JP6689084B2 - Encoder connection structure - Google Patents

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Description

本発明は、エンコーダの連結構造に関する。 The present invention relates to an encoder connection structure .

モータの駆動力を利用して荷を昇降させる電気チェーンブロックは、複数のギヤを備えるギヤユニットを内蔵しており、このギヤユニットを介してロードシーブまで駆動力を伝達している。このような電気チェーンブロックとしては、たとえば特許文献１に示すものがあり、モータからの駆動力を、ギヤユニットを介してロードシーブへと伝達している。   An electric chain block that lifts and lowers a load by using a driving force of a motor has a built-in gear unit including a plurality of gears, and the driving force is transmitted to the load sheave through the gear unit. As such an electric chain block, for example, there is one disclosed in Patent Document 1, in which a driving force from a motor is transmitted to a load sheave via a gear unit.

特開平７−４８０９３号公報JP-A-7-48093

ところで、電気チェーンブロックにおいては、ギヤユニットの所定のギヤ部材の軸（回転軸）の一端部に別途の部材を、後付けにて連結する場合がある。たとえば、位置検出のためのエンコーダを、ギヤ部材の軸の一端部に、後付けで連結するような場合が該当する。しかし、後付けで、別途の部材を連結する場合、通常はカップリングを用いて連結することになるが、かかるカップリングを用いるためには、ギヤ部材の先端側に、カップリングの取付用穴への連結のための突出部位が形成されている必要がある。しかしながら、上述のギヤ部材では、エンコーダといった別途の部材の連結を想定した構成とはなっていないため、ギヤ部材の先端側には、そのような突出部位は存在していない。したがって、カップリングへの連結を実現するために、先端側に突出部位が存在するギヤ部材を新規に加工する必要がある。   By the way, in the electric chain block, a separate member may be retrofitted to one end of the shaft (rotating shaft) of a predetermined gear member of the gear unit. For example, this corresponds to a case where an encoder for position detection is retrofitted to one end of the shaft of the gear member. However, if a separate member is to be connected later, it will usually be connected using a coupling, but in order to use such a coupling, it is necessary to use the coupling member's mounting hole on the tip side of the gear member. It is necessary to form a protruding portion for connecting the. However, since the gear member described above does not have a configuration that assumes the connection of a separate member such as an encoder, such a protruding portion does not exist on the tip side of the gear member. Therefore, in order to realize the coupling to the coupling, it is necessary to newly process the gear member having the protruding portion on the tip side.

しかしながら、ギヤ部材を新規に加工する場合、歯形状を始めとした各種の切削加工を行う以外に、熱処理やその他の加工を要する等、工数がかかる状態となっている。したがって、ユーザから、オプションとしてエンコーダ等の別途の部材を連結するニーズがあったとしても、ユーザの手元に納品するまでに、非常に時間が掛ってしまう、という問題がある。   However, when a gear member is newly machined, heat treatment and other machining are required in addition to various cutting processes such as the tooth shape, which requires a lot of man-hours. Therefore, even if the user needs to connect an additional member such as an encoder as an option, there is a problem that it takes a very long time before the product is delivered to the user.

このような問題の対策としては、たとえば、そのような突出部位を有するギヤ部材をストックしておき、ユーザの受注があった後に即座に納品する、というものがある。しかしながら、在庫として保持しておくべき部品点数は、少なければ少ないほど好ましい。特に、後付けのオプションとしてエンコーダを追加するようなニーズは、それほど多くはないので、在庫として保管するための特殊形状のギヤ部材の個数も、さほど多くはない。加えて、ギヤ部材は、比較的大きな部品であり、保管のために大きなスペースが必要となる。したがって、数が多くない割には保管のために大きなスペースを要する部品を、在庫として保持しておくことは、在庫管理の面からも好ましくはない。   As a measure against such a problem, for example, a gear member having such a protruding portion is stocked and delivered immediately after receiving an order from a user. However, the smaller the number of parts to be kept in inventory, the more preferable. In particular, since there is not much need for adding an encoder as a retrofit option, the number of specially-shaped gear members for storing as inventory is not so large. In addition, the gear member is a relatively large component and requires a large space for storage. Therefore, it is not preferable from the standpoint of inventory management to keep the parts that require a large space for storage in spite of the large number of stocks.

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、後付けで回転軸の一端部にエンコーダを連結する場合に、連結のために要する工数を大幅に削減して短納期にてユーザに納品することが可能であり、しかも後付けのための部品を在庫として保管する必要がないか、または在庫保管に要するスペースを大幅に低減することが可能なエンコーダの連結構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the encoder is connected to one end of the rotary shaft afterwards, the man-hour required for the connection can be significantly reduced and the product can be delivered to the user in a short delivery time. It is an object of the present invention to provide an encoder connecting structure that is possible and does not need to store parts for retrofitting as an inventory or can significantly reduce the space required for inventory storage.

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、荷の昇降に伴って回転すると共にセンター穴を有するギヤ部材のシャフト部材端部に、エンコーダの回転シャフトに取り付けたジョイント部材を軸連結するためのエンコーダの連結構造であって、ギヤ部材のシャフト部材端部の外周側に存在するネジ部への捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材と、ギヤ部材のセンター穴に係合する円錐形状のテーパピンを備えると共に、アダプタ部材と係合することによって、アダプタ部材とギヤ部材の回転軸との芯出しを行う芯出し部材と、を備え、アダプタ部材または芯出し部材には、ジョイント部材の取付用穴に挿入されて芯出しをすると共にシャフト部材と一体的に回転する挿入ボス部が一体的に形成されていて、挿入ボス部はアダプタ部材と一体的に形成されており、アダプタ部材には、筒状ネジ部が設けられていて、該筒状ネジ部の外周側に位置する環状の締結部材を更に備え、締結部材の内周側には、軸線方向への進行に伴って内径が増加または減少するテーパ部が設けられていて、締結部材の締結によってテーパ部が筒状ネジ部を内径側に押圧する、ことを特徴とするエンコーダの連結構造が提供される。 In order to solve the above-mentioned problems, according to a first aspect of the present invention, a joint member attached to a rotary shaft of an encoder is attached to an end portion of a shaft member of a gear member that rotates as a load is lifted and has a center hole. A connecting structure of an encoder for axial connection, which is an adapter member attached by screwing into a screw portion existing on an outer peripheral side of a shaft member end portion of a gear member, and a conical shape engaging with a center hole of the gear member And a centering member that engages with the adapter member to center the adapter member and the rotation shaft of the gear member. The joint member is attached to the adapter member or the centering member. inserting boss portion is inserted into the use hole rotates integrally with the shaft member along with the centering is formed integrally with each other, inserting the boss portion The adapter member is integrally formed with the adapter member, and the adapter member is provided with a cylindrical threaded portion. The adapter member further includes an annular fastening member located on the outer peripheral side of the tubular threaded portion. The side is provided with a taper portion whose inner diameter increases or decreases with the progress in the axial direction, and the taper portion presses the tubular screw portion toward the inner diameter side by fastening the fastening member. An encoder connection structure is provided.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、挿入ボス部はアダプタ部材と一体的に形成されており、アダプタ部材には、基部が設けられていて、芯出し部材には、嵌合ピンが設けられていて、基部には、嵌合ピンが嵌まり込む嵌合穴が設けられていて、この嵌まり込みによって挿入ボス部の芯出しがなされる、ことが好ましい。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the insertion boss portion is integrally formed with the adapter member, the adapter member is provided with a base portion, and the centering member is fitted with the base portion. It is preferable that the pin is provided and the base has a fitting hole into which the fitting pin fits, and the fitting boss centers the insertion boss.

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状ネジ部の外周側には、外周ネジ部が設けられていると共に、該筒状ネジ部を周方向において分割する複数の分割スリットが設けられていて、この分割スリットによって筒状ネジ部は複数の分割爪部に分割されていて、締結部材には、テーパ部としてのテーパネジ部が設けられていて、締結部材の締結によってテーパネジ部が分割爪部を内径側に押圧する、ことが好ましい。   Another aspect of the present invention is the above-mentioned invention, wherein an outer peripheral threaded portion is provided on the outer peripheral side of the cylindrical threaded portion, and a plurality of split slits for dividing the cylindrical threaded portion in the circumferential direction. Is provided, the tubular screw portion is divided into a plurality of divided claw portions by the dividing slit, the fastening member is provided with a taper screw portion as a taper portion, and the taper screw portion is formed by fastening the fastening member. Preferably presses the split claw portion toward the inner diameter side.

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、筒状ネジ部の外周側には、軸線方向に沿って該筒状ネジ部の端部に向かうにつれて外径が減少する外周テーパ部が設けられていて、締結部材の締結によって外周テーパ部が内径側に押圧される、ことが好ましい。   Further, according to another aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the outer peripheral side of the cylindrical threaded portion is provided with an outer peripheral taper portion whose outer diameter decreases toward the end of the cylindrical threaded portion along the axial direction. It is preferable that the outer peripheral taper portion is provided and is pressed toward the inner diameter side by fastening the fastening member.

また、上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、荷の昇降に伴って回転すると共にセンター穴を有するギヤ部材のシャフト部材端部に、エンコーダの回転シャフトに取り付けたジョイント部材を軸連結するためのエンコーダの連結構造であって、ギヤ部材のシャフト部材端部の外周側に存在するネジ部への捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材と、ギヤ部材のセンター穴に係合する円錐形状のテーパピンを備えると共に、アダプタ部材と係合することによって、アダプタ部材とギヤ部材の回転軸との芯出しを行う芯出し部材と、を備え、アダプタ部材または芯出し部材には、ジョイント部材の取付用穴に挿入されて芯出しをすると共にシャフト部材と一体的に回転する挿入ボス部が一体的に形成されていて、挿入ボス部は芯出し部材と一体的に形成されており、芯出し部材の外周側にはネジ形成部が設けられていて、アダプタ部材の内周側には、ネジ形成部に捻じ込まれる内周ネジ部が設けられていて、アダプタ部材の内周側と芯出し部材の外周側には、同一径のネジ穴を分割した分割ネジ穴がそれぞれ設けられていて、アダプタ部材の分割ネジ穴と芯出し部材の分割ネジ穴に跨って、止めネジが捻じ込まれている、ことを特徴とするエンコーダの連結構造が提供される。 In order to solve the above-mentioned problems, according to a first aspect of the present invention, a joint attached to a rotary shaft of an encoder is attached to a shaft member end of a gear member that rotates as a load moves up and down and that has a center hole. An encoder connecting structure for axially connecting members, wherein an adapter member attached by screwing into a screw portion existing on the outer peripheral side of a shaft member end portion of a gear member engages with a center hole of the gear member A conical taper pin is provided, and a centering member that centers the adapter member and the rotation shaft of the gear member by engaging with the adapter member is provided, and the adapter member or the centering member has a joint member. The insertion boss part that is inserted into the mounting hole of the The part is formed integrally with the centering member, the thread forming part is provided on the outer peripheral side of the centering member, and the inner peripheral screw screwed into the thread forming part is formed on the inner peripheral side of the adapter member. Is provided, and on the inner peripheral side of the adapter member and the outer peripheral side of the centering member, divided screw holes are formed by dividing the screw holes of the same diameter. There is provided an encoder connecting structure characterized in that a set screw is screwed over a divided screw hole of a member.

本発明によると、後付けで回転軸の一端部に別途の部材を連結する場合に、連結のために要する工数を大幅に削減して短納期にてユーザに納品することが可能であり、しかも後付けのための部品を在庫として保管する必要がないか、または在庫保管に要するスペースを大幅に低減することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when connecting a separate member to one end part of a rotating shaft by retrofitting, the man-hour required for connection can be reduced significantly and it can be delivered to a user in a short delivery time. It is not necessary to store the parts for storage as inventory, or it is possible to significantly reduce the space required for inventory storage.

本発明の各実施の形態に係るチェーンブロックの本体の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole body composition of the chain block concerning each embodiment of the present invention. 図１に示すチェーンブロックのうち、ギヤユニットおよびボディ付近の構成を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration near a gear unit and a body of the chain block shown in FIG. 1. 図１に示すチェーンブロックが備えるボディのうち、ギヤボックス部側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the gear box part side among the bodies with which the chain block shown in FIG. 1 is equipped. 本発明の第１の実施の形態に係り、第２従動ギヤ体とエンコーダ装置を連結した状態を示す部分的な断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a state in which a second driven gear body and an encoder device are connected according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す側断面図である。It is a side sectional view showing a composition of an adapter member concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a configuration of an adapter member according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係り、位置決めピンの構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a configuration of a positioning pin according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係り、締結部材の構成を示す側断面図である。It is a side sectional view showing a composition of a fastening member concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係り、第２従動ギヤ体とエンコーダ装置を連結した状態を示す部分的な断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing a state in which a second driven gear body and an encoder device are connected according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す側断面図である。It is a side sectional view showing a composition of an adapter member concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係り、位置決めピンの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the positioning pin concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係り、締結部材の構成を示す側断面図である。It is a side sectional view showing a composition of a fastening member concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係り、第２従動ギヤ体とエンコーダ装置を連結した状態を示す部分的な断面図である。FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing a state in which a second driven gear body and an encoder device are connected according to the third embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す側断面図である。It is a side sectional view showing a composition of an adapter member concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態に係り、アダプタ部材の構成を示す正面図である。It is a front view which concerns on the 3rd Embodiment of this invention and shows the structure of an adapter member. 本発明の第３の実施の形態に係り、位置決めピンの構成を示す側断面図である。It is a side sectional view showing a composition of a positioning pin concerning a 3rd embodiment of the present invention.

