EP3179194A1 - Dispositif de manutention d'obus pour pièce d'artillerie - Google Patents

Dispositif de manutention d'obus pour pièce d'artillerie Download PDF

Info

Publication number
EP3179194A1
EP3179194A1 EP16199747.3A EP16199747A EP3179194A1 EP 3179194 A1 EP3179194 A1 EP 3179194A1 EP 16199747 A EP16199747 A EP 16199747A EP 3179194 A1 EP3179194 A1 EP 3179194A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shell
rail
bucket
shells
handling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16199747.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3179194B1 (fr
Inventor
Jean-Luc Hasler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Systems SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems SA filed Critical Nexter Systems SA
Priority to PL16199747T priority Critical patent/PL3179194T3/pl
Publication of EP3179194A1 publication Critical patent/EP3179194A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3179194B1 publication Critical patent/EP3179194B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles

Definitions

  • the technical field of the invention is that of shells handling devices for artillery pieces.
  • the patent US4947728 discloses a shell handling device having an articulated arm and a shell transfer means located on the same plane which is different from the pointing angle of the weapon.
  • the articulated arm is a complex and fragile organ.
  • an articulated gripping means that adapts both to the angular position in the shell site in its storage area and to the angular position of the weapon chamber. to feed.
  • These angular variations of the gripping means make the articulated arm even more complex and therefore fragile.
  • the invention makes it possible to eliminate the angular variations of the gripping means relative to the arm articulated thus limiting the complexity and the risks weighing on the reliability of the articulated arm.
  • the invention proposes to make it faster to load an artillery piece in shells and to reduce the duration of installation or departure of the piece on its firing position.
  • the invention also allows loading without intervention of an operator.
  • the invention relates to a gun handling device for a piece of artillery including a weapon, handling device comprising an articulated arm site and bearing and provided with a shell gripping means for transporting weapons. shells from an intermediate zone to a loading stretcher, characterized in that the arm can move around the bearing axis of the weapon and in that the device comprises a transfer means for shells comprising a trough in which is deposited a shell, bucket moving from an initial position to an intermediate position by a translation combined with a rotation of the bucket, rotation of the bucket for orienting the rocket of the shell in a direction adapted to loading, the translation of the bucket being operated along a rail so as to position the shell on the intermediate position accessible to the gripping means of the articulated arm, the rail comprising a fixed rail portion and a tiltable rail portion so as to tilt the bucket to the intermediate position so as to place the longitudinal axis of the bucket substantially parallel to a longitudinal axis of the gripping means.
  • the rotation of the bucket is effected on 180 degrees.
  • the transfer means may comprise a carriage that can move on the rail, carriage carrying a first drive means cooperating with a rack of the rail.
  • the transfer means may comprise a second motorization means for rotating the bucket relative to the carriage.
  • the tilting rail portion may tilt along an inclination axis which will form, in a plane parallel to the rail plane, an angle with the longitudinal direction of movement defined by the rail.
  • the arm is secured to a support base which can slide on a curved rail centered on the bearing axis of the weapon.
  • a piece of artillery 100 has shell shells 102 disposed laterally to the piece 100.
  • the piece of artillery includes a platform 108 carried by a vehicle, such as a truck (only a rear wheel 109 of the truck is visible here).
  • the platform 108 also carries the shell shells 102.
  • a piece of artillery is for example described by the patent. FR2893710 .
  • a weapon 103 is mounted on a line 104 in order to make the weapon 103 steerable in site and in the field.
  • a handling device 1 is disposed between the plate 104 and the shells 102 to shells to transport shells from the lockers 102 to a loading stretcher 105 of the weapon 103 integral with the weapon in the field.
  • the bins 102 are arranged along the platform 108.
  • the axes of the shells placed in the bins are perpendicular to a direction of advance of the vehicle, or in other words substantially parallel to the axes of the axles of the vehicle.
  • the shells can be easily introduced into the traps 102 by operators from the sides of the platform 108.
  • the handling device 1 comprises on the one hand an articulated arm 2 site and bearing and on the other hand a transfer means 3 for the shells.
  • the transfer means 3 comprises a bucket 4 having a cylinder portion shape and intended to receive a shell 10 from a nearby shell locker 102.
  • the shell is placed on the bucket 4 in an orientation that is the same as that occupied by the shell in the locker 102.
  • the bucket 4 is thus disposed parallel to the direction of storage of the shells in the lockers so that the removal of the shell 10 in the bucket 4 is easy.
  • the shells are thus deposited in their storage direction, that is, rocket 10a directed towards the outside of the part.
  • the shell 10 is led from the bin 102 to the bucket 4, either manually by an operator, or with the aid of a manipulator arm (not shown) which is integral with the bin 102 and which can take a shell 10 in the rack 102 using a clamp and lead to the bucket 4. It would also be possible to manually position on the bucket 4 shells from a box located near the artillery piece 100 .
  • Such a manipulator arm is of relatively simple design since it moves in only two orthogonal directions: a vertical direction to raise and lower the clamp in the locker 102 or above the bucket 4 and a horizontal direction to bring closer the shell 10 of the bucket 4. During these movements the shell 10 retains the orientation it had in the locker 102.
  • the bucket 4 is able on the one hand to pivot about an axis 4a perpendicular to its longitudinal axis 10b and secondly can be translated along a transfer rail 11 thanks to a sliding link.
  • the rail 11 determines a longitudinal direction of displacement ⁇ for the bucket 4. This direction here forms an angle which is substantially equal to 45 ° with the direction of advance of the vehicle.
