KR100345614B1

KR100345614B1 - 실저장 및 공급장치에서의 실저장 검출방법과 실저장 및 공급장치

Info

Publication number: KR100345614B1
Application number: KR1019960703303A
Authority: KR
Inventors: 허스 롤프; 아르네 구나르 자콥슨 쿠르트; 헬게 고트프리트 톨란더 라르스; 베버 프리드리히
Original assignee: 멤민거-이로 게엠베하; 아이알오 에이비
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1994-11-03
Publication date: 2002-11-30
Also published as: SE502175C2; RU2125965C1; CN1132774C; BR9408326A; WO1995016628A1; EP0658507B1; TR28288A; JPH09507047A; JP2859440B2; ES2114647T3; CN1137782A; CZ285707B6; CZ150196A3; DE59405305D1; EP0658507A1; SE9304257D0; UA29491C2; SE9304257L; US5765399A; KR970700131A

Abstract

본 발명은 실저장소 및 실공급장치에서 실저장의 검출방법, 및 실저장소와 공급장치에 관한 것으로서,

실저장소 및 공급장치의 저장체의 저장소표면상에서의 실공급 경계의 이동을 결정하면서, 저장표면의 적어도 두개의 원주방향으로 단차가 진 원주부분의 다른 검사특성이 동시에 검사되어 각각이 동일한 실신호와 다르며 각각이 서로 다른 저장소표면 신호로 전환되고 상기 실신호는 동일한 센서로부터 나와서 실공급이 검사영역에 나타날 때 실감기 검사특성에 기초하여 형성되며, 상기 방법을 실행하는데 적합한 실저장소 및 공급기구(F)는 검사특성(A,B)에 따라 서로 다른 첫번째 및 두번째 저장소표면의 원주부분(8,9)과 적어도 저장소표면의 첫번째 원주부분(8)이 하나의 센서에 의해 검사되고 동시에 저장소표면의 두번째 원주부분(9)이 적어도 하나의 더 부가된 센서에 의해서 검사될 수 있도록 원주방향으로 분리하여 배치된 복수의 센서(SA,SB,S)를 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

실저장 및 공급장치에서의 실저장 검출방법과 실저장 및 공급장치

본 발명은 특허청구범위 제 5항에 따른 실저장 및 공급장치 뿐만아니라 특허청구범위 제 1항에 따른 방법에 관한 것이다.

US-A-4 180 215로부터 공지된 편물기용 실저장 및 공급장치에는 오목한 외형선을 가지고 회전 구동가능한 저장체가 갖추어져 있다. 저장체는 광투과벽 및 서로 다른 원주부, 즉, 권사(thread windings)를 위한 작은 접촉면을 형성하기 위한 수직 홈 또는 수직 슬롯을 가지고 있다. 저장체의 내부에 광-생성 투과체 및 반사광 수신기가 배열되어 있다. 저장표면 외부에는, 검사영역에 권사부가 위치되어 있지 않은 한, 검사영역에서 투과체의 빛을 수신기로 반사시키는 거울이 갖추어져 있다. 축방향에서 발생하는 반사와 음영사이의 전이는 저장체의 회전구동수단을 조절하기 위해 검출된다. 권사부의 반사 또는 흡수거동은 센서 신호의 식별에 영향을 준다. 실의 한 특성인 권사부의 흰 광택은 거울과 같이 빛을 반사할 것이다; 반면에 다른 실 특성인 극도로 얇은 권사는 반사광을 충분히 차단하지 못할 것이다. 이러한 경우에, 센서 신호들 사이에서 신호의 차이는 감소될 것이며, 이것은 센서가 반응하는 감도가 증가하는 효과를 가져와서, 그 때문에 외부로부터의 빛이나 오염 또는 저장체벽의 광투광도의 저하에 의해 간섭영향이 더 강해질 것이다.

유사한 문제점들이 실공급부 경계를 검사하는데 이용되는 다른 광전자 센서와 관련하여, 예를 들면 저장표면의 반사거동과 권사부의 반사거동을 비교하여 평가하는 경우에도 생긴다.

DE-C2 22 16 55와 GB-C-1 168 905로부터 공지된 편물기계용 실저장 및 공급장치에서, 실공급부의 경계 이동은 전진요소(advance element)로 정의되는 감지요소(저장체 축에 대해 기울어진 위치)와 센서(기울어진 정도에 따라 스위치를 작동시킴)에 의해 결정되어진다. 서로 상호간에 영향을 주는 기능 및 기계적 감지는 현대 실-가공기에서 높은 실 속도의 관점에서 적어도 더 이상 최신의 것이 아니다. 작동시에 이러한 장치는 부정확한 작동에 의한 이력현상을 나타낸다. 더우기 이러한 장치는 공급된 실의 장력이 변화했을 때 민감하게 반응한다.

본 발명의 목적은 특별한 문제점 없이, 주로 실의 특성 및 실재료의 특성에 독립적으로 실공급부경계의 이동을 검사할 수 있는, 구조적으로 간단한 실저장 및 공급장치 뿐만아니라 다양한 형태의 실저장 및 공급장치와 결합하여 일반적으로 사용하기에 적합한 간단한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 있어서, 이러한 목적은 특허청구범위 제 1항에 포함된 방법 및 청구범위 제 5항의 특징에 의해서 제공된 실저장 및 공급장치에 의해서 얻어진다.

이러한 방법의 경우에, 각각의 조절신호는 동시에 일어나는 비동일한 저장 표면 신호의 출현 또는 소멸에 의해 얻어지거나, 또는 조절신호는 동시에 일어나는 비동일한 저장 표면신호와 신호들 사이에서의 동일한 실 신호간의 차이로부터 유도되며, 동일성과 비동일성사이의 명확한 차이는 어떤 경우라도 측정된다. 실 신호가 동시에 일어나는 비동일한 저장 표면 신호중 하나와 유사하다면 조절신호는 믿을만한 방법에 의해서 유도될 수 있다. 검사가 " 축방향" 뿐만아니라 동시에 원주방향으로 수행되기 때문에 검사결과의 품질은 높다. 실 특성에 방해되는 영향은 제거된다. 이러한 방법은 회전가능한 저장체(저장체는 회전 및 정지상태) 뿐만아니라 고정식 저장체를 사용하기에 적합하며, 편물기계 뿐만아니라 제직기의 실 저장 및 공급장치와 결합시 동일한 이점을 가진다.