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る、チェーンブロック１０Ａについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＸ方向とは、図２においてロードシーブ部材５０の軸方向とし、Ｘ１側は図２における左上側を指し、Ｘ２側はそれとは逆の右下側を指す。また、Ｚ方向とは、荷が吊り下げられる方向を指し、Ｚ１側は図１および図２における紙面奥側を指し、Ｚ２側はそれとは逆の紙面手前側を指す。また、Ｙ方向は、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向を指し、Ｙ１側は図２における左下側を指し、Ｙ２側はそれとは逆の右上側を指す。 (First embodiment)
Hereinafter, the chain block 10A according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system will be used as needed. In the XYZ orthogonal coordinate system, the X direction is the axial direction of the load sheave member 50 in FIG. 2, the X1 side refers to the upper left side in FIG. 2, and the X2 side refers to the lower right side opposite thereto. Further, the Z direction refers to the direction in which the load is suspended, the Z1 side refers to the back side of the paper in FIGS. 1 and 2, and the Z2 side refers to the front side of the paper opposite to that. Further, the Y direction refers to a direction orthogonal to the X direction and the Z direction, the Y1 side refers to the lower left side in FIG. 2, and the Y2 side refers to the opposite upper right side.

＜チェーンブロックの全体構成について＞
図１は、チェーンブロック１０Ａの本体１１の全体構成を示す斜視図である。図２は、チェーンブロック１０Ａのうち、ギヤユニット３０およびボディ４０付近の構成を示す分解斜視図である。図１および図２に示すように、チェーンブロック１０Ａは、モータユニット２０と、ギヤユニット３０と、ボディ４０と、ロードシーブ部材５０と、コントロールユニット８０等を備えている。 <Overall structure of chain block>
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the main body 11 of the chain block 10A. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration around the gear unit 30 and the body 40 in the chain block 10A. As shown in FIGS. 1 and 2, the chain block 10A includes a motor unit 20, a gear unit 30, a body 40, a load sheave member 50, a control unit 80, and the like.

図１および図２に示すチェーンブロック１０Ａでは、モータユニット２０からの駆動力が、ギヤユニット３０に伝達され、所定の減速比で減速された後に、ボディ４０内に配置されているロードシーブ部材５０に駆動力が伝達され、ロードシーブ部材５０が回転させられる。   In the chain block 10A shown in FIGS. 1 and 2, after the driving force from the motor unit 20 is transmitted to the gear unit 30 and is decelerated at a predetermined reduction ratio, the load sheave member 50 arranged in the body 40. The driving force is transmitted to and the load sheave member 50 is rotated.

ここで、ロードシーブ部材５０には、図示を省略するロードチェーンが掛け回されており、そのロードチェーンを巻き上げまたは巻き下げることで、図示を省略するフックと、本体１１との間の距離を相対的に変化させ、荷を吊り上げることができる。   Here, a load chain (not shown) is wound around the load sheave member 50. By winding up or down the load chain, the distance between the hook (not shown) and the main body 11 is set relatively. Can be changed and the load can be lifted.

＜ギヤユニット、ボディおよびギヤケースの構成について＞
次に、ギヤユニット３０、ボディ４０およびギヤケース７０について説明する。図２に示すように、ボディ４０とギヤケース７０の間のギヤ収納空間ＧＳ（図３参照）には、ギヤユニット３０が収納されている。ギヤユニット３０は、ピニオンギヤ３１と、第１従動ギヤ体３２と、第２従動ギヤ体３３と、ロードギヤ３４とを備えている。 <Structure of gear unit, body and gear case>
Next, the gear unit 30, the body 40, and the gear case 70 will be described. As shown in FIG. 2, the gear unit 30 is housed in the gear housing space GS (see FIG. 3) between the body 40 and the gear case 70. The gear unit 30 includes a pinion gear 31, a first driven gear body 32, a second driven gear body 33, and a load gear 34.

ピニオンギヤ３１は、モータユニット２０のモータ軸（図示省略）と連結されている。図２に示すように、ピニオンギヤ３１は、ロードギヤ３４と同軸になるように設けられている。ただし、ピニオンギヤ３１の回転は、ロードギヤ３４には直接伝達されない。すなわち、ロードギヤ３４は、中空部分を有するロードシーブ部材５０の端部側とスプライン結合されることで、ロードギヤ３４とロードシーブ部材５０とは一体的に回転する。しかしながら、ピニオンギヤ３１は、ロードシーブ部材５０の中空部分に挿通されているが、かかるロードシーブ部材５０とピニオンギヤ３１との間では、互いに回転自在となっている。   The pinion gear 31 is connected to the motor shaft (not shown) of the motor unit 20. As shown in FIG. 2, the pinion gear 31 is provided coaxially with the load gear 34. However, the rotation of the pinion gear 31 is not directly transmitted to the load gear 34. That is, the load gear 34 is spline-coupled to the end side of the load sheave member 50 having a hollow portion, so that the load gear 34 and the load sheave member 50 rotate integrally. However, although the pinion gear 31 is inserted into the hollow portion of the load sheave member 50, the load sheave member 50 and the pinion gear 31 are rotatable with respect to each other.

なお、ピニオンギヤ３１は、上述のようにロードシーブ部材５０の中空部分に挿通されるが、そのロードシーブ部材５０は、軸受Ｂ１，Ｂ２によって回転自在に軸支される。また、オイルシールＯＳ１もロードシーブ部材５０の外周側に取り付けられ、後述する収納凹部４２内に供給される潤滑油が漏れるのを防止している。   Although the pinion gear 31 is inserted into the hollow portion of the load sheave member 50 as described above, the load sheave member 50 is rotatably supported by the bearings B1 and B2. The oil seal OS1 is also attached to the outer peripheral side of the load sheave member 50 to prevent the lubricating oil supplied into the storage recess 42 described later from leaking.

なお、ピニオンギヤ３１の一端側（Ｘ１側）は、ギヤケース７０の底部７１に存在する凹嵌部７２に対して、軸受Ｂ３を介して軸支されている（図２参照）。   In addition, one end side (X1 side) of the pinion gear 31 is axially supported via a bearing B3 with respect to a recessed fitting portion 72 existing in a bottom portion 71 of the gear case 70 (see FIG. 2).

図３は、ボディ４０のうち、ギヤボックス部４１側を示す斜視図である。図３に示すように、ピニオンギヤ３１は、第１従動ギヤ体３２の第１大径従動ギヤ３２ａと噛み合う。この第１従動ギヤ体３２には、第１大径従動ギヤ３２ａの他に、第１大径従動ギヤ３２ａよりも歯数が少なく小径の第１小径従動ギヤ３２ｂも一体的かつ同軸に設けられている。   FIG. 3 is a perspective view showing the gear box portion 41 side of the body 40. As shown in FIG. 3, the pinion gear 31 meshes with the first large diameter driven gear 32 a of the first driven gear body 32. In addition to the first large-diameter driven gear 32a, a first small-diameter driven gear 32b having a smaller number of teeth and a smaller diameter than the first large-diameter driven gear 32a is integrally and coaxially provided in the first driven gear body 32. ing.

なお、図２および図３に示すように、ギヤボックス部４１の内部には、第１従動ギヤ体３２を支持するための支持プレート６０が、たとえばネジ等を介して取り付けられている。支持プレート６０には、軸受Ｂ４が嵌め込まれる凹嵌部が設けられていて、その軸受Ｂ４を介して、第１従動ギヤ体３２の他端側（Ｘ２側）が軸支される。   As shown in FIGS. 2 and 3, a support plate 60 for supporting the first driven gear body 32 is attached inside the gear box portion 41, for example, with screws or the like. The support plate 60 is provided with a concave fitting portion into which the bearing B4 is fitted, and the other end side (X2 side) of the first driven gear body 32 is pivotally supported via the bearing B4.

また、第１従動ギヤ体３２の一端側（Ｘ１側）は、ギヤケース７０側の軸受Ｂ５を介して回転自在に軸支されるが、この軸受Ｂ５は、底部７１に形成されている存在する凹嵌部７３に嵌め込まれている。それにより、第１従動ギヤ体３２の両端側が回転自在に軸支される構成となっている。   Further, one end side (X1 side) of the first driven gear body 32 is rotatably supported by a bearing B5 on the gear case 70 side, and this bearing B5 is formed in the bottom portion 71 and has an existing concave portion. It is fitted into the fitting portion 73. As a result, both end sides of the first driven gear body 32 are rotatably supported.

次に、第２従動ギヤ体３３について説明する。第１小径従動ギヤ３２ｂには、第２従動ギヤ体３３の第２大径従動ギヤ３３ａが噛み合っている。この第２従動ギヤ体３３には、第２大径従動ギヤ３３ａの他に、第２大径従動ギヤ３３ａよりも歯数が少なく小径の第２小径従動ギヤ３３ｂも一体的かつ同軸に設けられている。なお、第２従動ギヤ体３３は、ギヤ部材に対応する。   Next, the second driven gear body 33 will be described. The second large diameter driven gear 33a of the second driven gear body 33 meshes with the first small diameter driven gear 32b. In addition to the second large-diameter driven gear 33a, a second small-diameter driven gear 33b having a smaller number of teeth and a smaller diameter than the second large-diameter driven gear 33a is also integrally and coaxially provided in the second driven gear body 33. ing. The second driven gear body 33 corresponds to a gear member.

図４は、第２従動ギヤ体３３とエンコーダ装置１００を連結した状態を示す部分的な断面図である。図４に示すように、第２従動ギヤ体３３は、シャフト部材３３１を備えている。また、第２従動ギヤ体３３は、上述した第２大径従動ギヤ３３ａおよび第２小径従動ギヤ３３ｂの他に、フリクションクラッチを構成する軸受Ｂ６と、クラッチ摩擦板３３２と、皿ばね３３３等を有している。かかる第２従動ギヤ体３３のうち、シャフト部材３３１の他端側（Ｘ２側）には、第２小径従動ギヤ３３ｂが形成されている。   FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state in which the second driven gear body 33 and the encoder device 100 are connected. As shown in FIG. 4, the second driven gear body 33 includes a shaft member 331. In addition to the second large diameter driven gear 33a and the second small diameter driven gear 33b described above, the second driven gear body 33 includes a bearing B6 forming a friction clutch, a clutch friction plate 332, a disc spring 333, and the like. Have A second small-diameter driven gear 33b is formed on the other end side (X2 side) of the shaft member 331 in the second driven gear body 33.

また、図４に示すように、シャフト部材３３１には、スプライン部３３１ａが形成されていて、そのスプライン部３３１ａには、一対のクラッチ摩擦板３３２が、スプライン結合されている。したがって、クラッチ摩擦板３３２は、シャフト部材３３１と一体的に回転する。   Further, as shown in FIG. 4, a spline portion 331a is formed on the shaft member 331, and a pair of clutch friction plates 332 are spline-connected to the spline portion 331a. Therefore, the clutch friction plate 332 rotates integrally with the shaft member 331.

ここで、一対のクラッチ摩擦板３３２は、第２大径従動ギヤ３３ａを挟み込んでいる。また、それぞれのクラッチ摩擦板３３２は、皿ばね３３３によってそれぞれ押圧されている。皿ばね３３３は、スペーサＳＰ１と、段差部３３４の間で挟持されることにより、クラッチ摩擦板３３２を押圧する付勢力を与える。なお、スペーサＳＰ１の一端側（Ｘ１側）には、軸受Ｂ７が隣接していて、その軸受Ｂ７の一端側（Ｘ１側）にはスペーサＳＰ２を介してオイルシールＯＳ２が取り付けられている。さらに、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）に存在するネジ部３３１ｂには、ナットＮ１が捻じ込まれている。したがって、ナットＮ１をネジ部３３１ｂに捻じ込むと、段差部３３４の間に、スペーサＳＰ１、軸受Ｂ７およびスペーサＳＰ２を介して、捻じ込み力が皿ばね３３３に伝達され、それによってクラッチ摩擦板３３２が押圧される。   Here, the pair of clutch friction plates 332 sandwich the second large diameter driven gear 33a. The clutch friction plates 332 are pressed by the disc springs 333. The disc spring 333 is sandwiched between the spacer SP1 and the step portion 334, and thereby gives an urging force for pressing the clutch friction plate 332. A bearing B7 is adjacent to one end side (X1 side) of the spacer SP1, and an oil seal OS2 is attached to one end side (X1 side) of the bearing B7 via a spacer SP2. Further, the nut N1 is screwed into the threaded portion 331b existing on one end side (X1 side) of the shaft member 331. Therefore, when the nut N1 is screwed into the screw portion 331b, the screwing force is transmitted to the disc spring 333 between the step portion 334 via the spacer SP1, the bearing B7 and the spacer SP2, whereby the clutch friction plate 332 is released. Pressed.

なお、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）の端面には、センター穴３３１ｃが設けられている。センター穴３３１ｃは、たとえば旋盤等による加工に際して、芯押し台のセンター部材が嵌め込まれる円錐状の窪みであり、その中心軸はシャフト部材３３１の軸心と完全に一致している。   A center hole 331c is provided in the end surface on the one end side (X1 side) of the shaft member 331. The center hole 331c is a conical recess into which the center member of the tailstock is fitted when it is processed by, for example, a lathe, and its central axis is completely aligned with the axis of the shaft member 331.

