EP0662528B1 - Dispositif de dégraissage - Google Patents

Dispositif de dégraissage Download PDF

Info

Publication number
EP0662528B1
EP0662528B1 EP19950400034 EP95400034A EP0662528B1 EP 0662528 B1 EP0662528 B1 EP 0662528B1 EP 19950400034 EP19950400034 EP 19950400034 EP 95400034 A EP95400034 A EP 95400034A EP 0662528 B1 EP0662528 B1 EP 0662528B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
indexing
degreasing
degreasing device
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19950400034
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0662528A1 (fr
Inventor
Alain Ledru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STIC-HAFROYS.A.
Original Assignee
Stic-Hafroysa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stic-Hafroysa filed Critical Stic-Hafroysa
Publication of EP0662528A1 publication Critical patent/EP0662528A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0662528B1 publication Critical patent/EP0662528B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23GCLEANING OR DE-GREASING OF METALLIC MATERIAL BY CHEMICAL METHODS OTHER THAN ELECTROLYSIS
    • C23G3/00Apparatus for cleaning or pickling metallic material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022Cleaning travelling work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid

Definitions

  • the present invention relates to a degreasing device for mechanical parts, in particular mechanical parts for the automotive industry.
  • degreasing it is necessary, after machining or molding certain mechanical parts, to deburr and clean them before mounting or checking them. Such an operation is what is usually called a degreasing. This is in particular to degrease mechanical parts for automobiles, for example engine parts, transmission parts, suspension parts or the like.
  • Degreasing devices comprising a mat, on which the part to be degreased is placed, and a multitude of degreasing stations, arranged linearly along the mat. These washing stations are equipped with nozzles which spray onto the part, which is fixed to the carpet, a degreasing solution under pressure. These devices therefore make it possible to deburr and clean mechanical parts automatically, that is to say without human intervention.
  • this type of degreasing device has a major drawback. Indeed, the faces of the part located against the carpet are not easily reached by the jet produced by the nozzles of the washing stations.
  • a degreasing device for example, provided with a rotary article holder on which the parts which are to undergo treatments are arranged with a view to their degreasing.
  • This article carrier is driven step by step by a drive shaft, so as to have support locations provided on the article carrier in front of several washing stations from which a degreasing solution can be sprayed onto the part under pressure, or in which the part can be soaked in a bath of degreasing solution.
  • the support locations of these devices are provided with locking devices to hold the workpiece in the carrier during the rotation thereof.
  • This device also includes washing systems connected to the blocking device, so that a part held by the blocking device is also held by the washing systems.
  • the rotary article carrier is loaded and unloaded when it is rotated, by presenting a support location opposite a transfer system. The washing systems are then no longer supplied with degreasing fluid in order to avoid wasting fluid.
  • This cleaning line includes a conveyor advancing the pieces step by step and two barrels rotary presenting the parts held in front of washing stations.
  • An indexing device comprises a disc and an arm provided with a roller which cooperates with notches in the disc, the number of which corresponds to the number of workpiece holding locations.
  • the washing means are all external to the rotary barrel.
  • a washing installation comprises a washing machine and a transfer device.
  • This washing machine comprises two rotary barrels, supporting the parts to be treated, driven step by step by a drive shaft so as to present the parts successively opposite a loading and unloading station and, next to the washing.
  • the barrels have workpiece holding locations which each include locking means and washing means.
  • This machine does not include an indexing disc.
  • the present invention aims to overcome this drawback by proposing a degreasing device, in which a mechanical part undergoing a degreasing treatment for all of its faces is precisely maintained in a holding location.
  • Another object of the invention is to propose a degreasing device making it possible to detect the instant at which a holding location is in position at the level of a parts transfer system.
  • the present invention relates to a device for degreasing metal parts comprising a rotary barrel supporting the parts to be treated, driven step by step by a drive shaft so as to have parts holding locations provided on said rotary barrel facing a loading and unloading station for carrying out parts loading and unloading operations, and opposite washing stations at which the parts are treated, each part holding location comprising blocking means intended to hold the parts during rotation the rotary barrel and washing means.
