JP5355861B2 - Hoisting machine - Google Patents

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JP5355861B2 JP2007071502A JP2007071502A JP5355861B2 JP 5355861 B2 JP5355861 B2 JP 5355861B2 JP 2007071502 A JP2007071502 A JP 2007071502A JP 2007071502 A JP2007071502 A JP 2007071502A JP 5355861 B2 JP5355861 B2 JP 5355861B2
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Abstract

A hoist capable of high frequency operation by efficiently releasing heat of an inverter, which is incorporated in a hoist body, to ambient air by using a simple structure. The hoist has a load lifting and lowering electric motor and a reduction gear mechanism, and the motor is driven by the inverter (12) incorporated in the hoist body. The hoist further has heat release means for releasing heat emitted from the inverter (12) to a reduction gear mechanism casing (15). The heat release mechanism is installation means for installing the inverter (12) on the reduction gear mechanism casing (15) with at least a part of the inverter (12) made to be in direct intimate surface contact with the casing (15).

Description

本発明は、荷昇降電動機を内臓するインバータで駆動する電動チェーンブロックや電動ホイスト等の巻上機に関し、特にインバータで発する熱を効率よく外気に放熱することができる巻上機に関するものである。   The present invention relates to a hoisting machine such as an electric chain block or an electric hoist that is driven by an inverter incorporating a load lifting / lowering electric motor, and more particularly to a hoisting machine that can efficiently dissipate heat generated by the inverter to the outside air.

荷昇降用電動機として巻上機本体に内蔵するインバータで駆動するインバータ駆動電動機を用いた電動チェーンブロックや電動ホイスト等の巻上機がある。このような巻上機において高頻度運転、即ち巻上機の運転時間＋休止時間を１００％として、運転時間が６０％以上となる運転を行なった場合、インバータから発する熱が多く、インバータを収容した制御ボックス内にこの熱が滞留する。そして制御ボックス内の温度が所定の温度値（例えば、１００℃）を超えると、インバータがトリップし、巻上機の運転ができなくなるという問題がある。   There are hoisting machines such as an electric chain block and an electric hoist using an inverter-driven electric motor driven by an inverter built in the hoisting machine main body as an electric motor for lifting and lowering the load. When such a hoisting machine is operated with high frequency operation, i.e., when the hoisting machine operation time + pause time is taken as 100% and the operation time is 60% or more, the inverter generates a lot of heat and the inverter is accommodated. This heat stays in the control box. When the temperature in the control box exceeds a predetermined temperature value (for example, 100 ° C.), there is a problem that the inverter trips and the hoisting machine cannot be operated.

図１は従来のこの種の電動チェーンブロックの制御ボックスの内部構成を示す平面断面図である。制御ボックス１００内にスチール製のパネル板１０１に実装されたインバータ１０２、電磁開閉器１０３、トランス１０４が配置されている。電動チェーンブロックが高頻度で運転された場合、インバータ１０２から上記のように大量の熱が発せられる。この熱はパネル板１０１がスチール製のため、アルミニウム等に比べて熱伝導率が劣り、板厚も薄いことから放熱性も悪い。そのため熱の逃げ場が無いことから熱が制御ボックス１００内に滞留し、制御ボックス１００内が高温となり、インバータ１０２がトリップするという問題がある。なお、図１において、１０５は電動チェーンブロックの減速機構が収容される減速機構ケーシングである。   FIG. 1 is a plan sectional view showing an internal configuration of a control box of this type of conventional electric chain block. In the control box 100, an inverter 102, an electromagnetic switch 103, and a transformer 104 mounted on a steel panel board 101 are arranged. When the electric chain block is operated at a high frequency, the inverter 102 generates a large amount of heat as described above. Since the panel board 101 is made of steel, this heat is inferior in heat conductivity compared to aluminum or the like, and the heat dissipation is also poor because the board thickness is thin. Therefore, since there is no escape place for heat, there is a problem that heat stays in the control box 100, the inside of the control box 100 becomes high temperature, and the inverter 102 trips. In FIG. 1, reference numeral 105 denotes a speed reduction mechanism casing in which the speed reduction mechanism of the electric chain block is accommodated.