  • the transfer means 3 comprises a carriage 33 comprising rollers 34 intended to roll along the rail 11 thus forming a slide-type connection.
  • the carriage 33 comprises a first motorization means 31 which comprises a pinion which meshes with a rack 35 secured to the rail 11 in order to propel the carriage 33 along the rail 11.
  • the carriage 33 carries the bucket 4 which can pivot about the bucket pivot axis 4a which is substantially perpendicular to the longitudinal axis 10c of the shell 10 and the bucket 4.
  • a second motor means 32 allows to actuate the pivoting of the bucket 4 relative to the carriage 33.
  • the rail 11 comprises a first fixed rail portion 11a which makes it possible to move the trough 4 along the longitudinal direction of displacement ⁇ from an initial position ( figure 2 ) which is close to the shells 102 to shells to a position which is close to the line 104.
  • the rocket 10a of the shell 10 is progressively oriented towards the interior of the piece 100.
  • the progressive orientation of the rocket 10a of shells towards the interior of the piece 100 makes the shell capable of being introduced in the weapon 103 with its rocket 10a forward as we will see later.
  • the carriage 33 of the transfer means 3 passes from the fixed rail portion 11a to the tilting rail portion 11b.
  • the length of the carriage 33 is less than the length of the tilting rail 11b.
  • this rail portion can be effectively tilted ( figure 7b ).
  • This tilting rail portion 11b is articulated relative to the fixed portion 11a at a hinge 36.
  • the inclination is controlled by a motor means such as a cylinder 20 visible at the figure 7b .
  • This inclination allows position the axis of the shell 10c in a direction facilitating its carriage by the articulated arm 2 which is also inclined and can approach the shell to seize it as we will see later.
  • the shell is thus on the bucket 4 in an inclined position, rocket oriented towards the piece 100, on a position called intermediate position.
  • the rail 11 is rectilinear is arranged in the longitudinal direction of displacement ⁇ which is a direction connecting in straight line the initial position of the shell to a terminal position preceding the inclination of the bucket on the intermediate position so that that the shell travels the shortest distance between these two positions to save time travel.
  • the inclination of the tilting rail to the intermediate position 7a is by the articulation 36 about the axis 11c and by means of the cylinder 20.
  • the inclination axis 11c is substantially parallel to the longitudinal axis of the piece and forms, in a plane parallel to the plane of the rail 11, an angle ⁇ of about forty-five degrees with respect to the longitudinal direction of displacement ⁇ defined by the rail 11.
  • the articulated arm 2 is mobile in site and in bearing.
  • the arm 2 is secured to a support base 37 which is slidably mounted on a curved rail 14 centered on the bearing axis 110 of the lug 104.
  • a motor (not shown) makes it possible to move the base 37 carrying the arm along the rail 14, which allows the arm 2 to move in a bearing between the intermediate position described previously and the position of deposit of the loading stretcher 105 which is a function of the pointing angle in the field of the weapon 103.
  • the arm 2 is steerable in situ thanks to a hinge 106.
  • the arm 2 comprises at one of its ends a gripping means 107 of shells 10 such as a gripper 107 for example, gripping means 107 which is better seen to the figure 4 .
  • the clamp 107 has jaws that come to cap and grip the shell.
  • Such a clamp 107 is known for example from the patent application FR15-02026 .
  • Other types of pliers could be adopted. For example that described by the patent application FR3015017 .
  • the inclination of the bucket 4 by means of the tilting rail 11b makes it possible to predispose the shell 10 to its position making it possible to promote its grip by the articulated arm 2, placing in particular the longitudinal axis 10c of the shell 10 substantially parallel to a position that can be occupied by the longitudinal axis 107a of the gripping means 107 when the arm 2 is positioned in position above the bucket 4.
  • the gripping means 107 can come to seize the shell 10 located in the bucket 4 and can then rotate in site and in bearing to transport the shell 10 to the loading stretcher 105 to deposit the shell 10 as visible in FIG. figure 6 .
  • the trough 4 can make a return path to its initial position by performing the reverse course to the one it has carried out to bring the shell 10 in the intermediate position. A new shell can then be deposited on the bucket during the loading phase of the previous shell in the chamber of the weapon.
  • the shell handling device makes it faster to load a piece of artillery shells by allowing a simple movement of the arm 2 which always returns to seize the shell in the same place, ie on the intermediate position.
  • the invention also allows loading without intervention of an operator between the removal of the shell on the initial position of the bucket and the removal of the shell in the loading stretcher.
  • the automation of the loading shell can be carried out completely from the shell to the shelves in place of the shell in the chamber of the weapon.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L'invention porte sur un dispositif de manutention (1) d'obus (10) pour pièce d'artillerie (100) comportant une arme (103), dispositif de manutention comportant un bras (2) articulé en site et en gisement et muni d'un moyen de préhension d'obus (10) destiné à transporter des obus (10) depuis une zone intermédiaire jusque vers une civière (105) de chargement, dispositif (1) caractérisé en ce que le bras (2) peut se mouvoir autour de l'axe de gisement (110) de l'arme (103) et en ce que le dispositif comporte un moyen de transfert (3) pour obus (10) comportant un auget (4) dans lequel est déposé un obus (10), auget (4) se déplaçant d'une position initiale jusque vers une position intermédiaire par une translation combinée à une rotation de l'auget (4), rotation de l'auget (4) destinée à orienter la fusée (10a) de l'obus (10) dans une direction apte au chargement, la translation de l'auget (4) étant opérée le long d'un rail (11) de manière à positionner l'obus (10) sur la position intermédiaire accessible au moyen de préhension (107) du bras articulé (2), le rail (11) comportant une portion de rail fixe (11a) et une portion de rail inclinable (11b).

