DE102006047883B3

DE102006047883B3 - Electric motor e.g. external rotor alternating-current motor, for e.g. thicknessing machine, has shaft gripped in gear housing, where distance from shaft of rotor to air gap of motor is larger in relation to outside diameter of motor

Info

Publication number: DE102006047883B3
Application number: DE102006047883A
Authority: DE
Inventors: Hans Hermann Rottmerhusen; Robert Rottmerhusen; Silvia Rottmerhusen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-06
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2007-10-18
Anticipated expiration: 2026-10-11

Abstract

The motor has a bearing bracket attached to a gear housing (6), and an external rotor (3) with its closed side facing a gear. A bearing is provided between the external rotor and a gear wheel (11). A shaft (10) is gripped in the gear housing, where the distance from the shaft of the rotor to an air gap of the motor is larger in relation to an outside diameter of the motor. An external rotor engine is supported at the gear housing. A flange is suspended at an axis of an interior stator (1) in a rotatably fixed manner.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor für ein Elektrohandwerkzeug, gemäß dem Patentanspruch 1.The The invention relates to an electric motor for an electric hand tool, according to the claim 1.

Elektrohandwerkzeuge sind vorwiegend mit einem Stromwendermotor mit einem Innenläufer ausgestattet, und werden üblicherweise bei Gleichstrombetrieb mit einem Pulsweitenmodulator, und bei Wechselstrombetrieb mit einer Phasenanschnittsteuerung betrieben.Electric hand tools are predominantly equipped with a commutator motor with an internal rotor, and become common in DC operation with a pulse width modulator, and in AC operation operated with a phase control.

Es kommen auch elektronisch kommutierte Elektromotoren für Elektrohandwerkzeuge zur Anwendung, wobei solche Motoren einen Innenläufer aufweisen.It also come electronically commutated electric motors for electric hand tools for use, such motors having an internal rotor.

DE 102 61 509 A1 zeigt mit der 1 ein akkubetriebenes Elektrohandwerkzeug mit einem bürstenlosen Motor. In 2 ist die Schaltungsanordnung zur elektronischen Kommutierung des Motors dargestellt, und die 3 zeigt den bürstenlosen Motor im Querschnitt. Die Ständerwicklung des Motors ist als Durchmesserwicklung ausgelegt, wobei jeder Wicklungsstrang der Ständerwicklung eine einzige Spule beinhaltet. Der Innenläufer ist permanentmagnetisch erregt, und besitzt einen verhältnismäßig geringen Durchmesser, somit ist das Anlaufmoment und das Drehmoment bis in den Bereich einer mittleren Drehzahl entsprechend niedrig. DE 102 61 509 A1 shows with the 1 a rechargeable electric hand tool with a brushless motor. In 2 the circuit arrangement for electronic commutation of the motor is shown, and the 3 shows the brushless motor in cross section. The stator winding of the motor is designed as a diameter winding, wherein each winding strand of the stator winding includes a single coil. The internal rotor is permanently magnetically excited, and has a relatively small diameter, thus the starting torque and the torque is correspondingly low up to the range of an average speed.

Außenläufermotoren sind in unterschiedlichster Auslegung hinreichend bekannt.External rotor motors are well known in a variety of designs.

DE 27 25 723 A1 beschreibt einen Außenläuferwechselstrommotor mit einem Betriebskondensator, der für den Antrieb von unterschiedlichen Gerätschaften und Gegenständen Anwendung finden soll. Der Außenläufermotor ist derart ausgebildet, daß die Statorbuchse, Befestigungsfuß und Getriebelagerteil einteilig erstellt ist, und somit die Achse und der Flansch des Ständers und das Getriebe ein einheitliches Bauteil darstellen. Eine derartige Ausbildung eines Außenläufermotors findet bei einem Elektrohandwerkzeug keine Anwendung. DE 27 25 723 A1 describes an external rotor AC motor with an operating capacitor, which is to find application for the drive of different equipment and objects. The external rotor motor is designed such that the stator bushing, mounting foot and gearbox bearing part is made in one piece, and thus represent the axis and the flange of the stator and the gearbox a unitary component. Such a design of an external rotor motor does not apply to an electric hand tool.

AT 172 688 B zeigt eine Abricht- und Dicktenhobelmaschine, die als eine tragbare elektrisch betriebene Handhobelmaschine Anwendung findet. Der Antriebsmotor ist ein Außenläuferwechselstrommotor für den Drehstrombetrieb. AT 172 688 B shows a planing and Thicknesser, which is used as a portable electrically operated hand planer application. The drive motor is an external rotor AC motor for three-phase operation.

Ein Getriebe ist dem Außenläufermotor nicht zugeordnet.One Gearbox is the external rotor motor not assigned.