この対策として、図２に示すように制御ボックス１００をアルミニウム製とし、インバータ１０２を制御ボックス１００の内壁面に取付ける方法がある。これによると制御ボックス１００が熱伝導率の良いアルミニウムで、その外壁面が外気に曝されているため、インバータ１０２の放熱効果も期待できるが、インバータ１０１以外の電磁開閉器１０３やトランス１０４等がパネル板１０１を介して本体側に取付けられているため、配線やメンテナンスが大変であるという問題がある。また、制御ボックス１００に衝撃がかると、直接インバータ１０２に衝撃がかかるという懸念もある。
特開平８―９１７８４号公報 As a countermeasure, there is a method in which the control box 100 is made of aluminum and the inverter 102 is attached to the inner wall surface of the control box 100 as shown in FIG. According to this, since the control box 100 is made of aluminum having good thermal conductivity and its outer wall surface is exposed to the outside air, the heat dissipation effect of the inverter 102 can be expected, but the electromagnetic switch 103, the transformer 104, etc. other than the inverter 101 can be expected. Since it is attached to the main body via the panel board 101, there is a problem that wiring and maintenance are difficult. There is also a concern that when the control box 100 is impacted, the inverter 102 is directly impacted.
JP-A-8-91784

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で巻上機本体に内蔵されているインバータの熱を効率よく外気に放熱でき、高頻度運転が可能な巻上機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a hoisting machine capable of efficiently dissipating heat of an inverter incorporated in the hoisting machine main body to the outside air with a simple configuration and capable of high-frequency operation. For the purpose.

上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、荷昇降用電動機、減速機構を具備し、荷昇降用電動機を減速機構ケーシングの側面に取り付けた制御ボックス内に配置したインバータで駆動する巻上機において、減速機構ケーシングの反制御ボックス側側面にはロードシーブが収容配置された巻上機本体ケーシングが取付けられ、該巻上機本体ケーシングの反減速機構ケーシング側側面には荷昇降用電動機が収容配置されたモータケーシングが取付けられ、減速機構ケーシングをアルミニウム材で構成すると共に、その外表面の一部が直接外気と接触するように配置し、減速機構ケーシングの制御ボックス側側面にインバータ側面が密接する平面形状のインバータ取付面を設け、減速機構ケーシングのインバータ取付面にインバータをその側面を密接させて取付け、減速機構ケーシング内を潤滑油で満たしていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is provided with a load lifting motor and a speed reduction mechanism, and the load lifting motor is driven by an inverter disposed in a control box attached to a side surface of the speed reduction mechanism casing. In the upper machine, a hoisting machine main body casing in which a load sheave is accommodated is mounted on the side surface of the speed reduction mechanism casing on the side opposite to the control box. inverter There accommodating arranged motor casing is mounted, a speed reduction mechanism casing as well as made of aluminum material, arranged as a part of its outer surface is in contact with the outside air directly, the control box side side surface of the speed reduction mechanism casing Provide a flat inverter mounting surface with close side surfaces, and place the inverter on the inverter mounting surface of the speed reduction mechanism casing. Mounting only by close contact with the surface, characterized in that it meets the speed reduction mechanism casing with a lubricating oil.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の巻上機において、前記減速機構ケーシングはアルミニウムダイカストで形成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the hoisting machine according to the first aspect, the speed reduction mechanism casing is formed of aluminum die casting .