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de manutention d'obus pour pièce d'artillerie.
  • Les obus d'artillerie sont massifs et donc difficiles à manipuler. Ainsi pour alimenter plus facilement une pièce d'artillerie, le brevet US5604327 enseigne l'utilisation d'un bras manipulateur permettant de manutentionner les obus depuis des casiers à obus jusque vers une civière de chargement. Afin que les obus soient accessibles à un moyen de préhension situé à une extrémité du bras, les casiers de la pièce d'artillerie sont rendus mobiles et placés à distance de la pièce d'artillerie de façon à être positionnés dans le rayon d'action du bras.
  • Déplacer des casiers à munitions complets est une opération difficile et couteuse en temps d'installation et de désinstallation de la pièce. De plus, après chaque tir, le moyen de préhension doit venir chercher un nouveau projectile au niveau d'une nouvelle cellule du casier, ce qui implique un repositionnement précis du moyen de préhension au niveau de cette nouvelle cellule et donc une augmentation du temps de rechargement de la pièce et une diminution de la cadence de tir maximale.
  • Le brevet US4947728 divulgue un dispositif de manutention d'obus comportant un bras articulé et un moyen de transfert d'obus situés sur un même plan qui est différent de l'angle de pointage de l'arme. Le bras articulé est un organe complexe et fragile. Afin de saisir l'obus avec un tel dispositif il faut un moyen de préhension articulé qui s'adapte tant à la position angulaire en site de l'obus dans sa zone de stockage qu'à la position angulaire de la chambre de l'arme à alimenter. Ces variations angulaire du moyen de préhension rendent le bras articulé encore plus complexe et donc fragile. L'invention permet de supprimer les variations angulaires du moyen de préhension relativement au bras articulé limitant ainsi la complexité et les risques pesant sur la fiabilité du bras articulé.
  • L'invention propose de rendre plus rapide le chargement en obus d'une pièce d'artillerie et de réduire la durée d'installation ou de départ de la pièce sur sa position de tir. L'invention permet également un chargement sans intervention d'un opérateur.
  • Ainsi, l'invention porte sur un dispositif de manutention d'obus pour pièce d'artillerie comportant une arme, dispositif de manutention comportant un bras articulé en site et en gisement et muni d'un moyen de préhension d'obus destiné à transporter des obus depuis une zone intermédiaire jusque vers une civière de chargement, dispositif caractérisé en ce que le bras peut se mouvoir autour de l'axe de gisement de l'arme et en ce que le dispositif comporte un moyen de transfert pour obus comportant un auget dans lequel est déposé un obus, auget se déplaçant d'une position initiale jusque vers une position intermédiaire par une translation combinée à une rotation de l'auget, rotation de l'auget destinée à orienter la fusée de l'obus dans une direction apte au chargement, la translation de l'auget étant opérée le long d'un rail de manière à positionner l'obus sur la position intermédiaire accessible au moyen de préhension du bras articulé, le rail comportant une portion de rail fixe et une portion de rail inclinable de manière à pouvoir incliner l'auget sur la position intermédiaire de façon à placer l'axe longitudinal de l'auget sensiblement parallèlement à un axe longitudinal du moyen de préhension.
  • Avantageusement, la rotation de l'auget s'effectue sur 180 degrés.
  • Le moyen de transfert pourra comprendre un chariot pouvant se déplacer sur le rail, chariot portant un premier moyen de motorisation coopérant avec une crémaillère du rail.
  • Le moyen de transfert pourra comprendre un second moyen de motorisation permettant de faire pivoter l'auget par rapport au chariot.
  • Selon un mode particulier de réalisation, la portion de rail inclinable pourra basculer suivant un axe d'inclinaison qui formera, dans un plan parallèle au plan du rail, un angle avec la direction longitudinale de déplacement définie par le rail.
  • Selon un mode particulier de réalisation le bras est solidaire d'une embase support qui peut coulisser sur un rail incurvé centré sur l'axe de gisement de l'arme.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en référence aux dessins en annexe, dessins dans lesquels :
    • La figure 1 représente une vue de l'arrière d'une pièce d'artillerie.
    • La figure 2 représente une vue de détail d'une pièce d'artillerie lors d'une première étape de manutention d'un obus.
    • La figure 3 représente une vue de détail d'une pièce d'artillerie lors d'une seconde étape de manutention d'un obus.
    • La figure 4 représente une vue de détail d'une pièce d'artillerie lors d'une troisième étape de manutention d'un obus.
    • La figure 5 représente une vue de l'arrière d'une pièce d'artillerie lors d'une quatrième étape de manutention d'un obus.
    • La figure 6 représente une vue de l'arrière d'une pièce d'artillerie lors d'une cinquième étape de manutention d'un obus.
    • La figure 7a représente une vue de détail d'un rail du dispositif seul sans le reste du dispositif.
