Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Elektrowerkzeug und insbesondere auf ein Elektrowerkzeug, das mit einem bürstenlosen Motor ausgestattet ist.The present invention relates to a power tool, and more particularly to a power tool equipped with a brushless motor.
Verschiedene Elektrowerkzeuge, deren Funktionsabläufe durch das Drehmoment eines Motors angetrieben werden, sind in weit verbreitetem Gebrauch. Ein derartiges im Stand der Technik bekanntes Elektrowerkzeug ist mit einer Inverterschaltung versehen, die über mehrere Schaltelemente verfügt. Dieses Elektrowerkzeug bedient sich einer Pulsbreitenmodulation (PWM), um die Drehzahl des Motors und dergleichen zu steuern.Various power tools whose functions are driven by the torque of a motor are in widespread use. Such a power tool known in the art is provided with an inverter circuit having a plurality of switching elements. This power tool uses pulse width modulation (PWM) to control the speed of the motor and the like.
Bei dem vorstehend beschriebenen herkömmlichen Elektrowerkzeug entsteht Rauschen im Schaltkreisabschnitt, wenn die Schaltelemente durch die PWM-Regelung mit einer hohen Geschwindigkeit ein- und ausgeschaltet werden, wodurch der Einsatz eines rauschdämpfenden Bauteils erforderlich wird. Da ein relativ großes rauschdämpfendes Bauteil verwendet werden muss, muss jedoch ein erheblicher Platzanteil eingeräumt werden, um das Bauteil im herkömmlichen Elektrowerkzeug unterzubringen.In the above-described conventional power tool, noises are generated in the circuit section when the switching elements are turned on and off at a high speed by the PWM control, thereby requiring the use of a noise-damping member. Since a relatively large noise-dampening component must be used, however, a significant amount of space must be given to accommodate the component in the conventional power tool.
Angesichts des Vorstehenden besteht ein Ziel der vorliegenden Erfindung darin, ein Elektrowerkzeug bereitzustellen, das in der Lage ist, Rauschen wirksam zu dämpfen und dabei weniger Platz zum Unterbringen eines rauschdämpfenden Bauteils braucht.In view of the above, it is an object of the present invention to provide a power tool capable of efficiently absorbing noise while requiring less space for accommodating a noise-damping member.
Um das vorstehende Ziel und andere Ziele zu erreichen, stellt die Erfindung ein Elektrowerkzeug bereit, das einen Stromversorgungskreis, eine erste Leitung, eine zweite Leitung, einen Schaltkreis, einen bürstenlosen Motor und eine Steuerschaltung umfassen kann. Der Stromversorgungskreis ist dazu ausgelegt, eine DC-Spannung auszugeben. Die erste Leitung ist an den Stromversorgungskreis angeschlossen. Die zweite Leitung ist sowohl an den Stromversorgungskreis als auch an Masse angeschlossen. Der Schaltkreis verfügt über mehrere Schaltelemente und ist über die erste Leitung und die zweite Leitung an den Stromversorgungskreis angeschlossen. Der bürstenlose Motor hat einen Statorkern und eine Abtriebswelle und ist dazu ausgelegt, durch den Schaltkreis angesteuert zu werden. Die Steuerschaltung ist dazu ausgelegt, den Antrieb des bürstenlosen Motors durch Steuern der mehreren Schaltelemente zu steuern. Der Statorkern ist über die erste rauschdämpfende Einrichtung an die zweite Leitung angeschlossen.To achieve the above object and other objects, the invention provides a power tool that may include a power supply circuit, a first line, a second line, a circuit, a brushless motor, and a control circuit. The power supply circuit is designed to output a DC voltage. The first line is connected to the power supply circuit. The second line is connected to both the power supply circuit and ground. The circuit has several switching elements and is connected to the power supply circuit via the first line and the second line. The brushless motor has a stator core and an output shaft and is designed to be driven by the circuit. The control circuit is configured to control the drive of the brushless motor by controlling the plurality of switching elements. The stator core is connected to the second line via the first noise-isolating device.
Vorzugsweise umfasst die erste rauschdämpfende Einrichtung einen Kondensator.Preferably, the first noise-damping device comprises a capacitor.
Vorzugsweise umfasst der Stromversorgungskreis einen Verbindungsabschnitt, eine zweite rauschdämpfende Einrichtung und einen Umwandlungsabschnitt. Der Verbindungsabschnitt ist an eine externe Stromversorgung anschließbar, die eine AC-Spannung ausgibt. Die zweite rauschdämpfende Einrichtung ist vorgesehen, um Rauschen zu dämpfen, das während des Antriebs des bürstenlosen Motors entsteht. Die zweite rauschdämpfende Einrichtung umfasst eine Drosselspule und einen Kondensator. Der Umwandlungsabschnitt wandelt die AC-Spannung in die DC-Spannung um und gibt die DC-Spannung aus. Der Umwandlungsabschnitt ist über die zweite rauschdämpfende Einrichtung an den Verbindungsabschnitt angeschlossen.Preferably, the power supply circuit comprises a connection section, a second noise-damping device, and a conversion section. The connection section is connectable to an external power supply that outputs an AC voltage. The second noise attenuator is provided to dampen noise generated during drive of the brushless motor. The second noise-damping device comprises a choke coil and a capacitor. The conversion section converts the AC voltage to the DC voltage and outputs the DC voltage. The conversion section is connected to the connection section via the second noise-damping device.
Vorzugsweise umfasst das Elektrowerkzeug darüber hinaus ein Gehäuse und eine Leiterplatte. Das Gehäuse ist mit einem Motorraum ausgebildet, der den bürstenlosen Motor aufnimmt. An der Leiterplatte sind der Schaltkreis, die erste Leitung, die zweite Leitung und die erste rauschdämpfende Einrichtung montiert. Die Leiterplatte ist im Inneren des Motorraums angeordnet.Preferably, the power tool further comprises a housing and a printed circuit board. The housing is formed with an engine compartment that houses the brushless motor. On the circuit board, the circuit, the first line, the second line and the first noise-damping device are mounted. The printed circuit board is arranged inside the engine compartment.
Vorzugsweise hat der bürstenlose Motor einen Endabschnitt in einer axialen Richtung der Abtriebswelle. Die Leiterplatte ist an dem einen Endabschnitt des bürstenlosen Motors befestigt.Preferably, the brushless motor has an end portion in an axial direction of the output shaft. The circuit board is fixed to the one end portion of the brushless motor.
Vorzugsweise umfasst das Elektrowerkzeug darüber hinaus ein elastisches Teil, um den Statorkern mit der ersten rauschdämpfenden Einrichtung zu verbinden. Das elastische Teil ist elektrisch leitfähig und zwischen der Leiterplatte und einem Ende des Statorkerns in der axialen Richtung der Abtriebswelle eingesetzt.Preferably, the power tool further comprises an elastic member for connecting the stator core to the first noise-damping device. The elastic member is electrically conductive and inserted between the circuit board and one end of the stator core in the axial direction of the output shaft.
Vorzugsweise ist das elastische Teil eine Schraubenfeder.Preferably, the elastic member is a coil spring.
Vorzugsweise umfasst das Elektrowerkzeug darüber hinaus eine Zuleitung, um den Statorkern mit der ersten rauschdämpfenden Einrichtung zu verbinden.Preferably, the power tool further comprises a lead to connect the stator core to the first noise attenuating device.
Vorzugsweise ist die Leiterplatte einer Umfangsfläche des Statorkerns zugewandt positioniert.Preferably, the circuit board is positioned facing a peripheral surface of the stator core.
Vorzugsweise umfasst das Elektrowerkzeug darüber hinaus eine Leiterplatte, die an einem Endabschnitt des bürstenlosen Motors in einer axialen Richtung der Abtriebswelle befestigt ist. An der Leiterplatte sind der Schaltkreis, die erste Leitung und die zweite Leitung montiert. Der Statorkern hat eine Umfangsfläche, an der die erste rauschdämpfende Einrichtung befestigt ist.Preferably, the power tool further includes a circuit board fixed to an end portion of the brushless motor in an axial direction of the output shaft. On the circuit board, the circuit, the first line and the second line are mounted. The stator core has a peripheral surface to which the first noise-damping device is attached.
Vorzugsweise umfasst das Elektrowerkzeug darüber hinaus ein Motorgehäuse, ein Griffgehäuse, eine Leiterplatte und eine Zuleitung. Das Motorgehäuse ist mit einem Motorraum ausgebildet. Das Griffgehäuse erstreckt sich in einer zu einer Längsrichtung des Motorgehäuses orthogonalen Richtung. Die Leiterplatte ist im Inneren des Griffgehäuses angeordnet, und an ihr sind der Schaltkreis, die erste Leitung und die zweite Leitung montiert. Die Zuleitung erstreckt sich aus einem Innenraum des Motorgehäuses zu einem Innenraum des Griffgehäuses, um die erste rauschdämpfende Einrichtung an die zweite Leitung anzuschließen. Der Statorkern hat eine Umfangsfläche, an der die erste rauschdämpfende Einrichtung befestigt ist.Preferably, the power tool further comprises a motor housing Handle housing, a printed circuit board and a supply line. The motor housing is formed with an engine compartment. The handle housing extends in a direction orthogonal to a longitudinal direction of the motor housing. The printed circuit board is arranged inside the handle housing, and to it the circuit, the first line and the second line are mounted. The supply line extends from an interior of the motor housing to an interior of the handle housing to connect the first noise-damping device to the second line. The stator core has a peripheral surface to which the first noise-damping device is attached.