また、ギヤケース７０には、上述した軸受Ｂ７、スペーサＳＰ２およびオイルシールＯＳ２を嵌め込むための凹嵌部７４が設けられている。この凹嵌部７４は、ギヤケース７０の底部７１を、Ｘ方向の一方側（Ｘ１側）に向かうように窪ませている部分である。なお、凹嵌部７４の底部には、シャフト部材３３１やナットＮ１を挿通させるための挿通孔７４ａが設けられている。したがって、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）は、後述する電装品収納部７６に突出する。また、挿通孔７４ａの周囲には、オイルシールＯＳ２を受け止めるための段部７４ｂが設けられている。   Further, the gear case 70 is provided with a concave fitting portion 74 into which the bearing B7, the spacer SP2 and the oil seal OS2 described above are fitted. The recessed fitting portion 74 is a portion in which the bottom portion 71 of the gear case 70 is recessed toward one side in the X direction (X1 side). An insertion hole 74a for inserting the shaft member 331 and the nut N1 is provided at the bottom of the recessed fitting portion 74. Therefore, one end side (X1 side) of the shaft member 331 projects into the electrical component storage portion 76 described later. Further, a step portion 74b for receiving the oil seal OS2 is provided around the insertion hole 74a.

また、第２従動ギヤ体３３の他端側（Ｘ２側）は、ギヤボックス部４１の底部４１１に存在する凹嵌部（図示省略）に嵌め込まれる軸受Ｂ８を介して軸支されている。   Further, the other end side (X2 side) of the second driven gear body 33 is axially supported via a bearing B8 fitted in a recessed fitting portion (not shown) existing in the bottom portion 411 of the gear box portion 41.

＜電装品収納部および電装品収納部について＞
次に、電装品収納部７６およびコントロールユニット８０について説明する。ギヤケース７０の一方側（Ｘ１側）には、凹形状部７５が設けられている。また、凹形状部７５を覆うように、コントローラカバー９０が取り付けられ、その内部には、電装品を外部から保護するための電装品収納部７６が形成される。この電装品収納部７６には、上述したようなシャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）の他に、コントローラや、起動回数をカウントするためのカウンタ、インバータ等の電装品が収納されている。なお、ギヤケース７０の一方側と、コントローラカバー９０と、その内部に収納される各種の電装品によって、コントロールユニット８０が構成される。 <About electrical component storage and electrical component storage>
Next, the electrical component storage unit 76 and the control unit 80 will be described. A concave portion 75 is provided on one side (X1 side) of the gear case 70. Further, a controller cover 90 is attached so as to cover the concave portion 75, and an electric component storage portion 76 for protecting the electric component from the outside is formed inside thereof. In addition to the one end side (X1 side) of the shaft member 331 as described above, the electric component storage portion 76 stores electric components such as a controller, a counter for counting the number of times of activation, and an inverter. The control unit 80 is composed of one side of the gear case 70, the controller cover 90, and various electric components housed inside.

また、電装品収納部７６には、取付手段７７を介して、エンコーダ装置１００が取り付けられている。エンコーダ装置１００は、基本的には、チェーンブロック１０Ａの組み付けが完了した後に、後付けで取り付けるオプションパーツとなっており、回転体に対応する。エンコーダ装置１００は、パルス数のカウントによって位置検出や、速度検出、および上昇か下降か等の検出を行うためのものである。図４に示す構成では、エンコーダ装置１００は、アブソリュート形のロータリエンコーダであっても良く、インクリメンタル形のロータリエンコーダであっても良い。   In addition, the encoder device 100 is attached to the electrical component storage portion 76 via attachment means 77. The encoder device 100 is basically an optional part to be attached after the assembly of the chain block 10A is completed, and corresponds to the rotating body. The encoder device 100 is for performing position detection, speed detection, and detection of rising or falling by counting the number of pulses. In the configuration shown in FIG. 4, the encoder device 100 may be an absolute rotary encoder or an incremental rotary encoder.

かかるエンコーダ装置１００のハウジング１０１の内部からは、回転シャフト１０２が突出している。この回転シャフト１０２は、カップリング１１０に連結される部分である。カップリング１１０は、ジョイント部材に対応し、シャフト部材３３１（第２従動ギヤ体３３）の回転を、エンコーダ装置１００の回転シャフト１０２に伝達するための部材である。このカップリング１１０には、一対のボディ１１１と、それぞれのボディ１１１の中央側に存在する取付用穴１１２とが設けられている。   The rotary shaft 102 projects from the inside of the housing 101 of the encoder device 100. The rotating shaft 102 is a portion connected to the coupling 110. The coupling 110 corresponds to a joint member, and is a member for transmitting the rotation of the shaft member 331 (second driven gear body 33) to the rotary shaft 102 of the encoder device 100. The coupling 110 is provided with a pair of bodies 111 and a mounting hole 112 existing on the center side of each body 111.

それぞれのボディ１１１には、その外周側から取付用穴１１２に亘るようにネジ孔１１１ａが設けられている。したがって、一方のボディ１１１に存在する取付用穴１１２に、回転シャフト１０２の先端側を挿入し、その挿入後にネジ孔１１１ａにネジを捻じ込むことで、回転シャフト１０２が固定される。同様に、他方のボディ１１１に存在する取付用穴１１２に、後述するアダプタ部材１２０Ａの挿入ボス部１２４Ａを挿入し、その挿入後にネジ孔１１１ａにネジを捻じ込むことで、挿入ボス部１２４Ａが固定される。このようにすることで、カップリング１１０を介して、アダプタ部材１２０Ａの挿入ボス部１２４Ａと回転シャフト１０２とが連結される。   Each body 111 is provided with a screw hole 111a extending from the outer peripheral side to the mounting hole 112. Therefore, the rotary shaft 102 is fixed by inserting the tip side of the rotary shaft 102 into the mounting hole 112 existing in the one body 111 and screwing a screw into the screw hole 111a after the insertion. Similarly, the insertion boss portion 124A of the adapter member 120A, which will be described later, is inserted into the mounting hole 112 existing in the other body 111, and a screw is screwed into the screw hole 111a after the insertion, whereby the insertion boss portion 124A is fixed. To be done. By doing so, the insertion boss portion 124A of the adapter member 120A and the rotary shaft 102 are connected via the coupling 110.

＜アダプタ部材および位置決めピンについて＞
次に、アダプタ部材１２０Ａおよび位置決めピン１３０Ａについて説明する。図４に示すように、アダプタ部材１２０Ａは、シャフト部材３３１の一端側（Ｘ１側）に取り付けられる部材である。かかるアダプタ部材１２０Ａをシャフト部材３３１に取り付けることにより、シャフト部材３３１（第２従動ギヤ体３３）は、特殊な加工を要さずに、アダプタ部材１２０Ａを介してエンコーダ装置１００と連結することができるようになる。 <About adapter member and positioning pin>
Next, the adapter member 120A and the positioning pin 130A will be described. As shown in FIG. 4, the adapter member 120A is a member attached to one end side (X1 side) of the shaft member 331. By attaching the adapter member 120A to the shaft member 331, the shaft member 331 (second driven gear body 33) can be connected to the encoder device 100 via the adapter member 120A without requiring special processing. Like

図５は、アダプタ部材１２０Ａの構成を示す側断面図である。図６は、アダプタ部材１２０Ａの構成を示す正面図（Ｘ２方向視図）である。図５に示すように、アダプタ部材１２０Ａは、ナット基部１２１Ａと、筒状ネジ部１２２Ａと、付け根部１２３Ａと、挿入ボス部１２４Ａとを有している。ナット基部１２１Ａは、図６に示すように、最も外縁側の輪郭が略六角形をなす板状に設けられている。したがって、レンチ等の工具を用いて、アダプタ部材１２０Ａを締結したり緩めたりすることが可能となっている。なお、ナット基部１２１Ａは、基部に対応する。   FIG. 5 is a side sectional view showing the configuration of the adapter member 120A. FIG. 6 is a front view (X2 direction view) showing the configuration of the adapter member 120A. As shown in FIG. 5, the adapter member 120A has a nut base portion 121A, a tubular screw portion 122A, a base portion 123A, and an insertion boss portion 124A. As shown in FIG. 6, the nut base 121A is provided in a plate shape whose outermost edge has a substantially hexagonal shape. Therefore, the adapter member 120A can be fastened or loosened using a tool such as a wrench. The nut base 121A corresponds to the base.

また、筒状ネジ部１２２Ａは、筒状（本実施の形態では円筒状）の部分の内周側と外周側に、それぞれネジ部が形成された部分である。以下では、筒状ネジ部１２２Ａの内周側のネジ部を内周ネジ部１２２Ａ１と称呼し、筒状ネジ部１２２Ａの外周側のネジ部を外周ネジ部１２２Ａ２と称呼する。内周ネジ部１２２Ａ１は、シャフト部材３３１の先端側に位置するネジ部３３１ｂに捻じ込まれる。また、外周ネジ部１２２Ａ２には、後述する締結部材１４０Ａのテーパネジ部１４１Ａが捻じ込まれる。   Further, the tubular threaded portion 122A is a portion where a threaded portion is formed on each of an inner peripheral side and an outer peripheral side of a tubular (cylindrical in the present embodiment) portion. Hereinafter, the threaded portion on the inner peripheral side of the tubular threaded portion 122A is referred to as the inner circumferential threaded portion 122A1, and the threaded portion on the outer peripheral side of the tubular threaded portion 122A is referred to as the outer circumferential threaded portion 122A2. The inner peripheral threaded portion 122A1 is screwed into the threaded portion 331b located on the tip side of the shaft member 331. Further, a taper screw portion 141A of a fastening member 140A described later is screwed into the outer peripheral screw portion 122A2.

このアダプタ部材１２０Ａには、複数の分割スリット１２２Ａ３も設けられている。分割スリット１２２Ａ３は、ナット基部１２１Ａと筒状ネジ部１２２Ａと付け根部１２３Ａに亘るように設けられている。具体的には、分割スリット１２２Ａ３は、アダプタ部材１２０Ａの軸線方向に沿うように延伸している。また、分割スリット１２２Ａ３は、筒状ネジ部１２２Ａの周方向において所定の角度毎に複数存在している。そのため、筒状ネジ部１２２Ａは、周方向において複数（図６に示す構成では６つ）に分割されている。なお、分割スリット１２２Ａ３は、筒状ネジ部１２２Ａの周方向において、所定の角度毎ではなく、不均等な角度毎に存在する構成を採用しても良い。   The adapter member 120A is also provided with a plurality of division slits 122A3. The split slit 122A3 is provided so as to extend over the nut base portion 121A, the cylindrical screw portion 122A, and the root portion 123A. Specifically, the division slit 122A3 extends along the axial direction of the adapter member 120A. Further, a plurality of split slits 122A3 are present at predetermined angles in the circumferential direction of the tubular screw portion 122A. Therefore, the tubular screw portion 122A is divided into a plurality (six in the configuration shown in FIG. 6) in the circumferential direction. The split slits 122A3 may have a configuration in which, in the circumferential direction of the tubular screw portion 122A, the slits 122A3 are provided not at every predetermined angle but at every uneven angle.

この筒状ネジ部１２２Ａのそれぞれの分割された部位（以下の説明では、分割爪部１２２Ａ４とする）の付け根部１２３Ａは、ナット基部１２１Ａにて一体的に繋がっているが、隣り合う分割爪部１２２Ａ４同士は分離されている。したがって、分割爪部１２２Ａ４は、ナット基部１２１Ａとの付け根部１２３Ａを支点として、撓むことが可能となっている。   The root portions 123A of the respective divided portions (referred to as split claw portions 122A4 in the following description) of the tubular screw portion 122A are integrally connected by the nut base 121A, but the adjacent split claw portions are adjacent to each other. 122A4 are separated from each other. Therefore, the split claw portion 122A4 can be bent with the base portion 123A of the nut base portion 121A as a fulcrum.

また、図６に示す構成では、ナット基部１２１Ａには、合計６つの分割スリット１２２Ａ３が存在しているが、それぞれの分割スリット１２２Ａ３の底部からナット基部１２１Ａの径方向の中心までの寸法は、内周ネジ部１２２Ａ１のネジ頂部から径方向の中心までの寸法よりも小さくなっている。   Further, in the configuration shown in FIG. 6, the nut base 121A has a total of six split slits 122A3, but the dimension from the bottom of each split slit 122A3 to the radial center of the nut base 121A is It is smaller than the dimension from the screw top of the peripheral threaded portion 122A1 to the center in the radial direction.

また、ナット基部１２１Ａには、嵌合穴１２１Ａ１が設けられている。嵌合穴１２１Ａ１は、位置決めピン１３０Ａの嵌合ピン１３１Ａが嵌め込まれる穴であり、ナット基部１２１Ａのうち筒状ネジ部１２２Ａが存在する側に設けられている。かかる嵌合穴１２１Ａ１は、嵌合ピン１３１Ａに対して、はめあい公差におけるすきまばめや、中間ばめ等にて嵌合されることで、ナット基部１２１Ａに対する芯出し用の位置決めピン１３０Ａの位置が精度良く定まる。   A fitting hole 121A1 is provided in the nut base 121A. The fitting hole 121A1 is a hole into which the fitting pin 131A of the positioning pin 130A is fitted, and is provided on the side of the nut base portion 121A where the tubular screw portion 122A is present. The fitting hole 121A1 is fitted into the fitting pin 131A by a clearance fit due to fitting tolerance, an intermediate fit, or the like, so that the position of the positioning pin 130A for centering with respect to the nut base 121A is adjusted. Determined accurately.

なお、付け根部１２３Ａの肉厚は、筒状ネジ部１２２Ａ（分割爪部１２２Ａ４）の肉厚よりも小さく設けられている。それにより、分割爪部１２２Ａ４が付け根部１２３Ａを支点として撓み易くなっている。   The wall thickness of the root portion 123A is smaller than the wall thickness of the tubular screw portion 122A (divided claw portion 122A4). Thereby, the split claw portion 122A4 is easily bent around the root portion 123A as a fulcrum.

