EP2884216B1 - Dispositif d'alimentation en obus - Google Patents

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EP2884216B1
EP2884216B1 EP14195228.3A EP14195228A EP2884216B1 EP 2884216 B1 EP2884216 B1 EP 2884216B1 EP 14195228 A EP14195228 A EP 14195228A EP 2884216 B1 EP2884216 B1 EP 2884216B1
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EP
European Patent Office
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shell
plate
supply device
guideway
gripping means
Prior art date
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Active
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EP14195228.3A
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German (de)
English (en)
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EP2884216A1 (fr
Inventor
Geoffrey Laroudie
Manuel Mateu
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Nexter Systems SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
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Filing date
Publication date
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Priority to RS20191422A priority patent/RS59562B1/sr
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/13—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction

Definitions

  • the technical field of the invention is that of shells supply devices for artillery gun.
  • the firing rates required for modern artillery pieces dictate either fast firing rates over short durations of the order of several rounds per minute, or regular but spaced shots over long periods of time beyond twenty minutes.
  • the shells used have large masses between 42 and 48 kg. The handling of such shells at such rates requires the servants to the limits of their physical abilities. To remedy this problem, it is known to automate the loading of the weapon and it is also known to mechanize the feeding of the automatic loading of the weapon.
  • One of the main constraints to which a shell supply device is subjected is its ability to adapt to the loading angle of the weapon both in the site and in the field, especially since this position is caused to change between successive shots may have different pointing angles.
  • Such a device is rudimentary and inefficient because it requires the use of a skilled and skilled operator for steering the crane.
  • the required dexterity limits the speed of execution of the feeding operations and thus reduces the rate of fire.
  • the crane operator is very exposed to the effects of kick start because of its proximity to the weapon.
  • the demand FR 2 444 247 A1 discloses a shell feeding device according to the preamble of claim 1.
  • this device is intended to allow the feeding of the weapon in a horizontal fixed site, by means of a container of ammunition swiveling in bearing around the barrel of the weapon thanks to a circular plate, and the container forming a parallelogram with an arm raised in elevation.
  • the invention proposes to solve a problem of speed in the feed rate of the weapon as well as a problem of reducing the number of people needed for loading, and thereby a staff safety problem.
  • the invention is particularly compact in view of the prior art requiring a control station for the staff driving the crane.
  • the invention also makes it possible to adapt to the pointing angles of the weapon and it thus proposes a feeding device which allows the adaptation of the loading to the various angles of pointing of the weapon, both in site and in the field. .
  • the invention relates to a shell supply device for an automatic artillery weapon magazine, device comprising at least one solidarisable tray to the frame of the artillery piece, and an arm reclining in site by means of an actuator, tilting arm comprising a gripping means for retaining a shell, device capable of moving the gripping means from a shell gripping zone to a shell release zone, characterized in that the device comprises a movable pillar, and in that the plate comprises a first circular slide adapted to pivot the movable pillar about the axis of the coin deposit, mobile pillar having at one of its ends the tiltable arm, and that said slide comprises two parallel rails in the shape of the same center of circle arcs and a first rack.
  • the device comprises a second plate, said moving plate, comprising a second slide, second slide adapted to partially rotate the base of the movable pillar, second plate adapted to pivot in correspondence with the first slide.
  • the fastening of the device on the frame of the part is at an arrow of the part.
  • the shell gripping zone is located at a shell magazine integral with the device.
  • the shell magazine is powered by a mechanized conveyor.
  • the gripping means comprises a gripper.
  • a shell supply device 1 according to the invention comprises a fixed plate 2 serving as a supporting structure to the rest of the components of the device 1.
  • the fixed plate 2 comprises a first connection slide 3.
  • This first slide link 3 comprises two rails 3a and 3b parallel in the form of circular arcs of the same center and a first rack 3c.
