EP0644067B1 - Dispositif d'insertion dynamique de document dans une enveloppe - Google Patents
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- EP0644067B1 EP0644067B1 EP94401881A EP94401881A EP0644067B1 EP 0644067 B1 EP0644067 B1 EP 0644067B1 EP 94401881 A EP94401881 A EP 94401881A EP 94401881 A EP94401881 A EP 94401881A EP 0644067 B1 EP0644067 B1 EP 0644067B1
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- document
- receiving station
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B43M3/00—Devices for inserting documents into envelopes
- B43M3/04—Devices for inserting documents into envelopes automatic
- B43M3/045—Devices for inserting documents into envelopes automatic for envelopes with only one flap
Definitions
- the present invention relates to inserting machines intended to ensure the insertion of documents, previously folded, in an envelope. It is particularly intended for so-called desktop inserters.
- This method results in a significant loss of time since during the insertion of the document, the envelope is stopped.
- Document US-A-3,423,900 discloses an insertion machine in which the envelope can receive documents without being stopped. But it is a cumbersome and complicated machine for professional mass mailers, not a relatively compact office machine.
- the object of the present invention is to avoid these drawbacks and to propose a compact device for inserting the document while the envelope is in motion.
- the routing device can be produced in various ways: sets of pulleys, belts, etc., possibly associated with guides fixed relative to the rotary assembly.
- it comprises at least one set of parallel endless belts cooperating with a drum on which one of the strands of the belts is supported so as to cause by friction a document pinched between said strands and the drum.
- only the belts are driven while the drum rotates freely.
- the receiving station is for example made up of stationary guide means (relative to the rotary assembly), such as guide plates, which lead the document, delivered by the supply means, to the entry of the device d 'routing.
- the envelope receiving station comprises two movable gripping and guiding fingers, the spacing of which is adjusted in synchronization with the stages of the method by the control means.
- the envelope supply means deposit the envelope on these fingers in the open position; the interior of the envelope is then located downstream of the document routing device, and the fingers advantageously serve as guides to the document during its insertion into the envelope.
- the rotary assembly comprises two plates between which are mounted the shafts supporting the various rotary elements of the device. These plates are themselves rotatably mounted on fixed plates of a chassis and driven in rotation by suitable means.
- the document supply, envelope supply and envelope ejection means are located at a fixed position at the near periphery of the rotary assembly and circumferentially offset from one another. They are advantageously constituted by rollers or pressure rollers.
- the envelope removal means for example one of the pressure rollers or rollers
- the control means regulate and synchronize the drive motors of the various mobile elements: supply and ejection means, routing device, mobile fingers, rotary assembly. They preferably include a microprocessor.
- the inserter has a pair of perfectly symmetrical fingers 1, 1 ′ made of folded sheet metal and constituting the envelope receiving station.
- the external profiles of said fingers allow them to put on the envelope, that is to say to enter it.
- the internal profiles of said fingers make it possible to guide the folds to be inserted into the envelope.
- the fingers 1, 1 ' have a sheet metal return provided with a lug 3, 3' which is received in the screw threads 2, 2 'fixed on a shaft 4.
- the threads of the screws 2, 2' are not the same but in the opposite direction.
- the rotation of the shaft 4 triggers, by means of the screws 2, 2 'and the pins 3, 3', the translation of the fingers 1, 1 'simultaneously, but in opposite directions.
- the shaft 4 is rotated by a stepping motor 5 via a set of pulleys 6.8 and toothed belt 7. To avoid any pivoting movement of the fingers 1, 1 'around the axis 4, the latter have a sheet metal return 9, 9' coming to be fixed on a shaft 10 parallel to the shaft 4.
- the conveying assembly or device for conveying the document to the envelope is provided by the round belts 11 and 12.
- the five round belts 11 are wound on pulleys 13, 14, 15 and on a roller 16 parallel to the 'shaft 4.
- the seven pulleys 13 are fixed on a shaft 10. They are set in motion by a motor 17 via the set of pulleys 18,20 and belt 19.
- the five pulleys 14 are mounted idly on a shaft 21 parallel to the trees 4 and 10.
