EP0688617B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Hohlteilen - Google Patents

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EP0688617B1
EP0688617B1 EP94109860A EP94109860A EP0688617B1 EP 0688617 B1 EP0688617 B1 EP 0688617B1 EP 94109860 A EP94109860 A EP 94109860A EP 94109860 A EP94109860 A EP 94109860A EP 0688617 B1 EP0688617 B1 EP 0688617B1
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rolling
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roller
longitudinal axis
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Ernst Grob AG
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    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H5/00—Making gear wheels, racks, spline shafts or worms
    • B21H5/02—Making gear wheels, racks, spline shafts or worms with cylindrical outline, e.g. by means of die rolls
    • B21H5/025—Internally geared wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D15/00—Corrugating tubes
    • B21D15/02—Corrugating tubes longitudinally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/18—Making articles shaped as bodies of revolution cylinders, e.g. rolled transversely cross-rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
    • B21J5/06—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
    • B21J5/12—Forming profiles on internal or external surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/08—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape internal screw-threads

Definitions

  • the present invention relates to a method for impact rolling of full or hollow cylindrical workpieces, which receive a feed along their longitudinal axis, with at least one impact roller mounted drivably in a rotating roller head being carried out in abrupt individual rolling processes on predetermined zones of the workpiece in a sequence coordinated with the workpiece feed and an apparatus for performing this method.
  • pressure rolling is known (example DE 4218092), in which, in contrast to pure pressing, the wall thickness of the workpiece is reduced in a predetermined manner at the same time as the shape is changed.
  • the pressing and rolling are effected by a roller, which is pressed onto the workpiece and causes the forming.
  • the roller is constantly in contact with the workpiece. Because the contact pressure of the roller is practically static on the workpiece, very large forces are required, which leads to correspondingly heavy-dimensioned machines of very complex construction if the workpieces produced with them are to meet the requirements.
  • the object of the present invention was to find a method analogous to the rough method described, which is also suitable for workpieces with a circumferential, protruding shoulder or gradations.
  • the method can be applied to rotationally symmetrical workpieces in that the workpiece is preferably rotated about its longitudinal axis.
  • a system according to claims 9 to 10 is preferably used to carry out the method according to the invention.
  • the claimed method is particularly suitable for hollow bodies with at least partial internal teeth. However, it is also conceivable to use the method for solid bodies or hollow bodies without internal teeth.
  • FIG. 1 the longitudinal and cross-section of a conventional impact rolling machine in the area of the actual rolling process is shown schematically.
  • a cylindrical workpiece 1 here for example a hollow cylinder, is fed to the area of the roller heads 2 and 3 by means of a device, not shown.
  • the 2 on the roller heads. 3 attached impact rollers 4 and 5 perform abrupt single rolling operations on the surface of the workpiece 1 during the rotation of the roller heads 2 and 3.
  • the material of the workpiece 1 is cold-formed, for example the inside of the workpiece 1 thereby receives the contour of an internal die 6.
  • internal toothing of hollow bodies can be produced quickly and with great precision.
  • the method can also be used for reducing the cross section of the workpiece 1, the material flowing primarily in the longitudinal direction.
  • the corresponding devices are the axes 2 'respectively. 3 'of the rolling heads 2, 3 are arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis 1' of the workpiece. This is intended to achieve an impact effect which is essentially parallel to the longitudinal axis 1 'of the workpiece.
  • the workpiece 1 can only be fed in the direction of arrow V until the shoulder 1 '' in the areas 7 and 8 of the rotating beater rollers 4 and 4 respectively. 5 arrives.
  • the axes 2 ′ and 3 ′ of the roller heads 2 and 3 are arranged parallel to the longitudinal axis 1 ′ of the workpiece, as can be seen in FIG. 2.
  • both diametrically opposed roller heads 2 and 3 are now driven in the same direction of rotation n 1 and n 2 .
  • this results in a uniform load on the workpiece longitudinal axis 1 'by the parallel components of the oppositely directed force or. Cancel stroke vectors S 1 and S 2 and only the resulting torque has to be absorbed by workpiece 1.
  • the drive of the two roller heads 2 and 3 is simplified, which must be coupled synchronously with one another so that the opposing impact rollers 4 and 5 are used on the workpiece 1 at the same time. This can now be done using a simple toothed belt, for example.
