EP0605550B1

EP0605550B1 - Process and power loom

Info

Publication number: EP0605550B1
Application number: EP92920145A
Authority: EP
Inventors: Pär JOSEFSSON; Kurt Arne Gunnar Jacobsson; Lars Helge Gottfrid Tholander
Original assignee: Iro AB
Current assignee: Iro AB
Priority date: 1991-09-23
Filing date: 1992-09-23
Publication date: 1995-12-06
Anticipated expiration: 2012-09-23
Also published as: JP3435512B2; CZ64894A3; WO1993006278A3; US5462094A; KR100283310B1; WO1993006278A2; EP0605550A1; JPH07502078A; CZ283142B6; DE4131656A1; DE59204624D1

Abstract

According to a process for controlling the insertion process of a weft yarn, the weft yarn is temporarily exposed to a braking friction and the yarn tension is mechanically picked-up. In order to prevent the friction from having a disturbing or damaging effect on the yarn, the yarn tension is only temporarily picked-up during certain phases of the insertion process, in order to derive from the tension curve informations that is useful for the control. In a power loom, in particular a jet, rapier or gripper shuttle loom, a tension sensor for sensing the tension of the weft yarn can be switched during insertion between its sensing position and a passive position in which it does not touch the weft yarn. Appropriately, the tension sensor is integrated in the insertion brake or even forms the braking element itself.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren der im Oberbegriff von Anspruch 1 angegebenen Art, sowie eine Webmaschine der im Oberbegriff von Anspruch 4 angegebenen Art.The invention relates to a method of the type specified in the preamble of claim 1 and a weaving machine of the type specified in the preamble of claim 4.

Bei einer aus EP-A2-0 357 975 bekannten Webmaschine sind stromab des Schußfaden-Fournisseurs ein Spannungsfühler und eine Eintragbremse vorgesehen, wobei die Eintragbremse in Abhängigkeit vom vom Spannungsfühler abgetasteten Schußfaden-Spannungsverlauf gesteuert wird. Der Spannungsfühler beaufschlagt jedoch wie auch die Eintragbremse den Schußfaden während des Eintragvorgangs mit Reibung, was bei den heutzutage hohen Eintraggeschwindigkeiten und kurzen Eintragzeiten nachteilig ist, weil eine Reibbelastung des Schußfadens auch während kritischer Beschleunigungs- und Hochgeschwindigkeitsphasen unerwünschten Einfluß auf den Ablauf des Eintragvorgangs nimmt und den schußfaden beschädigen ggfs. brechen kann. Beim Steuern des Eintragvorgangs wird vom permanent aktiven Spannungsfühler in unerwünschter Weise auf den Schußfaden auch dann eine Reibbelastung aufgebracht, wenn dieser möglichst unbehindert transportiert werden sollte.In a weaving machine known from EP-A2-0 357 975, a tension sensor and an insertion brake are provided downstream of the weft feeder, the insertion brake being controlled as a function of the weft tension curve sensed by the tension sensor. However, the tension sensor, like the insertion brake, applies friction to the weft thread during the insertion process, which is disadvantageous at today's high insertion speeds and short insertion times, because a friction load on the weft thread also has an undesirable influence on the course of the insertion process and during critical acceleration and high-speed phases Damage to the weft can break. When controlling the insertion process, the permanently active tension sensor undesirably applies a frictional load to the weft thread even if it should be transported as freely as possible.