제 5항에 따른 실저장 및 공급장치에서, 센서는 실공급부의 경계가 검사영역에 도달했는지의 여부를 정착하게 검출한다. 검사영역에서 권사부는 특정시간에서 비동일한 신호를 동시에 유발하지 않기 때문에, 트러블이 적고, 처리된 각각의 실 특성에 독립적으로 상기 정보는 믿을 만하다. 권사부의 검사특성과 명백히 다른 저장표면의 두 개의 원주부의 검사특성은 특별한 문제점, 예를 들면 저장표면의 구조적인 수단, 재료의 상이 및 센서로부터 거리의 상이, 저장 표면내에 구조적으로 통합된 보조인자, 착색(coloring), 피복, 마감제등과 같은 문제점 없이 구조적으로 미리 결정될 수 있다. 이러한 관계에서, 센서가 개개의 지점이 아니라 영역을 검사하는 것이 중요하다.

청구범위 제 2항에 있어서, 검사는 광전자적으로 비접촉으로 수행된다. 이것은 섬세한 실재료가 가능한 주의 깊게 처리된다는 것을 보증하게 될 것이다.

청구범위 제 3항에 있어서, 적어도 한 개의 원주점 또는 한 개의 원주영역에 관련된 창신호가 회전식으로 구동되는 저장체의 회전이동으로부터 유도된다. 검사는 스트로보스코프의 양식에 따라 수행되므로 검사 또는 평가에 관하여 중요할 수 있는 원주부들 사이의 전이 지역은 고려되지 않는다. 저장체가 정지되어 있는 조건에서 검사결과를 얻기 위해서는, 저장체는 각각의 창신호가 인가되는 위치에서 항상 멈추어야 한다. 창신호 또는 두 개의 창 신호 사이의 거리는 실공급부 검사작동을 트리거하기 위한 수단으로서 사응되며, 창신호의 지속기간 또는 회전각도 범위는 각 원주부가 완전하게 검사될 수 있는 경로의 지속기간 또는 회전각도 범위보다 더 짧다. 회전위치 센서는 저장체 또는 상기 저장체의 구동샤프트의 실이 없는 부분으로 방향질 수 있다.

제 4항에 따른 차이점의 평가에 관한 선택적인 존재에 기초해서, 실공급부 경계가 검사영역에 도달되었는지를 알려줄 명백한 정보가 얻어진다.

제 6항에 따른 구체적인 실시예는 구조적으로 간단하고, 바람직하게는 편물기계에 실을 공급할 때 사용되기에 적합하다. 센서는 구조적으로 수납되어 있어서 외부의 빛의 영향에 대해 보호되고, 상기 센서의 정확한 방위 및 위치지정을 허용하게 한다.

제 7항에 따른 구체적인 실시예에 기초하여 상기 저장체는 센서가 저장표면 양쪽의 원주부로 동시에 향하여질 때에만 정지하기 때문에 저장체가 정지하고 있는 때에도 실공급부의 경계위치에 대한 정확한 정보가 얻어진다.

제 8항에 따른 구체적인 실시예는 저장 표면의 제 1 및 제 2 원주부가 항상 동시에 감지될 수 있는 방법으로 원주방향으로 띄어진 세 개의 센서로 구성된다.

제 9항에 따르면, 회전위치 신호는 저장표면의 원주부가 각각 검사되었을 때, 그 지역을 측정하기 위한 창신호로서 생성된다. 또한, 각 회전위치 신호는 예를 들면 비동기 모터의 경우에 전계방향의 반전에 의해서 저장체의 속도를 감속시키거나, 느린 속도에서의 창신호의 검색에 의하여 정확한 소정 위치에서 저장체를멈추기 위해 이용될 수 있다. 회전속도, 가속 또는 감속, 및 회전 또는 정지상태에 관한 정보를 유도하는 것이 가능하고, 이것은 보조적 안전기능에 있어서 중요할 수 있다.

제 10항에 있어서, 평가하기 쉬운 거의 정현파 신호의 파형은 센서 사이의 소정 거리에 의해서 얻어진다.

제 11항에 따른 구조적으로 간단한 구체적 실시예에 있어서, 수직 로드 및 상호간격 또는 수직 홈 그 자체는 명확히 다른 검사특성(광학적, 기계적)을 갖는 저장표면의 제 1 및 제 2 원주부를 형성한다. 권사부로 사용된 지지면은 최적의 작은 크기를 갖는다.

제 12항에 있어서, 수직 로드 표면이 거울의 효과에 대응하는 효과를 생성하기 때문에 검사특성은 매우 다르며, 반면 예를 들면 반사광으로 광전자적인 검사를 하는 경우에는, 상호간격 또는 수직 홈은 거의 존재하지 않거나, 전혀 존재하지 않는다. 한편, 수직 로드의 거울형태 또는 크롬-도금 및 연마된 표면은 권사부의 축방향 슬라이딩을 쉽게 한다. 더우기 전진요소가 쉽게 일체화될 수 있다.

제 13항은, 제어기술분야의 간단한 측정에 의하여, 분명하게 감지될 수 있는 차이점(승인된 또는 확실한 신호전압차이)인 실 신호와 저장 표면 신호사이의 차이점이 명백하고 정확한 조절신호의 생성을 측정하도록 조절된다는 것에 관한 것이다. 이러한 관점에서, 센서는 비동일신호 중의 하나을 만들거나, 다른 비동일 신호을 만드는 것과는 무관하게, 비동일신호는 회로에서 동시에 나타나고, 실공급부의 경계의 결손에 대한 정확한 정보를 준다. 동시에 비동일한 신호가 논리회로에서 나타나지 않는다면, 검사영역에서의 실감기의 존재에 대한 정확한 정보가 제공된다. 또한 동일한 실신호와 비동일한 신호사이의 식별에 의해서 검사영역에서의 실존재에 대한 정보를 얻는 것이 가능하다. 회로는 회전 구동수단을 위한 마이크로프로세서 조절 또는 폐루프 조절에 통합되거나 또는 적어도 연결되어, 회전구동수단이 민감하게 조절될 수 있고, 특별한 용도에 관계되는 변수가 부차적으로 고려될 수 있다.

고정식 저장체로 구성된 제 14항에 의한 구체적인 실시예는 일반적으로 제직기의 씨실저장 및 공급장치로서 이용되는데 적합하다. 로드 구조를 이용하는 구조적인 모양은 원주부를 필요하고, 전진요소를 일체화할 수 있다.

제 15항에 있어서, 실공급부의 요망 크기는 조정될 수 있다.

제 16항에 있어서, 복수의 검사영역이 저장체의 축방향에서 제공되어, 예를 들면 최대 크기와 최소크기 사이, 또는 소망의 경우에는 중간범위(아날로그 검출)사이의 실공급부 경계의 이동을 관리할 수 있다.

제 17항에 있어서의 구체적인 실시예는 값이 적당하고, 컴팩트하고, 신뢰할만하다. 원주부은 검사특성 사이의 차이점이 가능한 명확해 지도록 구성된다.

