SU1747557A1 - Устройство дл контрол перекоса уточных нитей в ткани - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : устройство содержит источник излучени  1, приемник излучени  6, датчик положени  цилиндрической линзы 8, детектор 15, коммутатор 19, два токовых ключа 17,18, три компаратора 22,23,24, источник опорного напр жени  25, генератор импульсов 28, два исполнительных механизма 26,27. 6-15-17-20-22-26, 8-19-18-20,19- 17, 20-24-28-28, 25-22, 25-23, 25-24 2 з.п ф-лы, 3 ил

Description

Фиг.з

Изобретение относитс  к текстильной промышленности и может быть использовано в устройствах дл  контрол  перекоса уточных нитей в ткан х на установках правки утка на сушильно-ширильных машинах и ширильно-цепных машинах отделочного производства.

Известно устройство дл  обнаружени  и автоматической компенсации перекоса уточных нитей в ширильных и сушильно-ширильных машинах, содержащее фотоэлектрический датчик, который состоит из камеры с фотоэлементом и конденсорной линзой, и диск, имеющий радиальную щель. Диск образует дно цилиндрической камеры, вращающейс  на пустотелом валу, внутри которого размещен осветитель..Фотоэлектрический датчик через электронную схему включен на исполнительное реле, воздействующее на исполнительный механизм. На оси с диском фотоэлектрического датчика укреплен вращающийс  коммутатор, размыкающий цепь подачи управл ющего импульса на выходную лампу элеткронной схемы.

Такое конструктивное выполнение устройства не обеспечивает высокой точности и надежности обнаружени  перекоса уточных нитей из-за того, что оптическа  система устройства не позвол ет расположить диск с радиальной щелью на рассто нии от поверхности ткани, что вызывает загр знение щели и снижение чувствительности устройства . Кроме того, система автоматической регулировки усилени  не позвол ет поддерживать посто нную величину сигнала от модул ции светового потока уточными нит ми на разных ткан х, так как работает по среднему значени  выходного сигнала усилител  от уточных и основных нитей, а не по амплитудному значению сигнала от уточных нитей,

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  контрол  перекоса уточных нитей, содержащее источник излучени , реверсивный привод, ротор которого св зан с цилиндрической линзой и приемником излучени , и блок обработки сигналов приемника излучени , включающий логические элементы И, индикаторы знаков перекоса уточных нитей и датчики положени  цилиндрической линзы. Блок обработки сигналов приемника излучени  имеет два канала. В первом канале выходной сигнал передаетс  на исполнительный механизм, исправл ющий перекос с условным направлением Вперед, сигнал приемника излучени  проходит на выход при условии, что ротор приводного двигател  находитс  в положении.

при котором цилиндрическа  линза находитс  в положении, когда приемник излучени  воспринимает сигналы от уточных нитей, имеющих перекос в направлении,

дл  устранени  которого необходимо движение исполнительного механизма в направлении Вперед, Второй канал осуществл ет воздействие на исполнительный механизм при наличии направлени  перекоса уточных нитей, условно обозначенного Назад. При этом прохождение сигнала от приемника излучени  разрешаетс  при положении ротора с цилиндрической линзой, когда последн  

может контролировать перекос уточных нитей , соответствующий движению исполнительного механизма в направлении Назад.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не обеспечивает достаточной точности и надежности контрол  перекоса уточных нитей в ткан х различного вида и п отности в виду того, что отсутствует система регулировки мощности

светового потока источника излучени , что приводит к снижению чувствительности устройства при работе на плотных ткан х и перегрузке каналов, а следовательно, и снижени  соотношени  сигнал-шум и понижению достоверности контрол  перекоса уточных нитей при работе на редких и прозрачных ткан х; колебательные движени  приемника излучени  усложн ют съем электрического сигнала и снижают надежность

работы устройства, так как устройство имеет зону нечувствительности (сигнал с прием- ника излучени  не обрабатываетс  в области малых углов перекоса уточных нитей ). Следовательно, при малых углах перекоса уточных нитей чувствительность устройства снижаетс ; применение в устройстве реверсивного привода цилиндрической линзы увеличивает число участков неконтролируемой ткани по длине, так как

быстродействие датчика устройства низкое Цель изобретени  - повышение точности контрол .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  контрол  перекоса уточных

нитей в ткани, содержащем источник излучени , цилиндрическую линзу, кинематически св занную с ротором приводного двигател , приемник излучени  и датчик положени  цилиндрической линзы, соединенные с входами

блока обработки информации, выходы которого подключены к исполнительным механизмам исправлени  перекоса уточных нитей, бл,ок обработки информации состоит из детектора , коммутатора, токовых ключей, разжэстного усилител , компараторов.

