EP0658680B1 - Steuerungsverfahren zum Betreiben einer Drehkreuzanlage - Google Patents

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EP0658680B1
EP0658680B1 EP94116162A EP94116162A EP0658680B1 EP 0658680 B1 EP0658680 B1 EP 0658680B1 EP 94116162 A EP94116162 A EP 94116162A EP 94116162 A EP94116162 A EP 94116162A EP 0658680 B1 EP0658680 B1 EP 0658680B1
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EP
European Patent Office
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barrier
setting
passage
barrier means
blocking
Prior art date
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EP94116162A
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French (fr)
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EP0658680A2 (de
EP0658680A3 (de
Inventor
Thomas Gallenschütz
Hermann Vogel
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Kaba Gallenschuetz GmbH
Original Assignee
Kaba Gallenschuetz GmbH
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Publication date
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Application filed by Kaba Gallenschuetz GmbH filed Critical Kaba Gallenschuetz GmbH
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Publication of EP0658680A3 publication Critical patent/EP0658680A3/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets

Definitions

  • the invention relates to a control method for Operate a passport control Turnstile system with a fixed system Articulation axis rotatable locking element, which is included preferably the same angle from the articulation axis has extending blocking agents which from their normal operating positions to non-use positions movable and otherwise due to rotation of the Locking element around its articulation axis one after the other one blocking a passage into the latter releasing rotary position can be actuated, wherein each time a blocking agent is advanced from its Locked position in a passage that releases the passage Position the locking device in the direction of rotation in Locked position is moved and when entering the Normal operation disturbing event, such as power failure, at least the blocking means in the blocking position from a position blocking the passage of people in an enabling the uncontrolled passage of people Movable when not in use and this Blocking means after the abolition of the mentioned event resettable to its normal operating position and releasably lockable in this operating position is.
  • From DE-PS 28 25 787 is a turnstile system for the passage control of people with one inclined at 45 ° to a vertical Turnable turnstile as a locking element known.
  • the turnstile has three trigonal of a storage plate extending locking arms, which at Turn the turnstile one after the other around its bearing axis in an essentially horizontal blocking position or positions releasing the passage of people are movable are.
  • These locking arms are usually under one predetermined angle to the axis of rotation of the bearing plate before, are hinged to the latter but hinged and by means of releasable catches in their normal operating positions held.
  • Turnstile systems of this type have proven to be a means of Passage control has proven itself, and indeed especially because, for example, at holding the locking arms in their normal operating positions, in which by rotating the Locking element one after the other in a person passage shut off position, by means of electromagnetic locking in the event of a power failure or intended power cut-off in the locked position standing locking arms under the action of gravity Fold-down positions that enable the passage of people swivel.
  • Turnstile facilities secured area in the event of danger Employees are not included, but such an area then as an escape route usable turnstile system essentially unimpeded being able to leave.
  • turnstile system is also from the DE utility model 69 37 378 previously known, also in the one around one inclined to the vertical Axis of rotation rotatable bearing disc three locking arms are arranged as a result of rotation of the bearing disc successively move into a horizontal locked position and block a passage in this. Also In this turnstile system, the locking arms are after Release the latches holding them in their normal positions foldable with the result that when it occurs of such an event in the locked position locking arm under gravity in a position that clears the passage in question is pivoted.
  • the invention is therefore based on the object To create control procedures in which an out its locked position in a non-use position moving blocking means of a turnstile system forcibly and without manual operation in its intended Normal position is reset. It should therefore be a Control procedures are specified, which is an automatic Return of the turnstile system to the operational Normal state enabled.
  • Characteristic of the control method according to the invention is thus that after one is no longer normal operation disruptive event affecting the movement at least the blocking means in the blocking position into a non-use position, onto an in blocking means of its non-use position restoring forces be brought into effect and that this locking device in its normal operating position returned, hence the turnstile system set up to resume normal operations becomes.
  • the blocking element of the turnstile system is available an electric stepping motor in drive connection, which after the removal of the mobility at least of the blocking means in the blocking position its non-use event triggering event which the resetting of said blocking means in his restoring forces causing normal operating position by advancing the locking means by at least one Progress step to act on the blocking agent brings.