Nach einem anderen Aspekt stellt die vorliegende Erfindung ein Elektrowerkzeug bereit, das einen Stromversorgungskreis, eine erste Leitung, eine zweite Leitung, einen Schaltkreis und einen bürstenlosen Motor umfassen kann. Der Stromversorgungskreis ist dazu ausgelegt, eine DC-Spannung auszugeben und hat einen Ausgabeabschnitt, der die DC-Spannung ausgibt. Die erste Leitung ist an den Ausgabeabschnitt angeschlossen. Die zweite Leitung ist sowohl an den Ausgabeabschnitt als auch an Masse angeschlossen. Der Schaltkreis verfügt über mehrere Schaltelemente und ist an den Ausgabeabschnitt angeschlossen. Der bürstenlose Motor hat einen Statorkern und eine Abtriebswelle und ist dazu ausgelegt, durch den Schaltkreis angetrieben zu werden. Das Elektrowerkzeug kann darüber hinaus eine rauschdämpfende Einrichtung umfassen. Die rauschdämpfende Einrichtung hat einen ersten Anschluss und einen zweiten Anschluss. Der erste Anschluss ist an die zweite Leitung angeschlossen. Der zweite Anschluss ist an den Statorkern angeschlossen.In another aspect, the present invention provides a power tool that may include a power supply circuit, a first line, a second line, a circuit, and a brushless motor. The power supply circuit is configured to output a DC voltage and has an output section that outputs the DC voltage. The first line is connected to the output section. The second line is connected to both the output section and ground. The circuit has several switching elements and is connected to the output section. The brushless motor has a stator core and an output shaft and is designed to be driven by the circuit. The power tool may further include a noise attenuating device. The noise-damping device has a first connection and a second connection. The first connection is connected to the second line. The second connector is connected to the stator core.
Vorzugsweise ist der erste Anschluss der rauschdämpfenden Einrichtung an die zweite Leitung angeschlossen, um den Stromversorgungskreis an den Schaltkreis anzuschließen.Preferably, the first terminal of the noise attenuating device is connected to the second line to connect the power supply circuit to the circuit.
Vorzugsweise umfasst die rauschdämpfende Einrichtung ein Keramikkondensator.The noise-damping device preferably comprises a ceramic capacitor.
In den Zeichnungen ist:In the drawings:
1 eine Seitenquerschnittsansicht eines Schlagschraubers nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a side cross-sectional view of a impact wrench according to a first embodiment of the present invention;
2 eine Seitenquerschnittsansicht, die einen Motor und eine Schaltplatine für den Schlagschrauber nach der ersten Ausführungsform zeigt; 2 a side cross-sectional view showing a motor and a circuit board for the impact wrench according to the first embodiment;
3 eine Seitenansicht, die den Motor und die Schaltplatine des Schlagschraubers nach der ersten Ausführungsform zeigt; 3 a side view showing the motor and the circuit board of the impact wrench according to the first embodiment;
4 ein Schaltschema und Blockschema, das die Steuerung und das elektrische System des Schlagschraubers nach der ersten Ausführungsform zeigt; 4 a circuit diagram and block diagram showing the control and the electrical system of the impact wrench according to the first embodiment;
5 eine Seitenansicht, die den Motor und die Schaltplatine eines Schlagschraubers nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 5 a side view showing the motor and the circuit board of a impact wrench according to a second embodiment of the present invention;
6 ein Schaltschema und Blockschema, das die Steuerung und das elektrische System des Schlagschraubers nach der zweiten Ausführungsform zeigt; 6 a circuit diagram and block diagram showing the control and the electrical system of the impact wrench according to the second embodiment;
7 eine Seitenquerschnittsansicht, die den Motor und die Schaltplatine für einen Schlagschrauber nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 7 a side cross-sectional view showing the motor and the circuit board for an impact wrench according to a third embodiment of the present invention;
8 eine Seitenansicht, die den Motor und die Schaltplatine des Schlagschraubers nach der dritten Ausführungsform zeigt; 8th a side view showing the motor and the circuit board of the impact wrench according to the third embodiment;
9 eine Seitenquerschnittsansicht, die den Motor und die Schaltplatine für einen Schlagschrauber nach einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 9 a side cross-sectional view showing the motor and the circuit board for an impact wrench according to a fourth embodiment of the present invention;
10 eine Seitenquerschnittsansicht eines Schlagschraubers nach einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 10 a side cross-sectional view of a impact wrench according to a fifth embodiment of the present invention; and
11 eine Seitenansicht, die den Motor und die Schaltplatine eines Kraftschraubers nach einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 11 a side view showing the motor and the circuit board of a power wrench according to a sixth embodiment of the present invention.
Als Nächstes wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Zuerst wird ein Schlagschrauber 1 mit Bezug auf 1 bis 4 beschrieben. Bei dem Schlagschrauber 1 handelt es sich um eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, an impact wrench 1 regarding 1 to 4 described. In the impact wrench 1 it is a first embodiment of the present invention.
1 ist eine Querschnittsansicht des Schlagschraubers 1 nach der ersten Ausführungsform. Wie in 1 gezeigt ist, besteht der Schlagschrauber 1 primär aus einem Gehäuse 2, einem Motor 3, einem Getriebemechanismus 4, einem Hammer 5, einer Ambosseinheit 6, einer Schaltplatine 7 und einem Stromkabel 8. 1 is a cross-sectional view of the impact wrench 1 according to the first embodiment. As in 1 shown is the impact wrench 1 primarily from a housing 2 a motor 3 , a transmission mechanism 4 a hammer 5 , an anvil unit 6 , a circuit board 7 and a power cable 8th ,
In der folgenden Beschreibung ist die Seite des Motors 3, auf der die Ambosseinheit 6 vorgesehen ist, als die Vorderseite definiert, während die entgegengesetzte Seite als die Rückseite definiert ist. Ferner ist die Seite des Motors 3, auf der das Stromkabel 8 vorgesehen ist, als die Unterseite definiert, während die entgegengesetzte Seite als die Oberseite definiert ist. Außerdem ist die linke Seite des Schlagschraubers 1, von der Rückseite des Schlagschraubers 1 her gesehen, als die linke Seite definiert, und die entgegengesetzte Seite ist als die rechte Seite definiert. In der folgenden Beschreibung umfasst das Verb „zu verbinden” die Bedeutung „eine elektrische Verbindung herzustellen”.In the following description is the side of the engine 3 on which the anvil unit 6 is provided as the front defined, while the opposite side is defined as the back. Further, the side of the engine 3 on which the power cable 8th is defined as the bottom defined while the opposite side is defined as the top. Also, the left side of the impact wrench 1 , from the back of the impact wrench 1 as the left side is defined, and the opposite side is defined as the right side. In the following description, the verb "connect" includes the meaning "to make an electrical connection".
Das in 1 gezeigte Gehäuse 2 besteht aus einem Harzmaterial und bildet die Außenhülle des Schlagschraubers 1. Das Gehäuse 2 enthält ein allgemein zylindrisches Motorgehäuse 2a, das sich in der Richtung von vorn nach hinten erstreckt, ein Griffgehäuse 2b, das sich vom Motorgehäuse 2a nach unten erstreckt, und einen Motoraufnahmeraum 2c, der im hinteren Abschnitt des Motorgehäuses 2a ausgebildet ist. Der Motor 3 ist im Motoraufnahmeraum 2c untergebracht. Der Motor 3 hat eine Abtriebswelle 3e und ist so ausgerichtet, dass die axiale Richtung der Abtriebswelle 3e mit der Längsrichtung des Motorgehäuses 2a ausgerichtet ist. Der Getriebemechanismus 4, der Hammer 5 und die Ambosseinheit 6 sind im Motorgehäuse 2a auf der Vorderseite des Motors 3 in dieser Reihenfolge ausgehend von der Rückseite zur Vorderseite angeordnet. Anzumerken ist, dass die Linie A, die in 1 bis 3, 5 und 7 bis 11 gezeigt ist, die Mittelachse der Abtriebswelle 3e darstellt. Der Motoraufnahmeraum 2c ist ein Beispiel eines beanspruchten „Motorraums”.This in 1 shown housing 2 consists of a resin material and forms the outer shell of the impact wrench 1 , The housing 2 contains a generally cylindrical motor housing 2a extending in the front-to-rear direction, a handle housing 2 B extending from the motor housing 2a extends downwards, and a motor receiving space 2c in the rear section of the motor housing 2a is trained. The motor 3 is in the engine storage room 2c accommodated. The motor 3 has an output shaft 3e and is oriented so that the axial direction of the output shaft 3e with the longitudinal direction of the motor housing 2a is aligned. The transmission mechanism 4 , the hammer 5 and the anvil unit 6 are in the motor housing 2a on the front of the engine 3 arranged in this order from the back to the front. It should be noted that the line A, the in 1 to 3 . 5 and 7 to 11 is shown, the central axis of the output shaft 3e represents. The engine compartment 2c is an example of a claimed "engine compartment".
Ein Hammergehäuse 18 ist an einer vorderen Stelle im Motorgehäuse 2a angeordnet, um den Hammer 5 und die Ambosseinheit 6 aufzunehmen. Das Hammergehäuse 18 besteht aus einem Metall und ist im Wesentlichen trichterförmig, wobei sein Durchmesser zum vorderen Ende hin allmählich enger wird. Eine Öffnung 18a ist im vorderen Ende des Hammergehäuses 18 ausgebildet. Der distale Abschnitt eines Spitzenwerkzeughalteteils 16, das später noch beschrieben wird, liegt in der Öffnung 18a frei. Ein offener Bereich 16a ist im distalen Ende des Spitzenwerkzeughalteteils 16 ausgebildet. Ein Einlass und ein Auslass (nicht gezeigt) sind auch im Motorgehäuse 2a ausgebildet. Ein Kühlgebläse 14, das später noch beschrieben wird, saugt Außenluft durch den Einlass in das Motorgehäuse 2a ein und bläst Luft aus dem Motorgehäuse 2a durch den Auslass aus, wodurch der Motor 3 und die Schaltplatine 7 mit Außenluft gekühlt werden.A hammer housing 18 is at a front location in the motor housing 2a arranged to the hammer 5 and the anvil unit 6 take. The hammer case 18 is made of a metal and is substantially funnel-shaped, with its diameter becoming gradually narrower towards the front end. An opening 18a is in the front end of the hammer housing 18 educated. The distal portion of a tip tool holding part 16 , which will be described later, lies in the opening 18a free. An open area 16a is in the distal end of the top tool holding part 16 educated. An inlet and an outlet (not shown) are also in the engine housing 2a educated. A cooling fan 14 , which will be described later, draws outside air through the inlet into the motor housing 2a and blows air out of the motor housing 2a through the outlet, causing the engine 3 and the circuit board 7 be cooled with outside air.
