CZ285707B6 - Způsob detekování zásoby příze v zařízení pro skladování příze a zásobování přízí, a zařízení pro skladování příze a zásobování přízí - Google Patents

Abstract

Pro stanovení pohybu meze zásoby příze na povrchu skladovacího zásobníku zařízení pro skladování příze a zásobování přízí jsou snímány rozdílné snímané vlastnosti alespoň dvou obvodově odsazených obvodových sekcí povrchu skladovacího zásobníku současně pomocí senzorů a tyto snímané vlastnosti jsou převedeny na signály povrchu skladovacího zásobníku, které jsou navzájem neidentické a které jsou odlišeny od přízových signálů, které jsou navzájem identické. Přízové signály vznikají v uvedených senzorech a jsou produkovány na základě snímané vlastnosti vinutí vlákna v případě, že zásoba příze dosáhne snímací zony. Zařízení (F) pro skladování příze a zásobování přízí má první a druhou obvodovou sekci (8, 9) povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně odlišné pokud jde o jejich snímané vlastnosti (A,B), a množinu senzorů (S.sub.A.n., S.sub.B.n., S), které jsou vzájemně odsazeny po obvodu skladovacího zásobníku (1) tak, že alespoň první obvodová část (8) povrchu skladovacího zásobníkuŕ

Description

Vynález se týká způsobu detekování zásoby příze zařízení pro skladování příze a zásobování přízí a zařízení pro skladování příze a zásobování přízí.

Dosavadní stav techniky

V zařízení pro skladování příze a zásobování přízí pro pletací stroje, popsaném v dokumentu US-A-4 180 215 je poskytnut skladovací zásobník, který je uzpůsoben pro spojení s pohonem tak, že je otáčen a má konkávní konturové linie. Tento skladovací zásobník má průsvitné stěny a rozdílné obvodové sekce, např. podélné drážky nebo podélné štěrbiny za účelem definování malých kontaktních povrchů pro vinutí příze. Uvnitř skladovacího zásobníku je uspořádán vysílač světla a přijímač odraženého světla. Mimo tento skladovací zásobník je poskytnuto zrcadlo, které ve snímací zóně odráží světlo, vyslané vysílačem do přijímače za předpokladu, že se vinutí příze nenacházejí ve snímací zóně. Přechod mezi reflexí světla a zastíněním, který se uskutečňuje v osovém směruje detekován za účelem regulace rotačního poháněcího prostředku skladovacího zásobníku. Reflexní a absorpční parametry vinutí příze ovlivňují rozlišení senzorových signálů. Vinutí bílé zářící příze jedné kvality odráží světlo jako zrcadlo, naproti tomu vinutí extrémně matné příze druhé kvality nedostatečně odráží světlo. V těchto případech bude signálový rozdíl mezi senzorovými signály snížen, v důsledku čehož bude muset být zvýšena citlivost, s kterou senzory reagují na podnět, načež se interferující vliv vnějšího světla a nečistot nebo snížení optické transparence stěn skladovacího zásobníku stane intenzivnějším.

Stejný problém nastane rovněž ve spojení s optoelektronickými senzory, použitými pro snímání mezí zásoby příze, např. se senzory, které také fungují na principu vyhodnocení reflexních parametrů v porovnání s reflexními parametry povrchu skladovacího zásobníku.

V zařízeních pro skladování příze a zásobování přízí pro pletací stroje, popsaný v dokumentech DE-C2 22 16 55 a GB-168 905, jsou pohyby meze zásoby příze určovány snímačem, definujícím posuvný prvek (díky složené pozici vzhledem kose skladovacího zásobníku), a senzorem (pro iniciování zapnutí v odezvě na stupeň sklonu). Tyto funkce , které se vzájemně ovlivňují, a mechanické snímání nejsou již aktualizovány, v nemalé míře vzhledem k vysoké rychlosti příze v moderních strojích, zpracovávající přízi. Při provozu tato zařízení vykazují určité zpoždění, které vede k nesprávným provozním parametrům. Kromě toho tato zařízení citlivě reagují na změny v napětí přiváděné příze.

Podstata vynálezu

Předmětem vynálezu je způsob určení pohybu meze zásoby příze na povrchu válcového skladovacího zásobníku zařízení pro skladování příze a pro zásobování přízí pro stroje, pracující s vlákny, např. pletací stroje nebo tkalcovské stroje, přičemž při tomto způsobu se produkují signály, které regulují alespoň dodávku příze na základě přítomnosti či nepřítomnosti zásoby příze v zóně pro snímání povrchu skladovacího zásobníku, přičemž podstata tohoto způsobu spočívá v tom, že v případě nepřítomnosti zásoby příze v zóně pro snímání povrchu skladovacího zásobníku alespoň dvě obvodové sekce povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně odsazeny na obvodu skladovacího zásobníku a které mají odlišné snímané parametry, jsou součastně snímány v zóně pro snímání povrchu skladovacího zásobníku a během tohoto snímání jsou produkovány alespoň dva signály povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně

-1 CZ 285707 B6 neidentické, přičemž tyto alespoň dva signály povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně neidentické, jsou odlišeny od přízových signálů, které jsou vzájemně identické a které jsou produkovány v případě přítomnosti zásoby příze v zóně pro snímání povrchu skladovacího zásobníku během snímání snímaného parametru zásoby příze, které kryje obvodové sekce 5 povrchu skladovacího zásobníku.

Výhodně snímané parametry jsou snímány, např. optoelektronicky a bezdotykově, pomocí množiny senzorů, obvodě uspořádaných podél zóny pro snímání povrchu skladovacího zásobníku, přičemž alespoň jeden řídící signál je odvozen z výskytu nebo nepřítomnosti signálů 10 povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně neidentické a z přeměny na přízové signály, které jsou vzájemně identické.

Kromě signálů povrchu skladovacího zásobníku a přízových signálů jsou použitím otáčivého pohybu uvedeného skladovacího zásobníku, který je otáčivě poháněn, výhodně produkovány 15 samostatné oknové signály, a to v reakci na rychlost uvedeného otáčivého pohybu, přičemž první a druhá obvodová sekce povrchu skladovacího zásobníku jsou snímány výhradně buď během tohoto oknového signálu nebo mezi těmito po sobě jdoucími oknovými signály.

Během snímání uvedených obvodových sekcí povrchu skladovacího zásobníku je porovnání 20 mezi signály povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně neidentické, výhodně provedeno porovnáním buď každé signálové hodnoty s každou další signálovou hodnotou nebo největší signálové hodnoty s nejmenší signálovou hodnotou, přičemž buď případný znaménkový rozdíl mezi všemi hodnotami signálů nebo rozdíl mezi největší nebo nejmenší signálovou hodnotou je vyhodnocen vzhledem k prahové hodnotě.