DE 10 2004 030 317 A1 zeigt eine Antriebseinheit für einen Regelantrieb, der aus einem Elektromotor und einem Getriebe besteht, wobei der Elektromotor ein Außenläufermotor ist, und der Außenläufermotor in das Getriebe integriert ist. DE 10 2004 030 317 A1 shows a drive unit for a variable speed drive, which consists of an electric motor and a transmission, wherein the electric motor is an external rotor motor, and the external rotor motor is integrated in the transmission.

DE 10 2005 013 059 A1 beschreibt ein Fahrzeughydraulikaggregat für Bremsanlagen, bei dem der Antrieb ein elektronisch kommutierter PM-erregter Außenläufermotor ist, wobei der elektromotorische Antrieb an einen Aufnahmekörper für elektrohydraulische Ventile angeflanscht ist. DE 10 2005 013 059 A1 describes a vehicle hydraulic unit for brake systems, wherein the drive is an electronically commutated PM-excited external rotor motor, wherein the electric motor drive is flanged to a receiving body for electro-hydraulic valves.

EP 0 575 726 A1 beschreibt einen Mischerantrieb für einen Baustoffmischer. Der Antriebsmotor ist ein Außenläuferwechselstrommotor, und die Trommel des Baustoffmischers wird über ein Zahnradsystem angetrieben. EP 0 575 726 A1 describes a mixer drive for a building materials mixer. The drive motor is an external-rotor AC motor, and the drum of the building material mixer is driven by a gear system.

DE 10 2004 049 630 A1 beschreibt ein Druckwasserreinigungsgerät, bei dem der Antrieb ein elektronisch kommutierter Außenläufermotor ist, wobei der Stator fest mit dem Lagergehäuse der Pumpe verbunden ist. DE 10 2004 049 630 A1 describes a pressurized water purification device, wherein the drive is an electronically commutated external rotor motor, wherein the stator is fixedly connected to the bearing housing of the pump.

DE 203 06 902 U1 zeigt einen kollektorlosen Elektromotor, wobei der Elektromotor als ein Außenläufermotor ausgebildet ist, und der Außenläufer ist in bekannter Weise am Stator gelagert, und der Stator ist über ein Lagerrohr mit dem Statorflansch verbunden. DE 203 06 902 U1 shows a brushless electric motor, wherein the electric motor is designed as an external rotor motor, and the external rotor is mounted in a known manner on the stator, and the stator is connected via a bearing tube with the stator.

DE 39 27 426 A1 beschreibt eine Antriebseinheit für eine Wäschebehandlungsmaschine, bestehend aus einem Elektromotor und einem Drehbewegungsübertragungsteil zum Antrieb der Antriebswelle, wobei der Elektromotor als ein kollektorloser Außenläufer- Gleichstrommotor ausgebildet ist, dessen Rotor das Drehbewegungsübertragungsteil bildet. DE 39 27 426 A1 describes a drive unit for a laundry treating machine, comprising an electric motor and a rotary motion transmitting member for driving the drive shaft, wherein the electric motor is designed as a brushless external rotor DC motor whose rotor forms the rotary motion transmitting member.

DE 81 34 912 U1 beschreibt eine Klein-Werkzeugmaschine mit einem Außenläufermotor. Die in der Fig. dargestellte stationäre Schleifmaschine besteht aus einem Gehäuse mit Befestigungsfuß, wobei der Stator des Motors mit seinem Fuß einseitig an dem Gehäuse der Maschine befestigt ist, und der Läufer ist auf einer den Stator durchdringenden Welle befestigt, und an der Welle ist von jeder Seite eine Schleifscheibe angeordnet. Der Außenläufermotor mit dem Stator und dem Läufer ist ein Käfigläufermotor für den Drehstrombetrieb oder für den Einphasenbetrieb. DE 81 34 912 U1 describes a small machine tool with an external rotor motor. The stationary grinding machine shown in Fig. Consists of a housing with mounting foot, wherein the stator of the motor is fixed with its foot on one side to the housing of the machine, and the rotor is mounted on a stator penetrating the shaft, and on the shaft of Each side a grinding wheel arranged. The external rotor motor with the stator and the rotor is a squirrel-cage motor for three-phase operation or for single-phase operation.

Ein Außenläufermotor dieser Art findet bei einem akkubetriebenen Elektrohandwerkzeug und bei einem handgeführten Bohr- und Schraubwerkzeug oder dergleichen keine Anwendung, da einerseits für einen Käfigläufermotor mit einem Außenläufer in solchen Elektrohandwerkzeugen der erforderliche Platzbedarf nicht vorhanden ist, und andererseits das Gewicht des Motors viel zu hoch ist.One External rotor motor This type can be found in a battery-powered electric hand tool and in a hand-held Drilling and screwing tool or The like does not apply because on the one hand for a squirrel cage motor with an external rotor in such electric hand tools the required space not is present, and on the other hand, the weight of the engine way too high is.

