EP0658507B1 - Verfahren zum Ermitteln eines Fadenvorrats in einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung, und Fadenspeicher- und -liefervorrichtung - Google Patents

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EP0658507B1
EP0658507B1 EP94117383A EP94117383A EP0658507B1 EP 0658507 B1 EP0658507 B1 EP 0658507B1 EP 94117383 A EP94117383 A EP 94117383A EP 94117383 A EP94117383 A EP 94117383A EP 0658507 B1 EP0658507 B1 EP 0658507B1
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EP
European Patent Office
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thread
storage
scanning
sensors
feed device
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EP0658507A1 (de
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Rolf Huss
Lars Helge Gottfrid Tholander
Kurt Arne Gunnar Jacobsson
Friedrich Weber
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Memminger IRO GmbH
Iro AB
Original Assignee
Memminger IRO GmbH
Iro AB
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • B65H51/22—Reels or cages, e.g. cylindrical, with storing and forwarding surfaces provided by rollers or bars
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48—Thread-feeding devices
    • D04B15/482—Thread-feeding devices comprising a rotatable or stationary intermediate storage drum from which the thread is axially and intermittently pulled off; Devices which can be switched between positive feed and intermittent feed
    • D04B15/486—Monitoring reserve quantity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/367—Monitoring yarn quantity on the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48—Thread-feeding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • D04B35/12—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions responsive to thread consumption

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a thread storage and delivery device according to the preamble of claim 5.
  • a thread storage and storage device known from US-A-4 180 215 -Delivery device for knitting machines has a rotary drive Storage body with concave indented outline on.
  • the storage body has a translucent Wall and different peripheral sections, e.g. Longitudinal grooves or slits around small contact surfaces to define for the thread turns.
  • Internally of the memory body are a light-generating transmitter and a reflection light receiver arranged. Except for Storage area is a mirror that holds the light of the transmitter reflected in the scanning zone to the receiver, as long as there are no thread turns in the scanning zone. It becomes the transition taking place in the axial direction detected between reflection and shadowing to the Control the rotary drive of the storage body.
  • the Reflection or absorption behavior of the thread turns influences the discrimination of the sensor signals. Reflect white, shiny thread turns of a thread quality the light like the mirror; extremely thin thread turns another thread quality shadow reflection light however, too little. In such cases the signal difference between the sensor signals decreases, what an increase in responsiveness of the sensor, which influences the interference of extraneous light, Contamination or reduced light transmission reinforced the wall of the storage body.
  • Thread storage and delivery devices for knitting machines become movements of the limit of the thread supply determined with a probe that is a feed element (thanks to an inclination relative to the storage body axis) and a sensor (for operating a switch depending on the extent of the inclination).
  • a probe that is a feed element (thanks to an inclination relative to the storage body axis) and a sensor (for operating a switch depending on the extent of the inclination).
  • These mutually influencing functions and the mechanical are scanning, also because of the high thread speeds in modern thread processing machines, not up to date anymore.
  • These devices show in Operation a hysteresis leading to inaccurate operating behavior leads.
  • these devices sensitive to changes in thread feed tension.
  • the invention has for its object a simple and process which can be used universally for various types of thread storage and delivery devices and a structurally simple thread storage and delivery device to create with which to sense the movements the limit of the thread supply is not susceptible to faults and largely independent of the thread quality or the Properties of the thread material is possible.
  • the sensors determine precisely whether the limit of the thread supply has reached the scanning zone is or not. This statement is very reliable and insensitive to faults and independent of the processed Thread quality because thread turns in the scanning zone at no time unequal signals at the same time can cause. Significantly different from thread turns Scanning properties of the two storage area circumferential sections can be structurally easily predetermined, e.g. through constructive measures on the Storage space, through different materials, by different distances from the sensors, by auxiliary elements built into the storage area, through coloring, orders, finishing and the like It is important that the sensors are flat and not only scan point by point.
  • the scanning takes place opto-electronically and contactless. This is an optimally gentle treatment even sensitive thread material guaranteed.
  • a rotationally driven storage body from the rotary motion one to at least one Circumference point or a window signal related to a circumference area derived. It is scanned like a strobe, so that, if necessary, in terms of sampling or evaluation of critical transition areas between the Circumferential sections are disregarded.
  • the memory body should always stop like this that there is a window signal in each case.
  • the window signal or the distance between two window signals is, so to speak, as a trigger for scanning the thread supply used, the time period or range of rotation angle of the window signal is shorter than the time period or the range of rotation angles over which each peripheral portion would be entirely palpable.
  • the rotational position sensor can be on a thread-free area of the storage body or its drive shaft can be aligned.
  • the embodiment according to claim 6 is structurally simple and preferably for thread delivery to a knitting machine suitable.
  • the structural housing of the sensors shields them from outside light and enables their exact alignment and positioning.
  • the embodiment according to claim 8 has three sensors on, the circumferential distances are chosen so that always first and second storage area peripheral portions are detectable at the same time.
  • rotational position signals are used as window signals generated to determine when and about which Area each of the storage area circumferential sections be scanned. Furthermore, any rotational position signal can be for stopping the memory body precisely use, e.g. by braking the storage body by reversing the field direction with an asynchronous motor, or seek out the window signal in crawl. Finally, a statement about the speed of rotation, the acceleration or deceleration and the state: rotation or standstill, derive what for accompanying security functions can be important.
  • results from the distance determination the sensors are an almost sinusoidal one that can be evaluated favorably Waveform.
  • the scanning properties are strong different because the surfaces of the longitudinal bars like Mirrors act while the gaps or the Longitudinal grooves, e.g. with optoelectronic scanning with reflection light, nonexistent or almost nonexistent.
  • the mirrored or chrome-plated and polished surfaces of the longitudinal bars slight axial sliding of the thread turns. Furthermore lets a feed element can be easily integrated.
  • the control technology is simple Discrimination between the thread signals and the memory area signals made whose clearly to be detected Difference (signal voltage differences, signed or absolute) to produce more concise Control signals can be evaluated. Because the circuit is unequal Signals occur simultaneously, independently of which sensor is the one and which sensor the other unequal signal produces a definite one Statement on the absence of the thread supply limit in front. No simultaneous unequal signals occur in the Logic circuit on, then is a definitive statement for the presence of thread turns in the scanning zone available. It is also possible to make a statement about presence of thread in the scanning zone by discriminating between the same thread signals and the unequal Winning signals.
  • the circuit can be in a Microprocessor control or regulation for the rotary drive integrated or at least connected to it be in order to control or close the rotary drive sensitively regulate and include application-specific parameters.
  • the embodiment according to claim 14 with stationary Storage body is universal as a weft storage and -Delivery device can be used for weaving machines.
  • the Rod cage construction creates the required peripheral sections and allows the integration of a feed element.
  • the desired thread size can be to adjust.
  • the embodiment according to claim 17 is inexpensive, compact and reliable.
  • the peripheral sections are with different scanning properties as clearly as possible educated.
  • the embodiment according to claim 19 is not susceptible to interference.
  • the speed information used for security monitoring to identify faulty Avoid goods if, despite one, the willingness to work indicating working signal no thread supplied becomes.
  • Exceeds e.g. the thread tension on the inlet side the torque of the rotary drive
  • the rotary drive unable to drive the storage body and to provide enough thread in the thread supply.
  • the machine is then switched off.
  • a predetermined period of time from the occurrence of the working signal and the absence of the signal chain is necessary to avoid this normal start-up of the storage body from standstill or to ensure its acceleration, as in Normal operation can occur.
  • the speed information can also be used to overfill the thread supply switch off due to inoperable sensors.
  • the maximum speed of the Rotary drive monitored over a predetermined period of time, within which usually the limit of the thread supply get into the scanning zone and be detected can. If this does not happen, the time will be added from e.g. 50% off the machine at this time.
  • the storage body is at a determined ratio between the speed of rotation and the thread consumption rate, e.g. after the consumption rate drops rapidly to zero, the storage body to a standstill braked so that the pull-off point of the thread is no longer rotates. This would result in the thread running out an unwanted twist.
  • the brake prevents that inertia-related lag of the storage body.
  • a field reversal can be controlled electrically (electric motor brake).
  • a thread storage and delivery device F has a drum-shaped storage body 1 with a Storage area 2 for a thread supply 5 made of thread turns 6 of a thread Y on.
  • the storage body 1 is around an axis 3 can be driven to rotate (arrow 4) and can be stopped.
  • the thread Y becomes tangential to the storage body 1 fed and withdrawn axially (varying thread length delivery to a knitting machine).
  • the movement the lower limit of the thread supply 5 is with a scanning device 7 for presence or absence in a scan zone 12 (for simplicity as dash-dotted Line shown) scanned, e.g. to drive control signals for a rotary drive, not shown in Fig. 1 of the storage body 1 to generate the storage body roughly in line with the thread consumption drives.
  • the storage area 2 has at least two peripheral sections 8, 9 with different scanning properties A, B for two sensors SA, SB on which in arranged approximately in the circumferential direction and spaced apart in this way are that they are simultaneously on both circumferential sections 8, 9 can be aligned. It is about for example opto-electronic sensors SA, SB, each of which comes from a light source 10 (infrared light) and a receiver 11 responsive to reflection light (Photodiode) exists.
  • the different scanning properties A, B of the peripheral portions 8, 9 can be predetermined be through: high contrast different colors, different light reflection or absorption, different distances from the sensors and the like Use of opto-electronic sensors with sharp imaging the scanning zone 12 can have different patterns in the peripheral sections 8, 9 the respective scanning properties A, B justify.