Dalším předmětem vynálezu je zařízení pro skladování přízí pro stroje, pracující s vlákny, např. pletací stroje nebo tkalcovské stroje, které zahrnuje válcový skladovací zásobník definující povrch pro zásobu příze, která obsahuje vinutí příze, a mající alespoň první a druhou obvodovou sekci, přičemž uvedené zařízení dále zahrnuje alespoň jeden signál - generující senzor pro určení 30 pohybu meze zásoby příze, který je zaměřen na předem stanovenou zónu pro snímání povrchu skladovacího zásobníku, přičemž podstata tohoto zařízení spočívá vtom, že první a druhá obvodová sekce povrchu skladovacího zásobníku jsou vzájemně odlišné jejich příslušnými snímanými parametry, přičemž alespoň dva senzory jsou uspořádány v podstatě po obvodě skladovacího zásobníku a jsou vzájemně odsazeny tak, že jeden z těchto dvou senzorů je 35 zaměřen na jednu z uvedených obvodových sekcí, mající příslušný snímaný parametr, zatímco druhý z těchto dvou senzorů je součastně zaměřen na druhou z uvedených obvodových sekcí, mající příslušný odlišný snímaný parametr, přičemž v případě přítomnosti zásoby příze v zóně pro snímání povrchu skladovacího zásobníku oba senzory jsou zaměřeny na zásobu příze, překrývající uvedené obvodové sekce v uvedené zóně pro snímání povrchu skladovacího 40 zásobníku.

Výhodně uvedený skladovací zásobník je otočně nesen a je připojen k rotačnímu poháněcímu prostředku, přičemž uvedené senzory jsou uspořádány stacionárně vzhledem k uvedenému skladovacímu zásobníku, např. jsou připevněny ke krytové komponentě uvedeného zařízení pro 45 skladování příze a zásobování přízí.

Výhodně vzdálenost mezi dvěma uvedenými senzory odpovídá obvodové vzdálenosti mezi první a druhou obvodovou sekcí povrchu uvedeného skladovacího zásobníku nebo celistvému násobku této vzdálenosti, přičemž uvedený rotační poháněči prostředek zahrnuje prostředek pro zastavení 50 uvedeného skladovacího zásobníku ve stanovené rotační zastavovací pozici, ve které uvedené senzory jsou současně zaměřeny na první a druhou obvodovou sekci.

Výhodně povrch uvedeného skladovacího zásobníku zahrnuje množinu prvních a druhých uvedených obvodových sekcí, pravidelně se střídajících po obvodu tohoto skladovacího

-2CZ 285707 B6 zásobníku, přičemž uvedené zařízení zahrnuje alespoň tři senzory, které jsou vzájemně odsazeny o vzdálenost, která zajišťuje, že jeden z těchto senzorů je zaměřen na prvou z uvedených obvodových sekcí a druhý z těchto senzorů je součastně zaměřen na druhou z uvedených obvodových sekcí.

Výhodně uvedený otočný skladovací zásobník má stacionární senzor pro generování rotačních polohových signálů, přičemž tento senzor je dodatečně spojen s tímto otočným skladovacím zásobníkem.

Výhodně obvodová vzdálenost mezi dvěma sousedními senzory z uvedených třech senzorů odpovídá dvěma třetinám šířky první a druhé uvedené obvodové sekce povrchu uvedeného skladovacího zásobníku, nebo jejímu celistvému násobku.

Výhodně uvedený skladovací zásobník je tvořen tyčovou klecí, zahrnující podélné tyče pro průchod prvku pro posun zásoby příze a podélné drážky nebo mezery mezi těmito tyčemi, přičemž podélné tyče tvoří první obvodovou sekci a podélné drážky nebo mezery tvoří druhou obvodovou sekci povrchu skladovacího zásobníku.

Výhodně uvedené podélné tyče mají zrcadlové, např. pochromované a vyleštěné povrchy, přičemž v uvedených podélných drážkách nebo za uvedenými mezerami jsou uspořádána světlo -absorbující pozadí.

Výhodně uvedené senzory jsou paralelně zapojeny do obvodu pro rozlišení signálů povrchu uvedeného skladovacího zásobníku a přízových signálů a pro generování řídicích signálů uvedeného rotačního poháněcího prostředku.

Výhodně uvedený skladovací zásobník, kteiý je tvořen, např. tyčovou klecí, je otočně nesen na poháněči hřídeli prvku pro navíjení příze, přičemž tento prvek pro navíjení příze je připojen k uvedenému rotačnímu poháněcímu prostředku, přičemž uvedený skladovací zásobník je zajištěn proti otáčení spolu s uvedenou poháněči hřídelí pomocí zadržovacího prostředku, přičemž uvedené dva po obvodu skladovacího zásobníku vzájemně odsazené senzory jsou nehybně uspořádány vzhledem k uvedenému skladovacímu zásobníku a vzhledem k uvedenému prvku pro navíjení vlákna, přičemž tyto senzory jsou např. připevněny ke krytové komponentě zařízení pro skladování příze a zásobování přízí.

Výhodně uvedené senzory jsou spojeny v jednu strukturální jednotku, ve které jsou tyto senzory vzájemně odsazeny o neměnnou vzdálenost, a jsou připevněny posunovatelně ve směru paralelním s osou uvedeného skladovacího zásobníku.

Výhodně se v axiálním směru skladovacího zásobníku nachází množina zón pro snímání povrchu uvedeného skladovacího zásobníku, např. dvě zóny pro snímání minimální a maximální velikosti zásoby příze nebo tři zóny pro snímání minimální, maximální a střední referenční velikosti zásoby příze, přičemž zóny z uvedené množiny zón pro snímání povrchu uvedeného skladovacího zásobníku zahrnují senzory, které jsou současně zaměřeny na první a druhou obvodovou sekci povrchu uvedeného skladovacího zásobníku.

Výhodně každý z uvedených senzorů je tvořen optoelektronickým senzorem, který zahrnuje např. světelný zdroj a fotodiodu, přičemž rozdílné snímací parametry první a druhé obvodové sekce povrchu uvedeného skladovacího zásobníku jsou definovány optickou transparencí, reflexním nebo absorpčním chováním, barvou, povrchovou úpravou, ovrstvením, nebo zvolenou vzdáleností od uvedených senzorů, apod.

Výhodně každý z uvedených senzorů je tvořen indukčním, magnetickým, mechanickým, pneumatickým nebo ultrazvukovým senzorem a obvodové sekce povrchu uvedeného skladovací

-3CZ 285707 B6 ho zásobníku obsahují rozdílné materiály s rozdílnými indukčními, magnetickými, mechanickými nebo zvukově odrážecími parametry, nebo mají rozdílné povrchy, anebo jsou různě vzdáleny od uvedených senzorů, apod.

Výhodně každý z uvedených senzorů je tvořen reflexním senzorem s plošným snímáním, přičemž tento senzor zahrnuje emitor, jakým je např. infračervený emitor, a fotodiodu s odezvou na odražené světlo.

Výhodně uvedený rotační poháněči prostředek má vypínací - řídicí prostředek, který je opatřen vypínačem pro zastavení stroje, přičemž tento vypínač je tvořen vypínačem s časovou konstantou a odezvou na provozní signál uvedeného zařízení a na řady signálů povrchu uvedeného skladovacího zásobníku, závislých na rychlosti otáčení skladovacího zásobníku, nebo řady rotačních polohových signálů nebo oknových signálů, přičemž každá z uvedených řad má střídající se signálové úrovně.

