DE3443024A1

DE3443024A1 - Electric motor

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Publication number: DE3443024A1
Application number: DE19843443024
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. 8263 Burghausen Kallas; Wolfgang Dipl.-Ing. 8399 Ruhstorf Rösch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-11-26
Filing date: 1984-11-26
Publication date: 1986-06-19

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung hat einen drehmomenten- und drehzahl-The invention has a torque and speed

geregelten Elektromotor mit Kurzschlußläufer (meist Asynchronmotor) zum Inhalt, bei dem die zur Regelung oder Steuerung benötigten elektronischen Teile oder Baugruppen mit den Teilen und Baugruppen des Motors integriert sind. Dadurch steht eine kompakte regelbare Motoreinheit zur Verfügung, die für mannigfache Antriebsforderungen eingesetzt werden kann, ohne dabei zusätzliche abgeschlossene Geräte, welche die Elektronikbaugruppen zum Inhalt haben und ihre mechanische Schutzart sicherstellen, in der Nähe des Motors oder der dazugehörigen Schalteinrichtung aufstellen zu müssen. Außerdem ist es nicht erforderlich, für die Regeleinrichtung eine eigene Kühlung vorzusehen. Um alle notwendigen Teile der Regelelektronik und der Stromversorgung im Motor unterzubringen, bietet sich zusätzlich nach dem Erfindungsgedanken ein meist aus Stahlblech geschweißtes Motorgehäuse mit quadratische' Querschnitt oder in viereckiger Kastenform an. Weiterhin ist die Verwendung von einem oder mehreren vergrößerten Klemmenkästen möglich, wobei auch die Anlaufflnche fi5r diese Kosten entsprechend erhöht werden kann. Zur Regelung und Steuerung der Motordrehzahl bzw. des Motordrehmomentes ist ein Istwertgeber erforderlich. Da der Anschlußkastenanbau etwa in Höhe des einen Läuferendes angeordnet werden kann, ist es ohne weiteres möglich, den Sensor zur Erfassung der Drehzahl auf einer Leiterplatte zu befestigen und an die elektronische Erfassungseinheit anzuschließen.controlled electric motor with squirrel cage rotor (mostly asynchronous motor) to the content, in which the electronic parts required for regulation or control or assemblies are integrated with the parts and assemblies of the engine. Through this a compact, controllable motor unit is available, which is suitable for a wide range of drive requirements can be used without adding additional self-contained devices that support the Contain electronic assemblies and ensure their mechanical protection class, must be set up near the motor or the associated switching device. In addition, it is not necessary for the control device to have its own cooling system to be provided. To all necessary parts of the control electronics and the power supply to be accommodated in the engine is also an option according to the concept of the invention mostly made of sheet steel welded motor housing with square 'cross-section or in a square box shape. Furthermore, the use of one or more enlarged terminal boxes possible, whereby the contact surface for these costs can be increased accordingly. For regulation and control of the engine speed or an actual value transmitter is required for the motor torque. Since the connection box attachment can be arranged approximately at the level of one end of the runner, it is straightforward possible to mount the sensor to record the speed on a printed circuit board and to be connected to the electronic registration unit.

Um die gleiche Schutzart für die elektronischen an den Motor angebau-ten Regeleinrichtungen nach DIN 40050/2 zu erreichen, welche der Motor selbst besitzt, werden nach der Erfindung die Elektronik-und Leistungsteile der Regeleinrichtungen mit siliziumorganischen Elastomeren beschichtet und/oder vergossen, wie dies in DE GM 8 320 686 festgelegt ist. Auch könnte ein Vergießungsverfahren für den Schutz der Regeleinrichtungen vorgesehen werden, wie dies aus dem deutschen Patent 1 488 954 hervorgeht.In order to have the same degree of protection for the electronic ones attached to the motor To achieve control devices according to DIN 40050/2, which the motor itself has, According to the invention, the electronic and power components of the control devices coated with organosilicon elastomers and / or potted, as shown in DE GM 8 320 686 is specified. Also could be a potting process for protection of the control devices can be provided, as described in German patent 1 488 954 appears.