請求項１に記載の発明によれば、減速機構ケーシングの反制御ボックス側側面にはロードシーブが収容配置された巻上機本体ケーシングが取付けられ、該巻上機本体ケーシングの反減速機構ケーシング側側面には荷昇降用電動機が収容配置されたモータケーシングが取付けられ、減速機構ケーシングをアルミニウム材で構成すると共に、その外表面の一部が直接外気と接触するように配置し、減速機構ケーシングの制御ボックス側側面にインバータ側面が密接する平面形状のインバータ取付面を設け、減速機構ケーシングのインバータ取付面にインバータをその側面を密接させて取付け、減速機構ケーシング内を潤滑油で満たしているので、下記のような効果が期待できる。
・巻上機を高頻度運転してもインバータから発生する多量の熱は高熱伝導率のアルミニウム材で構成された減速機構ケーシングを通して外気に放散（放出）されることになり、制御ボックス内の温度が所定の温度値を超えることがないという効果が得られる。特に本発明のように減速機構ケーシングのインバータ取付面にインバータをその側面を密接させて取付けた構成の巻上機では、制御ボックス内が密閉空間となっているため、インバータで発生した熱は該制御ボックス内に滞留し、制御ボックス内が高温となる傾向があるが、上記構成を採用することにより高頻度運転した場合の制御ボックス内の温度の抑制に格別の効果を発揮する。
・また、巻上機の発熱源である荷昇降用電動機とインバータとが、熱源を収容していない減速機構ケーシングと巻上機本体ケーシングを挟んで離間して配置されていることになり、この点からもインバータが発生する熱が効率良く放熱される。
・また、減速機構ケーシング内は潤滑油で満たされているので、減速機構ケーシング内がオイルバスとなっているから、油冷によるインバータの冷却も期待できる。 According to the first aspect of the present invention, the hoisting machine main body casing in which the load sheave is accommodated is mounted on the side surface of the speed reduction mechanism casing on the side opposite to the control box. A motor casing in which an electric motor for lifting and lowering the load is accommodated is attached to the side surface, and the speed reduction mechanism casing is made of an aluminum material, and a part of its outer surface is directly in contact with the outside air. setting an inverter mounting surface of the planar shape inverter side to the control box side side surface are in close contact only, mounting an inverter to close its side of the inverter mounting surface of the reduction mechanism casing, satisfies the speed reduction mechanism casing with a lubricating oil Therefore, the following effects can be expected.
・ Even if the hoisting machine is operated at a high frequency, a large amount of heat generated from the inverter is dissipated (released) to the outside air through the speed reduction mechanism casing made of aluminum material with high thermal conductivity. The effect that does not exceed a predetermined temperature value is obtained. In particular, in a hoisting machine having a configuration in which the inverter is mounted in close contact with the inverter mounting surface of the speed reduction mechanism casing as in the present invention, the control box has a sealed space. remaining in the control box, although the control box tends to be high temperature, it exerts significant effect on the temperature of the suppression in the control box in the case of high frequency operation by adopting the above configuration.
In addition, the load lifting motor, which is a heat source of the hoisting machine, and the inverter are arranged apart from each other with the speed reduction mechanism casing that does not contain the heat source and the hoisting machine main body casing interposed therebetween. Also from the point, the heat generated by the inverter is efficiently dissipated.
In addition, since the inside of the speed reduction mechanism casing is filled with lubricating oil, the inside of the speed reduction mechanism casing is an oil bath, so that cooling of the inverter by oil cooling can be expected.

請求項２に記載の発明によれば、減速機構ケーシングはアルミニウムダイカストで形成されているので、アルミニウムダイカストはプレスに比べ肉厚を厚くできるから、インバータの発生する温度を効率良く減速機構ケーシングに伝達できる。 According to the second aspect of the present invention, since the speed reduction mechanism casing is formed by aluminum die casting, the thickness of the aluminum die casting can be increased compared to the press, so that the temperature generated by the inverter is efficiently transmitted to the speed reduction mechanism casing. it can.

以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図３は本発明に係る電動チェーンブロックの制御ボックスの内部構成例を示す平面断面図である。図示するように、インバータ１２を直接減速機構ケーシング１５に取付けている。このときインバータ１２と減速機構ケーシング１５の接触面は互いに平坦に形成し両者が密接するように取付けている。減速機構ケーシング１５はアルミダイカストで形成され、該減速機構ケーシング１５内には減速機構を構成する歯車等を潤滑するための潤滑油（図示せず）が収容されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a plan sectional view showing an example of the internal configuration of the control box of the electric chain block according to the present invention. As shown, the inverter 12 is directly attached to the speed reduction mechanism casing 15. At this time, the contact surfaces of the inverter 12 and the speed reduction mechanism casing 15 are formed so as to be flat with each other and are attached so as to be in close contact with each other. The speed reduction mechanism casing 15 is formed of aluminum die casting, and lubricating oil (not shown) for lubricating gears and the like constituting the speed reduction mechanism is accommodated in the speed reduction mechanism casing 15.