Výhodně rotační poháněči prostředek má vypínací - řídicí prostředek, ke kterému je připojen obvod pro vyhodnocení frekvence signálů a porovnání informací.

Stručný popis obrázků

Provedení předmětu vynálezu bude nyní popsáno na základě připojených výkresů, na kterých obr. 1 schematicky zobrazuje část zařízení pro skladování příze a zásobování přízí, zahrnující skladovací zásobník, který je připojen k pohonu tak, že je otáčen, a připojený diagram (jedna provozní pozice), obr. 2 zobrazuje zařízení podle obr. 1 a připojený diagram (odlišná provozní pozice), obr. 3 zobrazuje zařízení pro skladování příze a zásobování přízí, zahrnující stacionární skladovací zásobník, a připojený diagram, obr. 4 zobrazuje podélný řez konkrétním provedením zařízení pro skladování příze a zásobování přízí, obr. 5 zobrazuje půdorysný pohled na část povrchu skladovacího zásobníku z obr. 4 v rovině výkresu, obr. 6 a 7 zobrazuje průběhy signálů, týkajících se obr. 4 a 5 ve dvou provozních pozicích, obr. 8 zobrazuje příčný řez zařízením z obr. 4, vedený v rovině Vin - VIII, obr. 9 zobrazuje schéma zapojení elektrického obvodu, obr. 10 a 11 zobrazuje další provedení skladovacího zásobníku, obr. 12 zobrazuje schéma zapojení dalšího provedení elektrického obvodu.

Zařízení F pro skladovaní příze a zásobování přízí podle obr. 1 je opatřeno válcovým skladovacím zásobníkem 1 (dále jen skladovací zásobník 1), který má povrch 2 pro zásobu 5 příze, která zahrnuje vinutí 6 příze Y. Skladovací zásobník 1 je uzpůsoben pro pohánění tak, že se otáčí kolem osy 3 (šipka 4) a uzpůsoben pro zastavení. Příze Y je v tangenciálním směru přivedena na skladovací zásobník 1 a axiálně z tohoto zásobníku odtahována (příze o různé délce se potom přivádí do pletacího stroje). Za účelem vytvoření budicích řídicích signálů pro rotační

-4CZ 285707 B6 poháněči prostředek skladovacího zásobníku 1, který není zobrazen a který pohání tento skladovací zásobník přibližně podle množství spotřebované příze, je pohyb dolní meze zásoby 5 snímán prostřednictvím snímacího zařízení 7, pokud jde o její přítomnost nebo nepřítomnost v zóně 12 pro snímání (pro zjednodušení znázorněna čerchovanou linií).

Povrch 2 skladovacího zařízení je opatřen alespoň dvěma sekcemi 8, 9, které jsou uspořádány po obvodě skladovacího zásobníku 1 a které mají rozdílné parametry A, B, snímané senzory Sa, Sb> které jsou uspořádány přibližně po obvodě skladovacího zásobníku 1 a které jsou vzájemně odsazeny tak, že jsou uzpůsobeny pro současné zaměření na obě sekce 8, 9. Tyto senzory jsou tvořeny např. optoelektronickými senzory SA, SB, který zahrnují světelný zdroj 10 (generující infračervené světlo) a přijímač 11 (fotodioda), který reaguje na odražené světlo. Uvedené rozdílné snímané parametry A, B sekcí 8, 9 mohou být předem nastaveny, např. na základě vysokého kontrastu odlišných barev, rozdílného stupně odrazu a absorpce světla, rozdílné vzdálenosti od uvedených senzorů apod..

V případě, že jsou použity optoelektronické senzory, které mají zřetelné zobrazení zóny 12 pro snímání, potom mohou být příslušné snímané parametry A, B způsobeny odlišnými strukturami sekcí 8, 9.

Na obr. 1 jsou zobrazeny pouze jedna první obvodová sekce 8 a jedna druhá obvodová sekce 9. Z tohoto důvodu rotační poháněči prostředek zastaví skladovací zásobník J, v případě, že je to nutné, výhradně např. v pozici X skladovacího zásobníku 1, při které jsou senzory Saj Sb směrovány do sekce 8, 9.

V provedeních podle obr. 4 až 9 je libovolné množství prvních a druhých sekcí 8, 9, které mají přibližně stejnou šířku, střídavě rozmístěno po obvodu skladovacího prostoru v pravidelném uspořádání, přičemž alespoň tři senzory Sjsou vzájemně seřazeny po obvodě skladovacího zásobníku 1 a vzájemně odsazeny takovým způsobem, že, nezávisle na pozici rotačního pohybu skladovacího zásobníku 1, je jeden z uvedených senzorů vždy směrován proti první sekci 8 a jeden další z uvedených senzorů je vždy ve stejném okamžiku namířen proti druhé sekci 9. Skladovací zásobník 1 může být zastaven v libovolné pozici jeho rotačního pohybu.

Na diagramu z obr. 1 jsou signály, produkované uvedenými senzory, zobrazeny v pracovní poloze, při které se zásoba 5 příze nachází v určité vzdálenosti od zóny 12 pro snímání. Během rotačního pohybu skladovacího zásobníku 1 na obr. 1 produkují senzory Sa, Sr signály A, B v případě, že sekce 8, 9 prochází skrze pozici X, přičemž jeden z uvedených signálů má vysokou úroveň signálu a další jeden má nízkou úroveň signálu a rozdíl mezi těmito hladinami je_di.

V případě, že se skladovací zásobník 1 zastaví v pozici X, potom senzory Sa, Sr generují kontinuální signály A, B povrchu skladovacího zásobníku, které mají rozdíl hladin signálů d! (rozdílové napětí). Pokud se během snímání vyskytnou dva přerušované signály povrchu skladovacího zásobníku (v případě, že se skladovací zásobník 1 otáčí), nebo dva kontinuální signály A, B povrchu skladovacího zásobníku (v případě, že skladovací zásobník 1 dosud stojí), potom zásoba 5 příze nedosáhla zóny 12 pro snímání. V uvedeném případě je rotační poháněči prostředek zapnut neboje udržován v tomto zapnutém stavu anebo zvyšuje rychlost otáčení.

V případě, že skladovací zásobník 1 pokračuje v otáčení a množství odebrané příze Y, které bylo spotřebováno, je menší než množství příze, které bylo přivedeno, potom zásoba 5 příze, která se pohybuje směrem k zóně 12 pro snímání v důsledku pohybu postupového prvku, který není zobrazen (aktivní poháněný postupový prvek nebo postup, způsobený kóničností povrchu), dosáhne zóny 12 pro snímání.