제 18항에 따른 또 다른 실시예는 광전자검사가 특별한 이유로 바람직하지 않은 경우에 유리할 수도 있다.

제 19항에 따른 구체적인 실시예는 트러블에 민감하지 않다.

제 20항에 있어서, 속도정보는 작동신호가 기계가 작동 준비된 것을 나타내더라도 실이 공급되지 않는 경우에 불완전한 재료를 피하기 위해서 안전관리하는데이용된다. 예를 들면, 실의 장력이 공급측에서 회전구동수단의 토크를 초과한다면, 회전 구동수단은 더 이상 저장체를 구동시킬 수 없고, 충분량의 실을 실공급부로 공급할 수 없어서, 기계의 전원이 꺼질 것이다. 작동신호의 출현과 신호체인의 결손후의 시간 경과의 미리 결정된 기간은 정상작동 동안에 발생할 수 있는 상기 저장체의 정지 또는 가속상태로부터 저장체의 정상출발을 위해서 필요하다. 또한 속도정보는 비작동센서에 의해서 실 공급부가 과량의 실을 포함한다면 전원이 꺼지도록 이용되는데 적합할 것이다. 이러한 목적을 위해서, 회전구동수단의 최대속도는 실 공급의 경계가 감지될 수 있는 검사영역에 통상적으로 도달할 수 있는 미리 결정된 시간동안 관리된다. 이러한 경우가 아니라면, 처음의 시간의 50%에 이르는 추가시간 후에 기계의 전원이 꺼지게 될 것이다.

제 21항에 있어서, 저장체는 검출된 회전속도율 대 실 소비율에 응답하여 정지상태에 있을 때, 예를 들면 소비율이 빠르게 0으로 떨어져서 실의 회수점이 더 이상 회전할 수 없게되면, 이 회전은 실을 떼어내는 바람직하지못한 꼬임의 원인이 될 수 있으므로 속도를 늦추게 할 것이다. 한편 브레이크는 관성에 의해서 야기되는 저장체의 후작동을 막을 것이다. 비동기모터가 회전구동수단에 사용되면, 이것은 또한 전계방향(전기모터 브레이크)의 반전에 의하여 전기적인 영향을 받게될 것이다.

본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제 1 도는 회전구동하기에 적합한 저장체를 포함하는 실저장 및 공급장치의 일부 및 그 다이아그램(한 작동점에서의)을 도시하는 도면,

제 2 도는 제 1도에 따른 장치 및 다이아그램(다른 작동점에서)을 도시하는 도면,

제 3 도는 고정식 저장체를 포함하는 실저장 및 공급장치 및 그 다이아그램을 도시하는 도면,

제 4 도는 실저장 및 공급장치의 구체적 실시예의 종단면도,

제 5 도는 제 4도의 저장표면 일부를 도시하는 평면도,

제 6 도 와 제 7 도는 두 개의 작동점에서 제 4도 및 제 5도에 관한 신호 웨이프 폼을 도시하는 도면,

제 8 도는 제 4도에 있어서 수평면 VIII-VIII의 축단면을 도시하는 도면,

제 9 도는 회로의 블록구성도,

제 10 도 및 제 11 도는 제 5, 6, 및 7도에 따른 다른 구체적 실시예를 도시하는 도면, 및

제 12 도는 회로의 다른 구체적 실시예의 블록다이아그램을 도시한다.

제 1도에 있어서 실저장 및 공급장치(F)는 실(Y) 권사부(6)를 구성하는 실공급부(5)의 저장표면(2)을 갖는 드럼모양의 저장체(1)로 갖춰져 있다. 저장체(1)는 축(3)(화살표(4))을 중심으로 회전 및 정지하도록 구동된다. 실(Y)은 저장체(1)에 접선으로 공급되어 축방향으로 인출된다(다양한 실의 길이가 편물기계에 공급된다). 실공급부(5)의 낮은 경계 이동은 검사영역(12)내의 실의 존재나 부재에 관하여 검사장치(7)에 의해서 검사되며(간단하게 점과 대시로 표시하였다), 예를 들면 저장체(1)의 회전구동수단에 대한 구동조절신호을 만들어내어, 제 1도에 나타나지는 않았지만, 소비된 실의 양에 따라 저장체를 구동시킨다.

저장표면(2)에는 적어도 두 개의 원주부(8, 9)가 제공되어 있으며, 대략 원주방향으로 배치되고 양 원주부(8, 9)에 동시에 방향지는 방사상으로 일정한 간격으로 띄어져 서로 다른 검사특성(A, B)을 갖는 두 개의 센서(SA, SB)가 제공되어 있다. 예를 들면, 이러한 센서는 광원(10)(적외선)및 반사광에 대응하는 수신기(11)(광다이오드)로 구성된 광전자센서(SA,SB)이다. 원주부(8,9)의 다른 검사특성(A,B)은 고대비색 차, 광의 반사 및 흡수의 상위, 센서로부터의 거리차에 의해서 미리 결정될 수 있다. 검사영역(12)의 선명한 화상을 표시하는 광전자 센서가 이용되었을 때, 각각의 검사특성(A,B)은 원주부(8,9)에서 패턴의 상위로부터 유래되어질 수 있다.

제 1도에는 오직 한 개의 제 1 및 제 2 원주부(8,9)가 제공되어있다. 따라서, 회전구동수단은 필요한 경우에 저장체(1)를 반드시 예를 들면, 센서(SA,SB)가 원주부(8,9)를 향한 회전위치(X)에서 정지시킬 것이다.

제 4도 내지 9도에 따른 구체적인 실시예에서, 대략적으로 같은 폭을 갖는 임의수의 제 1 및 제 2 원주부(8,9)는 규칙적인 배열로 저장 표면의 둘레에 교대로 분배되고, 적어도 세 개의 센서(S)는 대략 둘레방향으로 서로 정렬되어 저장체(1)의 회전위치에 독립적으로 띄어져 있으며, 상기 센서 중의 하나는 항상 제 1 원주부(8)로 향하고, 상기 센서의 다른 것은 항상 제 2 원주부(9)로 향한다. 저장체(1)는 특정한 회전위치에서 멈출 수 있다.