Aus EP-A1-03 56 380 und EP-A1-01 55 431 sind gesteuerte Shußfaden-Eintragbremsen für Düsenwebmaschinen bekannt, die in Abstimmung auf den Bewegungsablauf des Schußfadens beim Eintragvorgang nur zeitweilig gesteuert eingreifen, um gegen Ende des Eintragvorgangs den aufgrund eines Peitscheneffekts beim Anhalten des Schußfadens unvermeidlichen Spannungsanstieg zu dämpfen. Bei diesen Luftdüsenwebmaschinen ist es bekannt, den Schußfaden am Ende des Eintragvorgangs dann abzubremsen, wenn durch einen aus dem Anhalten des Schußfadens resultierenden Peitscheneffekt im Schußfaden eine starke Spannungspitze auftritt, die den Schußfaden brechen, lokal dehnen oder zurückziehen und in eine wellenförmige Form bringen kann. Die Bremsung sollte kurz vor dem Auftreten der Spannungsspitze einsetzen, aber nur so intensiv sein und solange dauern, daß die Spannungspitze reduziert wird, der Schußfaden vor Ablauf der für den Eintragvorgang vorgegebenen Zeitspanne weitestgehend gestreckt liegt und mit seinem freien Ende das Fachende erreicht, ehe das Riet anschlägt. Die Bremssteuerung sollte deshalb genau auf den tatsächlichen Bewegungsablauf des Schußfadens beim Eintragvorgang abgestimmt sein. Zum Steuern der Bremsung nutzbare Informationen über die Schußfadenbewegung sind beispielsweise Durchgangssignale, die beim Abziehen des Fadens im Schußfaden-Fournisseur erzeugt werden. Der Zeitpunkt des Auftretens der Spannungspitze ist zusätzlich eine brauchbare und präzise Information für den Abschluß des Eintragvorgangs und zum Steuern der Bremsung für folgende Eintragvorgänge, die es ermöglicht, einen eventuellen Unterschied zwischen der Bewegung des Schußfadens aus dem Schußfaden-Fournisseur und der, z.B. wegen eines Abzugsballons, abweichenden Bewegung des Schußfadenendes im Fach für eine zeitgerechte Steuerung der Bremsung zu berücksichtigen. Die Spannungsabtastung ergibt ferner wegen des beim Anschlagen des Riets auftretenden Spannungsanstiegs Auskunft, ob der Eintragvorgang ordnungsgemäß vor dem Anschlagen zu Ende gebracht worden ist, und zuvor schon mit einem bei Bewegungsaufnahme am Beginn des Eintragvorgangs festgestellten Spannungsabfall Auskunft, daß der Eintragvorgang ordnungsgemäß begonnen hat und wann der Schußfaden vom Fournisseur zum Abzug freigegeben wird. Bei Abweichungen des Spannungsverlaufes oder bei zeitlichen Abweichungen vorherbestimmter und zu erwartender Spannungsänderungen können Fehlermeldungen abgegeben, die Vorrichtung gegebenenfalls abgestellt oder Korrekturen für nächstfolgende Eintragvorgänge vorgenommen werden, um allmählich zu weitgehend optimierten Eintragvorgängen zu kommen. Die für diese Zwecke außerordentlich brauchbare, weil einfache und aussagefähige, Spannungsabtastung mit einem permanent aktiven Spannungsfühler hat aber den Nachteil, den Eintragvorgang in bezüglich Reibungseinflüssen auf den Schußfaden außerordentlich kritischen Phasen zu stören.Controlled weft insertion brakes for jet looms are known from EP-A1-03 56 380 and EP-A1-01 55 431, which are only temporarily controlled in coordination with the movement of the weft during the insertion process intervene in order to dampen the inevitable increase in tension due to a whip effect when the weft thread is stopped at the end of the insertion process. In these air jet looms, it is known to slow down the weft at the end of the insertion process if, due to a whip effect resulting from the stopping of the weft, a strong tension peak occurs in the weft, which can break, locally stretch or pull back the weft and bring it into a wavy shape. Braking should start shortly before the occurrence of the tension peak, but only be so intense and last so long that the tension peak is reduced, the weft thread is stretched as far as possible before the time specified for the entry process has elapsed and the free end reaches the compartment end before that Riet strikes. The brake control should therefore be precisely matched to the actual movement of the weft during the entry process. Information about the weft thread movement that can be used to control the braking are, for example, continuity signals which are generated in the weft thread feeder when the thread is drawn off. The time of the occurrence of the tension peak is in addition a useful and precise information for the completion of the insertion process and for controlling the braking for subsequent entry processes, which makes it possible to make a possible difference between the movement of the weft thread from the weft thread feeder and that, for example because of a Trigger balloons, deviating movement of the weft end in the compartment to take into account timely control of the braking. Because of the increase in voltage occurring when the reed is struck, the voltage scan also provides information as to whether the entry process is correct before Has been brought to an end, and previously with a drop in voltage detected at the start of the entry process, that the entry process has started properly and when the weft thread is released by the feeder for triggering. In the event of deviations in the voltage profile or in the case of temporal deviations of predetermined and expected voltage changes, error messages can be issued, the device can be switched off, if necessary, or corrections can be made for subsequent entry processes in order to gradually achieve largely optimized entry processes. The extremely useful for this purpose, because simple and meaningful, voltage sensing with a permanently active tension sensor has the disadvantage of disrupting the entry process in phases which are extremely critical with respect to the effects of friction on the weft thread.