- the shaft 21 is supported by two tensioning arms 22, 22 'swiveling on the shaft 10.
- the tension force is provided by a pin spring 23.
- the five pulleys 15 are mounted idly on the shaft 24 parallel to the shaft 4 and supported by two arms 25, 25 'journalling on the shaft 10.
- the roller or drum 16 is mounted rotating around two sets of three bearings 27. Locks 28, 28' hold in a position fixes the shaft 24. Unlocking allows the belt path 11 to open completely nt arrow 29 (fig. 2).
- the two round belts 12 are wound on the pulleys 13 and pulleys 30. The latter are mounted idly on the shaft 31.
- the mechanical elements mentioned above are mounted in a box structure formed by two identical parallel plates 32, 32 '(fig. 1 and 2), and transverse sheets 33, 34, 35 and 36 (fig. 2). Said sheets are also intended to guide the envelope or the fold during the insertion operation.
- the plates 32, 32 ' have two identical pins 37, 37'. Said journals allow a degree of freedom in rotation relative to fixed plates 38, 38 'via the bearings 39, 39'.
- the rotation of this rotary mechanical assembly is carried out by a stepping motor 40 and by a gear train 41, 42.
- the insertion device is in the upper position or envelope receiving position; fingers 1, 1 'are tightened.
- the envelope 43 is brought in by a feed device 45, called an envelope unstacking device, located upstream of the insertion device. Said unstacking device introduces the flap of the envelope between the pair of fingers 1, 1 'and the transverse sheet 34.
- the opening of the envelope, necessary to put the envelope on the fingers 1, 1', is carried out by the envelope unstacking device.
- the fold 44 to be inserted is set in motion by one of the rollers of the document supply device 46.
- FIG. 3 shows the next step.
- the envelope unstacking device 45 completely puts the envelope on the fingers 1, 1 '.
- the flap and the part of the envelope adjoining the flap are introduced between the lower edge of the fingers 1, 1 ', the sheet 33 and the sheet 34. Due to the engaging shape of the fingers 1, 1', the other side of the envelope is put on the upper part of the fingers 1, 1 '.
- the microprocessor triggers the operation of tightening the fingers 1, 1 'against the internal edges of the envelope. This operation is obtained by the action of the stepping motor 5 which controls the translation of the fingers 1, 1 'via the pulley-belt assembly 6, 7, 8, the shaft 4 and the screws 2, 2' .
- the microprocessor also initiates the operation of conveying the fold into the insertion mechanism.
- the DC motor 17 sets in motion the five transport belts 11 and the two transport belts 12 via the pulley-belt assembly 18, 19, 20, the shaft 10 and the pulleys 13, 14, 15 and 30. Due to the contact between the belts 11 and the drum 16, the setting in motion of said belts generates the rotation of said drum.
- the document supply device 46 then delivers the fold 44.
- the transverse sheets 35 and 36 guide the latter towards the transport belts 11.
- the fold 44 is then pinched between these belts 11 and the drum 16.
- FIG. 4 shows the next step.
- the microprocessor starts the rotation of the complete module. This rotation is carried out by the stepping motor 40 via the gear train 41, 42. During this rotation, the operation of conveying or conveying the fold 44 continues. The front of the latter then leaves the tangency zone between the belts 11 and the drum 16. Guided by the sheet metal 33, the fold 44 is then taken up by the belts 12.
- An envelope ejection device made up of two pressure rollers 47, 47 ′, opens along arrow 48 to avoid any collision between the envelope 43 and one of the elements of said device.
- Figure 5 shows the next step.
- the rotation of the complete module continues.
- the fold 44 driven by the belts 12, slides inside the fingers 1, 1 ′ around which the casing 43 is fitted.
- FIG. 6 shows the next step.
- the fold 44 leaves the zone of contact with the belts 12 and comes, by its inertia, to be housed at the bottom of the envelope 43.
- the envelope ejection mechanism 47, 47 ′ then closes according to arrow 49.
- the microprocessor then triggers a slight loosening of the fingers 1-1 'of the internal edges of the envelope.
- Figure 7 shows the final step.