  • the first slide link 3 serves to pivotally guide a movable plate 4 which meshes with the first rack 3c via a motor (motor not visible).
  • the movable plate 4 also has a slide 5.
  • This second slide 5 comprises two rails 5a and 5b curved parallel to each other and parallel to the rails 3a and 3b of the first slide link 3.
  • the movable plate 4 also comprises a rack 5c.
  • This second rack 5c is intended to mesh with the pinion 6a ( figure 2 ) a motor 6b of a base 6 of a movable pillar 7.
  • the base 6 and motorized allows the movable pillar 7 to move along the second slide 5 in a circular portion of movement centered on the vertical axis of pointing in the field 200 of a weapon, which axis is visible figures 3 and 5 .
  • the movable pillar 7 is supported at its lower end by the motorized base 6 and it comprises, at its lower end a first pivot connection in axis location 31 whose movement is provided by a jack 8 integral with the base 6 by one of the ends and the movable pillar 7 by its other end.
  • the upper part of the movable pillar 7 comprises a second pivot connection in axis location 32 with the front end of a tilting arm 9.
  • the relative movement between movable pillar 7 and tilting arm 9 is provided by a jack 10 secured to the pillar 7 at one of its ends and the tilting arm 9 at its other end.
  • the tilting arm 9 has at its rear end a gripping means 11 for gripping shells.
  • the gripping means 11 comprises a shell clamp 11 having two jaws 12 and 13.
  • the spacing between the jaws 12 and 13 is adjustable by a third cylinder 15 for translating the jaw before 12 towards the rear jaw 13 by means of a slideway 18 substantially aligned with the tilting arm 9 (see more particularly the figure 8 ) in order to adjust the distance between jaws 12 and 13 as a function of the length of the shells to be seized.
  • the opening of the gripping means 11 is provided by a fourth cylinder 14 secured to the tilting arm 9 at one end and the rear jaw 13 at its second end.
  • the rear jaw 13 is pivotally mounted relative to the rear of the tilting arm 9 (pivot axis 33) thus ensuring a clamp movement for ability to wedge a shell between the front jaw 12 and the rear jaw 13.
  • the jaw 12 comprises a frustoconical recess intended to correspond with the nose of a shell.
  • the jaw 13 is intended to seize the base of the shell (shell not shown).
  • the frustoconical recess of the front jaw 12 has an opening 12a oriented along a generatrix of the frustoconical portion. This opening 12a, is oriented downwards and is wide enough to let a rocket shell.
  • the rear jaw 13 has a cylindrical imprint 13a able to surround at least partially the base of the shell.
  • the jaw 13a has an opening 13b intended to prevent the jaw from interfering with elements of the automatic loading described later and not shown in FIG. figure 8 .
  • the device 1 is secured to an arrow 100 of a piece of artillery 20 large caliber (weapon size between 90 and 155 mm) by the fixed plate 2.
  • the artillery part 20 comprises a magazine shell 16 intended to provide a gripping zone shells for the gripping means 11 and to store several shells within reach of the gripping means 11.
  • the shelling magazine 16 is fed with shells by a conveyor 17.
  • the conveyor 17 comprises a shell receptacle 17a intended to receive a shell in a position substantially horizontal with respect to the ground and so that the shell's warhead is directed towards the front of the room.
  • a ramp 17b makes it possible to mount the receptacle 17a to a first end of a conveyor belt 16a of the magazine 16 to deposit a shell in a housing of the conveyor belt 16a.
  • the treadmill 16a is able to move a shell into a cradle 16b ( figure 5 ) articulated with respect to the magazine 16 and which is itself able to lift the shell over the carpet rolling 16a with a specific cylinder. This lifting of the shell makes it possible to disengage the ends to make them accessible by means of gripping 11.
  • the gripping means 11 is being gripped a shell 30, for this the gripping means 11 is open by spacing the jaws 12 and 13 (jaws visible to the figures 2 and 8 ) under the action of the opening cylinder 14.