Durch den beschränkt zur Verfügung stehenden Raum zur Anordnung eines elektronisch kommutierten Innenläufermotors in einem Elektrohandwerkzeug, ist der Außendurchmesser des Motors entsprechend eingeschränkt. Daher ist einerseits die erforderliche Feldwicklung am Ständer schwer unterzubringen, und andererseits kann der Läufer nur einen im Verhältnis kleinen Durchmesser aufweisen, wodurch das Drehmoment an der Welle des Läufers reduziert ist. Im besonderen trifft dieses Problem bei mit einem akkubetriebenen Elektrohandwerkzeug zu.Limited by the available the space for the arrangement of an electronically commutated internal rotor motor in an electric hand tool, the outer diameter of the motor is limited accordingly. Therefore, on the one hand, the required field winding on the stand difficult to accommodate, and on the other hand, the rotor can only have a relatively small diameter, whereby the torque is reduced to the shaft of the rotor. In particular, this problem applies to with a battery-powered electric hand tool.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen leistungsstarken elektronisch kommutierten Elektromotor für ein Elektrohandwerkzeug bereit zu stellen, der einen kleinvolumigen Aufbau besitzt, und bei dem die Ständerwicklung effektiv und kostengünstig angeordnet werden kann, wobei zur Erzielung eines entsprechenden hohen Drehmoments an der Welle des Läufers der Abstand von der Welle des Läufers zum Luftspalt des Motors im Verhältnis zum Außendurchmesser des Motors groß sein soll, und ein solcher Motor soll in der Fertigung sowie in der Montage im Elektrohandwerkzeug besonders kostengünstig sein.Of the Invention is the object of a powerful electronic Commutated electric motor for to provide an electric hand tool that has a small volume Structure has, and arranged in which the stator winding effectively and inexpensively can be, wherein to achieve a corresponding high torque on the wave of the runner the distance from the shaft of the runner relative to the air gap of the engine to the outside diameter be big of the engine should, and such an engine should be in production as well as in assembly be particularly cost effective in electric hand tool.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Durch die Ausbildung des elektronisch kommutierten Elektromotors als Außenläufermotor für ein Elektrohandwerkzeug besteht im besonderen der Vorteil darin, daß die Ständerwicklung effektiv und kostengünstig angeordnet werden kann, und durch einen größeren Abstand von der Welle des Läufers zum Luftspalt des Außenläufermotors gegenüber einem Innenläufermotor bei gleichem Außendurchmesser des Motors, ist das Drehmoment beim Anlauf und bis in den Bereich einer mittleren Drehzahl des Motors deutlich erhöht, und somit ist eine sehr hohe Läuferdrehzahl nicht erforderlich, wodurch der Verschleiß des Antriebsystems deutlich verringert werden kann, und des weiteren ist der Außenläufermotor in der Fertigung sowie in der Montage im Elektrohandwerkzeug besonders kostengünstig.By the formation of the electronically commutated electric motor as an external rotor motor for an electric hand tool In particular, the advantage is that the stator winding is arranged effectively and inexpensively can be, and by a greater distance from the wave of the runner to the Air gap of the external rotor motor across from an internal rotor motor at the same outer diameter of the engine, the torque is at startup and into the range a medium speed of the engine increases significantly, and thus is a very high rotor speed not required, whereby the wear of the drive system significantly can be reduced, and further, the external rotor motor is in the production as well as in the assembly in the electric hand tool particularly inexpensive.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.The Invention will be explained below with reference to the drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1, 2 und 3 in axialer Draufsicht eine Darstellung vom Ständer und Läufer des Außenläufermotors mit der Anordnung der Spulen der Wicklungsstränge über einen Ständerzahn, oder über zwei Ständerzähne, oder als Durchmesserwicklung, 1 . 2 and 3 in axial plan view of a representation of the stator and rotor of the external rotor motor with the arrangement of the coils of the winding strands via a stator tooth, or over two stator teeth, or as a diameter winding,

4, 5, 6 u. 7 eine Ansicht im Längsschnitt des Außenläufermotors, 4 . 5 . 6 u. 7 a view in longitudinal section of the external rotor motor,

8 Ansichten vom aufsteckbaren Flansch und von einer Buchse des Außenläufermotors, 8th Views of the attachable flange and of a bushing of the external rotor motor,

9 eine Schaltungsanordnung der elektronischen Steuereinrichtung zur Kommutierung der Wicklungsstränge des Außenläufermotors. 9 a circuit arrangement of the electronic control device for commutation of the winding strands of the external rotor motor.