V pozici X skladovacího zásobníku 1 senzory Sa, Sr vytváří kontinuální přízové signály Y, které jsou vzájemně identické (příslušné dvojité linie v diagramu obr. 2 s eventuálně měřitelným rozdílem d₂ ). Dvojitá linie, zobrazená v diagramu na vyšší úrovni, znázorňuje přízové signály,

-5CZ 285707 B6 způsobené přízí Y, která má stejné snímané parametry jako sekce 8, zatímco dvojitá linie, zobrazená na nižší úrovni, znázorňuje přízové signály, způsobené přízí Y, která má snímané parametry B jako sekce 9. V důsledku zmizení neidentických signálů, v důsledku detekovanému rozdílu mezi neidentickými a identickými signály, nebo v důsledku identických signálů je rotačnímu poháněcímu prostředku snížena rychlost nebo je zastaven, přičemž v tomto případě zastaví v pozici X· Zatímco skladovací zásobník 1 dosud stojí, snímání pokračuje, přičemž přízové signály, které jsou vzájemně identické, jsou stále vytvářeny. V případě, že je příze spotřebována, potom budou sekce 8, 9 obnaženy v zóně 12 pro snímání. Senzory Sa, Sr budou součastně vytvářet neidentické kontinuální signály povrchu skladovacího zásobníku ( diagram z obr. 1 ). Rotační poháněči prostředek bude zapnut.

V zařízení F pro skladování příze a zásobování vláken je skladovací zásobník 1 pevně uspořádán v pouzdru £3. Toto pouzdro 13 zahrnuje rotační poháněči prostředek £5, který pohání navíjecí prvek 14 pro účely vytvoření zásob 5 příze. Postupový prostředek, který není zobrazen, dopravuje zásobu příze 5 nebo vinutí 6 příze v osovém směru. Příze Y je shora odvíjena ze zásoby 5 příze. Snímací zařízení 7 je opatřeno dvěma senzory Sa, Sb, které jsou zaměřeny na zónu 12 pro snímání. Povrch 2 skladovacího zásobníku má sekce 8, 9, které jsou uspořádány po obvodě skladovacího zásobníku £ a které se vzájemně odlišují, pokud jde o jejich snímané parametry A, Β. V snímacích zařízeních 7, které může být připevněno k pouzdru £3, jsou senzory Sa, S_r uspořádány po obvodě skladovacího zásobníku £ a vzájemně odsazeny tak, že každý s těchto senzorů Sa, Seje zaměřen na jednu sekci 8, 9.

Jak je to zřejmé z obr. 3, mez zásoby 5 příze ještě nedosáhla zóny 12 pro snímání. V diagramu z obr. 1 jsou signály povrchu skladovacího zásobníku, produkované senzory Sa, Sb, zobrazeny jako horizontální linie, které mají rozdílnou úroveň signálu (rozdíl di). Rotační poháněči prostředek je zapnut nebo zůstává zapnutý pro zásobování přízí Y až do okamžiku, kdy uvedená příze kryje sekce 8, 9 v zóně 12 pro snímání. Za předpokladu, že snímané parametry zásoby 5 příze leží přibližně ve středu mezi snímanými parametry A, B sekcí 8, 9, potom senzory Sa, Sb budou produkovat identické přízové signály (dvojitá přerušovaná linie). Z těchto identických přízových signálů je možné usoudit, že rotační poháněči prostředek 15 je zastaven. Snímáním, které se dosud provádí, se potvrzuje nečinnost uvedeného poháněcího prostředku, pokud nastane změna (žádná spotřeba příze). V případě, že příze Y je spotřebována, budou sekce 8, 9 znovu obnaženy. V tomto případě jsou produkovány neidentické signály povrchu skladovacího zásobníku. Rotační poháněči prostředek 15 je znovu zapnut s jistým zpožděním, pokud je to nutné.

V zařízení F pro skladování příze a zásobování přízí podle obr. 4, 5, 8 a 9 kryt 13, v jehož jedné části je umístěno snímací zařízení 7 tak, že je zaměřeno na povrch 2 skladovacího zásobníku, zahrnuje rotační poháněči prostředek 15 (elektromotor), nesený uvnitř tohoto krytu pomocí hřídele 16, ke které je připevněn skladovací zásobník £, který je konstruován ve formě tyčové klece. Tato tyčová klec zahrnuje podélně vybíhající tyče R, které jsou odděleny mezerou Z (viz. obr. 5), přičemž uvedené tyče a uvedené mezery mají stejnou šířku a jsou uspořádány střídavě. Místo kontinuálních mezer Z je také možné vytvořit vně otevřené podélné odrážky. Tyče R a mezery Z nebo podélné drážky definují první sekci 8 a druhou sekci 9, které mají zřetelně odlišné parametry, snímané senzory S snímacího zařízení 7. Tři senzory S jsou uspořádány po obvodě skladovacího zásobníku £ tak, že alespoň jedna z prvních sekcí 8 a alespoň jedna z druhých sekcí 9 jsou součastně snímány alespoň jedním ze senzorů S.

Skladovací zásobník £ zahrnuje uvnitř uspořádaný paprskový kroužek nebo paprskovou hvězdici 19 jako posuvný prvek V, jejíž paprsky 18 probíhají skrze mezery Z až k otočnému ložisku 17 na hřídeli £6. Otočné ložisko 17 a paprsková hvězdice 19 vybíhají v kosém úhlu vzhledem k ose 3 skladovacího zásobníku £. Vzhledem ke skutečnosti, že otočné ložisko 17 je uspořádáno na objímce 17a, která je držena tak, že je zajištěna před otáčením, souvisejícím s hřídelí £6,

-6CZ 285707 B6 paprsková hvězdice 19 posunuje zásobu 5 příze směrem k zóně 12 pro snímání během otáčivého pohybu skladovacího zásobníku L

Zařízení F pro skladování příze a zásobování přízí podle obr. 4 slouží např. pro zásobení vlákny pletacího stroje. Příze je shora a axiálně odvíjena. Snímací zařízení 7 je uzpůsobeno pro posunutí ve směru šipky 19'za účelem změnění velikosti zásoby příze. Snímací zařízení 7 je připojeno přes obvod L k řídicímu prostředku C pro rotační poháněči prostředek 15. Jak již to bylo popsáno, uvedený rotační poháněči prostředek 15 otáčením skladovacího zásobníku 1 přivádí k zásobě 5 příze určité množství příze Y, které je nutné pro udržení určité velikosti této zásoby příze v průběhu jeho spotřebovávání.

Jak je to zřejmé z obr. 8, jsou tři senzory S společně uspořádány uvnitř kiytu 30, který je připevněn ke krytu 13. Krycí disk 31 chrání senzory S proti znečištění.

Obr. 5 zobrazuje plochý půdorysný pohled na pět tyčí R nebo prvních sekcí 8 s mezilehle uspořádanými druhými sekcemi 9 (mezery Z nebo podélné drážky). Zóna 12 pro snímání s třemi senzory S se nachází právě mimo zásobu 5 příze. Vzdálenosti a a b mezi příslušnými sousedními senzory, měřené po obvodě skladovacího zásobníku 1, jsou uzpůsobeny šířkám ai a b₍ (měřené rovněž po obvodě skladovacího zásobníku 1) sekcí 8 a 9 tak, že v libovolné pozici skladovacího zásobníku 1 během jeho otáčivého pohybu alespoň jeden ze senzorů S snímá první sekci 8 a alespoň další ze senzorů S součastně snímá druhou sekci 9. V zobrazeném provedení jsou vzdálenosti a a b nepatrně větší než vzdálenosti a b₍. Avšak tyto vzdálenosti a a b mohou být rovněž menší než aiabj. V případě, že sekce 8a9 mají rozdílné šířky, potom může být nezbytné, aby uvedené senzory byly uspořádány ve specifické vzdálenosti za účelem splnění výše uvedeného požadavku. V případě, že jsou poskytnuty tři senzory a také podélné tyče R a mezery Z, které mají stejnou šířku, potom je výhodné, když vzdálenost mezi dvěma senzoiy je 2/3 šířky podélné tyče R nebo jejím celistvým násobkem.

