EP0645329A1 - Dispositif pour séparer des prises doubles et dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce séparateur - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a device for separating double sockets. It also relates to a device for unstacking flat objects equipped with this separator.
- This separator device can have the following drawbacks: It is desirable that the withdrawal of the separator does not take place, in particular in the case of a weakly rigid fold, in order to avoid excessive deformation of this fold, and this withdrawal which is of predetermined amplitude does not allow the handling of thick mail.
- a device for unstacking flat objects comprising means for supplying flat objects, gripping means for flat objects, a device for separating double sockets according to the invention comprising retaining means, and transfer means, this unstacking device being characterized in that the separating device is placed between the gripping means and the transfer means, and in that the retaining means are controlled so that a force restraint is exercised each time an object is driven by the transfer means.
- a destacking device 10 comprises a conveyor belt 14 on which are placed flat objects 9, for example folds, backed by a pallet 7 moving at the same speed as the belt 14, a supply magazine 13 in which folds 1-3 fall after leaving the conveyor belt 14, a gripping device 17, a double tap separator 20 and a transfer device 16.
- the gripping device 17 comprises a perforated belt 15 moving around return pulleys .
- a vacuum device 12, placed inside the belt, produces a vacuum zone opposite the supply magazine 13 and the double outlet separator 20.
- the double outlet separator 20 comprises a first part 21 connected to the frame 18 of the unstacking device 10 by a first articulation 28 of axis substantially parallel to the axes of the return pulleys of the gripper 17, and a second part 19 connected to the first part 21 by a second articulation 29 with an axis substantially parallel to the axis of the first articulation 28.
- This second part 19 supports a vacuum head 22 connected to a vacuum generating device (not shown in Figure 1).
- Fm holding force
- the separator 20 is activated by the front edge of an "object", whether this comprises a single fold or whether it consists of a double socket. For example, this activation can be commanded by occultation of a passage detector (not shown) located at the level of the separator 20. This is deactivated by the rear edge of this "object” by deactivation of another passage detector also not shown).
- the separator 20 is in any case activated when the first passage detector is obscured.
- this single fold is at the same time driven by the gripper 17 in the transfer device 16 to be immobilized there before its transfer to devices for sorting (not shown), and the separator 20 is deactivated as soon as the second passage detector is deactivated.
- the separator of double sockets must be able to be retracted by flat objects with a weak force in order to avoid any risk of deterioration of fragile folds and blockage of the unstacking device 10. It is then necessary to provide an appropriate connection of the vacuum head 22 to a vacuum generator 34 so that the vacuum head 22 is not directly subjected to opposing forces due to the vacuum which it would be necessary to compensate. This connection must also follow the withdrawal movement due to thick folds and be of negligible stiffness. The solution of a separator sliding in the duct is not satisfactory because the force due to the vacuum would oppose that of the spring ensuring the maintenance of the separator against objects. An oscillatory movement would therefore inadvertently distance the mail separator. FIG.
- the double outlet separator 30 comprises a first rigid conduit 37 having the shape of a bent tube and having a first part 31 the end of which acts as a vacuum head 22 and is in contact with a flat object 1 resting on a transfer support 35 and moving in a predetermined transfer direction Dt, and a second part 32 of axis substantially perpendicular to the first part 31 and integral with a structure 33 movable relative to a fixed support 38 in a direction of displacement Dm substantially parallel to the axis of the first part 31 of the rigid conduit 37.
- the bent rigid conduit 37 is guided in a guide part 41 having a slot whose shape substantially follows the path of movement of the second part 32 of the rigid conduit 37, for example an arc of a circle.
- the movable structure 33 integral with the rigid conduit 37 is equipped with a stop comprising for example a stop ball 46 in contact with a frame plane 48.
Abstract
Dispositif (20) pour séparer des prises doubles, comprenant des moyens (22) pour retenir un objet plat éventuellement entraîné par friction par un autre objet plat lui-même entraîné selon une direction de transfert prédéterminée sur un de ses côtés par des moyens de transfert (16). Les moyens de retenue (22) sont montés sur une structure mobile (8) dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de transfert. Le dispositif séparateur (20) comprend en outre des moyens (27) pour exercer une force de maintien sur les moyens de retenue (22), cette force de maintien étant orientée selon une direction de maintien sensiblement perpendiculaire à la direction de transfert. Utilisation pour le tri automatique du courrier, notamment de plis d'épaisseur variable. <IMAGE>
Description
- La présente invention concerne un dispositif pour séparer des prises doubles. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce séparateur.
- Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux:
- un magasin d'approvisionnement du courrier,
- un préhenseur de courrier,
- un séparateur de prises doubles,
- un dispositif de transfert ou évacuateur.
- Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossé à une palette. Grâce à une motorisation simultanée du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suite chute. Les plis tombent alors dans un magasin d'approvisionnement adjacent au préhenseur de courrier.