  • the degreasing device comprises an indexing disc driven by the motor shaft and an indexing arm provided with an indexing roller which cooperates with notches in the indexing disc, the number of which corresponds to the number of workpiece holding locations, to adjust the angular position of the rotary barrel during loading and unloading of workpieces, each workpiece holding location has a locking arm provided with a locking roller which cooperates with a yoke locking formed in the indexing arm, to implement and release the locking means which correspond to it, when the indexing roller is inserted in a notch of the disc indexing corresponding to the loading and unloading position of said location.
  • Figure 1 is a simplified view in longitudinal section of the device of the invention.
  • Figure 2 is a front view of the device shown in Figure 1.
  • the degreasing device is generally designated by the reference 1; it is used for deburring and cleaning mechanical parts 2.
  • This degreasing device 1 comprises a rotary barrel 10 to which the parts to be treated are fixed 2.
  • This rotary barrel is rotated by a motor shaft 3 secured to an orientation crown 40.
  • This orientation crown 40 is provided with crown pinions 41 which cooperate with drive pinions 42 of a hydraulic motor 4.
  • the latter drives, by means of the orientation crown 40 and the motor shaft 3, not to rotate step by step, the rotary barrel 10.
  • This barrel 10 has workpiece holding locations 11 4 in number, regularly arranged thereon, and opposite two by two. In order to simplify Figure 2, only the parts holding locations 11-1 and 11-2 and part of location 11-3 has been shown, location 11-4 not being shown. Each location is intended to receive a part 2 which is held by a locking device 100 against positioning pins 120 arranged on a part gripping jaw 130.
  • This degreasing device 1 operates combined with a parts transfer device, and with washing stations (not shown). It will therefore be understood that the number of room holding locations being four in number according to this embodiment, there are three washing stations.
  • the workpiece transfer device comprises, in a known manner, a set of parallel bars on which the workpieces to be treated are placed, which define a workpiece loading and unloading location. These parallel bars are driven by a square movement and a movement by translation, which allows between the phases of rotation of the hydraulic motor 4 to discharge from the rotary barrel a part which has been treated and to replace it by a part which n has not yet been degreased.
  • the hydraulic motor 4 rotates the rotary barrel 10 by approximately 90 ° so as to place this part holding location opposite a washing station at the level at which the part 2 maintained undergoes a degreasing treatment which can be a spraying of degreasing liquid under pressure or a bath.
  • the degreasing device 1 further comprises washing means 110 placed on the locking means 100 which press the part 2 against the positioning pins 120.
  • washing means 110 placed on the locking means 100 which press the part 2 against the positioning pins 120.
  • the pressure exerted on this part 2 is done by means of these means washing 110 which project onto the face of the part located opposite this blocking device a degreasing solution. All the faces of this part can then undergo a degreasing treatment.
  • the pressure exerted by the blocking device being effected by means of the washing means 110, the treatment carried out by these is very effective.
  • the degreasing device 1 comprises an indexing disc 20 parallel to the rotary barrel 10, and fixed to the rotary shaft 3 so as to be driven step by step, as well as a fixed indexing arm 21.
  • the indexing disc 20 includes regularly spaced notches 23, the number of which corresponds to the number of workpiece locations 11.
  • the indexing disc has four notches, each of which corresponds to a workpiece holding location.
  • the indexing arm 21 has at one end an indexing roller 22 as well as a locking yoke 15. It is preferably placed perpendicular to the indexing disc 20, so that its indexing roller 22, movable around an axis 210, rolls thereon. This indexing arm is also articulated around an axis 211 and is actuated at the other end by a hydraulic cylinder 25, between two limit positions 21-1 and 21-2.
  • the indexing disc 20 preferably comprises wear plates 24 which are placed in the bottom of the notches 23.
  • the degreasing device 1 further comprises a sensor 5 placed near the disc indexing 20 and directed towards it, so that it detects the passage of the wear plates 24. From then on, it actuates the hydraulic cylinder 25 which causes the indexing arm 21 to tilt to place the roller d indexing 22 in the notch 23.