1 zeigt in axialer Draufsicht eine Ansicht des Außenläufermotors mit der Anordnung der Ständerwicklung an einem Innenständer 1 mit sechs Ständerzähnen 2 und einen Außenläufer 3 mit Permanentmagneten 4. Die Ständerwicklung beinhaltet drei Wicklungsstränge, deren Spulen 5 jeweils einen Ständerzahn umschlingen, und während der Bestromung der Ständerwicklung bilden zwei nebeneinander liegende Ständerzähne jeweils ungleichnamige Pole zueinander. Der Außenläufer ist hierbei vierpolig ausgelegt. 1 shows in axial plan view of a view of the external rotor motor with the arrangement of the stator winding on an inner stator 1 with six teeth 2 and an external rotor 3 with permanent magnets 4 , The stator winding includes three winding strands whose coils 5 each loop around a stator tooth, and during the energization of the stator winding two adjacent stator teeth each form unlike poles to each other. The external rotor is designed with four poles.

2 zeigt in axialer Draufsicht eine Ansicht des Außenläufermotors, bei dem die Spulen 5 der Wicklungsstränge jeweils zwei Ständerzähne 2 umschlingen, und während der Bestromung der Ständerwicklung erfolgt die Polbildung jeweils an jedem der sechs Ständerzähne, wobei sich ein zweipoliges Feld am Innenständer 1 bildet, hierbei ist auch der Außenläufer 3 zweipolig ausgelegt. 2 shows in axial plan view of a view of the external rotor motor, in which the coils 5 of the winding strands two stator teeth each 2 loop around, and during the energization of the stator winding, the Polbildung each on each of the six stator teeth, wherein a bipolar field on the inner stator 1 forms, here is also the external rotor 3 designed bipolar.

3 zeigt in axialer Draufsicht eine Ansicht des Außenläufermotors, bei dem die Spulen 5 der Wicklungsstränge eine Durchmesserwicklung darstellen, wobei die Spulenseiten einer Spule jeweils in einer sich gegenüber liegenden Nut des Innenständers angeordnet sind, und bei einem sechsnutigen Innenständer beinhaltet eine Spule jeweils einen Wicklungsstrang, und die zweipolige Polbildung erfolgt jeweils an zwei nebeneinander und sich gegenüber liegenden Ständerzähnen, wobei der Außenläufer 3 zweipolig ausgelegt ist. 3 shows in axial plan view of a view of the external rotor motor, in which the coils 5 the winding strands represent a diameter winding, wherein the coil sides of a coil are each arranged in an opposite groove of the inner stator, and in a sixnutigen inner stator comprises a coil each have a winding strand, and the bipolar Polbildung takes place in each case at two adjacent and opposing stator teeth, the outer rotor 3 is designed bipolar.

Der Außenläufermotor kann auch eine andere Auslegung aufweisen, indem die Anordnung der Permanentmagnete am Außenläufer und die Anordnung der Spulen am Innenständer im weiteren nach dem allgemeinen Stand der Technik ausgelegt sind.Of the External rotor motor may also have a different design by the arrangement of the permanent magnets on the outer rotor and the arrangement of the coils on the inner stand further to the general State of the art are designed.

Akkubetriebene Elektrohandwerkzeuge besitzen in der Regel ein Planetengetriebe mit einem angeflanschten Motor. Um das Gewicht eines solchen Elektrohandwerkzeugs niedrig zu halten, und für eine gute Handhabung eine optimale Ergonomie zu erzielen, ist die Größe der Außenbemaßung des Elektrohandwerkzeugs entsprechend eingeschränkt. Daher steht bei einem solchen Elektrowerkzeug lediglich nur ein eingeschränkter Raum für den Elektromotor zur Verfügung. Um nun mit dem Läufer eines elektronisch kommutierten Elektromotors ein ausreichendes Drehmoment, beispielsweise bei einer erforderlichen höheren Drehzahl für den Bohrbetrieb, zu erzielen, ist der am Planetengetriebe angeflanschte Motor daher als Außenläufermotor ausgelegt.battery powered Electric hand tools usually have a planetary gear with a flanged engine. To the weight of such an electric hand tool keep low, and for good handling to achieve optimal ergonomics is the External dimension of the electric hand tool restricted accordingly. Therefore stands with such a power tool only a limited space for the Electric motor available. To go with the runner an electronically commutated electric motor sufficient Torque, for example, at a required higher speed for the Drilling operation to achieve is the flanged to the planetary gear Motor therefore as external rotor motor designed.