Sekce 8, 9 na obr. 5 mají rozdílné snímané parametry A, B. V případě, že se skladovací zásobník 1 otáčí ve směru šipky 4, potom senzory S vytvářejí řady 20, 21 a 22, zobrazené na obr. 6. Každá z řad 20, 21, 22 zahrnuje po sobě jdoucí signály s vysokou úrovní 27 a nízkou úrovní 28.

V každé pozici skladovacího zásobníku 1 během jeho otáčivého pohybu jsou současně přítomny dva neidentické signály povrchu skladovacího zásobníku. V pozici X na obr. 6 je přítomný signál řady 20 s nízkou úrovní 28, signál řady 21 s vysokou úrovní 27 a signál řady 22 s nízkou úrovní 28. Ze součastného výskytu úrovní 27,28 alespoň dvou neidentických signálů povrchu skladovacího zásobníku je možné dovodit informaci, že v zóně 12 pro snímání není přítomna zásoba 5 příze.

Jakmile je příze Y dodána a zásoba příze dosáhne zóny 12 pro snímání během posuvného pohybu, potom jsou sekce 8, 9 zakryty. V tomto případě budou senzory S produkovat kontinuální řady 24, 25 a 26 přízových signálů, které jsou zobrazeny na obr. 7 a které mají úroveň 29.

V důsledku toho se rotační poháněči prostředek zastaví nebo se sníží jeho rychlost. Následkem potřeby příze jsou sekce 8, 9 v zóně 12 pro snímání znovu obnaženy, přičemž jsou bezprostředně a opětovně produkovány signálové úrovně neidentických signálů povrchu skladovacího zásobníku, z kterých je odvozen řídící signál pro zapnutí nebo pro zvýšení rychlosti uvedeného rotačního poháněcího prostředku.

Obr. 9 zobrazuje blokové schéma obvodu L (obr. 4). Senzory S jsou paralelně připojeny k invertujícím hradlům 32,33,34. Na druhý vstup každého z hradel 32,33,34 je přiloženo referenční napětí, které je poskytnuto přes hradlo 35 napěťovým zdrojem 36. Signál každého senzoru S je veden přes smyčku 38 na výstup hradla 32, 33, 34, přičemž je aplikován na vstup následného hradla 39,40 resp. 41. Výstupy hradel 32,33,34 jsou přes vedení 56, 55, 57 připojeny k druhým výstupům hradel 39,40,41. Bočníkové smyčky 42 vedou od vedení 55, 56, 57 k příslušným výstupům uvedených hradel 39, 40, 41, přičemž tyto smyčky 42 zahrnují

-7CZ 285707 B6 identické rezistory. Výstupy uvedených hradel 39, 40, 41 jsou připojeny k prvním vstupům přídavných hradel 43, 44, 45. Na druhé vstupy uvedených hradel 43.44, 45 je přes vedení 54 přiloženo referenční napětí, které je přes hradlo 53 odvozeno z napěťového zdroje 36 a které je také přes smyčky 46 přiloženo na výstupy těchto hradel 43, 44, 45. Výstupy těchto hradel 43, 44, 45 jsou přes paralelně zapojené diody 47 spojeny do uzlového bodu 48, který je připojen k řídicí straně tranzistoru 49. K tomuto uzlovému bodu 48 je paralelně zapojen kondenzátor 58 pro vyhlazení signálů. Tranzistor 49 řídí optoelektronický vazební člen 50, s jehož pomocí jsou řízeny proudové řídicí prvky 51,52, zapojené v přívodním vedení rotačního poháněcího prostředku (není zobrazen).

V případě, že jsou současně produkovány signály povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně neidentické, potom bude v uzlovém bodě 48 obvodu L v důsledku křížového zapojení prostřednictvím vedení 55. 56, 57 generován specifický řídicí signál, zatímco v případě, že jsou generovány vzájemně identické přízové signály, potom není v uzlovém bodě 48 generován žádný řídicí signál, nebo je v tomto bodě generován odlišný řídicí signál. Změny v úrovních, ke kterým dochází v řadách 21,22. 23 během otáčivého pohybu skladovacího zásobníku 1, jsou pro logický obvod kompenzovány. V případě, že jsou současně generovány vzájemně neidentické signály povrchu skladovacího zásobníku, potom se tranzistor 49 přepne do vodivého stavu tak, že na rotační poháněči prostředek bude přes optoelektronický vazební člen 50 a řídicí prvky 51. 52 přiloženo napětí. Naopak v případě, že jsou generovány vzájemně identické přízové signály, potom tranzistor 49 odpojí optoelektronický vazební člen 50 od zdroje napětí tak, že řídicí prvky 51, 52 přeruší dávku energie nebo tuto dávku obmění.

V případě uvedeného zpracovávání uvedených tří senzorů je každá úroveň signálu porovnána s každou další úrovní signálu, přičemž je zjištěn příslušný rozdíl se znaménkem. Jestliže všechny rozdíly nebo alespoň jeden z vyhodnocených rozdílů překročí předem stanovenou prahovou hodnotu, potom bude rotačnímu poháněcímu prostředku dodána energie.

Např. zásoba 5 příze ještě nedosáhla zónu 12 pro snímání. Jeden senzor je zaměřen na mezeru Z, druhý senzor je zaměřen na tyč R a třetí senzor je zaměřen na okraj tyče R. Tyto senzory generují signály v úrovni 4V, 10Va7V. První rozdíl je -6V, druhý rozdíl je +3V, třetí rozdíl a vyhodnocený rozdíl je 3 V nebo také 9V.

V obvodě L podle obr. 12 jsou signály uvedených tří senzorů S zpracovány odlišným způsobem, a to porovnáním nejvyšší úrovně signálu s nejnižší úrovní signálu a zjištěním rozdílu mezi těmito úrovněmi. V případě, že rozdíl překročí prahovou hodnotu, potom uvedený rotační prostředek je připojen k zdroji energie. Pro výše uvedený příklad: 4V, 10V, 7V je největší rozdíl 6V.

Požadované rozdílné snímané parametry A, B vyplývají např. z rozdílné světelné odrazovosti podélných tyčí R (8) a mezer Z nebo podélných drážek 9. Je výhodné, když jsou vnější povrchy podélných tyčí R opatřeny reflexní vrstvou nebo pochromovány a vyleštěny tak, že zaručují snadné klouzání vinutí 6 příze a intenzivní reflexi. V mezerách Z nebo podélných drážkách 9 nebo za těmito mezerami nebo podélnými drážkami mohou být poskytnuta světlo absorbující pozadí. Použité senzory mohou být libovolného typu senzoru, který je schopný vytvářet dvě rozdílné úrovně signálu během snímání první sekce 8 a druhé sekce 9.