제 1도의 다이아그램에서, 생성된 센서 신호는 실공급부(5)가 검사영역(12)으로부터 어떤 거리를 두고 위치된 작동위치를 나타낸다. 제 1도에서 저장체(1)가 회전이동하는 동안, 센서(SA,SB)는 A와 B가 X을 통과할 때 신호를 만들어내며, 이 때 상기 신호중의 하나는 고신호레벨을 갖고, 다른 하나는 낮은 신호레벨을 가지며, 신호의 차이는 d1이다. 저장체(1)가 회전위치(X)에서 멈추었을 때, 검사는 d1의 신호차(차전압)로 연속된 저장표면 신호(A,B)를 제공할 것이다, 두개의 불연속적인 저장표면 신호가 검사하는 동안 나타나거나(저장체(1)이 회전할 때), 또는 두 개의 연속적인 저장표면 신호(A,B)가 나타나는 한(저장체(1)가 정지하고 있을 때), 실공급부(5)는 검사영역(12)에 도달되지 않는다. 회전구동수단은 전원이 들어오거나, 또는 전원이 들어온 상태에서 유지되거나, 가속화된다.

저장체(1)가 회전을 계속하고, 실(Y)의 소비된 양이 공급된 실의 양보다 작을 때, 도시되지 않았지만, 검사영역(12)을 향하여 이동된 실공급부(5)는 전진요소(능동적 님 피구동 전진요소, 또는 원추형에 의한 전진)에 의해서 검사영역(12)에 도달할 것이다.

저장체(1)의 회전위치(X)에서, 센서(SA,SB)는 실 신호 사이에서 동일한 연속된 실신호(Y)(측정가능한 차이 d2로 제 2도의 다이아그램에서 각각의 이중선)를 만든다. 도표에서 높은 레벨로 도시된 이중선은 원주부(8)로서 유사한 검사특성을 가진 실로부터 얻어진 실 신호를 나타내며, 반면에 낮은 이중선은 원주부(9)의 검사특성(B)을 갖는 실(Y)로부터 얻어진 실 신호를 나타낸다. 비동일한 신호가 사라지기 때문에, 비동일한 신호와 동일한 신호사이에서 검지된 검출차 때문에, 또는 동일한 신호때문에, 회전구동수단은 감속되거나 또는 정지상태에 있으며, 이러한 경우에 회전위치(X)에서 멈추게 될 것이다. 검사는 저장체가 정지되어 있는 동안 계속되며, 동일한 실신호가 적용될 것이다. 실이 소비된다면, 원주부(8,9)가 검사영역(12)에서 노출될 것이다. 센서(SA,SB)는 동시에 비동일하고, 연속된 저장 표면 신호를 만들어 낼 것이다(제 1도의 다이아그램). 회전구동수단은 전원에 접속되어질 것이다.

제 3도에 따른, 실저장 및 공급장치(F)에서, 저장체(1)는 하우징(13)상에 고정상태로 배열된다. 상기 하우징(13)은 실공급부(5)를 형성하기 위한 권사부재(14)를 구동시키는 회전구동수단(15)을 포함한다. 도시되지 않은 전진수단은 축방향으로 실공급부(5) 또는 권사부재(6)를 이동시킨다. 실(Y)은 실공급부(5) 위쪽으로부터 풀리게 된다. 검사장치(7)는 검사지역(12)으로 방향진 두 개의 센서(SA,SB)로 갖춰어져 있다. 저장표면(2)은 원주방향에서 오프셋되어 검사특성(A,B)이 서로다른 원주부(8,9)를 갖는다. 하우징(13)에 고정될 수 있는 검사장치(7)에서, 센서(SA,SB)는 각 센서(SA,SB)가 한 개의 원주부(8,9)를 향하는 방식으로 원주방향에서 일정한 간격으로 띄어져 있다.

제 3도에서, 실공급부(5)의 경계는 검사지역(12)에 아직 도달되지 않고 있다. 제3도의 다이아그램에서, 센서(SA,SB)에 의해 생성된 저장표면신호는 다른 신호 레벨(차(d1))을 가진 수평선으로 도시된 바와 같이 나타나 있다. 회전구동수단(15)은 전원이 들어오거나 또는 검사영역(12)에서 상기 실이 원주부(8,9)를 덮을때까지 실(Y)을 공급하기 위해 전원이 들어온 상태로 유지된다. 실공급부(5)의 검사특성은 대략 검사특성 A와 B사이의 중간에 놓여있다는 가정을기본으로 하여, 센서(SA,SB)는 동일한 실 신호(이중 파선)를 생성할 것이다. 이들 동일한 실 신호로부터 회전 구동수단(15)은 정지되어야 한다는 결론이 나온다. 수행된 검사는 변화가 일어나지 않는 한(소비가 없는 한) 정지되어 있다. 실(Y)이 소비된다면, 원주부(8,9)는 재노출될 것이다. 비동일한 저장표면 신호가 적용된다. 회전구동수단(15)은 필용한 경우에 일정시간 지연되고, 다시 전원이 들어온다.

제 4, 5, 8 내지 9도에 따른 실저장 및 공급장치(F)에서, 하우징 구성요소의 도움으로 저장 표면(2)으로 검사장치(7)를 위치시키는 하우징(13)이 로드구조로 제조된 저장체(1)가 고정된 샤프트(16)의 도움으로 회전구동수단(15)(전자모터)을 지지한다. 로드구조는 상호간격(Z)(제 5도 참조)에 의해서 분리된 수직 확장로드(R)로 이루어져 있으며, 상기 확장 로드(R) 및 상호간격(Z)은 같은 폭을 가지며, 교대 형태로 배열되어 있다. 연속적인 상호간격(Z) 대신에, 외부로 열린 수직 홈을 형성하는 것이 가능하다. 로드(R) 및 상호간격(Z) 또는 수직 홈은 검사장치(7)의 센서(S)에서 명확히 다른 검사특성을 가진 제 1 및 제 2 원주부(8,9)를 형성한다. 세 개의 센서(S)는 적어도 한 개의 제 1 원주부(8) 및 적어도 한 개의 제 2 원주부(9)가 적어도 한 개의 센서(S)에 의해서 동시에 검사되는 방법으로 원주방향으로 띄어져 있다.

저장체(1)에는 상호간격(Z)을 통해서 샤프트(16)상의 회전베어링까지 스포크(18)가 확장된 전진요소(V)로서 스포크의 별형상체 또는 스포크 링(19)이 설치되어 있다. 회전베어링(17)이 샤프트(16)에 대해 역방향으로 고정되어 있는 슬리브상(17a)에 배열되어 있다는 사실에 기인하여 스포크의 별형상체(19)는 저장체(1)의 회전이동동안에 검사지역(12)을 향해 실공급부(5)를 변위시킬 것이다.

