EP0664214B1 - Verfahren und Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen Download PDF

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EP0664214B1
EP0664214B1 EP95100295A EP95100295A EP0664214B1 EP 0664214 B1 EP0664214 B1 EP 0664214B1 EP 95100295 A EP95100295 A EP 95100295A EP 95100295 A EP95100295 A EP 95100295A EP 0664214 B1 EP0664214 B1 EP 0664214B1
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EP
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printing forme
drive
cylinders
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EP95100295A
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Ralf Dr. Schädlich
Klaus Reichenbach
Klaus Koblitz
Udo Meier
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/10—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders
    • B41F27/105—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders for attaching cylindrical printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/005—Attaching and registering printing formes to supports
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/36—Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for register-correct positioning of printing form sleeves according to the preamble of claims 1 and 12.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for register-correct positioning of printing form sleeves according to claims 1 and 12, which ensure fast register stability, in particular several printing form sleeves plugged onto different printing cylinders, without special requirements for the operating personnel.
  • the object is achieved by the characterizing features of claim 1 according to the method and by claim 12 according to the device.
  • the subsequent automatic adjustment of the register-correct positions of the printing form sleeves enables - also taking into account the influencing factors influencing the printing process - an exact registration in a short time. For example, only two drive revolutions are required for the measurement run to determine the positions of the attached printing form sleeves and their subsequent correct positioning.
  • a device for registering correct positioning of several printing form sleeves on the printing cylinders of different printing units of a rotary printing press is a device for registering correct positioning of several printing form sleeves on the printing cylinders of different printing units of a rotary printing press.
  • Two printing units 1 which can be designed for both direct and indirect printing; 2 are each with a printing form sleeve 3; 4 supporting pressure cylinder 5; 6 equipped.
  • the elastically expandable printing form sleeves 3; 4 are on the end of the pressure cylinder 5; 6 pushed on by means of a pressure gas cushion that can be generated on its circumference and after reaching a preferably pneumatic one from the respective pressure cylinder 3; 4 on the opposite side extendable fitting stop with the shutdown of the gas cushion by friction on the pressure cylinder.
  • the compressed gas is in each case by known, not shown, u. a. also supplied directional valves comprehensive supply devices and through an axial bore 7; 8 of the pin 9; 10 in the impression cylinder 5; 6 initiated, from which it exits via circumferential openings.
  • the printing form sleeves 3; 4 each have a position marker 11, for example in the form of an optically registerable registration mark; 12, which is for a frame-fixed sensor 13; 14 is recognizable.
  • suction cup 15 that can be placed on the latter; 16 equipped pneumatic holding device 17; 18th
  • Both the holding devices 17; 18 and the sensors 13; 14 can for better access when changing the printing form sleeves 3; 4 swivel or adjustable attached to the frame.
  • the pressure cylinder 5; 6 are shared by a drive 19 Drive shaft 20 driven, to which an incremental encoder 21 is connected, which consists of a partial disk 22, which is seated on the drive shaft 20 and provided with optical markings, and an opto-electrical sensor 23 fixed to the frame.
  • Both the pulses I of the incremental encoder 21 and those of the position markers 11; 12 of the printing form sleeves 3; 4 caused pulses I M ; I M 'of the sensors 13; 14 are fed to a computer 24 which is coupled to a control unit 25 which controls the drive 19, the holding devices 17; 18 sets in function and the actuation of one connected to the drive 19 and one each on the pin 9; 10 of the pressure cylinder seated brake 26; 27; 28 causes.
  • the computer determines the respective angular deviation ⁇ ; ⁇ 'of the printing form sleeves 3; 4, which are corrected in a subsequent second drive revolution with the smallest angular deviation ⁇ ′ and ending with increasing size with the largest angular deviation ⁇ in succession, in each case by the suction device 16 or 15 of the holding devices 18 or 17 on the printing form sleeve 4 or 3 fixes them.
  • the brakes 26 are both during the measurement run and when adjusting the register; 27; 28 braked, d. H. with reduced braking force in use.
  • correction values K V are also entered as correction values K P in the computer.
  • K P ; K V and the run-on of the drive determined during the measurement run are additionally calculated by the computer 24 into the angular deviation ⁇ ; Including ⁇ '.
  • the printing cylinder 5; 6, cooperating middle cylinder 29; 30 a transfer cylinder or an impression cylinder and the subsequent outer cylinder 31; 32 be an impression cylinder or another forme cylinder.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 12.