  • the indexing disc 20 being fixed to the motor shaft 3, it makes it possible to very precisely fix the angular position of the latter.
  • the hydraulic motor 4 by its structure, generates uncertainties in positioning the rotary barrel 10 of the order of a millimeter.
  • the indexing roller 22 when it is inserted into the notch 23 makes it possible to correct these uncertainties and to position very precisely, that is to say to the nearest tenth of a millimeter, the angular position of the disc. indexing 20 and therefore of the rotary barrel 10.
  • Each part holding location 11 further comprises a locking arm 12, parallel to the motor shaft 3, provided at one end with a locking roller 13 movable around an axis 14.
  • This locking arm 12 is also articulated around an axis 16 at the other end. Between these two ends, this arm is advantageously bent. It is located in the location of parts 11, so that when this is located opposite a loading and unloading station, the locking rollers 13 are inserted in the locking yoke 15.
  • the indexing roller 22 is moved by the piston 25 so that it engages in the notch 23, the locking yoke 15 exerts on the locking roller a moment which tends to rotate the locking arm 12 around its articulation 16. This movement imparted to the locking arm causes the locking means 100 to move so as to hold a part.
  • the degreasing device 1 also preferably includes a locking holding disc 17 parallel to the indexing disc 20, but fixed in rotation.
  • This locking retaining disc 17 has a diameter such that when the rotary barrel 10 is rotated by the motor shaft 3, which causes the release of the roller 13 from the locking yoke 15, it receives this locking roller 13 so as to maintain the position of the locking means 100.
  • the parts are held in the part holding locations 11 throughout the step-by-step rotation of the rotary barrel 10.
  • the locking retaining disc 17 has an opening 18 located opposite the transfer device, and in particular the loading and unloading stations. When the workpiece locking roller 13 is presented at this opening 18, it returns to its initial position, which then returns the locking means 100 to their initial position. The part is then unlocked and can then be unloaded at the loading and unloading station.
  • the drive shaft 3 comprises a rotary casing 30 intended to supply degreasing fluid to the rotary barrel 10.
  • This casing comprises at a first end 7 located near the hydraulic motor 4, a valve (not shown) intended for the fluid supply to the device.
  • This device further comprises a set of arms 50, the number of which corresponds to the number of workpiece holding locations 11 which are connected to the casing 30, at a second end 8. These arms 50 supply via the rotary casing 30 the washing devices 110. According to this mode of embodiment of the invention, the arms 50 are four in number.
  • the assembly constituted by the drive pinions 42 and the slewing ring 40 is closed in a sealed enclosure 6.
  • This enclosure is filled with lubricant, for example oil, so as to bubbling all the pinions.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de dégraissage de pièces mécaniques, notamment de pièces mécaniques pour l'industrie automobile.
  • Il est bien connu qu'il est nécessaire, après un usinage ou un moulage de certaines pièces mécaniques, de les ébavurer et de les nettoyer avant leur montage ou leur contrôle. Une telle opération est ce qu'on appelle habituellement un dégraissage. Il s'agit de dégraisser en particulier des pièces mécaniques pour automobiles, par exemple des pièces de moteur, des pièces de transmission, des pièces de suspension ou analogues.
  • On connaît déjà des dispositifs de dégraissage comprenant un tapis, sur lequel la pièce à dégraisser est disposée, et une multitude de postes de dégraissage, disposés linéairement le long du tapis. Ces postes de lavage, sont équipés de buses qui projettent sur la pièce, qui est fixée au tapis, une solution de dégraissage sous pression. Ces dispositifs permettent donc d'ébavurer et de nettoyer des pièces mécaniques automatiquement, c'est-à-dire sans intervention humaine. Cependant, ce type de dispositif de dégraissage présente un inconvénient majeur. En effet, les faces de la pièce situées contre le tapis ne sont pas facilement atteintes par le jet produit par les buses des postes de lavage.
  • Il existe des dispositifs de dégraissage dans l'art antérieur qui pallient cet inconvénient. On connaît par exemple un dispositif de dégraissage muni d'un porte-articles rotatif sur lequel sont disposées les pièces devant subir les traitements en vue de leur dégraissage.