- Le préhenseur comprend des zones de dépression devant lesquelles passe une courroie perforée.
- Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone à dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entraînés par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir qu'un seul courrier à la fois.
- En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un évacuateur qui assure l'interface entre le dispositif de dépilage et un dispositif de tri.
- La demande de brevet français n°9109431 du 25 juillet 1991 au nom de la Demanderesse décrit un dispositif de dépilage d'objets plats comportant un organe de retenue assurant la fonction de séparateur de prises doubles. Cet organe de retenue est constitué d'une tête à dépression agissant sur la face arrière d'un pli dépilé. Il est disposé en amont d'un dispositif de transfert constitué de deux courroies d'entraînement, et est activé lorsqu'un objet plat est pris en charge par ce dispositif de transfert. Par ailleurs, l'organe de retenue est fixe et solidaire du bâti du magasin d'approvisionnement. Ceci a pour conséquence de limiter l'épaisseur admissible d'un objet plat.
- On connaît également par la demande de brevet français n°9104048 du 3 Avril 1991 un dispositif séparateur de prises doubles comportant un bloc d'aspiration permanente présentant une face plane devant laquelle se déplacent les deux objets plats à séparer maintenus appliqués contre cette face et un organe racleur pouvant se déplacer perpendiculairement à la face plane avec un mouvement de va-et-vient. Cet organe racleur est constitué d'un boîtier dans lequel est créée une dépression inférieure à celle qui règne dans le bloc d'aspiration, un chariot porteur pour le boîtier de l'organe racleur, des moyens pour déplacer le chariot afin d'appliquer le boîtier contre les deux objets accolés, et des moyens pour assurer automatiquement un retrait du chariot. Ce dispositif séparateur peut présenter les inconvénients suivants : On peut souhaiter que le retrait du séparateur n'ait pas lieu, notamment dans le cas d'un pli faiblement rigide, afin d'éviter une déformation excessive de ce pli, et ce retrait qui est d'amplitude prédéterminée ne permet pas la prise en charge de courriers épais.
- Le but de la présente invention est de proposer un séparateur de prises doubles qui puisse retenir des objets plats qui seraient entraînés par friction par l'objet plat précédent, quelle que soit l'épaisseur de ces objets et leur position latérale lors du transfert.
- Suivant l'invention, le dispositif pour séparer des prises doubles, comprenant des moyens pour retenir un objet plat éventuellement entraîné par friction par un autre objet plat lui-même entraîné selon une direction de transfert sur un de ses côtés par des moyens de transfert, est caractérisé en ce que ces moyens de retenue sont montés sur une structure mobile dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de transfert et en ce qu'il comprend en outre des moyens pour exercer une force de maintien sur les moyens de retenue, cette force de maintien étant orientée selon une direction de maintien sensiblement perpendiculaire à la direction de transfert.
- La mise en oeuvre d'une structure mobile supportant les moyens de retenue permet ainsi de traiter des courriers d'épaisseur variable à la différence des séparateurs de l'art antérieur qui présentent l'inconvénient d'être fixes.
- Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement en objets plats, des moyens préhenseurs d'objets plats, un dispositif séparateur de prises doubles selon l'invention comprenant des moyens de retenue, et des moyens de transfert, ce dispositif de dépilage étant caractérisé en ce que le dispositif séparateur est placé entre les moyens préhenseurs et les moyens de transfert, et en ce que les moyens de retenue sont commandés de sorte qu'une force de retenue est exercée à chaque fois qu'un objet est entraîné par les moyens de transfert.
- D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs :
- la figure 1 est une vue de dessus simplifiée d'un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un séparateur de prises doubles selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue de côté en coupe partielle d'un séparateur de prises doubles selon l'invention ; et
- la figure 3 représente une forme particulière de réalisation d'un séparateur de prises doubles selon l'invention.
- On va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un séparateur de prises doubles selon l'invention, en même temps que le fonctionnement de ce séparateur de prises doubles, en référence aux figures 1 à 3.
- Un dispositif de dépilage 10 comprend un tapis d'acheminement 14 sur lequel sont placés des objets plats 9, par exemple des plis, adossés à une palette 7 se déplaçant à la même vitesse que le tapis 14, un magasin d'approvisionnement 13 dans lequel chutent des plis 1-3 après avoir quitté le tapis d'acheminement 14, un dispositif préhenseur 17, un séparateur de prises doubles 20 et un dispositif de transfert 16. Le dispositif préhenseur 17 comprend une courroie perforée 15 se déplaçant autour de poulies de renvoi. Un dispositif de dépression 12, placé à l'intérieur de la courroie, produit une zone de dépression en vis à vis du magasin d'approvisionnement 13 et du séparateur de prises doubles 20.