また、制御ボックス１０内には、スチール製のパネル板１１に実装された電磁開閉器１３、トランス１４が配置されている。電動チェーンブロックが高頻度運転、即ち巻上機の運転時間＋休止時間を１００％として、運転時間が６０％以上の運転を行なった場合、インバータ１２から上記のように大量の熱が発せられる。この熱はインバータ１２から減速機構ケーシング１５に伝達され、該減速機構ケーシング１５から外気に放熱される。上記のように減速機構ケーシング１５は高熱伝導率のアルミニウム材からなり、ダイカストで肉厚に構成されているから、インバータ１２で発する熱は効率よく減速機構ケーシング１５に伝達され、外気に放熱されることになる。また、減速機構ケーシング１５はその内部に潤滑油が収容され、オイルバスとなっているから、油冷によるインバータの冷却も期待できる。また、インバータ１２を直接減速機構ケーシング１５に取付けることにより、制御ボックス１０を点線で示した状態から、実線で示す状態に小型化（電動チェーンブロックの全体の長さの短縮化）できる。   In the control box 10, an electromagnetic switch 13 and a transformer 14 mounted on a steel panel plate 11 are arranged. When the electric chain block is operated at a high frequency, that is, when the operation time + pause time of the hoisting machine is 100% and the operation time is 60% or more, a large amount of heat is generated from the inverter 12 as described above. This heat is transmitted from the inverter 12 to the speed reduction mechanism casing 15 and is radiated from the speed reduction mechanism casing 15 to the outside air. As described above, the speed reduction mechanism casing 15 is made of an aluminum material having a high thermal conductivity and is thickly formed by die casting. Therefore, heat generated by the inverter 12 is efficiently transmitted to the speed reduction mechanism casing 15 and radiated to the outside air. It will be. Moreover, since the deceleration mechanism casing 15 contains lubricating oil and is an oil bath, cooling of the inverter by oil cooling can be expected. Further, by directly attaching the inverter 12 to the speed reduction mechanism casing 15, the control box 10 can be reduced in size from the state indicated by the dotted line to the state indicated by the solid line (the overall length of the electric chain block can be reduced).

また、上記のようにインバータ１２と減速機構ケーシング１５の接触面は互いに平坦に形成し両者が密接するように取付けるという極めて簡単な構成でインバータを効率良く冷却できる。特に減速機構ケーシング１５内には、インバータ１２や荷昇降用電動機４１や吊り荷落下防止用機械式ブレーキ５１のように、熱を発する発熱体が配置されていないから、この点からもインバータ１２の効果的な冷却が期待できる。   Further, as described above, the contact surfaces of the inverter 12 and the speed reduction mechanism casing 15 are formed to be flat with each other, and the inverter can be efficiently cooled with an extremely simple configuration in which both are attached so as to be in close contact with each other. In particular, since the heating mechanism that generates heat is not disposed in the speed reduction mechanism casing 15 like the inverter 12, the load lifting motor 41, and the suspended load dropping mechanical brake 51. Effective cooling can be expected.