  • This development of the invention is hence that the resetting one from its normal operating position into a non-use position moving locking means causing restoring forces depending on the advancement of the blocking element restoring action on that in the non-use position standing blocking means are brought.
  • Non-use event triggering the effect of gravity folding locking arms as locking means can, according to another development of the invention, the provision of a folded blocking device under Effect of gravity occur when the Locking element on the articulation axis of this locking means the blocking element has a lower region of its orbit when turning the locking element about its axis of rotation goes through. Act in this range of rotation of the locking means the weight forces attacking in its focus in the sense of a reset to normal operation corresponding position of the locking means.
  • the resetting takes place with a particularly high degree of certainty one folded down into a non-use position Locking means in its normal operating position, if in a turnstile system with three approximately trigonal Axis of the locking element arranged the locking arms Reset when advancing the locking element by at least carried out two successive switching steps that is, the one in the folded position Locking arm with its articulation point on the locking element passes through the lower culmination range of its orbit.
  • turnstile system shown in the drawing 10 is a drive unit on a stand column 11 12 added with a turnstile 13, the three each offset by 120 ° Has locking arms 14 and one against one - imaginary - horizontal axis inclined by about 45 ° 15 rotatably mounted on the drive unit 12 is.
  • the locking arms are in turn at right angles to Axis of rotation of the turnstile their normal positions shown in particular in FIG. 1 can be folded down on one when not in use Storage plate 16 hinged, which in turn with a in the drive unit 12 received - not shown - Advance motor is in direct drive connection and therefore when advancing about the said axis of rotation 15 is rotatable.
  • the locking arms 14 extend trigonal away from the storage plate 16, on the Mantle of an imagined look after that from the storage plate pioneering side opening cone jacket lying.
  • One of the three locking arms is in normal operation 14 in a horizontal, in a passage protruding locking position while the rest two locking arms 14 from the passage in obliquely after layers pointing below are pivoted, as is the case in particular 1 and 3 show. If a person the Turnstile system 10 enters the locked position standing locking arm as a result of being triggered by this person by means of the indexing motor by rotating the bearing plate 16 and thus the turnstile 13 from his Locked position moves and therefore the passage of people Approved. At the same time it moves in the direction of rotation following locking arm 14 in a the passage behind blocking position for a person passing through the latter.
  • each with Barrier arms 14 offset from each other by 120 ° corresponds to a rotational cycle of the turnstile 13 one Rotation of 120 ° and there is a locking arm in each Normal operation in a blocking the passage of people Blocking position.
  • the 16 on the storage plate a pivot axis lock arms 14 in the in particular normal operating positions shown in FIG. 1 releasably locked and in these locking positions held by electromagnets what's below is explained in more detail in connection with FIG. 5.
  • the turnstile system is reinstalled according to the invention 10 in their normal operating state that the stepping motor the turnstile 13 in so advanced by rotation about the axis of rotation 15, that the folded down when not in use Locking arm 14 when advancing under the action of gravity about its pivot axis on the bearing plate 16 in swings back its normal operating position and locked there.
  • This pivoting back of a folded Locking arm in its normal operating position is achieved in a particularly secure manner if with a turnstile with three at 120 ° to each other staggered locking arms after elimination of the event triggering the folding of a blocking arm the turnstile by at least two steps is advanced so that the articulation axis the from its non-use position to the normal use position locking arm 14 to be reset on the bearing plate 16 the lower culmination point of their orbit goes through.
  • Fig. 5 is the omission of the other locking arms from the operating position shown to a non-use position hinged linkage of a locking arm 14 illustrates on the bearing plate 16 of the drive unit 12.
  • This articulation serves at right angles bearing journal extending to the axis of rotation 15 of the turnstile 13 20.
  • These journals are no further in here interestingly added to the bearing plate 16, which in turn rotatably on one with the drive shaft of the indexing motor are in drive connection Block body 21 is attached.
  • On this journal is one at the end of the respective locking arm 14 arranged bearing tongue 22 pivotally received.
  • On the side facing away from the actual locking arm from Bearing journal 20 has a respective bearing tongue Bolt shoulder 23 by a bolt nose 24 one Rotary bolt 25 is engaged.
  • This rotary latch is parallel to the respective articulation axis of the relevant locking arm arranged on the bearing plate 16 Bearing pin 26 in a recess of the rotation with the bearing plate 16 connected block body 21 pivoted, against the effect a return spring 27.