Bei Greiferwebmaschinen sollte der Schußfaden am Anfang des Eintragvorgangs für eine sichere Aufnahme des Schußfadenendes, in der Mittelphase bei Übergabe des Schußfadenendes für eine sichere Übergabe und am Ende des Eintragvorganges für eine korrekte Streckung des Schußfadens und eine sichere Freigabe gebremst werden. Bisher wird z.B. durchgehend gebremst, was jedoch zu starken Spannungsanstiegen beim Beschleunigen des Schußfadens nach der Aufnahme und nach der Übergabe führt. Ein die Spannung getrennt von der Eintragbremse permanent mechanisch abtastender Spannungsfühler belastet jedoch den Schußfaden in den Beschleunigungsphasen mit Reibungskräften, die zu Störungen führen und sich mit der Wirkung der Eintragbremse unerwünscht überlagern.In rapier weaving machines, the weft should be braked at the beginning of the entry process for a secure pick-up of the weft end, in the middle phase when the weft end is handed over for a safe transfer and at the end of the entry process for a correct stretching of the weft and a safe release. For example, braking has been carried out continuously up to now, but this leads to sharp increases in tension when the weft thread is accelerated after the take-up and after the transfer. However, a tension sensor permanently mechanically scanning the tension separately from the entry brake loads the weft thread in the acceleration phases with friction forces which lead to faults and which undesirably overlap with the action of the entry brake.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine Webmaschine und eine Eintragbremse zu schaffen, mit denen die Schußfaden-Eintragvorgänge im Hinblick auf die webmaschinenabhängig vorbestimmte Eintragdauer und eine Schonung des Schußfadens optimierbar sind.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned and a weaving machine and an entry brake, with which the weft insertion processes can be optimized with regard to the loom-dependent predetermined entry duration and protection of the weft.

Die gestellte Aufgabe wird bei dem Verfahren mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angebenen Merkmalen, ferner bei einer erfindungsgemäßen Webmaschine mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs 4 und mit einer erfindungsgemäßen Eintragbremse gemäß den Ansprüchen 11 und 17 gelöst.The object is achieved in the method with the features specified in the characterizing part of patent claim 1, further in a weaving machine according to the invention with those in the characterizing part of patent claim 4 and with an entry brake according to the invention according to claims 11 and 17.

Es wird während eines Eintragvorgangs zeitweilig und nur dann die Schußfadenspannung abgetastet, wenn die infolge der Abtastung auf den Schußfaden aufgebrachte Reibung keinen schädlichen Einfluß auf den Eintragvorgang hat. In der Phase oder in den Phasen des Eintragvorgangs, in dem bzw. denen der mit dem Abtasten der Fadenspannung unweigerlich verbundene Reibungseinfluß am Schußfaden eine Störung oder Gefahr bedeutet, wird die Spannungsabtastung ausgesetzt. Es kann wahrend jedes Eintragvorgangs die Spannungsabtastung individuell dann vorgenommen werden, wenn Informationen über den Spannungsverlauf oder absolute Spannungswerte gebraucht werden. Die Spannungsabtastung ist von Eintragvorgang zu Eintragvorgang individuell anpaßbar, so daß sich die Eintragvorgänge allmählich optimieren lassen. Das Verfahren realisiert die Aufteilung eines Eintragvorganges in für die Spannungsabtastung kritische und unkritische Phasen im Hinblick auf optimierte Eintragvorgänge trotz der zum Optimieren der Eintragvorgänge abgegriffenen Spannungsinformationen.The weft tension is sampled temporarily during an insertion process and only if the friction applied to the weft thread as a result of the scanning has no deleterious influence on the insertion process. In the phase or phases of the insertion process in which the frictional influence on the weft thread inevitably associated with the scanning of the thread tension means a disturbance or danger, the tension sensing is suspended. During each entry process, the voltage sampling can be carried out individually when information about the voltage curve or absolute voltage values is needed. The voltage sensing can be individually adjusted from entry process to entry process, so that the entry processes can be gradually optimized. The method realizes the division of an entry process into critical and uncritical phases for the voltage sensing with regard to optimized entry processes despite the optimization of the Entry processes tapped voltage information.