источника опорного напр жени  и генератора импульсов, при этом приемник излучени  через детектор св зан с первыми входами токовых ключей, к вторым входам которых через коммутатор подключен дат- чик положени  цилиндрической линзы, причем входы токовых ключей св заны с входами разностного усилител , выходом св занного с первыми входами компараторов , вторые входы которых подключены к соответствующим входам источника опорного напр жени , выходы первого и второго компараторов св заны с первыми входами исполнительных механизмов, вторые входы которых через генератор импульсов соеди- нены с выходом третьего компаратора. С целью повышени  точности контрол  при смене артикула ткани устройство снабжено последовательно соединенными блоком выборки-хранени , элементом сравнени  и ре- гул тором мощности св занным с управл ющим входом источника излучени , а также св занным с вторым входом элемента сравнени  задатчиком амплитуды сигнала, при этом вход блока выборки-хра- нени  подключен к выходу детектора

Устройство снабжено задатчиком величины перекоса уточных нитей выполненным в виде поворотного кольца на котором размещен чувствительный элемент датчика положени  цилиндрической линзы.

На фиг.1 дано конструктивное выполнение устройств дл  контрол  перекоса уточных нитей в ткани: на фиг.2 - полева  диафрагма, вид сверху: на фиг 3 - блок-схе- ма устройства.

Устройство дл  контрол  перекоса уточных нитей в ткани содержит источник излучени  1, вращающуюс  цилиндрическую линзу 2 с полевой диафрагмой 3, кинемати- чески св занную с ротором приводного дви- гател  4, фокусирующий объектив 5. приемник излучени  6. Датчик положени  7 цилиндрической линзы 2 содержит чувствительный элемент (фотоголовку) 8 и диск 9 с вырезами 10 дл  контрол  положени  цилиндрической линзы 2 Фотоголовка 8 установлена на поворотном кольце 11 задатчика величины выходного перекоса Поворотное кольцо 11 кинематически св зано с руко т- кой 12, с помощью которой устанавливаетс  величина выходного перекоса. Устройство дл  контрол  перекоса уточных нитей со: держит блок 13 обработки информации, который включает в себ  усилитель 14 сигналов приемника излучени  6, детектор 15, выход которого подключен к информационному входу блока выборки-хранени  16 и информационным входам токовых ключей 17 и 18. Управл ющие входы токовых ключей 17 и 18 и устройства выборки-хранени  16 соединены с соответствующими выходами коммутатора 19 Входы коммутатора 19 соединены с выходами фотоголовки 8 датчика 7 положени  цилиндрической линзы 2. Выходы токовых ключей 17 и 18,соединены с входами разностного усилител  20, выход которого подключен к блоку 21 управлени  механизмом исправлени  перекбса. Блок 21 управлени  механизмом исправлени  перекоса включает компараторы 22,23 и 24, первые входы которых соединены с выходом разностного усилител  20. Вторые входы компараторов 22,23 и 24 соединены с источником 25 опорного напр жени . Выходы компараторов 22 и 23 соединены с входами исполнительных механизмов 26 и 27 соответственно .

Выход компаратора 24 соединен с входами механизмов 26 и 27 через генератор импульсов 28, при этом выход компаратора 24 соединен с запрещающим входом генератора 28, выход которого соединен с одним из входов механизмов 26 и 27. Выход блока 16 выборки-хранени  подключен к одному из входов элемента сравнени  29, другой вход которого соединен с задатчиком 30 амплитуды сигнала. Выход элемента сравнени  29 соединен с регул тором мощности 31 источника излучени .

Устройство дл  контрол  перекоса уточных нитей работает следующим образом.

При движении ткани 32 в направлении, указанном стрелкой, поток излучени  от источника излучени  1 модулируетс  уточными нит ми ткани 32. В плоскости резкого изображени  цилиндрической линзы 2 расположена полева  диафрагма 3. Промодули- рованный нит ми световой поток фокусируетс  цилиндрической линзой 2, проходит через полевую диафрагму 3 и собираетс  фокусирующим объективом 5 на поверхности приемника излучени  6. Максимальна  глубина модул ции светового потока уточными нит ми ткани 32 происходит при совпадении оси цилиндрической линзы 2 с направлением уточных нитей ткани, Дл  определени  знака (направлени ) перекоса предназначен датчик 7 положени  цилиндрической линзы 2, который состоит из диска 9 с вырезами 10, вращающегос  совместно с цилиндрической линзой 2, и фотоголовки 8, котора  выдает сигналы на коммутатор 19, которые при повороте цилиндрической линзы 2 в пределах зоны контрол  углов перекоса уточных нитей, условно имеющих зйак -, открывают токовый ключ 18. Сигналы приемника излучени  6, усиленные усилителем 14 и продетектированные детектором 15 поочередно поступают через

токовые ключи 17 и 18 на первый или второй входы разностного усилител  20, величина выходного напр жени  которого, в пределах зоны пропорциональности, определ ет величину перекоса уточных нитей ткани, а знак выходного напр жени  определ ет знак этого перекоса.