  • Fig. 1 there are only a first and a second peripheral portion 8, 9 provided. That is why the rotary drive sets if necessary, the storage body 1 exclusively in e.g. a rotational position X still, in which the sensors SA, SB on the peripheral sections 8, 9 are aligned.
  • FIGS. 4 to 9 are arbitrary many first and second, approximately equally wide circumferential sections 8, 9 regularly alternating over the storage area distributed and at least three sensors S in aligned approximately in the circumferential direction and spaced such that regardless of the rotational position of the Storage body 1 always one sensor at a time a first and a second peripheral section 8, 9 is aligned.
  • the storage body 1 can be in any Stop the rotational position.
  • the sensor signals generated are in the diagram of FIG. 1 shown in the operating position in which the thread supply 5 is at a distance from the scanning zone 12.
  • the sensors SA, SB when A and B pass through X Signals, one with a high signal level and one with a low signal level whose Signal difference is d1. Holds the storage body 1 in of the rotational position X, then the scanning results in continuous Memory area signals A, B with the signal difference d1 (differential voltage).
  • the Thread supply 5 does not reach the scanning zone 12. It is to turn the rotary drive on or to keep it switched on or accelerate.
  • the thread storage and delivery device F is stationary on a housing 13 of the storage body 1 arranged.
  • the rotary drive 15 is in the housing 13 included, the purpose of forming the thread supply 5 Rewinder 14 drives.
  • a feed device not shown promotes the thread supply 5 or the thread turns 6 in the axial direction. Thread Y becomes overhead subtracted from the thread supply 5.
  • the scanner 7 is aligned with the scanning zone 12 with two sensors SA, SB.
  • the storage area 2 has in the circumferential direction offset circumferential sections 8, 9 with each other different scanning properties A, B.
  • the sensors SA, SB are spaced apart in the circumferential direction, that each sensor SA, SB on a circumferential section 8, 9 is aligned.
  • the limit of the thread supply 5 has the scanning zone in FIG. 3 12 not yet reached.
  • the memory area signals generated by the sensors SA, SB as horizontal lines with different Signal levels (difference d1) indicated. It will or the rotary drive 15 remains switched on to thread Y feed until it is in the scanning zone 12 the peripheral portions 8, 9 covers.
  • the sensors SA, SB then generate the same thread signals (dashed double line). From this it is deduced that the rotary drive 15 is to be stopped.
  • the continue performed scanning confirms the standstill as long no change (no consumption) takes place. Will thread Y consumed, the peripheral sections 8, 9 come back free. There are unequal memory area signals on.
  • the rotary drive 15 is switched on again, possibly with a certain delay.
  • the rotary drive 15 (Electric motor) with a shaft 16 on which the formed as a rod cage storage body 1 attached is.
  • It consists of longitudinal bars R with intermediate ones Gaps Z (see FIG. 5), where the bars R and the spaces Z are of equal width and take turns. Instead of continuous gaps Z can be formed on the outside open longitudinal grooves.
  • the Form rods R and the spaces Z and the longitudinal grooves first and second circumferential sections 8 and 9 with clearly different scanning properties for the sensors S of the scanner 7. There are three Sensors S spaced in the circumferential direction so that at least one first circumferential section 8 and at least a second peripheral portion 9 of at least is sensed by a sensor S.
  • spoke star as the feed element V. or spoke ring 19 provided, the spokes 18 enforce the spaces Z and become one Guide the pivot bearing 17 on the shaft 16.
  • the pivot bearing 17 and the spoke star 19 are opposite the axis 3 of the storage body 1 inclined. Because the pivot bearing 17 on a rotationally fixed relative to the shaft 16 held sleeve 17a is arranged, the Spoke star 19 during the orbital movement of the storage body 1 the thread supply 5 to the scanning zone 12.
  • the thread storage and delivery device F according to FIG. 4 is used, for example, for thread delivery to a knitting machine.
  • the thread is pulled off overhead and axially.
  • the scanning device 7 can be in the direction of a Adjust arrow 19 to increase the thread supply size change.
  • the scanning device 7 is over a Circuit L with a control device C for the Rotary drive 15 linked, which - as explained - by Turn the storage body 1 as much thread Y the thread supply 5 feeds as it adheres to during consumption the thread supply size is required.
  • the three sensors S are together in one Housing 30 housed, which is anchored to the housing 13 is.
  • Cover plates 31 shield the sensors S against Impurities.
  • Fig. 5 are five rods R or first peripheral sections 8 with the second circumferential sections in between 9 (spaces Z or longitudinal grooves) in one development shown.
  • the scanning zone 12 with the three sensors S is just outside the thread supply 5.
  • Die Distances a and b seen in the circumferential direction between neighboring sensors are so on the circumferential widths a1 and b1 of the circumferential sections 8 and 9 matched, that in each rotational position of the storage body 1 at least a sensor S a first peripheral portion 8 and at least one further sensor S at the same time scans second peripheral portion 9.
  • the distances a and b are slight larger than the distances a1 and b1.
  • a and b could can also be smaller than a1, b1.
  • peripheral sections 8 and 9 different widths, so it may be necessary be to arrange the sensors at certain intervals, to meet the above condition.
  • Longitudinal bars R and spaces Z the distance between two sensors 2/3 the width of a longitudinal bar R or an even multiple of it.
  • the peripheral sections 8, 9 in Fig. 5 have different Scanning properties A, B on. Generate it when turning the Storage body in the direction of arrow 4, the sensors S. the memory area signal chains 20 shown in FIG. 6, 21 and 22.
  • Each signal chain 20, 21, 22 consists of successive ones high and low signal levels 27, 28. They are in every rotational position of the storage body two different storage area signals present at the same time.
  • In the rotational position X in Fig. 6 lies in the Signal chain 20 a low signal level 28 in the signal chain 21 a high signal level 27 and in the signal chain 22 a low signal level 28 before. From the simultaneous occurrence of at least two dissimilar Memory area signal level 27, 28 results in the statement the absence of the thread supply 5 in the scanning zone 12th
  • FIG. 9 is a block diagram of a circuit L. (Fig. 4).
  • the sensors S are parallel to inverting Gate 32, 33, 34 connected.
  • At the second entrance of each Gate 32, 33, 34 (line 37) is a reference voltage on from a voltage source 36 via a Gate 35 is provided.
  • the signal from each sensor S is connected via a loop 38 to the output of gate 32, 33, 34 and is located at the entrance of a subordinate Gates 39, 40 and 41 on.
  • the outputs of gates 32, 33, 34 are via lines 56, 55, 57 with second inputs the gate 39, 40, 41 connected. From the lines 55, 56, 57 lead bypass loops 42 to the respective ones Outputs of the gates 39, 40, 41, wherein in the Loops 42 contain identically designed resistors are.
  • the outputs of the gates 39, 40, 41 are first Inputs of other gates 43, 44, 45 connected.
  • To the second inputs of the gates 43, 44, 45 is via a Line 54 to a reference voltage across a gate 53 is derived from the power supply 36 and via loops 46 also at the outputs of the gates 43, 44, 45 is present.
  • the outputs of the gates 43, 44, 45 are via parallel diodes 47 in a node 48 merged with the control side of a transistor 49 is connected. Parallel to the link point 48, a capacitor 58 is provided for smoothing the signals.
  • the transistor 49 controls an opto-coupler 50, from the current control elements 51, 52 in supply lines of the rotary drive (not shown) can be controlled.
  • circuit L when concerns arise, mutually unequal storage area signals, under other through the cross-linking by means of the lines 55, 56, 57, a specific control signal at node 48, while when the same thread signals are present in the Node 48 either none or another Control signal is formed.
  • the at the rotation of the Memory body 1 occurring in the signal chains 21, 22, 23 Level changes are compensated in the logic circuit.
  • the transistor 49 With unequal, simultaneous memory area signals the transistor 49 turns on, so that over the opto-coupler 50 and the control members 51, 52 of the Rotary drive is supplied with voltage. Are the same Thread signals on, then the transistor 49 interrupts the Power supply of the opto-coupler 50, so that the Control elements 51, 52 interrupt the power supply or modulate.
  • every signal level becomes with every other signal level compared and the respective difference with its sign determined. Are all differences or at least lies one of the evaluable difference values over one predetermined threshold value, then the rotary drive is energized.
  • the signals of the three sensors S processed in another way by the largest signal level with the lowest signal level compared and this difference is determined. Is that Difference above a threshold value, then the Rotary drive energized. Example as above: 4V, 10V, 7V; biggest difference 6V.
  • sensors S are constant energized infrared sensors D7, D8, D9 and receiver T1, T2, T3 via load resistors to downstream Operational amplifier 59, 60, 61 connected, the Reinforcing effect by coupling additional resistors is determined.
  • the outputs of the operational amplifiers 59, 60, 61 e.g. via lines 62, 69, 70, with a diode network D1, D2, D3 and D4, D5, D6 and one central load resistor R2 connected.
  • the useful signal at the working resistor R2 with operational amplifiers 65, 66 tapped to subsequently with an amplifier 67 to generate a useful signal amplitude in a differential circuit.
  • the amplifiers 65, 66, 67 form one Electrometer subtractor.
  • a subsequent low pass is provided in front of an amplifier 68 which has an adjustable
  • the comparator forms the rotary drive on the output side controls or a control device, not shown supplied for the rotary drive.
  • line 62 is connected via line 63 a speed or speed detector 64 is applied, the frequency of the output signal change of the amplifier 59 a statement on the speed or State "turning or standstill" or also to the turning position of the storage body delivers.
  • the statement can be made for further control or monitoring functions, e.g. at the Rotary drive, or used for fault detection.
  • the circuits L in Figs. 12 and 9 only provide Possibilities. Leave similar or the same functions to be grouped or linked differently electronic components or with a Microprocessor control device in the same or similar Achieve wise.