  • the spacing between the jaws 12 and 13 will have been previously adjusted by the spacer cylinder 15 (visible cylinder figure 8 ) so as to adapt to the length of the shell to be seized.
  • the jaws 12 and 13 are tightened under the action of the opening cylinder 14 so that the base of the shell 30 is placed in the footprint 13a of the rear jaw 13 and the warhead the shell is placed in the front jaw 12.
  • the shell is thus firmly gripped by the gripping means 11.
  • the tilting arm 9 has pivoted P-axis site 32 from the previous position of entering the shell 30 to a transfer site angle. This movement was obtained by the action of the jack 10.
  • the motorized base 6 and the movable pillar 7 have made a circular displacement G1 towards the automatic loading 51 on the second slide 5 of the mobile plate 4.
  • the pinion 6a driven by its motor has meshed with the second rack 5c of the movable tray 4.
  • the mobile plate 4 has made a second circular movement G2 towards the automatic loading 51 thanks to the slide 3 and the rack and its associated motorization (rack and pinion). visible motorization figure 1 ).
  • the gripping means is placed at a bearing angle identical to that of the automatic loading of the weapon and is located above the loading platform 52 thereof ( figure 7 ).
  • the curved slides 3c and 5c are centered on the bearing axis 200 of the weapon to be able to follow the automatic loading and its nacelle whatever its angle of bearing.
  • the automatic loading is at its maximum location requiring the sliding of the movable plate 4 to the maximum stroke allowed by the first slide 3c.
  • the base 6 is located at the end of the race of the second slide 5c. For average bearing angles or located at the other pointing end, consider the possibility of sliding only the base 6, the movable plate 4 or only one of the two to align the gripping means 11 above the nacelle 52 which is the shell release zone.
  • the tilting arm 9 is lowered until the deposit of the shell 30 in the nacelle 52, then the jaws 12 and 13 are opened by the opening cylinder 14. The shell is then dropped in the basket 52.
  • the opening 12a of the front jaw 12 allows the easy passage of the rocket shell without harmful interference with the jaw 12 and without requiring a separation of the jaws 12 and 13 equivalent to the total length of the shell this due to the reduced diameter of the shell at the rocket.
  • the rear jaw 13 has a downward opening so as not to interfere with a lug (non-visible lug) for shelling in the nacelle 52.
  • the loading device returns to a position located in the vicinity of the shell magazine in order to be able to anticipate the loading of the next shot and to allow firing without interference of the bolt with the device during the retreat. tear.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs d'alimentation en obus pour arme de pièce d'artillerie.
  • Les cadences de tirs exigées pour les pièces d'artillerie modernes imposent, soit des rythmes de tir rapides sur de courtes durées, de l'ordre de plusieurs coups par minutes, soit des tirs espacés mais réguliers sur de longues périodes allant au-delà de vingt minutes. Les obus utilisés ont des masses importantes comprises entre 42 et 48 kg. La manutention de tels obus à de telles cadences sollicite les servants aux limites de leurs capacités physiques. Pour remédier à ce problème, il est connu d'automatiser le chargement de l'arme et il est également connu de mécaniser l'alimentation du chargement automatique de l'arme.
  • Une des principales contraintes auxquelles est soumis un dispositif d'alimentation en obus est sa capacité à s'adapter à l'angle de chargement de l'arme tant en site qu'en gisement, d'autant que cette position est amenée à changer entre des tirs successifs pouvant avoir des angles de pointage différents.
  • Ainsi le brevet US5604327 décrit un dispositif de grue pilotée par un premier servant. La grue se saisit de plusieurs munitions, les achemine jusqu'au niveau du dispositif de chargement automatique de l'arme où un second servant effectue une opération de positionnement de l'obus, soutenu par la grue, en vis-à-vis d'une nacelle réceptrice du chargeur automatique afin que le premier opérateur ordonne le lâcher d'un projectile dans la nacelle.
