EP0684375B1 - Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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EP0684375B1
EP0684375B1 EP95107650A EP95107650A EP0684375B1 EP 0684375 B1 EP0684375 B1 EP 0684375B1 EP 95107650 A EP95107650 A EP 95107650A EP 95107650 A EP95107650 A EP 95107650A EP 0684375 B1 EP0684375 B1 EP 0684375B1
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EP
European Patent Office
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internal combustion
combustion engine
phase
injection
phase relation
Prior art date
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EP95107650A
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Karl Ing. Ott
Klaus Dipl. Ing. Walter
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a 5. Internal combustion engine according to the preamble of claim 1 or 5.
  • crankshaft turns twice within one working cycle turns, can only by scanning the crankshaft Do not clearly determine the phase position of the internal combustion engine. So this is possible, usually with the help of a second sensor the camshaft-related encoder disk attached to its Surface has a reference mark, scanned. Because the camshaft The control unit can only turn once during a work cycle the signal delivered by the camshaft sensor with a single pulse recognize the phase position of the internal combustion engine per cycle and one Carry out synchronization. Such a system is used, for example, in the German patent application P 42 30 616.7 described.
  • a device for regulating an internal combustion engine without Phase sensor works is known from EP-A-576 334. At this The top dead center of a cylinder is determined in each device. In addition, predeterminable injections are suppressed, and thereby Combustion misfires generated are evaluated for phase detection.
  • From US-A-4 843 556 is a device for controlling a Internal combustion engine known in which the smoothness by varying the Zündoder Injection point is influenced. Thereby also the Effects of the variation of the ignition or injection timing on the Speed evaluated.
  • the device according to the invention for regulating an internal combustion engine has the advantage that no phase sensor, so no sensor, the one with the Camshaft rotating disc scans is needed, but only a sensor that determines the position of the crankshaft.
  • phase detection together with a Device is used in which the position of Crankshaft and thus the position of the camshaft as well the phase position after the engine runs out is registered and saved and this knowledge at Reactivating the internal combustion engine is initially taken into account and a phase detection immediately after the start expires, on the basis of which it is recognized whether the assumed Phase position was correct.
  • Figure 1 are those necessary to explain the invention Components of the control system of an internal combustion engine shown schematically.
  • a sensor disk with 10 referred to, the rigid with the crankshaft 11 of the Internal combustion engine is connected and on its circumference Has a large number of similar angle marks 12.
  • a reference mark 13 existing, for example, by two missing angle marks is realized.
  • the encoder disc 10 is the sensor 14, for example one inductive pickup or a Hall sensor, the sampled generated when passing the angle marks in the transducer Signals are in the control unit 15 in a suitable manner processed.
  • the control unit 15 receives further, via various inputs, for the control or regulation of the internal combustion engine required input variables from different sensors be measured.
  • these sensors are 17 designated.
  • An "ignition ON” signal is sent via another input supplied.. That when closing the ignition switch 18 of terminal 15 of the ignition lock is supplied.
  • the control unit 15 comprises at least one central one Processor unit 18 and memory 19.
  • Ignition and injection signals for no closer designated corresponding components of the internal combustion engine determined. These signals are on the outputs 20 and 21 of the Control unit 15 issued.
  • the power supply to the control unit 15 is carried out in the usual way Way with the aid of a battery 22, which has a switch 23 during the operation of the internal combustion engine and during a control phase controlled by the control unit itself after switching off of the engine is connected to the control unit 15.
  • the Follow-up phase can also be done by other means, e.g. by means of Control device existing memory can be realized.
  • the position the crankshaft 11 during operation of the internal combustion engine can be recorded at any time. Because the mapping between crankshaft and camshaft is known as well as the mapping between the position of the camshaft and the position of the individual Cylinder, can be after recognizing the reference mark Synchronization take place, however, only if one for the Phase characteristic signal is present.
  • FIG 2 are those for ignition and injection essential sizes above the crankshaft angle in degrees KW applied.
  • a) shows the correlations with the correct one Phase position and b) in the wrong phase position (incorrectly assumed Phase position).
  • LWOT is the point at which a cylinder in the so-called load change top dead center located.
  • ZOT is the top dead center of the cylinder at which is ignited. That an ignition is triggered by the Arrows 24 symbolized in Figure 2.