- the microprocessor triggers the ascent of the insertion module to the high standby position (fig. 1). This ascent is effected by the rotation of the stepping motor 40.
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
- La présente invention porte sur les inséreuses destinées à assurer l'insertion de documents, préalablement pliés, dans une enveloppe. Elle est particulièrement destinée aux inséreuses-plieuses dites de bureau.
- Actuellement, la plupart des inséreuses de bureau fonctionnent avec la même idée de base. L'enveloppe vide se trouve toujours arrêtée lorsqu'on insère le document à l'intérieur de celle-ci. C'est le cas des dispositifs connus par les documents US-A-4 020 615 et US-A-4888 938.
- Il résulte de cette méthode une perte de temps importante puisque pendant l'insertion du document, l'enveloppe est à l'arrêt.
- Le document US-A-3 423 900 fait connaître une machine d'insertion dans laquelle l'enveloppe peut recevoir des documents sans être arrêtée. Mais il s'agit d'une machine encombrante et compliquée, à usage des professionnels des envois massifs, et non d'une machine de bureau relativement compacte.
- La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients et de proposer un dispositif compact pour réaliser l'insertion du document pendant que l'enveloppe se trouve en mouvement.
- L'invention a pour objet un dispositif d'insertion d'un document dans une enveloppe, coopérant avec des moyens d'amenée de document, des moyens d'amenée d'enveloppe et des moyens d'enlèvement d'enveloppe, caractérisé en ce qu'il comprend :
un ensemble rotatif mobile entre une position de réception d'enveloppe et une position d'éjection d'enveloppe, ledit ensemble rotatif comprenant un poste de réception d'enveloppe et un poste de réception de document ainsi qu'un dispositif d'acheminement de document entre le poste de réception de document et le poste de réception d'enveloppe,
lesdits postes de réception d'enveloppe et de réception de document étant respectivement devant les moyens d'amenée d'enveloppe et d'amenée de document lorsque l'ensemble rotatif et dans la position de réception d'enveloppe,
ledit poste de réception d'enveloppe étant devant les moyens d'enlèvement d'enveloppe lorsque l'ensemble rotatif est dans la position d'éjection d'enveloppe,
des moyens de commande étant prévus pour réaliser le cycle de mouvement suivant : - a) l'ensemble rotatif étant dans la position de réception d'enveloppe, les moyens d'amenée de document et d'amenée d'enveloppe sont actionnés, ainsi que le dispositif d'acheminement de document entre le poste de réception de document et le poste de réception d'enveloppe,
- b) l'ensemble rotatif tourne de la position de réception d'enveloppe à la position d'éjection d'enveloppe, alors que le dispositif d'acheminement continue d'être actionné,
- c) l'ensemble rotatif étant dans la position d'éjection d'enveloppe, les moyens d'enlèvement d'enveloppe sont actionnés,
- d) l'ensemble rotatif est ramené à la position de réception d'enveloppe.
- Le dispositif d'acheminement peut être réalisé de diverses manières : ensembles de poulies, de courroies, etc., éventuellement associés à des guides fixes par rapport à l'ensemble rotatif. De préférence, il comprend au moins un ensemble de courroies sans fin parallèles coopérant avec un tambour sur lequel l'un des brins des courroies s'appuie de façon à entraîner par frottement un document pincé entre lesdits brins et le tambour. Avantageusement, seules les courroies sont entraînées tandis que le tambour tourne librement.
- Le poste de réception est par exemple constitué de moyens de guidage stationnaires (par rapport à l'ensemble rotatif), tels que des tôles de guidage, qui conduisent le document, délivré par les moyens d'amenée, vers l'entrée du dispositif d'acheminement.
- Le poste de réception d'enveloppe comprend deux doigts de préhension et de guidage mobiles dont l'écartement est réglé en synchronisation avec les étapes du procédé par les moyens de commande. Les moyens d'amenée d'enveloppe viennent déposer l'enveloppe sur ces doigts en position ouverte ; l'intérieur de l'enveloppe est alors situé en aval du dispositif d'acheminement du document, et les doigts servent avantageusement de guides au document pendant son insertion dans l'enveloppe.
