EP0624118B1 - Divice for grinding a cylindrical surface, especially a roller of a paper machine - Google Patents
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- EP0624118B1 EP0624118B1 EP93922488A EP93922488A EP0624118B1 EP 0624118 B1 EP0624118 B1 EP 0624118B1 EP 93922488 A EP93922488 A EP 93922488A EP 93922488 A EP93922488 A EP 93922488A EP 0624118 B1 EP0624118 B1 EP 0624118B1
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Definitions
- At least one belt grinder 24 is preferably arranged on the frame 2, two belt grinders 24 1, 24 2, each of which contains a support arm 26 articulated on the central body 4, which supports a bearing block 28 for a contact disk 30 and a deflection roller 32 with a tensioning device 34.
- the drive motor 35 of the belt grinder 24 is accommodated in the central body 4 and drives the grinding belt 36 guided over the contact disk 30 and the deflection roller 32.
- measuring sensors 106 are arranged on both sides of the guide rail 44, which cooperate with the guide ruler 42 and determine whether the guide carriage 46 is aligned correctly, ie perpendicular to the guide ruler 42, about the axis of the rail head 104. This makes it possible by rotating the cylinder Z1 to align the bearing block 28 and thus the contact disk 30 around the guide rail 44, preferably in such a way that the support device 38 with its axis 50 perpendicular to the guide ruler 42 and coaxial to the radial jet 52 between the cylinders Z1 and Z2 is aligned.
- two parallel steel wires 108 1 and 108 2 running on both sides of the guide rail 44 are tensioned at both ends of the guide ruler, on the basis of which the guide ruler 42 can be aligned.
- sensors 110 are arranged on both sides of the guide rail 46 on the guide carriage 46, which interact with the steel wires 108 1, 108 2 and measure the distance of the guide carriage 46 from the steel wires 108 1, 108 2.
- the guide ruler is correctly aligned when the guide carriage 46 is radially aligned in the manner described above and the sensors 110 along the entire displacement path of the guide carriage 46 on the guide rail 44 indicate the same distance from the steel wires 108. If the distance varies, the guide ruler 42 must be adjusted using the height adjustment device 90 until the constant distance is reached over the entire length of the guide ruler 42.
- Figures 10 and 11 show a device for arranging the steel wires 1081, 1082, which form sections of a continuous steel wire 108, the ends 1121, 1122 are fixed to a first holder 114, which in turn is fixedly arranged at one end of the guide rule 42.
- the steel wire runs along the guide ruler to the other end of the guide ruler 42, on which a second holder 116 is fixed with deflection rollers 1181, 1182, 1183, 1184.
- the steel wire 108 is guided around the guide rollers 1181, 1182, 1183, 1184 and then runs along the guide ruler 42 to the first holder 116 back, where it is guided around a further deflection roller 120 to a measuring device 122, to which the end 1122 of the steel wire 108 is attached.
- the measuring device 122 is in turn connected to the first holder 114 via a clamping device 124.
- the first end 112 1 of the steel wire 108 is firmly clamped on the first holder 114.
- the tension of the steel wire 108 can now be changed by means of the tensioning device 124, the tension of the steel wire being readable on the dial gauge 122.
- This allows optimal and always constant clamping conditions on the steel wire 108 and thus its sections 108 1, 108 2 to be set.
- In the area of the two ends of the guide ruler 42 there are also fixed points 126 on which the steel wire sections 108 1, 108 2 lie and between which the guide ruler 42 is aligned in the manner described above.
- a feed device 146 of the support device 148 is articulated via a joint 145.
- the latter contains a rocker arm 150, which on the one hand is pivotally attached to the bearing block 134 via a joint 152 and is connected at the other end to the delivery device 146 via a further joint 154, which can be, for example, a piston / cylinder unit or a motor-driven adjusting spindle.
- a bracket 156 is fixed between the joints 152, 154, which carries a roller 158, which cooperates directly with the cylinder Z1.
- the connection between the bearing block and the rocker arm 150 is preferably adjustable in length in order to be able to adapt the belt grinding device to cylinders of different distances.
- the contact disk 140 is driven by means of a drive motor 35 arranged in the central body 4, the grinding belt 36 being guided over the drive disk 54, the contact disk 140 and the deflection roller 32, the latter in turn being arranged on the support arm 130 by means of a tensioning device 34 is.
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen einer Zylinderoberfläche, insbesondere einer Walze einer Papiermaschine gemäss Oberbegriff des Anspruches 1 (siehe z.B. WO-A-87 02281).The invention relates to a device for grinding a cylinder surface, in particular a roller of a paper machine, according to the preamble of claim 1 (see, for example, WO-A-87 02281).
Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind mehrfach bekannt, so beispielsweise aus der EP-OS 0 359 304. Nachteilig dabei ist es, dass diese Schleifvorrichtung einen speziellen Träger erfordert, der jeweils vor einem Schleifvorgang längs der Zylinderoberfläche angeordnet werden muss, um das Bandschleifgerät längs der Zylinderoberfläche zu führen. Damit ist ein Einsatz einer solchen Schleifvorrichtung zwischen mehreren eng aneinanderstehenden Zylinderoberflächen nicht möglich, die entsprechenden Zylinder müssen für einen Schleifvorgang ausgebaut werden.Devices of the type mentioned at the outset are known several times, for example from EP-OS 0 359 304. The disadvantage here is that this grinding device requires a special carrier which must be arranged along the cylinder surface in each case before a grinding process in order to move the belt grinder along the To guide the cylinder surface. It is therefore not possible to use such a grinding device between several closely spaced cylinder surfaces; the corresponding cylinders must be removed for a grinding process.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schleifvorrichtung der Eingangs genannten Art so auszubilden, dass sie zwischen eng aneinanderstehenden Zylindern zum Einsatz gebracht werden kann.The object of the invention is to design a grinding device of the type mentioned at the outset in such a way that it can be used between closely spaced cylinders.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by the characterizing features of
Dadurch, dass das Gestell drei Paar sternförmig angeordnete Stützglieder aufweist, die Fussteile enthalten, die auf einer Unterlage verfahrbar sind, kann das Gestell zwischen eng aneinanderstehenden Zylindern eingeführt werden und sich an den Zylinderoberflächen der Zylinder abstützen, so dass kein zusätzlicher Träger erforderlich ist. Dabei weist das Bandschleifgerät einen am Gestell vorzugsweise schwenkbar angeordneten Tragarm auf, der einen Lagerbock für die Kontaktscheibe trägt, die an einer zu schleifenden Zylinderoberfläche angesetzt werden kann. Die notwendige Anpresskraft sowie die Distanzierung wird sichergestellt durch eine Stützvorrichtung, die zwischen dem Lagerbock und einer Unterlage, d.h. einem Zylinder angeordnet ist. Mit Hilfe der Schleifvorrichtung kann eine Zylinderoberfläche von eng aneinanderstehenden Zylindern geschliffen werden, ohne dass diese ausgebaut werden müssen.Because the frame has three pairs of star-shaped support members that contain foot parts that can be moved on a base, the frame can be narrow are inserted at adjacent cylinders and are supported on the cylinder surfaces of the cylinders, so that no additional support is required. The belt grinder has a support arm, which is preferably pivotably arranged on the frame and carries a bearing block for the contact disk, which can be attached to a cylinder surface to be ground. The necessary contact pressure as well as the spacing is ensured by a support device which is arranged between the bearing block and a base, ie a cylinder. With the help of the grinding device, a cylinder surface can be ground from closely spaced cylinders without having to be removed.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Schleifvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 19 beschrieben.Advantageous embodiments of the grinding device are described in
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung nach Anspruch 2, wodurch das Gestell auf die jeweiligen Abstände der Zylinder eingestellt werden kann.An embodiment according to
Zum Verfahren des Gestells und damit der Schleifvorrichtung längs der Zylinderoberfläche sind die verschiedensten Antriebsarten möglich. So kann beispielsweise an den Enden der Zylinder eine Antriebsvorrichtung vorgesehen sein, die das Gestell mittels eines Zugorganes oder einer Antriebsspindel längs der Zylinderoberfläche bewegt. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausgestaltung nach Anspruch 3.A wide variety of drive types are possible for moving the frame and thus the grinding device along the cylinder surface. For example, a drive device can be provided at the ends of the cylinders, which moves the frame along the cylinder surface by means of a pulling element or a drive spindle. However, an embodiment according to claim 3 is particularly advantageous.
Die Füsse der Stützglieder können Rollen oder Kugeln aufweisen, mittels denen sie sich auf einer Unterlage, d.h. einer Zylinderoberfläche abstützen. Besonderes vorteilhaft ist jedoch eine Ausgestaltung nach Anspruch 4, die nicht nur einen besonders ruhigen, erschütterungsfreien Lauf gewährleistet, sondern auch den geringsten Reibungswiderstand bietet und es insbesondere gestattet, dass eine Bewegung in verschiedenen Richtungen möglich ist. So kann das Gestell sowohl längs einer ruhenden wie auch einer rotierenden Zylinderoberfläche bewegt werden.The feet of the support members can have rollers or balls, by means of which they are supported on a base, ie a cylinder surface. However, a configuration according to
Eine besonders einfache Befestigung des Lagerbockes am Tragarm umschreibt Anspruch 5. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Lagerbock gemäss Anspruch 6 verschwenkbar mit dem Tragarm verbunden ist, wodurch das Ausrichten der Kontaktscheibe an der zu schleifenden Zylinderoberfläche erleichtert wird. Besonders vorteilhaft ist die kardanische Aufhängung der Kontaktscheibe nach Anspruch 7. Aber auch eine schwimmende Lagerung der Achse der Kontaktscheibe ist möglich.A particularly simple attachment of the bearing block to the support arm describes claim 5. It is particularly advantageous if the bearing block is pivotally connected to the support arm according to claim 6, whereby the alignment of the contact disk on the cylinder surface to be ground is facilitated. The cardanic suspension of the contact disk according to claim 7 is particularly advantageous. However, a floating mounting of the axis of the contact disk is also possible.
