EP1343612A2 - Device for grinding an external sleeve surface - Google Patents

Device for grinding an external sleeve surface

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Publication number
EP1343612A2
EP1343612A2 EP01985891A EP01985891A EP1343612A2 EP 1343612 A2 EP1343612 A2 EP 1343612A2 EP 01985891 A EP01985891 A EP 01985891A EP 01985891 A EP01985891 A EP 01985891A EP 1343612 A2 EP1343612 A2 EP 1343612A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
support frame
roller
grinding
counter bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01985891A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1343612B1 (en
Inventor
Manfred JÄGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jaeger GmbH Roll Service
Original Assignee
Jaeger GmbH Roll Service
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaeger GmbH Roll Service filed Critical Jaeger GmbH Roll Service
Publication of EP1343612A2 publication Critical patent/EP1343612A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1343612B1 publication Critical patent/EP1343612B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/02—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/363—Single-purpose machines or devices for grinding surfaces of revolution in situ

Definitions

  • the invention relates to a device for grinding an outer surface of a rotationally symmetrical body, in particular for grinding a roller of a paper machine, with a along the.
  • WO 98/03304 shows a belt grinding apparatus which has a support frame in which a belt grinding device is arranged.
  • a belt grinding device To the side of the belt grinder, two rollers attached to the outer circumferential surface of the body to be machined are attached to the free end of the U-shaped support frame and rest on the surface of the roller. Another linkage with two rollers supported on rollers is provided on the side next to one of the two rollers. One of the two rollers runs on the surface of a roller spaced from the roller to be processed.
  • a drive device is arranged on a side of the support frame facing away from the surfaces of the rollers, so that the belt grinding apparatus can be moved along the outer surface of the roller.
  • the belt grinder is pressed onto the roller to be processed by means of an air pressure servo device, so that the servo device presses against the weight of the supporting frame.
  • a disadvantage of such a device has been found that reliable grinding and machining of the outer surface of the roller is not guaranteed, since the contact pressure is limited due to the arrangement of the device on the roller, so that the belt sander is insufficiently applied to the outer surface of the roller can be pressed. Thus, only cleaning and polishing the outer surface of the roller is possible.
  • the contact pressure generated by the servo device is insufficient, since the very low weight of the device is not sufficient for contour grinding.
  • the device is not guided in the axial direction, so that the control of the device is imprecise and accordingly there is no support.
  • the known device can only be used if an adjacent second roller is present, because this device requires a support roller which rests on an adjacent roller. Otherwise, the belt grinding apparatus would not be held on the outer contour of the roller, but would rather slide off.
  • the laterally protruding scaffold structures which prevent the belt grinding apparatus from slipping in this way, require a great deal of space, so that it is necessary to ensure before grinding the roller that the grinding device can move freely along the outer contour of the roller. Under certain circumstances, this means that the rollers used in paper mills have to be removed or at least the surrounding area around the rollers has to be freed from any other components.
  • the downtime of the rollers during processing must be kept as low as possible, because for economic reasons these paper machines have to produce paper around the clock.
  • a stationary counter bearing is assigned to the outer jacket surface to be machined, that an adjusting device connected to the counter bearing and the supporting frame is inserted, which is supported on the counter bearing, and that the adjusting device acts on the outer jacket surface
  • the contact pressure and / or the infeed of the belt grinder can be adjusted depending on the given unevenness of the outer surface and / or the measured eccentricity of the body or that a support member is attached to the support frame and that the support member is arranged with its free end at a distance from the body Counter bearing is movable.
  • the support frame of the device is supported on a counter bearing, so that the infeed and contact pressure of the belt grinder can be applied in a defined manner, since the necessary force for Infeed of the belt sander is received by the counter bearing. This ensures that the grinding process can be carried out quickly and reliably, since the contact pressure and infeed of the belt grinder can be adjusted depending on the unevenness of the outer surface.
  • the shafts in paper mills for deflecting and drying tiled material, on which the supporting frame is supported can be used as a counter bearing.
  • Possible geometric deviations between the longitudinal axis of the shaft and the longitudinal axis of the rotationally symmetrical body can be compensated for in that the position of the support frame is correspondingly changed in relation to the outer lateral surface of the body by the adjusting device.
  • the contact pressure required for grinding the roller is generated exclusively by means of the weight of the device, which is supported on the outer surface of the roller via the rollers.
  • the evaluation and control unit is connected to the servo devices lifting or lifting the rollers such that the contact pressure of the belt grinder can be changed so that it lies between the value zero and approximately the weight of the device.
  • the device is held on the outer circumferential surface of the roller, since the weight force axis of the device is aligned with the weight force axis of the roller and because the torque generated by the rotation of the roller and / or the belt grinder is supported on the counter bearing which is arranged at a distance from the body. Additional support devices are therefore not necessary.
  • the drive of the roller can also be provided by the motor attached to the device, so that a very quick and uncomplicated operation of the device along the longitudinal axis of the body is ensured.
  • the device is moved solely on the basis of the rotation of the body along the longitudinal direction of the body, namely if at least one roller is deflected obliquely with respect to the longitudinal axis.
  • the drawing shows two exemplary embodiments according to the invention, which are explained in more detail below. In detail shows:
  • Figure 1 shows a first embodiment of a device for grinding
  • FIG. 1 in top view
  • FIG. 3a shows a section of the device according to FIG. 1 in a lower infeed position
  • FIG. 3b shows a section of the device according to FIG. 1 in an upper infeed position
  • Figure 4 shows a second embodiment of a device for grinding
  • Figure 5 shows a drive variant of the device according to Figure 4 in plan view.
  • FIGS. 1 and 2 show a device 1 for grinding an outer surface 3 of a rotationally symmetrical body 2.
  • the rotationally symmetrical body 2 is usually used in a paper machine and is designed as a roller. After a longer running time of the paper machine, it is necessary to grind the outer surface 3 of the body 2 in order to restore the concentricity of the body 2. Due to the long operating time of the paper machine and the permanent stress, 3 bumps are generated on the outer surface, which cause the surrounding paper to tear off. To machine the outer surface 3, it is necessary to set the body 2 in rotation, so that the device 1 can be moved in a longitudinal axis 4 of the body 2 along the outer surface 3.
  • a feed motor 31 is attached to the device 1, which does not drive one illustrated toothed belt or the like is in a non-positive operative connection.
  • the toothed belt is firmly clamped between the supports of the paper machine, which also support the roller.
  • the device 1 consists of a support frame 11 on which a belt grinder 12 and a drive motor 13 which is operatively connected to the belt grinder 12 is held. Furthermore, three rollers 14 are articulated laterally on the support frame 11 on the end face thereof. The alignment of the rollers 14 is such that they are arranged in the circumferential direction of the body 2.
  • the rollers 14 are rotatably mounted in a housing 16 which are articulated to the support frame 11 by means of guide rods 15.
  • the freedom of movement of the rollers 14 in the vertical direction with respect to the outer surface 3 is adjustable by means of a servo device 27. Only the two middle guide rods 15 holding the rollers 14 are positioned in a fixed bearing in such a way that movement of the rollers 14 perpendicular to the outer surface 3, in particular in the direction of the support frame 11, is prevented.
  • the belt grinder 12 comprises two deflection rollers, the distance between which can be variably adjusted so that the tension of the grinding belt can be adjusted.
  • the deflection roller of the belt grinder 12 arranged in the support frame 11 bears against the outer lateral surface 3.
  • the second deflection roller of the belt grinder 12 is held on the support frame 11 in such a way that the latter projects opposite in relation to the direction of rotation of the body 2.
  • an adjusting device 22 is attached to the support frame 11 whose free end, that is to say the end of the adjusting device 22 facing away from the outer lateral surface, is assigned to a counter bearing 21.
  • the counter bearing 21 is positioned stationary and is usually designed as a shaft. In normal operation of the paper machine, the shaft serves as a deflection for felt or similar carrier material that is needed to dry the paper. The shaft can also be installed.
  • the adjusting device 22 comprises two struts 23 which carry a guide slide 29.
  • Two rollers 28 are mounted in the guide carriage 29.
  • the outer circumferential surfaces of the rollers 28 are concavely curved, so that the rollers 28 abut against differently large diameters of the counter bearings 21, since the contact points on the outer circumferential surface of the rollers 28 are determined by the diameter of the counter bearing 21.
  • the adjusting device 22 is supported on the counter bearing 21 via the rollers 28.
  • the distance between the counter bearing 21 and the outer surface 3 can be variable in the direction of the longitudinal axis 4, so that it is necessary to design the adjusting device 22 to be adjustable in height.
  • the adjusting device 22 has the two struts 23, which are connected to one another like scissors at a pivot point 25.
  • a spindle 26 is articulated on each strut 23, which interacts with the servo device 27.
  • the spindle 26 is articulated on an intermediate member which is in a non-positive connection with the pivot point 25 of the struts 23.