- L'ensemble rotatif comprend deux platines entre lesquelles sont montés les arbres supportant les divers éléments rotatifs du dispositif. Ces platines sont elles-mêmes montées en rotation sur des platines fixes d'un châssis et entraînées en rotation par des moyens adéquats.
- Les moyens d'amenée de document, d'amenée d'enveloppe et d'éjection d'enveloppe sont situés à poste fixe à la proche périphérie de l'ensemble rotatif et décalés circonférentiellement les uns des autres. Ils sont avantageusement constitués par des galets ou rouleaux presseurs.
- Pendant la rotation de l'ensemble rotatif lors de l'étape b du cycle de mouvement, il est avantageux d'escamoter en partie les moyens d'enlèvement d'enveloppe (par exemple l'un des galets ou rouleaux presseurs) pour que l'enveloppe chaussée sur les doigts de préhension puisse librement venir en position d'éjection.
- Les moyens de commande règlent et synchronisent les moteurs d'entraînement des divers éléments mobiles : moyens d'amenée et d'éjection, dispositif d'acheminement, doigts mobiles, ensemble rotatif. Ils comprennent de préférence un microprocesseur.
- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins :
- la figure 1 est une vue en coupe développée d'une inséreuse selon la présente invention,
- les figures 2, 3, 4, 5, 6 et 7 montrent des vues de profil de la figure 1 décrivant chaque étape de fonctionnement de ladite inséreuse, à savoir respectivement :
- figure 2 :
- amenée de l'enveloppe et du document,
- figure 3 :
- chaussage de l'enveloppe sur les doigts de préhension, et introduction du document dans le dispositif d'ache minement,
- figure 4 :
- commencement de rotation de l'ensemble rotatif,
- figure 5 :
- rotation de l'ensemble rotatif,
- figure 6 :
- saisie de l'enveloppe par les moyens d'éjection,
- figure 7 :
- éjection de l'enveloppe.
- L'inséreuse comporte une paire de doigts 1, 1' parfaitement symétriques réalisés en tôle pliée et constituant le poste de réception d'enveloppe. Les profils extérieurs desdits doigts leur permettent de chausser l'enveloppe, c'est-à-dire de s'y introduire. Les profils intérieurs desdits doigts permettent de guider les plis à insérer dans l'enveloppe. Les doigts 1, 1' possèdent un retour de tôle muni d'un ergot 3, 3' venant se loger dans les filetages de vis 2, 2' fixées sur un arbre 4. Les filetages des vis 2, 2' sont de même pas mais de sens inverse. La mise en rotation de l'arbre 4 déclenche, par l'intermédiaire des vis 2, 2' et des ergots 3, 3', la translation des doigts 1, 1' de façon simultanée, mais dans des sens opposés. La mise en rotation de l'arbre 4 est assurée par un moteur pas-à-pas 5 via un ensemble poulies 6,8 et courroie crantée 7. Pour éviter tout mouvement de pivotement des doigts 1, 1' autour de l'axe 4, ces derniers possèdent un retour de tôle 9, 9' venant se fixer sur un arbre 10 parallèle à l'arbre 4.
- L'ensemble de convoyage ou dispositif d'acheminement du document vers l'enveloppe est assuré par les courroies rondes 11 et 12. Les cinq courroies rondes 11 s'enroulent sur des poulies 13, 14, 15 et sur un rouleau 16 parallèle à l'arbre 4. Les sept poulies 13 sont fixées sur un arbre 10. Elles sont mises en mouvement par un moteur 17 via l'ensemble poulies 18,20 et courroie 19. Les cinq poulies 14 sont montées folles sur un arbre 21 parallèle aux arbres 4 et 10. L'arbre 21 est supporté par deux bras tendeurs 22, 22' tourillonnant sur l'arbre 10. L'effort de tension est assuré par un ressort en épingle 23. Les cinq poulies 15 sont montées folles sur l'arbre 24 parallèle à l'arbre 4 et supporté par deux bras 25, 25' tourillonnant sur l'arbre 10. Le rouleau ou tambour 16 est monté tournant autour de deux jeux de trois roulements 27. Des verrous 28, 28' maintiennent dans une position fixe l'arbre 24. Leur déblocage permet d'ouvrir complètement le chemin de courroie 11 suivant la flèche 29 (fig. 2). Les deux courroies rondes 12 s'enroulent sur les poulies 13 et des poulies 30. Ces dernières sont montées folles sur l'arbre 31.