  • a thread storage and delivery device with a rotatable storage body 1 In a thread storage and delivery device with a rotatable storage body 1, according to FIGS. 10 and 11, the storage area defining, regularly successive longitudinal bars R, 8 and spaces Z, B are provided.
  • the scanning zone 12 there are two sensors S spaced a in the circumferential direction. a corresponds to half the distance a1 of two longitudinal bars R, 8.
  • the thread supply is conveyed downwards by means of the feed element V (spokes 19).
  • a rotary position sensor S T is additionally arranged above the feed element V and is axially aligned with one of the sensors S.
  • the rotational position sensor S T could, however, also be provided in a different position or, if necessary, scan the shaft of the storage body.
  • the gaps Z form symmetrically narrowed extensions 9 'in the scanning area of the rotary position sensor S T , so that circumferentially spaced, scannable memory body sections are formed, the circumferential dimensions of which are smaller than the circumferential dimensions of the gaps Z.
  • the high signal levels 27' in the signal chain 22 'of the rotational position sensor S T used simultaneously, and only sample as in a strobe light, the signal chains 20, 21 and 24, 25 of the sensors S, when a high signal level 27 'of the rotary position sensor ST is applied.
  • the signal or level transitions at the transitions from the spaces Z to the rods R are scanned more densely. This principle is also expedient in the case of three sensors S (see FIGS.
  • the signal chain 22 is like the signal chains 20, 21, 22 as the current statement on rotational speed, deceleration and acceleration and to standstill or to Run and for other control or monitoring tasks or can also be evaluated for speed control of the rotary drive.
  • the window or pivot position signals (signal level 27 ' in Fig. 11) should be shorter in time than that Memory area signal levels 27, 28 and within the same lie.
  • a thread storage and delivery device As Usually generates a working signal (device ON). Due to thread consumption, there should be a thread supply reduced in size on the storage area, the rotary drive run or accelerate. If the thread tension on the Feed side of the storage body increases so that it Torque of the rotary drive exceeds this blocked. This would cause a malfunction in the operation of the Guide device and the knitting machines. Because everyone Signal chain 20, 21, 22, 22 'the rotational speed of the Represented storage body and only occurs when the storage body rotates, this becomes a requirement considered as a reason for shutdown. The control C of Fig.
  • a machine stop switch a time keeping function assigned to the Working signal of the thread storage and delivery device F responds and a when the working signal is present predetermined time period waits for a signal chain occurs or information about the rotary movement is tapped. This information stays longer than that predetermined period of time, then the machine switched off because the proper supply of the Knitting machine is at risk.
  • Each of the aforementioned signal chains can also be used for quality assurance of the knitted goods are used, whereby the information contained in the signal chain with a Information on the thread consumption rate is compared.
  • the thread consumption rate is currently decreasing during the Storage body still rotates at high speed, then the thread take-off point becomes due to the overhead take-off rotate and the thread twists. This twist is undesirable.
  • One with the control device of the rotary drive coupled evaluation and comparison circuit the information about the current consumption rate receives and also the respective signal chain monitors, represents the relationship between the speed of rotation of the storage body and the thread consumption rate firmly.
  • the thread consumption rate falls at the same time quickly rotating storage body, then with this circuit, the memory body immediately stopped, if necessary by switching a brake, to avoid the harmful twist.
  • a safety function becomes similar when the Storage area performed.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Fadenspeicher- und -liefervorrichtung gemäß Oberbegriff von Anspruch 5.
Eine aus US-A-4 180 215 bekannte Fadenspeicher- und -liefervorrichtung für Strickmaschinen weist einen drehantreibbaren Speicherkörper mit konkav eingezogenem Umriß auf. Der Speicherkörper besitzt eine lichtdurchlässige Wandung und unterschiedliche Umfangsabschnitte, z.B. Längsnuten oder Längsschlitze, um kleine Auflageflächen für die Fadenwindungen zu definieren. Im Inneren des Speicherkörpers sind ein lichterzeugender Sender und ein Reflektionslicht-Empfänger angeordnet. Außerhalb der Speicherfläche befindet sich ein Spiegel, der das Licht des Senders in der Abtastzone zum Empfänger reflektiert, solange keine Fadenwindungen in der Abstastzone liegen. Es wird der in axialer Richtung stattfindende Übergang zwischen Reflektion und Abschattung detektiert, um den Drehantrieb des Speicherkörpers anzusteuern. Das Reflektions- bzw. Absorptionsverhalten der Fadenwindungen beeinflußt die Diskriminierung der Sensorsignale. Weiße, glänzende Fadenwindungen einer Fadenqualität reflektieren das Licht wie der Spiegel; extrem dünne Fadenwindungen einer anderen Fadenqualität schatten Reflektionslicht hingegen zu wenig ab. In solchen Fällen verringert sich der Signalunterschied zwischen den Sensorsignalen, was eine Anhebung der Ansprechempfindlichkeit des Sensors bedingt, die den Störeinfluß von Fremdlicht, Verunreinigungen oder nachlassender Lichtdurchlässigkeit der Wand des Speicherkörpers verstärkt.
Ähnliche Probleme treten auch bei anderen opto-elektronischen Sensoren zur Abtastung von Fadenvorratsgrenzen auf, z.B. auch bei Auswerten des Reflektionsverhaltens der Fadenwindungen im Vergleich zum Reflektionsverhalten der Speicherfläche.
Bei aus DE-C2 22 16 55 und GB-C-1 168 905 bekannten Fadenspeicher- und -liefervorrichtungen für Strickmaschinen werden Bewegungen der Grenze des Fadenvorrats mit einem Tastelement ermittelt, das ein Vorschubelement (dank einer Schrägstellung relativ zur Speicherkörperachse) und einen Sensor (zum Betätigen eines Schalters in Abhängigkeit vom Ausmaß der Schrägstellung) bildet. Diese einander beeinflussenden Funktionen und die mechanische Abtastung sind, auch wegen der hohen Fadengeschwindigkeiten in modernen fadenverarbeitenden Maschinen, nicht mehr zeitgemäß. Diese Vorrichtungen zeigen im Betrieb eine Hysteresis, die zu einem ungenauen Betriebsverhalten führt. Ferner sind diese Vorrichtungen empfindlich bei Änderungen der Faden-Zulaufspannung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und universell bei verschiedenen Typen von Fadenspeicher- und -liefervorrichtungen einsetzbares Verfahren und eine baulich einfache Fadenspeicher- und -liefervorrichtung zu schaffen, mit denen die Abtastung der Bewegungen der Grenze des Fadenvorrats störungsunanfällig und weitgehend unabhängig von der Fadenqualität bzw. den Eigenschaften des Fadenmaterials möglich ist.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 enthaltenen Verfahrensmerkmalen und mit der Fadenspeicher- und -liefervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst.
Entweder wird bei dem Verfahren aus dem Auftauchen oder Verschwinden der gleichzeitigen ungleichen Speicherflächensignale das jeweilige Steuersignal abgeleitet, oder es werden Steuersignale aus der Diskriminierung zwischen den gleichzeitigen ungleichen Speicherflächen-Signalen und den untereinander gleichen Fadensignalen abgeleitet, wobei in jedem Fall der sehr deutliche Unterschied zwischen der Gleichheit und der Ungleichheit ausgewertet wird. Selbst bei Fadensignalen, die einem der ungleichen gleichzeitigen Speicherflächen-Signale gleichen, läßt sich ein Steuersignal zuverlässig ableiten. Die Qualität des Abtastergebnisses ist hoch, weil nicht nur "axial" abgetastet wird, sondern gleichzeitig auch in Umfangsrichtung. Ein störender Einfluß der Fadenqualität wird eliminiert. Das Verfahren läßt sich bei drehbaren Speicherkörpern (während der Drehung und im Stillstand) anwenden und bei stillstehenden Speicherkörpern, und ist bei Fadenspeicher- und -liefervorrichtungen für Web- und Strickmaschinen gleichermaßen von Vorteil.
Bei der Fadenspeicher- und -liefervorrichtung gemäß Anspruch 5 wird präzise von den Sensoren festgestellt, ob die Grenze des Fadenvorrats in der Abstastzone angelangt ist oder nicht. Diese Aussage ist sehr zuverlässig und störungsunanfällig und unabhängig von der jeweils verarbeiteten Fadenqualität, weil Fadenwindungen in der Abtastzone zu keiner Zeit gleichzeitig ungleiche Signale verursachen können. Von Fadenwindungen deutlich verschiedene Abtasteigenschaften der beiden Speicherflächen-Umfangsabschnitte lassen sich baulich einfach vorbestimmen, z.B. durch konstruktive Maßnahmen an der Speicherfläche, durch unterschiedliche Materialien, durch unterschiedliche Abstände von den Sensoren, durch in die Speicherfläche baulich integrierte Hilfselemente, durch Einfärbungen, Aufträge, Veredlungen und dgl. Es ist dabei wichtig, daß die Sensoren flächig und nicht nur punktweise abtasten.
Gemäß Anspruch 2 erfolgt die Abtastung opto-elektronisch und berührungslos. Damit ist eine optimal schonende Behandlung auch empfindlichen Fadenmaterials gewährleistet.