  • the intermediate member rotates in the direction of movement of the spindle 26, so that the respective strut 23 is moved in the vertical direction via the pivot point 25.
  • the distance between the counter bearing 21 and the outer surface 3 can be compensated individually by the adjusting device 22.
  • the contact pressure of the belt grinder 12 on the outer surface 3 can be adjusted via the force of the servo device 27, since the adjusting device 22 is attached directly to the belt grinder 12.
  • FIGS. 3a and 3b show the maximum and minimum deflection positions of the adjusting device 22. Any positioning of the adjusting device 22 is steplessly possible between the two extreme positions.
  • FIG. 2 shows in particular that two belt grinders 12 are attached to the support frame 11. The belt grinders 12 are arranged on the respective end face of the support frame 11, which lie in the direction of the longitudinal axis 4. The belt grinder 12 can thus also be moved in the respective outer regions of the body 2, so that the entire length of the body 2 can be machined.
  • the rollers 14 are arranged downstream of the respective housing 16 with respect to the direction of rotation of the body 2, so that only tensile forces act on the rollers 14 due to the rotation of the body 2, so that the rollers 14 do not jam and no torques in the Housing must be included.
  • the direction of rotation of the body 2 specifies the positioning of the rollers 14 in their housing 16.
  • the device 1 is placed on the outer lateral surface 3 of the body 2 in such a way that the weight force axis 18 of the device 1 runs in alignment with the weight force axis 5 of the body 2.
  • the device 1 can be placed on the body 2 at a deflection angle of 0 ° - this corresponds to the aligned arrangement - and a deflection of up to 20 ° from the vertical, in the direction of the counter-bearing 21 '.
  • the rollers 14 accordingly support the device 1 laterally and are held movably on the support frame 11 perpendicular to the outer lateral surface 3.
  • a support member 36 is pivotally and fixably articulated in a pivot bearing 39 on the support frame 11 of the device 1.
  • the support member 36 has at its free end a roller 38 which on one Counter bearing 21 ', which is spaced from the body 2, abuts.
  • the counter bearing 21 ' is usually another roller within the paper mill street.
  • the positioning of the roller 38 on the counter bearing 21 ' is freely adjustable.
  • the support member is formed from two telescopically displaceable tubes 37 which can be locked in any position relative to one another.
  • the longitudinal axis of the support member 36 is perpendicular to the tangent extending at the point of contact of the roller 38 with the counter bearing 21 '.
  • the roller 38 must not rest below a limit point, because then the support member 36 would slide off the counter bearing 21 '.
  • the rollers 14 are arranged in their position on the outer contour 3 of the body in relation to the height level lower than the device 1, so that the rollers 1 provide support for the device 1 with regard to the torque generated by the body 2.
  • a measuring device 41 is attached to the support frame 11 of the device 1, which lies on the outer surface 3 of the body 2 and detects the unevenness of the outer surface 3.
  • the measuring device 41 can also be held on an external support frame and moved parallel to the device 41.
  • the determined data of the measuring device 41 are forwarded to an evaluation and control unit 42, which is also attached to the support frame 11 of the device 1.
  • the evaluation and control unit 42 is electrically connected to the servo devices 27 'acting on the individual rollers 14, so that the contact pressure of the belt grinder 12 on the outer surface 3 can be adjusted by means of the evaluation and control unit 42.
  • the servo devices 27 press the rollers 14 onto the outer lateral surface 3, so that the belt grinder 12 is lifted off the outer lateral surface 3. If, on the other hand, the rollers 14 are lifted from the outer surface 3, the belt grinder 12 presses on the outer surface 3 with almost the entire weight of the device 1. Consequently, the contact pressure of the belt grinder 12 is between a value of zero and approximately the value of the weight of the device 1 Usually the grinding force to be applied is between zero and 600 Newtons. The weight of the device 1 is between 2100 and 2500 Newtons.
  • the device 1 can be moved along the longitudinal axis 4 of the body 2. This is accomplished by driving the roller 38, which is supported on the counter bearing 21 '.
  • a feed motor 31 ′ which is fastened to the support frame 11 and is drivingly connected to the roller 38 via a first cardan shaft 32 is provided.
  • the feed motor 31 ' can also be operatively coupled to at least one of the rollers 14 via a second cardan shaft 32, so that the roller 14 is also driven. This leads to the fact that the body 2 is set in rotation via the roller 14. An additional drive of the device 1 or of the body 2 is therefore not necessary, because the movement of the device 1 and the rotation of the body 2 is accomplished directly via the feed motor 31 '.
  • the drive of the device 1 in the direction of the longitudinal axis 4 has the following effect on the movement of the rollers 14, which are oriented perpendicular to the direction of movement of the device 1.
  • the rollers 14 slide over the outer contour 3 of the body 2.
  • the feed of the device 1 in the direction of the longitudinal axis 4 is very small - roughly comparable to the feed of a fine thread - the rollers 14 can easily slide onto the body 2 ,
  • the evaluation and control unit 42 is electrically connected to the feed motor 31 'and controls it.
  • the exactly necessary contact pressure can be generated and the device 1 can be moved in any direction along the longitudinal axis 4 of the body 2, so that the machining of the outer surface 3 in dependence on the measured unevenness in relation to the respective position of the device 1 on the body 2.
  • the device 1 is moved in the direction of the longitudinal axis 4 of the body 2 due to the deflection of one of the rollers 14. This is done by rotating the body 2 in the direction of the arrow.
  • a pivot 43 is provided, by means of which the roller 14 on the support frame 15 is articulated.
  • a servo device 44 is attached between the support joint 43 and the support frame 15, by means of which the roller 14 can be pivoted from the vertical to the longitudinal axis 4.
  • the deflection of the roller 14 in the direction of the servo 44 so that the device 1 moves due to the rotation of the body 2 clockwise in the direction of the arrow.
  • the servo device 44 is pressed in the direction of the roller 14, the device 1 moves counter to the direction of the arrow shown.
  • the diameter of the body 2 is usually 1,500 mm; the feed generated by the deflection of the roller 14 is approximately 50 mm, so that the undeflected rollers 14 slide over the outer contour 3 of the body 2. With such a low feed rate, the thread pitch is very low, so that the slipping of the individual rollers 14 has no impairment on the smooth running of the device 1.

Abstract

Device for grinding an external sleeve surface on a rotationally symmetrical body comprises a support frame displaceable along the external sleeve surface of the body and to which a driven belt grinder is fixed, and pivoted running rollers spaced in the circumferential direction of the body and resting on the external sleeve surface of the body, whereby a rapid and positionally exact grinding of the body is achieved.

Description

Vorrichtung zum Schleifen einer Außenmantelfläche Device for grinding an outer surface
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen einer Außenmantelfläche eines rotationssymmetrischen Körpers, insbesondere zum Schleifen einer Walze einer Papiermaschine, mit einem entlang der. Außenmantelfläche des Körpers verfahrbaren Tragrahmen, an dem mindestens ein antreibbares Bandschleifgerät gehalten und der mit mehreren jeweils seitlich in Umfangsrichtüng des Körpers abstehenden angelenkten Laufrollen, die an der Außenmantelfläche des Körpers anliegen, versehen ist.The invention relates to a device for grinding an outer surface of a rotationally symmetrical body, in particular for grinding a roller of a paper machine, with a along the. Outer lateral surface of the body movable support frame, on which at least one drivable belt grinder is held and which is provided with a plurality of articulated casters which project laterally in the circumferential direction of the body and which bear against the outer lateral surface of the body.