Das Griffgehäuse 2b ist integral mit dem Motorgehäuse 2a ausgebildet und erstreckt sich vom ungefähren Vorderseiten-Rückseiten-Mittenbereich des Motorgehäuses 2a nach unten. Das Griffgehäuse 2b nimmt einen Schaltermechanismus 9 auf. Das Stromkabel 8 erstreckt sich von der Unterseite des Griffgehäuses 2b nach außen und kann an eine AC-Stromversorgung 24 angeschlossen werden (siehe 4). Ein Schalterauslöser 10 ist im vom Motorgehäuse 2a ausgehenden Basisabschnitt des Griffgehäuses 2b vorgesehen und befindet sich auf der Vorderseite des Griffgehäuses 2b an einer für den Benutzer zu bedienenden Stelle. Der Schalterauslöser 10 ist an den Schaltermechanismus 9 angeschlossen und funktioniert so, dass er die Zufuhr einer Antriebsenergie zum Motor 3 ein- und ausschaltet. Ein Vorwärts/Rückwärts-Kippschalter 11 ist direkt über dem Schalterauslöser 10 in dem Bereich vorgesehen, in dem das Griffgehäuse 2b und das Motorgehäuse 2a zusammengefügt sind, um die Drehrichtung des Motors 3 umzuschalten. Das Griffgehäuse 2b nimmt in seinem unteren Bereich einen Steuerschaltungsabschnitt 12, einen Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 und einen Rauschfilterabschnitt 20 auf.The handle housing 2 B is integral with the motor housing 2a formed and extends from the approximate front-side rear center region of the motor housing 2a downward. The handle housing 2 B takes a switch mechanism 9 on. The power cable 8th extends from the bottom of the handle housing 2 B to the outside and can be connected to an AC power supply 24 be connected (see 4 ). A switch trigger 10 is in from the motor housing 2a outgoing base portion of the handle housing 2 B provided and located on the front of the handle housing 2 B at a location to be served to the user. The switch trigger 10 is to the switch mechanism 9 connected and works so that it provides the supply of a drive power to the engine 3 turns on and off. A forward / reverse toggle switch 11 is directly above the switch trigger 10 provided in the area in which the handle housing 2 B and the motor housing 2a are joined to the direction of rotation of the motor 3 switch. The handle housing 2 B takes in its lower area a control circuit section 12 , a power supply circuit section 13 and a noise filter section 20 on.
Bei dem in 1 bis 3 gezeigten Motor 3 handelt es sich um einen bürstenlosen Motor, der primär aus einem Rotor 3a und einem Statorkern 3b aufgebaut ist. Der Rotor 3a weist die Abtriebswelle 3e und mehrere Permanentmagnete 3d auf. Der Statorkern 3b ist dem Rotor 3a zugewandt positioniert und weist mehrere Spulen 3c auf. Die Abtriebswelle 3e ist so im Motorgehäuse 2a angeordnet, dass ihre Achse in der Richtung von vorn nach hinten ausgerichtet ist. Die Abtriebswelle 3e steht von sowohl dem vorderen als auch hinteren Ende des Rotors 3a vor und ist über Lager drehbeweglich an den vorstehenden Enden am Motorgehäuse 2a gelagert. Ein Kühlgebläse 14 ist an dem Abschnitt der Abtriebswelle 3e angeordnet, der vom Rotor 3a nach vorn vorsteht, und dreht sich integral und koaxial mit der Abtriebswelle 3e. Der Motor 3 ist ein Beispiel eines beanspruchten „bürstenlosen Motors”.At the in 1 to 3 shown engine 3 It is a brushless motor, primarily a rotor 3a and a stator core 3b is constructed. The rotor 3a has the output shaft 3e and several permanent magnets 3d on. The stator core 3b is the rotor 3a positioned facing and has a plurality of coils 3c on. The output shaft 3e is so in the motor housing 2a arranged so that its axis is oriented in the direction from front to back. The output shaft 3e is from both the front and rear ends of the rotor 3a before and is on bearings rotatably mounted on the protruding ends of the motor housing 2a stored. A cooling fan 14 is at the section of the output shaft 3e Arranged by the rotor 3a protrudes forward and rotates integrally and coaxially with the output shaft 3e , The motor 3 is an example of a claimed "brushless motor".
Der Getriebemechanismus 4 ist auf der Vorderseite des Motors 3 angeordnet. Bei dem Getriebemechanismus 4 handelt es sich um einen Untersetzungsgetriebemechanismus, der aus einem Planetengetriebe mit mehreren Zahnrädern gebildet ist. Der Getriebemechanismus 4 funktioniert so, dass er die Drehung der Abtriebswelle 3e auf den Hammer 5 überträgt und dabei seine Geschwindigkeit reduziert. Der Hammer 5 umfasst ein Paar Schlagteile 15, die an seinem vorderen Ende angeordnet sind. der Hammer 5 wird von einer Feder 5a nach vorn gedrückt und kann sich entgegen dieser Beaufschlagungskraft nach hinten bewegen.The transmission mechanism 4 is on the front of the engine 3 arranged. In the transmission mechanism 4 it is a reduction gear mechanism, which is formed of a planetary gear with multiple gears. The transmission mechanism 4 works so that it turns the output shaft 3e on the hammer 5 transmits while reducing its speed. The hammer 5 includes a pair of percussion parts 15 which are arranged at its front end. the hammer 5 is from a spring 5a pushed forward and can move against this biasing force backwards.
Die Ambosseinheit 6 ist vor dem Hammer 5 angeordnet und umfasst in erster Linie ein Spitzenwerkzeughalteteil 16 und einen Amboss 17. Der Amboss 17 ist integral mit dem Spitzenwerkzeughalteteil 16 auf dessen Rückseite ausgebildet. Der Amboss 17 hat ein Paar schlagaufnehmender Teile 17a, die auf entgegengesetzten Seiten der Rotationsmitte des Spitzenwerkzeughalteteils 16 angeordnet sind. Wenn der Hammer 5 rotiert, kollidiert eines der Schlagteile 15 mit einem der schlagaufnehmenden Teile 17a, gleichzeitig kollidiert das andere Schlagteil 15 mit dem anderen schlagaufnehmenden Teil 17a, wodurch das Drehmoment des Hammers 5 auf den Amboss 17 übertragen wird und den Amboss 17 mit einer rotierenden Schlagkraft beaufschlagt. Nachdem die Schlagteile 15 mit den schlagaufnehmenden Teilen 17a kollidiert sind, dreht sich der Hammer 5, während er gegen die Beaufschlagungskraft der Feder 5a zurückgezogen wird. Sobald die Schlagteile 15 über die schlagaufnehmenden Teile 17a hinweggegangen sind, wird die in der Feder 5a gespeicherte elastische Energie freigesetzt, wodurch der Hammer 5 nach vorn bewegt wird, so dass die Schlagteile 15 erneut mit den schlagaufnehmenden Teilen 17a kollidieren. Anzumerken ist, dass ein Spitzenwerkzeug lösbar im offenen Bereich 16a gehalten sein kann, der im distalen Ende des Spitzenwerkzeughalteteils 16 ausgebildet ist.The anvil unit 6 is in front of the hammer 5 arranged and includes primarily a Spitzenwerkzeughalteteil 16 and an anvil 17 , The anvil 17 is integral with the top tool holding part 16 formed on the back. The anvil 17 has a pair of impact absorbing parts 17a located on opposite sides of the center of rotation of the top tool holding part 16 are arranged. If the hammer 5 rotates, collides one of the impact parts 15 with one of the impact absorbing parts 17a , at the same time the other impact part collides 15 with the other impact absorbing part 17a , which reduces the torque of the hammer 5 on the anvil 17 is transferred and the anvil 17 acted upon by a rotating impact force. After the blow parts 15 with the impact absorbing parts 17a collided, the hammer turns 5 while resisting the urging force of the spring 5a is withdrawn. Once the blow parts 15 over the impact-absorbing parts 17a that's gone in the spring 5a stored elastic energy released, causing the hammer 5 is moved forward so that the percussion parts 15 again with the shock absorbing parts 17a collide. It should be noted that a tip tool is releasable in the open area 16a can be held in the distal end of the top tool holding part 16 is trained.