また、挿入ボス部１２４Ａは、カップリング１１０の取付用穴１１２に挿入される部分である。図６に示す構成では、挿入ボス部１２４Ａは、円柱状の部分をＤカットしたカット部１２４Ａ１を有する形状に設けられていて、ボディ１１１のネジ孔１１１ａに捻じ込んだネジが、このカット部１２４Ａ１を押圧することで、挿入ボス部１２４Ａが取付用穴１１２から抜けない状態となり、また挿入ボス部１２４Ａがカップリング１１０に対して空転せずに一体的に回転する状態となる。   The insertion boss portion 124A is a portion that is inserted into the mounting hole 112 of the coupling 110. In the configuration shown in FIG. 6, the insertion boss portion 124A is provided in a shape having a cut portion 124A1 in which a cylindrical portion is D-cut, and the screw screwed into the screw hole 111a of the body 111 is the cut portion 124A1. By pressing, the insertion boss portion 124A is prevented from coming off the mounting hole 112, and the insertion boss portion 124A is rotated integrally with the coupling 110 without idling.

次に、位置決めピン１３０Ａについて説明する。なお、位置決めピン１３０Ａは、芯出し部材に対応する。図７は、位置決めピン１３０Ａの構成を示す側面図である。図７に示すように、位置決めピン１３０Ａは、嵌合ピン１３１Ａと、フランジ部１３２Ａと、テーパピン１３３Ａとを有しており、これらは同一軸となっている。嵌合ピン１３１Ａは、上述した嵌合穴１２１Ａ１に嵌め込まれる部分であり、円柱のボス状の部分となっている。また、フランジ部１３２Ａは、嵌合ピン１３１Ａとテーパピン１３３Ａの間に存在する部分であり、内周ネジ部１２２Ａ１のネジ頂部の内径よりも小さな直径を有している。フランジ部１３２Ａは、位置決めピン１３０Ａの加工等を行う際にクランプされたり基準となる部位となっているが、かかるフランジ部１３２Ａが存在しない構成を採用しても良い。   Next, the positioning pin 130A will be described. The positioning pin 130A corresponds to the centering member. FIG. 7 is a side view showing the configuration of the positioning pin 130A. As shown in FIG. 7, the positioning pin 130A has a fitting pin 131A, a flange portion 132A, and a taper pin 133A, which are coaxial with each other. The fitting pin 131A is a portion fitted into the above-mentioned fitting hole 121A1 and is a columnar boss-shaped portion. Further, the flange portion 132A is a portion existing between the fitting pin 131A and the taper pin 133A, and has a diameter smaller than the inner diameter of the screw top portion of the inner peripheral screw portion 122A1. The flange portion 132A is a portion that is clamped or serves as a reference when processing the positioning pin 130A and the like, but a configuration in which the flange portion 132A does not exist may be adopted.

また、テーパピン１３３Ａは、フランジ部１３２Ａから離れるにつれて、直径が小さくなるような円錐形状の部分である。かかるテーパピン１３３Ａは、シャフト部材３３１の先端のセンター穴３３１ｃに嵌め込まれる部分であり、そのセンター穴３３１ｃと同程度の頂角を有している。かかるセンター穴３３１ｃの角度とテーパピン１３３Ａの角度としては、たとえば６０度とするものがあるが、どのような角度であっても良い。   Further, the taper pin 133A is a conical portion whose diameter becomes smaller as it goes away from the flange portion 132A. The taper pin 133A is a portion that is fitted into the center hole 331c at the tip of the shaft member 331, and has the same apex angle as that of the center hole 331c. The angle of the center hole 331c and the angle of the taper pin 133A include, for example, 60 degrees, but any angle may be used.

また、上述した筒状ネジ部１２２Ａの外周ネジ部１２２Ａ２には、締結部材１４０Ａが取り付けられる。図８は、締結部材１４０Ａの構成を示す側断面図である。図８に示すように、締結部材１４０Ａはナット状の環状部材であるが、環状の内周側にはテーパネジ部１４１Ａが設けられている。テーパネジ部１４１Ａは、テーパ状の雌ネジ部分であり、ネジ頂部を結んだ線が軸線方向に対して傾斜している。   The fastening member 140A is attached to the outer peripheral threaded portion 122A2 of the cylindrical threaded portion 122A described above. FIG. 8 is a side sectional view showing the structure of the fastening member 140A. As shown in FIG. 8, the fastening member 140A is a nut-shaped annular member, but a taper screw portion 141A is provided on the inner peripheral side of the annular shape. The taper screw portion 141A is a tapered female screw portion, and the line connecting the screw tops is inclined with respect to the axial direction.

かかるテーパネジ部１４１Ａを外周ネジ部１２２Ａ２に捻じ込む場合、最初はテーパネジ部１４１Ａの内径が大きい部位が捻じ込まれるのでガタ付きが大きいが、捻じ込むにつれてテーパネジ部１４１Ａの内径が小さい部位が捻じ込まれることで、分割爪部１２２Ａ４が押圧される。そのため、分割爪部１２２Ａ４は、付け根部１２３Ａを支点として撓もうとする。それにより、分割爪部１２２Ａ４（筒状ネジ部１２２Ａ）は、ネジ部３３１ｂに向かって変形し、それによって内周ネジ部１２２Ａ１とネジ部３３１ｂとの間のガタ付きを解消可能となっている。   When the taper screw portion 141A is screwed into the outer peripheral screw portion 122A2, a portion with a large inner diameter of the taper screw portion 141A is screwed in at first, so that there is looseness, but a portion with a small inner diameter of the taper screw portion 141A is screwed as it is screwed. As a result, the split claw portion 122A4 is pressed. Therefore, the split claw portion 122A4 tries to bend with the root portion 123A as a fulcrum. As a result, the split claw portion 122A4 (cylindrical screw portion 122A) is deformed toward the screw portion 331b, whereby it is possible to eliminate looseness between the inner peripheral screw portion 122A1 and the screw portion 331b.

＜エンコーダ装置の連結作業について＞
以上のような構成を有するチェーンブロック１０Ａにおいて、エンコーダ装置１００を後付けて取り付ける場合には、アダプタ部材１２０Ａの嵌合穴１２１Ａ１に位置決めピン１３０Ａの嵌合ピン１３１Ａを嵌め込む。また、締結部材１４０Ａのテーパネジ部１４１Ａを、外周ネジ部１２２Ａ２に仮締めする。その状態で、アダプタ部材１２０Ａの内周ネジ部１２２Ａ１を、シャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込む。このとき、テーパピン１３３Ａがシャフト部材３３１のセンター穴３３１ｃに嵌め込まれることで、アダプタ部材１２０Ａの芯出し（中心軸の一致）が行える。 <About connecting the encoder devices>
In the chain block 10A having the above-described configuration, when the encoder device 100 is retrofitted and attached, the fitting pin 131A of the positioning pin 130A is fitted into the fitting hole 121A1 of the adapter member 120A. Further, the taper screw part 141A of the fastening member 140A is temporarily tightened to the outer peripheral screw part 122A2. In that state, the inner peripheral threaded portion 122A1 of the adapter member 120A is screwed into the threaded portion 331b of the shaft member 331. At this time, the taper pin 133A is fitted into the center hole 331c of the shaft member 331, so that the adapter member 120A can be centered (the center axes can be aligned).

また、上述の芯出しを行った後に、締結部材１４０Ａを回転させて、テーパネジ部１４１Ａを外周ネジ部１２２Ａ２に捻じ込む。この捻じ込みにより、分割爪部１２２Ａ４は付け根部１２３Ａを支点として内径側に撓むので、アダプタ部材１２０Ａの芯出しが保たれた状態で、内周ネジ部１２２Ａ１とネジ部３３１ｂとの間のガタ付きが解消される。   Further, after performing the above-described centering, the fastening member 140A is rotated to screw the taper screw portion 141A into the outer peripheral screw portion 122A2. By this screwing, the split claw portion 122A4 bends toward the inner diameter side with the root portion 123A as a fulcrum, so that there is a play between the inner peripheral threaded portion 122A1 and the threaded portion 331b while the centering of the adapter member 120A is maintained. The attachment is eliminated.

また、アダプタ部材１２０Ａの取り付けと前後または同時に、エンコーダ装置１００とカップリング１１０を取り付けるが、カップリング１１０の取付用穴１１２には、挿入ボス部１２４Ａが挿入され、その挿入の後に、ネジ孔１１１ａにネジが捻じ込まれる。それにより、カップリング１１０を介して、エンコーダ装置１００が連結される。   Further, the encoder device 100 and the coupling 110 are mounted before, after, or at the same time as the mounting of the adapter member 120A. The insertion boss portion 124A is inserted into the mounting hole 112 of the coupling 110, and the screw hole 111a is inserted after the insertion. The screw is screwed into. As a result, the encoder device 100 is connected via the coupling 110.

なお、エンコーダ装置１００とカップリング１１０の間の連結は、挿入ボス部１２４Ａをカップリング１１０に連結する前に行っても良く、挿入ボス部１２４Ａをカップリング１１０に連結した後に行っても良い。   The connection between the encoder device 100 and the coupling 110 may be performed before connecting the insertion boss portion 124A to the coupling 110, or after connecting the insertion boss portion 124A to the coupling 110.

＜効果について＞
以上のような構成のチェーンブロック１０Ａにおいては、シャフト部材３３１の先端側に存在するネジ部３３１ｂへの捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材１２０Ａを備え、またシャフト部材３３１のセンター穴３３１ｃに係合するテーパピン１３３Ａを備えると共に、アダプタ部材１２０Ａと係合することによってこのアダプタ部材１２０Ａの芯出しを行う位置決めピン１３０Ａを備えている。また、カップリング１１０の取付用穴１１２に挿入され、かつアダプタ部材１２０Ａと一体的に設けられていると共に、位置決めピン１３０Ａによって芯出しされる挿入ボス部１２４Ａも設けられている。 <About effect>
The chain block 10A configured as described above includes the adapter member 120A that is attached by being screwed into the threaded portion 331b existing on the tip side of the shaft member 331, and the taper pin that engages with the center hole 331c of the shaft member 331. 133A, and a positioning pin 130A for centering the adapter member 120A by engaging with the adapter member 120A. Further, an insertion boss portion 124A that is inserted into the mounting hole 112 of the coupling 110 and is provided integrally with the adapter member 120A and that is centered by the positioning pin 130A is also provided.

このため、位置決めピン１３０Ａをアダプタ部材１２０Ａに係合させた状態で、ナットＮ１等を連結するために既に存在しているネジ部３３１ｂを利用してアダプタ部材１２０Ａを捻じ込むと、挿入ボス部１２４Ａの芯出しが行える。したがって、挿入ボス部１２４Ａの芯振れを防止できるので、挿入ボス部１２４Ａをカップリング１１０の取付用穴１１２に挿入した場合でも、カップリング１１０やエンコーダ装置１００を損傷してしまうのを防止可能となる。   Therefore, when the adapter member 120A is screwed in using the screw portion 331b that already exists for connecting the nut N1 and the like with the positioning pin 130A engaged with the adapter member 120A, the insertion boss portion 124A Can be centered. Therefore, the runout of the insertion boss portion 124A can be prevented, and therefore, even when the insertion boss portion 124A is inserted into the mounting hole 112 of the coupling 110, it is possible to prevent the coupling 110 and the encoder device 100 from being damaged. Become.

また、本実施の形態では、後付けで、エンコーダ装置１００等のような別途の部材を連結する場合に、第２従動ギヤ体３３（シャフト部材３３１）の先端側（Ｘ１側）に、カップリング１１０に連結するための突出部材を形成するような切削加工や、熱処理等の切削後の後工程を行わずに済む。したがって、エンコーダ装置１００等のような別途の部材を連結するための工数を大幅に削減することが可能となり、納期を大幅に短縮することができる。   In addition, in the present embodiment, when connecting a separate member such as the encoder device 100 or the like afterwards, the coupling 110 is attached to the tip end side (X1 side) of the second driven gear body 33 (shaft member 331). It is not necessary to perform a cutting process such as forming a protruding member for connecting to the above or a post-process such as heat treatment after cutting. Therefore, the number of steps for connecting a separate member such as the encoder device 100 can be significantly reduced, and the delivery time can be significantly reduced.

また、別途の部材を連結するための、専用の第２従動ギヤ体３３（シャフト部材３３１）を在庫として保管する必要がなく、その保管に要するスペースを大幅に低減することができる。すなわち、本実施の形態では、在庫として保管する場合があるとしても、第２従動ギヤ体３３（シャフト部材３３１）と比較して非常にサイズの小さいアダプタ部材１２０Ａ、位置決めピン１３０Ａおよび締結部材１４０Ａのみで済む。したがって、これらの保管に要するスペースを大幅に低減することができる。   Further, it is not necessary to store the dedicated second driven gear body 33 (shaft member 331) for connecting a separate member as an inventory, and the space required for the storage can be significantly reduced. That is, in the present embodiment, even if it may be stored as inventory, only the adapter member 120A, the positioning pin 130A, and the fastening member 140A that are much smaller in size than the second driven gear body 33 (shaft member 331) are used. It's done. Therefore, the space required for storing these can be significantly reduced.