Aus der WO 98/03304 ist eine Bandschleifapparatur zu entnehmen, die einen Tragrahmen aufweist, in dem ein Bandschleifgerät angeordnet ist. Seitlich neben dem Bandschleifgerät sind an dem freien Ende des U-förmig ausgebildeten Tragrahmens zwei der Außenmantelfläche des zu bearbeitenden Körpers zugeordnete Rollen befestigt, die auf der Oberfläche der Walze anliegen. Seitlich neben einer der beiden Rollen ist ein weiteres Gestänge mit zwei sich an Walzen abstützenden Rollen vorgesehen. Eine der beiden Rollen läuft auf der Oberfläche einer von der zu bearbeitenden Walze beabstandeten Walze. Auf einer der Oberflächen der Walzen abgewandten Seite des Tragrahmens ist eine Antriebsvorrichtung angeordnet, so dass die Bandschleifapparatur entlang der Außenmantelfläche der Walze bewegt werden kann. Das Bandschleifgerät wird mittels einer Luftdruckservoeinrichtung auf die zu bearbeitende Walze gepreßt, so daß die Servoeinrichtung gegen das Eigengewicht des Tragrahmens drückt. Als nachteilig bei einer solchen Vorrichtung hat es sich gezeigt, dass ein zuverlässiges Abschleifen und bearbeiten der Außenmantelfläche der Walze nicht gewährleistet ist, da die Anpresskraft aufgrund der Anordnung der Vorrichtung an der Walze begrenzt ist, so dass das Bandschleifgerät nur unzureichend auf die Außenmantelfläche der Walze angepresst werden kann. Somit ist lediglich ein Reinigen und Polieren der Außenmantelfläche der Walze möglich. Die durch die Servoeinrichtung erzeugte Anpreßkraft ist unzureichend, da für ein Konturenschleifern die sehr geringe Gewichtskraft der Vorrichtung nicht ausreichend ist. Die Vorrichtung ist jedoch in Achsrichtung nicht geführt, so daß die Steuerung der Vorrichtung unpräzise ist und eine Abstützung demnach nicht vorliegt.WO 98/03304 shows a belt grinding apparatus which has a support frame in which a belt grinding device is arranged. To the side of the belt grinder, two rollers attached to the outer circumferential surface of the body to be machined are attached to the free end of the U-shaped support frame and rest on the surface of the roller. Another linkage with two rollers supported on rollers is provided on the side next to one of the two rollers. One of the two rollers runs on the surface of a roller spaced from the roller to be processed. A drive device is arranged on a side of the support frame facing away from the surfaces of the rollers, so that the belt grinding apparatus can be moved along the outer surface of the roller. The belt grinder is pressed onto the roller to be processed by means of an air pressure servo device, so that the servo device presses against the weight of the supporting frame. A disadvantage of such a device has been found that reliable grinding and machining of the outer surface of the roller is not guaranteed, since the contact pressure is limited due to the arrangement of the device on the roller, so that the belt sander is insufficiently applied to the outer surface of the roller can be pressed. Thus, only cleaning and polishing the outer surface of the roller is possible. The contact pressure generated by the servo device is insufficient, since the very low weight of the device is not sufficient for contour grinding. However, the device is not guided in the axial direction, so that the control of the device is imprecise and accordingly there is no support.
Darüber hinaus kann die bekannte Vorrichtung nur dann eingesetzt werden, wenn eine benachbarte zweite Walze vorhanden ist, denn diese Vorrichtung benötigt eine Abstützrolle, die an einer benachbarten Walze anliegt. Anderenfalls würde nämlich die Bandschleifapparatur nicht auf der Außenkontur der Walze gehalten werden, sondern vielmehr abrutschen. Die seitlich abstehenden Gerüstkonstruktionen, die ein solches Abrutschen der Bandschleifapparatur verhindern, benötigen jedoch viel Raum, so dass vor der Bearbeitung der Walze sicherzustellen ist, dass die Vorrichtung zum Abschleifen entlang der Außenkontur der Walze frei beweglich ist. Unter Umständen bedeutet dies, dass die in Papierfabriken eingesetzten Walzen ausgebaut werden müssen oder aber zumindest der Umgebungsraum um die Walzen ist von jeglichen anderen Bauteilen zu befreien. Der Stillstand der Walzen während der Bearbeitung ist jedoch so niedrig wie möglich zu halten, denn aus betriebswirtschaftlichen Gründen müssen diese Papiermaschinen rund um die Uhr Papier produzieren.In addition, the known device can only be used if an adjacent second roller is present, because this device requires a support roller which rests on an adjacent roller. Otherwise, the belt grinding apparatus would not be held on the outer contour of the roller, but would rather slide off. However, the laterally protruding scaffold structures, which prevent the belt grinding apparatus from slipping in this way, require a great deal of space, so that it is necessary to ensure before grinding the roller that the grinding device can move freely along the outer contour of the roller. Under certain circumstances, this means that the rollers used in paper mills have to be removed or at least the surrounding area around the rollers has to be freed from any other components. However, the downtime of the rollers during processing must be kept as low as possible, because for economic reasons these paper machines have to produce paper around the clock.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Schleifen einer Außenmantelfläche der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mittels der ein schnelles und positionsgenaues Schleifen der Außenkontur gewährleistet ist, ohne dass der zu bearbeitende rotationssymmetrische Körper in einer Papierfabrik frei zugänglich gemacht werden muß. Des weiteren soll die Vorrichtung einfach und positionsgenau in Richtung der Längsachse des Körpers auf diesem verfahrbar sein. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der zu bearbeitenden Außenmantelfläche ein ortsfestes Gegenlager zugeordnet ist, dass zwischen dem Gegenlager und dem Tragrahmen eine mit diesem verbundene Justiereinrichtung eingesetzt ist, die an dem Gegenlager abgestützt ist, und dass mittels der Justiereinrichtung der auf die Außenmantelfläche einwirkende Anpressdruck und/oder die Zustellung des Bandschleifgerätes in Abhängigkeit von der gegebenen Unebenheit der Außenmantelfläche und/oder der gemessenen Exzentrizität des Körpers einstellbar ist oder daß an dem Tragrahmen ein Abstützglied angebracht ist und daß das Abstützglied mit seinem freien Ende an einem zu dem Körper beabstandet angeordneten Gegenlager verfahrbar anliegt.It is therefore an object of the invention to provide a device for grinding an outer circumferential surface of the type mentioned, by means of which a quick and precise grinding of the outer contour is ensured without the rotationally symmetrical body to be machined having to be made freely accessible in a paper mill. Furthermore, the device should be able to be moved easily and precisely in the direction of the longitudinal axis of the body. This object is achieved according to the invention in that a stationary counter bearing is assigned to the outer jacket surface to be machined, that an adjusting device connected to the counter bearing and the supporting frame is inserted, which is supported on the counter bearing, and that the adjusting device acts on the outer jacket surface The contact pressure and / or the infeed of the belt grinder can be adjusted depending on the given unevenness of the outer surface and / or the measured eccentricity of the body or that a support member is attached to the support frame and that the support member is arranged with its free end at a distance from the body Counter bearing is movable.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous developments of the invention result from the subclaims.
Bei der ersten Alternative der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abschleifen der Außenmantelfläche eines rotationssymmetrischen Körpers hat es sich als vorteilhaft gezeigt, dass der Tragrahmen der Vorrichtung an einem Gegenlager abgestützt ist, so dass die Zustellung und Anpressung des Bandschleifgerätes definiert aufgebracht werden kann, da die notwendige Kraft zur Zustellung des Bandschleifgerätes von dem Gegenlager aufgenommen wird. Dadurch ist gewährleistet, dass der Schleifvorgang schnell und zuverlässig durchgeführt werden kann, da die Anpressung und Zustellung des Bandschleifgerätes in Abhängigkeit von der gegebenen Unebenheit der Außenmantelfläche eingestellt werden kann.In the first alternative of the device according to the invention for grinding the outer surface of a rotationally symmetrical body, it has proven to be advantageous that the support frame of the device is supported on a counter bearing, so that the infeed and contact pressure of the belt grinder can be applied in a defined manner, since the necessary force for Infeed of the belt sander is received by the counter bearing. This ensures that the grinding process can be carried out quickly and reliably, since the contact pressure and infeed of the belt grinder can be adjusted depending on the unevenness of the outer surface.
Üblicherweise kann als Gegenlager die in Papierfabriken zur Umlenkung und Trocknung von Fliesmaterial vorhandenen Wellen verwendet werden, an denen der Tragrahmen abgestützt ist. Mögliche geometrische Abweichungen zwischen der Längsachse der Welle und der Längsachse des rotationssymmetrischen Körpers können dadurch ausgeglichen werden, dass durch die Justiereinrichtung der Tragrahmen entsprechend in seiner Position zu der Außenmantelfläche des Körpers verändert wird. Es hat sich jedoch als vorteilhaft gezeigt, dass die Ausbildung der Welle meistens mit dem geometrischen Verlauf des zu bearbeitenden Körpers identisch übereinstimmt, zumindest im Hinblick auf deren gemeinsame Ausbiegung über deren Längsachse, so daß ein Fehlerausgleich oftmals nicht notwendig ist.Usually, the shafts in paper mills for deflecting and drying tiled material, on which the supporting frame is supported, can be used as a counter bearing. Possible geometric deviations between the longitudinal axis of the shaft and the longitudinal axis of the rotationally symmetrical body can be compensated for in that the position of the support frame is correspondingly changed in relation to the outer lateral surface of the body by the adjusting device. However, it has been shown to be advantageous that the formation of the shaft mostly with the geometric course of the body to be machined identically agrees, at least with regard to their common deflection along their longitudinal axis, so that error compensation is often not necessary.
Ist ein Gegenlager nicht unmittelbar vorhanden, kann dieses mittels eines Rohres oder dergleichen, das zwischen die Abstützung des zu bearbeitenden Körpers eingespannt wird, ohne weiteres bereitgestellt werden. Umfangreiche und zeitaufwendige Umrüst- oder Abrüstungsarbeiten sind nicht erforderlich, da die Vorrichtung zum Abschleifen kompakt baut und daher wenig Platz benötigt.If a counter bearing is not immediately available, this can be readily provided by means of a tube or the like, which is clamped between the support of the body to be machined. Extensive and time-consuming retrofitting or disassembly work is not required since the device for grinding is compact and therefore takes up little space.
