EP0671599B1 - Verfahren und pneumatisches Messwerkzeug zur Überwachung von Abmessungen eines Werkstückes - Google Patents

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EP0671599B1
EP0671599B1 EP95102953A EP95102953A EP0671599B1 EP 0671599 B1 EP0671599 B1 EP 0671599B1 EP 95102953 A EP95102953 A EP 95102953A EP 95102953 A EP95102953 A EP 95102953A EP 0671599 B1 EP0671599 B1 EP 0671599B1
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pressure
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workpiece
pressure difference
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Stotz Feinmesstechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/06—Honing machines or devices; Accessories therefor with controlling or gauging equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B13/00—Measuring arrangements characterised by the use of fluids
    • G01B13/02—Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring length, width or thickness

Definitions

  • a relative measurement is carried out by the pressure difference between a measuring point at which the pre-throttle with line connecting the measuring nozzle and another measuring point is determined on a reference line parallel to the aforementioned line between a further choke and one arranged in series Reference nozzle is arranged.
  • the reference nozzle is dimensioned that pressure equilibrium occurs at the differential pressure sensor when the workpiece the desired dimension, for example a desired one Bore diameter. Different dimensions of the workpiece lead to a target distance between the measuring nozzle and workpiece surface a reduced distance or an enlarged Distance occur. In the former case, the workpiece still has to go through Material removal can be reworked. In the latter case it became too much Material removed.
  • the sign of the Differential pressure sensor reversible clearly occurring pressure difference with the sign of the dimensional deviation of the workpiece from the nominal size coupled.
  • the amount of the pressure difference is only one Dimensional deviation of the workpiece analogous dimension if the pneumatic The pressure on the inlet side of the pre-throttles remains constant.
  • certain pressure fluctuations can be expected. But that can from the size of the pressure difference occurring at the differential pressure sensor the size of the dimensional deviation cannot be concluded. aggravating Added to this is the fact that the pneumatic Pressure upstream of the chokes or even if the pneumatic fails Pressure source at the differential pressure sensor pressure equality occurs and simulates an exact dimensional accuracy of the workpiece.
  • the invention relates to a method and a pneumatic measuring tool for monitoring the dimensions of a workpiece according to the generic term of claim 1 or the preamble of claim 5.
  • Such a method and such a measuring tool are known from US-A-2 621 511 known.
  • this known device there is a pressure sensor connected before and after the pre-choke. How in particular from column 3, lines 9 to 15, is used to determine a dimensional deviation of a workpiece by means of the pressure sensor 8 the input pressure in front of the pre-choke to a desired size and over the adjustable throttle 12 the second pressure sensor 13 in the measuring nozzle 11 used standard tool 14 adjusted to "0".
  • the US-A-4,122,703 relates to a pneumatic measuring device are monitored with which threads or yarns.
  • a pneumatic amplifier is connected between the pre-throttle and the measuring nozzle, which is actuated via the counterpressure of the measuring nozzle in order to stop the thread movement if the thread deviates from the norm or to take another measure.
  • An exact pressure measurement does not take place here.
  • the inlet pressure is also kept constant here and there is no precise determination of the dimensional deviation of the measured object.
  • DE-OS 1623 324 relates to a method and an apparatus for Monitoring a relative movement between two objects (see for example Page 6, first paragraph). According to page 8, second Paragraph maintain a helium gas supply at constant pressure.
  • GB-A-674 182 is essentially the same as US-A-2 621 511.
  • the first pressure sensor in connection with a valve 2 is used to set a constant pressure (see in particular Page 2, lines 20 to 28), and the dimensional deviation on the second pressure sensor is read.
  • the invention has for its object a method and a device of the type mentioned above, which do not have these disadvantages exhibit.
  • the pneumatic Pressure before or after the pre-throttle and the pressure drop at the pre-throttle the dimensional deviation of the workpiece can be determined immediately, without a constant inlet pressure being required or set should be.