In der Webmaschine gemäß Anspruch 4 ist es vorgesehen, den Spannungsfühler umzusteuern, um die Spannungsabtastung nur zeitweilig und dann vorzunehmen, wenn der Schußfaden dies verträgt. Es schafft der Spannungsfühler die Voraussetzung, in bezüglich einer Reibungsbeeinflussung des Schußfadens unkritischen Phase des Eintragvorgangs Informationen über den Eintragvorgang und gegebenenfalls für die Steuerung nachfolgender Eintragvorgänge zu gewinnen.In the weaving machine according to claim 4 it is provided to reverse the tension sensor in order to carry out the tension sensing only temporarily and then when the weft thread can tolerate this. The tension sensor creates the prerequisite for obtaining information about the entry process and, if necessary, for the control of subsequent entry processes in a phase of the insertion process which is not critical with regard to the frictional influence of the weft thread.

Bei der Verfahrensvariante gemäß Anspruch 2 ist für die Spannungsabtastung eine gleichzeitig stattfindende bremsende Reibungsbeeinflussung des Schußfadens Voraussetzung. Die durch die gewollte Bremsung auftretenden Reaktionskräfte werden vorteilhaft gleichzeitig zur Spannungsabtastung herangezogen.In the method variant according to claim 2, a simultaneous braking frictional influence on the weft thread is a prerequisite for the tension sensing. The reaction forces arising from the desired braking are advantageously used simultaneously for voltage sensing.

Bei der Verfahrensvariante gemäß Anspruch 3 wird die zeitweilige Spannungsabtastung auf die Phasen vor und nach dem eigentlichen Eintragvorgang ausgedehnt, während derer keine Bremsung stattfindet. In bezüglich einer Reibungsbeeinflussung des Schußfadens kritischen Phasen des Eintragvorgangs wird die Spannungsabtastung ausgesetzt. Durch das Abtasten werden Informationen gewonnen, wann und mit welchem Einfluß auf die Spannung im Schußfaden, z.B., das Riet anschlägt, der Schußfaden abgeschnitten wird, der Schußfaden zum Eintrag freigegeben wird und seine Bewegung aufnimmt, oder ob gegebenenfalls eine Störung vorliegt, was durch Abweichungen von einem zumindest prinzipiell voraussenbaren Spannungsverlauf feststellbar ist und gegebenenfalls für spätere Eintragvorgänge korrigiert wird oder zum Abschalten benutzt wird.In the method variant according to claim 3, the temporary voltage sampling is extended to the phases before and after the actual entry process, during which no braking takes place. In phases of the insertion process which are critical with regard to the frictional influence of the weft thread, the tension sensing is suspended. By scanning, information is obtained as to when and with what influence on the tension in the weft thread, for example, the weft strikes, the weft thread is cut off, the weft thread is released for entry and starts moving, or whether there is a fault, as a result of deviations can be determined by an at least in principle predictable voltage curve and, if necessary, corrected for later entry processes is used or used to switch off.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 5 wird die Spannungsabtastung dann begonnen, wenn auch ein Bremsvorgang eingeleitet wird. Dies ist zweckmäßig, wenn der Spannungsfühler von der Eintragbremse getrennt ist oder getrennt arbeitet.In the embodiment according to claim 5, the voltage sampling is started when a braking operation is also initiated. This is useful if the voltage sensor is disconnected from the entry brake or works separately.