図４は、上記構成の制御ボックス１０を備えた電動チェーンブロックの全体構成例を示す平面断面図である。電気チェーンブロック２０は、本体ケーシング２１の一端に上記制御ボックス１０が連結され、制御ボックス１０内のインバータ１２が直接減速機構ケーシング１５に取り付けられている。本体ケーシング２１の他端には、モータケーシング４０の一端が連結され、モータケーシング４０の他端にはファンカバー５０が連結されている。本体ケーシング２１内にはチェーンブロック本体２２が、モータケーシング４０内には荷昇降用電動機４１が、ファンカバー５０内にはファン翼５４及びモータケーシング４０の端部に取り付けたブレーキケーシング５５が配置され、該ブレーキケーシング５５内には吊り荷落下防止用機械式ブレーキ５１がそれぞれ収容されている。   FIG. 4 is a plan sectional view showing an example of the overall configuration of an electric chain block including the control box 10 having the above-described configuration. In the electric chain block 20, the control box 10 is connected to one end of the main body casing 21, and the inverter 12 in the control box 10 is directly attached to the speed reduction mechanism casing 15. One end of the motor casing 40 is connected to the other end of the main casing 21, and a fan cover 50 is connected to the other end of the motor casing 40. A chain block main body 22 is disposed in the main body casing 21, a motor 41 for lifting and lowering the load is disposed in the motor casing 40, and a fan casing 54 and a brake casing 55 attached to the end of the motor casing 40 are disposed in the fan cover 50. In the brake casing 55, a mechanical brake 51 for preventing a suspended load from falling is accommodated.

チェーンブロック本体２２は中空従動軸２６と該中空従動軸２６を貫通する駆動軸２５を具備している。中空従動軸２６は軸受２３、軸受２４で本体ケーシング２１に回転自在に支持され、駆動軸２５は軸受３４、軸受３５で回転自在に支持され、その一端は荷昇降用電動機４１の回転軸４６に連結され、他端は中空従動軸２６を貫通して延び、その端部外周には大径中間従動歯車２７が噛み合う歯車歯が形成されている。大径中間従動歯車２７は軸受２９、軸受３０で減速機構ケーシング１５に回転自在に支持された回転軸２８に固定されている。また、該回転軸２８には小径中間従動歯車３１が固定され、該小径中間従動歯車３１には中空従動軸２６に固定された大径従動歯車３２が噛み合っている。また、中空従動軸２６にはロードシーブ３３が連結されている。   The chain block body 22 includes a hollow driven shaft 26 and a drive shaft 25 that passes through the hollow driven shaft 26. The hollow driven shaft 26 is rotatably supported by the main body casing 21 by the bearings 23 and 24, the drive shaft 25 is rotatably supported by the bearings 34 and 35, and one end thereof is attached to the rotating shaft 46 of the load lifting and lowering motor 41. The other end extends through the hollow driven shaft 26, and gear teeth with which the large-diameter intermediate driven gear 27 meshes are formed on the outer periphery of the end. The large-diameter intermediate driven gear 27 is fixed to a rotating shaft 28 that is rotatably supported by the speed reduction mechanism casing 15 by a bearing 29 and a bearing 30. A small-diameter intermediate driven gear 31 is fixed to the rotary shaft 28, and a large-diameter driven gear 32 fixed to the hollow driven shaft 26 is engaged with the small-diameter intermediate driven gear 31. A load sheave 33 is connected to the hollow driven shaft 26.

荷昇降用電動機４１は、ステータ４２とロータ４３を備え、ステータ４２はモータケーシング４０内に嵌合固定されている。ロータ４３は軸受４４及び軸受４５を介してモータケーシング４０に回転自在に支持された回転軸４６に固定され、ステータ４２の中心部を貫通して配置されている。吊り荷落下防止用機械式ブレーキ５１はモータケーシング４０に固定されたブレーキ板５２、ブレーキディスク、回転軸４６に固定されたブレーキ板５３を備え、荷昇降用電動機４１の電源が遮断されたときバネにより自動的にブレーキ板５２をブレーキディスクを介してブレーキ板５３に押し付け回転軸４６を拘束し吊り荷の落下を防止すると共に、荷昇降用電動機４１に電源が接続されたとき電磁石の磁気力によりブレーキ板５２を前記バネ力に抗してブレーキ板５３から離間させ、回転軸４６を開放するようになっている。なお、回転軸４６の端部にはファン翼５４が取付けられている。   The load lifting motor 41 includes a stator 42 and a rotor 43, and the stator 42 is fitted and fixed in the motor casing 40. The rotor 43 is fixed to a rotating shaft 46 that is rotatably supported by the motor casing 40 via a bearing 44 and a bearing 45, and is disposed through the center portion of the stator 42. The mechanical brake 51 for preventing a suspended load falls includes a brake plate 52 fixed to the motor casing 40, a brake disc, and a brake plate 53 fixed to the rotating shaft 46, and a spring when the power of the load lifting motor 41 is cut off. Thus, the brake plate 52 is automatically pressed against the brake plate 53 via the brake disc to restrain the rotating shaft 46 and prevent the suspended load from dropping, and when the power source is connected to the load lifting and lowering motor 41, the magnetic force of the electromagnet The brake plate 52 is separated from the brake plate 53 against the spring force, and the rotating shaft 46 is opened. A fan blade 54 is attached to the end of the rotating shaft 46.