제 4도에 따른 실저장 및 공급장치(F)는 예를 들면 편물기계에 실을 공급하기 위해서 제공된다. 실은 상부에서 축방향으로 풀어지고 있다. 검사장치(7)는 실공급부 크기에 따라 변화하도록 화살표(19')의 방향에서 변위되도록 되어 있다. 검사장치(7)는 회로(L)를 경유하여 회전구동수단(15)을 위한 조절수단(C)에 연결된다: 이미 설명된 바와 같이, 상기 회전구동수단(15)은 저장체(1)를 회전시키는 것에 의해서, 실이 소비되었을 때 실공급부 크기를 유지하기 위해서 필요한 실(Y)의 양을 실공급부(5)에 제공한다.

제 8도에 따라, 세 개의 센서(S)는 하우징(13)상에 고착된 하우징(30)내에 공동으로 수용된다. 커버 디스크(31)는 오염으로부터 센서(S)을 보호한다.

제 5도는 5개의 로드(R) 또는 제 1 원주부(8)와 중간의 제 2 원주부(9)(상호간격(Z) 또는 수직 홈)의 평면도를 도시한다. 세 개의 센서(S)를 갖는 검사영역(12)은 실공급부(5)의 바깥에 위치한다. 각각의 이웃한 센서 사이의 원주거리(a,b)는 원주부(8,9)의 둘레 폭(a1,b1)에 적합하게 되어 있어 저장체(1)의 회전위치에서 적어도 한 개의 센서(S)는 제 1 원주부(8)를 검사하고, 적어도 한 개의 부가적인 센서(S)는 동시에 제 2 원주부(9)를 검사할 것이다. 구체적인 실시예에서, 거리(a,b)는 거리(a1,b1)보다 조금 크다. 그러나 a와 b는 a1 및 b1보다 적은 편이 좋다, 원주부(8,9)가 다른 폭을 갖는다면, 상기 언급된 요구를 충족하기 위해서 서로 특정한 거리로 센서를 배열하는 것이 필요할 수 있다. 같은 폭을 갖는 수직 로드(R)와 상호간격(Z) 뿐만아니라 세 개의 센서가 갖추어졌을때, 두 개의 센서사이의 거러는 수직 로드 폭의 ⅔이거나 또는 정수배일 수 있다.

제 5도에서 원주부(8,9)는 다른 검사특성(A,B)을 갖는다. 저장체가 화살표(4)의 방향으로 회전되었을 때, 센서(S)는 제 6도에서 나타나는 것과 같이 저장표면은 신호 체인(20,21,22)을 생성한다. 각 신호체인(20,21,22)은 연속적인 고저의 신호레벨(27,28)로 구성된다. 두 개의 비동일한 저장표면 신호는 저장체의 각각의 회전위치에서 동시에 존재한다. 제 6도의 회전위치(X)에서, 낮은 신호레벨(28)은 신호체인 20에서 나타나고, 높은 신호레벨(27)은 신호체인 21에서, 낮은 신호레벨(28)은 신호체인 22에서 나타난다. 실공급부(5)가 검사영역(12)으로부터의 부재 정보는 적어도 두 개의 비동일한 저장표면 신호레벨(27,28)의 동시 출현으로부터 추정될 수 있다.

실(Y)이 공급되고 전진이동(advance movement) 동안에 실공급부는 검사지역(12)에 도달하자마자, 원주부(8,9)가 덮여질 것이다. 센서(S)는 제 7도에 나타낸 바와 같이 신호레벨(29)을 갖는 연속된 실 신호체인(24,25,26)을 생성할 것이다, 회전구동 수단은 정지되거나 감속될 것이다. 검사는 계속될 것이다. 실소비의 결과로서, 검사영역(12)에서 원주부(8,9)가 다시 노출될 때, 회전구동수단을 전원을 켜는 또는 가속시키는 조절신호가 유도된 것으로부터 비동일한 저장표면 신호레벨이 즉시 재적용될 것이다.

제 9도에서는 회로(L)(제4도)의 블록 다이아그램을 보여준다. 센서(S)는 인버팅 게이트(32,33,34)에 병렬 연결되어있다. 각 게이트(32,33,34)의 제2입력은 전압공급원(36)에 의해 게이트(35)를 통해 제공된 기준전압이 인가된다(선37). 각 센서(S)의 신호는 루프(38)을 경유하여, 게이트(32,33,34)출력으로 유도되고, 하류 게이트(39,40,41) 입력에 각각 인가된다. 게이트(32,33,34) 출력은 라인(56,55,57)을 경유하여 게이트(39,40,41)의 제2입력에 연결된다. 바이패스루프(42)는 라인(55,56,57)으로부터 각각 상기 게이트(39,40,41) 출력에 이르고, 상기 루프(42)는 동일한 저항기를 포함하고 있다. 상기 게이트(39,40,41) 출력은 부가적인 게이트(43,44,45)의 제 1 입력에 연결된다. 상기 게이트(43,44,45)의 제 2 입력에는 전압공급원(36)으로부터 게이트(53)를 통해 유도되고, 루프(46)을 경유하여 상기 게이트(43,44,45) 출력에 가해진 기준전압이 인가된다. 상기 게이트(43,44,45) 출력은 트랜지스터(49)의 조절면과 연결된 분기점(48)에서 병렬 다이오드(47)를 경유하여 결합된다. 분기점(48)과 병렬로, 축전기(58)가 신호를 부드럽게 하기위해 공급된다. 트랜지스터(49)는 회전구동수단(도시하지 않음)의 전원선내의 전류조절요소(51,52)를 조절하여 광결합기(50)를 조절한다.

신호들중 동시에 일어나는 비동일한 저장 표면신호가 적응되었다면, 선(55,56,57)에 의한 교차 연결되기 때문에 회로(L)의 수직(48)에서 특정한 조절신호가 만들어질 것이며, 반면에 동일한 실 신호가 이용된다면, 조절신호 또는 다른 조절신호가 수직(48)에서 만들어지지 않을 것이다. 저장체(1)의 회전이동 동안 신호체인(21,22,23)에서 나타나는 레벨변화는 논리회로에서 보정된다. 동시에 일어나는 비동일한 저장표면 신호가 이용되었다면, 트렌지스터(49)는 전도성상태로 스위치하여 회전구동수단이 광결합기(50)와 조절요소(51,52)을 경유하여 공급되는 전압을 가지게 될 것이다. 동일한 실신호가 이용되었다면, 트랜지스터(49)는광결합기(50)의 전압공급을 방해하여 조절요소(51,52)는 전원공급을 방해하거나 변조할 것이다.

세 개의 센서의 신호가 진행되는 경우에, 각 신호레벨은 모든 다른 신호레벨과 비교되며, 각각의 차이와 부호가 확인되어진다. 모든 차이 또는 적어도 한 개의 평가 가능한 차이가 미리 결정된 한계값을 초과한다면, 회전구동수단에 전력이 공급될 것이다.