  • Ce porte-articles est entraîné pas à pas par un arbre moteur, de façon à présenter des emplacements de supports prévus sur le porte-articles devant plusieurs postes de lavage à partir desquels, on peut projeter une solution de dégraissage sous pression sur la pièce, ou dans lesquels on peut faire tremper la pièce dans un bain de solution dégraissante. Les emplacements de support de ces dispositifs sont munis de dispositifs de blocage pour maintenir la pièce dans le porte-article lors de la rotation de celui-ci. Ce dispositif comprend également des systèmes de lavage reliés au dispositif de blocage, de telle sorte que, une pièce maintenue par le dispositif de blocage soit également maintenue par les systèmes de lavage. Ainsi, toutes les faces de la pièce mécanique subissent un traitement de dégraissage. Le chargement et le déchargement du porte-articles rotatif s'effectue lors de la rotation de celui-ci, en présentant un emplacement de support en regard d'un système de transfert. Les systèmes de lavage ne sont alors plus alimentés en fluide de dégraissage afin d'éviter le gaspillage de fluide.
  • Il est nécessaire que de tels dispositifs de dégraissage maintiennent fermement la pièce lorsque celle-ci subit les différents traitements. Dans les dispositifs connus de l'art antérieur, les emplacements de support qui sont présentés au niveau d'une pièce mécanique, lors de l'opération de chargement, sont entraînés en rotation par un moteur. Ce moteur, qui est par exemple un moteur hydraulique, ne permet qu'un positionnement imprécis de l'emplacement de support, soit environ au millimètre près, ce qui est insuffisant pour une prise efficace de la pièce.
  • Un exemple de ligne de nettoyage de l'art antérieur est décrit dans le document US-4.055.246. Cette ligne de nettoyage comprend un convoyeur avançant les pièces pas à pas et deux barrilets rotatifs présentant les pièces maintenues devant des postes de lavage. Un dispositif d'indexage comprend un disque et un bras muni d'un galet qui coopère avec des encoches du disque dont le nombre correspond au nombre d'emplacements de maintien de pièce. Dans cette ligne de nettoyage les moyens de lavage sont tous extérieurs au barillet rotatif.
  • Un autre exemple est décrit dans le document GB-1.590.582. Dans ce document l'arbre d'une machine industrielle de lavage est entraîné en rotation par un vérin et un système d'index. Un disque d'indexage muni de trous permet d'entraîner pas-à-pas l'arbre moteur afin de positionner les pièces devant les postes de lavage. Dans ce dispositif le disque d'indexage n'est pas entraîné par l'arbre moteur.
  • Dans le document EP-0 005 069, une installation de lavage comprend une machine à laver et un dispositif de transfert. Cette machine à laver comprend deux barillets rotatifs, supportant les pièces à traiter, entraînés pas-à-pas par un arbre moteur de façon à présenter les pièces successivement en regard d'un poste de chargement et de déchargement et, en regard des postes de lavage. Les barillets présentent des emplacements de maintien de pièce qui comportent chacun des moyens de blocage et des moyens de lavage. Cette machine ne comprend pas de disque d'indexage.
  • Dans tous ces dispositifs antérieurs, le positionnement de l'emplacement du support est insuffisant pour permettre une prise efficace de la pièce.
  • La présente invention vise à pallier cet inconvénient en proposant un dispositif de dégraissage, dans lequel une pièce mécanique subissant un traitement de dégraissage pour toutes ses faces est maintenue précisément dans un emplacement de maintien.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de dégraissage permettant de détecter l'instant auquel un emplacement de maintien est en position au niveau d'un système de transfert de pièces.
  • A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de dégraissage de pièces métalliques comportant un barillet rotatif supportant les pièces à traiter, entraîné pas à pas par un arbre moteur de façon à présenter des emplacements de maintien de pièce prévus sur ledit barillet rotatif en regard d'un poste de chargement et de déchargement pour réaliser des opérations de chargement et de déchargement des pièces, et en regard de postes de lavage au niveau desquels les pièces sont traitées, chaque emplacement de maintien de pièce comportant des moyens de blocage destinés à maintenir les pièces lors de la rotation le barillet rotatif et des moyens de lavage.
  • Selon l'invention, le dispositif de dégraissage comprend un disque d'indexage entraîné par l'arbre moteur et un bras d'indexage muni d'un galet d'indexage qui coopère avec des encoches du disque d'indexage dont le nombre correspond au nombre d'emplacements de maintien de pièce, pour ajuster la position angulaire du barillet rotatif lors du chargement et du déchargement des pièces, chaque emplacement de maintien de pièce comporte un bras de verrouillage muni d'un galet de verrouillage qui coopère avec une chape de verrouillage formée dans le bras d'indexage, pour mettre en oeuvre et libérer les moyens de blocage qui lui correspondent, lorsque le galet d'indexage est inséré dans une encoche du disque d'indexage correspondant à la position de chargement et de déchargement dudit emplacement.
  • Dans différents modes de réalisation, l'invention comporte les caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles:
    • le dispositif de dégraissage comporte un disque de maintien de verrouillage fixe, destiné à recevoir les galets de verrouillage pour maintenir la position des moyens de verrouillage;