    • La figure 7b représente une vue de détail d'un rail du dispositif en position inclinée sans le reste du dispositif.
    • La figure 8 représente une vue schématique de détail en coupe transversale partielle d'un moyen de transfert selon l'invention.
  • Selon la figure 1, une pièce d'artillerie 100 comporte des casiers à obus 102 disposés latéralement à la pièce 100. La pièce d'artillerie comprend une plateforme 108 portée par un véhicule, tel un camion (seule une roue arrière 109 du camion est visible ici). La plateforme 108 porte également les casiers à obus 102. Une telle pièce d'artillerie est par exemple décrite par le brevet FR2893710 .
  • Vers l'arrière de la pièce 100, une arme 103 est montée sur un affut 104 afin de rendre l'arme 103 orientable en site et en gisement. Un dispositif de manutention 1 est disposé entre l'affut 104 et les casiers 102 à obus afin de transporter des obus depuis les casiers 102 jusqu'à une civière de chargement 105 de l'arme 103 solidaire de l'arme en gisement. Les casiers 102 sont disposés le long de la plateforme 108. Les axes des obus placés dans les casiers sont perpendiculaires à une direction d'avance du véhicule, ou en d'autres termes sensiblement parallèles aux axes des essieux du véhicule. Ainsi les obus peuvent être aisément introduits dans les casiers 102 par des opérateurs à partir des côtés de la plateforme 108.
  • Le dispositif de manutention 1 comporte d'une part un bras 2 articulé en site et en gisement et d'autre part un moyen de transfert 3 pour les obus.
  • Comme visible plus en détail à la figure 2, le moyen de transfert 3 comporte un auget 4 présentant une forme de portion de cylindre et destiné à recevoir un obus 10 provenant d'un casier 102 à obus situé à proximité.
  • L'obus est placé sur l'auget 4 suivant une orientation qui est la même que celle occupée par l'obus dans le casier 102. L'auget 4 est ainsi disposé parallèlement au sens de stockage des obus dans les casiers afin que la dépose de l'obus 10 dans l'auget 4 soit aisée. Les obus sont donc déposés dans leur sens de stockage c'est-à-dire fusée 10a dirigée vers l'extérieur de la pièce.
  • L'obus 10 est conduit du casier 102 à l'auget 4, soit manuellement par un opérateur, soit à l'aide d'un bras manipulateur (non représenté) qui est solidaire du casier 102 et qui peut prélever un obus 10 dans le casier 102 à l'aide d'une pince et le conduire jusqu'à l'auget 4. Il serait possible également de positionner manuellement sur l'auget 4 des obus provenant d'une caisse située à proximité de la pièce d'artillerie 100.
  • Un tel bras manipulateur est de conception relativement simple puisqu'il ne se déplace que suivant deux directions orthogonales : une direction verticale pour faire monter et descendre la pince dans le casier 102 ou au-dessus de l'auget 4 et une direction horizontale pour rapprocher l'obus 10 de l'auget 4. Au cours de ces déplacements l'obus 10 conserve l'orientation qu'il avait dans le casier 102.
  • Grâce à des moyens moteurs 31 et 32, l'auget 4 est apte d'une part à pivoter autour d'un axe 4a perpendiculaire à son axe longitudinal 10b et d'autre part il peut se translater le long d'un rail de transfert 11 grâce à une liaison glissière. Le rail 11 détermine une direction longitudinale de déplacement Δ pour l'auget 4. Cette direction forme ici un angle qui est sensiblement égal à 45° avec la direction d'avance du véhicule.
  • Ainsi, à la figure 8, on peut voir que le moyen de transfert 3 comporte un chariot 33 comportant des galets 34 destinés à rouler le long du rail 11 formant ainsi une liaison de type glissière. Le chariot 33 comporte un premier moyen de motorisation 31 qui comprend un pignon qui engrène avec une crémaillère 35 solidaire du rail 11 afin de propulser le chariot 33 le long du rail 11.
  • Le chariot 33 porte l'auget 4 qui peut pivoter autour de l'axe de pivot d'auget 4a qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal 10c de l'obus 10 et de l'auget 4. Un second moyen de motorisation 32 permet d'actionner le pivotement de l'auget 4 par rapport au chariot 33.
  • Comme visible aux figures 7a et 7b, le rail 11 comporte une première portion de rail fixe 11a qui permet de déplacer l'auget 4 le long de la direction longitudinale de déplacement Δ depuis une position initiale (figure 2) qui est voisine des casiers 102 à obus jusque vers une position qui est voisine de l'affut 104.
  • Selon la figure 3, durant la translation sur le rail 11a, l'auget 4 et l'obus 10 qu'il transporte opèrent une rotation de 180 degrés par rapport à la position initiale de l'obus 10.
  • Ce faisant, la fusée 10a de l'obus 10 est progressivement orientée vers l'intérieur de la pièce 100. L'orientation progressive de la fusée 10a d'obus vers l'intérieur de la pièce 100 rend l'obus apte à être introduit dans l'arme 103 avec sa fusée 10a en avant comme nous allons le voir plus loin.