Je nach Platzbedarf der Regel- und Leistungselek tronik besteht nach der Erfindung die Möglichkeit, die Freiräume eines Motorgehauses mit quadratischem Querschnitt oder in einem Motorgehäuse in kastenförmiger, viereckiger Ausfiihrung unterzubringen. Die elektronische Regeleinrichtung, welche durch das deutsche Patent 1 488 3q7 geschützt war, beeinflußt die beiden Wicklungen eines polumschaltbaren Motors mit Kurzschlußläufer, wobei die hochpolige Wicklung durch Gleichstromspeisung momentenmäßig gesteuert wird, während die niederpolige Wicklung durch Spannungsanderung eine Drehzahlanderung ermöglicht. Verwendet man den Spannungsregler bei Motoren mit einer Wicklung (eintouriger Motor) bietet sich nach dem Erfindungsgedanken an, die einzuspeisende Spannung der jeweiligen an der Welle abzugebenden Leistung anzupassen. Für die Änderung der Spannung wird als Istwertgeber die Drehzahl des Motors benutzt, da jedem Belastungszustand des Motors ein bestimmter Schlupf und damit eine dem Schlupf entsprechende Drehzahl zugeordnet wird. Der Drehstrommotor mit Kurzschlußläufer hat sich auf allen Gebieten der elektrischen Antriebstechnik als wartungsfreier, betriebssicherer und kostengünstiger Motor durchgesetzt. Sein Verwendungszweck und seine vielseitigen Einsatzmöglichkeiten können dadurch erweitert werden, daS der Anbau von Zusatzeinrichtungen ohne erhebliche Eingriffe in den grundsatzlichen konstruktiven Aufbau möglich ist.Depending on the space required by the control and power electronics, there is after the invention the possibility of the free spaces of a motor housing with a square Cross-section or in a motor housing in a box-shaped, square design accommodate. The electronic control device, which by the German patent 1 488 3q7 was protected, affects the two windings of a pole-changing Motor with squirrel cage rotor, the multi-pole winding by direct current supply is controlled in terms of torque, while the low-pole winding by voltage change allows a speed change. If you use the voltage regulator on motors with one winding (single-speed motor), according to the idea of the invention, to adapt the voltage to be fed in to the respective power to be output at the shaft. The speed of the motor is used as the actual value transmitter to change the voltage, because every load condition of the engine has a certain one Slip and so that a speed corresponding to the slip is assigned. Of the Three-phase motor with squirrel-cage rotor has proven itself in all areas of electrical Drive technology prevailed as a maintenance-free, reliable and cost-effective motor. Its intended use and its versatile uses can thereby can be expanded so that additional equipment can be added without significant interference in the basic structural design is possible.

So werden z.R. TTberwachungseinrichtungen und -gerCte für die thermische Überwachung wichtiger Funktionen des Motors (Wicklungs- und Lagertemperatur) im Anschlußkasten des jeweiligen rotors untergebracht (siehe DE PS 1 488 C54).For example, Monitoring equipment and devices for thermal Monitoring of important functions of the motor (winding and bearing temperature) in Terminal box of the respective rotor housed (see DE PS 1 488 C54).

Durch die expansive Entwicklung auf dem Gebiet der elektronischen Xauelemente ist es möglich geworden, auch für Drehstrommotoren die Drehzahl- und Drehmomentenregelung vorzusehen. Hier sind insbesondere die Frequenzumrichter und die Drehzahlsteller zu erwähnen. Bei den Frequenzurrichtern können die -Frequenz und die Spannung in einer bestimmten Verknüpfung gewandert werden, wohrend bei den Drehstromstellern die Spannung durch eine Phasenanschnittsteuerung genndert wird.Due to the expansive development in the field of electronic Xauelemente it has become possible, also for three-phase motors, the speed and Provide torque control. Here in particular the frequency converters and to mention the speed controller. With the frequency converters the frequency and the tension can be wandered in a certain link, while at the Three-phase current controllers the voltage is changed by a phase control.