V obvodu L podle obr. 12 senzory S zahrnují infračervené senzory D7. D8. D9, které jsou připojeny ke konstantnímu zdroji energie, a přijímače Tl, T2. T3. přičemž tyto infračervené senzory a přijímače jsou přes odpory připojeny k následujícím operačním zesilovačům 59, 60, 61. jejichž zesilovací účinek je určen vazbou přídavných odporů. Výstupy operačních zesilovačů 59. 60. 61 jsou např. přes vedení 62, 69, 70 připojeny k diodové síti Dl, D2. D3 a D4, D5. D6 a střednímu odporu R2. Užitečný signál při odporu R? je operačními zesilovači 65, 66 rozvětven pro následné vytvoření amplitudy užitečného signálu zesilovačem 67 v diferenciálním zapojení. Zesilovače 65, 66. 67 tvoří elektrometrickou odčítačku. Za zesilovačem 67

-8CZ 285707 B6 následuje dolní propust, která je zapojena před zesilovač 68, tvořící nastavitelné porovnávací zařízení, které na výstupní straně reguluje rotační poháněči prostředek, nebo které napájí uzavřenou regulační jednotku pro rotační poháněči prostředek, který není zobrazen.

Kromě toho je detektor 64 rychlosti přes vedení 63 připojen k vedení 63, přičemž tento detektor odvozuje z frekvence změn výstupního signálu zesilovače 59 informaci o rychlosti nebo o stavu skladovacího zásobníku 1 (zda-li se otáčí, či je v nečinnosti) nebo rovněž o pozici tohoto skladovacího zásobníku během jeho otáčivého pohybu. Tato informace může být použita pro dodatečnou regulaci nebo kontrolní funkce, např. pro rotační poháněči prostředek pro chybovou detekci. Obvod L na obr. 12 a 9 pouze reprezentuje možné provedení. Podobných nebo identických funkcí může být dosaženo pomocí elektronických součástek, které jsou vzájemně propojeny odlišným způsobem, nebo pomocí regulační jednotky na bázi mikroprocesoru.

Obr. 10 a 11 znázorňují zařízení pro skladování příze a pro zásobování přízí, které zahrnuje otáčivý skladovací zásobník 1, podélně tyče R, 8 a mezery Z, 9, které jsou uspořádány v pravidelné posloupnosti a které vymezují povrch skladovacího zásobníku. Ve snímací zóně 12 jsou poskytnuty dva senzory 12, které jsou po obvodě skladovacího zásobníku 1 uspořádány ve vzájemné vzdálenosti a. Vzdálenost a odpovídá polovině vzdálenosti ai mezi podélnými tyčemi R, 8. Zásoba příze je dopravována směrem dolů pomocí posuvného prvku V (paprsky 19). Nad posuvným prvkem V je dodatečně poskytnut otočný polohový senzor St, který je osově vyrovnán s jedním ze senzorů S. Avšak otočný polohový senzor S_T může být rovněž uspořádán v odlišné poloze nebo může snímat hřídel skladovacího zásobníku. Ve snímací oblasti otáčivého polohového senzoru St jsou v úrovni mezer Z symetricky vytvořeny zúžené výběžky 9’ tak, že jsou poskytnuty vzájemně odsazené a po obvodu skladovacího zásobníku uspořádané sekce, které jsou uzpůsobeny pro snímání a jejichž rozměry, měřené po obvodě skladovacího zásobníku, jsou menší než rozměry (rovněž měřeny po obvodě uvedeného skladovacího zásobníku) mezer Z. Vysoké úrovně signálu 27’ rotačního polohového senzoru S_T jsou použity pro současné generování, stejně jako je tomu u stroboskopu, signálových řad 20, 21 a 24, 25 senzory S, to znamená, že tyto řady jsou současně generovány pouze v případě, že je rotačním polohovým senzorem St generována vysoká úroveň 27’ signálu. V tomto případě signálové nebo úrovňové přechody při přechodu z mezer Z k tyčím R již nejsou senzory generovány. Také v případech, ve kterých jsou použity tři senzory (viz. obr. 4 a 5), je tento princip výhodný pro neuvažování přechodových oblastí během snímání (změny úrovní). Za účelem dosažení nedvojznačných snímacích výsledků dokonce i v případě, že skladovací zásobník 1 je stále ještě v klidu, mělo by být zaručeno, aby se skladovací zásobník 1 zastavil výhradně v pozici, při které je výběžek 9' vyrovnán s rotačním polohovým senzorem S_T. Toho může být dosaženo použitím např. krokového motoru v rotačním poháněcím prostředku.

Stejně jako signálové řady 20,21.22, je signálová řada 22’ vyhodnocena jako informace (ve formě el. proudu) o rychlosti otáčení, snížení a zvýšení rychlosti, rovněž tak o klidovém nebo otáčivém stavu skladovacího zásobníku 1, přičemž také může být vyhodnocena pro další regulační a kontrolní účely nebo pro regulování rychlosti rotačního poháněcího prostředku.

Oknové signály nebo signály rotačního polohového senzoru (úroveň 27’ signálu na obr. 11) by měly být časově kratší než signály povrchu skladovacího zásobníku s úrovněmi 27,28 a měly by ležet uvnitř těchto signálů.

Ochranné funkce, využívající výše uvedené signálové řady, budou níže popsány pomocí příkladu:

V zařízení pro skladování příze a pro zásobování přízí podle obr. 4 až 11, které je poskytnuto pro pletací stroj, je provozní signál (zařízení zapnuto) vytvořen, jako obvykle, pro činnost zařízení F pro skladování příze a pro zásobování přízí. V důsledku spotřeby příze je rotační poháněči prostředek k provozu, to znamená, že se otáčí nebo zvyšuje svou rotační rychlost, poněvadž

-9CZ 285707 B6 zásoba příze na povrchu skladovacího zásobníku ubývá. V případě, že se napětí v tahu příze na přiváděči straně skladovacího zásobníku zvýší tak, že překročí otáčivý moment rotačního poháněcího prostředku, potom bude rotační poháněči prostředek blokován. To by způsobilo špatnou funkci provozu uvedeného zařízení a pletacího stroje. Vzhledem ke skutečnosti, že každá řada 20, 21. 22, 22’ reprezentuje rychlost otáčení skladovacího zásobníku, přičemž k těmto řadám signálu dochází pouze v případě, že uvedený skladovací zásobník se otáčí, potom je uvedený předpoklad brán v úvahu jako důvod pro vypnutí rotačního poháněcího prostředku. Kontrolní prostředek C na obr. 4 má např. vypínač pro vypnutí stroje s časovým zpožděním, který reaguje na provozní signál zařízení F pro skladování vláken a pro zásobování vlákny a který, v případě, že je provozní signál generován, čeká po předem stanovenou dobu za účelem zjištění, zda-li došlo k signálovým řadám a zda-li informace o otáčivém pohybu mohou být zaznamenány. V případě, že se nedostává této informace po dobu delší než je uvedená předem stanovená doba, potom je stroj vypnut, poněvadž již nemůže být zaručena postačující zásoba pro pletací stroj.