Bei der zweiten Alternative der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der zum Schleifen der Walze notwendige Anpressdruck ausschließlich mittels der Gewichtskraft der Vorrichtung erzeugt, die über die Laufrollen auf der Außenmantelfläche der Walze abgestützt ist. Die Auswerte- und Steuereinheit ist mit der die Laufrollen an- oder abhebenden Servoeinrichtungen derart verbunden, daß der Anpressdruck des Bandschleifgerätes verändert werden kann, so daß dieser zwischen dem Wert null und etwa der Gewichtskraft der Vorrichtung liegt.In the second alternative of the device according to the invention, the contact pressure required for grinding the roller is generated exclusively by means of the weight of the device, which is supported on the outer surface of the roller via the rollers. The evaluation and control unit is connected to the servo devices lifting or lifting the rollers such that the contact pressure of the belt grinder can be changed so that it lies between the value zero and approximately the weight of the device.
Die Vorrichtung wird auf der Außenmantelfläche der Walze gehalten, da die Gewichtskraftsachse der Vorrichtung fluchtend zu der Gewichtskraftsachse der Walze verläuft und da das durch die Rotation der Walze und/oder des Bandschleifgerätes erzeugte Drehmoment an dem beabstandet zum Körper angeordneten Gegenlager abgestützt ist. Zusätzliche Abstützvorrichtungen sind folglich nicht notwendig.The device is held on the outer circumferential surface of the roller, since the weight force axis of the device is aligned with the weight force axis of the roller and because the torque generated by the rotation of the roller and / or the belt grinder is supported on the counter bearing which is arranged at a distance from the body. Additional support devices are therefore not necessary.
Demnach müssen keine Demontagearbeiten an der Walze vorgenommen werden, um diese abschleifen zu können. Die Vorrichtung ist vielmehr ohne Verzögerung auf die Walze aufsetzbar.Accordingly, no dismantling work has to be carried out on the roller in order to be able to grind it. Rather, the device can be placed on the roller without delay.
Auch der Antrieb der Walze kann durch den an der Vorrichtung angebrachten Motor bereitgestellt sein, so daß eine sehr zügige und unkomplizierte Arbeitsweise der Vorrichtung entlang der Längsachse des Körpers gewährleistet ist.The drive of the roller can also be provided by the motor attached to the device, so that a very quick and uncomplicated operation of the device along the longitudinal axis of the body is ensured.
Es ist jedoch auch denkbar, daß die Vorrichtung ausschließlich aufgrund der Rotation des Körpers entlang der Längsrichtung des Körpers bewegt wird, wenn nämlich mindestens eine Laufrolle in bezug auf die Längsachse schräg ausgelenkt wird. In der Zeichnung sind zwei erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele dargestellt, die nachfolgend näher erläutert werden. Im einzelnen zeigt:However, it is also conceivable that the device is moved solely on the basis of the rotation of the body along the longitudinal direction of the body, namely if at least one roller is deflected obliquely with respect to the longitudinal axis. The drawing shows two exemplary embodiments according to the invention, which are explained in more detail below. In detail shows:
Figur 1 eine erste Ausführung einer Vorrichtung zum Abschleifen einerFigure 1 shows a first embodiment of a device for grinding
Außenmantelfläche eines rotationssymmetrischen Körpers, in Seitenansicht,Outer lateral surface of a rotationally symmetrical body, in side view,
Figur 2 die Vorrichtung gem. Figur 1 in Draufsicht,Figure 2 shows the device. FIG. 1 in top view,
Figur 3a einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer unteren Zustellposition,FIG. 3a shows a section of the device according to FIG. 1 in a lower infeed position,
Figur 3b einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer oberen Zustellposition,FIG. 3b shows a section of the device according to FIG. 1 in an upper infeed position,
Figur 4 eine zweite Ausführung einer Vorrichtung zum Abschleifen einerFigure 4 shows a second embodiment of a device for grinding
Äußenmantelfläche eines rotationssymmetrischen Körpers, in Seitenansicht undOuter surface of a rotationally symmetrical body, in side view and
Figur 5 eine Antriebsvariante der Vorrichtung gemäß Figur 4 in Draufsicht.Figure 5 shows a drive variant of the device according to Figure 4 in plan view.
In den Figuren 1 und 2 ist eine Vorrichtung 1 zum Schleifen einer Außenmantelfläche 3 eines rotationssymmetrischen Körpers 2 dargestellt. Der rotationssymmetrische Körper 2 wird üblicherweise in einer Papiermaschine eingesetzt und ist als Walze ausgebildet. Nach längerer Laufzeit der Papiermaschine ist es erforderlich, die Außenmantelfläche 3 des Körpers 2 abzuschleifen, um den Rundlauf des Körpers 2 wieder herzustellen. Aufgrund der langen Betriebsdauer der Papiermaschine und der permanenten Beanspruchung werden an der Außenmantelfläche 3 Unebenheiten erzeugt, die dazu führen, dass das, umlaufende Papier abreißt. Zur Bearbeitung der Außenmantelfläche 3 ist es erforderlich, den Körper 2 in Rotation zu versetzen, so dass die Vorrichtung 1 in einer Längsachse 4 des Körpers 2 entlang der Außenmantelfläche 3 zu bewegen ist. Dies wird dadurch bewerkstelligt, dass an der Vorrichtung 1 ein Vorschubmotor 31 angebracht ist, der trieblich mit einem nicht dargestellten Zahnriemen oder dergleichen in kraftschlüssiger Wirkverbindung steht. Der Zahnriemen ist zwischen den Stützen der Papiermaschine, die auch die Walze lagern, fest eingespannt.FIGS. 1 and 2 show a device 1 for grinding an outer surface 3 of a rotationally symmetrical body 2. The rotationally symmetrical body 2 is usually used in a paper machine and is designed as a roller. After a longer running time of the paper machine, it is necessary to grind the outer surface 3 of the body 2 in order to restore the concentricity of the body 2. Due to the long operating time of the paper machine and the permanent stress, 3 bumps are generated on the outer surface, which cause the surrounding paper to tear off. To machine the outer surface 3, it is necessary to set the body 2 in rotation, so that the device 1 can be moved in a longitudinal axis 4 of the body 2 along the outer surface 3. This is accomplished in that a feed motor 31 is attached to the device 1, which does not drive one illustrated toothed belt or the like is in a non-positive operative connection. The toothed belt is firmly clamped between the supports of the paper machine, which also support the roller.
Die Vorrichtung 1 besteht aus einem Tragrahmen 11 , an dem ein Bandschleifgerät 12 und ein mit dem Bandschleifgerät 12 trieblich in Verbindung stehender Antriebsmotor 13 gehalten ist. Des weiteren sind an dem Tragrahmen 11 an dessen Stirnseite seitlich jeweils drei Laufrollen 14 angelenkt. Die Ausrichtung der Laufrollen 14 ist derart, dass diese in Umfangsnchtung des Körpers 2 angeordnet sind. Die Laufrollen 14 sind in einem Gehäuse 16 drehbar gelagert, das mittels Führungsstangen 15 mit dem Tragrahmen 11 gelenkig verbunden sind. Die Bewegungsfreiheit der Laufrollen 14 in senkrechter Richtung in bezug auf die Außenmantelfläche 3 ist jeweils mittels einer Servoeinrichtung 27 einstellbar. Lediglich die beiden mittleren die Laufrollen 14 haltenden Führungsstangen 15 sind in einem Festlager derart positioniert, dass eine Bewegung der Laufrollen 14 senkrecht zu der Außenmantelfläche 3, insbesondere in Richtung des Tragrahmens 11 , verhindert ist.The device 1 consists of a support frame 11 on which a belt grinder 12 and a drive motor 13 which is operatively connected to the belt grinder 12 is held. Furthermore, three rollers 14 are articulated laterally on the support frame 11 on the end face thereof. The alignment of the rollers 14 is such that they are arranged in the circumferential direction of the body 2. The rollers 14 are rotatably mounted in a housing 16 which are articulated to the support frame 11 by means of guide rods 15. The freedom of movement of the rollers 14 in the vertical direction with respect to the outer surface 3 is adjustable by means of a servo device 27. Only the two middle guide rods 15 holding the rollers 14 are positioned in a fixed bearing in such a way that movement of the rollers 14 perpendicular to the outer surface 3, in particular in the direction of the support frame 11, is prevented.
