EP0625626A1 - Elektrisches Antriebsaggregat für ein Torblatt - Google Patents

Elektrisches Antriebsaggregat für ein Torblatt Download PDF

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EP0625626A1 EP94107728A EP94107728A EP0625626A1 EP 0625626 A1 EP0625626 A1 EP 0625626A1 EP 94107728 A EP94107728 A EP 94107728A EP 94107728 A EP94107728 A EP 94107728A EP 0625626 A1 EP0625626 A1 EP 0625626A1
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electric drive
primary
drive
primary winding
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    • E05F15/668Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to an electric drive unit for a single or multi-part door leaf.
  • a DC-operated drive and in this respect also a control device is particularly suitable for convenient drive devices for door leaves, because in the area of the DC motors more sensitive speed and load-dependent movements can be achieved.
  • This provision of energy regularly comprises a transformer which converts the mains voltage from 220 V AC in principle into a lower AC voltage corresponding to the required DC voltage, which is then rectified in a manner not of interest here.
  • This idea assumes that the transformer is continuously fed on the primary side, specifically according to the ideas of the prior art, in such a way that the DC voltage required for the drive is available at all times.
  • a smaller converter could be provided that receives actuation signals for the drive - be it at the push of a button in the area of the door drive or be caused by remote control - and switches the drive transformer on and off according to the corresponding signal state.
  • Such an additional converter or transformer of a smaller design not only causes costs, it also requires a corresponding space in the frame of the drive unit.
  • the invention has for its object to provide a drive unit with DC power supply, the operating costs are as low as possible over a longer period of time.
  • this object is achieved according to the invention in that the drive is equipped with a direct current motor and a correspondingly adapted control and in that the direct voltage comes from rectification of the secondary winding of a mains-powered transformer, the primary winding of which is at least split in two, which two primary winding sections can be switched on jointly or individually with the aid of a switching device, specifically as a function of an input signal which switches the series connection of the at least two primary windings into a circuit of one of the at least two primary windings.
  • the two windings connected in series in the case of the standby position lying outside the drive mode achieve at least a reduction in the input current due to the high impedance of the primary winding created thereby, so that the so-called "copper losses" are necessarily small. It is only necessary to make the magnetization of the transformer core available in a preparatory manner, that an input control signal can be transmitted and influences the control for the signal case in that the switching device transfers the primary side of the transformer from the monitoring state to the power state in which the drive can operate.
  • control and the drive unit of a door leaf is shown in block diagram form.
  • 2 denotes a so-called light relay, which is activated in the course of a garage door drive as soon as a command is given to the drive unit for the door leaf, for example when the garage door is approached by corresponding actuation of a remote control device.
  • the associated lighting is symbolized with 3.
  • the normal electrical supply network with a mains voltage of 220 V is connected between the symbolically indicated connections 4 and 5.
  • both primary windings are connected in series to the mains connection 4, 5, specifically because of the idle state of the light relay 2 via its changeover contact 8.
  • the light relay 2 When a signal arrives that the motor drive unit should start up, the light relay 2 responds, whereby the light source 3 is switched on by a switch 7 of the relay 2 and the series connection of the two primary windings of the transformer 6 is switched by the changeover switch 8 of the relay 2 such that one of the primary windings is de-energized and the other is operated at full mains voltage. In this switching state, the transformer 6 transmits the secondary voltage corresponding to the supply of the drive unit.
  • the turn ratio changes when the switches 7, 8 are switched. Such changes can, however, be easily detected and easily adapted in the context of the control.
  • one and the same transformer differentiates between the signal monitoring state and the operating state of the drive in such a way that the no-load losses are reduced by the continuous operational readiness of the drive device.

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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
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Abstract