Bei der Schaltplatine 7 handelt es sich um eine Leiterplatte, die in einer Rückansicht eine allgemeine Kreisform hat. Die Schaltplatine 7 ist im Inneren des Motoraufnahmeraums 2c angeordnet und am hinteren Ende des Motors 3 in der axialen Richtung der Abtriebswelle 3e (Vorder-/Rückseitenrichtung) befestigt. Die an der Schaltplatine 7 montierten Elemente umfassen primär mehrere Schaltelemente 7a und einen Keramikkondensator 7b. Bei den Schaltelementen 7a handelt es sich um Bipolartransistoren mit isolierter Gate-Elektrode (IGBT). Der Keramikkondensator 7b ist ein rauschdämpfender Kondensator, der an der Schaltplatine 7 unter den Schaltelementen 7a vorgesehen ist. Der Keramikkondensator 7b dient primär dazu, Rauschen zu mindern, das im Motor 3 entsteht. Die Rauschentstehung wird durch Schaltvorgänge der Schaltelemente 7a bewirkt. Die Schaltplatine 7 ist ein Beispiel einer beanspruchten „Leiterplatte”, das hintere Ende des Motors 3 ist ein Beispiel eines beanspruchten „einen Endabschnitts des bürstenlosen Motors”, und der Keramikkondensator 7b ist ein Beispiel einer beanspruchten „ersten rauschdämpfenden Einrichtung”. Der Keramikkondensator 7b kann mit Zuleitungen ausgebildet sein, wie in 1 dargestellt ist, oder kann ein oberflächenmontierter Kondensator sein, vorausgesetzt, er ist an der Schaltplatine 7 montiert.At the circuit board 7 it is a circuit board, which has a general circular shape in a rear view. The circuit board 7 is inside the engine compartment 2c arranged and at the rear end of the engine 3 in the axial direction of the output shaft 3e (Front / back direction) attached. The on the circuit board 7 mounted elements primarily comprise a plurality of switching elements 7a and a ceramic capacitor 7b , At the switching elements 7a these are insulated gate bipolar transistors (IGBTs). The ceramic capacitor 7b is a noise-canceling capacitor attached to the circuit board 7 under the switching elements 7a is provided. The ceramic capacitor 7b is primarily used to reduce noise in the engine 3 arises. The noise is generated by switching operations of the switching elements 7a causes. The circuit board 7 is an example of a claimed "printed circuit board", the rear end of the motor 3 is an example of a claimed "one end portion of the brushless motor", and the ceramic capacitor 7b is an example of a claimed "first noise attenuating device". The ceramic capacitor 7b may be formed with leads, as in 1 or may be a surface mounted capacitor provided it is on the circuit board 7 assembled.
Wie in 3 und 4 gezeigt ist, ist eine elektrisch leitfähige Schraubenfeder 19 zwischen der Schaltplatine 7 und dem Statorkern 3b des Motors 3 eingesetzt. Das vordere Ende der Schraubenfeder 19 ist mit der Rückseite des Statorkerns 3b verbunden, während das hintere Ende der Schraubenfeder 19 die Vorderseite der Schaltplatine 7 berührt. Der Teilbereich der Schaltplatine 7, der das hintere Ende der Schraubenfeder 19 berührt, besteht aus einem elektrisch leitfähigen Teil. Während das hintere Ende der Schraubenfeder 19 in Kontakt mit der Schaltplatine 7 ist, ist ein Anschluss des Keramikkondensators 7b mit der Schraubenfeder 19 verbunden. Die Schraubenfeder 19 ist ein Beispiel eines beanspruchten „elastischen Teils”, und die Rückseite des Statorkerns 3b ist ein Beispiel eines beanspruchten „einen Endes des Statorkerns”.As in 3 and 4 is shown is an electrically conductive coil spring 19 between the circuit board 7 and the stator core 3b of the motor 3 used. The front end of the coil spring 19 is with the back of the stator core 3b connected while the rear end of the coil spring 19 the front of the circuit board 7 touched. The subsection of the circuit board 7 , which is the rear end of the coil spring 19 touched, consists of an electrically conductive part. While the rear end of the coil spring 19 in contact with the circuit board 7 is, is a connection of the ceramic capacitor 7b with the coil spring 19 connected. The coil spring 19 is an example of a claimed "elastic part", and the back of the stator core 3b is an example of a claimed "one end of the stator core".
Das Stromkabel 8 erstreckt sich vom unteren Ende des Griffgehäuses 2b nach außen. Ein (nicht gezeigter) Stecker ist am freien Ende des Stromkabels 8 vorgesehen und kann an die AC-Stromversorgung 24 angeschlossen werden (siehe 4).The power cable 8th extends from the lower end of the handle housing 2 B outward. A connector (not shown) is at the free end of the power cord 8th provided and can be connected to the AC power supply 24 be connected (see 4 ).
Als Nächstes werden die Steuerung und das elektrische System des Schlagschraubers 1 nach der ersten Ausführungsform beschrieben. 4 ist ein Schaltschema einschließlich eines Blockschemas für die Steeuerung und das elektrische System des Schlagschraubers 1.Next will be the control and electrical system of the impact wrench 1 described according to the first embodiment. 4 is a circuit diagram including a block diagram for the control and the electric system of impact wrench 1 ,
Wie in 4 gezeigt ist, besteht der Motor 3 in der ersten Ausführungsform aus einem bürstenlosen 3-Phasen-DC-Motor. Der Rotor 3a des Motors 3 hat einen Aufbau, der die Permanentmagnete 3d umfasst. Die Permanentmagnete 3d bestehen aus zwei Paaren von N-Pol- und S-Pol-Magneten, die sich entlang der axialen Richtung der Abtriebswelle 3e erstrecken (siehe 1) und so angeordnet sind, dass sich die Nord- und Südpole alle 90 Grad in der Drehrichtung abwechseln. Der Statorkern 3b hat eine zylindrische Außenform und besteht aus 3-Phasen-Statorspulen (den Spulen 3c) U, V und W in Sternschaltung.As in 4 is shown, there is the engine 3 in the first embodiment, a brushless 3-phase DC motor. The rotor 3a of the motor 3 has a structure that the permanent magnets 3d includes. The permanent magnets 3d consist of two pairs of N-pole and S-pole magnets, extending along the axial direction of the output shaft 3e extend (see 1 ) and are arranged so that the north and south poles alternate every 90 degrees in the direction of rotation. The stator core 3b has a cylindrical outer shape and consists of 3-phase stator coils (the coils 3c ) U, V and W in star connection.
Drei Halleffektsensor-ICs 21i, 21j und 21k sind nahe dem Rotor 3a angeordnet. Die Halleffektsensor-ICs 21i, 21j und 21k sind in 60-Grad-Abständen um den Rotor 3a angeordnet und den Permanentmagneten 3d zugewandt. Die Halleffektsensor-ICs 21i, 21j und 21k erfassen eine von den Permanentmagneten 3d ausgehende Magnetkraft über eine elektromagnetische Kopplung und geben ein Positionserfassungssignal an den Steuerschaltungsabschnitt 12 aus.Three Hall effect sensor ICs 21i . 21j and 21k are near the rotor 3a arranged. The Hall effect sensor ICs 21i . 21j and 21k are at 60 degree intervals around the rotor 3a arranged and the permanent magnet 3d facing. The Hall effect sensor ICs 21i . 21j and 21k capture one of the permanent magnets 3d Outgoing magnetic force via an electromagnetic coupling and give a position detection signal to the control circuit section 12 out.
Wie in 4 gezeigt ist, besteht der Schaltkreis zum Zuführen von Energie zum Motor 3 primär aus dem Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13, einem Schaltkreisabschnitt 22 und einer Plusleitung 26 und einer Minusleitung 27, die den Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 mit dem Schaltkreisabschnitt 22 verbinden.As in 4 is shown, the circuit for supplying power to the motor 3 primarily from the power supply circuit section 13 a circuit section 22 and a plus line 26 and a minus lead 27 that the power supply circuit section 13 with the circuit section 22 connect.
Der Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 umfasst einen Stromversorgungsverbindungsabschnitt 25, den Rauschfilterabschnitt 20 und einen Gleichrichterschaltungsabschnitt 23. Der Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 wandelt eine AC-Spannung aus der AC-Stromversorgung 24 in eine DC-Spannung um und gibt diese DC-Spannung an den Schaltkreisabschnitt 22 aus. Der Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 ist ein Beispiel eines beanspruchten „Stromversorgungskreises”, und die AC-Stromversorgung 24 ist ein Beispiel einer beanspruchten „externen Stromversorgung”.The power supply circuit section 13 includes a power connection section 25 , the noise filter section 20 and a rectifier circuit section 23 , The power supply circuit section 13 converts an AC voltage from the AC power supply 24 in a DC voltage and outputs this DC voltage to the circuit section 22 out. The power supply circuit section 13 is an example of a claimed "power supply circuit", and the AC power supply 24 is an example of a claimed "external power supply".
Der Stromversorgungsverbindungsabschnitt 25 ist mit der AC-Stromversorgung 24 verbindbar. Der Stromversorgungsverbindungsabschnitt 25 umfasst Verbindungsanschlüsse 25a und 25b, über welche die Spannung aus der AC-Stromversorgung 24 eingegeben wird, wenn das Stromkabel 8 an die AC-Stromversorgung 24 angeschlossen ist. So wird die Spannung der AC-Stromversorgung 24 über den Stromversorgungsverbindungsabschnitt 25 an den Rauschfilterabschnitt 20 ausgegeben. Der Stromversorgungsverbindungsabschnitt 25 ist ein Beispiel eines beanspruchten „Verbindungsabschnitts”. The power supply connection section 25 is with the AC power supply 24 connectable. The power supply connection section 25 includes connection connections 25a and 25b over which the voltage from the AC power supply 24 is entered when the power cable 8th to the AC power supply 24 connected. So will the voltage of the AC power supply 24 via the power supply connection section 25 to the noise filter section 20 output. The power supply connection section 25 is an example of a claimed "connection section".
Der Rauschfilterabschnitt 20 besteht aus einem Kondensator 20A und Drosselspulen 20B und 20C. Der Kondensator 20A ist mit der AC-Stromversorgung 24 parallelgeschaltet, während jede der Drosselspulen 20B und 20C zwischen dem Gleichrichterschaltungsabschnitt 23 und der AC-Stromversorgung 24 in Reihe geschaltet ist. Der Rauschfilterabschnitt 20 dämpft Rauschen, das während der Ansteuerung des Motors 3 primär aus dem Schaltkreisabschnitt 22 in die AC-Stromversorgung 24 eingetragen wird. Der Rauschfilterabschnitt 20 ist ein Beispiel einer beanspruchten „zweiten rauschdämpfenden Einrichtung”.The noise filter section 20 consists of a capacitor 20A and inductors 20B and 20C , The capacitor 20A is with the AC power supply 24 in parallel, while each of the choke coils 20B and 20C between the rectifier circuit section 23 and the AC power supply 24 is connected in series. The noise filter section 20 dampens noise while driving the motor 3 primarily from the circuit section 22 in the AC power supply 24 is registered. The noise filter section 20 is an example of a claimed "second noise attenuating device".