  • Un tel dispositif est rudimentaire et peu efficace car il impose l'emploi d'un opérateur qualifié et habile pour le pilotage de la grue.
  • La dextérité requise limite la vitesse d'exécution des opérations d'alimentation et réduit ainsi la cadence de tir. En outre, le servant de la grue est très exposé aux effets des départs de coups du fait de sa proximité avec l'arme.
  • On connaît aussi par le brevet DE282184 une tourelle équipée d'un monte-charge pour projectiles. Le monte-charge est alimenté par des wagonnets roulant sur des rails et transportant les projectiles suivant une direction transversale à leur axe longitudinal. Des griffes mobiles permettent de charger les projectiles dans les wagonnets et de les immobiliser. Ce dispositif ne décrit pas de moyens permettant d'adapter le chargement en projectiles aux différents angles de site de la pièce d'artillerie.
  • Enfin, la demande FR 2 444 247 A1 décrit un dispositif d'alimentation en obus conforme au préambule de la revendication 1. Cependant, ce dispositif est destiné à permettre l'alimentation de l'arme suivant un site fixe horizontal, au moyen d'un conteneur de munition pivotant en gisement autour du fût de l'arme grâce à un plateau circulaire, et le conteneur formant un parallélogramme avec un bras actionné en élévation.
  • Ainsi l'invention se propose de résoudre un problème de rapidité dans la cadence d'alimentation de l'arme ainsi qu'un problème de réduction du nombre de personnes nécessaires au chargement, et par là même un problème de sécurité des personnels.
  • L'invention est particulièrement peu encombrante au regard de l'art antérieur nécessitant un poste de commande pour le personnel conduisant la grue.
  • L'invention permet aussi de s'adapter aux angles de pointage de l'arme et elle propose ainsi un dispositif d'alimentation qui permet l'adaptation du chargement aux différents angles de pointage de l'arme, tant en site qu'en gisement.
  • L'invention a pour objet un dispositif d'alimentation en obus pour chargeur automatique d'arme de pièce d'artillerie, dispositif comportantau moins un plateau solidarisable au châssis de la pièce d'artillerie, et un bras inclinable en site au moyen d'un actionneur, bras inclinable comportant un moyen de préhension destiné à retenir un obus, dispositif apte à déplacer le moyen de préhension depuis une zone de préhension d'obus jusqu'à une zone de lâcher d'obus, dispositif caractérisé en ce que le dispositif comporte un pilier mobile, et en ce que le plateau comporte une première glissière circulaire apte à faire pivoter le pilier mobile autour de l'axe de gisement de la pièce, pilier mobile comportant à l'une de ses extrémités le bras inclinable, et en ce que ladite glissière comporte deux rails parallèles en forme d'arcs de cercle de même centre ainsi qu'une première crémaillère.
  • Avantageusement, le dispositif comporte un second plateau, dit plateau mobile, comportant une seconde glissière, seconde glissière apte à faire pivoter partiellement l'embase du pilier mobile, second plateau apte à pivoter en correspondance avec la première glissière.
  • Avantageusement, la solidarisation du dispositif sur le châssis de la pièce se fait au niveau d'une flèche de la pièce.
  • Avantageusement, la zone de préhension d'obus se situe au niveau d'un magasin à obus solidaire du dispositif.
  • Avantageusement, le magasin à obus est alimenté par un convoyeur mécanisé.
  • Avantageusement, le moyen de préhension comporte une pince.
  • L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description suivante, description faite en référence aux dessins en annexe dans lesquels :
    • les figures 1 et 2 représentent une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention et selon deux angles de vue opposés.
    • la figure 3 représente une première étape de transfert d'un obus par un dispositif selon l'invention.
    • la figure 4 représente une seconde étape de transfert d'un obus par un dispositif selon l'invention.