Elektrisches Antriebsaggregat für ein- oder mehrteiliges Torblatt, dessen Antrieb mit einem Gleichstrommotor und einer entsprechend daran angepaßten Steuerung arbeitet, wobei die Gleichspannung durch Gleichrichtung der Sekundärwicklungsspannung eines netzgetriebenen Transformators (6) gewonnen ist, dessen Primärwicklung zur Herabsetzung der Betriebskosten wenigstens zweigeteilt ausgebildet ist und die beiden Primärwicklungsabschnitte mit Hilfe einer Schalteinrichtung (7, 8) gemeinsam oder einzeln einschaltbar sind, und zwar in Abhängigkeit von einem Eingangssignal, das die Seriensschaltung der wenigstens beiden Primärwicklungen in eine Schaltung einer der wenigstens beiden Primärwicklungen umschaltet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Elektrisches Antriebsaggregat für ein ein- oder mehrteiliges Torblatt.
  • Für komfortable Antriebseinrichtungen von Torblättern eignet sich besonders eine gleichstrombetriebene Antriebs- und insoweit auch Steuerungseinrichtung, weil im Bereich der Gleichstrommotoren feinfühligere geschwindigkeits- und lastabhängige Bewegungsabläufe erreichbar sind.
  • Während bei einem Wechselstromantrieb die elektrische Leistungsversorgung durch einfaches Ein- und Ausschalten der netzabhängig arbeitenden Antriebe durchgeführt wird, benötigt die Gleichstrom-Antriebsversorgung und -steuerung eine permanent verfügbare Spannung, wenn man einmal von Speichern wie Batterien und dergleichen absieht. Diese Energiebereitstellung umfaßt regelmäßig einen Transformator, der die Netzspannung von grundsätzlich 220 V Wechselstrom in eine der benötigten Gleichspannung entsprechende niedrigere Wechselstromspannung umformt, die dann auf hier nicht näher interessierende Weise gleichgerichtet wird. Diese Vorstellung geht davon aus, daß der Transformator primärseitig dauernd gespeist ist, und zwar nach den Vorstellungen des Standes der Technik dergestalt, daß jederzeit die für den Antrieb benötigte Gleichspannung zur Verfügung steht.
  • Ein solcher Betrieb des Transformators verursacht allerdings dadurch erhebliche Kosten, weil die dauernde Bereitschaft zur Abgabe der Antriebsleistung eine entsprechende Primärleistungseinspeisung erfordert, die für den Fall der Leerlaufzeiten, d.h. nicht im Betrieb befindlichen Antriebsaggregat, entsprechend hohe Leerlaufverluste verursacht.
  • Betrachtet man die verhältnismäßig kurzen Betriebszeiten des Antriebes über die durchgehende Bereitstellungszeit hinweg, so machen sich die Leerlaufverluste kostenmäßig erheblich bemerkbar.
  • Man könnte zusätzlich zu dem den Antrieb speisenden Transformator einen kleineren Umformer vorsehen, der Betätigungssignale für den Antrieb - seien sie durch Knopfdruck im Bereich des Torantriebes, seien sie durch Fernsteuerung bedingt - aufnimmt und nach entsprechendem Signalzustand den Antriebs-Transformator ein- und ausschaltet. Ein solcher zusätzlicher Umformer bzw. Transformator kleinerer Bauart verursacht nicht nur Kosten, er verlangt auch einen entsprechenden Raum im Rahmen des Antriebsaggregates.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebsaggregat mit Gleichstromspeisung zur Verfügung zu stellen, dessen Betriebskosten über eine längere Zeitspanne hinweggesehen möglichst günstig sind.
  • Ausgehend von einem Antriebsaggregat der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb mit einem Gleichstrommotor und einer entsprechend daran angepaßten Steuerung ausgerüstet ist und daß die Gleichspannung durch Gleichrichtung der Sekundärwicklung eines netzgetriebenen Transformators entstammt, dessen Primärwicklung wenigstens zweigeteilt ausgebildet ist, welche beiden Primärwicklungsabschnitte mit Hilfe einer Schalteinrichtung gemeinsam oder einzeln einschaltbar sind, und zwar in Abhängigkeit von einem Eingangssignal, das die Serienschaltung der wenigstens beiden Primärwicklungen in eine Schaltung einer der wenigstens beiden Primärwicklungen umschaltet.
  • Durch die im Falle der außerhalb des Antriebsbetriebes liegenden Bereitschaftsposition in Serie geschalteten beiden Wicklungen erreicht man zumindest eine Herabsetzung des Eingangsstromes aufgrund der dadurch geschaffenen Hochohmigkeit der Primärwicklung, dadurch sind die sogenannten "Kupferverluste" notwendig klein. Es ist lediglich erforderlich, die Magnetisierung des Transformatorkerns so weit vorbereitend zur Verfügung zu stellen, daß ein Eingangs-Steuersignal übertragen werden kann und die Steuerung für den Signalfall dahingehend beeinflußt, daß die Schalteinrichtung die Primärseite des Transformators von dem Überwachungszustand in den Leistungszustand überführt, in welchem der Antrieb arbeiten kann.