Der Gleichrichterschaltungsabschnitt 23 ist über den Rauschfilterabschnitt 20 mit dem Stromversorgungsverbindungsabschnitt 25 verbindbar. Der Gleichrichterschaltungsabschnitt 23 besteht aus einer (nicht gezeigten) Diodenbrücke, die die über den Rauschfilterabschnitt 20 aus der AC-Stromversorgung 24 ausgegebene AC-Spannung gleichrichtet und die gleichgerichtete Spannung an den Schaltkreisabschnitt 22 ausgibt. Mit anderen Worten wandelt die Gleichrichterschaltung 23 die AC-Spannung der AC-Stromversorgung 24 in DC-Spannung um und gibt diese DC-Spannung an den Schaltkreisabschnitt 22 aus. Der Gleichrichterschaltungsabschnitt 23 ist ein Beispiel eines beanspruchten „Umwandlungsabschnitts” oder „Ausgabeabschnitts”. Auch kann ein Glättungskondensator auf der Ausgangsseite der Diodenbrücke vorgesehen sein.The rectifier circuit section 23 is above the noise filter section 20 with the power supply connection section 25 connectable. The rectifier circuit section 23 consists of a (not shown) diode bridge, the over the noise filter section 20 from the AC power supply 24 output AC voltage rectified and the rectified voltage to the circuit section 22 outputs. In other words, the rectifier circuit converts 23 the AC voltage of the AC power supply 24 in DC voltage and outputs this DC voltage to the circuit section 22 out. The rectifier circuit section 23 is an example of a claimed "conversion section" or "output section". Also, a smoothing capacitor may be provided on the output side of the diode bridge.
Die Plusleitung 26 ist an der Schaltplatine 7 montiert und verbindet den Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 mit dem Schaltkreisabschnitt 22. Der Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 gibt über die Plusleitung 26 eine DC-Spannung an den Schaltkreisabschnitt 22 aus. Die Plusleitung 26 ist ein Beispiel einer beanspruchten „ersten Leitung”.The plus line 26 is on the circuit board 7 mounted and connects the power supply circuit section 13 with the circuit section 22 , The power supply circuit section 13 gives over the plus line 26 a DC voltage to the circuit section 22 out. The plus line 26 is an example of a claimed "first lead".
Die Minusleitung 27 (Masseleitung) ist an der Schaltplatine 7 montiert und verbindet den Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 mit dem Schaltkreisabschnitt 22. Die Minusleitung 27 ist auch an Masse und den anderen Anschluss des Keramikkondensators 7b angeschlossen. Auch ein Nebenwiderstand 27A ist an der Minusleitung 27 vorgesehen, um einen zum Motor 3 fließenden Strom zu erfassen. Die Minusleitung 27 ist ein Beispiel einer beanspruchten „zweiten Leitung”.The negative lead 27 (Ground line) is on the circuit board 7 mounted and connects the power supply circuit section 13 with the circuit section 22 , The negative lead 27 is also connected to ground and the other terminal of the ceramic capacitor 7b connected. Also a shunt resistor 27A is on the negative lead 27 provided to the engine 3 to capture flowing electricity. The negative lead 27 is an example of a claimed "second line".
Wie vorstehend beschrieben, ist der Statorkern 3b durch die Schraubenfeder 19 mit einem Anschluss des Keramikkondensators 7b verbunden, und die Minusleitung 27 ist mit dem anderen Anschluss des Keramikkondensators 7b verbunden. Dementsprechend ist der Statorkern 3b über den Keramikkondensator 7b mit der Minusleitung 27 verbunden. Da der Motor 3 eine Rauschquelle und die Minusleitung 27 der DC-Abschnitt der Schaltung ist, kann durch Verbinden des Statorkerns 3b des Motors 3 über den Keramikkondensator 7b mit der Minusleitung 27 Rauschen wirksam reduziert werden, das im Motor 3 entsteht. Der eine Anschluss des Keramikkondensators 7b ist ein Beispiel eines beanspruchten „zweiten Anschlusses”, und der andere Anschluss des Keramikkondensators 7b ist ein Beispiel eines beanspruchten „ersten Anschlusses”.As described above, the stator core is 3b through the coil spring 19 with a connection of the ceramic capacitor 7b connected, and the negative lead 27 is with the other terminal of the ceramic capacitor 7b connected. Accordingly, the stator core 3b over the ceramic capacitor 7b with the negative lead 27 connected. Because the engine 3 a noise source and the negative lead 27 The DC section of the circuit can be made by connecting the stator core 3b of the motor 3 over the ceramic capacitor 7b with the negative lead 27 Noise can be effectively reduced in the engine 3 arises. The one connection of the ceramic capacitor 7b is an example of a claimed "second terminal", and the other terminal of the ceramic capacitor 7b is an example of a claimed "first port".
Der Schaltkreisabschnitt 22 ist an der Schaltplatine 7 montiert. Der Schaltkreisabschnitt 22 besteht aus sechs Schaltelementen 7a (Q1–Q6), die in einer 3-Phasen-Brückenkonfiguration verschaltet sind. Die Gates der sechs Schaltelemente Q1–Q6 sind mit dem Steuerschaltungsabschnitt 12 verbunden, während die Kollektoren oder Emitter der Schaltelemente Q1–Q6 mit den sterngeschalteten Statorspulen U, V und W verbunden sind. Die Schaltelemente Q1 bis Q6 vollführen Schaltvorgänge auf Grundlage von Schaltelementansteuersignalen (Ansteuersignalen H1–H6), die aus dem Steuerschaltungsabschnitt 12 eingegeben werden. Um den Motor 3 anzutreiben, führen die Schaltelemente Q1–Q6 den Statorspulen U, V und W Energie zu, indem sie die durch die AC-Stromversorgung 24 über den Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 angelegte DC-Spannung in 3-Phasen-(U-Phase-, V-Phase- und W-Phase)-Spannungen Vu, Vv und Vw umwandeln. Der Schaltkreisabschnitt 22 ist ein Beispiel eines beanspruchten „Schaltkreises”.The circuit section 22 is on the circuit board 7 assembled. The circuit section 22 consists of six switching elements 7a (Q1-Q6) interconnected in a 3-phase bridge configuration. The gates of the six switching elements Q1-Q6 are connected to the control circuit section 12 connected while the collectors or emitters of the switching elements Q1-Q6 are connected to the star-connected stator coils U, V and W. The switching elements Q1 to Q6 perform switching operations based on switching element drive signals (drive signals H1-H6) derived from the control circuit section 12 be entered. To the engine 3 To drive, the switching elements Q1-Q6 lead the stator coils U, V and W energy by passing through the AC power supply 24 via the power supply circuit section 13 convert applied DC voltage into 3-phase (U-phase, V-phase and W-phase) voltages Vu, Vv and Vw. The circuit section 22 is an example of a claimed "circuit".
Der Steuerschaltungsabschnitt 12 steuert die Richtung und Dauer, in bzw. mit der Strom in die Statorspulen U, V und W fließt, auf Grundlage der Positionserfassungssignale, die von den Halleffektsensor-ICs 21i, 21j und 21k her eingehen. Der Steuerschaltungsabschnitt 12 kann auch den Betätigungsbetrag (Hub) des Schalterauslösers 10 erfassen und kann darüber hinaus unter Verwendung des Nebenwiderstands 27A die zu den Statorspulen U, V und W des Motors 3 fließende Strommenge erfassen.The control circuit section 12 controls the direction and duration in which current flows into the stator coils U, V and W, based on the position detection signals supplied by the Hall effect sensor ICs 21i . 21j and 21k come in here. The control circuit section 12 may also be the amount of operation (stroke) of the switch release 10 capture and may also be using the shunt resistor 27A to the stator coils U, V and W of the motor 3 capture the amount of electricity flowing.
Von den Schaltelementansteuersignalen (3-Phasensignalen), die der Steuerschaltungsabschnitt 12 zuführt, um die Gates der Schaltelemente Q1–Q6 anzusteuern, sind Pulsweitenmodulations-(PWM)-Signale H4, H5 und H6 die Schaltelementansteuersignale, die zum Ansteuern der Schaltelemente Q4, Q5 und Q6 auf der negativen Stromversorgungsseite zugeführt werden. Der Steuerschaltungsabschnitt 12 stellt die an den Motor 3 gelieferte Strommenge ein, indem er die Pulsweite (das Tastverhältnis) des PWM-Signals auf Grundlage des Hubs des Schalterauslösers 10 modifiziert, um das Starten, Stoppen und die Drehzahl des Motors 3 zu steuern. Das heißt, der Steuerschaltungsabschnitt 12 steuert den Antrieb des Motors 3, indem er die Schaltelemente Q1–Q6 steuert.Of the switching element driving signals (3-phase signals), the control circuit section 12 Pulse width modulation (PWM) signals H4, H5 and H6 are the. to drive the gates of the switching elements Q1-Q6 Switching element driving signals supplied to drive the switching elements Q4, Q5 and Q6 on the negative power supply side. The control circuit section 12 put that to the engine 3 the amount of current delivered (pulse duty cycle) of the PWM signal based on the stroke of the switch release 10 modified to start, stop and speed of the engine 3 to control. That is, the control circuit section 12 controls the drive of the motor 3 by controlling the switching elements Q1-Q6.