  • the area 25 is each the area in which the inlet valve is open and with 26 the injection pulses are designated.
  • the detection of the phase position after the start or in operation, for example, idle is done by the Control unit specifically changes the forward angle ⁇ makes.
  • By changing the displacement angle from one Working cycle to the next is in the wrong phase position Injection shifted to the previous one Working cycle causes, which initiates a speed change becomes.
  • This change in speed is evaluated and Phase synchronization used. It will Speed signal obtained from the signal from the crankshaft sensor, which delivers a speed-dependent pulse sequence that in the control unit 15 is used in the usual way for speed determination.
  • the preliminary angle in the first Working cycle e.g. a setpoint of 180 degrees KW Load change TDC.
  • the Target advance angle by 360 degrees KW to 540 degrees KW before LWOT elevated.
  • the assumed phase position is wrong (b)
  • that is Actual storage angle by 360 degrees KW compared to Target advance angle shifted so it is in the first Working cycle of the actual advance angle by 540 degrees KW before first load change top dead center.
  • the actual advance angle 900 degrees KW before the second Load change TDC. This is equivalent to 180 KW before first load change TDC.
  • the Actual advance angle is then 540 degrees KW before the third Load change TDC.
  • control unit can be Injections detect whether the assumed phase position is correct or is wrong and in case of wrong phase position one Make correction.
  • a phase sensor as used in conventional systems is therefore not required.
  • phase detection described can in known injection and Ignition systems such as SEFI (sequential fuel injection), knock control, rotating high voltage distribution, static high-voltage distribution, two-spark coils, etc. Systems are used.
  • SEFI single fuel injection
  • knock control rotating high voltage distribution
  • static high-voltage distribution static high-voltage distribution
  • two-spark coils etc. Systems are used.

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine nach der Gattung des Anspruchs 1 bzw. 5.
Bei einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit einer Kurbel- und einer Nockenwelle wird vom Steuergerät in Abhängigkeit von der erkannten Lage der Kurbelwelle berechnet, zu welchem Zeitpunkt in welchen Zylinder Kraftstoff eingespritzt werden soll und zu welchem Zeitpunkt in welchem Zylinder die Zündung ausgelöst werden muß. Dabei ist es üblich, die Winkellage der Kurbelwelle mit Hilfe eines Sensors zu ermitteln, der die Kurbelwelle bzw. eine mit dieser verbundenen Scheibe mit einer charakteristischen Oberfläche abtastet.
Da sich die Kurbelwelle innerhalb eines Arbeitsspieles zweimal dreht, läßt sich allein durch Abtasten der Kurbelwelle die Phasenlage der Brennkraftmaschine nicht eindeutig bestimmen. Damit dies möglich ist, wird üblicherweise mit Hilfe eines zweiten Sensors eine mit der Nockenwelle in Verbindung stehende Geberscheibe, die an ihrer Oberfläche eine Bezugsmarke aufweist, abgetastet. Da sich die Nockenwelle nur einmal während eines Arbeitsspieles dreht, kann das Steuergerät aus dem vom Nockenwellensensor gelieferten Signal mit einem einzigen Impuls pro Arbeitsspiel die Phasenlage der Brennkraftmaschine erkennen und eine Synchronisation durchführen. Ein solches System wird beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 42 30 616.7 beschrieben.
Eine Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine, die ohne Phasensensor arbeitet, ist aus der EP-A-576 334 bekannt. Bei dieser Einrichtung wird jeweils der obere Totpunkt eines Zylinders ermittelt. Zusätzlich werden vorgebbare Einspritzungen unterdrückt und die dadurch erzeugten Verbrennungsaussetzer werden zur Phasenerkennung ausgewertet.
Aus der US-A-4 616 617 ist eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Erkennung der Phasenlage bekannt, bei dem die Laufruhe zur Erkennung der Phasenlage ausgewertet wird. Dabei wird für bestimmte Zylinder die Einspritzlänge variiert und die dadurch verursachte Änderung der Laufruhe wird zur Zylinderidentifikation herangezogen.
