the protective housing 10 and the transmission box 9. On this shaft end 17a, a pulse wheel 8a of the sensor system 8 is arranged in a rotationally fixed manner.

In den Unterkasten 16 ist eine elektronische Leiterplatine 19 eingebaut. Nach Abnehmen des Schutzgehäuses 10 kann diese Leiterplatine 19 um ein Scharnier 20 nach außen geschwenkt werden (nach Lösen gegenüberliegender Schrauben) zwecks verbesserter Zugänglichkeit und Zugriff auf das Impulsrad 8a. Dabei ist eine Anordnung der Sensorik 8 der Art vorgesehen, daß die Abtasteinheit 8b der Sensorik 8 auf der herausschwenkbaren Leiterplatine 19 befestigt ist und das Impulsrad 8a gegenüberliegend auf der Getriebe- bzw. Motorwelle 17.An electronic circuit board 19 is installed in the lower box 16. After the protective housing 10 has been removed, this printed circuit board 19 can be pivoted outwards by a hinge 20 (after loosening opposite screws) for the purpose improved accessibility and access to the impulse wheel 8a. An arrangement of the sensor system 8 is provided such that the scanning unit 8b of the sensor system 8 is fastened on the circuit board 19 which can be swiveled out and the pulse wheel 8a opposite on the transmission or motor shaft 17th

Die dadurch einzuhaltende genaue Positionierung der Abtasteinheit 8b wird durch einen Zentrierdorn 21 erzielt, der in gleichem Abstand 22 parallel verlaufend zur Getriebe- bzw. Motorwelle 17 durch den Unterkasten 16 verläuft und außerdem durch die Leiterplatine 19 und in dieser Lage durch eine Schraube befestigt ist.The exact positioning of the scanning unit 8b to be observed as a result is achieved by a centering mandrel 21, which runs at the same distance 22 parallel to the transmission or motor shaft 17 through the lower box 16 and is also fastened by the printed circuit board 19 and in this position by a screw.

Die Kühlung kann ferner durch in Umlauf gebrachte Kühlluft erfolgen. Hierzu ist auf einen dem Wellen-Ende 17a gegenüberliegenden Wellen-Ende 17b des Elektromotors 2 ein Lüfterrad 23 drehfest angeordnet. Der Kühlluftstrom des Lüfterrades 23 wird durch im Innern 24 miteinander verbundene, nach außen verschlossene Innenräume 24a des Elektromotors 2 sowie 24b des Getriebekastens 9 und 24c des Unterkastens 16 bzw. des Schutzgehäuses 10 geführt, wobei am Ende des Schutzgehäuses 10 nicht näher dargestellte Kühlluftschlitze angebracht sind.The cooling can also be carried out by circulating cooling air. For this purpose, a fan wheel 23 is rotatably arranged on a shaft end 17b of the electric motor 2 opposite the shaft end 17a. The cooling air flow of the fan wheel 23 is guided through interior 24a of the electric motor 2 and 24b of the gearbox 9 and 24c of the lower case 16 or of the protective housing 10, which are connected to one another in the interior and are closed to the outside, cooling air slots (not shown in more detail) being attached to the end of the protective housing 10 .

Im Schutzgehäuse 10 sind wie ersichtlich auf der Leiterplatine 19 Bauteile 25 für die Verarbeitung des Steuerbefehls von dem Handsteuerschalter 26 (Figur 2) die Drehzahlerfassung, die Drehzahlregelung des Elektromotors 2 und für die Steuerung des Frequenzumrichters 14 angeordnet.As can be seen, components 25 for processing the control command from the manual control switch 26 (FIG. 2), the speed detection, the speed control of the electric motor 2 and for the control of the frequency converter 14 are arranged in the protective housing 10 on the printed circuit board 19.