  • Le chariot 33 du moyen de transfert 3 passe de la portion de rail fixe 11a à la portion de rail inclinable 11b. La longueur du chariot 33 est inférieure à la longueur du rail inclinable 11b. Ainsi, après positionnement du chariot 33 sur la portion de rail inclinable 11b, cette portion de rail peut être effectivement basculée (figure 7b). Cette portion de rail inclinable 11b est pour cela articulée par rapport à la portion fixe 11a au niveau d'une articulation 36.
  • L'inclinaison est commandée par un moyen moteur tel un vérin 20 visible à la figure 7b. Cette inclinaison permet de positionner l'axe de l'obus 10c suivant une direction facilitant son emport par le bras articulé 2 qui est lui aussi incliné et qui peut s'approcher de l'obus pour le saisir comme nous allons le voir après.
  • Selon la figure 4 l'obus est ainsi sur l'auget 4 dans une position inclinée, fusée orientée vers la pièce 100, sur une position dite position intermédiaire. On notera aux figures 7a et 7b que le rail 11 est rectiligne est disposé selon la direction longitudinale de déplacement Δ qui est une direction reliant en ligne droite la position initiale de l'obus à une position terminale précédant l'inclinaison de l'auget sur la position intermédiaire de manière à ce que l'obus parcoure la distance la plus courte entre ces deux positions afin d'économiser le temps de parcours.
  • Selon la figure 7b, l'inclinaison du rail inclinable jusqu'à la position intermédiaire 7a se fait par l'articulation 36 autour de l'axe 11c et au moyen du vérin 20. L'axe d'inclinaison 11c est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la pièce et forme, dans un plan parallèle au plan du rail 11, un angle α d'environ quarante-cinq degrés par rapport à la direction longitudinale de déplacement Δ définie par le rail 11.
  • L'Homme du Métier adaptera cet angle α selon les dispositions relatives de la position de départ et de la position intermédiaire, tout en tenant compte du décalage de la position intermédiaire du à l'inclinaison prise par le rail inclinable 11b pour atteindre la position intermédiaire.
  • Selon la figure 5, le bras articulé 2 est mobile en site et en gisement. Le bras 2 est solidaire d'une embase support 37 qui est montée coulissante sur un rail incurvé 14 centré sur l'axe de gisement 110 de l'affut 104. Une motorisation (non représentée) permet de déplacer l'embase 37 portant le bras le long du rail 14, ce qui permet au bras 2 de se mouvoir en gisement entre la position intermédiaire décrite précédemment et la position de gisement de la civière de chargement 105 qui est fonction de l'angle de pointage en gisement de l'arme 103.
  • Le bras 2 est orientable en site grâce à une articulation 106. Le bras 2 comporte à l'une de ses extrémités un moyen de préhension 107 d'obus 10 tel qu'une pince 107 par exemple, moyen de préhension 107 qui est mieux vu à la figure 4. La pince 107 comporte des mâchoires qui viennent coiffer et enserrer l'obus. Une telle pince 107 est connue par exemple de la demande de brevet FR15-02026 . D'autres types de pinces pourraient être adoptés. Par exemple celui décrit par la demande de brevet FR3015017 .
  • L'inclinaison de l'auget 4 au moyen du rail inclinable 11b permet de prédisposer l'obus 10 à sa position permettant de favoriser sa préhension par le bras articulé 2, en plaçant en particulier l'axe longitudinal 10c de l'obus 10 sensiblement parallèlement à une position pouvant être occupée par l'axe longitudinal 107a du moyen de préhension 107 lorsque le bras 2 se trouve positionné en gisement au-dessus de l'auget 4.
  • Lorsque l'obus 10 est disposé dans l'auget 4 positionné à sa position intermédiaire, le moyen de préhension 107 peut venir se saisir de l'obus 10 situé dans l'auget 4 et peut ensuite pivoter en site et en gisement pour transporter l'obus 10 jusque vers la civière de chargement 105 pour y déposer l'obus 10 tel que visible à la figure 6.
  • On notera que, dès que l'obus 10 prélevé par le moyen de préhension 107 a quitté l'auget 4, l'auget 4 peut effectuer un trajet de retour vers sa position initiale en effectuant le parcours inverse à celui qu'il a effectué pour apporter l'obus 10 en position intermédiaire. Un nouvel obus peut être alors déposé sur l'auget pendant la phase de chargement de l'obus précédent dans la chambre de l'arme.
  • Ainsi, le dispositif de manutention d'obus rend plus rapide le chargement en obus d'une pièce d'artillerie en permettant un mouvement simple du bras 2 qui revient toujours se saisir de l'obus au même endroit, c'est à dire sur la position intermédiaire.
  • De plus la durée d'installation ou de départ de la pièce sur sa position de tir est réduite car il n'est pas nécessaire d'avoir un pivotement des casiers à obus.
  • L'invention permet également un chargement sans intervention d'un opérateur entre la dépose de l'obus sur la position initiale de l'auget et la dépose de l'obus dans la civière de chargement.
  • Par ailleurs, si la dépose d'un obus dans l'auget est réalisée grâce à un bras manipulateur entre casiers à obus et auget, l'automatisation du chargement en obus peut être réalisée de façon complète du casier à obus jusqu'à la mise en place de l'obus dans la chambre de l'arme.