При отсутствии перекоса уточных нитей ткани 32 сигналы, поступающие на вход разностного усилител  20, имеют одинаковую величину, выходное напр жение разностного усилител  20 равно нулю и компараторы 22 и 23 наход тс  в отключенном состо нии, при котором на выходах исполнительных механизмов 26 и 27 выходные сигналы управлени  отсутствуют.

При наличии перекоса уточных нитей, имеющего знак +, сигналы с большей амплитудой поступают на вход разностного усилител  20, а выходной сигнал его, соответствующий перекосу знака +, поступает на входы компараторов 22 и 23. Компаратор 22 срабатывает при поступлении на его вход положительного напр жени  величиной более порога срабатывани  компаратора 22, определ ющего величину зоны нечувствительности устройства , задаваемого напр жением источника 25 опорного напр жени . Напр жение, подава: емое с выхода компаратора 22, вызывает срабатывание механизма 26 при отсутствии на управл ющем входе генератора 28 напр жени  от компаратора 24, который срабатывает при определенной величине выходного напр жени  разностного усилител  20. Исполнительней механизм 26 в этом случае работает в импульсном режиме. Длительность импульса и паузы механизма 26 задаютс  генератором 28 импульсов . При увеличении выходного-напр же- ни  разностного усилител  20 свыше пороговой величины, компаратор 24 срабатывает , на управл ющем входе генератора 28 напр жение мен ет знак, генераци  импульсов прекращаетс  и исполнительный механизм 26 переходит из импульсного режима работы в непрерывный

При контроле ткани с перекосом уточных нитей со знаком -, устройство работает аналогичным образом по каналу с компаратором 23, срабатывающим от напр жени  отрицательного знака и исполнительным механизмом 27

Устройство осуществл ет автоматическую регулировку мощности источника излучени  1 при смене артикулов ткани, изменении отдачи источника излучени  1 и чувствительности приемника излучени  6 и других дестабилизирующих факторов При изменении сигнала от уточных нитей ткани 32 блок выборки-хранени  16 запоминает амплитуду напр жени  сигнала, поступившего с детектора 15 в течение последнего поворота цилиндрической линзы 2 в пределах угла контрол  перекоса уточных нитей и сохран ет величину ее до следующего поворота цилиндрической линзы 2. Выходное напр жение блока выборки-хранени  16 поступает на один из входов элемента сравнени  29 и сравниваетс  с сигналом задат- чика амплитуды 30, поступающим на его

0 второй вход. Выходной сигнал элемента сравнени  29 вызывает увеличение выходного напр жени  регул тора мощности 31 источника излучени  в случае, если амплитуда сигнала от уточных нитей больше сиг5 нала задатчика амплитуды 30. Таким образом регулируетс  мощность источника излучени  1.

При необходимости задани  на объекте управлени  выходного перекоса уточных

0 нитей ткани 32, отличного от нулевого значени , задание осуществл етс  поворотом кольца 11 с фотоголовкой 8 при помощи руко тки 12 задатчика величины выходного перекоса.

Claims (3)

1. 5 Формула изобретени 

   1,Устройство дл  контрол  перекоса уточных нитей в ткани, содержащее источник излучени , цилиндрическую линзу,, кинематически св занную с ротором

   0 приводного двигател , приемник излучени  и датчик положени  цилиндрической линзы, соединенные с входами блока обработки информации , выходы которого подключены к исполнительным механизмам исправлени 

   5 перекоса уточных нитей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол , блок обработки информации состоит из детектора, коммутатора, токовых ключей, разностного усилител , компараторов, ис0 точника опорного напр жени  и генератора импульсов, при этом приемник излучени  через детектор св зан с первыми входами токовых ключей, к вторым входам которых через коммутатор подключен датчик поло5 жени  цилиндрической линзы, причем выходы токовых ключей св заны с входами разностного усилител , выходом св занного с первыми входами компараторов, вторые входы которых подключены к

   0 соответствующим выходам источника опорного напр жени , выходы первого и второго компараторов св заны с первыми входами исполнительных механизмов, вторые входы которых через генератор импульсов соеди5 нены с выходом третьего компаратора.
2. 2.Устройство поп 1,отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол  при смене артикула ткани, оно снабжено последовательно соединенными блоком выборки-хранени  элементом сравнени  и

   регул тором мощности, св занным с управл ющим входом источника излучени , а также св занным с вторым входом элемента сравнени  задатчиком амплитуды сигнала, при этом вход блока выборки-хранени  подключен к выходу детектора.
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено задатчиком величины перекопа уточной нити, выполненным в виде поворотного кольца, на котором размещен чувствительный элемент датчика положени  цилиндрической линзы.

   Лиг.1