4 zeigt einen am Getriebe eines Elektrohandwerkzeugs angeflanschten Außenläufermotor. Das Getriebe ist hier lediglich mit dem Gehäuse 6 dargestellt. An diesem Getriebegehäuse 6 ist der einer Achse 7 tragende Innenständer 1 über einen an der Achse 7 befindlichen Flansch 8 angeordnet, wobei der Flansch 8 durch Verschraubung oder durch eine andere Befestigungsart mit dem Getriebegehäuse 6 verbunden ist. In den Stirnseiten der Achse 7 ist jeweils ein Lager 9 vorhanden, wobei diese Lager Gleitlager oder Wälzlager sein können, mit denen die Welle 10 des Außenläufers 3 gelagert ist. Die Welle 10 des Außenläufers ist mit dem einen Ende fest und verwindungsstabil mit dem Außenläufer verbunden, und das andere Ende der Welle 10 ragt zur Aufnahme eines Zahnrades 11 oder dergleichen entsprechend über den Flansch 8 hinaus, dieses Zahnrad 11 greift in das Getriebe ein, und treibt das Werkzeug des Elektrohandwerkzeugs an. 4 shows an external rotor motor flanged to the gearbox of an electric hand tool. The gearbox is here only with the housing 6 shown. At this gearbox 6 is that of an axis 7 carrying inner stand 1 about one on the axle 7 located flange 8th arranged, with the flange 8th by screwing or by other fastening with the gearbox 6 connected is. In the end faces of the axle 7 is each a warehouse 9 available, these bearings can be plain bearings or bearings, with which the shaft 10 of the outside runner 3 is stored. The wave 10 of the outer rotor is connected at one end firmly and torsionally stable with the external rotor, and the other end of the shaft 10 protrudes to receive a gear 11 or the like according to the flange 8th out, this gear 11 engages the transmission, and drives the tool of the electric hand tool.

Die dem Getriebe zugewandte Seite des Außenläufers ist vorzugsweise offen, somit kann die Erwärmung der Ständerwicklung nach außen gut abstrahlen. Des weiteren wird die Ständererwärmung über die Achse 7 und den Flansch 8 abgeführt. Für eine noch bessere Kühlung des Außenläufermotors kann ein Lüfterrad innenseitig oder außenseitig am Außenläufer angeordnet sein, und an der geschlossenen Seite besitzt der Außenläufer Öffnungen 12 für eine entsprechende Belüftung des Motors.The gear side facing the outer rotor is preferably open, thus the heating of the stator winding can radiate well to the outside. Furthermore, the stator heating on the axis 7 and the flange 8th dissipated. For even better cooling of the external rotor motor, a fan may be arranged on the inside or outside of the external rotor, and on the closed side of the external rotor has openings 12 for a corresponding ventilation of the engine.

Die drei Zuleitungen 13 der Wicklungsstränge sind an der offenen Seite des Motors hinaus geführt.The three leads 13 the winding strands are led out on the open side of the motor.

Wie in der 4 dargestellt, ist der Außenläufer 3 einseitig mit der an die Achse 7 des Ständers 1 zweifach gelagerten Welle 10 fest verbunden. Der Außenläufer 3 kann auch mit der anderen Seite an der Achse 7 des Innenständers 1 gelagert sein.Like in the 4 shown, is the external rotor 3 one-sided with the to the axis 7 of the stand 1 doubly supported shaft 10 firmly connected. The external rotor 3 can also work with the other side on the axle 7 of the inner stand 1 be stored.

5 zeigt eine derartige Ausführung des Außenläufers. Dem Außenläufer 3 ist an der dem Getriebegehäuse 6 zugewandten Seite ein Lagerschild 14 zugeordnet, und dieses Lagerschild 14 ist auf die Achse 7 des Innenständers 1 gelagert. Die Zuleitung 13 der Wicklungsstränge wird dann in bekannter Weise hinaus geführt. Zur Wärmeabführung ist der Außenläufermotor bei dieser Auslegung vorzugsweise durchzugsbelüftet. 5 shows such an embodiment of the external rotor. The external rotor 3 is on the gearbox 6 facing side a bearing plate 14 assigned, and this end shield 14 is on the axis 7 of the inner stand 1 stored. The supply line 13 the winding strands is then routed out in a known manner. For heat dissipation, the external rotor motor in this design is preferably fully ventilated.