  • the pressure drop at the pre-throttle can be used the device according to the invention either directly with a Input connected in front and the other input behind the pre-throttle Differential pressure sensor can be determined, or from the difference of the pressure values measured by two differential pressure sensors, each with one end in atmosphere as well as one with the other end in front and the other one is connected behind the pre-choke.
  • the pressure drop at the pre-throttle is then converted into a dimensional deviation implemented, taking the determined inlet pressure into account in the calculation to compensate for pressure fluctuations.
  • the method according to the invention and the device according to the invention are characterized by high measuring accuracy, simple Operation and a simple structure.
  • the invention is based on the general idea that by Arrangement of the sensors according to the invention ultimately that of the measuring nozzle used pneumatic power can be determined, which in turn with the throttle resistance of the measuring nozzle and accordingly with the dimensions of the workpiece changes analog. But that can be done the pneumatic pressure upstream of the throttle and the pressure drop the pre-throttle immediately determines the dimensional deviation of the workpiece become.
  • the differential pressure sensors can be used to switch off any measurement errors be connected to an evaluation unit, the determined pressure differences immediately in a display of the dimensional deviations of the workpiece implements.
  • a particular advantage of the invention is that the Function of the pneumatic pressure source inevitably monitored and accordingly interruptions of the pneumatic The pressure supply does not lead to any measuring errors can.
  • the only figure shows a circuit diagram Representation of the measuring tool according to the invention.
  • a pneumatic pressure source 1 is via a filter unit 2, in which the generated compressed air is cleaned and in particular is freed from oil with the receipt of a Pre-throttle 3 connected to the output side with measuring nozzles 4 is connected in a tool head 5.
  • Differential pressure sensors 9 and 10 arranged, with which the pneumatic overpressure at measuring points 7 and 8 relative to the atmosphere.
  • the signals from the differential pressure sensors 9 and 10 become an evaluation unit 11 fed, which controls a display 12.
  • the evaluation unit 11 determines from the signals of the Differential pressure sensors 9 and 10 on the one hand the pneumatic Overpressure at measuring point 7 and on the other hand the pressure drop between measuring points 7 and 8, i.e. the pressure drop the pre-throttle 3. From these measured values can then - after appropriate calibration - directly on the workpiece 6 Dimension to be monitored - here the gap width mentioned above - determined and displayed.
  • One of the differential pressure sensors 9 and 10 can also to be replaced by a differential pressure sensor 10 ', which is directly the pressure difference between the Measuring points 7 and 8, i.e. the pressure drop at the pre-throttle 3, determined.
  • the choke 3 and the Differential pressure sensors 9 and 10 or 10 'and the associated Measuring points 7 and 8 can be in or on a common Housing block 13 may be arranged, which with connections 14 and 15 for the outlet of pressure source 1 and the filter unit 2 and the pneumatic input of the Tool head 5 is provided.
  • the measuring nozzles 4 are arranged on a tool head 5 are, the measuring nozzles on a separate Measuring head may be arranged. So far with the measuring head Inner diameter of a hole or the like. be checked the measuring head e.g. a measuring pin. If one Outside diameter to be determined is the measuring head trained like a ring. The measuring nozzles 4 are directed towards the workpiece.

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Description

Derartige Verfahren und Messwerkzeuge sind grundsätzlich bekannt. In diesem Zusammenhang kann beispielhaft auf das Lehrbuch von G. Flores "Grundlagen und Anwendung des Honens", Vulkan-Verlag-Essen, 1992, Seiten 184 bis 195, (ISBN 3-8027-2904-8), verwiesen werden. Danach sind entsprechende Messvorrichtungen an Honmaschinen angeordnet, um den Werkzeugkopf in Abhängigkeit von Messsignalen steuern zu können.