Das Bandschleifgerät 12 umfasst zwei Umlenkrollen, deren Abstand zueinander variabel einstellbar ist, so dass die Spannung des Schleifbandes eingestellt werden kann. Die im Tragrahmen 11 angeordnete Umlenkrolle des Bandschleifgerätes 12 liegt an der Außenmantelfläche 3 an. Die zweite Umlenkrolle des Bandschleifgeräts 12 ist derart an dem Tragrahmen 11 gehalten, dass dieses in bezug auf die Rotationsrichtung des Körpers 2 entgegengesetzt auskragt. Um nunmehr zu gewährleisten, dass der Anpressdruck des Bandschleifgerätes 12 auf die Außenmantelfläche 3 groß genug ist, um schnell und zuverlässig die Unebenheiten der Außenmantelfläche 3 zu beseitigen und eine exakte positionsgenaue Zustellung des Bandschleifgerätes 12 zu ermöglichen, ist an dem Tragrahmen 11 eine Justiereinrichtung 22 angebracht, deren freies Ende, also das der Außenmantelfläche abgewandte Ende der Justiereinrichtung 22 einem Gegenlager 21 zugeordnet ist.The belt grinder 12 comprises two deflection rollers, the distance between which can be variably adjusted so that the tension of the grinding belt can be adjusted. The deflection roller of the belt grinder 12 arranged in the support frame 11 bears against the outer lateral surface 3. The second deflection roller of the belt grinder 12 is held on the support frame 11 in such a way that the latter projects opposite in relation to the direction of rotation of the body 2. In order to now ensure that the contact pressure of the belt grinder 12 on the outer lateral surface 3 is large enough to quickly and reliably eliminate the unevenness of the outer lateral surface 3 and to enable the belt grinder 12 to be precisely positioned, an adjusting device 22 is attached to the support frame 11 whose free end, that is to say the end of the adjusting device 22 facing away from the outer lateral surface, is assigned to a counter bearing 21.
Das Gegenlager 21 ist ortsfest positioniert und üblicherweise als Welle ausgebildet. Im normalen Betrieb der Papiermaschine dient die Welle als Umlenkung für Filz oder ähnlichem Trägermaterial, das zum Trocknen des Papieres benötigt wird. Die Welle kann auch zusätzlich eingebaut werden.The counter bearing 21 is positioned stationary and is usually designed as a shaft. In normal operation of the paper machine, the shaft serves as a deflection for felt or similar carrier material that is needed to dry the paper. The shaft can also be installed.
Die Justiereinrichtung 22 umfasst, wie dies insbesondere den Figuren 3a und 3 b entnommen werden kann, zwei Streben 23, die einen Führungsschlitten 29 tragen. In dem Führungsschlitten 29 sind zwei Rollen 28 gelagert. Die Außenmantelflächen der Rollen 28 sind konkav gekrümmt ausgebildet, so dass die Rollen 28 an unterschiedlich große Durchmesser der Gegenlager 21 bereichsweise anliegen, da die Anlagepunkte an der Außenmantelfläche der Rollen 28 durch den Durchmesser des Gegenlagers 21 bestimmt werden.As can be seen in particular from FIGS. 3a and 3b, the adjusting device 22 comprises two struts 23 which carry a guide slide 29. Two rollers 28 are mounted in the guide carriage 29. The outer circumferential surfaces of the rollers 28 are concavely curved, so that the rollers 28 abut against differently large diameters of the counter bearings 21, since the contact points on the outer circumferential surface of the rollers 28 are determined by the diameter of the counter bearing 21.
Gemäß den Figuren 3a und 3b stützt sich die Justiereinrichtung 22 über die Rollen 28 an dem Gegenlager 21 ab. Der Abstand zwischen dem Gegenlager 21 und der Außenmantelfläche 3 kann in Richtung der Längsachse 4 variabel sein, so dass es erforderlich ist, die Justiereinrichtung 22 höhenverstellbar auszubilden. Dies ist dadurch bewerkstelligt, dass die Justiereinrichtung 22 die beiden Streben 23 aufweist, die in einem Drehpunkt 25 scherenartig miteinander verbunden sind. Des weiteren ist an jeder Strebe 23 eine Spindel 26 angelenkt, die mit der Servoeinrichtung 27 zusammenwirkt. Die Spindel 26 ist an einem Zwischenglied angelenkt, das in kraftschlüssiger Verbindung mit dem Drehpunkt 25 der Streben 23 steht. Falls demnach die Spindel 26 durch die Betätigung der Servoeinrichtung 27 in horizontaler Richtung bewegt wird, dreht das Zwischenglied in die Bewegungsrichtung der Spindel 26, so dass über den Drehpunkt 25 die jeweilige Strebe 23 in vertikaler Richtung bewegt wird.According to FIGS. 3a and 3b, the adjusting device 22 is supported on the counter bearing 21 via the rollers 28. The distance between the counter bearing 21 and the outer surface 3 can be variable in the direction of the longitudinal axis 4, so that it is necessary to design the adjusting device 22 to be adjustable in height. This is accomplished in that the adjusting device 22 has the two struts 23, which are connected to one another like scissors at a pivot point 25. Furthermore, a spindle 26 is articulated on each strut 23, which interacts with the servo device 27. The spindle 26 is articulated on an intermediate member which is in a non-positive connection with the pivot point 25 of the struts 23. Accordingly, if the spindle 26 is moved in the horizontal direction by the actuation of the servo device 27, the intermediate member rotates in the direction of movement of the spindle 26, so that the respective strut 23 is moved in the vertical direction via the pivot point 25.
Somit ist der Abstand zwischen dem Gegenlager 21 und der Außenmantelfläche 3 individuell durch die Justiereinrichtung 22 ausgleichbar. Darüber hinaus kann über die Kraft der Servoeinrichtung 27 der Anpressdruck des Bandschleifgerätes 12 auf die Außenmantelfläche 3 eingestellte werden, da die Justiereinrichtung 22 unmittelbar an dem Bandschleifgerät 12 befestigt ist.Thus, the distance between the counter bearing 21 and the outer surface 3 can be compensated individually by the adjusting device 22. In addition, the contact pressure of the belt grinder 12 on the outer surface 3 can be adjusted via the force of the servo device 27, since the adjusting device 22 is attached directly to the belt grinder 12.
Den Figuren 3a und 3b sind die jeweils maximalen und minimalen Auslenkpositionen der Justiereinrichtung 22 zu entnehmen. Zwischen den beiden Extremstellungen ist stufenlos jede beliebige Positionierung der Justiereinrichtung 22 möglich. In Figur 2 ist insbesondere gezeigt, dass an dem Tragrahmen 11 zwei Bandschleifgeräte 12 befestigt sind. Dabei sind die Bandschleifgeräte 12 an der jeweiligen Stirnseite des Tragrahmens 11 , die in Richtung der Längsachse 4 liegen, angeordnet. Somit kann das Bandschleifgerät 12 auch in den jeweiligen Außenbereichen des Körpers 2 verfahren werden, so dass die gesamte Länge des Körpers 2 bearbeitbar ist.FIGS. 3a and 3b show the maximum and minimum deflection positions of the adjusting device 22. Any positioning of the adjusting device 22 is steplessly possible between the two extreme positions. FIG. 2 shows in particular that two belt grinders 12 are attached to the support frame 11. The belt grinders 12 are arranged on the respective end face of the support frame 11, which lie in the direction of the longitudinal axis 4. The belt grinder 12 can thus also be moved in the respective outer regions of the body 2, so that the entire length of the body 2 can be machined.
Die Laufrollen 14 sind in bezug auf die Rotationsrichtung des Körpers 2 dem jeweiligen Gehäuse 16 nachfolgend angeordnet, so dass auf die Laufrollen 14, aufgrund der Rotation des Körpers 2, lediglich Zugkräfte einwirken, so dass sich die Laufrollen 14 nicht verkanten und keine Drehmomente in dem Gehäuse aufgenommen werden müssen. Somit gibt die Drehrichtung des Körpers 2 die Positionierung der Laufrollen 14 in ihrem Gehäuse 16 vor.The rollers 14 are arranged downstream of the respective housing 16 with respect to the direction of rotation of the body 2, so that only tensile forces act on the rollers 14 due to the rotation of the body 2, so that the rollers 14 do not jam and no torques in the Housing must be included. Thus, the direction of rotation of the body 2 specifies the positioning of the rollers 14 in their housing 16.