  • Grundsätzlich wird in diesem Zusammenhang von der Vorstellung zweier seriell schaltbarer Primärwicklungen ausgegangen; es ist jedoch jede Form der Primärbeschaltung denkbar, die eine kleine Eingangsleistung außerhalb des Betriebszustandes des Antriebes zur Verfügung stellt, in dem lediglich ein Ein- und/oder Ausgangssignal für den Antrieb des Tores aufgenommen werden muß.
  • Bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen; die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung wiedergegebenen, beispielsweisen Schaltbildes nachfolgend näher erläutert.
  • Mit 1 ist blockschaltbildmäßig die Steuerung und das Antriebsaggregat eines Torblattes wiedergegeben. 2 kennzeichnet ein sogenanntes Lichtrelais, das im Zuge eines Garagentorantriebes aktiviert wird, sobald ein Befehl an das Antriebsaggregat für das Torblatt gegeben wird, bspw. bei Zufahrt auf das Garagentor durch entsprechende Betätigung einer Fernsteuerungseinrichtung. Die zugehörige Beleuchtung ist mit 3 symbolisiert.
  • Zwischen den symbolisch angedeuteten Anschlüssen 4 und 5 ist das normale elektrische Versorgungsnetz mit einer Netzspannung von 220 V angeschlossen. An diesem Netz hängt eine aus zwei in Serie geschalteten Wicklungen bestehende Primärbespulung eines Transformators 6, dessen Sekundärseite mit hier einer Wicklung der Steuerungs- und Antriebsaggregatseinrichtung 1 zugeführt ist. Im dargestellten Ruhezustand sind an den Netzanschluß 4, 5, beide Primärwicklungen in Reihe geschaltet, und zwar aufgrund des Ruhezustandes des Lichtrelais 2 über dessen Umschaltkontakt 8.
  • Wenn ein Signal eintrifft, das das Motorantriebsaggregat in Betrieb setzen soll, spricht das Lichtrelais 2 an, wodurch die Lichtquelle 3 durch einen Schalter 7 des Relais 2 eingeschaltet und die Serienschaltung der beiden Primärwicklungen des Transformators 6 durch den Wechselschalter 8 des Relais 2 derart umgeschaltet wird, daß eine der Primärwicklungen stromlos und die andere demgegenüber mit voller Netzspannung betrieben wird. In diesem Schaltzustand übermittelt der Transformator 6 die für die Speisung des Antriebsaggregates entsprechende Sekundärspannung.
  • Im vorliegenden Falle der Serienschaltung der Primärwicklung ändert sich bei der Umschaltung der Schalter 7, 8 das Windungsverhältnis. Solche Änderungen lassen sich im Rahmen der Steuerung jedoch ohne weiteres erfassen und auf einfache Weise anpassen.
  • Durch die vorliegende Schaltung als Beispiel wird mit ein- und demselben Transformator zwischen dem Signalüberwachungszustand und dem Betriebszustand des Antriebes derart unterschieden, daß die Leerlaufverluste durch die dauernde Betriebsbereitschaft der Antriebseinrichtung herabgesetzt werden.
  • Durch die Erhöhung der Windungszahl primärseitig für den Überwachungsfall erhält man eine ins Quadrat gehende Verminderung des Eingangsstromes IO im Überwachungsfall, so daß die Dauerbetriebskosten außerhalb der über den Jahresquerschnitt gesehen außerordentlich geringen Betriebszeiten des Antriebes entsprechend ansinken. Die Eisenverluste sind aufgrund der quadratischen Abhängigkeit der Induktion ebenfalls entsprechend gering.

Claims (4)

  1. Elektrisches Antriebsaggregat für ein ein- oder mehrteiliges Torblatt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Antrieb mit einem Gleichstrommotor und einer entsprechend daran angepaßten Steuerung ausgerüstet ist und daß die Gleichspannung durch Gleichrichtung der Sekundärwicklung eines netzgetriebenen Transformators (6) entstammt, dessen Primärwicklung wenigstens zweigeteilt ausgebildet ist, welche beiden Primärwicklungsabschnitte mit Hilfe einer Schalteinrichtung (7, 8) gemeinsam oder einzeln einschaltbar sind, und zwar in Abhängigkeit von einem Eingangssignal, das die Serienschaltung der wenigstens beiden Primärwicklungen in eine Schaltung einer der wenigstens beiden Primärwicklungen umschaltet.
  2. Elektrisches Antriebsaggregat nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Primärwicklung durch eine Mittelanzapfung in zwei Wicklungsabschnitte unterteilt ist.
  3. Elektrisches Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schalteinrichtung (7, 8) wenigstens einen Umschalter (8) aufweist.
  4. Elektrisches Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schalteinrichtung (7, 8) durch einen Signalaufnehmer (2) betätigt ist.
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