Für die Ausbildung der Zustellvorrichtung ergeben sich verschiedene Möglichkeiten. So kann diese beispielsweise in der Stützvorrichtung zwischen dem Lagerbock und einer Unterlage integriert sein. Die Stützvorrichtung kann sich im einfachsten Fall gemäss Anspruch 8 mittels einer Laufrolle direkt auf der Unterlage abstützen oder gemäss Anspruch 12 an einem mit der Unterlage verbundenen Führungslineal zur Verbesserung der Führung. Eine vorteilhafte Zustellvorrichtung beschreibt Anspruch 9. Vorteilhafter ist eine Ausgestaltung nach Anspruch 10 und insbesondere in einer Weiterbildung nach Anspruch 11.There are various possibilities for the formation of the delivery device. For example, this can be integrated in the support device between the bearing block and a base. In the simplest case, the support device can be supported directly on the base by means of a roller or, according to
Besonders vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung der Schleifvorrichtung nach Anspruch 12, um eine exakte Ausrichtung und Führung der Kontaktscheibe an der zu schleifenden Zylinderoberfläche unabhängig von der Güte der Unterlage zu gewährleisten. Der Anspruch 13 beschreibt eine besonders einfache und wirksame Befestigungsmöglichkeit der Sockelvorrichtung an der Unterlage, insbesondere an der Zylinderoberfläche eines benachbarten Zylinders. Zur Ausrichtung des Führungslineals ist eine Weiterbildung nach Anspruch 14 von Vorteil. Dadurch können Unebenheiten an der als Abstützung dienenden Unterlage ausgeglichen werden. Die Ausgestaltung nach Anspruch 15 liefert eine Bezugsgrösse für das Ausrichten des Führungslineals. Der Anspruch 16 beschreibt eine besonders zweckmässige Art der Anordnung und Spannmöglichkeit des Stahldrahtes. Die Weiterbildung nach Anspruch 17 gestattet es, die radiale Ausrichtung der Führungsvorrichtung bezüglich der Unterlage und der zu schleifenden Oberfläche festzustellen, die dann gegeben ist, wenn beide Messfühler den gleichen Wert anzeigen. Die Einstellung selbst erfolgt durch Drehen der Unterlage.A further development of the grinding device according to
Zur Kontrolle der Lage der Kontaktscheibe an der zu schleifenden Fläche ist eine Weiterbildung der Schleifvorrichtung nach Anspruch 18 von Vorteil. Mit Hilfe der Messfühler kann eine genaue radiale Ausrichtung der Kontaktscheibe am Zylinder festgestellt werden.To control the position of the contact disk on the surface to be ground, a further development of the grinding device according to
Die Anordnung des Antriebsmotors nach Anspruch 19 ist besonders raumsparend und ermöglicht eine sehr kompakte Bauweise der Vorrichtung.The arrangement of the drive motor according to claim 19 is particularly space-saving and enables a very compact design of the device.
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Schleifvorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
Figur 1- eine erste Anordnung der Schleifvorrichtung zwischen drei Zylindern, in Ansicht quer zur Verfahrrichtung;
Figur 2- eine zweite Anordnung der Schleifvorrichtung zwischen drei Zylindern, in Ansicht quer zur Verfahrrichtung;
- Figur 3
- die Schleifvorrichtung im Schnitt III-III der
Figur 1; Figur 4- die Kontaktscheibe mit der Stützvorrichtung in Ansicht IV-IV der
Figur 1; - Figur 5
- die Anordnung gemäss
Figur 4 in minimalstem Abstand der Kontaktrolle vom Sockel; - Figur 6
- die Stützvorrichtung in der Ansicht VI-VI der
Figur 1; - Figur 7
- die Stützvorrichtung der Figur 6 im Schnitt VII-VII der Figur 6;
Figur 8- den Sockel der Stützvorrichtung in Ansicht quer zur Verschieberichtung; und
- Figur 9
- die Stützvorrichtung der Figur 6 im Schnitt IX-IX;
Figur 10- eine Vorrichtung zum Anordnen und Spannen von Stahlseilen, im Grundriss;
- Figur 11
- die Vorrichtung der
Figur 10 im Schnitt XI-XI derFigur 10; Figur 12- die Anordnung einer weiteren vereinfachten Schleifvorrichtung zwischen drei Zylindern, in Ansicht quer zur Verfahrrichtung;
- Figur 13
- die Schleifvorrichtung der
Figur 12 im Schnitt XIII-XIII derFigur 12; und Figur 14- die Anordnung gemäss Figur 13 in Ansicht XIV-
XIV der Figur 12.
- Figure 1
- a first arrangement of the grinding device between three cylinders, in view transverse to the direction of travel;
- Figure 2
- a second arrangement of the grinding device between three cylinders, in view transverse to the direction of travel;
- Figure 3
- the grinding device in section III-III of Figure 1;
- Figure 4
- the contact plate with the support device in view IV-IV of Figure 1;
- Figure 5
- the arrangement according to Figure 4 at a minimum distance of the contact roller from the base;
- Figure 6
- the support device in the view VI-VI of Figure 1;
- Figure 7
- the support device of Figure 6 in section VII-VII of Figure 6;
- Figure 8
- the base of the support device in a view transverse to the direction of displacement; and
- Figure 9
- the support device of Figure 6 in section IX-IX;
- Figure 10
- a device for arranging and tensioning steel cables, in plan;
- Figure 11
- the device of Figure 10 in section XI-XI of Figure 10;
- Figure 12
- the arrangement of a further simplified grinding device between three cylinders, in view transverse to the direction of travel;
- Figure 13
- the grinding device of Figure 12 in section XIII-XIII of Figure 12; and
- Figure 14
- the arrangement according to Figure 13 in view XIV-XIV of Figure 12.
Die Figuren 1 und 2 zeigen die Gesamtansicht einer Schleifvorrichtung in verschiedenen Stellungen an drei Zylindern Z₁,Z₂,Z₃, deren Achsen die Ecken A,B,C eines Dreiecks bilden, wobei die Zylinderoberflächen einen gegenseitigen radialen Abstand X₁,X₂,X₃ unterschiedlicher Grösse aufweisen. Die Zylinder können insbesondere Walzen einer Papiermaschine sein.Figures 1 and 2 show the overall view of a grinding device in different positions on three cylinders Z₁, Z₂, Z₃, the axes of which form the corners A, B, C of a triangle, the cylinder surfaces having a mutual radial distance X₁, X₂, X₃ of different sizes . The cylinders can in particular be rollers of a paper machine.