  • the assigned rotary latch 25 At its end facing away from the respective bearing pin the assigned rotary latch 25 has a radial after externally directed nose 28 by one on the axis of rotation directed projection 29 of a slider 30 underneath is.
  • This slider is powered by an electromagnet 31 in its position shown in FIG. 5 held.
  • the two locking arms are identical to the locking arm shown stored and in their normal operating positions held or unlocked from these.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren zum Betreiben einer der Personendurchgangskontrolle dienenden Drehkreuzanlage mit einem um eine anlagenfeste Anlenkachse drehbarem Sperrelement, das unter Einschluß vorzugsweise gleicher Winkel sich von der Anlenkachse forterstreckende Sperrmittel besitzt, die aus ihren normalen Betriebsstellungen in Nichtgebrauchsstellungen bewegbar und im übrigen infolge Drehung des Sperrelements um seine Anlenkachse nacheinander aus einer einen Personendurchgang sperrenden in eine letzteren freigebende Drehstellung betätigbar sind, wobei jeweils beim Fortschalten eines Sperrmittels aus seiner Sperrposition in eine den Personendurchgang freigebende Stellung das in Drehrichtung folgende Sperrmittel in Sperrposition bewegt wird und beim Eintreten eines den Normalbetrieb störenden Ereignisses, wie Stromausfall, zumindest das in Sperrposition stehende Sperrmittel aus einer den Personendurchgang sperrenden Lage in eine den unkontrollierten Durchgang von Personen ermöglichende Nichtgebrauchsstellung bewegbar und dieses Sperrmittel jeweils nach dem Wegfall des genannten Ereignisses in seine normale Betriebsstellung zurückstellbar sowie in dieser Betriebsstellung lösbar verrastbar ist.
Aus der DE-PS 28 25 787 ist bereits eine Drehkreuzanlage für die Durchgangskontrolle von Personen mit einem um eine unter 45° gegenüber einer Lotrechten geneigte Drehachse drehbaren Drehkreuz als Sperrelement bekannt. Das Drehkreuz besitzt drei sich trigonal von einem Lagerteller forterstreckende Sperrarme, die beim Drehen des Drehkreuzes um seine Lagerachse nacheinander in eine im wesentlichen horizontale Sperrlage bzw. den Personendurchgang freigebende Stellungen bewegbar sind. Diese Sperrarme stehen normalerweise unter einem vorbestimmten Winkel zur Drehachse von dem Lagerteller vor, sind an letzterem aber abklappbar angelenkt und mittels lösbarer Verrastungen in ihren normalen Betriebsstellungen gehalten.
Drehkreuzanlagen dieser Art haben sich als Mittel zur Personendurchgangskontrolle bestens bewährt, und zwar insbesondere auch deshalb, weil beispielsweise bei einer Halterung der Sperrarme in ihren normalen Betriebsstellungen, in denen sie durch Drehung des Sperrelementes nacheinander in eine einen Personendurchgang absperrende Sperrposition gelangen, mittels einer elektromagnetischen Verrastung bei Stromausfall oder beabsichtigter Stromabschaltung die in Sperrposition stehenden Sperrarme unter Schwerkraftwirkung in den jeweiligen Personendurchgang freigebende Abklapplagen verschwenken. Im Falle von Betriebsstörungen ist mithin sichergestellt, daß in einem mittels derartiger Drehkreuzanlagen gesicherten Areal etwa im Gefahrenfalle Mitarbeiter nicht eingeschlossen werden, sondern ein derartiges Areal über die dann als Fluchtweg nutzbare Drehkreuzanlage im wesentlichen ungehindert verlassen können.
Unbefriedigend ist indessen, daß nach einem das Abklappen der Sperrelemente bewirkenden Ereignis, wie beispielsweise Stromausfall, es eines umständlichen und zeitaufwendigen Wiedereinrichtens der Drehkreuzanlagen bedarf, indem die zuvor aus ihren Sperrpositionen beim Auftreten des störenden Ereignisses abgeklappten Sperrarme von Hand in ihre normalen Betriebsstellungen zurückgeführt werden müssen. Dies ist besonders lästig dann, wenn beispielsweise ein größeres Betriebsgelände mittels einer Vielzahl derartiger Drehkreuzanlagen gesichert ist.