    • la figure 5 représente une troisième étape de transfert d'un obus par un dispositif selon l'invention.
    • la figure 6 représente une quatrième étape de transfert d'un obus par un dispositif selon l'invention.
    • la figure 7 représente une cinquième étape de transfert d'un obus par un dispositif selon l'invention.
    • la figure 8 représente un vue de détail d'un moyen de préhension d'obus.
  • Selon les figures 1 et 2 , et selon un mode de réalisation de l'invention, un dispositif d'alimentation en obus 1 selon l'invention, comporte un plateau fixe 2 servant de structure porteuse au reste des composants du dispositif 1. Le plateau fixe 2 comporte une première liaison glissière 3. Cette première liaison glissière 3 comporte deux rails 3a et 3b parallèles en forme d'arcs de cercle de même centre ainsi qu'une première crémaillère 3c.
  • La première liaison glissière 3 sert à guider en pivotement un plateau mobile 4 qui engrène avec la première crémaillère 3c par l'intermédiaire d'une motorisation (motorisation non visible).
  • Le plateau mobile 4 comporte lui aussi une glissière 5. Cette seconde glissière 5 comporte deux rails 5a et 5b incurvés parallèles entre eux et parallèles aux rails 3a et 3b de la première liaison glissière 3. Le plateau mobile 4 comporte aussi une crémaillère 5c. Cette seconde crémaillère 5c est destinée à engrener avec le pignon 6a (figure 2) d'un moteur 6b d'une embase 6 d'un pilier mobile 7. L'embase 6 ainsi motorisée permet au pilier mobile 7 de se déplacer le long de la seconde glissière 5 selon un mouvement en portion de cercle centré sur l'axe vertical de pointage en gisement 200 d'une arme, axe qui est visible aux figures 3 et 5 . Le pilier mobile 7 est supporté à son extrémité inférieure par l'embase motorisée 6 et il comporte, au niveau de son extrémité inférieure une première liaison pivot en site d'axe 31 dont le mouvement est fourni par un vérin 8 solidaire de l'embase 6 par une de des extrémités et du pilier mobile 7 par son autre extrémité. La partie supérieure du pilier mobile 7 comporte une seconde liaison pivot en site d'axe 32 avec l'extrémité avant d'un bras inclinable 9. Le mouvement relatif entre pilier mobile 7 et bras inclinable 9 est fourni par un vérin 10 solidaire du pilier mobile 7 par une de ses extrémités et du bras inclinable 9 par son autre extrémité. Le bras inclinable 9 comporte à son extrémité arrière un moyen de préhension 11 destiné à saisir des obus.
  • Selon le mode de réalisation des figures annexées, le moyen de préhension 11 comporte une pince à obus 11 comportant deux mâchoires 12 et 13. L'écartement entre les mâchoires 12 et 13 est réglable par un troisième vérin 15 permettant de translater la mâchoire avant 12 vers la mâchoire arrière 13 au moyen d'une glissière 18 sensiblement alignée avec le bras inclinable 9 (voir plus particulièrement la figure 8) afin de régler l'écartement entre mâchoires 12 et 13 en fonction de la longueur des obus à saisir.
  • L'ouverture du moyen de préhension 11 est assurée par un quatrième vérin 14 solidaire du bras inclinable 9 par une première extrémité et de la mâchoire arrière 13 par sa seconde extrémité. La mâchoire arrière 13 est montée pivotante par rapport l'arrière du bras inclinable 9 (axe de pivotement 33) assurant ainsi un mouvement de pince pour pouvoir coincer un obus entre la mâchoire avant 12 et la mâchoire arrière 13.
  • Comme visible à la figure 8, la mâchoire 12 comporte un évidement tronconique destiné à correspondre avec l'ogive d'un obus. La mâchoire 13 est destinée à se saisir du culot de l'obus (obus non représenté).