Každá z výše uvedených řad může být také použita pro kvalitní dodávku pleteného materiálu. Informace, obsažená v uvedené signálové řadě, je porovnávána s informací o rychlosti spotřeby příze. V případě, že se rychlost spotřeby příze dočasně snížila, zatímco se skladovací zásobník dosud otáčí vysokou rychlostí, potom se odebírací bod, tzn. místo odebírání příze ze skladovacího zásobníku, bude otáčet v důsledku odebírání příze prováděného shora a příze se bude kroutit. Toto zkroucení příze je nežádoucí. Vyhodnocovací a srovnávací obvod, který je spřažen s řídicím obvodem rotačního poháněcího prostředku a který získává informaci o okamžité rychlosti spotřeby příze a kontroluje příslušnou řadu, určuje poměr rychlosti otáčejícího se skladovacího zásobníku k rychlosti spotřeby příze. V případě, že se spotřeba příze snižuje, zatímco se skladovací zásobník dosud otáčí vysokou rychlostí, potom bude skladovací zásobník uvedeným obvodem bezprostředně zastaven za účelem zabránění nežádoucího kroucení příze.

Bezpečnostní funkce, která je aktivována v případě, že je na povrch skladovacího zásobníku přiváděno nadměrné množství příze, je provedena stejným způsobem. Pro tyto účely je rychlost otáčejícího se skladovacího zásobníku, která je zaznamenána v jedné zvýše uvedených řad, je přezkoumána za účelem nalezení maximální hodnoty této rychlosti. V případě, že je nalezena maximální hodnota rychlosti skladovacího zásobníku, potom se po předem stanovenou dobu čeká, aby se zjistilo, zda-li uvedené senzory zareagovaly na zásobu příze v zóně pro snímání a tuto skutečnost zaznamenaly. Tato čekací doba se stanoví tak, aby zásoba příze dosáhla zónu pro snímání, dokonce i v případě maximální spotřeby. V případě, že uvedené senzory uvnitř této čekací periody nezareagují, potom je generována další čekací perioda, která činí přibližně 50 % první uvedené periody, ještě před tím než bude stroj vypnut v důsledku skutečnosti, že signály uvedených senzorů nebyly na konci první čekací periody generovány, což značí, že senzory nepracují správně a na povrchu skladovacího zásobníku se nachází přebytečné množství příze.

Claims (21)

1. Způsob detekování zásoby (5) příze na povrchu (2) válcového skladovacího zásobníku (1) zařízení (F) pro skladování příze a pro zásobování přízí pro stroje pracující s vlákny, např. pletací stroje nebo tkalcovské stroje, přičemž při tomto způsobu se produkují signály, které regulují alespoň dodávku příze na základě přítomnosti či nepřítomnosti zásoby (5) příze v zóně (12) pro snímání povrchu (2) skladovacího zásobníku, vyznačený tím, že se v případě nepřítomnosti zásoby (5) příze v zóně (12) pro snímání povrchu (2) skladovacího zásobníku (1), alespoň dvě obvodové sekce (8, 9) povrchu (2) skladovacího zásobníku (1), které

-10CZ 285707 B6 jsou vzájemně odsazeny na obvodu skladovacího zásobníku (1) a které mají odlišné snímané parametry (A, B), současně snímají v zóně (12) pro snímaní povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) , přičemž se během tohoto snímání produkují dva signály povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně neidentické, přičemž tyto alespoň dva signály povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně neidentické, se odliší od přízových signálů, které jsou vzájemně identické a které se produkují v případě přítomnosti zásoby (5) příze v zóně (12) pro snímání povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) během snímání snímaného parametru zásoby (5) příze, která kryje obvodové sekce (8, 9) povrchu (2) skladovacího zásobníku (1).

2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že snímané parametry (A, B) se snímají např. optoelektronicky a bezdotykově pomocí množiny senzorů (S, S_A, S_B), obvodově uspořádaných podél zóny (12) pro snímání povrchu (2) skladovacího zásobníku (1), přičemž alespoň jeden řídicí signál se odvodí z výskytu nepřítomnosti signálů povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně neidentické a z přeměny na přízové signály, které jsou vzájemně identické.

3. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že kromě signálů povrchu skladovacího zásobníku (1) a přízových signálů se otáčivým pohybem skladovacího zásobníku (1), který se otáčivě pohání, vytvářejí samostatné oknové signály (27’), a to v reakci na rychlost otáčivého pohybu, přičemž první a druhá obvodová sekce (8, 9) povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) se snímají výhradně buď během tohoto oknového signálu (27’) nebo mezi těmito po sobě jdoucími oknovými signály (27’).

4. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že během snímání obvodových sekcí (8, 9) povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) se porovnání mezi signály povrchu skladovacího zásobníku, které jsou vzájemně neidentické, provádí porovnáním buď každé signálové hodnoty s každou další signálovou hodnotou, nebo největší signálové hodnoty s nejmenší signálovou hodnotou, přičemž buď případný znaménkový rozdíl mezi všemi hodnotami signálů nebo rozdíl mezi největší nebo nejmenší signálovou hodnotou se vyhodnotí vzhledem k prahové hodnotě.

5. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí pro stroje pracující s vlákny, např. pletací stroje nebo tkalcovské stroje, které zahrnuje válcový skladovací zásobník (1), definující povrch (2) pro zásobu (5) příze, která obsahuje vinutí příze, a mající alespoň první a druhou obvodovou sekci (8, 9), přičemž uvedené zařízení dále zahrnuje alespoň jeden signál-generující senzor (S, S_A, S_B) pro určení pohybu meze zásoby (5) příze, který je zaměřen na předem stanovenou zónu (12) pro snímání povrchu (2) skladovacího zásobníku (1), vyznačené tím, že první a druhá obvodová sekce (8,9) povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) jsou vzájemně odlišné jejich příslušnými snímanými parametry (A, B), přičemž alespoň dva senzory (S_A, S_B, S) jsou uspořádány v podstatě po obvodě skladovacího zásobníku (1) a jsou vzájemně odsazeny tak, že jeden z těchto dvou senzorů (S_A, S_B, S) je zaměřen na jednu obvodovou sekci (8,9), mající příslušný snímaný parametr (A), zatímco druhý z těchto dvou senzorů (S_A, S_B, S) je současně zaměřen na druhou obvodovou sekci (8,9), mající příslušný odlišný snímaný parametr (B), přičemž v případě přítomnosti zásoby (5) příze v zóně (12) pro snímání povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) jsou oba senzory ( S_A, S_B, S ) zaměřeny na zásobu (5) příze, překrývající obvodové sekce (8, 9) v zóně (12) pro snímání povrchu (2) skladovacího zásobníku.

6. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle nároku 5, vyznačené tím, že skladovací zásobník (1) je otočně nesen a je připojen k rotačnímu poháněcímu prostředku (15), přičemž senzory (S_A, S_B, S) jsou uspořádány stacionárně vzhledem ke skladovacímu zásobníku (1), např. jsou připevněny ke krytové komponentě (13) zařízení (F) pro skladování příze a zásobování přízí.

7. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle nároků 5a6, vyznačené tím, že vzdálenost mezi dvěma senzory ( S_A, S_B) odpovídá obvodové vzdálenosti mezi první a

-11 CZ 285707 B6 druhou obvodovou sekcí (8, 9) povrchu skladovacího zásobníku (1) nebo celistvému násobku této vzdálenosti, přičemž rotační poháněči prostředek (15) zahrnuje prostředek pro zastavení skladovacího zásobníku (1) ve stanovené rotační zastavovací pozici (X), ve které senzory (Sa, S_B) jsou současně zaměřeny na první a druhou obvodovou sekci (8, 9).

8. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle nároků 5a 6, vyznačené tím, že povrch (2) skladovacího zásobníku (1) zahrnuje množinu prvních a druhých obvodových sekcí (8,9), pravidelně se střídajících po obvodu skladovacího zásobníku (1), přičemž uvedené zařízení zahrnuje alespoň tři senzory (S), které jsou vzájemně odsazeny o vzdálenost, zajišťující, že jeden z těchto senzorů (S) je zaměřen na prvou z obvodových sekcí (8, 9) a druhý z těchto senzorů (S) je současně zaměřen na druhou z obvodových sekcí (8, 9).

9. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle některého z nároků 5 až 8, vyznačené tím, že otočný skladovací zásobník (1) má stacionární senzor (St) pro generování rotačních polohových signálů (27’), přičemž tento senzor je dodatečně spojen s otočným skladovacím zásobníkem (1).

10. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle nároku 8 nebo 9, vyznačené tím, že obvodová vzdálenost (a, b) mezi dvěmi sousedními senzory z uvedených tří senzorů (S, S_A, S_b) odpovídá dvěma třetinám šířky první a druhé obvodové sekce (8, 9) povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) nebo jejímu celistvému násobku.

11. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle některého z nároků 5 až 10, vyznačené tím, že uvedený skladovací zásobník (1) je tvořen tyčovou klecí, zahrnující podélné tyče (R) pro průchod prvku (18) pro posun zásoby (5) příze, a podélné drážky nebo mezery (Z) mezi těmito tyčemi (R), přičemž podélné tyče (R) tvoří první obvodovou sekci (8) a podélné drážky nebo mezery (Z) tvoří druhou obvodovou sekci (9) povrchu skladovacího zásobníku.

12. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle nároku 11, vyznačené tím, že podélné tyče (R) mají zrcadlové, např. pochromované a vyleštěné povrchy, přičemž v podélných drážkách (R) nebo za mezerami (Z) jsou uspořádána světlo-absorbující pozadí.

13. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle alespoň jednoho z nároků 5 až 12, vyznačené tím, že senzory (S) jsou paralelně zapojeny do obvodu (L) pro rozlišení signálů povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) a přízových signálů a pro generování řídicích signálů rotačního poháněcího prostředku (15).

14. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle nároku 5, vyznačené tím, že skladovací zásobník (1), který je tvořen např. tyčovou klecí, je otočně nesen na poháněči hřídeli prvku (14) pro navíjení příze, přičemž tento prvek (14) pro navíjení příze je připojen k rotačnímu prostředku (15), přičemž skladovací zásobník (1) je zajištěn proti otáčení spolu s poháněči hřídelí pomocí zadržovacího prostředku, přičemž dva, po obvodu skladovacího zásobníku vzájemně odsazené senzory (S_A, Sb) jsou nehybně uspořádány vzhledem ke skladovacímu zásobníku (1) a vzhledem k prvku (14) pro navíjení vlákna, přičemž tyto senzory jsou např. připevněny ke krytové komponentě (13) zařízení (F) pro skladování příze a zásobování přízí.

15. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle alespoň jednoho z nároků 5 až 14, vyznačené tím, že senzory (S_A, S_B, S) jsou spojeny v jednu strukturální jednotku, ve které jsou tyto senzory vzájemně odsazeny o neměnnou vzdálenost, a jsou připevněny posunovatelně ve směru paralelním s osou (3) skladovacího zásobníku.

-12CZ 285707 B6

16. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle alespoň jednoho z nároků 5 až 15, vyznačené tím, že v axiálním směru skladovacího zásobníku (1) se nachází množina zón (12) pro snímání povrchu (2) skladovacího zásobníku (1), např. dvě zóny pro snímání minimální a maximální velikosti zásoby příze nebo tři zóny pro snímání minimální, maximální a střední referenční velikosti zásoby příze, přičemž zóny z množiny zón (12) pro snímání povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) zahrnující senzory (S), které jsou současně zaměřeny na první a druhou obvodovou sekci (8, 9) povrchu (2) skladovacího zásobníku (1).

17. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle alespoň jednoho z nároků 5 až 16, vyznačené tím, že každý ze senzorů ( S, S_A, S_B) je tvořen optoelektronickým senzorem, který zahrnuje např. světelný zdroj (10) a fotodiodu (11), přičemž rozdílné snímací parametry (A, B) první a druhé obvodové sekce (8, 9) povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) jsou definovány optickou transparencí, reflexním nebo absorpčním chováním, barvou, povrchovou úpravou, ovrstvením, nebo zvolenou vzdáleností od senzorů, apod.

18. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle alespoň jednoho z nároků 5 až 16, vyznačené tím, že každý ze senzorů (S, S_A, S_B) je tvořen indukčním, magnetickým, mechanickým, pneumatickým nebo ultrazvukovým senzorem a obvodové sekce (8, 9) povrchu (2) skladovacího zásobníku (1) obsahují rozdílné materiály s rozdílnými indukčními, magnetickými, mechanickými nebo zvukově odrážecími parametry, nebo mají rozdílné povrchy, anebo jsou různě vzdáleny od senzorů, apod.

19. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle nároku 17, vyznačené tím, že každý ze senzorů (S, S_A, S_B) je tvořen reflexním senzorem s plošným snímáním, přičemž tento senzor zahrnuje emitor (10), jakým je např. infračervený emitor, a fotodiodu (11) s odezvou na odražené světlo.

20. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle alespoň jednoho z nároků 5 až 13, vyznačené tím, že rotační poháněči prostředek (15) má vypínací-řídicí prostředek (C), který je opatřen vypínačem pro zastavení stroje, přičemž tento vypínač je tvořen vypínačem s časovou konstantou a odezvou na provozní signál uvedeného zařízení a na řady (20, 21,22) signálu povrchu (2) skladovacího zásobníku (1), závislých na rychlosti otáčení skladovacího zásobníku (1), nebo řady (22’) rotačních polohových signálů nebo oknových signálů, přičemž každá z uvedených řad (20, 21, 22, 22’) má střídající se signálové úrovně (27, 28, 27’, 28’).

21. Zařízení pro skladování příze a zásobování přízí podle alespoň jednoho z nároků 5 až 13, vyznačené tím, že rotační poháněči prostředek (15) má vypínací-řídicí prostředek (C), ke kterému je připojen obvod pro vyhodnocení frekvence signálů a porovnání informací.