Gemäß Anspruch 3 wird bei einem drehantreibbaren Speicherkörper aus der Drehbewegung ein auf wenigstens einen Umfangspunkt oder einen Umfangsbereich bezogenes Fenstersignal abgeleitet. Es wird stroboskopartig abgetastet, so daß gegebenenfalls hinsichtlich der Abtastung oder Auswertung kritische Übergangsbereiche zwischen den Umfangsabschnitten außer Betracht bleiben. Um auch bei stillgesetztem Speicherkörper ein Abtastergebnis zu erzielen, sollte der Speicherkörper stets so angehalten werden, daß jeweils ein Fenstersignal anliegt. Das Fenstersignal oder der Abstand zwischen zwei Fenstersignalen wird sozusagen als Auslöser zum Abtasten des Fadenvorrats benutzt, wobei die Zeitdauer oder Drehwinkelbereich des Fenstersignals kürzer ist als die Zeitdauer oder der Drehwinkelbereich, über den jeder Umfangsabschnitt zur Gänze abtastbar wäre. Der Drehpositionssensor kann auf einen fadenfreien Bereich des Speicherkörpers oder dessen Antriebswelle ausgerichtet sein.
Bei den Alternativen der Auswertung der Differenzen gemäß Anspruch 4 ergeben sich deutliche Aussagen darüber, ob die Grenze des Fadenvorrats in der Abtastzone angelangt ist, oder nicht.
Die Ausführungform gemäß Anspruch 6 ist baulich einfach und bevorzugt zur Fadenlieferung zu einer Strickmaschine geeignet. Die bauliche Unterbringung der Sensoren schirmt diese gegen Fremdlichteinfluß ab und ermöglicht deren exakte Ausrichtung und Positionierung.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 7 ist eine genaue Aussage über die Lage der Grenze des Fadenvorrats auch im Stillstand des Speicherkörpers möglich, weil der Speicherkörper nur anhält, wenn die Sensoren auf beide Speicherflächen-Umfangsabschnitte gleichzeitig ausgerichtet sind.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 8 weist drei Sensoren auf, deren Umfangsabstände so gewählt sind, daß immer erste und zweite Speicherflächen-Umfangsabschnitte gleichzeitig detektierbar sind.
Gemäß Anspruch 9 werden Drehpositionssignale als Fenstersignale erzeugt, um festzulegen, wann und über welchen Bereich jeweils die Speicherflächen-Umfangsabschnitte abgetastet werden. Ferner läßt sich jedes Drehpositionssignal zum punktgenauen Anhalten des Speicherkörpers nutzen, z.B. durch Abbremsen des Speicherkörpers mittels Feldrichtungsumkehr bei einem Asynchronmotor, oder Aufsuchen des Fenstersignals im Kriechgang. Schließlich läßt sich eine Aussage über die Drehgeschwindigkeit, die Beschleunigung oder Verzögerung und den Zustand: Drehung oder Stillstand, ableiten, was für flankierende Sicherheitsfunktionen wichtig sein kann.
Gemäß Anspruch 10, ergibt sich durch die Abstandsbestimmung der Sensoren ein günstig auszuwertender, fast sinusförmiger Signalverlauf.
Bei der baulich einfachen Ausführungsform gemäß Anspruch 11 bilden die Längsstäbe und die Zwischenräume bzw. Längsnuten selbst die ersten und zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitte mit deutlich unterschiedlichen (optischen, mechanischen und dgl.) Abtasteigenschaften. Die Auflageflächen für die Fadenwindungen sind optimal klein.
Gemäß Anspruch 12 sind die Abtasteigenschaften stark verschieden, weil die Oberflächen der Längsstäbe wie Spiegel wirken, während die Zwischenräume bzw. die Längsnuten, z.B. bei einer optoelektronischen Abtastung mit Reflektionslicht, nicht oder nahezu nicht existieren. Andererseits gewährleisten die verspiegelten oder verchromten und polierten Oberflächen der Längsstäbe das leichte axiale Gleiten der Fadenwindungen. Ferner läßt sich ein Vorschubelement einfach integrieren.
Gemäß Anspruch 13 wird steuerungstechnisch einfach die Diskriminierung zwischen den Fadensignalen und den Speicherflächensignalen vorgenommen, deren deutlich zu detektierender Unterschied (Signalspannungsdifferenzen, vorzeichenbehaftet oder absolut) zur Erzeugung prägnanter Steuersignale auswertbar ist. Da im Schaltkreis ungleiche Signale gleichzeitig auftreten, und zwar unabhängig davon, welcher Sensor das eine und welcher Sensor das andere ungleiche Signal erzeugt, liegt eine definitive Aussage zur Abwesenheit der Grenze des Fadenvorrats vor. Treten keine gleichzeitigen ungleichen Signale im Logikschaltkreis auf, dann ist eine definitive Aussage für die Anwesenheit von Fadenwindungen in der Abtastzone vorhanden. Es ist auch möglich, die Aussage zur Anwesenheit von Faden in der Abtastzone durch Diskriminieren zwischen den gleichen Fadensignalen und den ungleichen Signalen zu gewinnen. Der Schaltkreis kann in eine Mikroprozessor-Steuerung oder -Regelung für den Drehantrieb integriert oder zumindest an diese angeschlossen sein, um den Drehantrieb feinfühlig zu steuern bzw. zu regeln und anwendungsspezifische Parameter mitzuberücksichtigen.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 14 mit stationärem Speicherkörper ist universell als Schußfadenspeicher- und -liefervorrichtung für Webmaschinen verwendbar. Die Stabkäfig-Bauweise schafft die benötigten Umfangsabschnitte und gestattet die Integration eines Vorschubelements.
Gemäß Anspruch 15 läßt sich die gewünschte Fadenvorratsgröße einstellen.
Gemäß Anspruch 16 liegen in Achsrichtung des Speicherkörpers mehrere Abtastzonen vor, beispielsweise um die Bewegung der Grenze des Fadenvorrates zwischen einer Maximalgröße und einer Minimalgröße und gegebenenfalls auch in einem Mittelbereich überwachen zu können (Analog-Detektierung).
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 17 ist kostengünstig, kompakt und zuverlässig. Die Umfangsabschnitte sind mit möglichst deutlich unterschiedlichen Abtasteigenschaften ausgebildet.
Die Alternativen gemäß Anspruch 18 können in den Fällen vorteilhaft sein, in denen aus besonderen Gründen eine opto-elektronische Abtastung unerwünscht ist.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 19 ist störungsunanfällig.
Gemäß Anspruch 20 wird die Geschwindigkeitsinformation für die Sicherheitsüberwachung benutzt, um fehlerhafte Ware zu vermeiden, wenn trotz eines die Arbeitsbereitschaft anzeigenden Arbeitssignals kein Faden geliefert wird. Übersteigt, z.B., die Fadenspannung zulaufseitig das Drehmoment des Drehantriebs, dann ist der Drehantrieb nicht mehr in der Lage, den Speicherkörper anzutreiben und genügend Faden im Fadenvorrat bereitzustellen. Die Maschine wird daraufhin abgeschaltet. Eine vorbestimmte Zeitspanne ab Auftreten des Arbeitssignals und Ausbleiben der Signalkette ist notwendig, um das normale Anlaufen des Speicherkörpers aus dem Stillstand oder seine Beschleunigung zu gewährleisten, wie sie im Normalbetrieb auftreten kann. Die Geschwindigkeitsinformation ist ferner nutzbar, um bei Überfüllen des Fadenvorrats aufgrund funktionsunfähiger Sensoren abzuschalten. Dabei wird die maximale Geschwindigkeit des Drehantriebs über eine vorbestimmte Zeitspanne überwacht, innerhalb derer normalerweise die Grenze des Fadenvorrats in die Abtastzone gelangt und detektiert werden kann. Tritt dies nicht ein, wird nach einer Zeitzugabe von z.B. 50% zu dieser Zeitspanne die Maschine abgeschaltet.
Gemäß Anspruch 21 wird bei einem festgestellten Verhältnis zwischen der Drehgeschwindigkeit und der Fadenverbrauchsrate, z.B. nach raschem Absinken der Verbrauchsrate auf Null, der Speicherkörper zum Stillstand abgebremst, damit der Abzugspunkt des Fadens nicht mehr rotiert. Im ablaufenden Faden entstünde nämlich dann eine unerwünschte Verdrillung. Die Bremse verhindert den trägheitsbedingten Nachlauf des Speicherkörpers. Bei einem Asynchronmotor im Drehantrieb könnte dies auch mit einer Feldrichtungsumkehr elektrisch gesteuert werden (elektrische Motorbremse).
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
schematisch einen Teil einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung mit drehantreibbarem Speicherkörper mit zugehröigem Diagramm (eine Betriebsstellung),
Fig. 2
die Vorrichtung von Fig. 1 mit zugehörigem Diagramm in einer anderen Betriebsstellung),
Fig. 3
eine Fadenspeicher- und -liefervorrichtung mit stationärem Speicherkörper und zugehörigem Diagramm,
Fig. 4
einen Längsschnitt durch eine konkrete Ausführungsform einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung,
Fig. 5
eine Abwicklung eines Teils der Speicherfläche von Fig. 4 in die Zeichnungsebene,
Fig. 6 + 7
Signalverläufe zu den Fig. 4 und 5, in zwei Betriebsstellungen,
Fig. 8
einen Achsschnitt in der Ebene VIII-VIII in Fig. 4,
Fig. 9
ein Blockschaltbild eines Schaltkreises,
Fig. 10 + 11
Darstellungen entsprechend den Fig. 5, 6 und 7 einer anderen Ausführungsform, und
Fig. 12
ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform eines Schaltkreises.