Gemäß Figur 4 ist die Vorrichtung 1 auf der Außenmantelfläche 3 des Körpers 2 derart aufgesetzt, daß die Gewichtskraftsachse 18 der Vorrichtung 1 flüchtend zu der Gewichtskraftachse 5 des Körpers 2 verläuft. Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 1 in einen Auslenkwinkel von 0° - dies entspricht der fluchtenden Anordnung - und einer Auslenkung bis zu 20° aus der Senkrechten und zwar in Richtung des Gegenlagers 21' auf den Körper 2 aufgesetzt werden. Je weiter die Vorrichtung 1 aus der Senkrechten verschoben ist, desto größer wird die Anpreßkraft auf die in Richtung der Auslenkung angeordneten Laufrollen 14. Die Laufrollen 14 stützen demnach die Vorrichtung 1 seitlich, ab und sind senkrecht zu der Außenmantelfläche 3 am Tragrahmen 11 beweglich gehalten. Dadurch, daß sowohl der Körper 2 als auch. das Bandschleifgerät 12 rotiert, entsteht ein auf die Vorrichtung 1 einwirkendes Drehmoment, das im dargestellten Ausführungsbeispiel in Richtung der Rotation des Bandschleifgerätes 12 ausgerichtet ist, da die Rotationsgeschwindigkeit des Bandschleifgerätes 12 höher ist als die Umdrehung des Körpers 2. Dieses Drehmoment würde dazu führen; daß die Vorrichtung 1 von der Außenmantelfläche 3 des Körpers 2 abrutscht. Demnach ist das Drehmoment abzustützen.According to FIG. 4, the device 1 is placed on the outer lateral surface 3 of the body 2 in such a way that the weight force axis 18 of the device 1 runs in alignment with the weight force axis 5 of the body 2. In the exemplary embodiment shown, the device 1 can be placed on the body 2 at a deflection angle of 0 ° - this corresponds to the aligned arrangement - and a deflection of up to 20 ° from the vertical, in the direction of the counter-bearing 21 '. The further the device 1 is displaced from the vertical, the greater the contact pressure on the rollers 14 arranged in the direction of the deflection. The rollers 14 accordingly support the device 1 laterally and are held movably on the support frame 11 perpendicular to the outer lateral surface 3. The fact that both the body 2 and. the belt grinder 12 rotates, a torque acts on the device 1, which in the exemplary embodiment shown is oriented in the direction of the rotation of the belt grinder 12, since the rotational speed of the belt grinder 12 is higher than the rotation of the body 2. This torque would lead to this; that the device 1 slips off the outer surface 3 of the body 2. The torque must therefore be supported.
Dies wird dadurch bewerkstelligt, daß an dem Tragrahmen 11 der Vorrichtung 1 ein Abstützglied 36 drehbar und feststellbar in einem Schwenklager 39 angelenkt ist. Das Abstützglied 36 weist an seinem freien Ende eine Rolle 38 auf, die an einem Gegenlager 21', das zu dem Körper 2 beabstandet ist, anliegt. Das Gegenlager 21' ist üblicherweise eine weitere Walze innerhalb der Straße der Papierfabrik. Die Positionierung der Rolle 38 an dem Gegenlager 21' ist frei einstellbar. Um den variablen Abstand zwischen dem Körper 2 und dem Gegenlager 21' ausgleichen zu können, ist das Abstützglied aus zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren Rohren 37 gebildet, die in beliebigen Positionen zueinander feststellbar sind. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Längsachse des Abstützgliedes 36 senkrecht zu der im Berührungspunkt der Rolle 38 mit dem Gegenlager 21 ' verlaufenden Tangente liegt. Jedoch darf die Rolle 38 nicht unterhalb eines Grenzpunktes anliegen, denn dann würde das Abstützglied 36 von dem Gegenlager 21' abrutschen. Die Laufrollen 14 sind in ihrer Position auf der Außenkontur 3 des Körpers bezogen auf das Höhenniveau tiefer angeordnet als die Vorrichtung 1 , so daß durch die Laufrollen 14 eine Abstützung der Vorrichtung 1 im Hinblick auf das von dem Körper 2 erzeugte Drehmoment gegeben ist.This is accomplished in that a support member 36 is pivotally and fixably articulated in a pivot bearing 39 on the support frame 11 of the device 1. The support member 36 has at its free end a roller 38 which on one Counter bearing 21 ', which is spaced from the body 2, abuts. The counter bearing 21 'is usually another roller within the paper mill street. The positioning of the roller 38 on the counter bearing 21 'is freely adjustable. In order to be able to compensate for the variable distance between the body 2 and the counter bearing 21 ', the support member is formed from two telescopically displaceable tubes 37 which can be locked in any position relative to one another. It is particularly advantageous if the longitudinal axis of the support member 36 is perpendicular to the tangent extending at the point of contact of the roller 38 with the counter bearing 21 '. However, the roller 38 must not rest below a limit point, because then the support member 36 would slide off the counter bearing 21 '. The rollers 14 are arranged in their position on the outer contour 3 of the body in relation to the height level lower than the device 1, so that the rollers 1 provide support for the device 1 with regard to the torque generated by the body 2.
Des weiteren ist an dem Traggestell 11 der Vorrichtung 1 eine Messeinrichtung 41 angebracht, die auf der Außenmantelfläche 3 des Körpers 2 aufliegt und die Unebenheiten der Außenmantelfläche 3 erfaßt. Die Meßeinrichtung 41 kann auch an einem externen Tragrahmen gehalten sein und parallel zu der Vorrichtung 41 verfahren werden.Furthermore, a measuring device 41 is attached to the support frame 11 of the device 1, which lies on the outer surface 3 of the body 2 and detects the unevenness of the outer surface 3. The measuring device 41 can also be held on an external support frame and moved parallel to the device 41.
Die ermittelten Daten der Meßeinrichtung 41 werden an eine Auswerte- und Steuereinheit 42, die ebenfalls an dem Tragrahmen 11 der Vorrichtung 1 befestigt ist, weitergegeben. Die Auswerte- und Steuereinheit 42 ist mit den auf die einzelnen Laufrollen 14 einwirkenden Servoeinrichtungen 27' elektrisch verbunden, so daß mittels der Auswerte- und Steuereinheit 42 der Anpressdruck des Bandschleifgerätes 12 auf die Außenmantelfläche 3 einstellbar ist.The determined data of the measuring device 41 are forwarded to an evaluation and control unit 42, which is also attached to the support frame 11 of the device 1. The evaluation and control unit 42 is electrically connected to the servo devices 27 'acting on the individual rollers 14, so that the contact pressure of the belt grinder 12 on the outer surface 3 can be adjusted by means of the evaluation and control unit 42.
Dies wird dadurch bewerkstelligt, daß die Servoeinrichtungen 27' die Laufrollen 14 auf die Außenmantelfläche 3 aufdrücken, so daß das Bandschleifgerät 12 von der Außenmantelfläche 3 abgehoben wird. Sind dagegen die Laufrollen 14 von der Außenmantelfläche 3 abgehoben, so drückt das Bandschleifgerät 12 mit nahezu der gesamten Gewichtskraft der Vorrichtung 1 auf die Außenmantelfläche 3. Folglich liegt der Anpressdruck des Bandschleifgerätes 12 zwischen einem Wert null und in etwa dem Wert der Gewichtskraft der Vorrichtung 1. Üblicherweise wird die aufzubringende Schleifkraft zwischen null und 600 Newton liegen. Die Gewichtskraft der Vorrichtung 1 beträgt zwischen 2100 und 2500 Newton.This is accomplished in that the servo devices 27 'press the rollers 14 onto the outer lateral surface 3, so that the belt grinder 12 is lifted off the outer lateral surface 3. If, on the other hand, the rollers 14 are lifted from the outer surface 3, the belt grinder 12 presses on the outer surface 3 with almost the entire weight of the device 1. Consequently, the contact pressure of the belt grinder 12 is between a value of zero and approximately the value of the weight of the device 1 Usually the grinding force to be applied is between zero and 600 Newtons. The weight of the device 1 is between 2100 and 2500 Newtons.
Die Vorrichtung 1 ist entlang der Längsachse 4 des Körpers 2 zu verfahren. Dies wird durch einen Antrieb der Rolle 38, die an dem Gegenlager 21' abgestützt ist, bewerkstelligt. Zu diesem Zweck ist ein an dem Tragrahmen 11 befestigter Vorschubmotor 31' vorgesehen, der mit der Rolle 38 über eine erste Gelenkwelle 32 trieblich verbunden ist. Darüber hinaus kann der Vorschubmotor 31' auch über eine zweite Gelenkwelle 32 mit mindestens einer der Laufrollen 14 trieblich gekoppelt sein, so daß auch die Laufrolle 14 angetrieben wird. Dies führt dazu, daß der Körper 2 über die Laufrolle 14 in Rotation versetzt wird. Somit ist eiri zusätzlicher Antrieb der Vorrichtung 1 bzw. des Körpers 2 nicht notwendig, denn die Bewegung der Vorrichtung 1 und die Rotation des Körpers 2 wird unmittelbar über den Vorschubmotor 31' bewerkstelligt.The device 1 can be moved along the longitudinal axis 4 of the body 2. This is accomplished by driving the roller 38, which is supported on the counter bearing 21 '. For this purpose, a feed motor 31 ′ which is fastened to the support frame 11 and is drivingly connected to the roller 38 via a first cardan shaft 32 is provided. In addition, the feed motor 31 'can also be operatively coupled to at least one of the rollers 14 via a second cardan shaft 32, so that the roller 14 is also driven. This leads to the fact that the body 2 is set in rotation via the roller 14. An additional drive of the device 1 or of the body 2 is therefore not necessary, because the movement of the device 1 and the rotation of the body 2 is accomplished directly via the feed motor 31 '.