Eine ganz ähnliche Drehkreuzanlage ist auch aus dem DE-Gebrauchsmuster 69 37 378 vorbekannt, bei der ebenfalls an einer um eine geneigt zur Lotrechten verlaufende Drehachse drehbaren Lagerscheibe drei Sperrarme angeordnet sind, die infolge Drehung der Lagerscheibe nacheinander in eine horizontale Sperrstellung gelangen und in dieser einen Personendurchgang sperren. Auch bei dieser Drehkreuzanlage sind die Sperrarme nach dem Lösen der sie in ihren Normalstellungen haltenden Verrastungen abklappbar mit der Folge, daß beim Auftreten eines derartigen Ereignisses der jeweils in Sperrstellung befindliche Sperrarm unter Schwerkraftwirkung in eine den betreffenden Durchgang freigebende Lage verschwenkt.
Auch bei dieser vorbekannten Drehkreuzanlage ist unbefriedigend, daß bei Wegfall des das Abklappen des jeweils in der Sperrposition stehenden Sperrarmes bewirkenden Ereignisses, also bei Wiederaufnahme des Normalbetriebs, dieser Sperrarm manuell in seine bestimmungsgemäße Lage zurückgeklappt werden muß.
Schließlich ist auch schon aus der DE-OS 40 36 878 eine Drehkreuzanlage bekannt, bei der radial um eine Führungssäule mit vertikaler Drehachse angeordnete Sperrflügel als Sperrmittel vorgesehen und zur Schaffung von Fluchtwegen im Gefahrenfalle wenigstens zwei Sperrflügel jeweils um zur Drehkreuz-Drehachse parallele Achsen verschwenkbar bzw. aus ihren Sperrlagen abklappbar sind. Durch das Abklappen der Sperrflügel wird auch bei dieser Drehkreuzanlage ein unkontrollierter Personendurchgang freigegeben.
Während bei den oben behandelten Drehkreuzanlagen mit in der Sperrposition in einen Personendurchgang vorstehenden Sperrarmen letztere in Abhängigkeit von einem definierten Ereignis selbsttätig in eine den Personendurchgang freigebende Lage abklappen, bedarf es bei der zuletzt behandelten Drehkreuzanlage eines Verschwenkens der abklappbaren Sperrflügel um ihre parallel zur Drehachse des Sperrelements verlaufenden Anlenkachsen und nach Wegfall des genannten Ereignisses müssen die abgeklappten Sperrflügel manuell in ihre bestimmungsgemäßen Normal lagen zurückgeklappt werden. Dies ist umständlich und zeitraubend.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsverfahren zu schaffen, bei dem ein aus seiner Sperrstellung in eine Nichtgebrauchsstellung bewegtes Sperrmittel einer Drehkreuzanlage zwangsweise und ohne manuelle Betätigung in seine bestimmungsgemäße Normallage rückgestellt wird. Es soll somit ein Steuerungsverfahren angegeben werden, das ein selbsttätiges Rückkehren der Drehkreuzanlage in den betriebsfähigen Normalzustand ermöglicht.
Gelöst ist diese Aufgabe dadurch, daß bei einer Drehkreuzanlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art das Sperrelement mit einem elektrischen Fortschaltmotor in Antriebsverbindung steht und daß nach Wegfall des die Bewegbarkeit zumindest des in Sperrposition stehenden Sperrmittels in dessen Nichtgebrauchsstellung auslösenden Ereignisses Rückstellkräfte, die in Bezug auf die Anlenkachse des Sperrelements das Rückstellen eines in einer Nichtgebrauchsstellung stehenden Sperrmittels in seine normale Betriebsstellung bewirken, durch Fortschalten des Sperrmittels um wenigstens einen Fortschaltschritt zur Einwirkung auf das in der Nichtgebrauchsstellung stehende Sperrmittel gebracht werden.