Bei bisher üblichen Messwerkzeugen erfolgt eine Relativmessung, indem die Druckdifferenz zwischen einem Messpunkt an der die Vordrossel mit der Messdüse verbindenden Leitung und einem weiteren Messpunkt ermittelt wird, der an einer zur vorgenannten Leitung parallelen Referenzleitung zwischen einer weiteren Vordrossel und einer dazu in Reihe angeordneten Referenzdüse angeordnet ist. Die Referenzdüse ist so bemessen, daß am Differenzdrucksensor Druckgleichheit auftritt, wenn das Werkstück die gewünschte Abmessung, beispielsweise einen gewünschten Bohrungsdurchmesser, aufweist. Abweichende Abmessungen des Werkstücks führen dazu, daß gegenüber einem Sollabstand zwischen Messdüse und Werkstückoberfläche ein verminderter Abstand oder ein vergrößerter Abstand auftreten. Im ersteren Falle muß das Werkstück noch durch Materialabtrag nachbearbeitet werden. Im letzteren Falle wurde zuviel Material abgetragen.
Bei dieser bekannten Anordnung ist zwar das Vorzeichen der an dem Differenzdrucksensor auftretenden Druckdifferenz umkehrbar eindeutig mit dem Vorzeichen der Maßabweichung des Werkstücks vom Sollmaß gekoppelt. Jedoch ist der Betrag der Druckdifferenz nur dann ein zur Maßabweichung des Werkstückes analoges Maß, wenn der pneumatische Druck eingangsseitig den Vordrosseln konstant bleibt. Hier muß jedoch mit gewissen Druckschwankungen gerechnet werden. Damit kann aber aus der Größe der am Differenzdrucksensor auftretenden Druckdifferenz nicht auf die Größe der Maßabweichung geschlossen werden. Erschwerend kommt hinzu, daß bei einem starken Abfall des pneumatischen Druckes vor den Vordrosseln oder gar bei einem Ausfall der pneumatischen Druckquelle am Differenzdrucksensor Druckgleichheit auftritt und eine exakte Maßgenauigkeit des Werkstückes vortäuscht.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein pneumatisches Meßwerkzeug zur Überwachung von Abmessungen eines Werkstückes nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 beziehungsweise dem Oberbegriff von Anspruch 5.
Ein solches Verfahren und ein solches Meßwerkzeug sind aus der US-A-2 621 511 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist jeweils ein Drucksensor vor und nach der Vordrossel angeschlossen. Wie sich insbesondere aus Spalte 3, Zeilen 9 bis 15 ergibt, wird zur Bestimmung einer Maßabweichung eines Werkstückes mittels des Drucksensors 8 der Eingangsdruck vor der Vordrossel auf ein gewünschtes Maß eingestellt und über die verstellbare Drossel 12 der zweite Drucksensor 13 bei in die Messdüse 11 eingesetztem Standardwerkzeug 14 auf "0" justiert.
Bei dieser bekannten Anordnung ist daher das Vorzeichen der an dem Drucksensor auftretenden Druckdifferenz umkehrbar eindeutig mit dem Vorzeichen der Maßabweichung des Werkstückes vom Sollmaß gekoppelt. Wie vorstehend ausgeführt, ist jedoch der Betrag der Druckdifferenz nur dann ein zur Maßabweichung des Werkstückes analoges Maß, wenn der pneumatische Druck eingangsseitig der Vordrossel konstant bleibt. Daher muß der Eingangsdruck bei auftretenden Druckschwankungen über das Regelventil 5 und mit Hilfe des Drucksensors 8 nachgeregelt werden.
Die US-A-4 122 703 betrifft eine pneumatische Messeinrichtung, mit welcher Fäden oder Garne überwacht werden. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist zwischen Vordrossel und Messdüse ein pneumatischer Verstärker eingeschaltet, der über den Gegendruck der Messdüse betätigt wird, um die Fadenbewegung bei einer Abweichung des Fadens von der Norm zu stoppen oder eine andere Maßnahme zu ergreifen. Eine genaue Druckmessung findet hier nicht statt. Außerdem wird auch hier der Eingangsdruck konstant gehalten, und es fehlt hier an einer genauen Bestimmung der Maßabweichung des ausgemessenen Objektes.