  • Bekannt ist es (DE 41 40 768 A1), mit Hilfe von formschlüssigen oder optischen Registereinrichtungen - beispielsweise in Aussparungen der Druckformhülse registerhaltig eingreifende Registerstifte des Druckformzylinders bzw. in Übereinstimmung zu bringende Markierungen auf Druckformhülse und Druckformzylinder - die Registerhaltigkeit der durch ein Druckgaspolster gegenüber dem Druckzylinder eine Verschiebung ermöglichend freisetzbaren Druckformhülse herzustellen.
  • Das registergerechte Ausrichten mehrerer Druckformhülsen beim jeweiligen Aufstecken auf die Druckzylinder ist relativ kompliziert und erfordert viel Sorgfalt durch das Bedienungspersonal.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen gemäß Oberanspruch 1 und 12 zu schaffen, die ohne besondere Anforderungen an das Bedienungspersonal eine schnelle Registerhaltigkeit insbesondere mehrerer auf verschiedene Druckzylinder aufgesteckter Druckformhülsen gewährleisten.
  • Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 verfahrensgemäß und von Anspruch 12 vorrichtungsgemäß gelöst.
  • Durch das Aufstecken der Druckformhülse auf den Druckzylinder in beliebiger Lage ohne auf die Registerhaltigkeit gerichtete Sorgfaltpflicht des Bedienungspersonals ist dieser Vorgang in kurzer Zeit realisierbar.
  • Die nachfolgende von menschlichen Einflüssen freie automatische Einstellung der registergerechten Positionen der Druckformhülsen ermöglicht - auch unter Berücksichtigung von den Druckvorgang beeinflussenden Einflußfaktoren - eine exakte Registerhaltigkeit in kurzer Zeit. Beispielsweise werden für die Meßfahrt zur Bestimmung der Positionen der aufgesteckten Druckformhülsen und deren anschließenden registergerechten Positionierung nur zwei Antriebsumdrehungen benötigt.
  • Die Unteransprüche enthalten weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt:
  • eine Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von mehreren Druckformhülsen auf den Druckzylindern verschiedener Druckwerke einer Rotationsdruckmaschine.
  • Zwei sowohl für einen direkten als auch indirekten Druck konzipierbare Druckwerke 1; 2 sind jeweils mit einem eine Druckformhülse 3; 4 tragenden Druckzylinder 5; 6 ausgestattet.
  • Die elastisch aufweitbaren Druckformhülsen 3; 4 werden stirnseitig auf die Druckzylinder 5; 6 mittels eines auf deren Umfang erzeugbaren Druckgaspolsters aufgeschoben und nach dem Erreichen eines vorzugsweise pneumatisch aus dem jeweiligen Druckzylinder 3; 4 auf der gegenüberliegenden Seite ausfahrbaren Paßanschlages mit dem Abschalten des Druckgaspolsters durch Reibschluß auf dem Druckzylinder festgesetzt.
  • Das Druckgas wird jeweils durch bekannte, nicht dargestellte, u. a. auch Wegeventile umfassende Versorgungseinrichtungen zugeführt und durch eine Axialbohrung 7; 8 des Zapfens 9; 10 in den Druckzylinder 5; 6 eingeleitet, aus dem es über Umfangsöffnungen austritt.
  • Die Druckformhülsen 3; 4 besitzen jeweils eine, beispielsweise als optisch registrierbare Paßmarke ausgeführte Positionsmarkierung 11; 12, die für einen gestellfesten Sensor 13; 14 erkennbar ist.
  • Ebenfalls jeweils im Bereich der aufgesteckten Druckformhülse 3; 4 befindet sich eine mit einem auf letztere aufsetzbaren Sauger 15; 16 ausgestattete pneumatische Haltevorrichtung 17; 18.
  • Sowohl die Haltevorrichtungen 17; 18 als auch die Sensoren 13; 14 können für eine bessere Zugänglichkeit beim Wechsel der Druckformhülsen 3; 4 abschwenk- bzw. verstellbar am Gestell befestigt sein.
  • Die Druckzylinder 5; 6 werden von einem Antrieb 19 über eine gemeinsame Antriebswelle 20 angetrieben, mit der ein Incrementalgeber 21 verbunden ist, der aus einer auf der Antriebswelle 20 sitzenden, mit optischen Markierungen versehenen Teilscheibe 22 und einem gestellfesten opto-elektrischen Sensor 23 besteht.