Charakteristisch für das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren ist somit, daß nach Wegfall eines den Normalbetrieb störenden Ereignisses, welches die Bewegung zumindest des in Sperrposition stehenden Sperrmittels in eine Nichtgebrauchsstellung bewirkt hat,auf ein in seiner Nichtgebrauchslage stehendes Sperrmittel Rückstellkräfte zur Einwirkung gebracht werden und daß dadurch dieses Sperrmittel in seine normale Betriebsstellung zurückgeführt, mithin also die Drehkreuzanlage für die Wiederaufnahme des Normalbetriebes eingerichtet wird.
Hierzu steht das Sperrelement der Drehkreuzanlage mit einem elektrischen Fortschaltmotor in Antriebsverbindung, der nach dem Wegfall des die Bewegbarkeit zumindest des in Sperrposition stehenden Sperrmittels in dessen Nichtgebrauchsstellung auslösenden Ereignisses die das Rückstellen des genannten Sperrmittels in seine normale Betriebsstellung bewirkenden Rückstellkräfte durch Fortschalten des Sperrmittels um wenigstens einen Fortschaltschrtt zur Einwirkung auf das Sperrmittel bringt.
Bei dieser Weiterbildung der Erfindung handelt es sich somit darum, daß die das Rückstellen eines aus seiner normalen Betriebsstellung in eine Nichtgebrauchsstellung bewegten Sperrmittels bewirkenden Rückstellkräfte in Abhängigkeit vom Fortschalten des Sperrelements zur rückstellenden Einwirkung auf das in der Nichtgebrauchslage stehende Sperrmittel gebracht werden.
Bei einer Drehkreuzanlage mit einer gegenüber einer Horizontalen geneigten Drehachse des Sperrelements und in ihren Sperrpositionen zumindest annähernd horizontal stehenden sowie bei Eintritt des die Bewegbarkeit des in Sperrposition stehenden Sperrmittels in eine Nichtgebrauchslage auslösenden Ereignisses unter Schwerkraftwirkung abklappenden Sperrarmen als Sperrmittel kann, gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung, die Rückstellung eines abgeklappten Sperrmittels unter Schwerkraftwirkung erfolgen, wenn beim Fortschalten des Sperrelements die Anlenkachse dieses Sperrmittels an das Sperrelement einen unteren Bereich ihrer Umlaufbahn beim Drehen des Sperrelements um dessen Drehachse durchläuft. In diesem Drehbereich des Sperrmittels wirken die in dessen Schwerpunkt angreifenden Gewichtskräfte im Sinne einer Rückstellung in eine dem Normalbetrieb entsprechende Position des Sperrmittels.
Mit besonders großer Sicherheit erfolgt die Rückstellung eines in eine Nichtgebrauchsstellung abgeklappten Sperrmittels in seine normale Betriebsstellung, wenn bei einer Drehkreuzanlage mit drei etwa trigonal zur Achse des Sperrelements angeordneten Sperrarmen das Rückstellen beim Fortschalten des Sperrelements um wenigstens zwei aufeinanderfolgende Schaltschritte durchgeführt wird, also der in Abklapplage befindliche Sperrarm mit seinem Anlenkpunkt am Sperrelement den unteren Kulminationsbereich seiner Umlaufbahn durchläuft.
Schließlich sieht eine andere sehr wichtige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Steuerungsverfahrens vor, daß die in ihre Nichtgebrauchsstellungen bewegten Sperrmittel nach Wegfall des diese Bewegbarkeit auslösenden Ereignisses beim Weiterschalten des Sperrelements infolge dabei auftretender und auf diese Sperrmittel wirkender Fliehkräfte in ihre Normalstellungen rückgestellt werden.
Während bei den weiter oben erörterten Weiterbildungen das Rückstellen eines Sperrmittels aus seiner abgeklappten Nichtgebrauchsstellung in die normale Betriebsstellung beim Umlaufen des Sperrelements unter Schwerkraftwirkung durchgeführt wurde, werden bei der zuletzt erörterten Weiterbildung die Rückstellkräfte in Form von Fliehkräften auf die abgeklappten Sperrmittel aufgebracht. Diese Fliehkräfte greifen immer im Schwerpunkt der abgeklappten Sperrmittel an und sind radial zur Rotationsachse gerichtet, haben aber regelmäßig in eine senkrecht zur Abklappachse verlaufende Richtung fallende Komponenten, die rückstellend und im Sinne eines Wiedereinrichtens in den normalen Betriebsstellungen wirken.