Die Schleifvorrichtung enthält ein Gestell 2 mit einem Zentralkörper 4, an dem zweimal drei Stützglieder 6₁,6₂,6₃ paarweise und sternförmig angeordnet sind, welche sich über Fussteile 8₁,8₂ auf einer Unterlage, d.h. den Zylindern Z₁,Z₂,Z₃ abstützen. Die Fussteile 8₁ sind als Kissen 10 ausgebildet, die Luftaustrittsöffnungen 12 zum Austritt von Druckluft gegen die Zylinderoberfläche aufweisen, um dort eine Luftkissen zu bilden. An dem Stützglied 6₁ sind an einem Querbalken 2 Fussteile 8₁ über Ausleger 16 verschwenkbar angeordnet und mittels Stellschrauben 18 in ihrer Lage einstellbar. Das Stützglied 6₂ weist einen über eine Schraubspindel 20 verstellbaren Fussteil 8₁ auf. Das Stützglied 6₃ ist als Antriebsvorrichtung ausgebildet und weist einen Fussteil 8₂ auf, der als ein von einem Antriebsmotor 22 antreibbares Laufrad ausgestaltet ist. Das Laufrad 8₂ wirkt mit der Oberfläche des Zylinders Z₁ zusammen und dient dazu, die Schleifvorrichtung längs der Zylinder, parallel zu deren Achse zu bewegen. Jedes Stützglied 6₁,6₂,6₃ enthält auswechselbare Distanzstücke 23, um die Stützglieder an den jeweiligen Abstand X₁,X₂,X₃ der Zylinderoberflächen anpassen zu können.The grinding device contains a
Am Gestell 2 ist mindestens ein Bandschleifgerät 24 vorzugsweise sind zwei Bandschleifgeräte 24₁,24₂ angeordnet, welches jeweils einen am Zentralkörper 4 angelenkten Tragarm 26 enthält, der einen Lagerbock 28 für eine Kontaktscheibe 30 sowie eine Umlenkrolle 32 mit einer Spannvorrichtung 34 trägt. Der Antriebsmotor 35 des Bandschleifgerätes 24 ist im Zentralkörper 4 untergebracht und treibt das über die Kontaktscheibe 30 und die Umlenkrolle 32 geführte Schleifband 36 an.At least one
Zwischen dem Lagerbock 28 und dem als Unterlage dienenden Zylinder Z₁ ist eine Stützvorrichtung 38 angeordnet. Diese enthält mit dem Zylinder Z₁ verbindbare Sockelvorrichtungen 40, welche ein Führungslineal 42 tragen, das eine Führungsschiene 44 enthält, auf der ein Führungsschlitten 46 verfahrbar ist. Der Führungsschlitten 46 ist über ein Distanzstück 48 mit dem Lagerbock 28 der Kontaktscheibe 30 verbunden. Das Distanzstück 48 ist gegen solche andere Dimensionen auswechselbar, so dass die Länge der Stützvorrichtung auf den Abstand X₁,X₂,X₃ der Zylinderoberflächen einstellbar ist, wie ein Vergleich der Anordnungen gemäss den Figuren 1 und 2 sowie 4 und 5 zeigt. Die Achse 50 der Stützvorrichtung ist koaxial zum Radialstrahl 52 ausgerichtet, der die Achsen der Zylinder Z₁,Z₂ verbindet.A
Die Figuren 3 bis 5 zeigen weitere Einzelheiten der Ausbildung des Bandschleifgerätes. Aus Figur 3 ist zu entnehmen, dass die Schleifvorrichtung zwei Bandschleifgeräte 24₁,24₂ aufweist, die identisch ausgebildet und spiegelbildlich angeordnet sind. Im Zentralkörper 4 des Gestells 2 ist jeweils der Antriebsmotor 35 angeordnet, der mittels einer Antriebsscheibe 54 das Schleifband 36 antreibt, welches über die Kontaktscheibe 30 und die Umlenkrolle 32 geführt ist. Die Umlenkrolle 32 ist über eine angedeutete Spannvorrichtung 34 sowie über eine entsprechende Klemmvorrichtung 56 mit dem Tragarm 26 verbunden. Die Umlenkrolle 32 ist in einer Gabelführung 58 gelagert und mittels eines Kolben/Zylinder-Aggregates 60 vorspannbar.Figures 3 to 5 show further details of the design of the belt sander. From Figure 3 it can be seen that the grinding device has two belt grinders 24₁, 24₂, which are of identical design and are arranged in mirror image. In the
Der die Kontaktscheibe 30 tragende Lagerbock 28 enthält eine Zustellvorrichtung 62 zum Zu- und/oder Einstellen der Kontaktscheibe zur zu schleifenden Zylinderoberfläche. Hierzu ist die Achse 64 der Kontaktscheibe 30 an einem Schlitten 66 befestigt, der auf einer Schlittenführung 68 des Lagerbockes 28 verfahrbar ist. Eine von einem Antriebsmotor 70 über einen Riementrieb 72 angetriebene Stellspindel 74 wirkt mit dem Schlitten 66 zusammen und dient zu dessen gesteuerter Verstellung. Der Lagerbock 28 ist einerseits über ein Gelenk 76 mit einer Klemmvorrichtung 78 verbunden, die den Lagerbock 28 am Tragarm 26 festhält. Mit Hilfe des Gelenkes 76 ist der Lagerbock um eine Achse 80 verschwenkbar, die parallel zur Achse der Kontaktscheibe 30 verläuft. Der Lagerbock 28 ist weiter an dem Distanzstück 48 der Stützvorrichtung 38 befestigt und stützt sich somit weiter am Führungsschlitten 46 der Führungsschiene 44 des Führungslineals 42 ab, wie bereits oben erwähnt. Beidseits des Schlittens 66 sind Messfühler 82 angeordnet, welche die Oberfläche des Unterlage, d.h. des Zylinders Z₂ abtasten, und anhand deren die radiale Ausrichtung der Führungsvorrichtung zum Radialstrahl 52 feststellbar ist. Diese radiale Ausrichtung ist dann gegeben, wenn beide Messfühler 82 den gleichen Wert anzeigen.The bearing