    • le disque de maintien de verrouillage comporte une ouverture au niveau de laquelle les galets de verrouillage s'insèrent dans la chape de verrouillage;
    • le galet d'indexage et les galets de verrouillage sont mobiles autour d'un axe;
    • les encoches sont munies de plats d'usure;
    • le dispositif comporte un capteur fixe placé à proximité du disque d'indexage de façon à détecter le passage des plats d'usure pour actionner des moyens de commande du bras d'indexage;
    • dans ce dernier cas, les moyens de commande comportent un piston hydraulique;
    • l'arbre moteur comporte un carter rotatif apte à alimenter en fluide de dégraissage le barillet rotatif;
    • le dispositif de dégraissage comprend également des bras, dont le nombre correspond au nombre d'emplacements de maintien de pièce, alimentant en fluide de dégraissage les moyens de lavage, à partir du carter rotatif;
    • chaque bras de verrouillage comporte des moyens pour stopper l'alimentation des moyens de lavage, lorsque les moyens de blocage ne sont pas actionnés;
    • l'arbre moteur est entraîné par un moteur hydraulique par l'intermédiaire d'une couronne d'orientation et de pignons d'entraînement enfermés dans une enceinte étanche remplie de lubrifiant.
  • Divers autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre d'exemple et sans caractère limitatif et en regard des dessins annexés, sur lesquels:
  • La Figure 1 est une vue simplifiée en coupe longitudinale du dispositif de l'invention.
  • La Figure 2 est une vue de face du dispositif représenté sur la Figure 1.
  • Le dispositif de dégraissage est désigné dans son ensemble par la référence 1; il est destiné à ébavurer et à nettoyer des pièces mécaniques 2.
  • Ce dispositif de dégraissage 1 comprend un barillet rotatif 10 auquel sont fixées les pièces à traiter 2. Ce barillet rotatif est entraîné en rotation par un arbre moteur 3 solidaire d'une couronne d'orientation 40. Cette couronne d'orientation 40 est munie de pignons de couronne 41 qui coopèrent avec des pignons d'entraînement 42 d'un moteur hydraulique 4. De préférence, celui-ci entraîne, par l'intermédiaire de la couronne d'orientation 40 et de l'arbre moteur 3, en rotation pas à pas, le barillet rotatif 10.
  • Ce barillet 10, comporte des emplacements de maintien de pièce 11 au nombre de 4, régulièrement disposés sur celui-ci, et opposés deux à deux. Dans le but de simplifier la Figure 2, seuls les emplacements de maintien de pièces 11-1 et 11-2 et une partie de l'emplacement 11-3 ont été représentés, l'emplacement 11-4 n'étant pas représenté. Chaque emplacement est destiné à recevoir une pièce 2 qui est maintenue par un dispositif de blocage 100 contre des pions de positionnement 120 disposés sur une mâchoire de prise de pièce 130.
  • Ce dispositif de dégraissage 1 fonctionne combiné avec un dispositif de transfert de pièces, et avec des postes de lavage (non représentés). On comprendra donc que le nombre d'emplacements de maintien de pièce étant selon ce mode de réalisation au nombre de quatre, les postes de lavage sont au nombre de trois. Le dispositif de transfert de pièces comprend de façon connu un ensemble de barres parallèles sur lesquelles sont placées les pièces devant être traitées, qui définissent un emplacement de chargement et de déchargement de pièces. Ces barres parallèles sont animées d'un mouvement carré et d'un mouvement par translation, ce qui permet entre les phases de rotation du moteur hydraulique 4 de décharger du barillet rotatif une pièce qui a été traitée et de la remplacer par une pièce qui n'a pas encore été dégraissée. Lorsqu'une pièce a été placée dans les emplacements de maintien de pièce 11, le moteur hydraulique 4 fait tourner le barillet rotatif 10 d'environ 90° de façon à placer cet emplacement de maintien de pièce en regard d'un poste de lavage au niveau duquel la pièce 2 maintenue subit un traitement de dégraissage qui peut être une projection de liquide de dégraissage sous pression ou un bain.
  • Dans cette position, un autre emplacement de maintien de pièce se situe en regard du poste de chargement et de déchargement pour réaliser les opérations de chargement et de déchargement de pièces qui ont été décrites plus haut.
  • Le dispositif de dégraissage 1 comporte de plus des moyens de lavage 110 placés sur les moyens de blocage 100 qui pressent la pièce 2 contre les pions de positionnement 120. Ainsi, la pression exercée sur cette pièce 2 se fait par l'intermédiaire de ces moyens de lavage 110 qui projettent sur la face de la pièce située en regard de ce dispositif de blocage une solution dégraissante. Toutes les faces de cette pièce peuvent alors subir un traitement de dégraissage. La pression exercée par le dispositif de blocage se faisant par l'intermédiaire des moyens de lavage 110, le traitement effectué par ceux-ci est d'une très grande efficacité.