また、本実施の形態では、アダプタ部材１２０Ａは、挿入ボス部１２４Ａと一体的に設けられ、さらにナット基部１２１Ａも設けられている。このナット基部１２１Ａには、位置決めピン１３０Ａに設けられている嵌合ピン１３１Ａが嵌まり込む嵌合穴１２１Ａ１が設けられていて、この嵌まり込みによって挿入ボス部１２４Ａの芯出しがなされる。したがって、芯出しの精度を一層向上させることができる。   Further, in the present embodiment, the adapter member 120A is provided integrally with the insertion boss portion 124A, and further the nut base portion 121A is also provided. The nut base 121A is provided with a fitting hole 121A1 into which the fitting pin 131A provided in the positioning pin 130A is fitted, and by this fitting, the insertion boss 124A is centered. Therefore, the accuracy of centering can be further improved.

さらに、本実施の形態では、アダプタ部材１２０Ａは、挿入ボス部１２４Ａと一体的に設けられ、さらに筒状ネジ部１２２Ａも設けられている。この筒状ネジ部１２２Ａの外周側には環状の締結部材１４０Ａが位置し、締結部材１４０Ａの内周側には、軸線方向（Ｘ方向）への進行に伴って内径が増加または減少するテーパネジ部１４１Ａが設けられていて、締結部材１４０Ａの締結によってテーパネジ部１４１Ａが筒状ネジ部１２２Ａを内径側に押圧する。したがって、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ａ（アダプタ部材１２０Ａ）がガタ付くのを防止することができる。このため、挿入ボス部１２４Ａが芯振れするのを一層確実に防止することができる。   Further, in the present embodiment, the adapter member 120A is provided integrally with the insertion boss portion 124A, and further the tubular screw portion 122A is also provided. An annular fastening member 140A is located on the outer peripheral side of the tubular threaded portion 122A, and a tapered threaded portion on the inner peripheral side of the fastening member 140A whose inner diameter increases or decreases as it advances in the axial direction (X direction). 141A is provided, and the taper screw portion 141A presses the tubular screw portion 122A toward the inner diameter side by fastening the fastening member 140A. Therefore, it is possible to prevent the tubular screw portion 122A (adapter member 120A) from rattling with respect to the screw portion 331b. Therefore, the runout of the insertion boss portion 124A can be more reliably prevented.

また、本実施の形態では、上述の効果に加えて、筒状ネジ部１２２Ａの外周側には、外周ネジ部１２２Ａ２が設けられている。加えて、外周ネジ部１２２Ａ２を周方向において分割する複数の分割スリット１２２Ａ３が設けられていて、この分割スリット１２２Ａ３によって、筒状ネジ部１２２Ａは複数の分割爪部１２２Ａ４に分割されている。また、締結部材１４０Ａには、テーパネジ部１４１Ａが設けられていて、締結部材１４０Ａの締結によって、テーパネジ部１４１Ａが分割スリット１２２Ａ３を内径側に押圧する。   Further, in the present embodiment, in addition to the effects described above, an outer peripheral threaded portion 122A2 is provided on the outer peripheral side of the cylindrical threaded portion 122A. In addition, a plurality of dividing slits 122A3 for dividing the outer peripheral threaded portion 122A2 in the circumferential direction are provided, and the cylindrical screw portion 122A is divided into a plurality of dividing claw portions 122A4 by the dividing slits 122A3. Further, the fastening member 140A is provided with a taper screw portion 141A, and by fastening the fastening member 140A, the taper screw portion 141A presses the split slit 122A3 toward the inner diameter side.

したがって、締結部材１４０Ａの締結によって、分割爪部１２２Ａ４が付け根部１２３Ａを支点として撓むので、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ａ（アダプタ部材１２０Ａ）がガタ付くのを防止することができる。このため、挿入ボス部１２４Ａが芯振れするのを一層確実に防止することができる。   Therefore, when the fastening member 140A is fastened, the split claw portion 122A4 bends around the root portion 123A as a fulcrum, so that the tubular screw portion 122A (adapter member 120A) can be prevented from rattling with respect to the screw portion 331b. . Therefore, the runout of the insertion boss portion 124A can be more reliably prevented.

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図９は、第２の実施の形態に係るチェーンブロック１０Ｂの構成を示す図であり、第２従動ギヤ体３３とエンコーダ装置１００を連結した状態を示す部分的な断面図である。なお、本実施の形態では、チェーンブロック１０Ｂの基本的な構成は、上述した第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様となっており、エンコーダ装置１００を連結するための一部の部品のみが異なっている。したがって、本実施の形態では、チェーンブロック１０Ａと共通の構成については、その説明を省略するものの、その符号の末尾に、第１の実施の形態に関連するアルファベット「Ａ」に代えてアルファベット「Ｂ」を付すものとする。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the chain block 10B according to the second embodiment, and is a partial cross-sectional view showing a state in which the second driven gear body 33 and the encoder device 100 are connected. In addition, in the present embodiment, the basic configuration of the chain block 10B is similar to that of the chain block 10A in the above-described first embodiment, and only some components for connecting the encoder device 100 are provided. Are different. Therefore, in the present embodiment, the description of the same configuration as that of the chain block 10A will be omitted, but at the end of the reference numeral, the alphabet "B" will be used instead of the alphabet "A" related to the first embodiment. ] Is attached.

なお、アルファベット「Ｂ」は、第２の実施の形態に関連する構成とする。したがって、第２の実施の形態では説明等しないものの第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様の構成についても、アルファベット「Ｂ」を付して説明する場合があるものとする。   Note that the alphabet “B” has a configuration related to the second embodiment. Therefore, although not described in the second embodiment, the same configuration as the chain block 10A in the first embodiment may be described with the alphabet "B".

本実施の形態のチェーンブロック１０Ｂでは、アダプタ部材１２０Ｂ、位置決めピン１３０Ｂおよび締結部材１４０Ｂを備えているが、これらは、第１の実施の形態におけるアダプタ部材１２０Ａ、位置決めピン１３０Ａおよび締結部材１４０Ａとは異なる構成となっている。   The chain block 10B of the present embodiment includes the adapter member 120B, the positioning pin 130B and the fastening member 140B, which are different from the adapter member 120A, the positioning pin 130A and the fastening member 140A of the first embodiment. It has a different configuration.

図１０は、アダプタ部材１２０Ｂの構成を示す側断面図である。図１１は、位置決めピン１３０Ｂの構成を示す側面図である。また、図１２は、締結部材１４０Ｂの構成を示す側断面図である。図１０に示すように、アダプタ部材１２０Ｂは、第１の実施の形態の挿入ボス部１２４Ａと同様の挿入ボス部１２４Ｂを備えている。しかしながら、本実施の形態のアダプタ部材１２０Ｂにおいては、ナット基部１２１Ｂ、筒状ネジ部１２２Ｂの構成が相違している。また、本実施の形態のアダプタ部材１２０Ｂには、付け根部１２３Ａに対応する部分も存在していない。具体的には、ナット基部１２１Ｂは、その外観は略六角形をなしているものの、円周フランジ状の外周壁を有している点で、第１の実施の形態のナット基部１２１Ａとは相違している。   FIG. 10 is a side sectional view showing the structure of the adapter member 120B. FIG. 11 is a side view showing the configuration of the positioning pin 130B. Further, FIG. 12 is a side sectional view showing the structure of the fastening member 140B. As shown in FIG. 10, the adapter member 120B includes an insertion boss portion 124B similar to the insertion boss portion 124A of the first embodiment. However, in the adapter member 120B of the present embodiment, the configurations of the nut base portion 121B and the tubular screw portion 122B are different. Further, the adapter member 120B of the present embodiment also does not have a portion corresponding to the root portion 123A. Specifically, the nut base portion 121B differs from the nut base portion 121A of the first embodiment in that the nut base portion 121B has a circumferential flange-shaped outer peripheral wall although the appearance thereof is substantially hexagonal. is doing.

また、筒状ネジ部１２２Ｂは、ナット基部１２１Ｂの外周壁に連続している部分である。この筒状ネジ部１２２Ｂには、筒状ネジ部１２２Ｂには、上述した内周ネジ部１２２Ａ１と同様の内周ネジ部１２２Ｂ１が存在しているものの、第１の実施の形態の外周ネジ部１２２Ａ２に相当する部分が存在していない。そして、外周ネジ部１２２Ａ２に代えて外周テーパ部１２５Ｂが設けられている。外周テーパ部１２５Ｂは、軸線方向の他端側（Ｘ２側；図９参照）に向かうにつれて、径方向の中心に向かうように傾斜している壁面部分である。この外周テーパ部１２５Ｂには、後述する締結部材１４０Ｂの内周テーパ部１４３Ｂが当接する。   The cylindrical threaded portion 122B is a portion that is continuous with the outer peripheral wall of the nut base 121B. The cylindrical threaded portion 122B has an inner peripheral threaded portion 122B1 similar to the inner peripheral threaded portion 122A1 described above, but the outer peripheral threaded portion 122A2 of the first embodiment. There is no part corresponding to. An outer peripheral taper portion 125B is provided instead of the outer peripheral screw portion 122A2. The outer peripheral taper portion 125B is a wall surface portion that is inclined toward the center in the radial direction toward the other end side (X2 side; see FIG. 9) in the axial direction. The inner peripheral tapered portion 143B of the fastening member 140B described later contacts the outer peripheral tapered portion 125B.

なお、図１１に示すように、本実施の形態における位置決めピン１３０Ｂは、第１の実施の形態における位置決めピン１３０Ａと同様の構成となっている。したがって、位置決めピン１３０Ｂの構成の詳細についての説明は省略する。   Note that, as shown in FIG. 11, the positioning pin 130B in the present embodiment has the same configuration as the positioning pin 130A in the first embodiment. Therefore, the detailed description of the configuration of the positioning pin 130B will be omitted.

また、本実施の形態の締結部材１４０Ｂも、第１の実施の形態の締結部材１４０Ａとは、構成が異なっている。具体的には、図１２に示すように、締結部材１４０Ｂには、テーパネジ部１４１Ａに相当する部分は存在しておらず、そのテーパネジ部１４１Ａに代えて、平行ネジ部１４２Ｂと、内周テーパ部１４３Ｂとが存在している。   Further, the fastening member 140B of the present embodiment also has a different configuration from the fastening member 140A of the first embodiment. Specifically, as shown in FIG. 12, the fastening member 140B does not have a portion corresponding to the taper screw portion 141A, and instead of the taper screw portion 141A, the parallel screw portion 142B and the inner peripheral taper portion are formed. 143B and 143B are present.

平行ネジ部１４２Ｂは、シャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込まれる部分である。また、内周テーパ部１４３Ｂは、外周テーパ部１２５Ｂと同様に、軸線方向の他端側（Ｘ２側；図９参照）に向かうにつれて、径方向の中心に向かうように傾斜している内壁部分であり、上述した外周テーパ部１２５Ｂに当接する。したがって、内周テーパ部１４３Ｂが外周テーパ部１２５Ｂに当接していない状態で、締結部材１４０Ｂをネジ部３３１ｂに沿って一端側（Ｘ１側；図９参照）に向けて捻じ込むと、内周テーパ部１４３Ｂが外周テーパ部１２５Ｂに当接し、その当接状態でさらに締結部材１４０Ｂを一端側（Ｘ１側）に向けて捻じ込むと、内周テーパ部１４３Ｂが外周テーパ部１２５Ｂを押圧する。それにより、外周テーパ部１２５Ｂが径方向の中心に向かうように撓ませることができ、内周ネジ部１２２Ａ１とネジ部３３１ｂとの間のガタ付きを低減することができる。   The parallel screw portion 142B is a portion screwed into the screw portion 331b of the shaft member 331. Further, the inner peripheral taper portion 143B is an inner wall portion that is inclined toward the center in the radial direction toward the other end side (X2 side; see FIG. 9) in the axial direction, similarly to the outer peripheral taper portion 125B. There, it abuts the outer peripheral tapered portion 125B. Therefore, when the fastening member 140B is screwed toward the one end side (X1 side; see FIG. 9) along the threaded portion 331b in a state where the inner circumferential tapered portion 143B is not in contact with the outer circumferential tapered portion 125B, the inner circumferential tapered portion 143B is tapered. When the portion 143B abuts on the outer peripheral taper portion 125B and the fastening member 140B is further twisted toward the one end side (X1 side) in the abutting state, the inner peripheral taper portion 143B presses the outer peripheral taper portion 125B. As a result, the outer peripheral tapered portion 125B can be bent toward the center in the radial direction, and rattling between the inner peripheral threaded portion 122A1 and the threaded portion 331b can be reduced.

なお、アダプタ部材１２０Ｂにおいては、上述した分割スリット１２２Ａ３と同様の分割スリットを設けるようにしても良い。すなわち、筒状ネジ部１２２Ｂを複数に分割しても良い。このように構成する場合には、締結部材１４０Ｂを捻じ込んだ場合に、筒状ネジ部１２２Ｂが径方向の中心に向かって撓み易くなる。   The adapter member 120B may be provided with the same division slit as the division slit 122A3 described above. That is, the tubular screw portion 122B may be divided into a plurality of parts. With such a configuration, when the fastening member 140B is screwed in, the tubular screw portion 122B easily bends toward the center in the radial direction.

＜エンコーダ装置の連結作業について＞
以上のような構成を有するチェーンブロック１０Ｂにおいて、エンコーダ装置１００を後付けて取り付ける場合には、アダプタ部材１２０Ｂの内周ネジ部１２２Ｂ１を、シャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込むよりも先に、締結部材１４０Ｂの平行ネジ部１４２Ｂを、ネジ部３３１ｂに捻じ込む。 <About connecting the encoder devices>
In the chain block 10B having the above-described configuration, when the encoder device 100 is retrofitted and attached, the inner peripheral threaded portion 122B1 of the adapter member 120B is fastened before being screwed into the threaded portion 331b of the shaft member 331. The parallel screw portion 142B of the member 140B is screwed into the screw portion 331b.