上記構成の電動チェーンブロックにおいて、荷昇降用電動機４１の回転軸４６の回転力はチェーンブロック本体２２の駆動軸２５に伝達され、該駆動軸２５に形成された歯車歯に噛み合う大径中間従動歯車２７、小径中間従動歯車３１、大径従動歯車３２を介して中空従動軸２６に伝達され、該中空従動軸２６に連結されたロードシーブ３３に伝達され、図示しないチェーンを巻上げ、巻下ろすようになっている。即ち、荷昇降用電動機４１の回転力は大径中間従動歯車２７、小径中間従動歯車３１及び大径従動歯車３２からなる減速機構を介して中空従動軸２６に伝達され、ロードシーブ３３を回転するようになっている。なお、減速機構ケーシング１５内には上記減速機構を構成する駆動軸２５に形成された歯車歯、大径中間従動歯車２７、小径中間従動歯車３１、大径従動歯車３２の潤滑のため潤滑油（図示せず）が収容されている。   In the electric chain block configured as described above, the rotational force of the rotary shaft 46 of the load lifting / lowering motor 41 is transmitted to the drive shaft 25 of the chain block main body 22 and is engaged with the gear teeth formed on the drive shaft 25. 27, transmitted to the hollow driven shaft 26 through the small-diameter intermediate driven gear 31 and the large-diameter driven gear 32, and transmitted to the load sheave 33 connected to the hollow driven shaft 26, so that a chain (not shown) is wound up and down. It has become. That is, the rotational force of the load raising / lowering motor 41 is transmitted to the hollow driven shaft 26 through the speed reduction mechanism including the large diameter intermediate driven gear 27, the small diameter intermediate driven gear 31 and the large diameter driven gear 32, and rotates the load sheave 33. It is like that. In the reduction mechanism casing 15, lubricating oil (for lubricating the gear teeth formed on the drive shaft 25 constituting the reduction mechanism, the large diameter intermediate driven gear 27, the small diameter intermediate driven gear 31, and the large diameter driven gear 32 is provided. (Not shown) is accommodated.

図５は電動チェーンブロックの駆動回路の概略構成を示す図である。電磁開閉器６０を閉じインバータ１２に電源を投入し、制御回路６１から正転、逆転、速度信号等の制御信号を与えることにより、荷昇降用電動機４１は指定された速度で正転（吊り荷の巻上方向）、逆転（吊り荷の巻下方向）に回転する。電動チェーンブロックを高頻度運転した場合、インバータ１２から多量の熱が発せられる。上記のように、インバータ１２を直接減速機構ケーシング１５に取り付けることにより、インバータ１２からの熱は、減速機構ケーシング１５を通って外気に放熱されるから、インバータ１２は効果的に冷却される。また、上記のように減速機構ケーシング１５内に潤滑油が収容され、該減速機構ケーシング１５はオイルバスとなっているから、インバータ１２は油冷により冷却されることにもなる。これにより、インバータ１２は所定のトリップ温度値（例えば、１００℃）以上に昇温することなく、それ以下に維持されるからトリップを回避できる。   FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a drive circuit of the electric chain block. The electromagnetic switch 60 is closed, the inverter 12 is turned on, and the control circuit 61 gives control signals such as normal rotation, reverse rotation, speed signal, etc., so that the load lifting motor 41 rotates forward (hanging load) at a specified speed. ) In the reverse direction (winding direction of the suspended load). When the electric chain block is operated at a high frequency, a large amount of heat is generated from the inverter 12. As described above, by directly attaching the inverter 12 to the speed reduction mechanism casing 15, heat from the inverter 12 is radiated to the outside air through the speed reduction mechanism casing 15, so that the inverter 12 is effectively cooled. Further, as described above, since the lubricating oil is accommodated in the speed reduction mechanism casing 15 and the speed reduction mechanism casing 15 is an oil bath, the inverter 12 is also cooled by oil cooling. As a result, the inverter 12 is maintained at a temperature lower than a predetermined trip temperature value (for example, 100 ° C.), so that a trip can be avoided.