Eine stabile drehfeste Fixierung des Außenläufermotors mit dem Getriebe am Gehäuse des Elektrohandwerkzeugs wird durch eine entsprechende Vorrichtung am Getriebegehäuses 6 erzielt, an der der Außenläufermotor angeflanscht ist. Diese Vorrichtung greift drehfest in das Elektrowerkzeuggehäuse ein. Das Getriebegehäuse 6 kann auch mit anderen Vorrichtungen im Gehäuse des Elektrohandwerkzeugs drehfest fixiert sein. Zur weiteren Stabilisierung des Antriebssystems im Elektrowerkzeuggehäuse ist das Getriebegehäuse 6 auch im vorderen Bereich des Elektrowerkzeuggehäuses fixiert.A stable rotationally fixed fixation of the external rotor motor with the gearbox on the housing of the electric hand tool is by a corresponding device on the gear housing 6 achieved, on which the external rotor motor is flanged. This device engages against rotation in the power tool housing. The gearbox 6 can also be fixed in rotation with other devices in the housing of the electric hand tool. To further stabilize the drive system in the power tool housing is the gear housing 6 also fixed in the front area of the power tool housing.

Der Außenläufermotor wird nach 4 und 5 lediglich über den Flansch 8 des Motors vom Getriebegehäuse 6 getragen, das drehfest im Elektrohandwerkzeuggehäuse angeordnet ist. Eine solche Anordnung des Motors könnte bei bestimmten Anwendungen nicht ausreichend sein.The external rotor motor is after 4 and 5 only over the flange 8th of the engine from the gearbox 6 carried rotatably disposed in the electric hand tool housing. Such an arrangement of the motor might not be sufficient in certain applications.

6 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Außenläufermotor auch am Elektrowerkzeuggehäuse unmittelbar gelagert ist. Die Welle 10 des Außenläufers 3 ragt über die geschlossene Seite des Außenläufers 3 hinaus, und an diesem Ende 15 der Welle 10 ist ein Lager 16 angeordnet, das am Elektrowerkzeuggehäuse gelagert ist. Durch eine beiderseitige Lagerung des Außenläufermotors ist gewährleistet, daß durch Aufschaukeln von Schwingungen und durch Erschütterungen das Antriebssystem des Elektrohandwerkzeugs keinen Schaden nimmt. 6 shows an embodiment in which the external rotor motor is also directly mounted on the power tool housing. The wave 10 of the outside runner 3 protrudes over the closed side of the outer rotor 3 out, and at this end 15 the wave 10 is a warehouse 16 arranged, which is mounted on the power tool housing. By a mutual bearing of the external rotor motor ensures that the drive system of the electric hand tool takes no damage due to oscillations of vibrations and vibrations.

Der Außenläufermotor kann auch in einer umgekehrten Weise dem Getriebe zugeordnet sein.Of the External rotor motor may also be associated with the transmission in a reverse manner.

7 zeigt ein solches Ausführungsbeispiel, bei dem das Getriebegehäuse 6 ein Lagerschild 17 aufweist, wobei der Außenläufer 3 mit der geschlossenen Seite dem Getriebe zugeordnet ist, und das von außen an dieser Seite des Außenläufers an dem Wellenende 18 befindliche Lager 19 greift in das Lagerschild 17 des Getriebegehäuses 6 ein. Durch dieses Lager 19 wird der Außenläufermotor an dieser Seite vom Getriebegehäuse 6 getragen. 7 shows such an embodiment in which the transmission housing 6 a bearing shield 17 having, wherein the external rotor 3 is associated with the closed side of the transmission, and the outside of this side of the outer rotor at the shaft end 18 located bearings 19 engages in the bearing plate 17 of the gearbox 6 one. Through this camp 19 the external rotor motor is on this side of the gearbox 6 carried.

Um nun den Ständer 1 des Motors drehfest und stabil im Elektrohandwerkzeuggehäuse lagern zu können, ist der dem Getriebegehäuse 6 abgewandten und offenen Seite des Außenläufers 3 an die Achse 7 des Ständers ein Flansch 20 angeordnet. Dieser Flansch wird auf die Achse 7 des Ständers geschoben und greift drehfest und verwindungsstabil in das Elektrohandwerkzeuggehäuse ein.To now the stand 1 the engine rotatably and stably stored in the electric hand tool housing, which is the transmission housing 6 facing away and open side of the outer rotor 3 to the axis 7 of the stand a flange 20 arranged. This flange will be on the axle 7 pushed the stator and engages rotatably and torsionally stable in the electric hand tool housing.