Durch das DE PS 1 488 3q7 ist der Einsatz eines polumschaltbaren Kurzschlußl?1ufermotors für den Antrieb von Aufzügen bekannt, bei dem durch Einspeisung von Gleichstrom in die hochpolige Wicklung und durch Änderung der Spannung in der niederpoligen Wicklung eine Drehzahl- und Drehmomentenregelung möglich sind. Einerseits wird durch dieses elektronische Regelgerät das Bremsmoment der hochpoligen Wicklung in einem großen Bereich gewandert, andererseits können durch die Spannungsänderung der niederpoligen Wicklung die Drehzahl und das Drehmoment geregelt werden. Dadurch ist es möglich, einen polumschaltbaren Drehstrommotor im Polzahlverhältnis 1 : 3 und größer an spezielle Antriebsanforderungen anzupassen. Dies gilt insbesondere für solche, die eine Einfahrgenauigkeit erfordern, wie dies bei Werkzeugmaschinenantrieben und bei Antrieben im Bereich der Roboter gefordert wird. Durch die Gleichstromerregung der hochpoligen Wicklung und die Spannungsänderung der niederpoligen Wicklung können Drehmomentüberlagerungen erreicht und entsprechend dosiert werden. Bei der Gleichstromerregung der hochpoligen Wicklung entsteht ein Bremsmoment bis zum Stillstand (Drehzahl 0). Ähnliche Antriebsbedingungen konnten nur durch den wesnetlich störanfälligeren und teureren Gleichstrommotor erfüllt werden. Bei Roboterantrieben werden spezielle Gleichstrommotoren mit Scheibenläufer eingesetzt, um das Eigenträgheitsmoment entsprechend niedrig zu halten. Diese "ScheibenläuSer" sind jedoch wegen ihres komplizierten Wicklungsaufbaues einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt, was eine Reduzierung der Gebrauchsdauer des Gesamtantriebes nach sich zieht. Bei den Roboterantrieben wird man eine Auswechselung der Motoren oder deren Läufer in kurzen Zeitabständen vorsehen müssen. Setzt man für die vorher erwähnten Antriebsanforderungen polumschaltbare Drehstromkurzschlußläufermotoren ein, erreicht man eine erhebliche Erhöhung der Betriebssicherheit und der Lebensdauer für solche Antriebseinheiten. Außerdem können Kosten gesenkt werden.DE PS 1 488 3q7 stipulates the use of a pole-changing squirrel-cage rotor motor known for driving elevators by feeding in direct current in the high-pole winding and by changing the voltage in the low-pole Winding a speed and torque control are possible. On the one hand the braking torque of the multi-pole winding is set by this electronic control device Hiked in a large area, on the other hand, due to the change in voltage the low-pole winding, the speed and the torque can be controlled. Through this it is possible to use a pole-changing three-phase motor with a pole ratio of 1: 3 and larger to adapt to special drive requirements. This is especially true for those who require a run-in accuracy, as is the case with machine tool drives and is required for drives in the field of robots. Through the DC excitation the high-pole winding and the voltage change of the low-pole winding Torque superimpositions are achieved and dosed accordingly. With DC excitation The high-pole winding creates a braking torque until it comes to a standstill (speed 0). Similar drive conditions could only be achieved by the considerably more failure-prone and more expensive DC motor can be met. In the case of robot drives, special DC motors with disc armatures are used to adjust the inherent moment of inertia accordingly to keep it low. However, these "disc runners" are complicated because of their complexity Winding structure exposed to increased wear, which leads to a reduction in the Duration of use of the entire drive. With the robot drives the motors or their rotors are to be replaced at short intervals have to. If you bet for the aforementioned propulsion requirements pole-changing three-phase squirrel cage motors, one achieves a considerable Increasing the operational safety and service life for such drive units. In addition, costs can be reduced.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, die erforderlichen elektronischen Regeleinrichtungen in oder an den Motor anzubauen oder mit ihm zu vereinen. Man muß dabei zwischen den Leistungsteil, welcher aus Tyristoren für den Phasenanschnitt besteht, dem Gleichrichterteil und den elektronischen Regelteilen unterscheiden. Die Leistungstyristoren müssen so am oder im Motorgehäuse angeordnet werden, daß sie durch die Motorkühlung gekühlt werden können.The invention is based on the idea that the required electronic To build control devices in or on the engine or to combine them with it. Man must be between the power section, which consists of thyristors for the phase control exists, distinguish the rectifier part and the electronic control parts. The power thyristors must be arranged on or in the motor housing that they can be cooled by the engine cooling system.