Eine baulich einfache und besonders wichtige Ausführungsform geht aus Anspruch 6 hervor. Durch die Integration des Spannungsfühlers in die Eintragbremse wird ein getrennter Spannungsfühler eingespart und eine zusätzliche Reibungsstelle am Schußfaden vermieden. Die beim Bremsen ausgeübte Reibung und/oder die dabei entstehenden Reaktionskräfte und/oder das Ausmaß der Fadenumlenkung werden für die Spannungsabtastung benutzt. Die Steuerung des Spannungsfühlers ist einfach, da sie durch die Eintragbremse erfolgt.A structurally simple and particularly important embodiment emerges from claim 6. By integrating the tension sensor into the entry brake, a separate tension sensor is saved and an additional friction point on the weft thread is avoided. The friction exerted during braking and / or the resulting reaction forces and / or the extent of the thread deflection are used for the tension sensing. The control of the voltage sensor is easy because it is done by the entry brake.

Besonders zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch 7, weil der Spannungsfühler klein baut und sich kostengünstig unterbringen läßt. Die Spannungsabtastung erfolgt direkt und dort, wo die Reaktionskraft des Schußfadens wirksam wird.The embodiment according to claim 7 is also particularly expedient because the voltage sensor is small and can be accommodated inexpensively. The tension is sensed directly and where the reaction force of the weft acts.

Mit der Ausführungsform von Anspruch 8 ist erstmals eine optimale Steuerung bei Doppelschußeintrag-Verfahren möglich, weil jeder gesteuerte Spannungsfühler präzise anzeigt, daß das Ende seines Schußfadens am anderen Ende des Fachs angelangt ist. Dies war bisher mit optischen Mitteln nicht möglich.With the embodiment of claim 8, optimum control is possible for the first time in double-weft insertion methods, because each controlled tension sensor precisely indicates that the end of its weft has reached the other end of the compartment. Until now, this was not possible with optical means.

Besonders zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch 9. Die mittels des Spannungsfühlers festgestellten Spannungsänderungen im Schußfaden ermöglichen es, die tatsächliche Bewegung, z.B des Schußfadenendes, im Fach festzustellen und die Steuerung der Eintragbremse auf den tatsächlichen Bewegungsablauf abzustimmen. Bestimmte Spannungsschwankungen treten in relativ gleichen Positionen des Schußfadens im Fach auf, unabhängig davon, wie schnell der Eintragvorgang abläuft. Die Durchgangssignale repräsentieren den Bewegungsablauf nur annähernd, weil zwischen dem Fournisseur und der Bewegung des Fadenendes im Fach verfälschende Einflüsse, z.B. ein Abzugsballon, vorliegen. Die Aktivierung und Deaktivierung der Eintragbremse wird zwar auf der Basis der Durchgangssignale vorgenommen, jedoch ist es mittels der aus dem Spannungsverlauf ermittelten Informationen möglich, die Aktivierung und Deaktivierung an den tatsächlichen Bewegungsablauf zumindest weitgehend anzupassen. Aufgrund der Informationen der Spannungsabtastung können auch Hilfsfunktionen beim Eintragvorgang auf den tatsächlichen Bewegungsablauf abgestimmt werden, z.B. die Betätigung von Transportdüsen, einer Schneideinrichtung und dgl.The embodiment according to claim 9 is also particularly expedient detected tension changes in the weft thread make it possible to determine the actual movement, for example of the weft thread end, in the compartment and to adjust the control of the insertion brake to the actual movement sequence. Certain fluctuations in tension occur in relatively equal positions of the weft thread in the compartment, regardless of how fast the insertion process takes place. The continuity signals only approximate the sequence of movements because there are distorting influences in the compartment between the feeder and the movement of the thread end, for example a pull-off balloon. The activation and deactivation of the entry brake is carried out on the basis of the continuity signals, but it is possible by means of the information determined from the voltage curve to at least largely adapt the activation and deactivation to the actual movement sequence. On the basis of the information from the voltage sensing, auxiliary functions during the entry process can also be matched to the actual movement sequence, for example the actuation of transport nozzles, a cutting device and the like.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10, bei der die Schußfaden-Eintragbremse ein Bremselement aufweist, das mittels eines steuerbaren Antriebs von einer Seite des Schußfadens unter Anlegen an den und Auslenken des Schußfadens aus seiner gestreckten Lage an die andere Seite des Schußfadens bewegbar ist, wird das Bremselement als Schußfadenspannungsfühler ausgebildet.In the embodiment according to claim 10, in which the weft insertion brake has a braking element which can be moved by means of a controllable drive from one side of the weft thread against the deflection and deflection of the weft thread from its stretched position to the other side of the weft thread Brake element designed as a weft tension sensor.