실시예 : 검사영역(12)에 없는 실공급부(5)는 상호간격(Z)으로 향한 한 개의 센서, 로드(R)로 향한 한 개의 센서, 로드(R)의 가장자리로 방향진 한 개의 센서; 세개 센서의 신호 4V, 10V, 7V; 처음의 차이는 -6V; 두번째 차이는 +3V, 세번째 차이는 +3V로, 평가 가능한 차이는 3V또는 9V이다.

제 12도의 회로(L)에서, 세 개의 센서(S)의 신호는 가장 낮은 신호레벨과 가장 높은 신호레벨을 비교하여 이 차이를 찾는 것에 의해 다른 방법으로 처리된다. 차이가 한계값을 초과한다면, 회전구동수단에 전력이 공급될 것이다. 상기 실시예는: 4V, 10V, 7V로 가장 큰 차이는 6V이다.

필요에 따른 검사특성(A,B)은 예를 들면, 수직 로드(R,8) 및 상호간격(Z) 또는 수직 홈(9)의 다른 광반사의 상위로부터 얻어진다. 실감기부(6)의 슬라이딩을 쉽게 하고, 강하게 반사시키기 위해서 수직 로드(R)의 외부표면이 거울 또는 크롬-도금되고, 연마된다. 흡광도 배경은 상호간격(Z) 또는 수직 홈(9)내에서 또는 상기 상호간격 또는 수직 홈 뒤에 제공될 수 있다. 사용된 센서는 제 1 및 제 2 원주부(8,9)를 검사하는 두 개의 다른 신호레벨을 만들 수 있는 어떠한 형태의 센서일 수 있다.

제 12도에 따른 회로(L)에서, 센서(S)는 일정한 전력이 공급되는 적외선 센서(D7,B8,D9)와 수신기(T1,T2,T73)로 구성되며 , 상기 적외선 센서 및 수신기는 저항기를 통해 하류 작동 증폭기(59,60,61)에 연결되어 있으며, 증폭효과는 추가 저항기의 결합에 의해 결정된다. 작동증폭기 출력(59,60,61)은 예를 들면 선(62,69,70)을 경유하여 다이오드망(D1,D2,D3)와 (D4,D5,D6) 및 중앙저항기(R2)와 연결된다. 저항기(R2)에서의 유용한 신호는 다른 연결로 증폭기(67)에 의한 유용한 신호 증폭을 연속적으로 만들기 위해 작동증폭기(65,66)에 의해서 분기되어 있다. 증폭기(65,66,67)는 전자측정기판을 형성한다. 연속된 낮은 흐름은 출력측에서 회전구동 수단을 조절하거나 또는 도시되지 않는 회전구동수단용 폐루프 조절유닛을 공급하는 조정 가능한 비교측정기로 구성된 증폭기(68)의 앞에 공급된다.

더우기, 속도검색기(64)는 선(63)을 경유하여, 선(62)에 연결되며, 상기 속도검색기(64)는 속도 또는 " 회전 또는 정지" 의 조건 또는 저장체의 회전위치의 정보를 증폭기(59)의 주파수로부터 얻는다. 이러한 정보는 예를 들면 회전구동수단 또는 잘못된 검색에 대한 부가적인 조절 또는 감독기능으로 이용될 수 있다. 제 12 및 9도에서의 회로(L)는 가능한 실시예를 단지 보여준다. 유사한 또는 동일한 기능이 그룹으로 또는 다른 방법으로 서로 연결된 전자구성요소에 의하여 또는 마이크로프로세서 조절 유닛의 동일한 또는 유사한 방법으로 얻을 수 있다.

회전가능한 저장체(1), 규칙적으로 배열되어 저장표면을 형성하는 수직 로드(R,8) 및 상호간격(Z,9)으로 구성된 실저장 및 공급장치가 제 10 및 11도에 도시되어 있다. 검사영역(12)에서, 원주방향에서 보았을 때, 각각으로부터 a만큼의 거리로 배열된 두 개의 센서(S)가 공급된다. "a" 는 두 개의 수직 로드(R,8) 사이의 거리 a1의 반과 일치한다. 실공급부는 전진요소(V)(스포크(19))에 의해서 아랫쪽으로 전달된다. 상기 전진요소(V)위에 회전위치 센서(S_T)가 부가적으로 갖춰지며, 상기 회전위치 센서(S_T)가 센서(S) 중의 하나와 축배열된다. 그러나 회전위치 센서(S_T)는 또한 다른 위치에 배열되거나 또는 저장체의 샤프트를 검사할 수 있다. 회전위치센서(S_T)의 검사영역에서 상호간격(Z)은 원주방향으로 띄어진 저장체가 검사될 수 있도록 대칭적으로 좁혀진 연장부(9')를 형성하며, 그의 원주상 직경은 사이간격(Z)보다 작은 원주직경을 가진다. 회전위치 센서(S_T)의 신호체인(22')에서의 고신호레벨(27')은 스트로보스코프의 경우에서와 같이, 센서(S)의 신호체인(20,21) 및 신호체인(24,25)을 동시에, 그리고 회전위치 센서(S_T)의 고신호 레벨(27')이 사용되었을때만 검사하는데 사용된다. 이러한 경우에 상호간격(Z)으로부터 로드(R)까지의 전이에서 신호 또는 레벨전이는 더이상 검사되지 않는다. 또한 세 개의 센서가 이용된 경우에( 제 4 내지 5도 참조), 이 원리는 검사를 수행하는 전이지역을 제외할 수 있다(레벨 변화). 저장체(1)가 정지해 있는 경우라도, 명확한 검사결과를 얻기 위해서, 저장체는 연장부(9')가 회전위치 센서(S_T)로 향한 지점에서 독점적으로 멈출 것이다. 이것은 예를 들면 회전구동수단으로 스테핑모터를 이용함으로써 얻을 수 있다.

신호체인(20,21,22)에서와 같이, 신호체인(22')은 정지 또는 작동상태 뿐만아니라 회전속도, 감속 및 가속에 관한 현정보를 측정할 수 있으며, 또한 부가적인 조절 또는 감독 또는 회전구동수단의 속도를 조절하기 위해 평가될 수 있다.

창 또는 회전위치 신호(제 11도에 있어서 신호레벨(27'))는 저장표면 신호레벨(27,28)보다 일시적으로 짧아져야 하고, 상기 저장표면 신호레벨(27,28)내에 존재해야 한다.

상기 언급된 신호체인을 이용하는 안전기능이 다음 실시예에 의하여 설명될 것이다.