Die größte Anzahl der Motoren kleinerer und mittlerer Leistung ist lurtgekühlt; hier muß man zwischen der Innenkühlung (Schutzart IP 23 nach DIN 40050/2) und der Außenkühlung (Mindestschutzart IP 54 nach DIN 40050/2) unterscheiden. Bei außengekühlten Motoren hat sich die Oberflachenkiihlung eines stark verrippten Gehäuses als Grundanordnung des konstruktiven Aufbaues durchgesetzt. Dagegen unterscheidet man bei der Innenkühlung je nach Kühlluftführung die Durchzugsbelüftung oder die beidseitige Belüftung. Bei den oberflächengekühlten mit Kühlrippen versehenen Motoren bietet sich an, den Leistungsteil des elektronischen Regelgerntes in der zylindrischen Verlängerung der Lüfterhaube unterzubringen. Dadurch ist es möglich, die Leistungstyristoren mit der Motorkühlluft zu beaufschlagen. Die Gleichrichter und die elektronischen Regelteile können im vergrößerten Anschlußkasten oder Anschlußkastenanbau untergebracht werden. Zum Schutz und zur Wärmeableitung der Verlustwärme von diesen Teilen bietet sich der Verguß mit siliziumorganischen Elastomeren, ähnlich wie in DE PS 1 488 954 oder DE GM 8 320 686 beschrieben, an. Das gleiche gilt für die Transformatoren, welche die Gerteteile mit verschiedenen Spannungen versorgen. Zur Speisung dieser Transformatoren verwendet man die an den Motorklemmen abzunehmende Netzspannung.The largest number of engines of small and medium power is lurt chilled; here you have to choose between the internal cooling (protection class IP 23 according to DIN 40050/2) and the external cooling (minimum protection class IP 54 according to DIN 40050/2). at Externally cooled motors have the surface cooling of a heavily ribbed housing enforced as the basic arrangement of the structural design. On the other hand, differentiates For internal cooling, depending on the cooling air routing, the through ventilation or the ventilation on both sides. In the case of the surface-cooled motors with cooling fins It is advisable to place the power section of the electronic control unit in the cylindrical To accommodate extension of the fan cover. This is how it is possible, to apply the engine cooling air to the power thyristors. The rectifiers and the electronic control parts can be installed in the enlarged terminal box or terminal box be accommodated. To protect and to dissipate the heat loss from them Potting with organosilicon elastomers can be used for parts, similar to in DE PS 1 488 954 or DE GM 8 320 686 described. The same goes for the transformers, which supply the device parts with different voltages. To feed this Transformers use the mains voltage to be taken from the motor terminals.

Die Anbauteile der elektronischen Regelteile können in abgewandelter Form auchfür die Anpassung der Motorspannung an die jeweils vom Motor abgegebene Wellen-Leistung verwendet werden. Die Spannungsänderung erfolgt durch den bereits vorher beschriebenen Phasenanschnitt, wohrend für die elektronische Regelung eine eigene Einheit vorzusehen ist. Diese die abgegebene Regeleinheit erfaßt vom Motor Drehzahl und veranlaBt die Reduzierung bzw. Erhöhung der in die Motorwicklung einzuspeisenden Spannung.The add-on parts of the electronic control parts can also be used in a modified form to adapt the motor voltage to the shaft power output by the motor. The voltage change takes place through the phase control described above, while a separate unit must be provided for the electronic control. This detects the delivered control unit from the engine rotational speed and causes the voltage to be fed into the motor winding to be reduced or increased.

Bei innengekühlten Drehstrommotoren kann zum Anbau von elektronischen Regeleinheiten eine vergrößerte Anbaufläche am Motorgehause angeordnet werden. Dazu ist es zweckmßig, entweder ein aus geschweißtem Stahlblech bestehendes Gehause mit etwa quadratischer Außenkontur vorzusehen oder bei zylindrischen Gehäusen oben oder seitlich abgeflachte Flächen anzuordnen.With internally cooled three-phase motors, electronic Control units can be arranged an enlarged mounting area on the engine housing. In addition it is expedient to either have a housing made of welded sheet steel Provide approximately a square outer contour or with cylindrical housings above or to arrange laterally flattened surfaces.