Aus der US-A-4 843 556 ist eine Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der die Laufruhe durch Variation des Zündoder Einspritzzeitpunktes beeinflusst wird. Dabei werden auch die Auswirkungen der Variation des Zünd- oder Einspritzzeitpunktes auf die Drehzahl ausgewertet.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine hat den Vorteil, daß kein Phasensensor, also keine Sensor, der eine mit der Nockenwelle rotierende Scheibe abtastet, benötigt wird, sondern lediglich ein Sensor, der die Stellung der Kurbelwelle ermittelt.
Erzielt wird dieser Vorteil, indem der Beginn der Einspritzung bezogen auf die Winkelstellung der Kurbelwelle für die einzelnen Zylinder, auch Vorlagerungswinkel genannt, gezielt so verändert wird, daß von einem Arbeitsspiel zum nächsten bei falscher Phasenlage eine Drehzahländerung iniziiert wird, die ausgewertet wird, wobei beim Auftreten vorgebbarer Drehzahländerungen auf eine falsche Phasenlage geschlossen wird und entsprechende Korrekturen durchgeführt werden. Aus der erkannten Drehzahländerungen erkennt das Steuergerät also die Phase und führt die Phasensynchronisation durch.
Besonders vorteilhaft ist, wenn diese Phasenerkennung zusammen mit einer Einrichtung eingesetzt wird, bei der die Stellung der Kurbelwelle und damit auch die Stellung der Nockenwelle sowie die Phasenlage nach dem Auslauf der Brennkraftmaschine registriert und abgespeichert wird und diese Erkenntnisse beim Wiedereinschalten der Brennkraftmaschine zunächst berücksichtigt werden und unmittelbar nach dem Start eine Phasenerkennung abläuft, anhand derer erkannt wird, ob die angenommene Phasenlage korrekt war.
Wird bei einem System mit Auslauferkennung eine solche Überprüfung der Phasenlage mit Hilfe der Beeinflussung des Vorlagerungswinkels bei der Einspritzung durchgeführt, ist in dem Fall, in dem die abgespeicherte Phasenlage richtig ist, sofort nach dem Einschalten der Brennkraftmaschine eine optimale Zündung und Einspritzung gewährleistet. In den wenigen anderen Fällen können zwar Einspritzungen und Zündungen zu unerwünschten Zeitpunkten erfolgen, es wird jedoch schnell eine Synchronisation und daran anschließend eine optimale Steuerung bzw. Regelung der Zündung und Einspritzung der Brennkraftmaschine erhalten, ohne daß dazu ein Phasensensor erforderlich ist.
Weitere Vorteile der Erfindung werden mit Hilfe der in den abhängigen Ansprüchen angegebenen Maßnahmen erzielt.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In Figur 1 sind die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Bestandteile des Steuerungssystems einer Brennkraftmasschine schematisch dargestellt und in Figur 2 ist dargestellt, bei welchen Winkeln bezogen auf die Kurbelwellenstellung, die Einspritzungen bzw. Zündungen zu erfolgen haben, damit eine Phasenerkennung durchgeführt werden kann.
Beschreibung
In Figur 1 sind die zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen Komponenten des Steuerungssystems einer Brennkraftmaschine schematisch dargestellt. Dabei ist mit 10 eine Geberscheibe bezeichnet, die starr mit der Kurbelwelle 11 der Brennkraftmaschine verbunden ist und an ihrem Umfang eine Vielzahl gleichartiger Winkelmarken 12 aufweist. Neben diesen gleichartigen Winkelmarken 12 ist eine Referenzmarke 13 vorhanden, die beispielsweise durch zwei fehlende Winkelmarken realisiert ist.
Die Geberscheibe 10 wird vom Aufnehmer 14, beispielsweise einem induktiven Aufnehmer oder einem Hall-Sensor, abgetastet, die beim Vorbeilaufen der Winkelmarken im Aufnehmer erzeugten Signale werden im Steuergerät 15 in geeigneter Weise aufbereitet.
Ein bei herkömmlichen Brennkraftmaschinen vorhandener Phasensensor, der die Nockenwelle 16 bzw. eine mit der Nockenwelle 16 verbundene Scheibe mit einer Markierung abtastet, ist hier nicht vorgesehen. Die Information bezüglich der Phasenlage, die aus dem Ausgangssignal eines solchen Sensors üblicherweise gewonnen wird, wird hier mit Hilfe der noch zu erläuternden Änderung des Vorlagerungswinkels der Einspritzung erhalten.