  • Le dispositif de dégraissage 1 comporte un disque d'indexage 20 parallèle au barillet rotatif 10, et fixé à l'arbre rotatif 3 de façon à être entraîné pas à pas, ainsi qu'un bras d'indexage 21 fixe. Le disque d'indexage 20 comprend des encoches 23 régulièrement espacées, dont le nombre correspond au nombre d'emplacements de pièce 11. Le disque d'indexage comporte quatre encoches dont chacune correspond à un emplacement de maintien de pièce.
  • Le bras d'indexage 21 comporte à une extrémité un galet d'indexage 22 ainsi qu'une chape de verrouillage 15. Il est de préférence placé perpendiculairement au disque d'indexage 20, de telle sorte que son galet d'indexage 22, mobile autour d'un axe 210, roule sur celui-ci. Ce bras d'indexage est également articulé autour d'un axe 211 et est actionné à l'autre extrémité par un vérin hydraulique 25, entre deux positions limites 21-1 et 21-2.
  • Le disque d'indexage 20 comprend de préférence des plats d'usure 24 qui sont placés dans le fond des encoches 23. Le dispositif de dégraissage 1 comporte de plus un capteur 5 placé à proximité du disque d'indexage 20 et dirigé vers celui-ci, de telle sorte qu'il détecte le passage des plats d'usure 24. Dès lors, il actionne le vérin hydraulique 25 qui fait basculer le bras d'indexage 21 pour placer le galet d'indexage 22 dans l'encoche 23. Ainsi, le disque d'indexage 20 étant fixé à l'arbre moteur 3, il permet de fixer très précisément la position angulaire de celui-ci. Le moteur hydraulique 4, de par sa structure, engendre des incertitudes de positionnement du barillet rotatif 10 de l'ordre du millimètre. Le galet d'indexage 22 lorsqu'il s'insère dans l'encoche 23 permet de corriger ces incertitudes et de positionner de façon très précise, c'est-à-dire au dixième de millimètre près, la position angulaire du disque d'indexage 20 et donc du barillet rotatif 10.
  • Chaque emplacement de maintien de pièce 11 comporte de plus un bras de verrouillage 12, parallèle à l'arbre moteur 3, muni à une extrémité d'un galet de verrouillage 13 mobile autour d'un axe 14. Ce bras de verrouillage 12 est également articulé autour d'un axe 16 à l'autre extrémité. Entre ces deux extrémités, ce bras est avantageusement coudé. Il est situé dans l'emplacement de pièces 11, de telle sorte que lorsque celui-ci se situe en regard d'un poste de chargement et de déchargement, les galets de verrouillage 13 soient insérés dans la chape de verrouillage 15. Ainsi, lorsque le galet d'indexage 22 est déplacé par le piston 25 de telle sorte qu'il s'engage dans l'encoche 23, la chape de verrouillage 15 exerce sur le galet de verrouillage un moment qui tend à faire tourner le bras de verrouillage 12 autour de son articulation 16. Ce mouvement imprimé au bras de verrouillage fait déplacer les moyens de blocage 100 de façon à maintenir une pièce.
  • Le dispositif de dégraissage 1 comporte de plus, de préférence, un disque de maintien de verrouillage 17 parallèle au disque d'indexage 20, mais fixe en rotation. Ce disque de maintien de verrouillage 17 présente un diamètre tel que lorsque le barillet rotatif 10 est entraîné en rotation par l'arbre moteur 3, ce qui entraîne le dégagement du galet 13 de la chape de verrouillage 15, il reçoit ce galet de verrouillage 13 de façon à maintenir la position des moyens de blocage 100. Ainsi, les pièces sont maintenues dans les emplacements de maintien de pièce 11 durant toute la rotation pas à pas du barillet rotatif 10.
  • Le disque de maintien de verrouillage 17 comporte une ouverture 18 située en regard du dispositif de transfert, et notamment des postes de chargement et de déchargement. Lorsque le galet de verrouillage de pièce 13 est présenté au niveau de cette ouverture 18, il revient dans sa position initiale, ce qui replace alors les moyens de blocage 100 dans leur position initiale. La pièce est alors déverrouillée et peut alors être déchargée sur le poste de chargement et de déchargement.
  • Avantageusement, l'arbre moteur 3 comporte un carter rotatif 30 destiné à alimenter en fluide de dégraissage le barillet rotatif 10. Ce carter comporte à une première extrémité 7 située à proximité du moteur hydraulique 4, une vanne (non représentée) destinée à l'alimentation du dispositif en fluide. Ce dispositif comprend de plus un ensemble de bras 50, dont le nombre correspond au nombre d'emplacements de maintien de pièce 11 qui sont reliés au carter 30, au niveau d'une deuxième extrémité 8. Ces bras 50 alimentent par l'intermédiaire du carter rotatif 30 les dispositifs de lavage 110. Selon ce mode de réalisation de l'invention, les bras 50 sont au nombre de quatre.
  • En outre, de préférence, l'ensemble constitué par les pignons d'entraînement 42 et la couronne d'orientation 40, est fermé dans une enceinte étanche 6. Cette enceinte est remplie de lubrifiant, par exemple de l'huile, de façon à faire barboter l'ensemble des pignons. Ainsi, l'entraînement de l'arbre rotatif 3 n'est pas altéré par les projections de fluide de dégraissage qui pourraient se produire durant le traitement des pièces mécaniques 2. Ainsi les opérations de maintenance de ce dispositif sont limitées.
  • Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée.