Eine Fadenspeicher- und -liefervorrichtung F gemäß Fig. 1 weist einen trommelförmigen Speicherkörper 1 mit einer Speicherfläche 2 für einen Fadenvorrat 5 aus Fadenwindungen 6 eines Fadens Y auf. Der Speicherkörper 1 ist um eine Achse 3 zur Drehung antreibbar (Pfeil 4) und stillsetzbar. Der Faden Y wird dem Speicherkörper 1 tangential zugeführt und axial abgezogen (variierende Fadenlängenlieferung zu einer Strickmaschine). Die Bewegung der unteren Grenze des Fadenvorrats 5 wird mit einer Abtastvorrichtung 7 auf Anwesenheit oder Abwesenheit in einer Abtastzone 12 (der Einfachheit als strichpunktierte Linie dargestellt) abgetastet, z.B. um Antriebssteuersignale für einen in Fig. 1 nicht gezeigten Drehantrieb des Speicherkörpers 1 zu erzeugen, der den Speicherkörper in etwa in Anpassung an den Fadenverbrauch antreibt.
Die Speicherfläche 2 weist mindestens zwei Umfangsabschnitte 8, 9 mit voneinander unterschiedlichen Abtasteigenschaften A, B für zwei Sensoren SA, SB auf, die in etwa in Umfangsrichtung angeordnet und derart beabstandet sind, daß sie jeweils gleichzeitig auf beide Umfangsabschnitte 8, 9 ausrichtbar sind. Es handelt sich beispielsweise um opto-elektronische Sensoren SA, SB, deren jeder aus einer Lichtquelle 10 (Infrarotlicht) und einem auf Reflektionslicht ansprechenden Empfänger 11 (Fotodiode) besteht. Die unterschiedlichen Abtasteigenschaften A, B der Umfangsabschnitte 8, 9 können vorherbestimmt sein durch: Kontraststark unterschiedliche Farben, unterschiedliche Lichtreflektion bzw. -Absorption, unterschiedliche Abstände von den Sensoren und dgl. Bei Verwendung von opto-elektronischen Sensoren mit Scharfabbildung der Abtastzone 12 können unterschiedliche Muster in den Umfangsabschnitten 8, 9 die jeweiligen Abtasteigenschaften A, B begründen.
In Fig. 1 sind nur ein erster und ein zweiter Umfangsabschnitt 8, 9 vorgesehen. Deshalb setzt der Drehantrieb bei Bedarf den Speicherkörper 1 ausschließlich in z.B. einer Drehlage X still, in der die Sensoren SA, SB auf die Umfangsabschnitte 8, 9 ausgerichtet sind.
Bei der Ausführungsform der Fig. 4 bis 9 sind beliebig viele erste und zweite, in etwa gleich breite Umfangsabschnitte 8, 9 regelmäßig abwechselnd über den Speicherflächenumfang verteilt und mindestens drei Sensoren S in etwa in Umfangsrichtung aufeinander ausgerichtet und derart beabstandet, daß unabhängig von der Drehlage des Speicherkörpers 1 stets gleichzeitig je ein Sensor auf einen ersten und einen zweiten Umfangsabschnitt 8, 9 ausgerichtet ist. Der Speicherkörper 1 kann in jeder beliebigen Drehposition anhalten.
Im Diagramm von Fig. 1 sind die erzeugten Sensorsignale in der Betriebsstellung gezeigt, in der der Fadenvorrat 5 einen Abstand von der Abtastzone 12 hat. Während der Drehbewegung des Speicherkörpers 1 in Fig. 1 erzeugen die Sensoren SA, SB bei Durchgang von A und B durch X Signale, und zwar eines mit einem hohen Signalpegel und eines mit einem niedrigen Signalpegel, deren Signal-Differenz d1 ist. Hält der Speicherkörper 1 in der Drehposition X an, dann ergibt die Abtastung kontinuierliche Speicherflächen-Signale A, B mit der Signaldifferenz d1 (Differenzspannung). Solange bei der Abtastung (bei drehendem Speicherkörper 1) die beiden diskontinuierlichen Speicherflächen-Signale oder (bei stillstehendem Speicherkörper 1) die beiden kontinuierlichen Speicherflächen-Signale A, B auftreten, hat der Fadenvorrat 5 die Abtastzone 12 nicht erreicht. Es ist der Drehantrieb einzuschalten bzw. eingeschaltet zu halten bzw. zu beschleunigen.
Bei weiterer Drehung des Speicherkörpers 1, und unter der Annahme, daß der Verbrauch an abgezogenem Faden Y geringer ist als die Zufuhr, erreicht der durch ein nicht dargestelltes Vorschubelement in Richtung auf die Abtastzone 12 bewegte (aktives, angetriebenes Vorschubelement oder Konusvorschub) Fadenvorrat 5 die Abtastzone 12.
In der Drehposition X des Speicherkörpers 1 erzeugen die Sensoren SA, SB dann untereinander gleiche kontinuierliche Faden-Signale Y (je eine Doppellinie im Diagramm von Fig. 2 mit ggfs. meßbarer Differenz d2). Die im Diagramm höher dargestellte Doppel-Linie repräsentiert Fadensignale bei einem Faden mit ähnlicher Abtasteigenschaft wie der Umfangsabschnitt 8, während die tiefere Doppel-Linie die Fadensignale bei einem Faden Y zeigt, der die Abtasteigenschaft B des Umfangsabschnittes 9 besitzt. Aufgrund des Verschwindens ungleicher Signale, aufgrund des festgestellten Unterschieds zwischen den ungleichen und den gleichen Signalen , oder aufgrund der gleichen Signale wird der Drehantrieb verzögert oder stillgesetzt, wobei er in der Drehlage X anhält. Die Abtastung wird im Stillstand des Speicherkörpers fortgeführt, wobei die untereinander gleichen Fadensignale weiterhin anliegen. Wird Faden verbraucht, dann werden die Umfangsabschnitte 8, 9 in der Abtastzone 12 freigelegt. Es erzeugen die Sensoren SA, SB, gleichzeitig ungleiche kontinuierliche SpeicherflächenSignale (Diagramm von Fig. 1). Der Drehantrieb wird eingeschaltet.
Bei der Fadenspeicher- und -liefervorrichtung F gemäß Fig. 3 ist an einem Gehäuse 13 der Speicherkörper 1 stationär angeordnet. Im Gehäuse 13 ist der Drehantrieb 15 enthalten, der zwecks Bildung des Fadenvorrats 5 ein Aufwickelorgan 14 treibt. Eine nicht-gezeigte Vorschubeinrichtung fördert den Fadenvorrat 5 oder die Fadenwindungen 6 in axialer Richtung. Der Faden Y wird überkopf aus dem Fadenvorrat 5 abgezogen. Die Abtastvorrichtung 7 ist mit zwei Sensoren SA, SB auf die Abtastzone 12 ausgerichtet. Die Speicherfläche 2 besitzt in Umfangsrichtung versetzte Umfangsabschnitte 8, 9 mit voneinander verschiedenen Abtasteigenschaften A, B. In der Abtastvorrichtung 7, die am Gehäuse 13 befestigt sein kann, sind die Sensoren SA, SB in Umfangsrichtung derart beabstandet, daß jeder Sensor SA, SB auf einen Umfangabschnitt 8, 9 ausgerichtet ist.
Die Grenze des Fadenvorrates 5 hat in Fig. 3 die Abtastzone 12 noch nicht erreicht. In dem Diagramm von Fig. 3 sind die von den Sensoren SA, SB erzeugten Speicherflächen-Signale als horizontale Linien mit unterschiedlichen Signalpegeln (Differenz d1) angedeutet. Es wird bzw. bleibt der Drehantrieb 15 eingeschaltet, um Faden Y zuzuführen, bis er in der Abtastzone 12 die Umfangsabschnitte 8, 9 abdeckt. Unter der Annahme, daß die Abtasteigenschaften des im Fadenvorrats 5 in etwa in der Mitte zwischen den Abtasteigenschaften A und B liegen, erzeugen die Sensoren SA, SB dann gleiche Fadensignale (strichlierte Doppellinie). Daraus wird abgeleitet, daß der Drehantrieb 15 stillzusetzen ist. Die weiterhin durchgeführte Abtastung bestätigt den Stillstand, solange keine Änderung (kein Verbrauch) stattfindet. Wird Faden Y verbraucht, kommen die Umfangsabschnitte 8, 9 wieder frei. Es liegen die ungleichen Speicherflächen-Signale an. Der Drehantrieb 15 wird wieder eingeschaltet, ggfs. mit einer bestimmten Verzögerung.
Bei der Fadenspeicher- und -liefervorrichtung F gemäß den Fig. 4, 5, 8 und 9 ist im Gehäuse 13, das mit einem Gehäuseteil die Abtastvorrichtung 7 in Ausrichtung auf die Speicherfläche 2 positioniert, der Drehantrieb 15 (Elektromotor) mit einer Welle 16 gelagert, auf der der als Stabkäfig ausgebildete Speicherkörper 1 befestigt ist. Er besteht aus längsverlaufenden Stäben R mit dazwischenliegenden Zwischenräumen Z (s. Fig. 5), wobei die Stäbe R und die Zwischenräume Z gleich breit sind und sich abwechseln. Anstelle durchgehender Zwischenräume Z können außen offene Längsnuten eingeformt sein. Die Stäbe R und die Zwischenräume Z bzw. die Längsnuten bilden erste und zweite Umfangsabschnitte 8 und 9 mit deutlich voneinander verschiedenen Abtasteigenschaften für die Sensoren S der Abtastvorrichtung 7. Es sind drei Sensoren S in Umfangsrichtung derart beabstandet, daß gleichzeitig mindestens ein erster Umfangsabschnitt 8 und mindestens ein zweiter Umfangsabschnitt 9 von wenigstens einem Sensor S abgetastet wird.