Das Steuergerät 15 erhält über verschiedene Eingänge weitere, für die Steuerung bzw. Regelung der Brennkraftmaschine erforderliche Eingangsgrößen, die von verschiedenen Sensoren gemessen werden. In Figur 1 sind diese Sensoren mit 17 bezeichnet. Über einen weiteren Eingang wird ein "Zündung EIN"-Singal zugeführt,.das beim Schließen des Zündschalters 18 von der Klemme Kl.15 des Zündschlosses geliefert wird.
Das Steuergerät 15 umfaßt wenigstens eine zentrale Prozessoreinheit 18 sowie Speicher 19. Im Steuergerät werden Signale für die Zündung und Einspritzung für nicht näher bezeichnete entsprechende Komponenten der Brennkraftmaschine ermittelt. Diese Signale werden über die Ausgänge 20 und 21 des Steuergerätes 15 abgegeben.
Die Spannungsversorgung des Steuergerätes 15 erfolgt in üblicher Weise mit Hilfe einer Batterie 22, die über einen Schalter 23 während des Betriebes der Brennkraftmaschine sowie während einer vom Steuergerät selbst gesteuerten Nachlaufphase nach Abstellen des Motors mit dem Steuergerät 15 in Verbindung steht. Die Nachlaufphase kann auch mit anderen Mitteln, z.B. mittels im Steuergerät vorhandener Speicher realisiert werden.
Mit der in Figur 1 beschriebenen Einrichtung kann die Stellung der Kurbelwelle 11 während des Betriebes der Brennkraftmaschine jederzeit erfaßt werden. Da die Zuordnung zwischen Kurbelwelle und Nockenwelle ebenso bekannt ist wie die Zuordnung zwischen der Stellung der Nockenwelle und der Lage der einzelnen Zylinder, kann nach dem Erkennen der Bezugsmarke eine Synchronisation erfolgen, jedoch nur dann, wenn ein für die Phasenlage charakteristisches Signal vorhanden ist.
Bei der Regelung von Viertaktbrennkraftmaschinen, die ohne Phasensensor, das heißt also ohne Sensor, der die Stellung der Nockenwelle ermittelt, arbeiten, besteht das Problem, daß das vom Kurbelwellensensor gelieferte Bezugsmarkensignal mehrdeutig ist, da sich die Kurbelwelle innerhalb eines Arbeitsspieles zweimal dreht, während sich die Nockenwelle nur einmal dreht. Es wird deshalb zur Erkennung der Phasenlage vom Steuergerät nach dem Start der Brennkraftmaschine die Lage der Einspritzung bezogen auf die Lage des Kurbelwellenwinkels so beeinflußt, daß aus den sich einstellenden Drehzahländerungen eine Phasensynchronisation durchgeführt werden kann. Die genaue Vorgehensweise soll nun anhand der in Figur 2 dargestellten Zusammenhänge erläutert werden.
In Figur 2 sind die für die Zündung und Einspritzung wesentlichen Größen über dem Kurbelwellenwinkel in Grad KW aufgetragen. Dabei zeigt a) die Zusammenhänge bei richtiger Phasenlage und b) bei falscher Phasenlage (falsch angenommener Phasenlage). Es bedeuten im einzeln LWOT ist der Punkt, zu dem sich ein Zylinder im sogenannten Lastwechsel-oberen Totpunkt befindet. ZOT ist der obere Totpunkt des Zylinders, bei dem gezündet wird. Daß eine Zündung ausgelöst wird, wird durch die Pfeile 24 in Figur 2 symbolisiert. Der Bereich 25 ist jeweils der Bereich, in dem das Einlaßventil geöffnet ist und mit 26 sind die Einspritzimpulse bezeichnet.
Jeweils nach einem Winkel von 720 Grad KW, also nach einem Arbeitsspiel ist eine vertikale Linie eingetragen. Für das Verständnis wesentliche Winkelbereiche sind bezogen auf solche vertikalen Linien angegeben und zwar vom Beginn des Einspritzimpulses bis zu einer vertikalen Linie. Der Abstand zwischen dem Beginn der Einspritzimpulse und der darauffolgenden vertikalen Linie und damit dem Lastwechsel-oberen Totpunkt wird im nachfolgenden als Vorlagerungswinkel α bezeichnet.