Claims (11)

  1. Dispositif de dégraissage de pièces mécaniques (2) comportant un barillet rotatif (10) supportant les pièces à traiter entraîné pas à pas par un arbre moteur (3), de façon à présenter des emplacements de maintien de pièce (11) prévus sur ledit barillet rotatif (10) en regard d'un poste de chargement et de déchargement, et en regard de postes de lavage au niveau desquels les pièces sont traitées, chaque emplacement de maintien de pièce (11) comportant des moyens de blocage (100) et des moyens de lavage (110), caractérisé en ce qu'il comprend un disque d'indexage (20) entraîné par l'arbre moteur (3) et un bras d'indexage (21) muni d'un galet d'indexage (22) qui coopère avec des encoches (23) du disque d'indexage (20) dont le nombre correspond au nombre d'emplacements de maintien de pièce (11), pour ajuster la position angulaire du barillet rotatif (10) lors du chargement et du déchargement des pièces, chaque emplacement de maintien de pièce (11) comporte un bras de verrouillage (12) muni d'un galet de verrouillage (13) qui coopère avec une chape de verrouillage (15) formée dans le bras d'indexage (21), pour mettre en oeuvre et libérer les moyens de blocage (100) qui lui correspondent, lorsque le galet d'indexage (22) est inséré dans l'encoche du disque d'indexage (20) correspondant à la position de chargement et de déchargement dudit emplacement.
  2. Dispositif de dégraissage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un disque de maintien de verrouillage (17) fixe, destiné à recevoir les galets de verrouillage (13) pour maintenir la position des moyens de blocage (100).
  3. Dispositif de dégraissage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le disque de maintien de verrouillage (17) comporte une ouverture (18) au niveau de laquelle les galets de verrouillage (13) s'insèrent dans la chape de verrouillage (15).
  4. Dispositif de dégraissage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le galet d'indexage (22) et les galets de verrouillage (13) sont mobiles autour d'un axe (210, 14).
  5. Dispositif de dégraissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les encoches (23) sont munies de plats d'usure (24).
  6. Dispositif de dégraissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur fixe (5) placé à proximité du disque d'indexage (20) de façon à détecter le passage des plats d'usure (24) pour actionner des moyens de commande de bras d'indexage (21).
  7. Dispositif de dégraissage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un piston hydraulique.
  8. Dispositif de dégraissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'arbre moteur (3) comporte un carter rotatif (30) apte à alimenter en fluide de dégraissage, le barillet (10).
  9. Dispositif de dégraissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des bras (50), dont le nombre correspond au nombre d'emplacements de pièces (11), alimentant en fluide de dégraissage les moyens de lavage (110) à partir du carter rotatif (30).
  10. Dispositif de dégraissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque bras de verrouillage (12) comporte des moyens pour stopper l'alimentation des moyens de lavage (110), lorsque les moyens de blocage (100) ne sont pas actionnés.
  11. Dispositif de dégraissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'arbre moteur (3) est entraîné par un moteur hydraulique (4), par l'intermédiaire d'une couronne d'orientation (40) et de pignons d'entraînement (42) enfermés dans une enceinte (6) étanche remplie de lubrifiant.
EP19950400034 1994-01-07 1995-01-06 Dispositif de dégraissage Expired - Lifetime EP0662528B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9400133 1994-01-07
FR9400133A FR2714918B1 (fr) 1994-01-07 1994-01-07 Dispositif à barillet rotatif pour le dégraissage de pièces mécaniques.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0662528A1 EP0662528A1 (fr) 1995-07-12
EP0662528B1 true EP0662528B1 (fr) 1997-07-02