  • Sowohl die Impulse I des Incrementalgebers 21 als auch die von den Positionsmarkierungen 11; 12 der Druckformhülsen 3; 4 verursachten Impulse IM; IM' der Sensoren 13; 14 werden einem Rechner 24 zugeleitet, der mit einer Steuereinheit 25 gekoppelt ist, die den Antrieb 19 steuert, die Haltevorrichtungen 17; 18 in Funktion setzt sowie die Betätigung einer mit dem Antrieb 19 verbundenen und einer jeweils auf den Zapfen 9; 10 der Druckzylinder sitzenden Bremse 26; 27; 28 bewirkt.
  • Nach der Bestückung der Druckzylinder 5; 6 mit den Druckformhülsen 3; 4 erfolgt durch den Antrieb 19 eine Meßfahrt von einer Umdrehung im Schleichgang zur Ermittlung der Positionen der in beliebiger Lage aufgesteckten Druckformhülsen 3; 4. Aus den Impulsen IM; IM' der Sensoren 13; 14 und den Impulsen Iρ des Incrementalgebers 21 ermittelt der Rechner die jeweilige Winkelabweichung α ; α' der Druckformhülsen 3; 4, die in einer nachfolgenden zweiten Antriebsumdrehung mit der kleinsten Winkelabweichung α' beginnend und mit zunehmender Größe bei der größten Winkelabweichung α endend in Folge korrigiert werden, indem jeweils der Sauger 16 bzw. 15 der Haltevorrichtungen 18 bzw. 17 auf die Druckformhülse 4 bzw. 3 diese fixierend aufsetzt. Letztere wird durch die Erzeugung des Druckgaspolsters vom Druckzylinder 6 bzw. 5 gelöst, der darauf um die Winkelabweichung α' bzw. α verdreht wird. Nach dem Abschalten des Druckgaspolsters setzt sich die Druckformhülse 4 bzw. 3 in der registergerechten Position auf dem Druckzylinder 6 bzw. 5 fest und wird von der Haltevorrichtung 18 bzw. 17 wieder freigegeben.
  • Zur Vermeidung von Antriebsspiel sind sowohl bei der Meßfahrt als auch beim Verstellen des Registers die Bremsen 26; 27; 28 angebremst, d. h. mit reduzierter Bremskraft im Einsatz.
  • Da sich die Bahnlängen zwischen den Druckwerken 1; 2 in Abhängigkeit der Produktionsvarianten ändern, werden diese berücksichtigende Korrekturwerte KP in den Rechner eingegeben.
  • Gleiches ist auch für die Bahnlängen beeinflussende Verarbeitungsgrößen, wie z. B. Dehnung oder Schrumpfung der Warenbahn, Ablöseverhalten vom Übertragungszylindern, zutreffend, die ebenfalls als Korrekturwerte KV in den Rechner eingegeben werden. Diese Korrekturwerte KP; KV sowie der bei der Meßfahrt mit ermittelte Nachlauf des Antriebes werden vom Rechner 24 zusätzlich in die jeweils zu korrigierende Winkelabweichung α ; α' eingerechnet.
  • In Abhängigkeit davon, ob es sich bei den Druckwerken 1; 2 um einen indirekten oder direkten Druck handelt, kann der mit dem als Formzylinder fungierenden Druckzylinder 5; 6, zusammenarbeitende mittlere Zylinder 29; 30 ein Übertragungszylinder oder ein Gegendruckzylinder und der nachfolgende äußere Zylinder 31; 32 ein Gegendruckzylinder oder ein weiterer Formzylinder sein.
  • Um sicherzustellen, daß der Verstellbereich von nicht dargestellten Registereinrichtungen für den Fortdruck, wie z. B. Registerwalzen oder Verstellgetriebe für die Druckzylinder 5; 6, nach der registergerechten Positionierung der Druckformhülsen 3; 4 auf den Druckzylindern 5; 6, noch ausreicht, ist es zweckmäßig, diese Registereinrichtungen vor der Bestückung der Druckzylinder 5; 6 mit Druckformhülsen 3; 4 auf die Mitte ihres Verstellbereiches einzustellen ohne ihre von der Mitte ihres Verstellbereiches abweichenden Stellungen bei der Bestückung der Druckzylinder 5; 6 mit Druckformhülsen 3; 4 gesondert zu erfassen und entsprechend bei der Korrektur aller Winkelabweichungen α ; α' zusätzlich zu berücksichtigen, wozu insbesondere im letzteren Fall dem Rechner die dafür erforderlichen Informationen zugeleitet werden müssen.