- Le séparateur de prises doubles 20 comprend une première pièce 21 reliée au bâti 18 du dispositif de dépilage 10 par une première articulation 28 d'axe sensiblement parallèle aux axes des poulies de renvoi du préhenseur 17, et une seconde pièce 19 reliée à la première pièce 21 par une seconde articulation 29 d'axe sensiblement parallèle à l'axe de la première articulation 28. Cette seconde pièce 19 supporte une tête à dépression 22 reliée à un dispositif générateur de vide (non représenté en figure 1).
- Un dispositif de maintien 27, par exemple un ressort en torsion ou tout autre moyen équivalent, est disposé au niveau de la première articulation 28 pour exercer une force de maintien Fm et pour maintenir ainsi en permanence le second bras 19 et la tête à dépression 22 en contact avec le ou les objets plats placés entre ledit second bras 19 et une partie d'une face de préhension 4 du préhenseur 17 en vis à vis du séparateur de prises doubles 20.
- Ainsi, lorsque des plis 1-3 ont quitté le tapis d'acheminement 8 au niveau d'une chute 8 et aboutissent dans le magasin d'approvisionnement 13, le premier pli 1 dans la pile est pris en charge par aspiration par le dispositif préhenseur 17 puis déplacé vers le dispositif de transfert 16 grâce à la courroie perforée 15. Il est ensuite attiré et happé par le dispositif de transfert (16) et se trouve alors coincé entre le séparateur de prises doubles (20) et la face de préhension 4.
- Le séparateur 20 est activé par le front avant d'un "objet", que celui-ci comporte un pli unique ou qu'il soit constitué d'une prise double. Par exemple, cette activation peut être commandée par occultation d'un détecteur de passage (non représenté) situé au niveau du séparateur 20. Celui-ci est désactivé par le front arrière de cet "objet" par désoccultation d'un autre détecteur de passage également non représenté).
- Dans le cas où un seul pli est effectivement situé au niveau du séparateur de prises doubles 20 avant d'être pris en charge par le dispositif de transfert 16, le séparateur 20 est de toute façon activé lorsque le premier détecteur de passage est occulté. Mais ce pli unique est en même temps entraîné par le préhenseur 17 dans le dispositif de transfert 16 pour y être immobilisé avant son transfert vers des dispositifs de tri (non représentés), et le séparateur 20 est désactivé dès que le second détecteur de passage est désocculté.
- En revanche, si un second pli 6 est entraîné par friction avec un premier pli 5 et constitue alors un "objet", alors la tête à dépression 22 du séparateur 20 retient ce second pli intempestif 6, permettant ainsi le transfert du seul premier pli 5 qui est en contact avec la courroie 15 et est donc entraîné vers le dispositif de transfert 16. le second pli 6 est alors pris en charge séquentiellement. Les articulations 27, 29 du séparateur de prises doubles 20 permettent de prendre en compte des objets plats d'épaisseur quelconque en gardant le second bras 19 et la tête à dépression 22 en permanence sensiblement parallèle au courrier quelle que soit son épaisseur et sans que cela nuise à l'efficacité et au traitement automatique du tri des courriers.
- Le séparateur de prises doubles doit pouvoir être escamoté par les objets plats avec une force faible afin d'éviter tout risque de détérioration de pli fragile et de blocage du dispositif de dépilage 10. Il faut alors prévoir un raccordement approprié de la tête à dépression 22 à un générateur de dépression 34 pour que la tête à dépression 22 ne soit pas directement soumise à des forces antagonistes dues au vide qu'il serait nécessaire de compenser. Ce raccordement doit en outre suivre lui aussi le mouvement de retrait dû à des plis épais et être d'une raideur négligeable. La solution d'un séparateur coulissant dans le conduit n'est pas satisfaisante car la force due au vide s'opposerait à celle du ressort assurant le maintien du séparateur contre les objets. Un mouvement oscillatoire éloignerait donc de façon intempestive le séparateur du courrier. La figure 2 illustre un mode avantageux de raccordement de la tête à dépression 22 d'un séparateur de prises doubles 30 selon l'invention au générateur 34. Le séparateur de prises doubles 30 comprend un premier conduit rigide 37 ayant la forme d'un tube coudé et présentant une première partie 31 dont l'extrémité fait fonction de tête à dépression 22 et est en contact avec un objet plat 1 reposant sur un support de transfert 35 et se déplaçant suivant une direction de transfert prédéterminée Dt, et une seconde partie 32 d'axe sensiblement perpendiculaire à la première partie 31 et solidaire d'une structure 33 mobile par rapport à un support fixe 38 selon une direction de déplacement Dm sensiblement parallèle à l'axe de la première partie 31 du conduit rigide 37. La structure mobile 33 faisant fonction de butée peut par exemple être équipée d'un ou plusieurs éléments de roulement, par exemple des rouleaux 36, 37 ou de tout autre moyen équivalent telles qu'une ou plusieurs billes. L'extrémité 39 de la seconde partie du conduit rigide 37 est de préférence connectée à une extrémité d'un conduit souple 43 dont l'autre extrémité est connecté au générateur 34.