Bei einer derartigen Anordnung des Außenläufermotors am Getriebegehäuse 6 des Elektrohandwerkzeugs kann der Motor besonders effektiv belüftet werden, indem der Außenläufer an der geschlossenen Seite mit Öffnungen 12 und Lüfterflügel versehen ist, oder am Außenläufer ist im innenseitigen Bereich 21 ein Lüfterrad angeordnet. Es kann auch ein Lüfterrad an der offenen Seite 22 des Außenläufers am Außenläufer angeordnet sein, wobei die Lüfterflügel zur Erzielung einer Durchzugsbelüftung zu der Ständerwicklung ausgerichtet sind. Zur Stabilisierung des Außenläufertopfes an der offenen Seite kann die Wandung 23 vorteilhaft nach außen gekröpft sein. An der offenen Seite des Außenläufers kann dem Außenläufer auch ein Lagerschild zugeordnet sein, welches auf die Achse 7 gelagert ist.With such an arrangement of the external rotor motor on the transmission housing 6 of the electric hand tool, the motor can be particularly effectively ventilated by the outer rotor on the closed side with openings 12 and fan blades is provided, or on the external rotor is in the inside area 21 arranged a fan. It can also be a fan on the open side 22 be arranged on the outer rotor of the outer rotor, wherein the fan blades are aligned to achieve a draft ventilation to the stator winding. To stabilize the outer rotor pot on the open side, the wall 23 be advantageous cranked outward. At the open side of the outer rotor may be assigned to the external rotor and a bearing plate, which on the axis 7 is stored.

8 zeigt den Flansch 20 in seiner Auslegung. In Abbildung a ist eine Seitenansicht dargestellt. Die Achse 7 des Ständers 1 greift drehfest in eine Ausstanzung 24 des Flansches. Diese Ausstanzung kann, wie die Abbildung b zeigt, quadratisch sein, oder eine andere Form aufweisen. Auf die Achse 7 des Ständers 1 kann auch eine Buchse 25 aufgepreßt sein, und die Buchse ist dann mit einer entsprechenden Profilgebung 26 zur drehfesten Aufnahme des Flansches 20 versehen, wobei die Buchse 25 vorzugsweise einen Anschlag 27 für den Flansch besitzt, 8c. Die Zuleitung 13 der Wicklungsstränge kann bei einer Anordnung eines Lüfterrades an dieser Seite des Außenläufers durch eine Bohrung 28 im Flansch geführt werden. Der Flansch 20 wird mit den gesamten Seiten und Flächen im Elektrohandwerkzeuggehäuse fixiert. 8th shows the flange 20 in his interpretation. Figure a shows a side view. The axis 7 of the stand 1 grips against rotation in a punched hole 24 of the flange. As can be seen in Figure b, this cut-out can be square, or have a different shape. On the axis 7 of the stand 1 can also have a jack 25 be pressed on, and the socket is then with a corresponding profiling 26 for non-rotatable mounting of the flange 20 provided with the socket 25 preferably a stop 27 owns for the flange, 8c , The supply line 13 the winding strands can in an arrangement of a fan on this side of the outer rotor through a hole 28 be guided in the flange. The flange 20 is fixed with the entire sides and surfaces in the electric hand tool housing.

Der Flansch 20 kann auch als ein einseitig offener Hohlkörper mit Kühlrippen ausgelegt sein. Die 8d zeigt eine solche Auslegung im Querschnitt ohne Kühlrippen. In dem Hohlraum 29 des Flansches 20 kann vorzugsweise die elektronische Steuereinrichtung für den Außenläufer angeordnet sein, wobei die Läuferstellungerkennung sich an der Welle 10 oder am Außenläufer 3 befindet und unmittelbar abgegriffen werden kann.The flange 20 can also be designed as a one-sided open hollow body with cooling fins. The 8d shows such a design in cross section without cooling fins. In the cavity 29 of the flange 20 Preferably, the electronic control device for the external rotor can be arranged, wherein the rotor position detection on the shaft 10 or on the outer rotor 3 located and can be tapped immediately.

Zur Anlegung der Wicklungsstränge an eine Stromquelle ist dem Außenläufermotor eine Ansteuerelektronik zugeordnet.to Application of the winding strands to a power source is the external rotor motor assigned a control electronics.

9 zeigt eine Schaltungsanordnung der elektronischen Steuereinrichtung zur Kommutierung der Wicklungsstränge. Die Wicklungsstränge sind jeweils mit dem einen Ende an einer transistorbestückten Halbbrücke 30 angeschlossen und mit dem anderen Ende in Stern geschaltet, und den Transistoren 31 ist eine Steuereinheit 32 zugeordnet. 9 shows a circuit arrangement of the electronic control device for commutation of the winding strands. The winding strands are each with one end to a transistor-equipped half-bridge 30 connected and starred at the other end, and the transistors 31 is a control unit 32 assigned.

Die Erkennung der Läuferstellung kann mit den bekannten Mitteln erfolgen, oder die Ermittlung des Schaltzeitpunktes der Wicklungsstränge wird elektronisch ermittelt und erfolgt somit sensorlos.The Detection of runner position can be done with the known means, or the determination of the Switching time of the winding strands is determined electronically and thus takes place sensorless.

Für eine Schnellabbremsung des Motors wird ein Wicklungsstrang über ein Schaltglied zum Sternpunkt oder zu einem weiteren Wicklungsstrang kurzgeschlossen.For a quick stop of the motor is a winding strand via a switching element to the neutral point or shorted to another winding strand.