Claims (20)

  1. Verfahren zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen auf Druckzylindern von Rotationsdruckmaschinen mit jeweils einem zum Verschieben der elastisch aufweitbaren Druckformhülse auf dem Druckformzylinder erzeugbaren Druckgaspolster, gekennzeichnet dadurch, daß die Positionen der auf den Druckzylindern (5; 6) durch Reibschluß festsitzenden Druckformhülsen (3; 4) ermittelt und dann letztere jeweils einzeln festgehalten und durch das aktivierte Druckgas polster vom jeweiligen Druckzylinder (6 bzw. 5) freigesetzt werden, nachfolgend letzterer gegenüber der Druckformhülse (4 bzw. 3) um deren Winkelabweichung (α' bzw. α) gegenüber der zu realisierenden registergerechten Position verdreht und anschließend die Druckformhülse (4 bzw. 3) wieder freigegeben sowie durch Abschalten des Druckgaspolsters gegenüber dem Druckzylinder (6 bzw. 5) festgesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß bei einer Meßfahrt des Antriebes (19) der Druckzylinder (5; 6) die Positionen der auf den Druckzylindern (5; 6) festsitzenden, mit jeweils einer Positionsmarkierung (11; 12) ausgestatteten Druckformhülsen (3; 4) von je einem die Positionsmarkierung (11; 12) erkennenden Sensor (13; 14) als Impulse (IM; IM') einem Rechner (24) signalisiert werden, der an Hand ihm ebenfalls zugeleiteter Impulse (Iρ) eines mit dem Antrieb (19) in Verbindung stehenden Incrementalgebers (21) die Winkelabweichungen (α; α') der Druckformhülsen (3; 4) gegenüber ihren registergerechten Position ermittelt und über eine Steuereinheit (25) den Antrieb (19) der Druckzylinder (5; 6) und Haltevorrichtungen (17; 18) für die Druckformhülsen (3; 4) sowie letzteren Druckgasbeaufschlagung derart steuert, daß die Druckformhülsen (4; 3) einzeln in Folge jeweils durch ein Druckgaspolster vom Druckzylinder (6; 5) gelöst und von der Haltevorrichtung (18; 17) in ihrer Lage fixiert werden, darauf der Druckzylinder (6; 5) um die Winkelabweichung (α'; α) verdreht und anschließend die Druckformhülse (4; 3) durch Abschalten des Druckgaspolsters auf dem Druckzylinder (6; 5) in der registergerechten Position festgesetzt und von der Haltevorrichtung (18; 17) freigegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckformhülsen (3; 4) vor der Meßfahrt des Antriebes (19) seitlich auf den Druckzylindern (5; 6) ausgerichtet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckformhülsen (4; 3) beginnend bei der Druckformhülse (4) mit der kleinsten Winkelabweichung (α') in der Reihenfolge größer werdender Winkelabweichungen (α) innerhalb einer Umdrehung des Antriebes (19) registergerecht positioniert werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß der Nachlauf des Antriebes (19) - vorzugsweise im Rahmen der Meßfahrt ermittelt und vom Rechner (24) als Korrekturwert in die zu egalisierenden Winkelabweichungen (α; α') eingerechnet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß unterschiedliche Bahnlängen zwischen den Druckzylindern (5; 6) von Produktionsvarianten vom Rechner (24) jeweils als Korrekturwert (KP) in die jeweilige zu egalisierende Winkelabweichung (α; α') eingerechnet werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß die Bahnlängen zwischen den Druckzylindern (5; 6) beeinflussende Verarbeitungskenngrößen, insbesondere der Warenbahn und der Druckfarbe, vom Rechner (24) jeweils als Korrekturwert (KV) in die jeweilige zu realisierende Winkelabweichung (α; α') eingerechnet werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckzylinder (5; 6) während der Meßfahrt und des Positioniervorganges antriebsspielverhindernd angebremst sind.