Um die Kühlung der Leistungstyristoren sicherzustellen, muß die Pührung der Kühlluft so vorgenommen werden, daß die Anbauflächen des Ständergehäuses als Einsaug- oder Ausblasöffnungen des Kühlkreislaufes ausgebildet sind. Bei quadratischen oder viereckigen Gehnuseformen können die Freiräume zwischen der kreisrunden Kontur des Ständerblechpaketes und der Innenkontur des Ständergehuses für die Unterbringung der für die Spannungsversorgung des Regelgerätes erforderlichen Transformatoren vorgesehen werden. Zweckmäßig werden die elektronischen Regeleinheiten und die Gleichrichter zusammen mit den Motor- und Überwachungsklemmen in vergrößerten Klemmen bzw. Anschlußkästen untergebracht. Sind die innengekiihlten Motoren als polumschaltbare Drehstrommotoren für den Antrieb von Auf zügen ausgeführt, stellt ein solcher Rotor zusammen mit dem elektronischen Regelgerät einen idealen Aufzugsantrieb dar.To ensure the cooling of the power thyristors, the lead must the cooling air can be made so that the mounting surfaces of the stator housing as Inlet or outlet openings of the cooling circuit are formed. With square or square housing shapes can be the free spaces between the circular contour of the stator core and the inner contour of the stator housing for the accommodation the transformers required for the voltage supply of the control device are provided. The electronic control units and the rectifiers are expedient together with the motor and monitoring terminals in enlarged terminals or connection boxes housed. Are the internally cooled motors as pole-changing three-phase motors designed to drive elevators, such a rotor is together with represents an ideal elevator drive for the electronic control device.

Sowohl bei den außengekü.hften als auch bei den innengekühlten Drehstrommotoren, bei denen nach dem Erfindungsgedanken die Regeleinheiten und Zusatzeinrichtungen angebaut oder in die Motorkonstruktion integriert sind, ist es erforderlich, einen Drehzahlgeber mit der Welle des Motors zu kuppeln. Um bei einem solchen Anbau die axiale Längenausdehnung des Gesamtaggregates zu begrenzen, eignet sich als Drehzahlgeber ein Gleichstrommotor/Generator mit Scheibenläufer. Figur die Erfassung der Drehzahl kann auch ein Anbauteil an einemL¾:üferende als Ge er v')rCesehen werden. Der dazugehörige Sensor wird im Anschlußkasten oder Anschlußkastenanbau angeordnet etwa in Höhe der Läuferwelle. Der Sensor kann dann auf der Leiterplatte der Elektronik angebracht und mit den erforderlichen Bauelementen integriert werden.Both with the externally cooled and internally cooled three-phase motors, in which, according to the concept of the invention, the control units and additional devices are attached or integrated into the engine construction, it is necessary to have a To couple the speed sensor with the shaft of the motor. In order to use the Limiting the axial length expansion of the entire unit is suitable as a speed sensor a DC motor / generator with pancake. Figure capturing the speed can also an add-on part on a l: üferende as Ge er v ') rCesehen will. The associated sensor is installed in the connection box or connection box arranged approximately at the level of the rotor shaft. The sensor can then be on the circuit board attached to the electronics and integrated with the required components.

Neben einem kompletten regelbaren polumschaltbaren Aufzugmotor unter Berücksichtigung des Reglers nach DE PS 1 488 307 kann bei einem eintourigen Motor, der für stark wechselnde Belastung eingesetzt wird, erheblich an Energie eingespart werden, wenn man bei dem elektronischen Regler die Einrichtungen wegläßt, welche fisr die Verwendung des polumschaltbaren Motors für die Anforderungen des Aufzugantriebes benötigt werden.In addition to a fully adjustable pole-changing elevator motor under Consideration of the controller according to DE PS 1 488 307 can with a single-speed engine, which is used for strongly changing loads, saves a lot of energy if you omit the devices in the electronic controller, which for the use of the pole-changing motor for the requirements of the elevator drive are needed.