また、図４に示すように、制御ボックス１０の側部には回生制動用抵抗器６２を取付けており、荷昇降用電動機４１が吊り荷を下降させるとき、発電機として機能し、その発電した電流を回生制動用抵抗器６２に通電して消費することにより、荷昇降用電動機４１に回生制動をかけるようになっている。また、荷昇降用電動機４１の運転中はファン翼５４が回転し、吊り荷落下防止用機械式ブレーキ５１及び荷昇降用電動機４１に空気を送り、冷却する。   Also, as shown in FIG. 4, a regenerative braking resistor 62 is attached to the side of the control box 10, and when the load lifting motor 41 lowers the suspended load, it functions as a generator and generates power. The electric current is supplied to and consumed by the regenerative braking resistor 62 so as to apply the regenerative braking to the load elevating motor 41. During operation of the load lifting motor 41, the fan blades 54 rotate to send air to the suspended load drop prevention mechanical brake 51 and the load lifting motor 41 for cooling.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書、図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば上記実施形態例では巻上機として電動チェーンブロックを例に説明したが、本発明に係る巻上機はドラムでワイヤーロープを巻き取り巻き戻す電動ホイスト等でもよいことは当然である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible. For example, although the electric chain block has been described as an example of the hoisting machine in the above embodiment, the hoisting machine according to the present invention may be an electric hoist that winds and rewinds the wire rope with a drum.

また、上記実施形態では、インバータ１２で発する熱を減速機構ケーシング１５に放熱する放熱手段として、インバータ１２を直接減速機構ケーシング１５に密着させて取り付け、インバータ１２で発する熱を減速機構ケーシング１５に伝えるようにしたが、放熱手段はこれに限定されるものではなく、例えばインバータ１２で発する熱をヒートパイプ等の熱伝達手段を用いて減速機構ケーシング１５に導くようにしてもよい。特にインバータを直接減速機構ケーシングに取り付けることができない場合や、インバータの側壁の広い部分を直接減速機構ケーシングに取り付けることができない場合等に他の熱伝達手段又はインバータを直接減速機構ケーシングに取り付けることと他の熱伝達手段と併用させると効果的である。   Further, in the above embodiment, as a heat radiating means for radiating the heat generated by the inverter 12 to the speed reduction mechanism casing 15, the inverter 12 is directly attached to the speed reduction mechanism casing 15 and attached, and the heat generated by the inverter 12 is transmitted to the speed reduction mechanism casing 15. However, the heat radiating means is not limited to this. For example, the heat generated by the inverter 12 may be guided to the speed reduction mechanism casing 15 using heat transfer means such as a heat pipe. In particular, when the inverter cannot be directly attached to the speed reduction mechanism casing, or when a wide portion of the inverter side wall cannot be directly attached to the speed reduction mechanism casing, other heat transfer means or the inverter is directly attached to the speed reduction mechanism casing. It is effective when used in combination with other heat transfer means.