  • the method according to the invention is suitable for all fields of application known for impact rolling.
  • it is advantageous for the production of internal gears for hollow parts.
  • the roller head speed is preferably coordinated with the feed of the workpiece in such a way that only the impact rolling processes necessary for achieving the internal toothing are applied to the inner surface of the workpiece.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schlagwalzen von vollen oder hohlen zylindrischen Werkstücken, welche einen Vorschub entlang ihrer Längsachse erhalten, wobei von aussen wenigstens eine in einem umlaufenden Walzkopf antreibbar gelagerte Schlagwalze in auf den Werkstückvorschub abgestimmter Folge schlagartige Einzelwalzvorgange auf vorbestimmte Zonen des Werkstückes ausgeführt werden sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
  • Für das Walzen und Drücken beispielsweise von Hohlteilen mit wenigstens teilweiser Innenverzahnung, wobei von einer Ronde, einem Topf oder einem Rohrkörper ausgegangen wird, sind im wesentlichen zwei Kaltumformverfahren bekannt.
  • Einerseits ist das Drückwalzen bekannt (Bsp. DE 4218092), bei welchem im Gegensatz zum reinen Drücken die Wandstärke des Werkstückes gleichzeitig mit einem Verändern der Form vorbestimmt reduziert wird. Das Drücken und Walzen werden dabei durch eine Rolle bewirkt, welche auf das Werkstück gedrückt wird und die Umformung bewirkt. Die Rolle ist dabei ständig in Kontakt mit dem Werkstück. Dadurch, dass die Anpresskraft der Rolle damit praktisch statisch auf das Werkstück wirkt, werden sehr grosse Kräfte benötigt, was zu entsprechend schwer dimensionierten Maschinen von sehr aufwendiger Konstruktion führt, wenn die damit produzierten Werkstücke den gestellten Anforderungen genügen sollen.
  • Ein weiteres Kaltumformverfahren, welches insbesondere diese Nachteile ausräumt, ist das Schlagwalzen, auch als Grob-Verfahren bekannt (Bsp. CH 658006). Bei diesem Verfahren wird im Gegensatz zum obig beschriebenen Drückwalzen die Kraft nicht statisch, sondern dynamisch, in Form von Schlägen, auf das Werkstück aufgebracht. Hierfür sind auf einem umlaufenden Walzkopf angeordnete Walzen vorgesehen, welche in rascher Folge schlagartige Einzelwalzvorgänge auf die Werkstückoberfläche ausführen. Diese Einzelwalzvorgänge werden hauptsächlich in Längsrichtung des Werkstückes, d.h. hauptsächlich in Richtung der Werkstückachse, ausgeführt. Dadurch können einerseits die Kräfte geringer gehalten werden als beim obig beschriebenen Drückwalzen und andererseits können dadurch die Maschinen zur Erzielung hoher Werkstückgenauigkeit auch leichter dimensioniert werden. Durch die beschriebene Walzrichtung beim Grob-Verfahren besteht nun aber der Nachteil, dass, bedingt durch die Anordnung des Walzkopfes, um das Werkstück in achsialer Richtung des Werkstükkes ein freier Raum für die Planetenbewegung der einzelnen Walzen benötigt wird. Dadurch kann das Verfahren nicht angewendet werden, wenn beispielsweise Werkstücke mit einer umlaufenden, vorstehenden Schulter oder mit markanten Abstufungen bearbeitet werden müssen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand nun darin, ein Verfahren analog zum beschriebenen Grob-Verfahren zu finden, welches auch für Werkstücke mit einer umlaufenden, vorstehenden Schulter oder Abstufungen geeignet ist.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäss das Verfahren nach Anspruch 1 vorgeschlagen.
  • Es hat sich gezeigt, dass durch die Änderung der Schlagrichtung der Walzen in radialer Umfangsrichtung des Werkstückes die bekannten Vorteile des schlagenden Verfahrens beibehalten werden, dadurch aber die Achse des Walzkopfes nun im wesentlichen parallel zur Werkstückachse angeordnet werden kann. Damit wird nun der Raum für die Planetenbewegung der Schlagwalzen nicht mehr in achsparalleler Richtung beansprucht, wodurch der Schlagwalzvorgang bis dicht an eine nach aussen abstehende Werkstückschulter durchgeführt werden kann. Ebenso stellt die verfahrensgemässe Formung von Werkstücken mit markanten Abstufungen kein Problem dar. Damit können nun vorteilhafterweise auch derartige Werkstücke durch das Schlagwalzverfahren bearbeitet werden.
  • Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 8.
  • Das Verfahren kann auf rotationssymmetrische Werkstücke angewandt werden, indem das Werkstück vorzugsweise um seine Längsachse rotiert wird. Es ist aber auch denkbar, dass Verfahren auf andere Werkstücke anzuwenden, bei welchem nicht auf dem gesamten Umfang der Schlagwalzvorgang ausgeführt werden muss, beispielsweise beim Erstellen von segmentartig abgeflachten Werkstücken.
  • Bevorzugterweise wird eine Anlage nach den Ansprüchen 9 bis 10 zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens verwendet.
  • Das beanspruchte Verfahren eignet sich insbesondere für Hohlkörper mit wenigstens teilweiser Innenverzahnung. Es ist aber auch denkbar, dass Verfahren für Vollkörper oder Hohlkörper ohne Innenverzahnung anzuwenden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 schematisch den Längs- und Querschnitt durch eine herkömmliche Schlagwalzvorrichtung;
    • Fig. 2 schematisch den Längs- und Querschnitt durch eine erfindungsgemässe Schlagwalzvorrichtung.
  • In Figur 1 ist schematisch der Längs- und Querschnitt einer herkömmlichen Schlagwalzmaschine im Bereich des eigentlichen Walzvorganges gezeigt. Ein zylindrisches Werkstück 1, hier beispielsweise ein Hohlzylinder, wird mittels einer nicht dargestellten Einrichtung dem Bereich der Walzköpfe 2 und 3 zugeführt. Die an den Walzköpfen 2 resp. 3 angebrachten Schlagwalzen 4 und 5 führen bei der Rotation der Walzköpfe 2 und 3 schlagartige Einzelwalzvorgänge auf die Oberfläche des Werkstückes 1 aus. Dabei wird das Material des Werkstückes 1 kalt umgeformt, beispielsweise erhalt dadurch die Innenseite des Werkstückes 1 die Kontur einer innenliegenden Matrize 6. Beispielsweise können damit Innenverzahnungen von Hohlkörpern schnell und mit grosser Präzision erzeugt werden. Das Verfahren kann auch für die Reduktion des Querschnitts des Werkstückes 1 angewandt werden, wobei das Material vor allem in Längsrichtung fliesst.
  • Normalerweise werden an einem Walzkopf 2 resp. 3 mehrere Schlagwalzen 4, resp. 5 angebracht, um eine schnelle Folge von Einzelwalzvorgängen bei mittleren Drehzahlen zu ermöglichen.
  • Bei dem bekannten Verfahren resp. den entsprechenden Vorrichtungen sind die Achsen 2' resp. 3' der Walzköpfe 2,3 im wesentlichen senkrecht zur Werkstücklängsachse 1' angeordnet. Damit soll eine im wesentlichen parallel zur Werkstücklängsachse 1' gerichtete Schlagwirkung erzielt werden. Dies hat nun den Nachteil, dass der Schlagwalzvorgang im besonderen bei einem Werkstück 1 mit einer Schulter 1'' nicht bis dicht an den Bereich der Schulter 1'' ausgeführt werden kann.
  • Das Werkstück 1 kann nur soweit in Pfeilrichtung V zugeführt werden, bis die Schulter 1'' in den Bereich 7 und 8 der umlaufenden Schlagwalzen 4 resp. 5 gelangt.
  • Um nun einen Schlagwalzvorgang bei einem Werkstück 1 mit einer Schulter 1'' bis dicht an diese heran ausführen zu können, werden erfindungsgemäss die Achsen 2' und 3' der Walzköpfe 2 und 3 parallel zur Werkstücklängsachse 1' angeordnet, wie aus Figur 2 ersichtlich.
  • Damit kann nun das Werkstück 1 wesentlich näher in Pfeilrichtung V gegen die Walzköpfe 2 und 3 herangeführt werden als beim bekannten Verfahren resp. den bekannten Vorrichtungen. Abgesehen davon wird es durch die Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens möglich, markante Abstufungen 1''' am Werkstück zu walzen, was beim herkömmlichen Schlagwalzen mit bezüglich der Werkstückachse senkrecht stehenden Walzachsen unmöglich ist. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, dass sich die nun senkrecht zur Werkstücklängsachse 1' ausgeführten Walzvorgänge in gleicher Weise als Kaltumformung eignen wie die bekannten, in parallel zur Werkstücklängsachse 1' ausgeführten Walzvorgänge.