Die DE-OS 1623 324 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Relativbewegung zwischen zwei Objekten (siehe beispielsweise Seite 6, erster Absatz). Dabei wird gemäß Seite 8, zweiter Absatz eine Heliumgasversorgung mit konstantem Druck aufrechterhalten.
Die GB-A-674 182 stimmt im Wesentlichen mit der US-A-2 621 511 überein. Auch hier ist vor und nach einer Drosselstelle jeweils ein Drucksensor vorhanden, wobei der erste Drucksensor in Verbindung mit einem Ventil 2 dazu verwendet wird, einen konstanten Druck einzustellen (siehe insbesondere Seite 2, Zeilen 20 bis 28), und am zweiten Drucksensor die Maßabweichung abgelesen wird.
Bei der Vorrichtung gemäß der US-A-3 792 605 wird der Druck hinter der Vordrossel konstant gehalten, um aus der Druckänderung vor der Vordrossel die Maßabweichung zu bestimmen. Es muß hier bei jeder Messung der Druck hinter der Vordrossel durch Verstellen des Regelventils 16 auf den Vorgabewert eingestellt werden. Siehe hierzu insbesondere die Zusammenfassung und Spalte 2, Zeilen 27 bis 38.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der zuvor genannten Art anzugeben, welche diese Nachteile nicht aufweisen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Außerdem wird diese Aufgabe durch ein pneumatisches Meßwerkzeug mit den Merkmalen von Anspruch 5 gelöst.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann aus dem pneumatischen Druck vor oder hinter der Vordrossel und dem Druckabfall an der Vordrossel unmittelbar die Maßabweichung des Werkstückes ermittelt werden, ohne daß ein konstanter Eingangsdruck erforderlich wäre oder eingestellt werden müsste. Dabei kann der Druckabfall an der Vordrossel mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung entweder direkt über einen mit einem Eingang vor und dem anderen Eingang hinter der Vordrossel angeschlossenen Differenzdrucksensor bestimmt werden, oder aber aus der Differenz der von zwei Differenzdrucksensoren gemessenen Druckwerte, die jeweils mit einem Ende an Atmosphäre sowie einer mit dem anderen Ende vor und der andere hinter der Vordrossel angeschlossen sind.
Der Druckabfall an der Vordrossel wird dann in eine Maßabweichung umgesetzt, wobei der ermittelte Eingangsdruck bei der Berechnung berücksichtigt wird, um auftretende Druckschwankungen auszugleichen.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnen sich daher durch eine hohe Messgenauigkeit, eine einfache Bedienung und einen einfachen Aufbau aus.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, daß durch die erfindungsgemäße Anordnung der Sensoren letztendlich die von der Meßdüse verbrauchte pneumatische Leistung ermittelbar ist, die sich ihrerseits mit dem Drosselwiderstand der Messdüse und dementsprechend mit den Abmessungen des Werkstückes analog ändert. Damit kann aber aus dem pneumatischen Druck vor der Vordrossel und dem Druckabfall an der Vordrossel unmittelbar die Maßabweichung des Werkstückes ermittelt werden.
Um jegliche Messfehler auszuschalten, können die Differenzdrucksensoren mit einer Auswerteeinheit verbunden sein, die die ermittelten Druckdifferenzen unmittelbar in eine Anzeige der Maßabweichungen des Werkstückes umsetzt.
Ein besonderer Vorzug der Erfindung liegt darin, daß die Funktion der pneumatischen Druckquelle zwangsläufig überwacht wird und dementsprechend Unterbrechungen der pneumatischen Druckversorgung zu keinerlei Meßfehlern führen können.
Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die abhängigen Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung vorteilhafter Ausführungsformen verwiesen, die in der Zeichnung dargestellt sind.