편물기계에 공급되는 제 4도 내지 11도에 따른 실저장 및 공급장치에서, 작동신호(장치 ON)가 실저장 및 공급장치(F)를 작동시키기 위해 만들어진다. 실 소비에 의해서, 저장표면상의 실공급부가 감소되기 때문에, 회전구동수단은 작동되거나 또는 회전속도가 증가되어야 한다. 저장체의 공급면에서 실의 장력이 증가하면 회전구동 장치의 토크를 초과하여, 상기 회전구동수단이 막힐 것이다. 이것은 장치 및 편물 기계의 작동시 작동불량의 원인이 된다. 각 신호체인(20,21,22,22')은 저장체의 회전속도를 나타내고, 상기 저장체가 회전하는 경우에만 발생한다는 관점에서, 예비 조건이 스위치를 끄기위한 이유로서 고려된다. 예를 들면 제 4도의 조절수단(C)는 시간 지연기능을 구비한 스위치 정지기계와 결합되고 실저장 및 공급장치(F)의 작동신호에 응답하여 작동신호가 적용되었을 때, 신호체인이 나타나는지를 및 회전이동에 대한 정보가 분기될 수 있는지를 알 수 있도록 소정 기간동안 기다린다. 상기 정보가 상기 예측된 기간보다 더 긴 시간동안 나타나지 않는다면, 기계는 편물기계에 적당한 공급을 더 이상 보장할 수 없기 때문에 전원은 꺼질 것이다.

상기 언급된 신호체인의 각각은 편물기계의 품질확인을 위하여 이용될 수 있으며, 신호체인내 포함된 정보는 실 소비율에 대한 정보와 비교된다. 저장체가 여전히 고속으로 회전하는 동안 실 소비율이 일시적으로 감소한다면, 인출점은 위에서의 인출때문에 회전할 것이며, 실은 비틀릴 것이다. 이러한 비틀림은 바람직하지 못하다. 평가 및 비교측정기 회로는 회전구동수단의 조절장치에 결합되어 끊임없는 소비율에 대한 정보를 공급하며, 각각의 신호체인을 감독하며, 실 소비율에 대한 저장체의 회전속도의 비율을 결정한다. 실 소비율이 저장체가 빠른 속도로 회전하는 동안 감소한다면, 필요한 경우 유해한 비틀림을 피하기 위하여 브레이크를 이용하면서 저장체는 이 회로에 의하여 즉시 멈추어질 것이다.

실의 과량이 저장표면에 공급되었을 때 활성화된 안전기능이 유사한 방법으로 수행된다. 이러한 목적을 위해, 상기 언급된 신호체인 중의 하나로부터 분기된 저장체의 회전속도가 최대의 간을 찾기 위해서 검토된다. 최대 회전속도가 확인된다면, 미리 결정된 시간은 센서가 반응하여 검사영역에서 실공급부을 기록하는지를 알아보기 위해 허용될 것이다. 최대 소비의 경우라 할지라도, 실공급부이 검사영역에 도달하도록 시간을 선택한다. 센서가 이 기간동안에 반응하지 않는다면, 처음 언급된 기간의 대략 50%에 해당하는 추가의 기간이 기계의 스위치가 꺼지기 전에 경과되도록 한다. 이는 센서신호가 상기 기간의 말단에서 발생하지 않는다는 사실이, 상기 센서가 정확하게 작동하지 않으며 과량의 실이 상기 저장 표면에 존재하지 않는다는 것을 보여주고 있기 때문이다.

Claims

저장 표면의 검사영역에서의 실 공급부의 존재여부를 기본으로 하여 적어도 실의 공급을 조절하는 신호를 만들어내는 단계를 포함하는 편물기 또는 제직기와 같이 다수의 인접하는 권사부를 구성하는 실공부, 각각의 실공급부를 형성하는 실공부에서 처음과 끝 권사부를 구비하는 실 가공기용 실저장 및 공급장치의 드럼모양의 저장체 저장표면상에서 축방향으로 전진하는 실공급부의 경계 이동을 검출하는 방법에 있어서,

검사 영역에 실공급부가 없을 때, 원주 방향에서 오프셋되고 다른 검사특성을 갖는 상기 저장 표면의 두 개 이상의 원주부가 검사 영역에서 동시에 검사되고, 서로 동일하지 않은 두 개 이상의 저장 표면 신호가 검사 과정중에 생성되고,

상기 서로 동일하지 않은 두 개 이상의 저장 표면 신호가 저장 표면의 동일한 원주부를 덮는 실공급부의 검사특성을 검사할 때 검사 영역내의 실 공급부의 존재시 생성되는 동일한 실 신호와 구별되는 것을 특징으로 하는 실 공급부의 경계이동을 검출하는 방법.
제 1 항에 있어서,

각각의 검사특성이 저장체의 검사 영역을 따라 원주방향으로 분포된 다수의 센서에 의하여 광전자식 비접촉적으로 검사되고, 하나 이상의 제어 신호가 서로 동일하지 않은 저장 표면 신호의 출현 또는 소멸 및 서로 동일한 실 신호로의 변화로부터 유도되는 것을 특징으로 하는 실 공급부의 경계이동을 검출하는 방법.
제 1 항에 있어서,

회전 구동되어지게 되어 있는 저장체의 회전운동을 이용하여, 회전속도에 대응하여 저장체의 전체 원주길이의 미리 설정된 부분에 대응하는 시간 또는 회전각 범위를 나타내는 각각의 창 신호가 저장표면 및 실 신호에 부가되어 생성되고, 검사영역에서 제1 및 제2 저장표면 원주부는 창 신호의 생성중 또는 연속적인 창 신호간의 경우에만 창 신호의 지속시간 또는 두개의 연속적인 창 신호의 지속시간내에서 일시적으로 검사되는 것을 특징으로 하는 실 공급부의 경계이동을 검출하는 방법.
제 1 항에 있어서,

저장 표면의 원주부를 검사시, 서로 동일하지 않은 저장 표면 신호 사이의 비교가 각각의 신호값을 다른 모든 신호값과 비교하거나 또는 가장 큰 신호값을 가장 작은 신호값과 비교함으로써 수행되며, 모든 신호값 사이의 가능한 차이 또는 가장 큰 값과 가장 작은 신호값 사이의 차이가 한계값에 대해 평가되는 것을 특징으로 하는 실 공급부의 경계이동을 검출하는 방법.
실 감기부재로 이루어진 실공급부용 저장표면을 형성하며 적어도 제 1 및 제 2 저장표면 원주부(8,9)를 갖는 드럼형 저장체(1), 및 저장표면의 소정검사영역(12)으로 방향지며 실공급부의 경계이동을 검출하는데 사용되는 한 개 이상 신호-생성 센서(S,SA,SB)를 포함하는 편물기계와 제직기와 같은 실가공기의 실 저장 및 공급장치에 있어서,