- Les éléments mécaniques cités ci-dessus sont montés dans une structure en caisson formée de deux platines identiques parallèles 32, 32' (fig. 1 et 2), et de tôles transversales 33, 34, 35 et 36 (fig. 2). Lesdites tôles ont également pour but d'assurer le guidage de l'enveloppe ou du pli lors de l'opération d'insertion.
- Les platines 32, 32' possèdent deux tourillons identiques 37, 37'. Lesdits tourillons permettent un degré de liberté en rotation par rapport à des platines fixes 38, 38' via les roulements 39, 39'. La mise en rotation de cet ensemble mécanique rotatif est réalisée par un moteur pas-à-pas 40 et par un train d'engrenages 41, 42.
- Les différentes étapes nécessaires à l'obtention d'un cycle d'insertion apparaissent successivement dans les figures numérotées de 2 à 7.
- Dans la figure 2, le dispositif d'insertion est en position haute ou position de réception d'enveloppe ; les doigts 1, 1' sont resserrés. L'enveloppe 43 est amenée par un dispositif d'amenée 45, dit de dépilage d'enveloppe, situé en amont du dispositif d'insertion. Ledit dispositif de dépilage introduit le rabat de l'enveloppe entre la paire de doigts 1, 1' et la tôle transversale 34. L'entrebâillement de l'enveloppe, nécessaire pour chausser l'enveloppe sur les doigts 1, 1', est réalisé par le dispositif de dépilage d'enveloppe. Le pli 44 devant être inséré est mis en mouvement par un des galets du dispositif d'amenée de document 46.
- La figure 3 présente l'étape suivante. Le dispositif de dépilage d'enveloppe 45, chausse complètement l'enveloppe sur les doigts 1, 1'. Le rabat et la partie de l'enveloppe attenante au rabat sont introduits entre le bord inférieur des doigts 1, 1', la tôle 33 et la tôle 34. Du fait de la forme engageante des doigts 1, 1', l'autre côté de l'enveloppe vient se chausser sur la partie supérieure des doigts 1, 1'. Lorsque l'opération de chaussage de l'enveloppe est terminée, le microprocesseur déclenche l'opération de serrage des doigts 1, 1' contre les bords internes de l'enveloppe. Cette opération est obtenue par l'action du moteur pas-à-pas 5 qui commande la translation des doigts 1, 1' via l'ensemble poulies-courroie 6, 7, 8, l'arbre 4 et les vis 2, 2'. Dès le début de cette étape, le microprocesseur lance également l'opération de convoyage du pli dans le mécanisme d'insertion. Pour cela, le moteur à courant continu 17 met en mouvement les cinq courroies de transport 11 et les deux courroies de transport 12 via l'ensemble poulies-courroie 18, 19, 20, l'arbre 10 et les poulies 13, 14, 15 et 30. Du fait du contact entre les courroies 11 et le tambour 16, la mise en mouvement desdites courroies engendre la rotation dudit tambour. Le dispositif d'amenée de document 46 délivre alors le pli 44. Les tôles transversales 35 et 36 guident celui-ci vers les courroies de transport 11. Le pli 44 est alors pincé entre ces courroies 11 et le tambour 16.
- La figure 4 présente l'étape suivante. Lorsque le pli 44 a quitté le dispositif d'amenée de document 46, le microprocesseur lance la mise en rotation du module complet. Cette mise en rotation est effectuée par le moteur pas-à-pas 40 via le train d'engrenages 41, 42. Pendant cette rotation, l'opération d'acheminement ou de convoyage du pli 44 se poursuit. Le front avant de celui-ci quitte alors la zone de tangence entre les courroies 11 et le tambour 16. Guidé par la tôle 33, le pli 44 est ensuite repris par les courroies 12. Un dispositif d'éjection d'enveloppe constitué de deux rouleaux presseurs 47, 47', s'ouvre suivant la flèche 48 pour éviter toute collision entre l'enveloppe 43 et l'un des éléments dudit dispositif.