Der Antrieb der Vorrichtung 1 in Richtung der Längsachse 4 wirkt sich wie folgt auf die Bewegung der Laufrollen 14 aus, die senkrecht zu der Bewegungsrichtung der Vorrichtung 1 ausgerichtet sind. Die Laufrollen 14 rutschen über die Außenkontur 3 des Körpers 2. Da der Vorschub der Vorrichtung 1 in Richtung der Längsachse 4 jedoch sehr gering ist - in etwa vergleichbar mit dem Vorschub eines Feingewindes - ist das Abrutschen der Laufrollen 14 auf den Körper 2 ohne weiteres möglich.The drive of the device 1 in the direction of the longitudinal axis 4 has the following effect on the movement of the rollers 14, which are oriented perpendicular to the direction of movement of the device 1. The rollers 14 slide over the outer contour 3 of the body 2. However, since the feed of the device 1 in the direction of the longitudinal axis 4 is very small - roughly comparable to the feed of a fine thread - the rollers 14 can easily slide onto the body 2 ,
Die Auswerte- und Steuereinheit 42 ist mit dem Vorschubmotor 31' elektrisch verbunden und steuert diesen. Somit kann in Abhängigkeit von der Position der Vorrichtung 1 in bezug auf die Außenmantelfäche 3 des Körpers 2 der exakt notwendige Anpressdruck erzeugt werden und die Vorrichtung 1 kann entlang der Längsachse 4 des Körpers 2 in beliebigen Richtungen verfahren werden, so daß die Bearbeitung der Außenmantelfläche 3 in Abhängigkeit von der gemessenen Unebenheit bezogen auf die jeweilige Position der Vorrichtung 1 auf dem Körper 2 erfolgt.The evaluation and control unit 42 is electrically connected to the feed motor 31 'and controls it. Thus, depending on the position of the device 1 with respect to the outer surface 3 of the body 2, the exactly necessary contact pressure can be generated and the device 1 can be moved in any direction along the longitudinal axis 4 of the body 2, so that the machining of the outer surface 3 in dependence on the measured unevenness in relation to the respective position of the device 1 on the body 2.
In Figur 5 wird die Vorrichtung 1 in Richtung der Längsachse 4 des Körpers 2 aufgrund der Auslenkung einer der Laufrollen 14 verfahren. Dies erfolgt dadurch, daß der Körper 2 in Pfeilrichtung in Rotation versetzt wird. An einer der Führungsstangen 15 ist ein Drehgelenkt 43 vorgesehen, mittels der die Laufrolle 14 an dem Traggestell 15 angelenkt ist. Zwischen dem Traggelenk 43 und dem Traggestell 15 ist eine Servoeinrichtung 44 angebracht, mittels der die Laufrolle 14 aus der Senkrechten bezogen auf die Längsachse 4 verschwenkt werden kann. In Figur 5 erfolgt die Auslenkung der Laufrolle 14 in Richtung der Servoeinrichtung 44, so daß sich die Vorrichtung 1 aufgrund der Rotation des Körpers 2 im Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung bewegt.In Figure 5, the device 1 is moved in the direction of the longitudinal axis 4 of the body 2 due to the deflection of one of the rollers 14. This is done by rotating the body 2 in the direction of the arrow. On one of the guide rods 15, a pivot 43 is provided, by means of which the roller 14 on the support frame 15 is articulated. A servo device 44 is attached between the support joint 43 and the support frame 15, by means of which the roller 14 can be pivoted from the vertical to the longitudinal axis 4. In Figure 5, the deflection of the roller 14 in the direction of the servo 44 so that the device 1 moves due to the rotation of the body 2 clockwise in the direction of the arrow.
Wird dagegen die Servoeinrichtung 44 in Richtung der Laufrolle 14 gedrückt, bewegt sich die Vorrichtung 1 entgegen der gezeigten Pfeilrichtung.If, on the other hand, the servo device 44 is pressed in the direction of the roller 14, the device 1 moves counter to the direction of the arrow shown.
Es ist denkbar, sämtliche sechs Laufrollen 14 mit der gezeigten Servoeinrichtung 44 zu versehen und entsprechend gleichgeschaltet auszulenken. Es ist auch möglich, zwei, drei, vier oder fünf Laufrollen entsprechend schräg auszurichten, um den Vorschub für die Vorrichtung 1 aufgrund der Rotation des Körpers 2 zu erhalten.It is conceivable to provide all six rollers 14 with the servo device 44 shown and to deflect them in the same way. It is also possible to align two, three, four or five rollers accordingly obliquely in order to maintain the feed for the device 1 due to the rotation of the body 2.
Der Durchmesser des Körpers 2 beträgt üblicherweise 1.500 mm; der durch die Auslenkung der Laufrolle 14 erzeugte Vorschub liegt bei ca. 50 mm, so daß die nicht ausgelenkten Laufrollen 14 über die Außenkontur 3 des Körpers 2 abrutschen. Bei einem derart geringen Vorschub ist eine sehr niedrige Gewindesteigung vorhanden, so daß das Abrutschen der einzelnen Laufrollen 14 keine Beeinträchtigung auf die Laufruhe der Vorrichtung 1 hat. The diameter of the body 2 is usually 1,500 mm; the feed generated by the deflection of the roller 14 is approximately 50 mm, so that the undeflected rollers 14 slide over the outer contour 3 of the body 2. With such a low feed rate, the thread pitch is very low, so that the slipping of the individual rollers 14 has no impairment on the smooth running of the device 1.

Claims

Patentansprüche claims
1.1.
Vorrichtung (1) zum Schleifen einer Außenmantelfläche (3) eines rotationssymmetrischen Körpers (2), insbesondere zum Schleifen einer Walze einer Papiermaschine, mit einem entlang der Außenmantelfäche (3) des Körpers (2) verfahrbaren Tragrahmen (11), an dem mindestens ein antreibbares Bandschleifgerät (12) gehalten und der mit mehreren jeweils seitlich in Umfangsrichtung des Körpers (2) abstehend angelenkten Laufrollen (14), die an der Außenmantelfläche (3) des Körpers (2) anliegen, versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zu bearbeitenden Außenmantelfläche (3) ein ortsfestes Gegenlager (21) zugeordnet ist, daß zwischen dem Gegenlager (21) und dem Tragrahmen (11) eine mit diesem verbundene Justiereinrichtung (22) eingesetzt ist, die an dem Gegenlager (21) abgestützt ist, und daß mittels der Justiereinrichtung (22) der auf die Außenmantelfläche (3) einwirkende Anpreßdruck und/ oder die Zustellung des Bandschleifgerätes (12) in Abhängigkeit von der gegebenen Unebenheit der Außenmantelfläche (3) und/ oder der gemessenen Exzentrizität des Körpers (2) einstellbar ist.Device (1) for grinding an outer surface (3) of a rotationally symmetrical body (2), in particular for grinding a roller of a paper machine, with a support frame (11) which can be moved along the outer surface (3) of the body (2) and on which at least one drivable Belt grinder (12) is held and is provided with a plurality of rollers (14) which are articulated laterally in the circumferential direction of the body (2) and which bear against the outer surface (3) of the body (2), characterized in that the outer surface to be machined (3) a fixed counter bearing (21) is assigned that between the counter bearing (21) and the support frame (11) is connected to this an adjusting device (22) which is supported on the counter bearing (21), and that by means of Adjustment device (22) of the contact pressure acting on the outer lateral surface (3) and / or the infeed of the belt grinder (12) depending on the given unit The outer surface (3) and / or the measured eccentricity of the body (2) can be adjusted.
2.Second
Vorrichtung (1) zum Schleifen einer Außenmantelfläche (3) eines rotationssymmetrischen Körpers (2), insbesondere zum Schleifen einer Walze einer Papiermaschine, mit einem entlang der Außenmantelfäche (3) des Körpers (2) verfahrbaren Tragrahmen (11), an dem mindestens ein antreibbares Bandschleifgerät (12) gehalten und der mit mehreren jeweils seitlich inDevice (1) for grinding an outer surface (3) of a rotationally symmetrical body (2), in particular for grinding a roller of a paper machine, with a support frame (11) which can be moved along the outer surface (3) of the body (2) and on which at least one drivable Belt grinder (12) held and the side with several each
Umfangsrichtung des Körpers (2) abstehend angelenkten Laufrollen (14), die an derCircumferential direction of the body (2) projecting articulated rollers (14) on the
Außenmantelfläche (3) des Körpers (2) anliegen, versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragrahmen (11) ein Abstützglied (36) angebracht ist und daß dasOuter outer surface (3) of the body (2) abut, is provided, characterized in that a support member (36) is attached to the support frame (11) and that
Abstützglied (36) mit seinem freien Ende an einem zu dem Körper (2) beabstandet angeordneten Gegenlager (21') verfahrbar anliegt.The free end of the support member (36) can be moved against a counter bearing (21 ') which is spaced apart from the body (2).
3.Third
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichtskraftsachse (18) der Vorrichtung (1) in einem Auslenkungswinkel aus der Senkrechten von null bis 20°, vorzugsweise fluchtend zu der Gewichtskraftsachse (5) des Körpers (2) verläuft.Device according to claim 2, characterized in that the weight force axis (18) of the device (1) extends at a deflection angle from the vertical of zero to 20 °, preferably in alignment with the weight force axis (5) of the body (2).