Der im Schutzgehäuse 10 eingebaute Frequenzumrichter 14 ist über Leitungsverbindungen 27 an das Stromnetz, den Elektromotor 2 und die Leiterplatine 19 angeschlossen. Zwischen dem Schutzgehäuse 10 und dem Unterkasten 16 sowie um die Leitungsdurchführung 28 sind jeweils Dichtungen 29 eingelegt.The frequency converter 14 installed in the protective housing 10 is connected to the power supply system, the electric motor 2 and the printed circuit board 19 via line connections 27. Seals 29 are inserted between the protective housing 10 and the lower box 16 and around the line bushing 28.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

11
ElektrokettenzugElectric chain hoist
22nd
ElektromotorElectric motor
2a2a
ElektromotorgehäuseElectric motor housing
33rd
Getriebetransmission
44th
Radwheel
4a4a
KettenradSprocket
55
ZugmittelTraction means
5a5a
KetteChain
66
LastaufnahmemittelLoad handler
77
elektrische Steuerungelectrical control
7a7a
SteuerungselektronikControl electronics
88th
DrehzahlsensorikSpeed sensors
8a8a
ImpulsradImpulse wheel
8b8b
AbtasteinheitScanning unit
99
GetriebekastenGear box
1010th
SchutzgehäuseProtective housing
10a10a
topfförmige Haubepot-shaped hood
10b10b
TopfbodenPot bottom
1111
Innenseiteinside
1212th
Trägercarrier
1313
LeistungshalbleiterPower semiconductors
1414
Frequenzumrichterfrequency converter
1515
schwarze Oberflächeblack surface
1616
UnterkastenLower box
1717th
Getriebe- bzw. MotorwelleGearbox or motor shaft
17a17a
Wellen-EndeWave end
17b17b
Wellen-EndeWave end
1818th
1919th
LeiterplatinePCB
2020th
Scharnierhinge
2121
ZentrierdornCentering mandrel
2222
Abstanddistance
2323
LüfterradFan wheel
2424th
InneresInterior
24a24a
Innenrauminner space
24b24b
Innenrauminner space
24c24c
Innenrauminner space
2525th
BauteileComponents
2626
HandsteuerschalterManual control switch
2727
LeitungsverbindungenLine connections
2828
LeitungsdurchführungCable entry
2929
DichtungenSeals

Claims (13)