Das PWM-Signal wird an eines entweder der Schaltelemente Q1–Q3 auf der positiven Stromversorgungsseite des Schaltkreisabschnitts 22 oder der Schaltelemente Q4–Q6 auf der negativen Stromversorgungsseite geschickt. Indem die Schaltelemente Q1–Q3 oder die Schaltelemente Q4–Q6 schnell umgeschaltet werden, kann der Steuerschaltungsabschnitt 12 die Energie steuern, die den Statorspulen U, V und W über den Stromversorgungsschaltkreisabschnitt 13 aus der AC-Stromquelle 24 zugeführt wird. Da in der ersten Ausführungsform PWM-Signale den Schaltelementen Q4–Q6 auf der negativen Stromversorgungsseite zugeführt werden, kann der Steuerschaltungsabschnitt 12 die Drehzahl des Motor 3 steuern, indem die Pulsweite der PWM-Signale so gesteuert wird, dass die jeder der Statorspulen U, V und W zugeführte Energiemenge angepasst wird. Anzumerken ist, dass der Steuerschaltungsabschnitt 12 auch dazu ausgelegt sein kann, die PWM-Signale H4, H5 und H6 an die Schaltelemente Q1–Q3 auf der positiven Stromversorgungsseite auszugeben und Ausgangsschaltsignale H1, H2 und H3 an die Schaltelemente Q4–Q6 zu übertragen. Alternativ kann der Steuerschaltungsabschnitt 12 dazu ausgelegt sein, PWM-Signale H1–H6 an seine entsprechenden Schaltelemente Q1–Q6 zeitversetzt auszugeben. Der Steuerschaltungsabschnitt 12 ist ein Beispiel eines beanspruchten „Regelkreises”.The PWM signal is applied to either one of the switching elements Q1-Q3 on the positive power supply side of the circuit section 22 or the switching elements Q4-Q6 sent on the negative power supply side. By quickly switching the switching elements Q1-Q3 or the switching elements Q4-Q6, the control circuit section may 12 control the energy supplied to the stator coils U, V and W via the power supply circuit section 13 from the AC power source 24 is supplied. In the first embodiment, since PWM signals are supplied to the switching elements Q4-Q6 on the negative power supply side, the control circuit section may 12 the speed of the engine 3 control by the pulse width of the PWM signals is controlled so that the amount of energy supplied to each of the stator coils U, V and W is adjusted. It should be noted that the control circuit section 12 may also be adapted to output the PWM signals H4, H5 and H6 to the switching elements Q1-Q3 on the positive power supply side and to transmit output switching signals H1, H2 and H3 to the switching elements Q4-Q6. Alternatively, the control circuit section 12 be configured to output PWM signals H1-H6 to its respective switching elements Q1-Q6 with a time delay. The control circuit section 12 is an example of a claimed "loop".
Bei dem vorstehend beschriebenen Schlagschrauber 1 nach der ersten Ausführungsform ist der Statorkern 3b des Motors 3 über den Keramikkondensator 7b mit der Minusleitung 27 verbunden. Da der Motor 3 eine Rauschquelle im DC-Schaltungsabschnitt des elektrischen Systems ist und die Minusleitung 27, die ein Teil des DC-Schaltungsabschnitts ist, an Masse gelegt ist, kann der Schlagschrauber 1 wirksam Rauschen dämpfen, das durch den Motor 3 erzeugt wird.In the impact wrench described above 1 According to the first embodiment, the stator core 3b of the motor 3 over the ceramic capacitor 7b with the negative lead 27 connected. Because the engine 3 is a noise source in the DC circuit section of the electrical system and the negative lead 27 Being part of the DC circuit section, grounded, the impact wrench can 1 effectively dampen noise by the motor 3 is produced.
Da darüber hinaus der Gleichrichterschaltungsabschnitt 23 über den Rauschfilterabschnitt 20, der den Kondensator 20A und die Drosselspulen 20b und 20C enthält, mit der Stromversorgungsverbindungsabschnitt 25 verbunden ist, kann der Schlagschrauber 1 wirksam Rauschen dämpfen, das aus dem Schaltkreisabschnitt 22 in die AC-Stromversorgung 24 eingetragen wird.In addition, since the rectifier circuit section 23 via the noise filter section 20 who is the condenser 20A and the choke coils 20b and 20C contains, with the power supply connection section 25 connected, the impact wrench can 1 Effectively dampen noise from the circuit section 22 in the AC power supply 24 is registered.
Ferner ist der Motoraufnahmeraum 2c im Motorgehäuse 2a ausgebildet, um den Motor 3 aufzunehmen, während die Schaltplatine 7, auf der der Schaltkreisabschnitt 22, die Plusleitung 26, die Minusleitung 27 und der Keramikkondensator 7b montiert sind, auch im Motoraufnahmeraum 2c angeordnet ist. Folglich ist der Keramikkondensator 7b nahe dem Statorkern 3b des Motors 3 angeordnet. Somit kann das Teil, das den Statorkern 3b mit dem Keramikkondensator 7b verbindet, kürzer ausgelegt werden, wodurch Herstellungskosten gesenkt und die Rauschdämpfungswirkungen verbessert werden.Further, the engine compartment is 2c in the motor housing 2a trained to the engine 3 record while the circuit board 7 on which the circuit section 22 , the plus line 26 , the negative lead 27 and the ceramic capacitor 7b are mounted, even in the engine compartment 2c is arranged. Consequently, the ceramic capacitor 7b near the stator core 3b of the motor 3 arranged. Thus, the part that has the stator core 3b with the ceramic capacitor 7b connects, be made shorter, thereby reducing manufacturing costs and improving the noise attenuation effects.
Da darüber hinaus die Schaltplatine 7 in Bezug auf die axiale Richtung der Abtriebswelle 3e auf der Rückseite des Motors 3 montiert ist, macht die Schaltplatine 7 keine Vergrößerung der Abmessung des Gehäuses 2 in einer zu dieser axialen Richtung orthogonalen Richtung notwendig. Auch kann, da der Keramikkondensator 7b, bei dem es sich um einen relativ kleinen Typ von Kondensator handelt, als rauschdämpfendes Bauteil verwendet wird, der zum Unterbingen des rauschdämpfenden Bauteils erforderliche Platz reduziert werden. Somit kann eine Zunahme bei der Größe des Elektrowerkzeugs eingeschränkt werden.In addition, because the circuit board 7 with respect to the axial direction of the output shaft 3e on the back of the engine 3 is mounted, makes the circuit board 7 no increase in the size of the housing 2 necessary in a direction orthogonal to this axial direction. Also, because of the ceramic capacitor 7b , which is a relatively small type of capacitor, is used as the noise dampening component, reducing the space required to undermine the noise dampening component. Thus, an increase in the size of the power tool can be restricted.
Da die leitfähige Schraubenfeder 19 zwischen der Rückseite des Statorkerns 3b und der Schaltplatine 7 entlang der axialen Richtung der Abtriebswelle 3e eingesetzt ist, um den Statorkern 3b mit dem Keramikkondensator 7b zu verbinden, kann die Schaltplatine 7 am Motor 3 montiert werden, nachdem die Schraubenfeder 19 mit dem Statorkern 3b verbunden wurde. Von daher wird der Keramikkondensator 7b zur selben Zeit mit dem Statorkern 3b verbunden wie die Schaltplatine 7 am Motor 3 montiert wird, wodurch der Montageablauf erleichtert wird.Because the conductive coil spring 19 between the back of the stator core 3b and the circuit board 7 along the axial direction of the output shaft 3e is inserted to the stator core 3b with the ceramic capacitor 7b can connect to the circuit board 7 at the engine 3 be mounted after the coil spring 19 with the stator core 3b was connected. Therefore, the ceramic capacitor becomes 7b at the same time with the stator core 3b connected like the circuit board 7 at the engine 3 is mounted, whereby the assembly process is facilitated.
Als Nächstes wird ein Schlagschrauber 200 nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf 5 und 6 beschrieben. Der grundlegende mechanische Aufbau, der elektrische Aufbau und das Steuerverfahren des Schlagschraubers 200 sind identisch zu denjenigen des Schlagschraubers 1 in der ersten Ausführungsform. In der folgenden Beschreibung sind zu den strukturellen Elementen des Schlagschraubers 1 gleiche Teile und Komponenten mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, um eine doppelte Beschreibung zu vermeiden.Next is an impact wrench 200 according to a second embodiment of the present invention with reference to 5 and 6 described. The basic mechanical structure, the electrical construction and the control method of impact wrench 200 are identical to those of the impact wrench 1 in the first embodiment. In the following description are to the structural elements of the impact wrench 1 like parts and components are denoted by the same reference numerals to avoid a duplicate description.
Bei dem in 5 und 6 gezeigten Schlagschrauber 200 ist der Statorkern 3b durch eine Zuleitung 219 mit dem Keramikkondensator 7b verbunden. Ein Ende der Zuleitung 219 ist mit einem Masseanschluss 203f verbunden, der an der unteren Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer radialen Richtung der Mittelachse A der Abtriebswelle 3e vorgesehen ist, während das andere Ende mit der Vorderseite der Schaltplatine 7 verbunden ist. Der Teilbereich der Schaltplatine 7, der mit dem anderen Ende der Zuleitung 219 verbunden ist, ist aus einem elektrisch leitfähigen Teil gebildet, die Zuleitung 219 ist mit dem einen Anschluss des Keramikkondensators 7b auf der Schaltplatine 7 verbunden. Der andere Anschluss des Keramikkondensators 7b ist mit der Minusleitung 27 auf der Schaltplatine 7 verbunden.At the in 5 and 6 shown impact wrench 200 is the stator core 3b through a supply line 219 with the ceramic capacitor 7b connected. One end of the supply line 219 is with a ground connection 203f connected to the lower peripheral surface of the stator core 3b in a radial direction of the center axis A of the output shaft 3e is provided while the other end to the front of the circuit board 7 connected is. The subsection of the circuit board 7 that with the other end of the supply line 219 is connected, is formed of an electrically conductive part, the supply line 219 is with the one terminal of the ceramic capacitor 7b on the circuit board 7 connected. The other connection of the ceramic capacitor 7b is with the negative lead 27 on the circuit board 7 connected.