Nach einem eigenständigen erfinderischen Gedanken ist deshalb eine Schußfaden-Eintragbremse dieser Art dann besonders für die vorerwähnten Aufgaben brauchbar, wenn das Bremselement gemäß Anspruch 11 als der Schußfaden-Spannungsfühler ausgebildet ist. Es wird nicht nur ein eigener Schußfaden-Spannungsfühler eingespart, sondern vermieden, eine zusätzliche Reibstelle am Schußfaden zu schaffen. Außerdem wird auf einfache Weise erreicht, daß die Spannung nur dann abgetastet wird, wenn gleichzeitig gebremst wird. Dies vereinfacht bei einer gesteuerten Eintragbremse die Steuerung des Spannungsfühlers, weil dieser zuverlässig aktiviert ist, wenn gebremst wird, und zuverlässig deaktiviert ist, wenn nicht gebremst wird.According to an independent inventive idea, a weft insertion brake of this type is particularly useful for the aforementioned tasks if the braking element according to claim 11 is designed as the weft tension sensor. Not only is a separate weft tension sensor saved, but it is avoided to create an additional friction point on the weft. In addition, it is achieved in a simple manner that the voltage is only sampled when braking is carried out at the same time. In the case of a controlled entry brake, this simplifies the control of the voltage sensor because it is reliably activated when braking and is reliably deactivated when not braking.

Baulich einfach und vorteilhaft ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch 12. Dabei ist entweder das Bremselement oder das Umlenkelement als der Schußfaden-Spannungsfühler ausgebildet. Das Umlenkelement als den Schußfaden-Spannungsfühler auszubilden, bringt gegebenenfalls bauliche Vereinfachungen.The embodiment according to claim 12 is also structurally simple and advantageous. Either the braking element or the deflecting element is designed as the weft tension sensor. Designing the deflection element as the weft tension sensor may result in structural simplifications.

Zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch 13, weil sich zum Bremsen ein großer und wirkungsvoller Umschlingungswinkel für den Schußfaden einstellen läßt und die zur Spannungsabtastung notwendigen Reaktionskräfte klar und präzise abgreifbar sind. Der Antrieb dient demzufolge sowohl zur Steuerung der Eintragbremse als auch zur Umsteuerung des integrierten Spannungsfühlers.The embodiment according to claim 13 is also expedient because a large and effective wrap angle for the weft thread can be set for braking and the reaction forces required for tension sensing can be tapped clearly and precisely. The drive therefore serves both to control the entry brake and to reverse the integrated voltage sensor.

Ein schnell ansprechender, zuverlässiger und klein bauender Spannungsfühler ist bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 14 vorhanden. Die dann weiterzuverarbeitenden Signale werden z.B. aufgrund Berechnungen aus den gemessenen Signalen und des gleichzeitig von der Steuerung hergeleiteten Fadenumlenkwinkels am Spannungsfühler gewonnen. D.h., es wird die Spannung im Faden aufgrund der Fühlersignale und des Fadenumlenkwinkels am Spannungsfühler bestimmt.A quickly responding, reliable and small-sized voltage sensor is available in the embodiment according to claim 14. The signals to be further processed are calculated, for example, on the basis of calculations from the measured signals and the won at the same time derived from the control thread deflection angle on the tension sensor. This means that the tension in the thread is determined on the basis of the sensor signals and the thread deflection angle on the tension sensor.