Die Erkennung der Phasenlage nach dem Start oder im Betrieb, beispielsweise im Leerlauf wird durchgeführt, indem das Steuergerät gezielt Änderungen des Vorlagerungswinkels α vornimmt. Durch eine Änderung des Verlagerungswinkels von einem Arbeitsspiel zum nächsten wird bei falscher Phasenlage eine Verschiebung der Einspritzung in das vorangegangene Arbeitsspiel bewirkt, wodurch eine Drehzahländerung initiiert wird. Diese Drehzahländerung wird ausgewertet und zur Phasensynchronisation herangezogen. Dabei wird das Drehzahlsignal aus dem Signal des Kurbelwellensensors gewonnen, der eine drehzahlabhängige Pulsfolge liefert, die im Steuergerät 15 in üblicher Weise zur Drehzahlermittlung verwendet wird.
Wird der Vorlagerungswinkel so verändert wie es in Figur 2 dargestellt ist, dann hat der Vorlagerungswinkel im ersten Arbeitsspiel z.B. einen Sollwert von 180 Grad KW vor Lastwechsel-OT. Im zweiten Arbeitsspiel wird der Sollvorlagerungswinkel um 360 Grad KW auf 540 Grad KW vor LWOT erhöht. Im dritten Arbeitsspiel wird der Sollwert des Vorlagerugnswinkels wieder um 360 Grad KW, also auf 180 Grad KW verringert. Ist die Phasensynchronisation richtig, so entspricht die Sollvorlagerung der Istvorlagerung und jedes Arbeitsspiel wird mit einer einzigen Einspritzung bedient. Es wird somit keine deutliche Drehzahländerung auftreten bzw. zu erkennen sein. Der Sachverhalt bei richtiger Phasenlage ist in a) dargestellt.
Ist dagegen die angenommene Phasenlage falsch (b), dann ist der Istvorlagerungswinkel um 360 Grad KW gegenüber dem Sollvorlagerungswinkel verschoben, es ist also im ersten Arbeitsspiel der Istvorlagerungswinkel um 540 Grad KW vor dem ersten Lastwechsel-Oberen Totpunkt. Im zweiten Arbeitsspiel ist der Istvorlagerungswinkel 900 Grad KW vor dem zweiten Lastwechsel-OT. Dies ist gleichbedeutend mit 180 KW vor dem ersten Lastwechsel-OT. Im dritten Arbeitsspiel ist der Istvorlagerungswinkel dann 540 Grad KW vor dem dritten Lastwechsel-OT.
Bei falsch angenommener Phasenlage erfolgen demnach im ersten Arbeitsspiel zwei Einspritzungen und im zweiten Arbeitsspiel überhaupt keine Einspritzung. Dies führt zu einer verschlechterten Verbrennung oder gar zu Verbrennungsaussetzern und verursacht daher eine Drehzahländerung. Die Erkennung dieser Drehzahländerung wird im Steuergerät 15 mittels eines geeigneten Verfahrens durchgeführt. Wird eine solche Drehzahländerung sicher erkannt, kann damit festgestellt werden, daß die Phasenlage falsch ist und das Steuergerät kann eine Phasenneusynchronisation auslösen und von dieser Neusynchronisation ausgehend die weiteren Einspritz- und Zündimpulse an der richtigen Stelle auslösen.
Durch diese Vorgehensweise kann das Steuergerät nach wenigen Einspritzungen erkennen, ob die angenommene Phasenlage richtig oder falsch ist und im Fall einer falschen Phasenlage eine Korrektur vornehmen. Ein Phasensor, wie er bei üblichen Systemen benötigt wird, kann daher entfallen.
Die beschriebene Phasenerkennung kann bei bekannten Einspritz- und Zündsystemen wie SEFI (sequentielle Kraftstoffeinspritzung), bei Klopfregelungen, rotierender Hochspannungsverteilung, ruhender Hochspannungsverteilung, Zwei-Funkenspulen u.ä. Systemen eingesetzt werden.