Bei dem Schlagschrauber 200 mit dem obigen Aufbau ist der Statorkern 3b durch die Zuleitung 219 mit dem Keramikkondensator 7b verbunden und über den Keramikkondensator 7b mit der Minusleitung 27 verbunden. Entsprechend können der Statorkern 3b und der Keramikkondensator 7b durch eine einfache und kostengünstige Struktur miteinander verbunden werden, was die Senkung von Herstellungskosten ermöglicht.In the impact wrench 200 with the above construction is the stator core 3b through the supply line 219 with the ceramic capacitor 7b connected and over the ceramic capacitor 7b with the negative lead 27 connected. Accordingly, the stator core 3b and the ceramic capacitor 7b be interconnected by a simple and inexpensive structure, which allows the reduction of manufacturing costs.
Als Nächstes wird ein Schlagschrauber 300 nach einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf 7 und 8 beschrieben. Der grundlegende mechanische Aufbau, der elektrische Aufbau und das Steuerverfahren des Schlagschraubers 300 sind identisch zu denjenigen des Schlagschraubers 1 in der ersten Ausführungsform. In der folgenden Beschreibung sind zu den strukturellen Elementen des Schlagschraubers 1 gleiche Teile und Komponenten mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, um eine doppelte Beschreibung zu vermeiden.Next is an impact wrench 300 according to a third embodiment of the present invention with reference to 7 and 8th described. The basic mechanical structure, the electrical construction and the control method of impact wrench 300 are identical to those of the impact wrench 1 in the first embodiment. In the following description are to the structural elements of the impact wrench 1 like parts and components are denoted by the same reference numerals to avoid a duplicate description.
Bei dem in 7 und 8 gezeigten Schlagschrauber 300 ist der Statorkern 3b mit der an der Schaltplatine 7 montierten Minusleitung 27 über eine Zuleitung 319A, den Keramikkondensator 7b und eine Zuleitung 319B verbunden. Der Keramikkondensator 7b ist an der Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer zur Mittelachse A der Abtriebswelle 3e radialen Richtung befestigt. Ein Anschluss des Keramikkondensators 7b ist über die Zuleitung 319A mit einem Masseanschluss 303f verbunden, der an der unteren Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer radialen Richtung der Mittelachse A angeordnet ist. Der andere Anschluss des Keramikkondensators 7b ist über die Zuleitung 319B mit der Fläche (der Vorderseite) der Schaltplatine 7 verbunden, die der Fläche entgegengesetzt ist, auf der die Schaltelemente 7a montiert sind. Der Teilbereich der Schaltplatine 7, der die Verbindung mit der Zuleitung 319B herstellt, ist aus einem elektrisch leitfähigen Teil gebildet. Die Zuleitung 319B ist mit der Minusleitung 27 auf der Schaltplatine 7 verbunden.At the in 7 and 8th shown impact wrench 300 is the stator core 3b with the on the circuit board 7 mounted negative lead 27 via a supply line 319A , the ceramic capacitor 7b and a supply line 319B connected. The ceramic capacitor 7b is on the peripheral surface of the stator core 3b in a direction of the center axis A of the output shaft 3e attached radial direction. A connection of the ceramic capacitor 7b is over the supply line 319A with a ground connection 303f connected to the lower peripheral surface of the stator core 3b is arranged in a radial direction of the central axis A. The other connection of the ceramic capacitor 7b is over the supply line 319B with the surface (the front side) of the circuit board 7 connected, which is opposite to the surface on which the switching elements 7a are mounted. The subsection of the circuit board 7 that connects to the supply line 319B is made of an electrically conductive part. The supply line 319B is with the negative lead 27 on the circuit board 7 connected.
Indem der Keramikkondensator 7b wie oben beschrieben an der Umfangsfläche des Statorkerns 3b befestigt wird, kann der Schlagschrauber 300 im Motor 3 entstandenes Rauschen wirksamer dämpfen. Indem der Keramikkondensator 7b als das rauschdämpfende Bauteil verwendet wird, wird darüber hinaus weniger Platz benötigt, um das rauschdämpfende Bauteil unterzubringen. Somit kann das Bauteil in dem begrenzten Raum zwischen dem Statorkern 3b und der Innenfläche des Motorgehäuses 2a angeordnet werden. Dementsprechend reduziert der Schlagschrauber 300 wirksam Rauschen, ohne die Größe des Elektrowerkzeugs (des Motorgehäuses 2a) zu vergrößern.By the ceramic capacitor 7b as described above, on the peripheral surface of the stator core 3b The impact wrench can be attached 300 in the engine 3 attenuate generated noise more effectively. By the ceramic capacitor 7b moreover, as the noise attenuating member is used, less space is needed to house the noise attenuating member. Thus, the component may be in the limited space between the stator core 3b and the inner surface of the motor housing 2a to be ordered. Accordingly, the impact wrench reduces 300 effectively noise, without the size of the power tool (the motor housing 2a ) to enlarge.
Als Nächstes wird ein Schlagschrauber 400 nach einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf 9 beschrieben. Der grundlegende mechanische Aufbau, der elektrische Aufbau und das Steuerverfahren des Schlagschraubers 400 sind identisch zu denjenigen des Schlagschraubers 1 in der ersten Ausführungsform. In der folgenden Beschreibung sind zu den strukturellen Elementen des Schlagschraubers 1 gleiche Teile und Komponenten mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, um eine doppelte Beschreibung zu vermeiden.Next is an impact wrench 400 according to a fourth embodiment of the present invention with reference to 9 described. The basic mechanical structure, the electrical construction and the control method of impact wrench 400 are identical to those of the impact wrench 1 in the first embodiment. In the following description are to the structural elements of the impact wrench 1 like parts and components are denoted by the same reference numerals to avoid a duplicate description.
Bei dem in 9 gezeigten Schlagschrauber 400 ist die Schaltplatine 7 am Frontende des Motors 3 befestigt. Ferner ist der Statorkern 3b mit der auf der Schaltplatine 7 montierten Minusleitung 27 über eine Zuleitung 419A, den Keramikkondensator 7b und eine Zuleitung 419B verbunden. Der Keramikkondensator 7b ist an der Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer zur Mittelachse A der Abtriebswelle 3e radialen Richtung befestigt. Ein Anschluss des Keramikkondensators 7b ist über die Zuleitung 419A mit einem Masseanschluss 403f verbunden, der an der unteren Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer radialen Richtung der Mittelachse A angeordnet ist. Der andere Anschluss des Keramikkondensators 7b ist über die Zuleitung 419 mit der Fläche (der Rückseite) der Schaltplatine 7 verbunden, die der Fläche entgegengesetzt ist, auf der die Schaltelemente 7a montiert sind. Der Teilbereich der Schaltplatine 7, der die Verbindung mit der Zuleitung 419B herstellt, ist aus einem elektrisch leitfähigen Teil gebildet. Die Zuleitung 419B ist mit der Minusleitung 27 auf der Schaltplatine 7 verbunden. Das Frontende des Motors 3 ist ein Beispiel eines beanspruchten „einen Endabschnitts des bürstenlosen Motors”.At the in 9 shown impact wrench 400 is the circuit board 7 at the front end of the engine 3 attached. Further, the stator core 3b with the on the circuit board 7 mounted negative lead 27 via a supply line 419A , the ceramic capacitor 7b and a supply line 419B connected. The ceramic capacitor 7b is on the peripheral surface of the stator core 3b in a direction of the center axis A of the output shaft 3e attached radial direction. A connection of the ceramic capacitor 7b is over the supply line 419A with a ground connection 403f connected to the lower peripheral surface of the stator core 3b is arranged in a radial direction of the central axis A. The other connection of the ceramic capacitor 7b is over the supply line 419 with the surface (the back) of the circuit board 7 connected, which is opposite to the surface on which the switching elements 7a are mounted. The subsection of the circuit board 7 that connects to the supply line 419B is made of an electrically conductive part. The supply line 419B is with the negative lead 27 on the circuit board 7 connected. The front end of the engine 3 is an example of a claimed "one end portion of the brushless motor".
Indem der Keramikkondensator 7b wie oben beschrieben an der Umfangsfläche des Statorkerns 3b befestigt wird, kann der Schlagschrauber 400 im Motor 3 entstandenes Rauschen wirksamer dämpfen.By the ceramic capacitor 7b as described above, on the peripheral surface of the stator core 3b The impact wrench can be attached 400 in the engine 3 attenuate generated noise more effectively.
Als Nächstes wird ein Schlagschrauber 500 nach einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf 10 beschrieben. Der grundlegende mechanische Aufbau, der elektrische Aufbau und das Steuerverfahren des Schlagschraubers 500 sind identisch zu denjenigen des Schlagschraubers 1 in der ersten Ausführungsform. In der folgenden Beschreibung sind zu den strukturellen Elementen des Schlagschraubers 1 gleiche Teile und Komponenten mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, um eine doppelte Beschreibung zu vermeiden.Next is an impact wrench 500 according to a fifth embodiment of the present invention with reference to 10 described. The basic mechanical structure, the electrical construction and the control method of impact wrench 500 are identical to those of the impact wrench 1 in the first embodiment. In the following description are to the structural elements of impact wrench 1 like parts and components are denoted by the same reference numerals to avoid a duplicate description.