- Ainsi, lorsqu'un pli 1 est déplacé par le dispositif préhenseur 17 selon une direction de transfert Dt sur le support de transfert 35, la tête à dépression 31 est maintenu appliquée selon une direction de maintien Dm sur la face de ce pli qui est en vis à vis du séparateur 30. La faculté de retrait du conduit 37 selon une direction de déplacement Dm perpendiculaire à la direction de transfert Dt permet ainsi de prendre en compte des courriers d'épaisseur variable. La force V due au vide est compensée par la réaction R de la butée constituée par la structure mobile 33, et n'affecte plus le retrait du séparateur.
- Dans une forme particulière de réalisation d'un séparateur de prises doubles 40, en référence à la figure 3 sur laquelle les pièces d'articulation n'ont pas été représentées, le conduit rigide coudé 37 est guidé dans une pièce de guidage 41 présentant une fente dont la forme épouse sensiblement la trajectoire de déplacement de la seconde partie 32 du conduit rigide 37, par exemple un arc de cercle. La structure mobile 33 solidaire du conduit rigide 37 est équipée d'une butée comprenant par exemple une bille de butée 46 en contact avec un plan de bâti 48. Ainsi, on obtient un découplage entre les efforts dus au vide et les efforts de maintien fournis par le ressort, ce découplage ayant pour effet de limiter les risques d'oscillation intempestive de la tête à dépression.
- Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut envisager diverses solutions techniques pour assurer le maintien du séparateur contre les objets plats, notamment l'emploi de ressorts de compression. on peut également prévoir bien d'autres dispositifs permettant de réaliser une butée.
Claims (8)
- Dispositif (20) pour séparer des prises doubles, comprenant des moyens (22) pour retenir un objet plat (6) éventuellement entraîné par friction par un autre objet plat (5) lui-même entraîné selon une direction de transfert prédéterminée (Dt) par des moyens de transfert (16, 5), caractérisé en ce que ces moyens de retenue (22) sont montés sur une structure (8) mobile dans une direction (Dm) sensiblement perpendiculaire à la direction de transfert (Dt) et en ce qu'il comprend en outre des moyens (27) pour exercer une force de maintien (Fm) sur les moyens de retenue (22), cette force de maintien (Fm) étant orientée selon une direction de maintien (Dm) sensiblement perpendiculaire à la direction de transfert (Dt).
- Dispositif séparateur (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue (22) comprennent une tête à dépression reliée par des moyens de conduction (37, 43) à des moyens de génération de dépression (34).
- Dispositif séparateur (20) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure mobile (8) comprend un premier bras (21) relié par des premiers moyens d'articulation (28) à un bâti (18) et un second bras (19) relié par des seconds moyens d'articulation (29) au premier bras (21), ce second bras (19) portant les moyens de retenue (22) et étant maintenu sensiblement parallèle à la direction de transfert (Dt).
- Dispositif séparateur (20) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens d'articulation (28, 29) présentent des axes sensiblement perpendiculaires d'une part à la direction de transfert (Dt) et d'autre part à la direction de maintien (Dm).
- Dispositif séparateur (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent un ressort, notamment un ressort (27) opérant en torsion.
- Dispositif séparateur (30, 40) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de conduction rigides (37) présentant une première partie (31) orientée selon une premier axe sensiblement parallèle à la direction de maintien (Dm) et comportant à son extrémité une tête à dépression (22), et une seconde partie (32) orientée selon un second axe sensiblement perpendiculaire au premier axe et ayant son extrémité (39) reliée par des moyens de conduction souples (43) à des moyens générateurs de dépression (34), ladite seconde partie (32) étant solidaire d'une butée (33) mobile par rapport à un plan de bâti (38, 48).
- Dispositif séparateur (40) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde partie (32) des moyens de conduction rigides (37) est guidée par des moyens de guidage (41, 42) fixes par rapport au plan de bâti (48).
- Dispositif de dépilage d'objets plats (10) comprenant des moyens d'approvisionnement (14, 13) en objets plats, des moyens préhenseurs d'objets plats (17), un dispositif séparateur de prises doubles (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes et des moyens de transfert (16), caractérisé en ce que le dispositif séparateur (20) est placé à proximité immédiate des moyens préhenseurs (17) et des moyens de transfert (16), et en ce que les moyens de retenue (22) sont commandés de sorte qu'une force de retenue est générée à chaque fois qu'un objet (5) est entraîné par les moyens de transfert (16).
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