Im Speicherkörper 1 ist als Vorschubelement V ein Speichenstern oder Speichenring 19 vorgesehen, dessen Speichen 18 die Zwischenräume Z durchsetzen und zu einer Drehlagerung 17 auf der Welle 16 führen. Die Drehlagerung 17 und der Speichenstern 19 sind gegenüber der Achse 3 des Speicherkörpers 1 schräggestellt. Da die Drehlagerung 17 auf einer gegenüber der Welle 16 drehfest gehaltenen Hülse 17a angeordnet ist, verschiebt der Speichenstern 19 bei der Umlaufbewegung des Speicherkörpers 1 den Fadenvorrat 5 zur Abtastzone 12.
Die Fadenspeicher- und -liefervorrichtung F gemäß Fig. 4 dient beispielsweise zur Fadenlieferung zu einer Strickmaschine. Der Faden wird überkopf und axial abgezogen. Die Abtastvorrichtung 7 läßt sich ggfs. in Richtung eines Pfeiles 19 verstellen, um die Fadenvorratsgröße zu verändern. Die Abtastvorrichtung 7 ist über einen Schaltkreis L mit einer Steuereinrichtung C für den Drehantrieb 15 verknüpft, der - wie erläutert - durch Drehen des Speicherkörpers 1 so viel Faden Y dem Fadenvorrat 5 zuführt, wie es während des Verbrauchs zum Einhalten der Fadenvorratsgröße erforderlich ist.
Gemäß Fig. 8 sind die drei Sensoren S gemeinsam in einem Gehäuse 30 untergebracht, das am Gehäuse 13 verankert ist. Abdeckscheiben 31 schirmen die Sensoren S gegen Verunreinigungen ab.
In Fig. 5 sind fünf Stäbe R bzw. erste Umfangsabschnitte 8 mit den dazwischenliegenden zweiten Umfangsabschnitten 9 (Zwischenräume Z oder Längsnuten) in einer Abwicklung dargestellt. Die Abtastzone 12 mit den drei Sensoren S befindet sich gerade außerhalb des Fadenvorrates 5. Die in Umfangsrichtung gesehenen Abstände a und b zwischen jeweils benachbarten Sensoren sind so auf die Umfangsbreiten a1 und b1 der Umfangsabschnitte 8 und 9 abgestimmt, daß in jeder Drehlage des Speicherkörpers 1 mindestens ein Sensor S einen ersten Umfangsabschnitt 8 und gleichzeitig mindestens ein weiterer Sensor S einen zweiten Umfangsabschnitt 9 abtastet. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Abstände a und b geringfügig größer als die Abstände a1 und b1. a und b könnten aber auch kleiner als a1, b1 sein. Sind die Umfangsabschnitte 8 und 9 unterschiedlich breit, so kann es erforderlich sein, die Sensoren mit bestimmten Zwischenabständen anzuordnen, um die vorerwähnte Bedingung zu erfüllen. Zweckmäßigerweise beträgt bei drei Sensoren und gleichbreiten Längsstäben R und Zwischenräumen Z der Abstand zwischen zwei Sensoren 2/3 der Breite eines Längsstabes R oder ein geradzahliges Vielfaches davon.
Die Umfangsabschnitte 8, 9 in Fig. 5 weisen verschiedene Abtasteigenschaften A, B auf. Es erzeugen bei Drehen des Speicherkörpers in Richtung des Pfeiles 4 die Sensoren S die in Fig. 6 gezeigten SpeicherflächenSignalketten 20, 21 und 22. Jede Signalkette 20, 21, 22 besteht aus aufeinanderfolgenden hohen und niedrigen Signalpegeln 27, 28. Es sind in jeder Drehposition des Speicherkörpers zwei ungleiche Speicherflächen-Signale gleichzeitig vorhanden. In der Drehposition X in Fig. 6 liegt in der Signalkette 20 ein niedriger Signalpegel 28, in der Signalkette 21 ein hoher Signalpegel 27 und in der Signalkette 22 ein niedriger Signalpegel 28 vor. Aus dem gleichzeitigen Auftreten mindestens zweier ungleicher Speicherflächen-Signal-Pegel 27, 28 ergibt sich die Aussage der Abwesenheit des Fadenvorrats 5 in der Abtastzone 12.
Sobald Faden Y zugeführt wird und der Fadenvorrat bei der Vorschubbewegung die Abtastzone 12 erreicht, werden die Umfangsabschnitte 8, 9 abgedeckt. Die Sensoren S erzeugen die in Fig. 7 gezeigten, kontinuierlichen Faden-Signalketten 24, 25 und 26 mit dem Signalpegel 29. Der Drehantrieb wird stillgesetzt oder verzögert. Die Abtastung wird fortgeführt. Sobald bei Fadenverbrauch die Umfangsabschnitte 8, 9 in der Abtastzone 12 wieder freigegeben werden, liegen wieder die ungleichen Speicherflächen-Signalpegel an, von denen ein Steuersignal zum Einschalten oder Beschleunigen des Drehantriebs abgeleitet wird.
Fig. 9 ist ein Blockschaltbild eines Schaltkreises L (Fig. 4). Die Sensoren S sind parallel an invertierende Gatter 32, 33, 34 angeschlossen. Am zweiten Eingang jedes Gatters 32, 33, 34 liegt (Leitung 37) eine Referenzspannung an, die von einer Spannungsquelle 36 über ein Gatter 35 bereitgestellt wird. Das Signal jedes Sensors S wird über eine Schleife 38 zum Ausgang des Gatters 32, 33, 34 geführt und liegt am Eingang eines nachgeordneten Gatters 39, 40 bzw. 41 an. Die Ausgänge der Gatter 32, 33, 34 sind über Leitungen 56, 55, 57 mit zweiten Eingängen der Gatter 39, 40, 41 verbunden. Von den Leitungen 55, 56, 57 führen Umgehungsschleifen 42 zu den jeweiligen Ausgängen der Gatter 39, 40, 41, wobei in den Schleifen 42 gleich ausgelegte Widerstände enthalten sind. Die Ausgänge der Gatter 39, 40, 41 sind mit ersten Eingängen weiterer Gatter 43, 44, 45 verbunden. An den zweiten Eingängen der Gatter 43, 44, 45 liegt über eine Leitung 54 eine Referenzspannung an, die über ein Gatter 53 aus der Spannungsversorgung 36 abgeleitet ist und über Schleifen 46 auch an den Ausgängen der Gatter 43, 44, 45 anliegt. Die Ausgänge der Gatter 43, 44, 45 sind über parallele Dioden 47 in einem Verknüpfungspunkt 48 zusammengeführt, der mit der Steuerseite eines Transistors 49 verbunden ist. Parallel zum Verknüpfungspunkt 48 ist ein Kondensator 58 zum Glätten der Signale vorgesehen. Der Transistor 49 steuert einen Opto-Koppler 50, von dem Stromsteuerelemente 51, 52 in Versorgungsleitungen des Drehantriebs (nicht gezeigt) gesteuert werden.
Im Schaltkreis L entsteht bei Anliegen gleichzeitiger, untereinander ungleicher Speicherflächensignale, unter anderem durch die Querverknüpfung mittels der Leitungen 55, 56, 57, am Verknüpfungspunkt 48 ein bestimmtes Steuersignal, während bei Anliegen gleicher Fadensignale im Verknüpfungspunkt 48 entweder kein oder ein anderes Steuersignal gebildet wird. Die bei der Drehbewegung des Speicherkörpers 1 in den Signalketten 21, 22, 23 auftretenden Pegelwechsel werden im Logikschaltkreis kompensiert. Bei ungleichen, gleichzeitigen Speicherflächensignalen schaltet der Transistor 49 durch, so daß über den Opto-Koppler 50 und die Steuerglieder 51, 52 der Drehantrieb mit Spannung versorgt wird. Liegen gleiche Fadensignale an, dann unterbricht der Transistor 49 die Spannungsversorgung des Opto-Kopplers 50, so daß die Steuerglieder 51, 52 die Stromversorgung unterbrechen oder modulieren.
Bei dieser Verarbeitung der Signale der drei Sensoren wird jeder Signalpegel mit jedem anderen Signalpegel verglichen und die jeweilige Differenz mit ihrem Vorzeichen ermittelt. Liegen alle Differenzen bzw. liegt mindestens einer der auswertbaren Diffenzwerte über einem vorbestimmten Schwellwert, dann wird der Drehantrieb bestromt.
Beispiel: Fadenvorrat 5 in der Abtastzone 12 abwesend, ein Sensor auf einen Zwischenraum Z, ein Sensor auf einen Stab R, ein Sensor auf eine Kante eines Stabs R; Signale der drei Sensoren 4V, 10V, 7V; erste Differenz -6V, zweite Differenz +3V, dritte Differenz +3V, auswertbare Differenz 3V oder auch 9V.
In dem Schaltkreis L gemäß Fig. 12 werden die Signale der drei Sensoren S auf andere Weise verarbeitet, indem der größte Signalpegel mit dem kleinsten Signalpegel verglichen und diese Differenz ermittelt wird. Liegt die Differenz oberhalb eines Schwellwertes, dann wird der Drehantrieb bestromt. Beispiel wie oben: 4V, 10V, 7V; größte Differenz 6V.
Es resultieren beispielsweise die notwendigen unterschiedlichen Abtasteigenschaften A, B aus der unterschiedlichen Lichtreflektion der Längsstäbe R, 8 und der Zwischenräume Z oder der Längsnuten 9. Zweckmäßigerweise sind die äußeren Flächen der Längsstäbe R verspiegelt bzw. verchromt und poliert, um ein leichtes Gleiten der Fadenwindungen 6 und eine starke Reflektion zu gewährleisten. In den Zwischenräumen Z oder Längsnuten 9 oder dahinter kann ein lichtabsorbierender Hintergrund vorgesehen sein. Als Sensoren können alle Arten von Sensoren dienen, die in der Lage sind, bei Abstasten der ersten und zweiten Umfangsabschnitte 8, 9 zwei unterschiedliche Signalpegel zu erzeugen.