4.4th
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenlager (21 , 21') als Welle ausgebildet ist und daß die Länge der Welle der Länge des zu bearbeiteten Körpers (2) entspricht.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counter bearing (21, 21 ') is designed as a shaft and that the length of the shaft corresponds to the length of the body (2) to be machined.
5.5th
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (28) oder das Abstützglied (36) trieblich mit einemDevice according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (28) or the support member (36) is driven with a
Vorschubmotor (31') verbunden ist, und daß die Vorrichtung (1) mittels derFeed motor (31 ') is connected, and that the device (1) by means of
Justiereinrichtung (22) oder mittels des Abstützgliedes (36) in Richtung derAdjustment device (22) or by means of the support member (36) in the direction of
Längsachse (4) des Körpers (2) verfahrbar ist.Longitudinal axis (4) of the body (2) can be moved.
6.6th
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß jeweils seitlich neben dem Tragrahmen (11) an diesem drei parallel zueinander verlaufende Laufrollen (14) angelenkt sind, die in einem U-förmig ausgebildeten Gehäuse (16) drehbar gelagert sind, und daß die Gehäuse (16) jeweils über eine Führungsstange (15) mit dem Tragrahmen (11) verbunden sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that three parallel rollers (14) running in a U-shape are articulated laterally next to the support frame (11) Housing (16) are rotatably mounted, and that the housing (16) are each connected to the support frame (11) via a guide rod (15).
7.7th
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mittleren Führungsstangen (15) der Gehäuse jeweils über ein Festlager an dem Tragrahmen (11) derart gehalten sind, daß die mittlere Laufrolle (14) senkrecht zu der Außenmantelfläche (3) fest positionierbar ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the middle guide rods (15) of the housings are each held on the support frame (11) by means of a fixed bearing in such a way that the middle roller (14) can be firmly positioned perpendicular to the outer lateral surface (3).
8.8th.
Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen (14) in ihrem jeweiligen Gehäuse (16) in bezug auf die Drehrichtung des Körpers (2) in der Anordnung nachfolgend angebracht sind.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the rollers (14) in their respective housing (16) with respect to the direction of rotation of the body (2) are subsequently arranged in the arrangement.
9,9
Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Führungsstangen (15) der Laufrollen (14) in Richtung des Körpers (2) und/oder des Tragrahmens (11) drehbar an diesem angelenkt sind.Device according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the two outer guide rods (15) of the rollers (14) are pivotably connected to the body (2) and / or the support frame (11).
10.10th
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (17) des Bandschleifgeräts (12) entgegen der Drehrichtung desDevice according to one or more of the preceding claims, characterized in that the deflection roller (17) of the belt grinder (12) against the direction of rotation of the
Körpers (2) auskragend gehalten ist.Body (2) is held cantilever.
11.11th
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragrahmen (11) zwei Bandschleifgeräte (12) angebracht sind und daß die Bandschleifgeräte (12) an den beiden seitlichen Stirnseiten des TragrahmensDevice according to one or more of the preceding claims, characterized in that two belt grinders (12) are attached to the support frame (11) and that the belt grinders (12) on the two lateral end faces of the support frame
(11), die in Richtung der Längsachse des Körpers verlaufen, angeordnet sind. (11), which run in the direction of the longitudinal axis of the body, are arranged.
12.12th
Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Bandschleifgeräte (12) unabhängig voneinander ansteuerbar und antreibbar sind.Apparatus according to claim 11, characterized in that the belt grinders (12) can be controlled and driven independently of one another.
13.13th
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch mindestens eine der Laufrollen (14) der zu bearbeitende Körper (2) antreibbar ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the body (2) to be processed can be driven by at least one of the rollers (14).
14.14th
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Laufrolle (14) mit einem Vorschubmotor in kraftschlüssiger Wirkverbindung steht.Apparatus according to claim 13, characterized in that the driven roller (14) is in a force-locking operative connection with a feed motor.
15.15th
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (22) unmittelbar an dem Bandschleifgerät (12) angelenkt ist.Device according to claim 1, characterized in that the adjusting device (22) is articulated directly on the belt grinder (12).
16.16th
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (22) aus zwei Streben (23) gebildet ist, die scherenförmig zueinander angeordnet und in der Mitte gelenkig miteinander verbunden sind, daß die Streben (23) aus jeweils teleskopartig ineinander verschiebbaren Rohren bestehen, und daß zur Positionsänderung der Strebe (23) eine steuerbare hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch betätigbare Servoeinrichtung (27) vorgesehen ist. Apparatus according to claim 1 or 15, characterized in that the adjusting device (22) is formed from two struts (23) which are arranged in a scissor-like manner with respect to one another and are articulated in the middle, that the struts (23) each consist of telescopically displaceable tubes exist, and that a controllable hydraulically, pneumatically or mechanically actuated servo device (27) is provided for changing the position of the strut (23).
17.17th
Vorrichtung nach Anspruch 1, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiereinrichtung (22) mit mindestens einem Führungsschlitten (29) verbunden ist, in dem eine oder mehrere Rollen (28) drehbar gelagert sind, und daß die Außenmantelfläche der Rollen (28) konkav gekrümmt ist.Apparatus according to claim 1, 14 or 15, characterized in that the adjusting device (22) is connected to at least one guide carriage (29) in which one or more rollers (28) are rotatably mounted, and in that the outer circumferential surface of the rollers (28) is concavely curved.
18.18th
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützglied (36) derart am Gegenlager (21') anliegt, daß das durch die Rotation des Bandschleifgeräts (12) erzeugte Drehmoment durch das AbstützgliedApparatus according to claim 2, characterized in that the support member (36) rests on the counter bearing (21 ') in such a way that the torque generated by the rotation of the belt grinder (12) by the support member
(36) an dem Gegenlager (21') aufgenommen ist.(36) is received on the counter bearing (21 ').
19.19th
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützglied (36) aus zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren RohrenApparatus according to claim 2 or 18, characterized in that the support member (36) consists of two telescopically displaceable tubes
(37) gebildet und an der Vorrichtung (1) verschwenkbar angelenkt ist.(37) is formed and pivotally connected to the device (1).
20.20th
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Tragrahmen (11) angelenkten Laufrollen (14) mittels einer steuerbaren hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch betätigbare Servoeinrichtung (27') auf die Außenmantelfläche (3) des Körpers (2) anpreßbar oder anhebbar sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the rollers (14) articulated on the support frame (11) can be pressed or raised by means of a controllable, hydraulically, pneumatically or mechanically actuable servo device (27 ') on the outer lateral surface (3) of the body (2) ,
21.21st
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragrahmen (11) der Vorrichtung (1) oder an einem entlang der Längsachse (4) des Körpers (2) verfahrbaren Traggestells eine MeßeinrichtungDevice according to claim 1 or 16 to 20, characterized in that that a measuring device on the support frame (11) of the device (1) or on a support frame which can be moved along the longitudinal axis (4) of the body (2)
(41) angebracht ist, durch die die Unebenheiten auf der Außenmantelfläche (3) des Körpers (2) meßbar sind.(41) is attached, through which the unevenness on the outer surface (3) of the body (2) can be measured.
22.22nd
Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die von einer Meßeinrichtung (41) erfaßten Daten an eine Auswerte- und Steuereinheit (42) übertragbar sind, daß durch die Auswerte- und SteuereinheitApparatus according to claim 20, characterized in that the data recorded by a measuring device (41) can be transmitted to an evaluation and control unit (42), that by the evaluation and control unit
(42) in Abhängigkeit von den erfaßten Daten die Vorrichtung_(1) auf der Außenmantelfläche (3) des Körpers (2) verfahrbar ist und daß durch die Auswerte- und Steuereinheit (42) der Anpreßdruck des Bandschleifgeräts (12) auf der Außenmantelfläche (3) des Körpers (2) mittels Ansteuerung der Servoeinrichtung (27') einstellbar ist.(42) the device_ (1) can be moved on the outer lateral surface (3) of the body (2) as a function of the recorded data and that the contact pressure of the belt grinder (12) on the outer lateral surface (3rd) is evaluated by the evaluation and control unit (42) ) of the body (2) can be adjusted by activating the servo device (27 ').
23.23rd
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Laufrollen (14) aus der Senkrechten bezogen auf die Längsachse (4) auslenkbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the rollers (14) can be deflected from the vertical with respect to the longitudinal axis (4).
24.24th
Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die auszulenkenden Laufrollen (14) mittels eines Drehgelenkes (43) an dem Traggestell (15) angelenkt gehalten sind und daß durch eine Servoeinrichtung (44) die auszulenkenden Laufrollen (14) um das Drehgelenk (43) bewegbar sind. Apparatus according to claim 23, characterized in that the rollers (14) to be deflected are held articulated on the support frame (15) by means of a swivel joint (43) and that the rollers (14) to be deflected are pivoted around the swivel joint (43) by means of a servo device (44). are movable.
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