Anhand der beigefügten Zeichnung soll nachstehend eine Ausführungsform der Erfindung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:
Fig. 1
mit Blick in Durchgangsrichtung eine Drehkreuzanlage mit einem drei Sperrarme aufweisenden und um eine etwa unter 45° gegenüber einer Horizontalen geneigte Drehachse drehbaren Drehkreuz, dessen einer Sperrarm in einer einen Personendurchgang sperrenden horizontalen Sperrposition steht,
Fig. 2
die Drehkreuzanlage in einer Seitenansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil II in Fig. 1,
Fig. 3
die Drehkreuzanlage in einer Ansicht wie in Fig. 1, jedoch mit dem im Normalbetrieb einen Personendurchgang absperrenden Sperrarm in einer nach unten abgeklappten und den Durchgang freigebenden Nichtgebrauchsstellung,
Fig. 4
eine Seitenansicht der Drehkreuzanlage mit abgeklapptem Sperrarm und Blickrichtung gemäß Pfeil IV in Fig. 3 und
Fig. 5
in einer vergrößerten Ausschnittansicht aus Fig. 1 die Lagerung eines aus der gezeigten Normalstellung abklappbaren Sperrarms an einem Drehteller, der seinerseits um die geneigte Drehachse drehbar und motorisch antreibbar ist.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Drehkreuzanlage 10 ist auf einer Ständersäule 11 eine Antriebseinheit 12 mit einem Drehkreuz 13 aufgenommen, das drei jeweils um 120° zueinander versetzt angeordnete Sperrarme 14 aufweist und um eine gegenüber einer - gedachten - Horizontalen um etwa 45° geneigte Drehachse 15 drehbar an der Antriebseinheit 12 gelagert ist. Die Sperrarme sind ihrerseits um rechtwinklig zur Drehachse des Drehkreuzes verlaufende Anlenkachsen aus ihren insbesondere in Fig. 1 gezeigten Normalstellungen in Nichtgebrauchsstellungen abklappbar an einem Lagerteller 16 angelenkt, der seinerseits mit einem in der Antriebseinheit 12 aufgenommenen - nicht gezeigten - Fortschaltmotor in direkter Antriebsverbindung steht und mithin beim Fortschalten um die genannte Drehachse 15 drehbar ist. Die Sperrarme 14 erstrecken sich trigonal von dem Lagerteller 16 fort, und zwar auf dem Mantel eines gedachten, sich nach der vom Lagerteller wegweisenden Seite öffnenden Kegelmantels liegend.
Im Normalbetrieb steht jeweils einer der drei Sperrarme 14 in einer Horizontalen, in einen Personendurchgang hineinragenden Sperrstellung, während die übrigen beiden Sperrarme 14 aus dem Durchgang in schräg nach unten weisende Lagen verschwenkt sind, wie dies insbesondere die Fig. 1 und 3 zeigen. Wenn eine Person die Drehkreuzanlage 10 betritt, wird der in Sperrstellung stehende Sperrarm infolge Auslösung durch diese Person mittels des Fortschaltmotors durch Drehung des Lagertellers 16 und damit des Drehkreuzes 13 aus seiner Sperrstellung bewegt und mithin der Personendurchgang freigegeben. Gleichzeitig gelangt der in Drehrichtung folgende Sperrarm 14 in eine den Durchgang hinter einer letzteren passierenden Person sperrende Sperrlage.
Bei der gezeigten Drehkreuzanlage 10 mit jeweils um 120° gegeneinander versetzt angeordneten Sperrarmen 14 entspricht einem Drehtakt des Drehkreuzes 13 eine Drehung von 120° und es steht jeweils ein Sperrarm im Normalbetrieb in einer den Personendurchgang sperrenden Sperrposition. Dabei sind, wie unten noch im einzelnen erläutert wird, die am Lagerteller 16 um eine Anlenkachse abklappbaren Sperrarme 14 in den insbesodere aus Fig. 1 ersichtlichen normalen Betriebsstellungen lösbar verrastet und in diesen Verrastungslagen durch Elektromagnete gehalten, was unten in Verbindung mit Fig. 5 noch näher erläutert wird. Wenn nun infolge Stromabschaltung oder Netzausfall die elektromagnetische Halterung der Sperrarme in den genannten Verratungslagen wegfällt, klappt der jeweils in seiner im wesentlichen horizontalen Sperrposition stehende Sperrarm 14 unter Schwerkraftwirkung aus dieser Sperrposition, die der normalen Betriebsstellung entspricht, in eine den zugeordneten Personendurchgang freigebende Nichtgebrauchsstellung ab, wie dies Fig. 3 zeigt. Da angesichts der Darstellung des Drehkreuzes 13 die beiden anderen Sperrarme den Durchgang ebenfalls freigeben, ist nach dem Abklappen des ursprünglich in der Sperrstellung stehenden Sperrarms ein unkontrollierter Personendurchgang möglich.