Im Schaltkreis L gemäß Fig. 12 sind als Sensoren S konstant bestromte Infrarotsensoren D7, D8, D9 und Empfänger T1, T2, T3 über Arbeitswiderstände an nachgeschaltete Operationsverstärker 59, 60, 61 angeschlossen, deren Verstärkungswirkung durch die Kopplung weiterer Widerstände bestimmt ist. Die Ausgänge der Operationsverstärker 59, 60, 61 sind, z.B. über Leitungen 62, 69, 70, mit einem Diodennetzwerk D1, D2, D3 und D4, D5, D6 und einem zentralen Arbeitswiderstand R2 verbunden. Das Nutzsignal am Arbeitswiderstand R2 wird mit Operationsverstärkern 65, 66 abgegriffen, um nachfolgend mit einem Verstärker 67 in Differenzschaltung eine Nutzsignalamplitude zu erzeugen. Die Verstärker 65, 66, 67 bilden einen Elektrometer-Subtrahierer. Ein nachfolgender Tiefpaß ist vor einem Verstärker 68 vorgesehen, der einen einstellbaren Komperator bildet, der ausgangsseitig den Drehantrieb ansteuert oder eine nicht gezeigt Regeleinrichtung für den Drehantrieb versorgt.
Zusätzlich wird an der Leitung 62 über eine Leitung 63 ein Geschwindigkeits- bzw. Drehzahldetektor 64 beaufschlagt, der aus der Frequenz der Ausgangssignalwechsel des Verstärkers 59 eine Aussage zur Drehzahl bzw. zum Zustand "Drehen oder Stillstand" oder auch zur Drehposition des Speicherkörpers liefert. Die Aussage kann für weitere Steuer- oder Überwachungsfunktionen, z.B. beim Drehantrieb, oder zur Fehlerdetektierung eingesetzt werden. Die Schaltkreise L in den Fig. 12 und 9 stellen nur Möglichkeiten dar. Ähnliche oder gleiche Funktionen lassen sich mit anders gruppierten oder anders verknüpften elektronischen Komponenten oder mit einer Mikroprozessor-Steuereinrichtung in gleicher oder ähnlicher Weise erzielen.
Bei einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung mit drehbarem Speicherkörper 1 sind gemäß den Fig. 10 und 11 die Speicherfläche definierende, regelmäßig aufeinanderfolgende Längsstäbe R, 8 und Zwischenräume Z, B vorgesehen. In der Abtastzone 12 sind zwei im Umfangsrichtung mit a beabstandete Sensoren S vorgesehen. a entspricht der Hälfte des Abstands a1 zweier Längsstäbe R, 8. Der Fadenvorrat wird mittels des Vorschubelementes V (Speichen 19) nach unten gefördert. Oberhalb des Vorschubelements V ist zusätzlich ein Drehpositionssensor ST angeordnet, der axial mit einem der Sensoren S fluchtet. Der Drehpositionssensor ST könnte aber auch in einer anderen Position vorgesehen sein, oder gegebenenfalls die Welle des Speicherkörpers abtasten. Die Zwischenräume Z bilden im Abtastbereich des Drehpositionssensors ST symmetrisch verengte Verlängerungen 9', so daß in Umfangsrichtung beabstandete, abtastbare Speicherkörperabschnitte entstehen, deren Umfangsabmessungen kleiner sind als die Umfangsabmessungen der Zwischenräume Z. Es werden die hohen Signalpegel 27' in der Signalkette 22' des Drehpositionssensors ST benutzt, um wie bei einem Stroboskop die Signalketten 20, 21 bzw. 24, 25 der Sensoren S gleichzeitig und nur dann abzutasten, wenn ein hoher Signalpegel 27' des Drehpositionssensors ST anliegt. Dabei werden die Signal- bzw. Pegelübergänge an den Übergängen von den Zwischenräumen Z auf die Stäbe R dicht mehr abgetastet. Diese Prinzip ist auch bei drei Sensoren S zweckmäßig (s. Fig. 4 und 5), um die Übergangsbereiche bei der Abtastung außer acht zu lassen (Pegelwechsel). Um auch bei Stillstand des Speicherkörpers 1 eindeutige Abtastergebnisse zu erzielen, ist dafür zu sorgen, daß der Speicherkörper mit auf den Drehpositionssensor ST ausgerichteter Verlängerung 9' anhält. Dies läßt sich z.B. mit einem Schrittmotor im Drehantrieb bewerkstelligen.
Die Signalkette 22' ist wie auch die Signalketten 20, 21, 22 als aktuelle Aussage zu Drehgeschwindigkeit, Verzögerung und Beschleunigung und zum Stillstand oder zum Lauf und für weitere Steuer- oder Überwachungsaufgaben oder auch zur Drehzahlregelung des Drehantriebs auswertbar.
Die Fenster- oder Drehpositionssignale (Signalpegel 27' in Fig. 11) sollten zeitlich kürzer sein als die Speicherflächensignalpegel 27, 28 und innerhalb derselben liegen.
Die vorerwähnten Signalketten benutzende Sicherheitsfunktionen werden beispielhaft nachstehend erläutert:
Bei einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung gemäß den Fig. 4 bis 11 an einer Strickmaschine wird für eine arbeitende Fadenspeicher- und -liefervorrichtung F wie üblich ein Arbeitssignal (Vorrichtung EIN) erzeugt. Aufgrund Fadenverbrauchs müßte, da sich der Fadenvorrat auf der Speicherfläche verkleinert, der Drehantrieb laufen oder beschleunigen. Wenn die Fadenspannung an der Zuführseite des Speicherkörpers so steigt, daß sie das Drehmoment des Drehantriebs übersteigt, wird dieser blockiert. Dies würde zu einer Störung im Betrieb der Vorrichtung und der Strickmaschien führen. Da jede Signalkette 20, 21, 22, 22' die Drehgeschwindigkeit des Speicherkörpers repräsentiert und nur auftritt, wenn sich der Speicherkörper dreht, wird diese Voraussetzung als Abschaltgrund berücksichtigt. Der Steuerung C von Fig. 4 ist beispielsweise ein Maschinenstopschalter mit einer Zeithaltefunktion zugeordnet, der auf das Arbeitssignal der Fadenspeicher- und -liefervorrichtung F anspricht und bei Anliegen des Arbeitssignals eine vorbestimmte Zeitdauer abwartet, ob eine Signalkette auftritt bzw. eine Information zur Drehbewegung abgreifbar ist. Bleibt diese Information länger als die vorbestimmte Zeitdauer aus, dann wird die Maschine abgeschaltet, weil die ordnungsgemäße Versorgung der Strickmaschine gefährdet ist.
Jede der vorerwähnten Signalketten kann auch zur Qualitätssicherung der gestrickten Ware benutzt werden, wobei die in der Signalkette enthaltene Information mit einer Information zur Fadenverbrauchsrate verglichen wird. Sinkt die Fadenverbrauchsrate momentan ab, während der Speicherkörper noch mit hoher Drehgeschwindigkeit rotiert, dann wird aufgrund des Überkopfabzuges der Fadenabzugspunkt rotieren und der Faden verdrillt. Diese Verdrillung ist unerwünscht. Ein mit der Steuervorrichtung des Drehantriebs gekoppelter Auswerte- und Vergleichsschaltkreis, der Informationen über die momentane Verbrauchsrate erhält und auch die jeweilige Signalkette überwacht, stellt das Verhältnis zwischen der Drehgeschwindigkeit des Speicherkörpers und der Fadenverbrauchsrate fest. Fällt die Fadenverbrauchsrate bei gleichzeitig noch schnell drehendem Speicherkörper, dann wird mit diesem Schaltkreis der Speicherkörper sofort angehalten, gegebenenfalls unter Schalten einer Bremse, um die schädliche Verdrillung zu vermeiden.
Ähnlich wird eine Sicherheitsfunktion bei Überfüllen der Speicherfläche durchgeführt. Zu diesem Zweck wird die aus einer der vorerwähnten Signalketten abgegriffene Drehgeschwindigkeit des Speicherkörpers auf ihren Maximalwert untersucht. Wird die maximale Drehgeschwindigfestgestellt, dann wird über eine vorbestimmte Zeitdauer abgewartet, ob die Sensoren ansprechen und den Fadenvorrat in der Abtastzone melden. Die Zeitdauer ist so gewählt, daß auch bei maximalem Verbrauch der Fadenvorrat bis zur Abtastzone kommen mußte. Sprechen die Sensoren innerhalb der Zeitdauer nicht an, dann wird noch eine Zeitzugabe von ca. 50% dieser Zeitdauer abgewartet, ehe die Maschine abgestellt wird, weil das Ausbleiben der Sensorsignale am Ende der Zeitdauer anzeigt, daß die Sensoren nicht ordnungsgemäß arbeiten und die Speicherfläche überfüllt ist.