Die Figur 5 zeigt die Ausbildung der Stützvorrichtung für den kleinsten möglichen Abstand X der Zylinderoberflächen, wobei in diesem Falle der Lagerbock 28 direkt mit dem Führungsschlitten 46 verbunden ist, d.h. kein Distanzstück 48 zum Einsatz kommt.FIG. 5 shows the design of the support device for the smallest possible distance X of the cylinder surfaces, in which case the bearing
Weitere Einzelheiten der Stützvorrichtung sind in den Figuren 6 bis 9 dargestellt. Die Sockelvorrichtung 40 enthält eine Grundplatte 84, an der vier Magnetfüsse 86 befestigt sind. Diese enthalten nicht näher dargestellte Permanentmagnete, die mittels eines Schalters 88 aus einer inaktiven Stellung in eine aktive Stellung umschaltbar sind, in der die Magnetfüsse 86 auf der Unterlage, d.h. der Zylinderoberfläche haften. Über eine Höhenstellvorrichtung 90 ist eine Trägerplatte 92 verstellbar mit der Grundplatte 84 verbunden, an der das Führungslineal 42 befestigt ist. Die Höhenstellvorrichtung 90 enthält einen Keil 94, der über eine Gewindespindel 96 mit einem Stellmotor 98 verbunden ist. Der Keil 94 wirkt mit einer Schrägfläche 100 an der Grundplatte 84 zusammen. Durch Betätigen des Stellmotores 98 kann der Keil 94 längs der Schrägfläche 100 verschoben werden und dadurch die Trägerplatte 92 in Höhenrichtung einstellen. Die Stellung des Keils 94 ist mittels einer Messuhr 102 feststellbar, so dass unter Berücksichtigung der Schräge die Höhenlage bzw. eine Veränderung derselben ablesbar ist. An der Trägerplatte 92 ist, wie bereits oben erwähnt, das Führungslineal 42 befestigt, welches die Führungsschiene 44 trägt. Letztere weist einen Schienenkopf 104 mit vorzugsweise kreisrundem Querschnitt auf. An der Führungsschiene 44 ist der erwähnte Führungsschlitten 46 verfahrbar. Am Führungsschlitten 46 sind beidseits der Führungsschiene 44 Messfühler 106 angeordnet, die mit dem Führungslineal 42 zusammenwirken und feststellen, ob der Führungsschlitten 46 um die Achse des Schienenkopfes 104 korrekt, d.h. senkrecht zum Führungslineal 42 ausgerichtet ist. Dadurch ist es durch Drehen des Zylinders Z₁ möglich, den Lagerbock 28 und damit die Kontaktscheibe 30 um die Führungsschiene 44 auszurichten, vorzugsweise derart, dass die Stützvorrichtung 38 mit ihrer Achse 50 senkrecht zum Führungslineal 42 und koaxial zum Radialstrahl 52 zwischen den Zylindern Z₁ und Z₂ ausgerichtet ist.Further details of the support device are shown in FIGS. 6 to 9. The
Gegebenenfalls kann der Schienenkopf 104 auch einen mehreckigen Querschnitt aufweisen, d.h. prismatisch ausgebildet sein, dann muss in der Stützvorrichtung 38 eine gelenkige Verbindung vorhanden sein, die ein Verschwenken um eine Achse ermöglicht, die parallel zur Führungsschiene 44 liegt.If necessary, the
Um das Führungslineal 42 an einer gegebenenfalls ungenauen Unterlage, d.h. ungenauen Zylinderoberfläche auszurichten, sind an beiden Enden des Führungslineals zwei beidseits der Führungsschiene 44 verlaufende parallele Stahldrähte 108₁ und 108₂ gespannt, an Hand deren das Führungslineal 42 ausgerichtet werden kann. Hierzu sind beidseits der Führungsschiene 46 am Führungsschlitten 46 Messfühler 110 angeordnet, die mit den Stahldrähten 108₁,108₂ zusammenwirken und den Abstand des Führungsschlittens 46 von den Stahldrähten 108₁,108₂ messen. Das Führungslineal ist dann richtig ausgerichtet, wenn der Führungsschlitten 46 einerseits in der oben beschriebenen Weise radial ausgerichtet ist und andererseits die Messfühler 110 längs des ganzen Verschiebeweges des Führungsschlittens 46 an der Führungsschiene 44 den gleichen Abstand zu den Stahldrähten 108 anzeigen. Variiert der Abstand, so muss das Führungslineal 42 mittels der Höhenstellvorrichtung 90 nachgerichtet werden, bis der gleichbleibende Abstand über die ganze Länge des Führungslineals 42 erreicht ist.Around the