  • L'évidement tronconique de la mâchoire avant 12 comporte une ouverture 12a orientée selon une génératrice de la portion tronconique. Cette ouverture 12a, est orientée vers le bas et est suffisamment large pour pouvoir laisser passer une fusée d'obus. La mâchoire arrière 13 comporte une empreinte cylindrique 13a apte à entourer au moins partiellement le culot de l'obus. La mâchoire 13a comporte une ouverture 13b destinée à éviter à la mâchoire d'interférer avec des éléments du chargement automatique décrits plus loin et non représentés sur la figure 8.
  • Selon les figures 3 à 5, le dispositif 1 est solidarisé à une flèche 100 d'une pièce d'artillerie 20 de gros calibre (arme de calibre compris entre 90 et 155 mm) par le plateau fixe 2. La pièce d'artillerie 20 comporte un magasin à obus 16 destiné à offrir une zone de préhension des obus pour le moyen de préhension 11 et à stocker plusieurs obus à portée du moyen de préhension 11.
  • Le magasin à obus 16 est alimenté en obus par un convoyeur 17. Le convoyeur 17 comporte un réceptacle à obus 17a destiné à recevoir un obus dans une position sensiblement horizontale par rapport au sol et de sorte que l'ogive de l'obus soit dirigée vers l'avant de la pièce. Une rampe 17b permet de monter le réceptacle 17a jusqu'à une première extrémité d'un tapis roulant 16a du magasin 16 pour déposer un obus dans un logement du tapis roulant 16a. Le tapis roulant 16a est apte à déplacer un obus jusque dans un berceau 16b (figure 5) articulé par rapport au magasin 16 et qui est lui-même apte à lever l'obus au-dessus du tapis roulant 16a avec un vérin spécifique. Ce soulèvement de l'obus permet d'en dégager les extrémités afin de les rendre accessibles au moyen de préhension 11.
  • Selon la figure 3, le moyen de préhension 11 est en cours de saisie d'un obus 30, pour cela le moyen de préhension 11 est ouvert par écartement des mâchoires 12 et 13 (mâchoires visibles aux figures 2 et 8) sous l'action du vérin d'ouverture 14. L'écartement entre les mâchoires 12 et 13 aura été préalablement réglé par le vérin d'écartement 15 (vérin visible figure 8) de façon à s'adapter à la longueur de l'obus à saisir.
  • Selon une étape intermédiaire à celles illustrées aux figures 3 et 4 et non représentée, les mâchoires 12 et 13 sont resserrées sous l'action du vérin d'ouverture 14 de manière à ce que le culot de l'obus 30 soit placé dans l'empreinte 13a de la mâchoire arrière 13 et que l'ogive de l'obus soit placée dans la mâchoire avant 12. L'obus est ainsi solidement saisi par le moyen de préhension 11.
  • Selon la figure 4, le bras inclinable 9 a opéré un pivotement en site P d'axe 32 depuis la position précédente de saisie de l'obus 30 jusqu'à un angle de site de transfert. Ce mouvement a été obtenu par l'action du vérin 10.
  • Selon la figure 5, l'embase motorisée 6 et le pilier mobile 7 ont opéré un déplacement circulaire G1 en direction du chargement automatique 51 sur la seconde glissière 5 du plateau mobile 4. Pour cela le pignon 6a entraîné par son moteur a engrené avec la seconde crémaillère 5c du plateau mobile 4.
  • De la même manière, selon la figure 6 , le plateau mobile 4 a effectué un second déplacement circulaire G2 en direction du chargement automatique 51 grâce à la glissière 3 et à la crémaillère et sa motorisation associées (crémaillère et motorisation visibles figure 1). Le moyen de préhension est placé selon un angle de gisement identique à celui du chargement automatique de l'arme et se situe au-dessus de la nacelle de chargement 52 de celui-ci (figure 7).