Claims (6)

  1. Dispositif de manutention (1) d'obus (10) pour pièce d'artillerie (100) comportant une arme (103), dispositif de manutention comportant un bras (2) articulé en site et en gisement et muni d'un moyen de préhension (107) d'obus (10) destiné à transporter des obus (10) depuis une zone intermédiaire jusque vers une civière (105) de chargement, dispositif (1) caractérisé en ce que le bras (2) peut se mouvoir autour de l'axe de gisement (110) de l'arme (103) et en ce que le dispositif comporte un moyen de transfert (3) pour obus (10) comportant un auget (4) dans lequel est déposé un obus (10), auget (4) se déplaçant d'une position initiale jusque vers une position intermédiaire par une translation combinée à une rotation de l'auget (4), rotation de l'auget (4) destinée à orienter la fusée (10a) de l'obus (10) dans une direction apte au chargement, la translation de l'auget (4) étant opérée le long d'un rail (11) de manière à positionner l'obus (10) sur la position intermédiaire accessible au moyen de préhension (107) du bras articulé (2), le rail (11) comportant une portion de rail fixe (11a) et une portion de rail inclinable (11b) de manière à pouvoir incliner l'auget (4) sur la position intermédiaire de façon à placer l'axe longitudinal de l'auget (4) sensiblement parallèlement à un axe longitudinal (107a) du moyen de préhension.
  2. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation de l'auget (4) s'effectue sur 180 degrés.
  3. Dispositif de manutention (1) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de transfert (3) comprend un chariot (33) pouvant se déplacer sur le rail (11), chariot portant un premier moyen de motorisation (31) coopérant avec une crémaillère du rail (11).
  4. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de transfert (3) comprend un second moyen de motorisation (32) permettant de faire pivoter l'auget par rapport au chariot (33).
  5. Dispositif de manutention (1) selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la portion de rail inclinable (11b) peut basculer suivant un axe d'inclinaison (11c) qui forme, dans un plan parallèle au plan du rail, un angle avec la direction longitudinale de déplacement (Δ) définie par le rail (11).
  6. Dispositif de manutention (1) selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bras (2) est solidaire d'une embase support (37) qui peut coulisser sur un rail incurvé (14) centré sur l'axe de gisement (110) de l'arme (103).
EP16199747.3A 2015-12-08 2016-11-21 Dispositif de manutention d'obus pour pièce d'artillerie Active EP3179194B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16199747T PL3179194T3 (pl) 2015-12-08 2016-11-21 Urządzenie do przenoszenia pocisków dla działonu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1502554A FR3044753B1 (fr) 2015-12-08 2015-12-08 Dispositif de manutention d'obus pour piece d'artillerie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3179194A1 true EP3179194A1 (fr) 2017-06-14
EP3179194B1 EP3179194B1 (fr) 2018-04-25