Nach Wegfall des das Abklappen des jeweils in Sperrposition stehenden Sperrarms auslösenden Ereignisses erfolgt erfindungsgemäß das Wiedereinrichten der Drehkreuzanlage 10 in ihren normalen Betriebszustand dadurch, daß der Fortschaltmotor das Drehkreuz 13 in solcher Weise durch Drehung um die Drehachse 15 weiterschaltet, daß der in Nichtgebrauchsstellung abgeklappte Sperrarm 14 beim Fortschalten unter Schwerkraftwirkung um seine Anlenkachse am Lagerteller 16 in seine normale Betriebsstellung zurückverschwenkt und dort verrastet. Dieses Zurückverschwenken eines abgeklappten Sperrarms in seine normale Betriebsstellung wird in besonders sicherer Weise dann erreicht, wenn bei einem Drehkreuz mit drei unter jeweils 120° gegeneinander versetzt angeordneten Sperrarmen nach Wegfall des das Abklappen eines Sperrarmes auslösenden Ereignisses das Drehkreuz um wenigstens zwei Fortschaltschritte weitergeschaltet wird, so daß die Anlenkachse des aus seiner Nichtgebrauchslage in die normale Gebrauchslage zurückzustellenden Sperrarms 14 am Lagerteller 16 den unteren Kulminationspunkt ihrer Umlaufbahn durchläuft.
In Fig. 5 ist bei Weglassung der übrigen Sperrarme die aus der gezeigten Betriebsstellung in eine Nichtgebrauchsstellung abklappbare Anlenkung eines Sperrarms 14 am Lagerteller 16 der Antriebseinheit 12 veranschaulicht. Dieser Anlenkung dienen rechtwinklig zur Drehachse 15 des Drehkreuzes 13 verlaufende Lagerzapfen 20. Diese Lagerzapfen sind in hier nicht weiter interessierender Weise am Lagerteller 16 aufgenommen, der seinerseits drehfest an einem mit der Antriebswelle des Fortschaltmotors in Antriebsverbindung stehenden Blockkörper 21 befestigt ist. Auf diesen Lagerzapfen ist jeweils eine am Ende des betreffenden Sperrarms 14 angeordnete Lagerzunge 22 schwenkbar aufgenommen. Auf der vom eigentlichen Sperrarm abgewandten Seite vom Lagerzapfen 20 besitzt die jeweilige Lagerzunge eine Riegelschulter 23, die von einer Riegelnase 24 eines Drehriegels 25 hintergriffen wird. Dieser Drehriegel ist um einen parallel zur jeweiligen Anlenkachse des betreffenden Sperrarms an den Lagerteller 16 angeordneten Lagerstift 26 in einer Ausnehmung des drehfest mit dem Lagerteller 16 verbundenen Blockkörpers 21 schwenkbar gelagert, und zwar gegen die Wirkung einer Rückstellfeder 27.
An ihrem vom jeweiligen Lagerstift abgewandten Ende besitzt der zugeordnete Drehriegel 25 eine radial nach außen gerichtete Nase 28, die von einem auf die Drehachse gerichteten Vorsprung 29 eines Schiebers 30 untergriffen ist. Dieser Schieber wird von einem Elektromagneten 31 in seiner in Fig. 5 gezeigten Stellung gehalten.