  • Les glissières incurvées 3c et 5c sont centrées sur l'axe de gisement 200 de l'arme afin de pouvoir suivre le chargement automatique et sa nacelle quel que soit son angle de gisement. Dans la configuration représentée à la figure 6, le chargement automatique est à son gisement maximal nécessitant le glissement du plateau mobile 4 jusqu'à la course maximale autorisée par la première glissière 3c. De même l'embase 6 est située en fin de course de la seconde glissière 5c. Pour des angles de gisement moyen ou situés à l'autre extrémité de pointage, on considérera la possibilité de ne faire glisser que l'embase 6, que le plateau mobile 4 ou uniquement l'un des deux afin d'aligner le moyen de préhension 11 au-dessus de la nacelle 52 qui constitue la zone de lâcher d'obus.
  • Selon la figure 7, afin de déposer l'obus dans la nacelle 52, le bras inclinable 9 est abaissé jusqu'au dépôt de l'obus 30 dans la nacelle 52, puis les mâchoires 12 et 13 sont ouvertes par le vérin d'ouverture 14. L'obus est alors lâché dans la nacelle 52.
  • On remarquera que, durant le lâcher de l'obus, l'ouverture 12a de la mâchoire avant 12 permet le passage aisé de la fusée d'obus sans interférence préjudiciable avec la mâchoire 12 et sans nécessiter un écartement des mâchoires 12 et 13 équivalent à la longueur totale de l'obus ceci du fait du diamètre réduit de l'obus au niveau de la fusée.
  • La mâchoire arrière 13 comporte une ouverture vers le bas afin de ne pas interférer avec un ergot (ergot non visible) de mise à poste d'obus situé dans la nacelle 52.
  • Une fois l'obus déposé dans la nacelle, le dispositif de chargement retrouve une position située au voisinage du magasin à obus afin de pouvoir anticiper le chargement du coup suivant et de permettre le tir sans interférence de la culasse avec le dispositif lors du recul de l'arme.

Claims (6)

  1. Dispositif d'alimentation (1) en obus pour chargeur automatique d'arme de pièce d'artillerie (20), dispositif (1) comportant au moins un plateau (2) solidarisable au châssis de la pièce d' artillerie (20), et un bras (9) inclinable en site au moyen d'un actionneur (10), bras inclinable (9) comportant un moyen de préhension (11) destiné à retenir un obus (30), dispositif (1) apte à déplacer le moyen de préhension (11) depuis une zone de préhension d'obus jusqu'à une zone de lâcher d'obus,
    dispositif caractérisé en ce que le dispositif comporte un pilier mobile (7), et en ce que le plateau (2) comporte une première glissière (3) circulaire apte à faire pivoter le pilier mobile (7) autour de l'axe de gisement de la pièce (200), pilier mobile (7) comportant à l'une de ses extrémités le bras inclinable (9), et en ce que ladite glissière (3) comporte deux rails (3a, 3b) parallèles en forme d'arcs de cercle de même centre ainsi qu'une première crémaillère (3c).
  2. Dispositif d'alimentation (1) en obus selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un second plateau, dit plateau mobile (4), comportant une seconde glissière (5), seconde glissière (5) apte à faire pivoter partiellement l'embase (6) du pilier mobile (7), second plateau (4) apte à pivoter en correspondance avec la première glissière (3).
  3. Dispositif d'alimentation (1) en obus selon une des revendication 1 à 2, caractérisé en ce que la solidarisation du dispositif (1) sur le châssis de la pièce se fait au niveau d'une flèche (100) de la pièce (20).
  4. Dispositif d'alimentation (1) en obus selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la zone de préhension d'obus se situe au niveau d'un magasin (16) à obus solidaire du dispositif (1).
  5. Dispositif d'alimentation (1) en obus selon la revendication 4, caractérisé en ce que le magasin (16) à obus est alimenté par un convoyeur mécanisé (17).
  6. Dispositif d'alimentation (1) en obus selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de préhension (11) comporte une pince (11).
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