Ist es erforderlich, die nach dem Erfindungsgedanken ausgerüsteten polumschaltbaren und eintourigen Motoren in explosionsgefährdeten Bereichen einzusetzen, sind Motoren und deren Anschlußkasten in der Schutzart d "druckfeste Kapselung" auszuführen. Für die zu kühlenden Leistungshalbleiter miissen für die Kühlluft Maßnahmen vorgesehen werden, welche die Bedingungen der Schutzart f "Fremdbeliiftung" erfüllen. Das gilt für die Überwachung des Kühlluftstromes durch ein Windfahnenrelais und die Sicherstellung eines Luftvolumens vor dem Einschalten des Motors durch die Einbeziehung eines Zeitrelais für die Funktionszeit des Fremdlüfters.Is it necessary that equipped according to the inventive concept to use pole-changing and single-speed motors in potentially explosive areas, are motors and their connection box in protection type d "flameproof enclosure" to execute. For the power semiconductors to be cooled, measures must be taken for the cooling air which meet the requirements of protection type f "external ventilation". This applies to the monitoring of the cooling air flow by a wind vane relay and ensuring a volume of air before turning on the engine through the inclusion a time relay for the function time of the external fan.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert.The invention is explained in more detail by way of example with the aid of the drawings.

Beispiel 1: Figur 1 stellt einen oberflXichengekiihlten Kurzschlußläufermotor (1) dar, der durch einen auf der Liifterhaube (2) angeordneten Fremdlüfter (3) gekiihlt wird. In die LiSfterhaube (2) sind die zu kühlenden Leistungshalbleiter (4) eingebaut, die vom Kühlluftstrom des Fremdlfifters (5) gekühlt werden, bevor die Kühlluft den Kiihlluftaustritt der Lüfterhaube (2) verläßt. Der Anschlußkasten (5) ist auf einer verlängerten Anbaufläche f6) montiert. Sowohl in der Anbauflnche (6) als auch im Anschlußkasten (5) sind Teile der e ektronischen Regeleinrichtung untergebracht.Example 1: FIG. 1 shows a surface-cooled squirrel cage motor (1), which is cooled by an external fan (3) arranged on the fan cover (2) will. The power semiconductors (4) to be cooled are built into the fan cover (2), which are cooled by the flow of cooling air from the external fan (5) before the cooling air takes over The cooling air outlet leaves the fan cover (2). The connection box (5) is on one extended mounting surface f6). Both in the cultivation surface (6) and in the Terminal box (5) houses parts of the electronic control device.

Auf dem nebenseitigen Wellenende des Motors (1) ist die Inkrementalscheibe ('') zur Erfassung der Drehzahl montiert, Die Lüfterhaube (2) besitzt eine DurchmesservergröBuerung mit trapezförmigem Querschnitt. Diese Vergrößerung nimmt die Leiterplatte (9) fi;r die Elektronik zur Erfassung der Drehzahl bber den auf der Leiterplatte angeordneten Sensor (8) auf.The incremental disk is on the shaft end of the motor (1) on the other side ('') mounted to record the speed, the fan cover (2) has an enlarged diameter with a trapezoidal cross-section. This enlargement takes up the printed circuit board (9) the electronics for detecting the speed via the ones arranged on the circuit board Sensor (8).

Beispiel 2: Die Figuren 2 und 3 zeigen innengekiThlte Kurzschlußläufermotoren mit Fremdlüftern (3), wobei es sich bei der Figur 2 um einen durchzugsbelüfteten Motor (10) und bei der Figur 3 um einen solchen !11) mit beidseitiger Belfiftung handelt. Die Kiihlung der Leistungshalbleiter (4) wird ähnlich wie beim beispiel 1 sichergestellt, die Drehzahlerfassung huber die Inkrementalscheibe (7) und den auf der Leiterplatte (()) montierten Sensor (8) erfolgt in der gleichen Weise wie bei dem in Figur 1 dargestellten oberflächengekühlten Motor.Example 2: Figures 2 and 3 show internally cooled squirrel cage motors with external fans (3), FIG. 2 being a through-ventilated one Motor (10) and, in FIG. 3, one such! 11) with ventilation on both sides acts. The cooling of the power semiconductors (4) is similar to that in the example 1 ensures that the speed measurement is carried out using the incremental disk (7) and the The sensor (8) mounted on the printed circuit board (()) is carried out in the same way as in the surface-cooled engine shown in FIG.