Elektrozug mit drehzahlgeregelter Hubgeschwindigkeit, insbesondere Elektrokettenzug, bei dem ein Elektromotor, ein Getriebe, ein von dem Zugmittel umschlungenes Rad, das Zugmittel und ein Lastaufnahmemittel antriebsmäßig miteinander verbunden sind , mit einer elektrischen Steuerung für den Elektromotor, die an einen Handsteuerschalter angeschlossen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektrische Steuerung (7), die eine Steuerungselektronik (7a) mit einer Drehzahlsensorik (8) aufweist, in einem auf den Getriebekasten (9) aufgesetzten außenliegenden Schutzgehäuse (10) angeordnet ist.Electric hoist with speed-controlled lifting speed, in particular electric chain hoist, in which an electric motor, a transmission, a wheel wrapped by the traction means, the traction means and a load-carrying means are connected to one another in terms of drive, with an electrical control for the electric motor, which is connected to a manual control switch,
characterized,
that the electrical control (7), which has control electronics (7a) with a speed sensor system (8), is arranged in an external protective housing (10) placed on the gearbox (9). Elektrozug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schutzgehäuse (10) die Form einer topfförmigen Haube (10a) aufweist.Electric train according to claim 1,
characterized,
that the protective housing (10) has the shape of a cup-shaped hood (10a). Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die topfförmige Haube (10a) aus gut wärmeleitendem Werkstoff besteht.Electric train according to one of claims 1 or 2,
characterized,
that the cup-shaped hood (10a) consists of a good heat-conducting material. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Innenseite (11) des Topfbodens (10b) ein Träger (12) für Verlustwärme erzeugende Leistungshalbleiter (13) eines Frequenzumrichters (14) befestigt ist.Electric train according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that on the inside (11) of the pot base (10b) a carrier (12) for heat loss generating power semiconductors (13) of a frequency converter (14) is attached. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Innenseite (11) des Schutzgehäuses (10) zur Verbesserung des Wärmeübergangs mit einer schwarzen Oberfläche (15) versehen ist.Electric train according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the inside (11) of the protective housing (10) is provided with a black surface (15) to improve the heat transfer. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß in einen Unterkasten (16) zwischen Schutzgehäuse (10) und Getriebekasten (9) ein Wellen-Ende (17a) des Getriebes (3) bzw. des Elektromotors (2) ragt, auf dem ein Impulsrad (8a) der Sensorik (8) drehfest angeordnet ist.Electric train according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that a shaft end (17a) of the gearbox (3) or the electric motor (2) protrudes into a lower box (16) between the protective housing (10) and gearbox (9), on which a pulse wheel (8a) of the sensor system (8) is rotatably arranged. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß in den Unterkasten (16) eine elektronische Leiterplatine 19 ) eingebaut ist, die nach Abnehmen des Schutzgehäuses (10) um ein Scharnier (20), das im Unterkasten (16) bzw. im Getriebekasten (9) befestigt ist, herausschwenkbar ist.Electric train according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that in the lower box (16) an electronic circuit board 19) is installed, which can be swung out after removing the protective housing (10) around a hinge (20) which is fastened in the lower box (16) or in the gear box (9). Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abtasteinheit (8b) der Sensorik (8) auf der herausschwenkbaren Leiterplatine (19) befestigt ist und das Impulsrad (8a) gegenüberliegend auf der Getriebe- bzw. Motorwelle (17).Electric train according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the scanning unit (8b) of the sensor system (8) is fastened on the swivel-out printed circuit board (19) and the pulse wheel (8a) opposite on the transmission or motor shaft (17). Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur exakten Positionierung der Abtasteinheit (8b) ein Zentrierdorn (21) in gleichem Abstand (22) zur Getriebe- bzw. Motorwelle (17) durch den Unterkasten (16) und durch die Leiterplatine (19) verlaufend angeordnet und befestigt ist.Electric train according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that for the exact positioning of the scanning unit (8b) a centering mandrel (21) at an equal distance (22) to the transmission or motor shaft (17) through the lower box (16) and through the printed circuit board (19) is arranged and fastened. Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem zum Wellen-Ende (17a) der Sensorik (8) gegenüberliegenden Wellen-Ende (17b) des Elektromotors (2) ein Lüfterrad (23) drehfest angeordnet ist und daß das Schutzgehäuse (10), der Unterkasten (16), der Getriebekasten (9) und das Elektromotorgehäuse (2a) jeweils nach außen verschlossene,im Innern (24) miteinander verbundene Innenräume (24a,24b,24c) bilden.Electric train according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that on the shaft end (17a) of the sensor system (8) opposite the shaft end (17b) of the electric motor (2) a fan wheel (23) is rotatably arranged and that the protective housing (10), the lower box (16), the Gearbox (9) and the electric motor housing (2a) each form interior spaces (24a, 24b, 24c) which are closed to the outside and which are connected to one another in the interior (24). Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Leiterplatine (19) die Bauteile (25) für die Verarbeitung des Steuerbefehls vom Handsteuerschalter (26), die Drehzahlerfassung, die Drehzahlregelung des Elektromotors (2) und die Steuerung des Frequenzumrichters (14) angeordnet sind.Electric train according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that the components (25) for processing the control command from the hand control switch (26), the speed detection, the speed control of the electric motor (2) and the control of the frequency converter (14) are arranged on the printed circuit board (19). Elektrozug nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der im Schutzgehäuse (10) eingebaute Frequenzumrichter (14) über Leitungsverbindungen (27) an das Stromnetz, den Elektromotor (2) und die Leiterplatine (19) angeschlossen ist.Electric train according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the frequency converter (14) installed in the protective housing (10) is connected via line connections (27) to the power supply system, the electric motor (2) and the printed circuit board (19). Elektrozug nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen Schutzgehäuse (10) und Unterkasten(16), sowie um eine Leitungsdurchführung (28) Dichtungen (29) eingelegt sind.Electric train according to claim 12,
characterized,
that seals (29) are inserted between the protective housing (10) and lower box (16) and around a cable bushing (28).
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