Family

ID=9458848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19950400034 Expired - Lifetime EP0662528B1 (fr) 1994-01-07 1995-01-06 Dispositif de dégraissage

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0662528B1 (fr)
DE (1) DE69500383D1 (fr)
FR (1) FR2714918B1 (fr)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4055246A (en) * 1976-02-11 1977-10-25 Taylor & Gaskin Ferris wheel type parts washer
GB1590582A (en) * 1978-02-10 1981-06-03 Cera Int Ltd Rotor driving arrangements for industrial washing machines
ES469727A1 (es) * 1978-04-21 1979-09-16 Agullo Ing Perfeccionamientos en maquinas de lavado de piezas mecaniza-das
FR2597368A1 (fr) * 1986-04-17 1987-10-23 Guilbaud Jean Pierre Dispositif pour le traitement de produits divers par immersion dans des liquides puis essorage.
DE3912104A1 (de) * 1989-04-13 1990-10-18 Karl Rainer Vorrichtung zum reinigen von werkstuecken
JP2947631B2 (ja) * 1991-03-12 1999-09-13 株式会社羽田製作所 回転洗浄乾燥装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2714918B1 (fr) 1996-03-29
EP0662528A1 (fr) 1995-07-12
DE69500383D1 (de) 1997-08-07
FR2714918A1 (fr) 1995-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0907457B1 (fr) Dispositif d'emmagasinage des outils d'une machine-outil d'usinage
FR2522564A1 (fr) Appareil pour monter ou usiner des pieces
WO2008074174A1 (fr) Dispositif d'alimentation automatique d'un poste d'usinage d'une machine-outil en pieces de mecanique
EP0662528B1 (fr) Dispositif de dégraissage
EP0033689B1 (fr) Dispositif de transfert automatique d'objets
EP1231017A1 (fr) Dispositif de transfert à haute précision pour le dépot d'une pièce sur une palette immobilisée
FR2719893A1 (fr) Dispositif de chargement d'un four spatial automatique.
EP0015848A1 (fr) Dispositif de manoeuvre de pièces à traiter pour installations de traitement
EP1193030B1 (fr) Centre de finissage de pièces mécaniques
EP0434542A1 (fr) Dispositif pour le conditionnement de produits divers
EP0112193A1 (fr) Machine de double traitement en continu de pièces de révolution, par exemple pour la fabrication de munitions
EP3179194A1 (fr) Dispositif de manutention d'obus pour pièce d'artillerie
WO2006056726A1 (fr) Procede de commande d'une machine-outil notamment a des fins de reglage et de securisation des operations de chargement d'outils et produit logiciel permettant de la mettre en oeuvre
EP0128811B1 (fr) Perfectionnements aux dispositifs changeur d'outil pour machine-outil
FR2505712A1 (fr) Machine a polir automatique, pour plaquettes minces, fragiles et deformables
FR2795012A1 (fr) Dispositif de transfert de pieces a usiner
FR2594735A1 (fr) Appareil de transfert de pieces pour machines-outils
EP0407537A1 (fr) Machine et procede d'usinage et/ou de finissage de pieces de mecanique moulees ou usinees.
FR3083470A1 (fr) Systeme de transfert et de traitement de goujons
FR3077518A1 (fr) Prehenseur polyvalent de pieces de carrosserie
EP0494808A1 (fr) Robot perfectionné
FR2761968A1 (fr) Grue comportant un chariot roulant
EP0340104A1 (fr) Dispositif de traitement par immersion dans un bain d'un objet tubulaire présentant une surface extérieure fragile
FR2517234A1 (fr) Appareil possedant une tete de travail mobile le long d'un rail, notamment pour transferer des pieces entre une machine-outil automatique et un transporteur
WO2004056527A1 (fr) Atelier de traitement d’objets

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19950612

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960924

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: STIC-HAFROYS.A.

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES GB IT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19970702

REF Corresponds to:

Ref document number: 69500383

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19970807

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO TORTA S.R.L.

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19971002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19971003

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19970930

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19990107

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000106

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20000106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050106