Beispiel 3: Während es sich bei den in den Beispielen 1 und 2 gezeigten Motoren (1, 10, 11) um gleiche Aufzugmotorenkonstruktionen mit Innenläufer handelt, zeigt die Figur 4 ein Aufzuggetriebe (13) mit Treibscheibe (14), das durch einen innengekühlten Außenläufermotor (12) angetrieben wird. Die Oberfläche des AußenläuSers wird zum Teil als Bremsfläche der Backenbremse (16) verwendet. Die Betqtigung der Backenbremse (16) erfolgt durch einen Elektromagneten (15). Der Anschlußkasten (5) mit der vergrößerten Anbaufleche (6) ist unter dem Außenläufermotor (12) angeordnet. Die Kehlung der Leistungshalbleiter (4) wird durch einen Teil des vom Fremdl@fter r3) erzeugten WiihlluStstromes sichergestellt. Die Drehzahlerfassung erfolgt in nhnlicher Form wie bei den in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Innenl?ufermotoren.Example 3: While those shown in Examples 1 and 2 are Motors (1, 10, 11) are the same elevator motor designs with internal rotor, Figure 4 shows an elevator gear (13) with traction sheave (14), which is through a internally cooled external rotor motor (12) is driven. The surface of the outdoor runner is partly used as the braking surface of the shoe brake (16). The operation of the The shoe brake (16) is carried out by an electromagnet (15). The junction box (5) with the enlarged mounting plate (6) is arranged under the external rotor motor (12). The groove of the power semiconductors (4) is covered by part of the external fan r3) generated air flow is ensured. The speed is measured in Similar shape to the internal rotor motors shown in FIGS. 1 to 3.

Claims

Electric motor claims torque and speed controllable Electric motor with short-circuit conductor, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, that the associated electronic components are integrated with the motor housing in such a way that that motor and electronics are a common unit with the same degree of protection according to DIN 40050 form.

2. Torque and speed controllable electric motor with short circuit relay according to claim 1, d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that with externally cooled Motors the components of the power electronics to be cooled in the extended, mostly cylindrical fan cover with groove-shaped bulges are arranged so that these are acted upon by the flow of cooling air from the motor.

3. Torque and speed controllable electric motor with short circuit according to claim 1, d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that with internally cooled Motors the components of the power electronics to be cooled on the motor housing and on the engine components are arranged so that they are cooled by the cold flow of cooling air will.

4. Torque and speed controllable electric motor with squirrel cage rotor according to claims 1 to 3, that the Electronic parts that do not generate any heat loss in an enlarged terminal box or terminal box mounting.

5. Torque and speed controllable electric motor with squirrel cage rotor according to claims 1 to 4, that the Electronic parts according to the process protected in DE GM 8 320 686 with organosilicon Elastomers are cast and / or coated.

6. Torque and speed controllable electric motor with squirrel cage rotor according to claims 1 to 5, that the The actual value transmitter required for control is arranged in close proximity to the control electronics so that the sensor is mounted directly on their circuit board.

7. Torque and speed controllable electric motor with squirrel cage according to claims 1 to 6, that parts the control electronics and the power supply for the controller in free space of a square or rectangular engine housing.

8. Torque and power controllable electric motor with squirrel cage rotor according to claims 1 to 7, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that one Voltage change through an electronic control device, which in its mode of operation and in its structure the control device according to DE PS 1 488 397, but without rectifier parts, corresponds to the respective power output and is used as an actual value transmitter Speed encoder is used.

9. Torque, speed and power controllable electric motor with Squirrel-cage rotor in explosion-proof design, flameproof encapsulated according to the Addresses 1 to 8, indicating that the electronic Control device is housed in the flameproof terminal boxes and that the power semiconductors to be cooled are in protection class f "external ventilation" are executed.

10. Torque, speed and power regulating masonry electric motor with squirrel-cage rotor in explosion-proof design according to claims 1 to a, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t, that for tTmonitoring the cooling air flow a wind vane relay and to ensure the air volume after switching on the Motor a timing relay are included in the control of the motor.