Wird die Phasenerkennung durch Änderung des Vorlagerungswinkels α von einem Arbeitsspiel zum nächsten bei einer Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine eingesetzt, bei der nach dem Abschalten der Zündung ein Nachlauf abläuft, während dem die Auswerteeinrichtung das Kurbelwellensensorsignal bis zum Stillstand der Welle auswertet und die Stellung der Kurbelwelle sowie die übrigen motorspezifischen Daten beim Stillstand in einem nicht flüchtigen Speicher abspeichert und beim Wiedereinschalten als richtig voraussetzt, kann eine abgespeicherte und beim Neustart als richtig angenommene Phasenlage überprüft und ggf. korrigiert werden. Bei einer solchen Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine kann also unmittelbar nach dem Start in den meisten aller Fälle korrekt eingespritzt und gezündet werden. Lediglich unter ungünstigen Umständen, beispielsweise nach einem Abwürgen des Motors wird zunächst falsch eingespritzt bzw. gezündet und erst nach der Synchronisation optimal gearbeitet.
Die Erkennung, ob die Phasenlage richtig oder falsch ist, wird wie bereits vorstehend erläutert, vom Steuergerät 15 über die Erkennung von Drehzahländerungen durchgeführt.
Bei einer Brennkraftmaschisne mit Phasensensor kann bei defektem Phasensensor ein Notlauf realisiert werden, bei dem ein Verfahren abläuft, wie es vorstehend für eine Brennkraftmaschine ohne Phasensensor beschrieben ist.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Regelung einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle, deren Winkelstellung und Drehzahl durch Auswertung eines von einem Kurbelwellensensor gelieferten Signales in einer Auswerteeinrichtung laufend ermittelt wird, wobei die Auswerteeinrichtung abhängig von der Winkelstellung Einspritzund Zündimpulse auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erkennung der Phasenlage der Brennkraftmaschine der Vorlagerungswinkel der Einspritzung in aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen um vorgebbare Werte so verschoben wird, daß die Änderung des Vorlagerungswinkels von einem Arbeisspiel zum nächsten bei falscher Phasenlage eine Verschiebung der Einspritzung in das vorangegangene Arbeitsspiel bewirkt, wodurch Drehzahländerungen initiiert werden, die ausgewertet und zur Phasensynchronisation herangezogen werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennung der Phasenlage unmittelbar nach dem Start und/oder während bestimmter Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine, insbesondere im Leerlauf, durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenerkennung und Synchronisation ausgehend von einer Auslauferkennung erfolgt, bei der die letzte Stellung der Kurbel- und/oder Nockenwelle sowie der Phasenlage in der Auswerteeinrichtung abgespeichert und beim Neustart als richtig angenommen wird und bei erkannter falscher Phasenlage eine Neusynchronisation bezüglich der Phasenlage erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlagerungswinkel von einem Arbeitsspiel zum anderen Arbeitsspiel um 360° erhöht und danach wieder um 360° erniedrigt wird, so daß bei richtiger Phasenlage jedes Arbeitsspiel mit einer Einspritzung bedient wir und bei falscher Phasenlage entweder zwei oder keine Einspritzung pro Arbeitsspiel erfolgt (erfolgen) .
  5. Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle, deren Winkelstellung und Drehzahl durch Auswertung eines von einem Kurbelwellensensor gelieferten Signales in einer Auswerteeinrichtung laufgend ermittelbar sind, wobei die Auswerteeinrichtung abhängig von der Winkelstellung Einspritzund Zündimpulse auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erkennung der Phasenlage der Brennkraftmaschine der Vorlagerungswinkel der Einspritzung in aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen um vorgebbare Werte verschoben wird, daß die Änderung des Vorlagerungswinkels von einem Arbeitsspiel zum nächsten bei falscher Phasenlage eine Verschiebung der Einspritzung in das vorangegangene Arbeitsspiel bewirkt, wodurch Drehzahländerungen initiiert werden, die ausgewertet und zur Phasensynchronisation herangezogen werden.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung das Steuergerät der Brennkraftmaschine ist, in dem die erforderlichen Berechnungen ablaufen und die im Auslauf ermittelten Meßwerte abgespeichert sind.
  7. Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine mit einem zusätzlichen Phasensensor, dadurch gekennzeichnet, daß bei defektem Phasensensor ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4 durchgeführt wird.
EP95107650A 1994-05-27 1995-05-19 Einrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine Expired - Lifetime EP0684375B1 (de)

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DE4418577 1994-05-27

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EP0684375A1 EP0684375A1 (de) 1995-11-29
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