Die Steuerung der Eintragbremse ist bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 15 einfach, weil die Steuereinrichtung bereits mit den ausgewerteten Signalen des abgetasteten Spannungsverlaufs versorgt wird und z.B. für nachfolgende Eintragvorgänge Informationen zu einer eventuellen Anpassung des Steuerprogramms für die Eintragbremse erhält.The control of the entry brake is simple in the embodiment according to claim 15, because the control device is already supplied with the evaluated signals of the sampled voltage curve and e.g. receives information about a possible adjustment of the control program for the entry brake for subsequent entry processes.

Bei der Ausführungsform der Greifer-Webmaschine gemäß Anspruch 16, bei der die Eintragbremse einen stationären Gegenteller mit kreisförmigem Umfang und einen dazu annähernd parallelen, koaxialen Bremsteller mit einem mittigen Durchgang für den um den Umfang des Gegentellers umlaufend zulaufenden, danach zwischen die Teller einlaufenden und durch den Durchgang ablaufenden Schußfaden aufweist, ist diese axiale Tellerbremse als steuerbare Eintragbremse ausgebildet und bereits mit dem Spannungsfühler versehen, der jedoch nur bei aktivierter Eintragbremse den Schußfaden mit Reibung beaufschlagt, hingegen in Phasen des Eintragvorganges ohne nennenswerten Reibungseinfluß bleibt, in denen der Eintragvorgang gestört oder der Schußfaden beschädigt werden könnte.In the embodiment of the rapier weaving machine according to claim 16, in which the entry brake has a stationary counter plate with a circular circumference and an approximately parallel, coaxial brake plate with a central passage for the tapering around the circumference of the counter plate, then entering between the plates and through has the passing weft thread, this axial disc brake is designed as a controllable entry brake and is already provided with the tension sensor, which, however, only applies friction to the weft thread when the entry brake is activated; Weft could be damaged.

Das vorerwähnte Ziel wird auf einfache Weise mit einer Eintragbremse gemäß Anspruch 17 erreicht, die steuerbar ist und deswegen auch die Umsteuerung des Spannungsfühlers selbsttätig so ausführt, daß die Spannung nur dann abgetastet wird, wenn auch gebremst werden muß.The aforementioned goal is achieved in a simple manner with an entry brake according to claim 17, which is controllable and therefore also performs the reversal of the voltage sensor automatically so that the voltage is only sensed when it is braked must become.

Es können mit dem erfindungsgemäßen Spannungsfühler bevorzugt auch folgende Konditionen abgetastet und zur Verarbeitung bei der Steuerung der Eintragvorgänge verwendet werden:
Detektion des Rauschens bei der Spannungsabtastung als eine Bestätigung für die aktive Anwesenheit des Schußfadens in der Hauptdüse;
Detektion der Spannungspitzen in zeitlicher Hinsicht als zeitliche Information für das Stattfinden des Starts und des Endes eines Eintrag;
Abtasten relativer Fadenspannungen,
Abtasten absoluter Fadenspannungswerte, z.B. mittels des Piezo-, Dehnungsmaß- oder Induktions-Elements, wobei das Ausmaß der momentanen Fadenumlenkung berücksichtigt werden sollte, das aus der Position der Steuerwelle bekannt ist;
bei Doppel-Schußfaden-Eintrag sollte in jedem Kanal der Hauptdüse ein Spannungsfühler als Detektor für das Ende des jeweiligen Eintragvorgangs angeordnet sein.The following conditions can preferably also be sensed with the voltage sensor according to the invention and used for processing in controlling the entry processes:
Detection of the noise in the tension scan as confirmation of the active presence of the weft in the main nozzle;
Detection of the voltage peaks in time as time information for the start and end of an entry;
Sensing relative thread tensions,
Scanning of absolute thread tension values, for example by means of the piezo, elongation or induction element, whereby the extent of the current thread deflection which is known from the position of the control shaft should be taken into account;
in the case of double weft insertion, a voltage sensor should be arranged in each channel of the main nozzle as a detector for the end of the respective insertion process.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: schematisch eine Webmaschine mit einem zugeordneten Schußfaden-Fournisseur,
Fig. 2: eine Detailvariante zu Fig. 1,
Fig. 3: eine Detailvatainte zu Fig. 1,
Fig. 4: ein einen Eintragvorgang in der Webmaschine von Fig. 1 repräsentierendes Schaubild,
Fig. 5: ein Schaubild zu einem Eintragvorgang in einer Greifer-Webmaschine,
Fig. 6A,B: zwei einander zugeordnete Teilschnitte einer Eintragbremse mit integriertem Spannungsfühler,
Fig. 7,8,9: Detailvarianten zu den Fig. 6A, 6B, und
Fig. 10: eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform einer Eintragbremse.