その他の連結作業は、上述した第１の実施の形態と基本的に同様の作業が存在する。具体的には、アダプタ部材１２０Ｂの嵌合穴１２１Ｂ１に、位置決めピン１３０Ｂの嵌合ピン１３１Ｂを嵌め込む。その状態で、アダプタ部材１２０Ｂの内周ネジ部１２２Ｂ１を、シャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込む。このとき、テーパピン１３３Ｂがシャフト部材３３１のセンター穴３３１ｃに嵌め込まれることで、アダプタ部材１２０Ｂの芯出しが行える。   Other connection work is basically the same as that of the above-described first embodiment. Specifically, the fitting pin 131B of the positioning pin 130B is fitted into the fitting hole 121B1 of the adapter member 120B. In this state, the inner peripheral threaded portion 122B1 of the adapter member 120B is screwed into the threaded portion 331b of the shaft member 331. At this time, the taper pin 133B is fitted into the center hole 331c of the shaft member 331, so that the adapter member 120B can be centered.

ここで、本実施の形態では、内周ネジ部１２２Ｂ１をネジ部３３１ｂに捻じ込んだ後には、締結部材１４０Ｂの内周テーパ部１４３Ｂが、外周テーパ部１２５Ｂを押圧するように、締結部材１４０Ｂを捻じ込む。この捻じ込みにより、外周テーパ部１２５Ｂは、内径側に向かって撓むので、内周ネジ部１２２Ｂ１とネジ部３３１ｂとの間のガタ付きが解消される。   Here, in the present embodiment, after the inner peripheral threaded portion 122B1 is screwed into the threaded portion 331b, the inner peripheral taper portion 143B of the fastening member 140B presses the outer peripheral taper portion 125B so that the inner peripheral threaded portion 125B is pressed. Screw in. By this screwing in, the outer peripheral taper portion 125B bends toward the inner diameter side, so that rattling between the inner peripheral screw portion 122B1 and the screw portion 331b is eliminated.

なお、カップリング１１０とエンコーダ装置１００、およびカップリング１１０と挿入ボス部１２４Ｂの取り付けに関しては、上述した第１の実施の形態と同様である。   The attachment of the coupling 110 and the encoder device 100, and the coupling 110 and the insertion boss portion 124B are the same as those in the above-described first embodiment.

＜効果について＞
以上のような構成のチェーンブロック１０Ｂにおいても、上述した第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様の効果を生じさせることができる。 <About effect>
Also in the chain block 10B having the above configuration, the same effect as that of the chain block 10A in the above-described first embodiment can be produced.

さらに、本実施の形態においても、アダプタ部材１２０Ｂは、挿入ボス部１２４Ｂと一体的に設けられ、さらに筒状ネジ部１２２Ｂも設けられている。また、筒状ネジ部１２２Ｂの外周側には環状の締結部材１４０Ｂが位置し、締結部材１４０Ｂの内周側には、軸線方向（Ｘ方向）への進行に伴って内径が増加または減少する外周テーパ部１２５Ｂが設けられていて、締結部材１４０Ｂの締結によって外周テーパ部１２５Ｂが筒状ネジ部１２２Ｂ（外周テーパ部１２５Ｂ）を内径側に押圧する。したがって、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ｂ（アダプタ部材１２０Ｂ）がガタ付くのを防止することができる。このため、挿入ボス部１２４Ｂが芯振れするのを一層確実に防止することができる。   Further, also in the present embodiment, the adapter member 120B is provided integrally with the insertion boss portion 124B, and the tubular screw portion 122B is also provided. Further, an annular fastening member 140B is located on the outer peripheral side of the tubular screw portion 122B, and an inner periphery of the fastening member 140B on which the inner diameter increases or decreases as it advances in the axial direction (X direction). The taper portion 125B is provided, and the outer peripheral taper portion 125B presses the cylindrical screw portion 122B (outer peripheral taper portion 125B) toward the inner diameter side by fastening the fastening member 140B. Therefore, it is possible to prevent the tubular screw portion 122B (adapter member 120B) from rattling with respect to the screw portion 331b. Therefore, it is possible to more reliably prevent the insertion boss portion 124B from swinging.

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１３は、第３の実施の形態に係るチェーンブロック１０Ｃの構成を示す図であり、第２従動ギヤ体３３とエンコーダ装置１００を連結した状態を示す部分的な断面図である。本実施の形態においても、チェーンブロック１０Ｃの基本的な構成は、上述した第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様となっており、エンコーダ装置１００を連結するための一部の部品のみが異なっている。したがって、本実施の形態では、チェーンブロック１０Ａと共通の構成については、その説明を省略するものの、その符号の末尾に、第１の実施の形態に関連するアルファベット「Ａ」に代えてアルファベット「Ｃ」を付すものとする。 (Third Embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the chain block 10C according to the third embodiment, and is a partial cross-sectional view showing a state in which the second driven gear body 33 and the encoder device 100 are connected. Also in this embodiment, the basic configuration of the chain block 10C is the same as that of the chain block 10A in the above-described first embodiment, and only some components for connecting the encoder device 100 are provided. Is different. Therefore, in the present embodiment, the description of the same configuration as that of the chain block 10A will be omitted, but at the end of the reference numeral, the alphabet “C” will be used instead of the alphabet “A” related to the first embodiment. ] Is attached.

なお、アルファベット「Ｃ」は、第３の実施の形態に関連する構成とする。したがって、第３の実施の形態では説明等しないものの第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様の構成についても、アルファベット「Ｃ」を付して説明する場合があるものとする。   Note that the alphabet “C” has a configuration related to the third embodiment. Therefore, although not described in the third embodiment, the same configuration as the chain block 10A in the first embodiment may be described with the alphabet “C” attached.

本実施の形態のチェーンブロック１０Ｃは、第１の実施の形態のアダプタ部材１２０Ａとは異なるアダプタ部材１２０Ｃと、第１の実施の形態の位置決めピン１３０Ａとは異なる位置決めピン１３０Ｃとを備えている。また、チェーンブロック１０Ｃは、締結部材１４０Ａといった外周側からアダプタ部材１２０Ｃを締め付ける部材を備えないが、止めネジ１５０Ｃを備えている。   The chain block 10C of the present embodiment includes an adapter member 120C different from the adapter member 120A of the first embodiment, and a positioning pin 130C different from the positioning pin 130A of the first embodiment. Further, the chain block 10C does not include a member such as the fastening member 140A that tightens the adapter member 120C from the outer peripheral side, but includes the set screw 150C.

図１４は、アダプタ部材１２０Ｃの構成を示す側断面図である。図１５は、アダプタ部材１２０Ｃの構成を示す正面図である。また、図１６は、位置決めピン１３０Ｃの構成を示す側断面図である。   FIG. 14 is a side sectional view showing the structure of the adapter member 120C. FIG. 15 is a front view showing the configuration of the adapter member 120C. 16 is a side sectional view showing the configuration of the positioning pin 130C.

図１４および図１５に示すように、アダプタ部材１２０Ｃは、その外観がナット状の部材となっている。したがって、アダプタ部材１２０Ｃには、内周ネジ部１２２Ａ１と同様の内周ネジ部１２２Ｃ１が存在しているが、外周ネジ部１２２Ａ２に相当する部分は設けられていない。また、図１５に示すように、アダプタ部材１２０Ｃの内周側には、内周ネジ部１２２Ｃ１に差し掛かるように、分割ネジ穴１２２Ｃ２が設けられている。分割ネジ穴１２２Ｃ２は、後述する止めネジ１５０Ｃを捻じ込むためのネジ穴となっている。   As shown in FIGS. 14 and 15, the adapter member 120C has a nut-shaped appearance. Therefore, the adapter member 120C has an inner peripheral threaded portion 122C1 similar to the inner peripheral threaded portion 122A1, but does not have a portion corresponding to the outer peripheral threaded portion 122A2. Further, as shown in FIG. 15, a divided screw hole 122C2 is provided on the inner peripheral side of the adapter member 120C so as to reach the inner peripheral threaded portion 122C1. The divided screw hole 122C2 is a screw hole for screwing a set screw 150C described later.

また、位置決めピン１３０Ｃは、挿入ボス部１３１Ｃと、ネジ形成部１３２Ｃと、テーパピン１３３Ｃとを備えている。これらのうち、テーパピン１３３Ｃは、第１の実施の形態におけるテーパピン１３３Ａに対応している。しかしながら、挿入ボス部１３１Ｃおよびネジ形成部１３２Ｃは、第１の実施の形態における嵌合ピン１３１Ａおよびフランジ部１３２Ａとは異なるものである。   In addition, the positioning pin 130C includes an insertion boss portion 131C, a screw forming portion 132C, and a taper pin 133C. Of these, the taper pin 133C corresponds to the taper pin 133A in the first embodiment. However, the insertion boss portion 131C and the screw forming portion 132C are different from the fitting pin 131A and the flange portion 132A in the first embodiment.

詳述すると、挿入ボス部１３１Ｃは、第１の実施の形態におけるアダプタ部材１２０Ａの挿入ボス部１２４Ａに対応する部分である。したがって、挿入ボス部１３１Ｃは、カップリング１１０の取付用穴１１２に挿入される。なお、挿入ボス部１３１Ｃには、カット部１２４Ａ１と同様のカット部１３１Ｃ１が形成されている。したがって、カップリング１１０のネジ孔１１１ａに捻じ込んだネジが、このカット部１３１Ｃ１を押圧することで、挿入ボス部１３１Ｃがカップリング１１０に対して空転せずに一体的に回転する状態となる。   More specifically, the insertion boss portion 131C is a portion corresponding to the insertion boss portion 124A of the adapter member 120A in the first embodiment. Therefore, the insertion boss portion 131C is inserted into the mounting hole 112 of the coupling 110. A cut portion 131C1 similar to the cut portion 124A1 is formed on the insertion boss portion 131C. Therefore, the screw screwed into the screw hole 111a of the coupling 110 presses the cut portion 131C1, so that the insertion boss portion 131C rotates integrally with the coupling 110 without idling.

また、ネジ形成部１３２Ｃは、円柱状の部分の外周側にネジ部が形成された部分となっている。ネジ形成部１３２Ｃは、上述した内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込まれる部分であるため、その外径はネジ部３３１ｂの外径と同等となっている。なお、ネジ形成部１３２Ｃには、分割ネジ穴１３２Ｃ１も設けられている。分割ネジ穴１３２Ｃ１は、上述した分割ネジ穴１２２Ｃ２と共に、後述する止めネジ１５０Ｃが捻じ込まれる部分である。これら分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１は、ネジ形成部１３２Ｃを内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込んで両者を結合した後に、ネジ加工によって形成される部分となっている。   Further, the screw forming portion 132C is a portion in which a screw portion is formed on the outer peripheral side of the cylindrical portion. The screw forming portion 132C is a portion screwed into the above-described inner peripheral screw portion 122C1, and thus has an outer diameter equal to the outer diameter of the screw portion 331b. The screw forming portion 132C is also provided with a divided screw hole 132C1. The divided screw hole 132C1 is a portion into which a set screw 150C described later is screwed in together with the divided screw hole 122C2 described above. These divided screw holes 122C2 and 132C1 are portions formed by screwing the screw forming portion 132C into the inner peripheral screw portion 122C1 and connecting the two.

また、テーパピン１３３Ｃは、上述したテーパピン１３３Ａと同様に、シャフト部材３３１のセンター穴３３１ｃに嵌め込まれる部分である。かかる嵌め込みにより、位置決めピン１３０Ｃの芯出しが行える。   Further, the taper pin 133C is a portion fitted into the center hole 331c of the shaft member 331, similarly to the above-mentioned taper pin 133A. By this fitting, the positioning pin 130C can be centered.

また、止めネジ１５０Ｃ（図１３参照）は、分割ネジ穴１２２Ｃ２と分割ネジ穴１３２Ｃ１に捻じ込まれるネジである。なお、止めネジ１５０Ｃとしては、すり割りや六角穴を有するイモネジ等が該当するが、イモネジ以外のネジであっても良い。上述のように、ネジ形成部１３２Ｃを内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込んで両者を結合し、ネジ加工によって分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１を形成した後に、この止めネジ１５０Ｃが仮止め状態で捻じ込まれる。かかる止めネジ１５０Ｃが捻じ込まれると、位置決めピン１３０Ｃは、アダプタ部材１２０Ａに対して回転不能になる。   The set screw 150C (see FIG. 13) is a screw screwed into the divided screw hole 122C2 and the divided screw hole 132C1. Note that the set screw 150C corresponds to a set screw or a set screw having a hexagonal hole, but may be a screw other than the set screw. As described above, the screw forming portion 132C is screwed into the inner peripheral screw portion 122C1 to connect the two, and after the divided screw holes 122C2 and 132C1 are formed by screwing, the set screw 150C is screwed in the temporarily fixed state. . When the set screw 150C is screwed in, the positioning pin 130C cannot rotate with respect to the adapter member 120A.