Family

ID=55411440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16199747.3A Active EP3179194B1 (fr) 2015-12-08 2016-11-21 Dispositif de manutention d'obus pour pièce d'artillerie

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3179194B1 (fr)
DK (1) DK3179194T3 (fr)
ES (1) ES2672133T3 (fr)
FR (1) FR3044753B1 (fr)
IL (1) IL249444A0 (fr)
PL (1) PL3179194T3 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022058821A1 (fr) 2020-09-18 2022-03-24 Nexter Systems Dispositif de chargement d'un obus dans la chambre d'une arme
EP4249843A1 (fr) 2022-03-22 2023-09-27 NEXTER Systems Dispositif perfectionné de chargement d'un obus dans la chambre d'une arme

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1502026A (fr) 1966-10-04 1967-11-18 Nouveau dispositif de fixation à cheville
GB2200731A (en) * 1987-01-29 1988-08-10 Rheinmetall Gmbh Ammunition loading system
US4947728A (en) 1988-03-08 1990-08-14 Wegmann & Co. Gmbh Combat vehicle, especially armored howitzer
EP0557751A2 (fr) * 1992-02-27 1993-09-01 KUKA Wehrtechnik GmbH Obusier blindé comportant un bras de chargement pivotant et un magasin pour munitions du type à chaîne sans fin
US5604327A (en) 1993-12-17 1997-02-18 Bofors Ab Ordnance
EP0849559A2 (fr) * 1996-12-20 1998-06-24 Rheinmetall Industrie Aktiengesellschaft Dispositif de chargement automatique pour véhicule blindé
FR2893710A1 (fr) 2005-11-21 2007-05-25 Giat Ind Sa Dispositif de fixation d'un systeme d'arme sur un chassis de vehicule
EP2180284A2 (fr) * 2008-10-24 2010-04-28 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Système d'arme, notamment pour véhicules de combat
FR3015017A1 (fr) 2013-12-16 2015-06-19 Nexter Systems Dispositif de prehension d'obus