Claims (21)

  1. Verfahren zum Ermitteln der Bewegung einer Grenze eines Fadenvorrats auf einer Speicherfläche eines trommelförmigen Speicherkörpers einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung für fadenverarbeitende Maschinen wie Strick- oder Webmaschinen, bei dem aus An- und Abwesenheit des Fadenvorrats in einer Abtastzone der Speicherfläche wenigstens die Fadenzufuhr steuernde Signale erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abwesenheit des Fadenvorrats in der Abtastzone wenigstens zwei in Umfangsrichtung versetzte Speicherflächen-Umfangsabschnitte mit unterschiedlichen Abtasteigenschaften in der Abstastzone gleichzeitig abgetastet und bei der Abtastung wenigstens zwei untereinander ungleiche Speicherflächensignale erzeugt werden, und daß die wenigstens zwei untereinander ungleichen Speicherflächensignale gegenüber untereinander gleichen Fadensignalen diskriminiert werden, welche bei Anwesenheit des Fadenvorrats in der Abtastzone bei der Abtastung der Abtasteigenschaft des dieselben Speicherflächen-Umfangsabschnitte bedeckenden Fadenvorrats erzeugt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Abtasteigenschaften, vorzugsweise optoelektronisch und berührungslos, mit mehreren in Umfangsrichtung entlang der Abtastzone des Speicherkörpers verteilten Sensoren abgetastet werden, und daß bei Auftauchen oder Verschwinden untereinander ungleicher Speicherflächen-Signale bzw. aus dem Übergehen in untereinander gleiche Fadensignale wenigstens ein Steuersignal abgeleitet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Drehbewegung des drehantreibbaren Speicherkörpers zusätzlich zu den Speicherflächen- und Fadensignalen drehgeschwindigkeitsabhängig einzelne Fenstersignale erzeugt werden, und daß die ersten und zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitte in der Abtastzone ausschließlich entweder während eines Fenstersignals oder zwischen aufeinanderfolgenden Fenstersignalen abgetastet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abtasten der Speicherflächen-Umfangsabschnitte von den untereinander ungleichen Speicherflächensignalen entweder jeder Signalwert mit jedem anderen Signalwert oder der größte Signalwert mit dem kleinsten Signalwert verglichen wird, und daß entweder eine, ggfs. vorzeichenbehaftete, Differenz aus allen Signalwerten oder die Differenz zwischen dem größten und dem kleinsten Signalwert gegenüber einem Schwellwert ausgewertet wird.
  5. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung für fadenverarbeitende Maschinen wie Strick- und Webmaschinen, mit einem trommelförmigen Speicherkörper (1), der eine Speicherfläche für einen aus Fadenwindungen bestehenden Fadenvorrat definiert und zumindest erste und zweite Speicherflächen-Umfangsabschnitte (8, 9) aufweist, und mit we- nigstens einem auf eine vorbestimmte Abtastzone (12) der Speicherfläche ausgerichteten, signalerzeugenden Sensor (S, SA, SB) zum Ermitteln einer Bewegung der Grenze des Fadenvorrats, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitte (8, 9) mit voneinander verschiedenen Abtasteigenschaften (A, B) ausgebildet sind, und daß mindestens zwei im wesentlichen in Umfangsrichtung des Speicherkörpers (1) angeordnete Sensoren (SA, SB, S) vorgesehen und voneinander derart beabstandet sind, daß mit einem Sensor (SA, S) die Abtasteigenschaft eines ersten Speicherflächen-Umfangsabschnitts (8) oder des Fadenvorrats und gleichzeitig mit einem weiteren Sensor (SB, S) die Abtasteigenschaft eines zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitts (9) oder des Fadenvorrats (5) abtastbar ist.
  6. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherkörper (1) drehbar und mit einem die Fadenzufuhr zum Fadenvorrat (5) bewerkstelligenden Drehantrieb (15) verbunden ist, und daß die Sensoren (SA, SB, S) relativ zum Speicherkörper (1) stationär angeordnet sind, vorzugsweise an einem Gehäuseteil (13) der Fadenspeicher- und -liefervorrichtung (F).
  7. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Sensoren (SA, SB) mit der Umfangsversetzung zwischen den ersten und den zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitten (8, 9) oder einem ganzzahligen Vielfachen davon beabstandet sind, und daß der Drehantrieb (15) derart ausgelegt ist, daß er den Speicherkörper (1) ausschließlich bei gleichzeitig auf die ersten und zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitte ausgerichteten Sensoren (SA, SB) anhält (Drehposition X).
  8. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfläche (2) in Umfangsrichtung regelmäßig abwechselnd mit ersten und zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitten (8, 9, R, Z) ausgebildet ist, und daß mindestens drei Sensoren (S) vorgesehen und derart voneinander beabstandet sind, daß ein Sensor auf einen ersten und gleichzeitig ein Sensor auf einen zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitt (8, 9, R, Z) ausgerichtet ist.
  9. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei drehantreibbarem Speicherkörper (1) und zwei oder mindestens zwei Sensoren (S, Sa, SB) dem Speicherkörper zusätzlich ein stationärer Drehpositions-Sensor (TS) zum Erzeugen von Drehpositionssignalen (27'), vorzugsweise zum Triggern der Abtastung der Speicherflächen-Umfangsabschnitte (8, 9) oder als Drehgeschwindigkeitsinformation, zugeordnet ist.
  10. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach den Ansprüchen 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei drei Sensoren der Abstand (a, b) zwischen je zwei benachbarten Sensoren (S, SA, SB) zwei Dritteln der Breite der ersten oder zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitte (8, 9, R, Z) oder einem ganzzahligen Vielfachen davon entspricht.
  11. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherkörper (1) als Stabkäfig mit Längsstäben (R) und zwischen diesen vorgesehenen Längsnuten oder Zwischenräumen (Z), vorzugsweise zum Durchgreifen von Vorschubelementen (18) für den Fadenvorrat, ausgebildet ist, und daß die Längsstäbe (R) die ersten Speicherflächen-Umfangsabschnitte (8) und die Längsnuten bzw. Zwischenräume (Z) die zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitte (9) sind.
  12. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsstäbe (R) verspiegelte, z.B. verchromte und polierte, Oberflächen aufweisen, und daß vorzugsweise, in den Längsnuten oder hinter den Zwischenräumen (Z) ein lichtabsorbierender Hintergrund vorgesehen ist.
  13. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (S) zueinander parallel in einen Schaltkreis (L) eingegliedert sind, mit dem durch Diskriminieren zwischen Speicherflächensignalen und Fadensignalen Steuersignale für den Drehantrieb (15) ableitbar sind.
  14. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherkörper (1), vorzugsweise als Stabkäfig, auf einer mit einem Drehantrieb (15) verbundenen Antriebswelle eines Fadenaufwickelorgans (14) drehbar gelagert und durch Halteeinrichtungen drehfest gehalten ist, und daß zwei in Umfangsrichtung beabstandete Sensoren (SA, SB) relativ zum Speicherkörper (1) und relativ zum Aufwickelorgan (14) stationär angeordnet sind, vorzugsweise an einem Gehäuseteil (13) der Fadenspeicherund -liefervorrichtung (F).
  15. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die, vorzugsweise mit festen Zwischenabständen in einer Baueinheit zusammengefaßten, Sensoren (SA, SB, S) in Richtung der Speicherkörperachse (3) verstellbar sind.
  16. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in Speicherkörper-Achsrichtung mehrere Abtastzonen (12) mit gleichzeitig auf die ersten und zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitte (8, 9) ausrichtbaren Sensoren (S) vorgesehen sind, z.B. zwei (Minimal- und Maximalgröße des Fadenvorrats) oder drei Abtastzonen (Minimal- und Maximal- und Mittelreferenzgröße des Fadenvorrats).
  17. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sensor (S, SA, SB) ein opto-elektronischer Sensor, vorzugsweise aus Lichtquelle (10) und Fo- todiode (11) , ist, und daß sich voneinander unterscheidende Abtasteigenschaften (A, B) der ersten und zweiten Speicherflächen-Umfangsabschnitte (8, 9) die Lichtdurchlässigkeit, das Reflektions- oder Absorptionsverhalten, die Farbe, die Oberflächenausbildung, der gewählte Abstand vom Sensor, eine Auflage, oder dgl. sind.
  18. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 16, gekennzeichnet durch induktive, magnetische, mechanische, pneumatische oder Ultraschall-Sensoren und durch Speicherflächen-Umfangsabschnitte aus unterschiedlichen Werkstoffen, mit unterschiedlichen induktiven, magnetischen, mechanischen oder Echo-Eigenschaften bzw. mit unterschiedlichen Abständen von den Sensoren, mit unterschiedlichen Oberflächen oder dgl.
  19. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sensor (S, SA, SB, ST) ein, vorzugsweise flächig abtastender, Reflektionssensor ist, der aus einem Emitter (10), gegebenenfalls für IR-Licht, und einer auf Reflektionslicht ansprechenden Fotodiode (11) besteht.
  20. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß einer Einschaltsteuerung (C) des Drehantriebs (15) ein auf ein Arbeitssignal der Vorrichtung und auf das Auftreten einer drehgeschwindigkeitsabhängigen Speicherflächen-Signalkette (20, 21, 22) oder Drehpositions- oder Fenstersignalkette (22'), jeweils mit alternierenden Signalpegeln (27, 28; 27', 28'), ansprechender Maschinenstop-Schalter mit Zeithaltefunktion zugeordnet ist, der nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitspanne ab Ausbleiben oder ab Auftreten die maximale zulässige Geschwindigkeit anzeigender alternierender Signalpegel betätigbar ist.
  21. Fadenspeicher- und -liefervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß in einem mit einer Einschaltsteuerung (C) des Drehantriebs (15) verknüpften Auswerte- und Vergleichsschaltkreis aus der Frezquenz alternierender Signalpegel (27, 28, 27', 28') einer drehgeschwindigkeitsabhängigen Speicherflächen- oder Drehpositionssignalkette (20, 21, 22; 22') die Drehgeschwindigkeit des Speicherkörpers (1) ermittelbar und mit einer zugeführten Information zum Fadenverbrauch vergleichbar ist, um bei stark abfallenden Fadenverbrauch den Speicherkörper (1) anzuhalten, und daß zum Anhalten eine schaltbare Bremse vorgesehen ist.
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