Dabei zeigt die einzige Figur eine schaltplanartige Darstellung des erfindungsgemäßen Meßwerkzeuges.
Eine pneumatische Druckquelle 1 ist über eine Filtereinheit 2, in der die erzeugte Druckluft gereinigt und insbesondere von Öl befreit wird, mit dem Eingang einer Vordrossel 3 verbunden, die ausgangsseitig mit Meßdüsen 4 in einem Werkzeugkopf 5 verbunden ist.
Mit dem Werkzeugkopf 5 wird beispielsweise eine Bohrung in einem Werkstück 6 bearbeitet, wobei sich der zwischen der bearbeiteten Werkstückoberfläche und den Ausgängen der Meßdüsen 4 verbleibende Spalt in seiner Breite verändert. Damit ändert sich zwangsläufig der Drosselwiderstand der Meßdüsen 4.
Vor und hinter der Vordrossel 3 sind an Meßpunkten 7 und 8 Differenzdrucksensoren 9 und 10 angeordnet, mit denen sich der pneumatische Überdruck an den Meßpunkten 7 und 8 relativ zur Atmosphäre ermitteln läßt. Die Signale der Differenzdrucksensoren 9 und 10 werden einer Auswerteeinheit 11 zugeführt, die eine Anzeige 12 steuert.
Die Auswerteeinheit 11 ermittelt aus den Signalen der Differenzdrucksensoren 9 und 10 einerseits den pneumatischen Überdruck am Meßpunkt 7 und andererseits den Druckabfall zwischen den Meßpunkten 7 und 8, d.h. den Druckabfall an der Vordrossel 3. Aus diesen Meßwerten kann dann - nach entsprechender Eichung - unmittelbar das am Werkstück 6 zu überwachende Maß - hier die obengenannte Spaltweite - ermittelt und angezeigt werden.
Einer der Differenzdrucksensoren 9 und 10 kann auch durch einen Differenzdrucksensor 10' ersetzt werden, welcher unmittelbar die Druckdifferenz zwischen den Meßpunkten 7 und 8, d.h. den Druckabfall an der Vordrossel 3, ermittelt. Die Vordrossel 3 sowie die Differenzdrucksensoren 9 und 10 bzw. 10' sowie die zugehörigen Meßpunkte 7 und 8 können in bzw. an einem gemeinsamen Gehäuseblock 13 angeordnet sein, welcher mit Anschlüssen 14 und 15 für den Ausgang der Druckquelle 1 bzw. der Filtereinheit 2 sowie den pneumatischen Eingang des Werkzeugkopfes 5 versehen ist.
Abweichend von der dargestellten Ausführungsform, bei der die Meßdüsen 4 an einem Werkzeugkopf 5 angeordnet sind, können die Meßdüsen auch an einem gesonderten Meßkopf angeordnet sein. Soweit mit dem Meßkopf ein Innendurchmesser einer Bohrung od.dgl. überprüft werden soll, bildet der Meßkopf z.B. einen Meßdorn. Falls ein Außendurchmesser ermittelt werden soll, ist der Meßkopf nach Art eines Ringes ausgebildet. Die Meßdüsen 4 sind jeweils gegen das Werkstück gerichtet.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Überwachung von Abmessungen eines Werkstückes (6), bei welchem das Werkstück (6) mittels einer in Reihe hinter einer Vordrossel (3) angeordneten Meßdüse (4) pneumatisch beaufschlagt wird, wobei die Meßdüse (4) derart angeordnet wird, daß sie einen mit Abmessungen des Werkstückes (6) veränderlichen Drosselwiderstand aufweist und den einen Drucksensor (10) beaufschlagenden pneumatischen Druck zwischen Vordrossel (3) und Meßdüse (4) entsprechend verändert,
    dadurch gekennzeichnet, daß der pneumatische Überdruck relativ zur Atmosphäre vor oder hinter der Vordrossel (3) sowie der Druckabfall an der Vordrossel (3) mittels zwei Differenzdrucksensoren (9, 10, 10') ermittelt und mittels einer Auswerteeinheit (11) aus diesen Daten die Maßabweichung des Werkstückes (6) bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß vor und hinter der Vordrossel (3) der pneumatische Überdruck zur Atmosphäre mittels je eines Differenzdrucksensors (9, 10) ermittelt und aus der Differenz der ermittelten Druckwerte der Druckabfall an der Vordrossel (3) bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der pneumatische Überdruck relativ zur Atmosphäre vor oder hinter der Vordrossel (3) mittels eines ersten Differenzdrucksensors (9) und der Druckabfall an der Vordrossel (3) mittels eines mit seinem einen Eingang vor der Vordrossel (3) und seinem anderen Eingang hinter der Vordrossel (3) angeschlossenen zweiten Differenzdrucksensors (10') ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Differenzdrucksensoren (9, 10, 10') einer elektronischen Auswerteeinheit (11) zugeführt werden, die eine Meßanzeige (12) steuert.