＜エンコーダ装置の連結作業について＞
以上のような構成のチェーンブロック１０Ｃをエンコーダ装置１００に連結する場合、位置決めピン１３０Ｃのネジ形成部１３２Ｃを、アダプタ部材１２０Ｃの内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込んで、位置決めピン１３０Ｃとアダプタ部材１２０Ｃを結合する。この結合の後に、ネジ形成部１３２Ｃと内周ネジ部１２２Ｃ１に跨るようにネジ加工を行い、それによって、分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１を形成する。 <About connecting the encoder devices>
When the chain block 10C having the above-described configuration is connected to the encoder device 100, the screw forming portion 132C of the positioning pin 130C is screwed into the inner peripheral threaded portion 122C1 of the adapter member 120C so that the positioning pin 130C and the adapter member 120C are joined together. Join. After this coupling, screwing is performed so as to straddle the screw forming portion 132C and the inner peripheral threaded portion 122C1, and thereby the divided screw holes 122C2 and 132C1 are formed.

かかる形成の後に、分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１に、止めネジ１５０Ｃを仮止めする。その後に、テーパピン１３３Ｃをセンター穴３３１ｃに嵌合させるまで、内周ネジ部１２２Ｃ１をネジ部３３１ｂに捻じ込んで、アダプタ部材１２０Ｃをシャフト部材３３１の先端側（Ｘ１側）に取り付ける。その後に、止めネジ１５０Ｃを交互に少しずつ、分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１に捻じ込む。   After such formation, the set screw 150C is temporarily fixed to the divided screw holes 122C2 and 132C1. After that, the inner peripheral threaded portion 122C1 is screwed into the threaded portion 331b until the taper pin 133C is fitted into the center hole 331c, and the adapter member 120C is attached to the tip side (X1 side) of the shaft member 331. After that, the set screws 150C are alternately screwed little by little into the divided screw holes 122C2 and 132C1.

このようにすると、アダプタ部材１２０Ｃと位置決めピン１３０Ｃとの間でガタ付きが生じるのを防止可能となる。また、ガタ付きが生じるのを防止した状態で、位置決めピン１３０Ｃのテーパピン１３３Ｃがセンター穴３３１ｃに嵌め込まれるので、位置決めピン１３０Ｃとシャフト部材３３１との間で、芯ずれが生じるのを防止可能となる。   This makes it possible to prevent rattling between the adapter member 120C and the positioning pin 130C. Further, since the taper pin 133C of the positioning pin 130C is fitted into the center hole 331c in a state where the backlash is prevented from occurring, it is possible to prevent the misalignment between the positioning pin 130C and the shaft member 331. .

なお、上述の芯出しが行われのと前後または同時に、上述した第１の実施の形態で述べたのと同様に、エンコーダ装置１００とカップリング１１０を取り付ける。かかるカップリング１１０の取付用穴１１２には、上述した挿入ボス部１３１Ｃが挿入され、その挿入の後に、ネジ孔１１１ａにネジが捻じ込まれる。それにより、カップリング１１０を介して、エンコーダ装置１００が連結される。   Note that the encoder device 100 and the coupling 110 are attached before, after, or at the same time as the centering described above, as in the first embodiment. The above-mentioned insertion boss portion 131C is inserted into the mounting hole 112 of the coupling 110, and a screw is screwed into the screw hole 111a after the insertion. As a result, the encoder device 100 is connected via the coupling 110.

なお、エンコーダ装置１００とカップリング１１０の間の連結は、挿入ボス部１３１Ｃをカップリング１１０に連結する前に行っても良く、挿入ボス部１３１Ｃをカップリング１１０に連結した後に行っても良い。   Note that the connection between the encoder device 100 and the coupling 110 may be performed before connecting the insertion boss portion 131C to the coupling 110, or after connecting the insertion boss portion 131C to the coupling 110.

＜効果について＞
以上のような構成のチェーンブロック１０Ｃにおいても、上述した第１の実施の形態におけるチェーンブロック１０Ａと同様の効果を生じさせることができる。 <About effect>
Also in the chain block 10C having the above configuration, the same effect as that of the chain block 10A in the above-described first embodiment can be produced.

また、本実施の形態では、位置決めピン１３０Ｃには、挿入ボス部１３１Ｃが一体的に設けられている。加えて、位置決めピン１３０Ｃの外周側には、ネジ形成部１３２Ｃが設けられていると共に、アダプタ部材１２０Ｃの内周側には、ネジ形成部１３２Ｃに捻じ込まれる内周ネジ部１２２Ｃ１が設けられている。また、アダプタ部材１２０Ｃの内周側と位置決めピン１３０Ｃの外周側には、同一径のネジ穴を分割した分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１がそれぞれ設けられていて、アダプタ部材１２０Ｃの分割ネジ穴１２２Ｃ２と位置決めピン１３０Ｃの分割ネジ穴１３２Ｃ１に跨って、止めネジ１５０Ｃが捻じ込まれている。   Further, in this embodiment, the positioning pin 130C is integrally provided with the insertion boss portion 131C. In addition, a screw forming portion 132C is provided on the outer peripheral side of the positioning pin 130C, and an inner peripheral screw portion 122C1 screwed into the screw forming portion 132C is provided on the inner peripheral side of the adapter member 120C. There is. Further, divided screw holes 122C2 and 132C1 obtained by dividing a screw hole having the same diameter are provided on the inner peripheral side of the adapter member 120C and the outer peripheral side of the positioning pin 130C, respectively, and are positioned with the divided screw hole 122C2 of the adapter member 120C. A set screw 150C is screwed over the divided screw hole 132C1 of the pin 130C.

したがって、アダプタ部材１２０Ｃの内周ネジ部１２２Ｃ１をシャフト部材３３１のネジ部３３１ｂに捻じ込み、位置決めピン１３０Ｃのネジ形成部１３２Ｃを、Ｃの内周ネジ部１２２Ｃ１に捻じ込み、さらに止めネジ１５０Ｃを分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１に捻じ込むことで、挿入ボス部１３１Ｃの芯出しを精度良く行える。特に、止めネジ１５０Ｃを分割ネジ穴１２２Ｃ２，１３２Ｃ１に捻じ込むことにより、ネジ部３３１ｂに対してアダプタ部材１２０Ｃがガタ付くのを防止することができる。このため、挿入ボス部１３１Ｃが芯振れするのを一層確実に防止することができる。   Therefore, the inner peripheral threaded portion 122C1 of the adapter member 120C is screwed into the threaded portion 331b of the shaft member 331, the screw forming portion 132C of the positioning pin 130C is screwed into the inner peripheral threaded portion 122C1 of C, and the set screw 150C is further divided. By screwing into the screw holes 122C2 and 132C1, the insertion boss 131C can be accurately centered. In particular, by screwing the set screw 150C into the divided screw holes 122C2 and 132C1, it is possible to prevent the adapter member 120C from rattling with respect to the screw portion 331b. Therefore, it is possible to more surely prevent the insertion boss 131C from swinging.

＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。 <Modification>
Although the respective embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be variously modified other than this. This will be described below.

上述の各実施の形態では、回転体としてエンコーダ装置１００について述べている。しかしながら、回転体は、エンコーダ装置１００に限られるものではない。たとえば、回転式のレベルスイッチ、回転式のポテンショメータ、回転式のトルクセンサ等を始めとして、種々の回転体に適用することが可能である。   In each of the above-described embodiments, the encoder device 100 is described as the rotating body. However, the rotating body is not limited to the encoder device 100. For example, it can be applied to various rotary bodies including a rotary level switch, a rotary potentiometer, a rotary torque sensor, and the like.

また、上述の各実施の形態においては、第２従動ギヤ体３３は、メカニカルブレーキの機能を備えるように構成しても良い。メカニカルブレーキの機能を備える場合、第２大径従動ギヤ３３ａと第２小径従動ギヤ３３ｂ以外にラチェット歯（図示省略）を同軸的に取り付け、そのラチェット歯にバネ部材で付勢されつつ係止する爪部材（図示省略）をギヤボックス部４１に回動自在に取り付ける。このようにすることで、一方向に回転するが意図せぬ逆転は防止可能なメカニカルブレーキを構成することができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the second driven gear body 33 may be configured to have a function of a mechanical brake. In the case of having a mechanical brake function, ratchet teeth (not shown) are coaxially attached in addition to the second large diameter driven gear 33a and the second small diameter driven gear 33b, and the ratchet teeth are locked while being biased by a spring member. A claw member (not shown) is rotatably attached to the gear box portion 41. By doing so, it is possible to configure a mechanical brake that rotates in one direction but can prevent unintentional reverse rotation.

また、上述の第３の実施の形態では、止めネジ１５０Ｃとしては、イモネジ等を挙げているが、たとえばオネジの外径側がテーパ形状に設けられているテーパネジであっても良い。   Further, in the above-described third embodiment, a set screw and the like are given as the set screw 150C, but a taper screw in which the outer diameter side of the male screw is provided in a tapered shape may be used, for example.

また、上述の各実施の形態では、エンコーダ装置１００等のような回転体を後付けで取り付ける場合について説明している。しかしながら、回転体を後付けする場合のみならず、回転体がチェーンブロックに初期の段階で取り付けられている場合にも、本発明を適用可能である。また、上述の各実施の形態では、ギヤ部材として第２従動ギヤ体３３を用いる場合について説明している。しかしながら、ギヤ部材は、ギヤユニット３０における第２従動ギヤ体３３以外の他のギヤ部材（たとえば第１従動ギヤ体３２）としても良く、ギヤユニット３０に追加的に設けられるギヤ部材としても良い。   Further, in each of the above-described embodiments, the case where a rotating body such as the encoder device 100 is attached afterward is described. However, the present invention can be applied not only when the rotary body is attached later, but also when the rotary body is attached to the chain block at an initial stage. In each of the above-described embodiments, the case where the second driven gear body 33 is used as the gear member has been described. However, the gear member may be a gear member other than the second driven gear body 33 in the gear unit 30 (for example, the first driven gear body 32), or may be a gear member additionally provided in the gear unit 30.

また、上述の第１の実施の形態では、締結部材１４０Ａのテーパネジ部１４１Ａを、アダプタ部材１２０Ａの外周ネジ部１２２Ａ２に捻じ込むことにより、テーパネジ部１４１Ａが筒状ネジ部１２２Ａを内径側に押圧することで、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ａ（アダプタ部材１２０Ａ）がガタ付くのを防止し、それによって挿入ボス部１２４Ｂが芯振れするのを防止している。しかしながら、このような構成を採用せずに、別途の構成を採用しても良い。たとえば、筒状ネジ部１２２Ａには外周ネジ部１２２Ａ２を設けない構成とし、締結部材１４０Ａにもテーパネジ部１４１Ａを設けない構成とする。そして、締結部材１４０Ａを筒状ネジ部１２２Ａに対して、圧入したり焼きばめすることで、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ａ（アダプタ部材１２０Ａ）がガタ付くのを防止し、それによって挿入ボス部１２４Ａが芯振れするのを防止しても良い。   Further, in the above-described first embodiment, the taper screw portion 141A of the fastening member 140A is screwed into the outer peripheral screw portion 122A2 of the adapter member 120A, so that the taper screw portion 141A presses the tubular screw portion 122A toward the inner diameter side. As a result, the cylindrical screw portion 122A (adapter member 120A) is prevented from rattling with respect to the screw portion 331b, and thereby the insertion boss portion 124B is prevented from swinging. However, instead of adopting such a configuration, a separate configuration may be adopted. For example, the cylindrical threaded portion 122A is not provided with the outer peripheral threaded portion 122A2, and the fastening member 140A is not provided with the tapered threaded portion 141A. Then, the fastening member 140A is press-fitted or shrink-fitted into the cylindrical screw portion 122A, thereby preventing the cylindrical screw portion 122A (adapter member 120A) from rattling with respect to the screw portion 331b. The insertion boss portion 124A may be prevented from swinging.

同様に、第２の実施の形態においても、アダプタ部材１２０Ｂの筒状ネジ部１２２Ｂに外周テーパ部１２５Ｂを設けない構成とし、締結部材１４０Ｂにも内周テーパ部１４３Ｂを設けない構成としても良い。この場合においても、締結部材１４０Ｂを筒状ネジ部１２２Ｂに対して、圧入したり焼きばめすることで、ネジ部３３１ｂに対して筒状ネジ部１２２Ｂ（アダプタ部材１２０Ｂ）がガタ付くのを防止し、それによって挿入ボス部１２４Ｂが芯振れするのを防止しても良い。   Similarly, also in the second embodiment, the cylindrical threaded portion 122B of the adapter member 120B may not be provided with the outer peripheral tapered portion 125B, and the fastening member 140B may not be provided with the inner peripheral tapered portion 143B. Also in this case, the fastening member 140B is press-fitted or shrink-fitted into the tubular screw portion 122B to prevent the tubular screw portion 122B (adapter member 120B) from rattling with respect to the screw portion 331b. However, this may prevent the insertion boss portion 124B from running out of its core.

同様に、第３の実施の形態においても、アダプタ部材１２０Ｃに分割ネジ穴１２２Ｃ２を設けない構成とし、位置決めピン１３０Ｃにも分割ネジ穴１３２Ｃ１を設けない構成とし、さらに止めネジ１５０Ｃを用いない構成としても良い。この場合において、アダプタ部材１２０Ｃの内周ネジ部１２２Ｃ１に対して、圧入したり焼きばめすることで、挿入ボス部１３１Ｃが芯振れするのを防止しても良い。また、アダプタ部材１２０Ｃの内周側において、内周ネジ部１２２Ｃ１をアダプタ部材１２０Ｃの他端側（Ｘ２側）にのみ設けるが一端側（Ｘ１側）には設けない構成としても良い。この場合、アダプタ部材１２０Ｃの内周側のうちネジ山のない内周孔に対して、位置決めピン１３０Ｃを圧入したり焼きばめすることで、挿入ボス部１３１Ｃが芯振れするのを防止しても良い。   Similarly, also in the third embodiment, the adapter member 120C is not provided with the split screw hole 122C2, the positioning pin 130C is not provided with the split screw hole 132C1, and the set screw 150C is not used. Is also good. In this case, the insertion boss 131C may be prevented from eccentricity by press fitting or shrink fitting with respect to the inner peripheral threaded portion 122C1 of the adapter member 120C. Further, on the inner peripheral side of the adapter member 120C, the inner peripheral threaded portion 122C1 may be provided only on the other end side (X2 side) of the adapter member 120C but not on one end side (X1 side). In this case, it is possible to prevent the insertion boss portion 131C from eccentricity by press-fitting or shrink-fitting the positioning pin 130C into an inner peripheral hole having no thread on the inner peripheral side of the adapter member 120C. Is also good.