  9. Verfahren nach Anspruch 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß die Meßfahrt und der Positioniervorgang im Schleichgang des Antriebes (19) - vorzugsweise bei 1 U/min - erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß Registereinrichtungen für den Fortdruck vor der Bestückung der Druckzylinder (5; 6) mit den Druckformhülsen (3; 4) auf die Mitte ihres Verstellbereiches gefahren werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, gekennzeichnet dadurch, daß die von Registereinrichtungen für den Fortdruck von der Mitte ihres Verstellbereiches abweichenden Stellungen bei der Bestückung der Druckzylinder (5; 6) mit Druckformhülsen (3; 4) erfaßt und bei der Korrektur aller Winkelabweichungen (α; α') zusätzlich berücksichtigt werden.
  12. Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen auf Druckzylindern von Rotationsdruckmaschinen mit Mitteln zur Erzeugung eines die Verschiebung der elastisch aufweitbaren, mit jeweils einer Positionsmarkierung ausgestatteten Druckformhülsen ermöglichenden Druckgaspolsters, gekennzeichnet dadurch, daß die Vorrichtung Meßmittel für die Winkelabweichungen (α; α') der Druckformhülsen (3; 4) gegenüber ihren registergerechten Positionen und einen die Druckzylinder (5; 6) jeweils um die Winkelabweichungen (α; α') verdrehenden Antrieb (19) besitzt und jeweils für die durch das Druckgaspolster freigesetzte Druckformhülse (3; 4) mit einer während der Verdrehung des Druckzylinders (5; 6) wirksamen Haltevorrichtung (17; 18) ausgestattet ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet dadurch, daß im Bereich der auf den Druckzylindern (5; 6) angeordneten Druckformhülsen (3; 4) jeweils außer der Haltevorrichtung (17; 18) ein Sensor (13; 14) die Positionsmarkierung (11; 12) erkennbar angeordnet ist, mit dem Antrieb (19) der Druckzylinder (5; 6) ein Incrementalgeber (21) verbunden ist und letzterer sowie die Sensoren (13; 14) an einem die Winkelabweichung (α; α') der Druckformhülsen (3; 4) gegenüber ihren registergerechten Positionen ermittelnden Rechner (24) angeschlossen sind, der mit einer Steuereinheit (25) gekoppelt ist, die mit dem Antrieb (19) die Korrektur der jeweiligen Winkelabweichung (α; α') steuernd, den Haltevorrichtungen (17; 18) die Fixierung der jeweils zugehörigen Druckformhülsen (3; 4) während der Korrektur bewirkend und den Mitteln zur Erzeugung der Druckgaspolster letztere dafür jeweils aktivierend in Verbindung steht.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 12 und 13, gekennzeichnet dadurch, daß die Steuereinheit (25) mit jeweils gesondert an den Druckzylindern (5; 6) und deren Antrieb (19) angeordneten Bremsen (26; 27; 28) verbunden ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 12 und 13, gekennzeichnet dadurch, daß der Rechner (24) Bahnlängenänderungen zwischen den Druckzylindern (5; 6) infolge unterschiedlicher Produktionsvarianten und Verarbeitungskenngrößen berücksichtigende Korrekturwerte (KP; KV) als Eingangsgrößen besitzt.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 12 bis 15, gekennzeichnet dadurch, daß die Haltevorrichtungen (17; 18) jeweils mit mindestens einem auf die jeweilige Druckformhülse (3; 4) aufsetzbaren Sauger (15; 16) ausgerüstet sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 12 bis 16, gekennzeichnet dadurch, daß der Incrementalgeber (21) aus einer auf einer Antriebswelle (20) befestigten, mit optischen Markierungen versehenden Teilscheibe (22) und einem gestellfesten opto- elektrischen Sensor (23) besteht.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 12 bis 17, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckzylinder (5; 6) für die Druckformhülsen (3; 4) einen seitlichen Paßanschlag besitzen.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, gekennzeichnet dadurch, daß der Paßanschlag wegsteuerbar ist.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19, gekennzeichnet dadurch, daß der Paßanschlag aus dem jeweiligen Druckzylinder (5; 6) vorzugsweise pneumatisch ausfahrbar ist.
EP95100295A 1994-01-18 1995-01-11 Verfahren und Vorrichtung zum registergerechten Positionieren von Druckformhülsen Expired - Lifetime EP0664214B1 (de)

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