- La figure 5 présente l'étape suivante. La rotation du module complet se poursuit. Le pli 44, entraîné par les courroies 12, glisse à l'intérieur des doigts 1, 1' autour desquels est chaussée l'enveloppe 43.
- La figure 6 présente l'étape suivante. Le pli 44 quitte la zone de contact avec les courroies 12 et vient, par son inertie, se loger au fond de l'enveloppe 43. Le mécanisme d'éjection d'enveloppe 47, 47' se referme alors suivant la flèche 49. Le microprocesseur déclenche alors un léger desserrage des doigts 1-1' des bords internes de l'enveloppe.
- La figure 7 présente l'étape terminale. Le mécanisme d'éjection d'enveloppe 47, 47' se resserre suivant la flèche 49 sur l'enveloppe 43 chargée du pli 44 et l'extrait des doigts 1, 1'. La fin du passage de l'enveloppe devant une cellule 45, 45' indique au microprocesseur qu'il peut déclencher le desserrage complet des doigts 1, 1'. Lorsque l'enveloppe chargée est complètement prise en charge par le module éjection 47, 47' le microprocesseur déclenche la remontée du module d'insertion dans la position haute d'attente (fig. 1). Cette remontée s'effectue par la rotation du moteur pas-à-pas 40.
Claims (5)
- Dispositif d'insertion d'un document dans une enveloppe, coopérant avec des moyens (46) d'amenée de document, des moyens (45) d'amenée d'enveloppe, et des moyens (47, 47') d'enlèvement d'enveloppe, caractérisé en ce qu'il comprend :
un ensemble rotatif (32, 32') mobile entre une position de réception d'enveloppe et une position d'éjection d'enveloppe, ledit ensemble rotatif comprenant un poste (1, 1') de réception d'enveloppe et un poste (35, 36) de réception de document ainsi qu'un dispositif (11, 12, 16) d'acheminement de document entre le poste de réception de document et le poste de réception d'enveloppe,
lesdits postes de réception (1, 1') d'enveloppe et de réception (35, 36) de document étant respectivement devant les moyens d'amenée (45) d'enveloppe et d'amenée (46) de document lorsque l'ensemble rotatif est dans la position de réception d'enveloppe,
ledit poste (1, 1') de réception d'enveloppe étant devant les moyens (47, 47') d'enlèvement d'enveloppe lorsque l'ensemble rotatif est dans la position d'éjection d'enveloppe,
des moyens de commande étant prévus pour réaliser le cycle de mouvement suivant :a) l'ensemble rotatif étant dans la position de réception d'enveloppe, les moyens d'amenée de document (46) et d'amenée d'enveloppe (45) sont actionnés, ainsi que le dispositif (11, 12, 16) d'acheminement de document entre le poste de réception de document et le poste de réception d'enveloppe,b) l'ensemble rotatif (32, 32') tourne de la position de réception d'enveloppe à la position d'éjection d'enveloppe, alors que le dispositif d'acheminement (11, 12, 16) continue d'être actionné,c) l'ensemble rotatif étant dans la position d'éjection d'enveloppe, les moyens d'enlèvement (47, 47') d'enveloppe sont actionnés,d) l'ensemble rotatif (32, 32') est ramené à la position de réception d'enveloppe. - Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le dispositif d'acheminement de document comprend au moins un ensemble à courroies sans fin (11, 12) coopérant avec un tambour (16). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste de réception (35, 36) de document comprend des moyens stationnaires de guidage du document vers l'entrée du dispositif d'acheminement.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le poste (1, 1') de réception d'enveloppe comprend deux doigts de guidage mobiles dont l'écartement est réglé par des moyens de commande et sur lesquels les moyens d'amenée d'enveloppe peuvent venir chausser l'enveloppe en position ouverte, l'intérieur de l'enveloppe (43) étant alors situé directement en aval du dispositif d'acheminement de document (44).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (47, 47') d'enlèvement d'enveloppe sont au moins partiellement escamotables pendant l'étape b) du cycle de mouvement.
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Publications (2)
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