Die in den Fig. dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen die Anordnung des Außenläufermotors an einem Getriebegehäuse, das im besonderen bei akkubetriebenen Elektrohandwerkzeugen zur Anwendung kommt. Der Außenläufermotor findet auch gute Anwendung bei netzbetriebenen Elektrohandwerkzeugen, wobei dann der Außenläufermotor sinngemäß dem Getriebesystem des netzbetriebenen Elektrohandwerkzeugs zugeordnet ist.The in the figures illustrated embodiments show the arrangement of the external rotor motor on a transmission housing, in particular battery-powered electric hand tools for Application comes. The external rotor motor also finds good application in mains powered electric hand tools, then the external rotor motor analogously to the transmission system of the mains operated electric hand tool is assigned.

Claims

Electric motor for an electric hand tool with an associated electronic control device for commutating the phase windings of the electric motor, wherein the electric motor is an electronically commutated permanent magnet excited external rotor motor, in which a gear ( 11 ) or like bearing shaft ( 10 ) of the external rotor ( 3 ) within the axis ( 7 ) of the inner stand ( 1 ) about bearings ( 9 ) is mounted, and the gear ( 11 ) or the like engages in a, connected to the electric motor gear of the electric hand tool, wherein the transmission housing ( 6 ) a bearing plate ( 17 ), and the outer rotor ( 3 ) with its closed side facing the gear, and that on this side between the external rotor ( 3 ) and the gear ( 11 ) on the shaft ( 10 ) bearing ( 19 ) in the end shield ( 17 ) engages the gear housing, and the external rotor motor on this side of the transmission housing ( 6 ), and that for non-rotatable and stable storage of the inner stand ( 1 ) in the electric hand tool housing on the transmission housing ( 6 ) facing away from the external rotor motor ( 3 ) to the axis ( 7 ) of the inner stand ( 1 ) a flange ( 20 ) is pushed against rotation, and the flange ( 20 ) is fixed against rotation and torsionally stable on the electric hand tool housing.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the external rotor ( 3 ) with its open side facing the gear of the electric hand tool, and the inner stand ( 1 ) with one above the axis ( 7 ) of the inner stand ( 1 ) located flange ( 8th ) rotatably to the transmission housing ( 6 ) is flanged, and that the external rotor motor with the transmission housing ( 6 ) facing away by a on the shaft ( 10 ) of the external rotor ( 3 ) protruding shaft end ( 15 ) bearing ( 16 ) is mounted on the electric hand tool housing.

Electric motor according to claim 2, characterized in that the bell-shaped external rotor ( 3 ) on the open side a bearing plate ( 14 ), and this bearing plate on the axis ( 7 ) of the inner stand ( 1 ) is stored.

Electric motor according to claim 1, characterized in that the flange ( 20 ) a punching ( 24 ), in which the axis ( 7 ) of the inner stand ( 1 ) rotatably engaged, wherein on the axis ( 7 ) a socket ( 25 ) for receiving the flange ( 20 ) and the bushing ( 25 ) with an ent speaking profiling ( 26 ) for rotatably receiving the flange ( 20 ), and the socket ( 25 ) a stop ( 27 ) for the flange.

Electric motor according to claim 4, characterized in that the flange ( 20 ) is designed as a one-sided open hollow body with or without cooling fins, wherein in the cavity ( 29 ) of the flange ( 20 ) is the electronic control device for the external rotor motor angeord net, wherein the flange ( 20 ) a hole ( 28 ) for carrying out the supply line ( 13 ) of the winding strands and the rotor position detection to the shaft ( 10 ) or on the outer rotor ( 3 ) and is immediately tapped.

Electric motor according to Claims 1 to 3, characterized in that the external rotor ( 3 ) on the closed side with openings ( 12 ) and fan blades, or on the outer rotor ( 3 ) in the inside area ( 21 ) or in the outside area a fan is arranged.

Electric motor according to claim 6, characterized in that the fan wheel on the open side ( 22 ) of the external rotor ( 3 ) is arranged on the outer rotor, wherein the fan blades are aligned with the stator winding to achieve a draft ventilation.

Electric motor according to Claim 2, characterized in that, to stabilize the outer rotor pot on the open side, the wall ( 23 ) is bent outwards.

Electric motor according to Claims 1 to 8, characterized in that the one transmission housing ( 6 ) associated external rotor motor is used in battery-powered electric hand tools.

Electric motor according to Claims 1 to 8, characterized that the External rotor motor is used in mains powered electric hand tools, and the external rotor motor according to the embodiments associated with the transmission system of the mains operated electric hand tool is.