Die Figuren 10 und 11 zeigen eine Vorrichtung zum Anordnen der Stahldrähte 108₁,108₂, die Abschnitte eines durchgehenden Stahldrahtes 108 bilden, dessen Enden 112₁,112₂ an einem ersten Halter 114 befestigt sind, der wiederum an einem Ende des Führungslineals 42 fest angeordnet ist. Der Stahldraht verläuft längs des Führungslineals zum anderen Ende des Führungslineals 42, an dem ein zweiter Halter 116 mit Umlenkrollen 118₁,118₂,118₃,118₄ befestigt ist. Der Stahldraht 108 wird um die Umlenkrollen 118₁,118₂,118₃,118₄ geführt und verläuft dann längs des Führungslineals 42 zum ersten Halter 116 zurück, wo er um eine weitere Umlenkrolle 120 zu einer Messvorrichtung 122 geführt ist, an der das Ende 112₂ des Stahldrahtes 108 befestigt ist. Die Messvorrichtung 122 ist ihrerseits über eine Spannvorrichtung 124 mit dem ersten Halter 114 verbunden. Das erste Ende 112₁ des Stahldrahtes 108 ist am ersten Halter 114 fest eingespannt. Mittels der Spannvorrichtung 124 kann nun die Spannung des Stahldrahtes 108 verändert werden, wobei die Spannung des Stahldrahtes an der Messuhr 122 ablesbar ist. Dadurch lassen sich optimale und stets gleichbleibende Spannverhältnisse an dem Stahldraht 108 und damit seinen Abschnitten 108₁,108₂ einstellen. Im Bereich der beiden Enden des Führungslineals 42 sind noch Fixstellen 126 angeordnet, auf denen die Stahldrahtabschnitte 108₁,108₂ aufliegen und zwischen denen das Führungslineal 42 in der oben beschriebenen Weise ausgerichtet wird.Figures 10 and 11 show a device for arranging the steel wires 108₁, 108₂, which form sections of a
Die Figuren 12 bis 14 zeigen eine weitere Schleifvorrichtung, die hinsichtlich der Anordnung zwischen den Zylindern Z₁,Z₂, Z₃ identisch mit der oben beschriebenen Schleifvorrichtung ausgebildet ist, so dass gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Schleifvorrichtung enthält wiederum ein Gestell 2 mit einem Zentralkörper 4 an dem zweimal drei Stützglieder 6₁,6₂,₃ paarweise und sternförmig angeordnet sind, welche sich über Fussteile 8₁,8₂ auf einer Unterlage, d.h. den Zylindern Z₁,Z₂,Z₃ abstützen. Bezüglich weiterer Einzelheiten und des Antriebes zum Verfahren des Gestells 2 längs der Zylinder, wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.Figures 12 to 14 show a further grinding device, which is identical in terms of the arrangement between the cylinders Z₁, Z₂, Z₃ with the grinding device described above, so that the same parts are provided with the same reference numerals. The grinding device in turn contains a
Am Gestell ist nun wiederum mindestens ein Bandschleifgerät 128 angeordnet, welches einen am Zentralkörper 4 angelenkten Tragarm 130 enthält, der nicht mehr freischwingend ist, sondern sich über einen weiteren Stützarm 132 am Zentralkörper 4 abstützt und somit mit dem ersten Tragarm 130 ein Gelenkdreieck bildet. Der erste Tragarm 130 trägt einen Lagerbock 134, der mittels einer nicht näher dargestellten Klemmvorrichtung verstellbaren am Tragarm 130 angeordnet ist. Am Lagerbock 134 ist die Achse 138 der Kontaktscheibe 140 in einer kardanischen Aufhängung 136 gelagert. Der äussere Rahmen 142 der kardanischen Aufhängung 136 ist an einem Ende über ein Gelenk 144 mit dem Lagerbock 134 verbunden. Am anderen Ende des Rahmens 142 ist über ein Gelenk 145 eine Zustellvorrichtung 146 der Stützvorrichtung 148 angelenkt. Letztere enthält einen Schwinghebel 150, der einerseits über ein Gelenk 152 schwenkbar am Lagerbock 134 befestigt ist und am anderen Ende über ein weiteres Gelenk 154 mit der Zustellvorrichtung 146 verbunden ist, die beispielsweise ein Kolben/Zylinder-Aggregat oder eine motorisch angetriebene Stellspindel sein kann. Am Schwinghebel 150 ist zwischen den Gelenken 152,154 ein Lagerbock 156 befestigt, der eine Laufrolle 158 trägt, die direkt mit dem Zylinder Z₁ zusammenwirkt. Vorzugsweise ist die Verbindung zwischen dem Lagerbock und dem Schwinghebel 150 längenverstellbar ausgebildet, um die Bandschleifvorrichtung an Zylinder unterschiedlicher Abstände anpassen zu können. Hierzu können bereits früher erwähnte Distanzstücke dienen oder eine entsprechende Stellspindel. Gegebenenfalls kann auch der Stützarm 132 in seiner wirksamen Länge veränderbar mit dem Tragarm 130 verbunden sein, um letzteren und damit auch den Lagerbock 134 sowie die damit verbundene Stützvorrichtung zwischen den Zylindern anpassen zu können und insbesondere längs des Radialstrahles 52 ausrichten zu können.At least one
Der Antrieb der Kontaktscheibe 140 erfolgt wie im oberen Beispiel beschrieben mittels eines im Zentralkörper 4 angeordneten Antriebsmotors 35, wobei das Schleifband 36 über die Antriebsscheibe 54, die Kontaktscheibe 140 und die Umlenkrolle 32 geführt ist, wobei letztere wiederum mittels einer Spannvorrichtung 34 am Tragarm 130 angeordnet ist.As described in the example above, the
Mit Hilfe der vorliegenden Schleifvorrichtungen ist es möglich, aneinanderstehende Zylinder auf einfachste Weise ohne Ausbau des Zylinders und mit minimalem Montageaufwand für die Schleifvorrichtung zu schleifen.With the help of the present grinding devices, it is possible to grind adjacent cylinders in the simplest way without removing the cylinder and with minimal assembly work for the grinding device.