従来の電動チェーンブロックの制御ボックスの内部構成を示す平面断面図である。It is a top sectional view showing an internal configuration of a control box of a conventional electric chain block. 従来の電動チェーンブロックの制御ボックスの内部構成を示す平面断面図である。It is a top sectional view showing an internal configuration of a control box of a conventional electric chain block. 本発明に係る電動チェーンブロックの制御ボックスの内部構成例を示す平面断面図である。It is a top sectional view showing an example of an internal configuration of a control box of an electric chain block according to the present invention. 本発明に係る電動チェーンブロックの全体構成例を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the example of whole composition of the electric chain block concerning the present invention. 電動チェーンブロックの駆動回路の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the drive circuit of an electric chain block.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 制御ボックス
１１ パネル板
１２ インバータ
１３ 電磁開閉器
１４ トランス
１５ 減速機構ケーシング
２０ 電動チェーンブロック
２１ 本体ケーシング
２２ チェーンブロック本体
２３ 軸受
２４ 軸受
２５ 駆動軸
２６ 中空従動軸
２７ 大径中間従動歯車
２８ 回転軸
２９ 軸受
３０ 軸受
３１ 小径中間従動歯車
３２ 大径従動歯車
３３ ロードシーブ
３４ 軸受
３５ 軸受
４０ モータケーシング
４１ 荷昇降用電動機
４２ ステータ
４３ ロータ
４４ 軸受
４５ 軸受
４６ 回転軸
５０ ファンカバー
５１ 吊り荷落下防止用機械式ブレーキ
５２ ブレーキ板
５３ ブレーキ板
５４ ファン翼
５５ ブレーキケーシング
６０ 電磁開閉器
６１ 制御回路
６２ 回生制動用抵抗器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control box 11 Panel board 12 Inverter 13 Electromagnetic switch 14 Transformer 15 Deceleration mechanism casing 20 Electric chain block 21 Main body casing 22 Chain block main body 23 Bearing 24 Bearing 25 Drive shaft 26 Hollow driven shaft 27 Large diameter intermediate driven gear 28 Rotating shaft 29 Bearing 30 Bearing 31 Small-diameter intermediate driven gear 32 Large-diameter driven gear 33 Load sheave 34 Bearing 35 Bearing 40 Motor casing 41 Load lifting motor 42 Stator 43 Rotor 44 Bearing 45 Bearing 46 Rotating shaft 50 Fan cover 51 Lifting load drop prevention mechanical type Brake 52 Brake plate 53 Brake plate 54 Fan blade 55 Brake casing 60 Electromagnetic switch 61 Control circuit 62 Regenerative braking resistor

Claims (2)

荷昇降用電動機、減速機構を具備し、前記荷昇降用電動機を減速機構ケーシングの側面に取り付けた制御ボックス内に配置したインバータで駆動する巻上機において、
前記減速機構ケーシングの反前記制御ボックス側側面にはロードシーブが収容配置された巻上機本体ケーシングが取付けられ、該巻上機本体ケーシングの反前記減速機構ケーシング側側面には前記荷昇降用電動機が収容配置されたモータケーシングが取付けられ、
前記減速機構ケーシングをアルミニウム材で構成すると共に、その外表面の一部が直接外気と接触するように配置し、
前記減速機構ケーシングの前記制御ボックス側側面に前記インバータ側面が密接する平面形状のインバータ取付面を設け、
前記減速機構ケーシングのインバータ取付面に前記インバータをその側面を密接させて取付け、
前記減速機構ケーシング内を潤滑油で満たしていることを特徴とする巻上機。 In a hoisting machine that includes an electric motor for lifting and lowering a load, a speed reduction mechanism, and is driven by an inverter disposed in a control box attached to the side surface of the speed reduction mechanism casing.
A hoisting machine main body casing in which a load sheave is accommodated is disposed on the side opposite to the control box of the speed reduction mechanism casing. The electric motor for lifting and lowering the load is disposed on the side opposite to the speed reduction mechanism casing of the hoisting machine main body casing. Is attached to the motor casing,
The speed reduction mechanism casing is made of an aluminum material and arranged so that a part of the outer surface thereof is in direct contact with the outside air,
An inverter mounting surface of the planar shape the inverter side is in close contact with the control box side side surface of the speed reduction mechanism casing is provided,
Mounting the speed reduction mechanism of the inverter to the inverter mounting surface of the casing in close contact the side surfaces,
A hoisting machine characterized in that the inside of the speed reduction mechanism casing is filled with lubricating oil . 請求項１に記載の巻上機において、
前記減速機構ケーシングはアルミニウムダイカストで形成されていることを特徴とする巻上機。 The hoist according to claim 1,
The hoisting machine characterized in that the speed reduction mechanism casing is formed of aluminum die casting.
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