Der in 10 gezeigte Schlagschrauber 500 weist eine Steuerplatine 507 auf. Die Steuerplatine 507 ist im unteren Teil des Griffgehäuses 2b untergebracht. Die Schaltelemente 7a (der Schaltkreisabschnitt 22), der Steuerschaltungsabschnitt 12, die Plusleitung 26 und die Minusleitung 27 sind auf der Steuerplatine 507 montiert. Die Steuerplatine 507 ist ein Beispiel einer beanspruchten „Leiterplatte”.The in 10 shown impact wrench 500 has a control board 507 on. The control board 507 is in the lower part of the handle housing 2 B accommodated. The switching elements 7a (the circuit section 22 ), the control circuit section 12 , the plus line 26 and the minus line 27 are on the control board 507 assembled. The control board 507 is an example of a claimed "circuit board".
Der Statorkern 3b im Schlagschrauber 500 ist über eine Zuleitung 519A, den Keramikkondensator 7b und eine Zuleitung 519B mit der Minusleitung 27 verbunden. Der Keramikkondensator 7b ist an der Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer radialen Richtung der Mittelachse A der Abtriebswelle 3e montiert. Ein Anschluss des Keramikkondensators 7b ist über die Zuleitung 519A mit einem Masseanschluss 503f verbunden, der an der unteren Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer radialen Richtung der Mittelachse A angeordnet ist. Der andere Anschluss des Keramikkondensators 7b ist über die Zuleitung 519B, die sich von einer Stelle im Inneren des Motoraufnahmeraums 2c des Motorgehäuses 2a zu einer Stelle im Inneren des Griffgehäuses 2b erstreckt, mit der Steuerplatine 507 verbunden. Die Zuleitung 519B ist mit der Minusleitung 27 auf der Steuerplatine 507 verbunden.The stator core 3b in the impact wrench 500 is via a supply line 519A , the ceramic capacitor 7b and a supply line 519B with the negative lead 27 connected. The ceramic capacitor 7b is on the peripheral surface of the stator core 3b in a radial direction of the center axis A of the output shaft 3e assembled. A connection of the ceramic capacitor 7b is over the supply line 519A with a ground connection 503f connected to the lower peripheral surface of the stator core 3b is arranged in a radial direction of the central axis A. The other connection of the ceramic capacitor 7b is over the supply line 519B extending from a point inside the engine compartment 2c of the motor housing 2a to a point inside the handle housing 2 B extends, with the control board 507 connected. The supply line 519B is with the negative lead 27 on the control board 507 connected.
Wie oben beschrieben, ist der Schlagschrauber 500 mit dem Motorgehäuse 2a zum Unterbringen des Motors 3 und dem Griffgehäuse 2b versehen, das sich in einer Richtung ausgehend vom Motorgehäuse 2a orthogonal zur Längsrichtung (Abmessung) des Motorgehäuses 2a erstreckt. Ferner sind der Schaltkreisabschnitt 22, die Plusleitung 26 und die Minusleitung 27 auf der Steuerplatine 507 montiert, und die Steuerplatine 507 ist im Inneren des Griffgehäuses 2b angeordnet. Der Keramikkondensator 7b ist an der Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer zur Abtriebswelle 3e radialen Richtung montiert. Die Zuleitung 519B erstreckt sich aus dem Inneren des Motorgehäuses 2a in das Innere des Griffgehäuses 2b, um den Keramikkondensator 7b mit der Minusleitung 27 zu verbinden. Diese Auslegung schafft die Notwendigkeit aus der Welt, die Steuerplatine 507 im Inneren des Motorgehäuses 2a vorzusehen, wodurch das Motorgehäuse 2a eine kompaktere Vorderseiten-Rückseiten-Abmessung haben kann.As described above, the impact wrench is 500 with the motor housing 2a for housing the engine 3 and the handle housing 2 B provided in a direction starting from the motor housing 2a orthogonal to the longitudinal direction (dimension) of the motor housing 2a extends. Further, the circuit section 22 , the plus line 26 and the minus line 27 on the control board 507 mounted, and the control board 507 is inside the handle housing 2 B arranged. The ceramic capacitor 7b is on the peripheral surface of the stator core 3b in a to the output shaft 3e mounted radial direction. The supply line 519B extends from the interior of the motor housing 2a into the interior of the handle housing 2 B to the ceramic capacitor 7b with the negative lead 27 connect to. This design creates the need from the world, the control board 507 inside the motor housing 2a provide, whereby the motor housing 2a can have a more compact front-back dimension.
Als Nächstes wird ein Kraftschrauber 600 nach einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf 11 beschrieben. Der Motor und die Schaltplatine haben beim Kraftschrauber 600 denselben grundlegenden mechanischen Aufbau, den elektrischen Aufbau und das Steuerverfahren, die für den Motor 3 und die Schaltplatine 7 beim Schlagschrauber 1 nach der ersten Ausführungsform verwendet werden. In der folgenden Beschreibung sind zu den strukturellen Elementen des Schlagschraubers 1 gleiche Teile und Komponenten mit denselben Bezugszahlen bezeichnet, um eine doppelte Beschreibung zu vermeiden.Next is a power screwdriver 600 according to a sixth embodiment of the present invention with reference to 11 described. The engine and the circuit board have the power screwdriver 600 the same basic mechanical structure, the electrical structure and the control method used for the engine 3 and the circuit board 7 at the impact wrench 1 be used according to the first embodiment. In the following description are to the structural elements of the impact wrench 1 like parts and components are denoted by the same reference numerals to avoid a duplicate description.
Bei dem in 11 gezeigten Kraftschrauber 600 ist die Schaltplatine 7 im Motoraufnahmeraum 2c des Motorgehäuses 2a unter dem Motor 3, d. h. im unteren Abschnitt des Motoraufnahmeraums 2c angeordnet. Mit anderen Worten ist die Schaltplatine 7 der Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer zur Abtriebswelle 3e radialen Richtung zugewandt positioniert.At the in 11 shown power wrench 600 is the circuit board 7 in the engine compartment 2c of the motor housing 2a under the engine 3 ie in the lower section of the engine compartment 2c arranged. In other words, the circuit board 7 the peripheral surface of the stator core 3b in a to the output shaft 3e Positioned radially facing.
Die Schaltelemente 7a (der Schaltkreisabschnitt 22), die Plusleitung 26 und die Minusleitung 27 sind an der dem Motor 3 entgegengesetzten Fläche (der Unterseite) der Schaltplatine 7 montiert. Der Statorkern 3b ist im Kraftschrauber 600 über eine Zuleitung 619 und den Keramikkondensator 7b mit der Minusleitung 27 verbunden.The switching elements 7a (the circuit section 22 ), the plus line 26 and the minus line 27 are at the engine 3 opposite surface (the bottom) of the circuit board 7 assembled. The stator core 3b is in the power screwdriver 600 via a supply line 619 and the ceramic capacitor 7b with the negative lead 27 connected.
Ein Ende der Zuleitung 619 ist mit einem Masseanschluss 603f verbunden, der an der unteren Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer zur Mittelachse A der Abtriebswelle 3e radialen Richtung vorgesehen ist, während das andere Ende mit der Unterseite der Schaltplatine 7 verbunden ist. Der Teilbereich der Schaltplatine 7, der die Verbindung mit dem anderen Ende der Zuleitung 619 herstellt, ist aus einem elektrisch leitfähigen Teil gebildet. Ein Anschluss des Keramikkondensators 7b ist mit dem anderen Ende der Zuleitung 619 auf der Schaltplatine 7 verbunden. Der andere Anschluss des Keramikkondensators 7b ist mit der Minusleitung 27 auf der Schaltplatine 7 verbunden.One end of the supply line 619 is with a ground connection 603f connected to the lower peripheral surface of the stator core 3b in a direction of the center axis A of the output shaft 3e Radial direction is provided while the other end to the underside of the circuit board 7 connected is. The subsection of the circuit board 7 that connects to the other end of the supply line 619 is made of an electrically conductive part. A connection of the ceramic capacitor 7b is with the other end of the supply line 619 on the circuit board 7 connected. The other connection of the ceramic capacitor 7b is with the negative lead 27 on the circuit board 7 connected.
Da die Schaltplatine 7 des oben beschriebenen Kraftschraubers 600 der Umfangsfläche des Statorkerns 3b in einer zur Abtriebswelle 3e radialen Richtung zugewandt positioniert ist, lässt der obige Aufbau das Motorgehäuse 2a in seiner Vorder-/Rückseiten-(Längs-)-Abmessung kompakter sein.Because the circuit board 7 of the above-described power wrench 600 the peripheral surface of the stator core 3b in a to the output shaft 3e Positioned radially facing, the above construction leaves the motor housing 2a be more compact in its front / back (longitudinal) dimension.
Obwohl das Elektrowerkzeug der Erfindung im Detail mit Bezug auf spezifische Ausführungsformen von diesem beschrieben wurde, wird es für die Fachleute auf dem Gebiet offensichtlich sein, dass viele Abwandlungen und Veränderungen daran vorgenommen werden können, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen, deren Umfang in den beigefügten Ansprüchen definiert ist. Ferner lässt sich die Erfindung, obwohl ein Schlagschrauber und ein Kraftschrauber in den Ausführungsformen der Erfindung beschrieben wurden, auch auf andere Elektrowerkzeuge inklusive Abrichtschleifmaschinen, Kreissägen und Tischsägen anwenden. Ferner lässt sich auch, obwohl der Keramikkondensator 7b als das rauschdämpfende Bauteil in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform eingesetzt wird, eine andere Art von Kondensator verwenden.Although the power tool of the invention has been described in detail with reference to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that many modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the invention, the scope of which is appended hereto Claims is defined. Further, although an impact wrench and a power wrench have been described in the embodiments of the invention, the invention also applies to other power tools including dressing grinders, circular saws and table saws. Furthermore, it is also possible, although the ceramic capacitor 7b is used as the noise-damping member in the above-described embodiment, use a different type of capacitor.