- AA
- Ecke eines DreiecksCorner of a triangle
- BB
- Ecke eines DreiecksCorner of a triangle
- CC.
- Ecke eines DreiecksCorner of a triangle
- X₁X₁
- Abstand der ZylinderoberflächeDistance of the cylinder surface
- X₂X₂
- Abstand der ZylinderoberflächeDistance of the cylinder surface
- X₃X₃
- Abstand der ZylinderoberflächeDistance of the cylinder surface
- Z₁Z₁
- Zylindercylinder
- Z₂Z₂
- Zylindercylinder
- Z₃Z₃
- Zylindercylinder
- 22nd
- Gestellframe
- 44th
- ZentralkörperCentral body
- 6₁6₁
- StützgliedSupport member
- 6₂6₂
- StützgliedSupport member
- 6₃6₃
- StützgliedSupport member
- 8₁8₁
- FussteilFoot part
- 8₂8₂
- FussteilFoot part
- 1010th
- Kissenpillow
- 1212th
- LuftaustrittsöffnungAir outlet opening
- 1414
- QuerbalkenCrossbar
- 1616
- Auslegerboom
- 1818th
- StellschraubeSet screw
- 2020th
- SchraubspindelScrew spindle
- 2222
- AntriebsmotorDrive motor
- 2323
- DistanzstückSpacer
- 2424th
- BandschleifgerätBelt grinder
- 24₁24₁
- BandschleifgerätBelt grinder
- 24₂24₂
- BandschleifgerätBelt grinder
- 2626
- TragarmBeam
- 2828
- LagerbockBearing block
- 3030th
- KontaktscheibeContact washer
- 3232
- UmlenkrollePulley
- 3434
- SpannvorrichtungJig
- 3535
- AntriebsmotorDrive motor
- 3636
- SchleifbandSanding belt
- 3838
- StützvorrichtungSupport device
- 4040
- SockelvorrichtungBase device
- 4242
- FührungslinealGuide ruler
- 4444
- FührungsschieneGuide rail
- 4646
- FührungsschlittenGuide carriage
- 4848
- DistanzstückSpacer
- 5050
- Achseaxis
- 5252
- RadialstrahlRadial
- 5454
- AntriebsscheibeTraction sheave
- 5656
- KlemmvorrichtungClamping device
- 5858
- GabelführungFork guide
- 6060
- Kolben/Zylinder-AggregatPiston / cylinder unit
- 6262
- ZustellvorrichtungDelivery device
- 6464
- Achseaxis
- 6666
- Schlittencarriage
- 6868
- SchlittenführungSled guide
- 7070
- AntriebsmotorDrive motor
- 7272
- RiementriebBelt drive
- 7474
- StellspindelAdjusting spindle
- 7676
- Gelenkjoint
- 7878
- KlemmvorrichtungClamping device
- 8080
- Achseaxis
- 8282
- MessfühlerSensor
- 8484
- GrundplatteBase plate
- 8686
- MagentfussMagenta foot
- 8888
- Schaltercounter
- 9090
- HöhenstellvorrichtungHeight adjustment device
- 9292
- TrägerplatteCarrier plate
- 9494
- Keilwedge
- 9696
- GewindespindelThreaded spindle
- 9898
- StellmotorServomotor
- 100100
- SchrägflächeSloping surface
- 102102
- MessuhrDial gauge
- 104104
- SchienenkopfRail head
- 106106
- MessfühlerSensor
- 108108
- StahldrahtSteel wire
- 108₁108₁
- Stahldraht-AbschnittSteel wire section
- 108₂108₂
- Stahldraht-AbschnittSteel wire section
- 110110
- MessfühlerSensor
- 112₁112₁
- Ende von 108₁End of 108₁
- 112₂112₂
- Ende von 108₂End of 108₂
- 114114
- erster Halterfirst holder
- 116116
- zweiter Haltersecond holder
- 118₁118₁
- UmlenkrollePulley
- 118₂118₂
- UmlenkrollePulley
- 118₃118₃
- UmlenkrollePulley
- 118₄118₄
- UmlenkrollePulley
- 120120
- UmlenkrollePulley
- 122122
- MessvorrichtungMeasuring device
- 124124
- SpannvorrichtungJig
- 126126
- FixstelleFixed point
- 128128
- BandschleifgerätBelt grinder
- 130130
- TragarmBeam
- 132132
- StützarmSupport arm
- 134134
- LagerbockBearing block
- 136136
- kardanische Aufhängunggimbal suspension
- 138138
- Achseaxis
- 140140
- KontaktscheibeContact washer
- 142142
- Rahmenframe
- 144144
- Gelenkjoint
- 145145
- Gelenkjoint
- 146146
- ZustellvorrichtungDelivery device
- 148148
- StützvorrichtungSupport device
- 150150
- SchwinghebelRocker arm
- 152152
- Gelenkjoint
- 154154
- Gelenkjoint
- 156156
- LagerbockBearing block
- 158158
- LaufrolleRoller
Claims (19)
- Device for grinding the surface of a cylinder, in particular the cylinder of a paper machine, with at least one belt grinder (24, 24₁, 24₂, 128) situated on a frame (2) and able to travel along a surface line on the surface of the cylinder, the belt grinder having contact wheels (30, 140) connected with an infeed mechanism (62, 146), wherein:- the frame (2) displays twice three supporting members arranged in pairs in the shape of a star (6₁, 6₂, 6₃) with feet (8₁, 8₂) able to travel on a supporting base (Z₁, Z₂, Z₃),- the belt grinder (24, 24₁, 24₂, 128) displays a bracket (26, 130) placed on the frame (2) and which carries a pillow block (28, 134) for the contact wheel (30, 140);- there is a support mechanism (38, 148) between the pillow block (28, 134) and a supporting base (Z₁, Z₂, Z₃).