  5. Pneumatisches Meßwerkzeug zur Überwachung von Abmessungen eines Werkstückes (6) mit einer in Reihe hinter einer Vordrossel (3) angeordneten, das Werkstück (6) pneumatisch beaufschlagenden Meßdüse (4), die derart angeordnet ist, daß sie einen mit Abmessungen des Werkstückes (6) veränderlichen Drosselwiderstand aufweist und den einen Drucksensor (10) beaufschlagenden pneumatischen Druck zwischen Vordrossel (3) und Meßdüse (4) entsprechend verändert, und mit zwei vom pneumatischen Druck beaufschlagten Drucksensoren, von denen ein erster Drucksensor (9) mit einem Eingang vor der Vordrossel (3) und ein zweiter Drucksensor (10, 10') mit einem Eingang hinter der Vordrossel (3) angeschlossen ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksensoren (9, 10, 10') als Differenzdrucksensoren ausgebildet sind,
    daß der zweite Eingang beider Differenzdrucksensoren (9, 10) an Atmosphäre oder der zweite Eingang eines Differenzdrucksensors (9) an Atmosphäre und des anderen Differenzdrucksensors (10') an die jeweils andere Seite der Vordrossel (3) angeschlossen ist und daß eine Auswerteeinheit (11) vorgesehen ist, durch welche aus dem pneumatischen Überdruck relativ zur Atmosphäre vor oder hinter der Vordrossel (3) und dem Druckabfall an der Vordrossel (3) die Maßabweichung des Werkstückes (6) ermittelbar ist.
  6. Meßwerkzeug nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß vor und hinter der Vordrossel (3) je ein Differenzdrucksensor (9, 10) mit seinem einen Eingang angeschlossen ist, dessen anderer Eingang an die Atmosphäre angeschlossen ist.
  7. Meßwerkzeug nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß vor oder hinter der Vordrossel (3) ein erster Differenzdrucksensor (9) mit seinem Eingang angeschlossen ist, welcher mit seinem anderen Eingang an die Atmosphäre angeschlossen ist, und daß ein weiterer Differenzdrucksensor (10') mit seinem einen Eingang vor und mit seinem anderen Eingang hinter der Vordrossel (3) angeschlossen ist.
  8. Meßwerkzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Signalausgänge der Differenzdrucksensoren (9, 10, 10') an eine elektronische Auswerteeinheit (11) angeschlossen sind, die mit einer Meßanzeige (12) verbunden ist.
EP95102953A 1994-03-04 1995-03-02 Verfahren und pneumatisches Messwerkzeug zur Überwachung von Abmessungen eines Werkstückes Expired - Lifetime EP0671599B1 (de)

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DE4407159 1994-03-04

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EP0671599A2 EP0671599A2 (de) 1995-09-13
EP0671599A3 EP0671599A3 (de) 1998-05-27
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