Bei einem zu einer Betriebsstörung führenden Ereignis wird die Strombeaufschlagung des Elektromagneten 31 unterbrochen mit der Folge, daß eine an dem genannten Schieber 30 angreifende Rückstellfeder 32 den Schieber aus der in Fig. 5 ersichtlichen Halteposition anzieht und dabei den Drehriegel 25 um die von dem Lagerstift 26 gebildete Anlenkachse an dem Blockkörper 21 verschwenkt. Dadurch gelangt die Riegelnase 24 des Drehriegels außer Eingriff mit der Riegelschulter 23 der Lagerzunge 22 und danach verschwenkt der Sperrarm 14 unter der Wirkung seines Eigengewichtes aus seiner horizontalen Sperrlage in eine Vertikalstellung.
Die in Fig. 5 nicht veranschaulichten beiden Sperrarme sind in identischer Weise wie der dargestellte Sperrarm gelagert und in ihren normalen Betriebsstellungen gehalten bzw. aus diesen entriegelbar.

Claims (4)

  1. Steuerungsverfahren zum Betreiben einer der Personendurchgangskontrolle dienenden Drehkreuzanlage mit einem um eine anlagenfeste Anlenkachse drehbaren Sperrelement, das unter Einschluß vorzugsweise gleicher Winkel sich von der Anlenkachse forterstreckende Sperrmittel besitzt, die aus ihren normalen Betriebsstellungen in Nichtgebrauchsstellungen bewegbar und im übrigen infolge Drehung des Sperrelements um seine Anlenkachse nacheinander aus einer einen Personendurchgang sperrenden in eine letzteren freigebende Drehstellung betätigbar sind, wobei jeweils beim Fortschalten eines Sperrmittels aus seiner Sperrposition in eine den Personendurchgang freigebende Stellung das in Drehrichtung folgende Sperrmittel in Sperrposition bewegt wird und beim Eintreten eines den Normalbetrieb störenden Ereignisses, wie Stromausfall, zumindest das in Sperrposition stehende Sperrmittel aus seiner den Personendurchgang sperrenden Lage in eine den unkontrollierten Durchgang von Personen ermöglichende Nichtgebrauchsstellung bewegbar und dieses Sperrmittel jeweils nach dem Wegfall des genannten Ereignisses in seine normale Betriebsstellung zurückstellbar sowie in dieser Betriebsstellung lösbar verrastbar ist, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Sperrelement mit einem elektrischen Fortschaltmotor in Antriebsverbindung steht und daß nach Wegfall des die Bewegbarkeit zumindest des in Sperrposition stehenden Sperrmittels in dessen Nichtgebrauchsstellung auslösenden Ereignisses Rückstellkräfte, die in Bezug auf die Anlenkachse des Sperrelements das Rückstellen eines in einer Nichtgebrauchsstellung stehenden Sperrmittels in seine normale Betriebsstellung bewirken, durch Fortschalten des Sperrmittels um wenigstens einen Fortschaltschritt zur Einwirkung auf das in der Nichtgebrauchsstellung stehende Sperrmittel gebracht werden.
  2. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Drehkreuzanlage mit gegenüber einer Horizontalen geneigter Drehachse des Sperrelements und in ihren Sperrpositionen zumindest annähernd horizontal stehenden sowie bei Eintritt des die Bewegbarkeit der Sperrmittel in eine Nichtgebrauchsstellung bewirkenden Ereignisses unter Schwerkraftwirkung abgeklappten Sperrarmen als Sperrmittel die Rückstellung eines abgeklappten Sperrmittels unter Schwerkraftwirkung erfolgt, wenn die Anlenkachse dieses Sperrmittels an dem Sperrelement einen unteren Bereich ihrer Umlaufbahn beim Drehen des Sperelements um dessen Drehachse durchläuft.
  3. Steuerungsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Drehkreuzanlage mit drei etwa trigonal zur Drehachse des Sperrelements angeordneten Sperrarmen das Rückstellen eines in eine Nichtgebrauchsstellung abgeklappten Sperrarmes in seine Normalstellung beim Fortschalten des Sperrelements um zwei aufeinanderfolgende Schaltschritte durchgeführt wird.
  4. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in ihre Nichtgebrauchsstellungen bewegten Sperrmittel nach Wegfall des deren Bewegbarkeit in die Nichtgebrauchsstellungen auslösenden Ereignisses beim Weiterschalten des Sperrelements infolge dabei auftretender und auf diese Sperrmittel wirkender Fliehkräfte in ihre Normalstellungen rückgestellt werden.
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