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1502026A (fr) 1966-10-04 1967-11-18 Nouveau dispositif de fixation à cheville
GB2200731A (en) * 1987-01-29 1988-08-10 Rheinmetall Gmbh Ammunition loading system
US4947728A (en) 1988-03-08 1990-08-14 Wegmann & Co. Gmbh Combat vehicle, especially armored howitzer
EP0557751A2 (fr) * 1992-02-27 1993-09-01 KUKA Wehrtechnik GmbH Obusier blindé comportant un bras de chargement pivotant et un magasin pour munitions du type à chaîne sans fin
US5604327A (en) 1993-12-17 1997-02-18 Bofors Ab Ordnance
EP0849559A2 (fr) * 1996-12-20 1998-06-24 Rheinmetall Industrie Aktiengesellschaft Dispositif de chargement automatique pour véhicule blindé
FR2893710A1 (fr) 2005-11-21 2007-05-25 Giat Ind Sa Dispositif de fixation d'un systeme d'arme sur un chassis de vehicule
EP2180284A2 (fr) * 2008-10-24 2010-04-28 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Système d'arme, notamment pour véhicules de combat
FR3015017A1 (fr) 2013-12-16 2015-06-19 Nexter Systems Dispositif de prehension d'obus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022058821A1 (fr) 2020-09-18 2022-03-24 Nexter Systems Dispositif de chargement d'un obus dans la chambre d'une arme
FR3114384A1 (fr) 2020-09-18 2022-03-25 Nexter Systems Dispositif de chargement d'un obus dans la chambre d'une arme
EP4249843A1 (fr) 2022-03-22 2023-09-27 NEXTER Systems Dispositif perfectionné de chargement d'un obus dans la chambre d'une arme
FR3133913A1 (fr) 2022-03-22 2023-09-29 Nexter Systems Dispositif perfectionne de chargement d'un obus dans la chambre d'une arme

Also Published As

Publication number Publication date
FR3044753A1 (fr) 2017-06-09
IL249444A0 (en) 2017-03-30
ES2672133T3 (es) 2018-06-12
FR3044753B1 (fr) 2019-03-22
DK3179194T3 (en) 2018-06-14
EP3179194B1 (fr) 2018-04-25
PL3179194T3 (pl) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1677065B1 (fr) Système d'arme transportable par camion
BE898517A (fr) Manipulateur à bras télescopique.
FR2540471A1 (fr) Chargeur de boites refractaires, appareil transporteur et procede
EP3137840B1 (fr) Dispositif de prehension d'obus et procede de prehension mettant en oeuvre un tel dispositif
EP3179194B1 (fr) Dispositif de manutention d'obus pour pièce d'artillerie
FR3018047A1 (fr) Unite robotique de transport de charges longues
EP0694750B1 (fr) Système d'alimentation en munitions pour une arme à feu de petit ou de moyen calibre
FR2610396A1 (fr) Systeme de chargement pour conteneurs contenant des munitions a cartouche
EP0023441A1 (fr) Matériel militaire comportant une tourelle portant une arme principale extérieure
FR2538528A1 (fr) Conteneur pour la reception et l'amenee de projectiles dans la tourelle d'un char d'assaut
EP3033581B1 (fr) Dispositif de préhension pour le maintien de la munition lors du chargement d'un canon
FR2664561A1 (fr) Helicoptere.
EP0041017A1 (fr) Dispositif de transfert d'objets cylindriques tels que des munitions
EP3919234A1 (fr) Dispositif pour deplacer des objets
EP0140782B1 (fr) Dispositif d'alimentation et de chargement tout azimut et tout site d'une arme en munitions
EP1775072B1 (fr) Dispositif de préhension et de manipulation de pièces cylindriques, ligne d'assemblage avec un tel dispositif et procédé d'assemblage associé
EP0125176B1 (fr) Matériel militaire comportant une tourelle munie d'une arme principale extérieure
EP0538137B1 (fr) Magasin de munitions, en particulier pour char
FR2658587A1 (fr) Installation pour la manutention de chapeaux de bouteilles a gaz, avant et apres le remplissage de ces bouteilles.
EP2884215B1 (fr) Dispositif de préhension d'obus
EP2884216B1 (fr) Dispositif d'alimentation en obus
EP3867591B1 (fr) Magasin pour arme de gros calibre et tourelle equipee d'un tel magasin
FR2647888A1 (fr) Unite de tir avec mortier entierement automatisee
EP3029409B1 (fr) Tourelleau pour arme de petit calibre
FR3047556A1 (fr) Dispositif d'approvisionnement en obus et artillerie comprenant un tel dispositif

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

17P Request for examination filed

Effective date: 20171026

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41A 23/34 20060101ALI20171120BHEP

Ipc: F41A 9/20 20060101ALI20171120BHEP

Ipc: F41A 9/10 20060101AFI20171120BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20171206

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 993384

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602016002670

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2672133

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20180612

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20180606

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180725

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 27831

Country of ref document: SK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180726

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 993384

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180425

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180827

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602016002670

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20190128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181121

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180425

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20161121

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180425

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191130

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180825

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20231020

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20231025

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231019

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231201

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20231020

Year of fee payment: 8

Ref country code: IT

Payment date: 20231019

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20231020

Year of fee payment: 8

Ref country code: DK

Payment date: 20231019

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20231019

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231025

Year of fee payment: 8