また、上述の第２の実施の形態では、筒状ネジ部１２２Ｂに外周テーパ部１２５Ｂが設けられ、締結部材１４０Ｂにも内周テーパ部１４３Ｂが設けられている構成を採用している。しかしながら、外周テーパ部１２５Ｂと内周テーパ部１４３Ｂのうちのいずれか１つのみを備える構成を採用しても良い。   In addition, in the above-described second embodiment, the outer peripheral taper portion 125B is provided on the cylindrical threaded portion 122B, and the inner peripheral taper portion 143B is also provided on the fastening member 140B. However, a configuration including only one of the outer peripheral tapered portion 125B and the inner peripheral tapered portion 143B may be adopted.

１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…チェーンブロック、１１…本体、２０…モータユニット、３０…ギヤユニット、３１…ピニオンギヤ、３２…第１従動ギヤ体、３２ａ…第１大径従動ギヤ、３２ｂ…第１小径従動ギヤ、３３…第２従動ギヤ体（ギヤ部材に対応）、３３ａ…第２大径従動ギヤ、３３ｂ…第２小径従動ギヤ、３４…ロードギヤ、４０…ボディ、４１…ギヤボックス部、４２…収納凹部、５０…ロードシーブ部材、５１…鎖掛部、６０…コントロールユニット、７０…ギヤケース、７１…底部、７２，７３，７４…凹嵌部、７４ａ…挿通孔、７４ｂ…段部、７５…凹形状部、７６…電装品収納部、７７…取付手段、８０…コントロールユニット、９０…コントローラカバー、１００…エンコーダ装置（回転体に対応）、１０１…ハウジング、１０２…回転シャフト、１１０…カップリング（ジョイント部材に対応）、１１１…ボディ、１１１ａ…ネジ孔、１１２…取付用穴、１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ…アダプタ部材、１２１Ａ，１２１Ｂ…ナット基部（基部に対応）、１２１Ａ１，１２１Ｂ１…嵌合穴、１２２Ａ，１２２Ｂ…筒状ネジ部、１２２Ａ１，１２２Ｂ１，１２２Ｃ１…内周ネジ部、１２２Ａ２…外周ネジ部、１２２Ｃ２…分割ネジ穴、１２２Ａ３…分割スリット、１２２Ａ４…分割爪部、１２３Ａ…付け根部、１２４Ａ，１２４Ｂ…挿入ボス部、１２４Ａ１，１３１Ｃ１…カット部、１２５Ｂ…外周テーパ部、１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ…位置決めピン（芯出し部材に対応）、１３１Ａ，１３１Ｂ…嵌合ピン、１３１Ｃ…挿入ボス部、１３２Ａ…フランジ部、１３２Ｃ…ネジ形成部、１３２Ｃ１…分割ネジ穴、１３３Ａ，１３３Ｂ，１３３Ｃ…テーパピン、１４０Ａ，１４０Ｂ…締結部材、１４１Ａ…テーパネジ部、１４２Ｂ…平行ネジ部、１４３Ｂ…内周テーパ部、１５０Ｃ…止めネジ、３３１…シャフト部材、３３１ａ…スプライン部、３３１ｂ…ネジ部、３３１ｃ…センター穴、３３２…クラッチ摩擦板、３３４…段差部、４１１…底部、Ｂ１〜Ｂ８…軸受、ＧＳ…ギヤ収納空間、Ｎ１…ナット、ＯＳ１，ＯＳ２…オイルシール、ＳＰ１，ＳＰ２…スペーサ

10A, 10B, 10C ... Chain block, 11 ... Main body, 20 ... Motor unit, 30 ... Gear unit, 31 ... Pinion gear, 32 ... First driven gear body, 32a ... First large diameter driven gear, 32b ... First small diameter driven Gears, 33 ... Second driven gear body (corresponding to gear member), 33a ... Second large diameter driven gear, 33b ... Second small diameter driven gear, 34 ... Road gear, 40 ... Body, 41 ... Gear box section, 42 ... Storage Recessed portion, 50 ... Load sheave member, 51 ... Chained portion, 60 ... Control unit, 70 ... Gear case, 71 ... Bottom portion, 72, 73, 74 ... Recessed fitting portion, 74a ... Insertion hole, 74b ... Step portion, 75 ... Recessed portion Shaped part, 76 ... Electrical component storage part, 77 ... Attachment means, 80 ... Control unit, 90 ... Controller cover, 100 ... Encoder device (corresponding to a rotating body), 101 ... House , 102 ... Rotating shaft, 110 ... Coupling (corresponding to a joint member), 111 ... Body, 111a ... Screw hole, 112 ... Mounting hole, 120A, 120B, 120C ... Adapter member, 121A, 121B ... Nut base (at the base) Corresponding), 121A1, 121B1 ... Fitting hole, 122A, 122B ... Cylindrical screw part, 122A1, 122B1, 122C1 ... Inner peripheral screw part, 122A2 ... Outer peripheral screw part, 122C2 ... Dividing screw hole, 122A3 ... Dividing slit, 122A4 ... Split claw portion, 123A ... Root portion, 124A, 124B ... Insertion boss portion, 124A1, 131C1 ... Cut portion, 125B ... Outer peripheral taper portion, 130A, 130B, 130C ... Positioning pin (corresponding to centering member), 131A, 131B ... Mating pin, 131C ... Insertion boss, 132A ... Flange , 132C ... Screw forming part, 132C1 ... Dividing screw hole, 133A, 133B, 133C ... Tapered pin, 140A, 140B ... Fastening member, 141A ... Tapered screw part, 142B ... Parallel screw part, 143B ... Inner taper part, 150C ... Set screw 331 ... Shaft member, 331a ... Spline part, 331b ... Screw part, 331c ... Center hole, 332 ... Clutch friction plate, 334 ... Step part, 411 ... Bottom part, B1-B8 ... Bearings, GS ... Gear storage space, N1 ... Nut, OS1, OS2 ... Oil seal, SP1, SP2 ... Spacer

Claims (5)

荷の昇降に伴って回転すると共にセンター穴を有するギヤ部材のシャフト部材端部に、エンコーダの回転シャフトに取り付けたジョイント部材を軸連結するためのエンコーダの連結構造であって、
前記ギヤ部材の前記シャフト部材端部の外周側に存在するネジ部への捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材と、
前記ギヤ部材のセンター穴に係合する円錐形状のテーパピンを備えると共に、前記アダプタ部材と係合することによって、前記アダプタ部材と前記ギヤ部材の回転軸との芯出しを行う芯出し部材と、を備え、
前記アダプタ部材または前記芯出し部材には、前記ジョイント部材の取付用穴に挿入されて芯出しをすると共に前記シャフト部材と一体的に回転する挿入ボス部が一体的に形成されていて、
前記挿入ボス部は前記アダプタ部材と一体的に形成されており、
前記アダプタ部材には、筒状ネジ部が設けられていて、
該筒状ネジ部の外周側に位置する環状の締結部材を更に備え、
前記締結部材の内周側には、軸線方向への進行に伴って内径が増加または減少するテーパ部が設けられていて、
前記締結部材の締結によって前記テーパ部が前記筒状ネジ部を内径側に押圧する、
ことを特徴とするエンコーダの連結構造。 A coupling structure of an encoder for axially coupling a joint member attached to a rotary shaft of an encoder to a shaft member end portion of a gear member that rotates with the lifting and lowering of a load and has a center hole,
An adapter member attached by screwing into a screw portion existing on the outer peripheral side of the shaft member end portion of the gear member,
A centering member that includes a conical taper pin that engages with the center hole of the gear member and that engages with the adapter member to center the adapter member and the rotation shaft of the gear member. Prepare,
The adapter member or the centering member is integrally formed with an insertion boss portion that is inserted into a mounting hole of the joint member to perform centering and rotates integrally with the shaft member .
The insertion boss portion is formed integrally with the adapter member,
The adapter member is provided with a tubular screw portion,
Further comprising an annular fastening member located on the outer peripheral side of the tubular screw portion,
The inner peripheral side of the fastening member is provided with a taper portion whose inner diameter increases or decreases with the progress in the axial direction,
By the fastening of the fastening member, the tapered portion presses the tubular screw portion toward the inner diameter side,
The encoder connection structure characterized in that. 前記挿入ボス部は前記アダプタ部材と一体的に形成されており、
前記アダプタ部材には、基部が設けられていて、
前記芯出し部材には、嵌合ピンが設けられていて、
前記基部には、前記嵌合ピンが嵌まり込む嵌合穴が設けられていて、この嵌まり込みによって前記挿入ボス部の芯出しがなされる、
ことを特徴とする請求項１記載のエンコーダの連結構造。 The insertion boss portion is formed integrally with the adapter member,
The adapter member is provided with a base,
A fitting pin is provided on the centering member,
A fitting hole into which the fitting pin is fitted is provided in the base, and the fitting boss is centered by the fitting.
The encoder connection structure according to claim 1, wherein: 前記筒状ネジ部の外周側には、外周ネジ部が設けられていると共に、当該筒状ネジ部を周方向において分割する複数の分割スリットが設けられていて、この分割スリットによって前記筒状ネジ部は複数の分割爪部に分割されていて、
前記締結部材には、テーパ部としてのテーパネジ部が設けられていて、
前記締結部材の締結によって前記テーパネジ部が前記分割爪部を内径側に押圧する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のエンコーダの連結構造。 An outer peripheral threaded portion is provided on the outer peripheral side of the tubular threaded portion, and a plurality of division slits are provided to divide the tubular threaded portion in the circumferential direction, and the tubular screw is formed by the divided slits. The part is divided into a plurality of split claws,
The fastening member is provided with a taper screw portion as a taper portion,
By the fastening of the fastening member, the taper screw portion presses the split claw portion toward the inner diameter side,
The encoder connection structure according to claim 1 or 2 , characterized in that. 前記筒状ネジ部の外周側には、軸線方向に沿って該筒状ネジ部の端部に向かうにつれて外径が減少する外周テーパ部が設けられていて、
前記締結部材の締結によって前記外周テーパ部が内径側に押圧される、
ことを特徴とする請求項１記載のエンコーダの連結構造。 On the outer peripheral side of the tubular screw portion, an outer peripheral taper portion whose outer diameter decreases along the axial direction toward the end portion of the tubular screw portion is provided,
By the fastening of the fastening member, the outer peripheral tapered portion is pressed toward the inner diameter side,
The encoder connection structure according to claim 1, wherein: 荷の昇降に伴って回転すると共にセンター穴を有するギヤ部材のシャフト部材端部に、エンコーダの回転シャフトに取り付けたジョイント部材を軸連結するためのエンコーダの連結構造であって、A coupling structure of an encoder for axially coupling a joint member attached to a rotary shaft of an encoder to a shaft member end portion of a gear member that rotates with the lifting and lowering of a load and has a center hole,
前記ギヤ部材の前記シャフト部材端部の外周側に存在するネジ部への捻じ込みによって取り付けられるアダプタ部材と、An adapter member attached by screwing into a screw portion existing on the outer peripheral side of the shaft member end portion of the gear member,
前記ギヤ部材のセンター穴に係合する円錐形状のテーパピンを備えると共に、前記アダプタ部材と係合することによって、前記アダプタ部材と前記ギヤ部材の回転軸との芯出しを行う芯出し部材と、を備え、A centering member that includes a conical taper pin that engages with the center hole of the gear member and that engages with the adapter member to center the adapter member and the rotation shaft of the gear member. Prepare,
前記アダプタ部材または前記芯出し部材には、前記ジョイント部材の取付用穴に挿入されて芯出しをすると共に前記シャフト部材と一体的に回転する挿入ボス部が一体的に形成されていて、The adapter member or the centering member is integrally formed with an insertion boss portion that is inserted into a mounting hole of the joint member to perform centering and rotates integrally with the shaft member,
前記挿入ボス部は前記芯出し部材と一体的に形成されており、The insertion boss portion is formed integrally with the centering member,
前記芯出し部材の外周側にはネジ形成部が設けられていて、A screw forming portion is provided on the outer peripheral side of the centering member,
前記アダプタ部材の内周側には、前記ネジ形成部に捻じ込まれる内周ネジ部が設けられていて、An inner peripheral threaded portion that is screwed into the screw forming portion is provided on the inner peripheral side of the adapter member,
前記アダプタ部材の内周側と前記芯出し部材の外周側には、同一径のネジ穴を分割した分割ネジ穴がそれぞれ設けられていて、The inner peripheral side of the adapter member and the outer peripheral side of the centering member are provided with divided screw holes obtained by dividing screw holes of the same diameter,
前記アダプタ部材の前記分割ネジ穴と前記芯出し部材の前記分割ネジ穴に跨って、止めネジが捻じ込まれている、A set screw is screwed over the divided screw hole of the adapter member and the divided screw hole of the centering member.
ことを特徴とするエンコーダの連結構造。The encoder connection structure characterized in that.
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