저장표면의 제1 및 제2 저장표면 원주부(8,9)는 그들의 검사특성이 서로 다르도록 구성되어 있으며, 두 개 이상의 센서(SA,SB,S)가 배치되고, 이들은 상기 저장체(1)의 원주방향에 배치되어 제 1 저장표면 원주부(8) 또는 실공급부의 검사특성이 하나의 센서(SA,S)에 의해 검사되고, 동시에, 제 2 저장표면 원주부(9) 또는 실공급부(5)의 검사특성이 다른 센서(SB,S)에 의해서 검사되도록 떨어져 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5항에 있어서,

저장체(1)는 회전가능하며 실공급부(5)에 실을 공급하는 회전구동수단(15)에 연결되어 있으며, 센서(SA,SB,S)는 저장체(1)에 대해 고정식으로 배열되며, 상기 센서(SA,SB,S)는 실저장 및 공급장치(F)의 하우징 요소(13)에 부착되는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

두 개의 센서(SA,SB)사이의 거리는 저장표면 제 1 및 제 2 원주부(8,9)사이의 원주거리 또는 그것의 정수배와 대응되며, 회전구동수단(15)은 센서(SA,SB)가 저장표면의 제 1 및 제 2 저장표면 원주부로 동시에 방향진 위치(회전위치(X))에서만 저장체(1)를 정지시키는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5 항 또는 제 6항에 있어서,

원주방향에서 보았을 때, 저장표면(2)은 제 1 및 제 2 저장표면 원주부(8,9,R,Z)가 규칙적으로 교대로 배열되며, 하나의 센서는 저장표면의 제 1 원주부(8,,R)로 방향지고, 다른 센서는 제 2 원주부(9,Z)로 동시에 방향지는 방식으로 서로 일정한 간격으로 띄어진 세 개 이상의 센서(S)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 6항에 있어서,

저장체(1)는 회전 구동되어지며, 두 개 이상의 센서(S,SA,SB)가 구비되며, 상기 저장체는 저장표면의 저장표면 원주부(8,9)의 검사를 트리거하거나 또는 회전속도 정보로서 이용하기 위해 회전위치 신호(27')를 생성하기 위한 고정식 회전위치 센서(T_S)가 부가적으로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 9 항에 있어서,

세 개의 센서가 배치된 경우에 상기 센서(S,SA,SB)중 하나에 이웃한 두 센서 사이의 거리(a,b)는 저장표면의 제 1 또는 제 2 저장표면 원주부(8,9,R,Z)의 폭의⅔ 또는 정수배에 대응하는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5항에 있어서,

저장체(1)는 수직 로드(R) 및 상기 로드사이에 제공되어 실공급부를 위하여 전진요소(18)사이를 통과하는데 이용되는 수직 홈 또는 상호간격(Z)으로 이루어진 로드구조로서 구성되며, 수직 로드(R)는 저장표면의 제 1 저장표면 원주부(8)를 구성하며, 수직 홈 또는 상호간격(Z)은 저장표면의 제 2 저장표면 원주부(9)를 구성하는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 11항에 있어서,

수직 로드(R)는 표면이 예를 들면, 크롬도금 및 연마되어 거울형태이며, 흡광배경은 수직 홈 또는 상호간격(Z)뒤에 제공되는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5항에 있어서,

센서(S)는 회전구동수단의 조절신호가 저장표면신호와 실 신호사이의 식별에 의해 유도될 수 있는 수단에 의해 회로(L)에서 병렬로 통합되어지는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5 항에 있어서,

로드구조로 구성된 저장체(1)는 회전구동수단(15)에 연결된 권사부재(14)의 구동축 상에 회전가능하게 지지되어 상기 구동축의 회전으로부터 안전하게 하는 유지수단에 의해 유지되며, 두 개의 원주방향으로 떨어진 센서(SA,SB)는 저장체(1)및 권사 부재에 대해 고정식으로 배열되고, 상기 센서는 실저장 및 공급장치(F)의 하우징 요소(13)에 부착되는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5 항에 있어서,

상기 센서(SA,SB,S)는 그들 사이의 고정된 공간에 하나의 구조체로 조합되어 저장체의 축(3) 방향으로 변위되는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5 항에 있어서,

저장체의 축방향으로 다수의 검사영역(12)이 제공되며, 상기 검사영역(12)은 저장표면의 상기 제 1 및 제 2 저장표면의 원주부(8,9), 즉 두개의 검사영역(실공급부의 최소 및 최대) 또는 세 개의 검사영역(실공급부의 최소, 최대 및 중간기준 크기)로 동시에 방향진 센서(S)를 포함하는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5 항에 있어서,

각 센서(S,SA,SB)는 광원(10) 및 광다이오드(11)로 구성되는 광전자 센서이며, 저장표면의 제 1 및 제 2 저장표면 원주부(8,9)의 다른 검사특성(A,B)인 광투명성, 반사 또는 흡수거동, 색깔, 표면마무리, 센서로부터 선택된 거리, 코팅등인 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5 항에 있어서,

상기 센서는 유도식, 자기식, 기계식, 공기식 또는 초음파 센서이며, 상기 저장표면 원주부는 다른 유도적, 자기적, 기계적 또는 에코특성을 갖거나 또는 센서로부터 거리의 상위, 상위한 표면을 갖는 재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 17 항에 있어서,

각 센서(S,SA,SB,ST)는 면적을 검사하는 반사센서이고, 적외선광이 필요하면 방사체(10)와 반사광에 대응하는 광다이오드로 구성하는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5 항에 있어서,

회전구동수단(15)의 조절수단(C)에서 스위치는 장치의 작동신호와 회전 속도에 따른 저장표면 신호체인(20,21,22) 또는 회전위치 또는 창 신호체인(22')의 모양에 대응하는 시간지연기능을 구비한 기계정지스위치가 조합되어 있으며, 상기 각 신호체인은 선택적인 신호레벨(27,28 ; 27',28')을 가지며, 상기 기계정지스위치는 최대허용속도를 가리키는 신호레벨의 비출현 또는 출현후에 소정 기간이 경과될 때작동되는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.
제 5 항에 있어서,

회전구동수단(15)의 스위치-온 조절수단(C)과 연결된 측정 및 비교기 회로에서, 저장체(1)의 회전속도는 저장표면의 신호레벨(27,28,27',28') 또는 회전속도에 의존하는 회전위치 신호(20,21,22 ; 22')의 주파수를 기본으로 하여 결정되며, 저장체(1)의 상기 회전속도는 실의 소비량이 굉장히 많으면 저장체(1)를 정지시키도록 실 소비량 정보와 비교될 수 있으며, 제어 가능한 브레이크가 정지를 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 실저장 및 공급장치.