- Device as claimed in claim 1, wherein the frame (2) displays a central body (4), to which the supporting members (6₁, 6₂, 6₃) are attached, preferably by means of spacers (23) in a manner enabling the length to be adjusted.
- Device as claimed in claim 1 or claim 2, wherein the supporting foot (8₂) of one supporting member (6₃) takes the form of a roller that can be driven.
- Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the supporting feet (8₁) of at least two pairs of supporting members (6₁, 6₂) take the form of a cushion (10) with air exit orifices (12) directed towards the supporting base in order to form air cushions.
- Device as claimed in one of the claims 1 to 4, wherein the pillow block (28, 134) is attached in an adjustable manner along the bracket (26, 130), preferably by means of a clamping device (78).
- Device as claimed in one of the claims 1 to 5, wherein the pillow block (28, 134) is attached to the bracket (26, 130) in a manner enabling it to swivel on an axis (80, 152) aligned parallel to the axis of the contact wheel (30, 140).
- Device as claimed in one of the claims 1 to 6 wherein the pillow block (134) has a cardanic suspension device (136) for the center arbor (138) of the contact wheel (140).
- Device as claimed in one of the claims 1 to 7, wherein the support mechanism (148) rests directly on the supporting base (Z₁) by means of a roller (158).
- Device as claimed in claims 7 and 8, wherein the cardanic suspension (136) is connected on one side by an articulated joint (152) to a pillow block attached to the bracket (130) and at the opposite end has an infeed mechanism (146) which acts in conjunction with the free end of a rocker (150) also attached by a hinge (154) to the pillow block (134), whereby the rocker (150) carries, between the hinge parts, the roller (158) of the support mechanism (148) which rests on the supporting base (Z₁).
- Device as claimed in one of the claims 1 to 9, wherein the pillow block (28, 134) displays the infeed mechanism (62, 146) for the infeed and/or positioning of the contact wheel (30, 140) relative to the surface of the cylinder (Z₂) to be ground.
- Device as claimed in claim 10, wherein the center arbor of the contact wheel (30) is attached to a slide (66) of the infeed mechanism (68), whereby the slide (66) travels and/or can be shifted in a slide guide (68) on the pillow block (28) by means of an adjusting spindle which can be driven.
- Device as claimed in one of the claims 1 to 8, wherein the support mechanism (38) displays plinth devices (40) which can be connected to the supporting base (Z₁, Z₂, Z₃); the said plinth devices (40) carry the common guide rule (42) which contains a guide rail (44) with a rail head (104) having a preferably circular cross-section on which a guide block (46) can travel, which is connected in a manner allowing the length to be adjusted, preferably via a spacer (48), to the pillow block (28) of the contact wheel.
- Device as claimed in claim 12, wherein the plinth device (40) displays a base plate (84) which can be connected to the supporting base (Z₁, Z₂, Z₃) by means of magnetic feet (86) which can be switched on and off, a bearing plate to receive the guide rule (42) being situated on the base plate (84) by means of a height adjustment mechanism (90).
- Device as claimed in claim 13, wherein the height adjustment mechanism (90) displays a taper key (94) which is connected to a drive mechanism (96, 98) and which works in conjunction with an inclined surface (100) on the base plate (84) and/or bearing plate (92), whereby a measuring instrument (102), preferably a dial gauge, connected to the taper key (94) serves to determine the change in position of the taper key (94) and hence the change in position of the bearing plate (92).
- Device as claimed in one of the claims 12 to 14, wherein the said device contains means (108, 108₁, 108₂, 110) to align the guide rule (42), these means being preferably two steel wires (108₁, 108₂) placed on either side of the guide rail (44) and running parallel to the said guide rail (44); the said steel wires (108₁, 108₂) being fixed taut to the ends of the guide rule (42) at reference points (114, 116) and being able to be scanned by sensors (110) positioned on the guide block (46).
- Device as claimed in claim 15, wherein the steel wires (108₁, 108₂) are formed by sections of a single steel wire (108), the ends of which (112₁, 112₂) are attached to a first stay (114) on a first end of the guide rule (42) and are taken over guide rollers (108₁, 108₂, 108₃, 108₄) to a second stay (116) at the second end of the guide rule (42), whereby furthermore there is a tensioning device (124) for tautening the steel wire (108) and preferably a measuring instrument (122) to measure the tension of the steel wire (108).
- Device as claimed in one of the claims 12 to 16, wherein sensors are placed on the guide block (46) on either side of the guide rail (44) and act in conjunction with the guide rule.
- Device as claimed in one of the claims 1 to 16, wherein sensors (82) acting in conjunction with the surface of the cylinder to be ground are placed on either side across the axis or center arbor of the contact wheel (30).
- Device as claimed in claim 2, wherein the belt grinder (24, 128) displays a drive motor (35) which is situated in the central body (4) of the frame (2).
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