  • Im übrigen erweist es sich als vorteilhaft, dass beide diametral gegenüberliegenden Walzköpfe 2 und 3 nun im gleichen Drehsinn n1 und n2 angetrieben werden. Einerseits ergibt diese eine gleichmässige Belastung auf die Werkstücklängsachse 1', indem sich die parallelen Komponenten der entgegengesetzt gerichteten Kraft- resp. Schlagvektoren S1 und S2 aufheben und lediglich das resultierende Drehmoment vom Werkstück 1 aufgenommen werden muss. Andererseits wird auch der Antrieb der beiden Walzköpfe 2 und 3 vereinfacht, welche synchron miteinander gekoppelt sein müssen, damit jeweils die einander gegenüberliegenden Schlagwalzen 4 und 5 gleichzeitig zu Einsatz auf dem Werkstück 1 kommen. Dies kann nun beispielsweise mittels eines einfachen Zahnriemens erfolgen.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich für alle für das Schlagwalzen bekannte Einsatzgebiete. Insbesondere ist es vorteilhaft für die Herstellung von Innenverzahnungen bei Hohlteilen. Dabei wird vorzugsweise die Walzkopfdrehzahl mit dem Vorschub des Werkstückes derart abgestimmt, dass nur gerade die für die Erzielung der Innenverzahnung notwendigen Schlagwalzvorgänge auf die Innenoberfläche des Werkstückes appliziert werden.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Schlagwalzen von vollen oder hohlen zylindrischen Werkstücken (1), welche einen Vorschub entlang ihrer Langsachse (1') erhalten, wobei von aussen wenigstens eine in einem umlaufenden Walzkopf (2;3) antreibbar gelagerte Schlagwalze (4;5) in auf den Werkstückvorschub abgestimmter Folge schlagartige Einzelwalzvorgänge auf vorbestimmte Zonen des Werkstückes (1) ausgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelwalzvorgänge in Querrichtung (S1,S2) zum Werkstück (1) ausgeführt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zonen, auf welche Einzelwalzvorgänge ausgeführt werden, teilweise überdecken.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils gleichzeitig mehrere Walzvorgänge am Umfang des Werkstückes (1) ausgeführt werden, wobei die Stellen für die Walzvorgänge am Werkstück (1) derart vorgesehen sind, dass ein Gleichgewicht der Walzkräfte bewirkt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils gleichzeitig mindestens zwei Walzvorgänge an sich diametral gegenüberliegenden Seiten des Werkstückes (1) ausgeführt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass alle Walzköpfe (2,3) mit derselben Umdrehungsrichtung betrieben werden, derart, dass die Auftreffvektoren (S1,S2) der Walzen auf die Werkstückoberfläche bezüglich der Werkstücklängsachse (1') denselben Drehsinn aufweisen.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzkopfdrehzahl mit dem Werkstückvorschub in vorbestimmter Weise abgestimmt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstuck (1) während des Walzvorganges um seine Längsachse (1') rotiert wird, vorzugsweise in einem vorbestimmten Verhältnis zur Umdrehungsgeschwindigkeit der Walzköpfe.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 für ein hohles Werkstück (1), dadurch gekennzeichnet, dass auf der Innenseite des Werkstückes (1) eine Matrize (6) eingebracht wird und durch die Walzvorgänge auf der Innenseite des Werkstuckes (1) die Matrizenform, vorzugsweise eine Verzahnung, durch Kaltumformung ausgebildet wird.
  9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Walzkopf (2;3) mit daran auf einer umlaufenden Kreisbahn angeordneten Schlagwalzen (4;5) aufweist, dessen Drehachse (2';3')im wesentlichen parallel zur Werkstücklängsachse (1') angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehrere Walzköpfe (2,3) vorgesehen sind, deren Anordnung ein Kräftegleichgewicht bezüglich der Walzkräfte (S1,S2) auf das Werkstück (1) bewirkt.
EP94109860A 1994-06-25 1994-06-25 Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Hohlteilen Expired - Lifetime EP0688617B1 (de)

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