Embodiments of the subject matter of the invention are explained with the aid of the drawing. It shows:

Fig. 1: schematically a weaving machine with an assigned weft feeder,
Fig. 2: 2 shows a detailed variant of FIG. 1,
Fig. 3: 1 a detail vatainte to Fig. 1,
Fig. 4: 1 shows a diagram representing an entry process in the weaving machine of FIG. 1,
Fig. 5: a diagram of an entry process in a rapier weaving machine,
6A, B: two mutually assigned partial sections of an entry brake with integrated voltage sensor,
Fig. 7,8,9: Detailed variants of FIGS. 6A, 6B, and
Fig. 10: a plan view of another embodiment of an entry brake.

Eine Webmaschine W gemäß Fig. 1, beispielsweise eine Luftdüsen-Webmaschine, weist ein Fach 1 mit einem Riet 2, Luftdüsen 3 sowie eine einlaßseitige Hauptdüse 4 als Transportmittel zum Eintragen eines Schußfadens Y in das Fach 1 auf. Ferner gehört zur Webmaschine W ein Schußfaden-Fournisseur 5, der mit einer Stopvorrichtung 6 mit zugehörigem Stopelement 7 und einem Durchgangssensor 8 ausgestattet ist. Stromab des Fournisseurs 5 sind im Schußfadenweg eine gesteuerte Eintragbremse 9' und stromab dieser ein gesteuerter Spannungsfühler 10' angeordnet. Eine Steuereinrichtung 11, die bei der gezeigten getrennten Anordnung von Eintragbremse 9' und Spannungsfühler 10' eine Sychronisiervorrichtung 12 aufweist, steht mit den einzelnen Komponenten der Webmaschine und des Fournisseurs in signalübertragender, signalempfangender oder steuernder Verbindung, wie dies strichliert angedeutet ist.A weaving machine W according to FIG. 1, for example an air-jet weaving machine, has a compartment 1 with a reed 2, air nozzles 3 and an inlet-side main nozzle 4 as a means of transport for inserting a weft thread Y into the compartment 1. The weaving machine W also includes a weft feeder 5, which is equipped with a stop device 6 with an associated stop element 7 and a passage sensor 8. Downstream of the Suppliers 5 are arranged in the weft path a controlled entry brake 9 'and downstream of this a controlled tension sensor 10'. A control device 11, which has a synchronization device 12 in the shown separate arrangement of entry brake 9 'and tension sensor 10', is connected to the individual components of the weaving machine and the feeder in a signal-transmitting, signal-receiving or controlling connection, as is indicated by dashed lines.

Bei jedem Eintragvorgang eines mittels der Stopvorrichtung 6 im Fournisseur 5 bemessenen Abschnitt des Schußfadens Y, der vor dem Eintrag mit dem freien Schußfadenende in der Hauptdüse 4 gehalten wird, transportieren die Düsen 3 und 4 den Schußfaden Y bis an das dem Fournisseur 5 abgewandte Ende des Fachs 1. Dann wird, ehe das Riet 2 anschlägt, der Schußfaden 4 stromab der Hauptdüse 4 mittels einer nicht gezeigten Schneidvorrichtung abgeschnitten. Nach Beginn des Eintragvorgangs sind sowohl die gesteuerte Eintragbremse 9' als auch der gesteuerte Spannungsfühler 10' von der Steuereinrichtung 11 in ihre Ruhe- bzw. Passivstellung umgeschaltet, in der der Schußfaden Y ungebremst eingetragen wird. Gegen Ende des Eintragvorgangs, wenn durch die zum Anhalten gezwungene Masse des Fadens und die Transportkraft der Düsen 3, 4 ein Peitscheneffekt entstehenkann, wird die Eintragbremse 9' in die in Fig. 1 gezeichnete Bremsstellung gesteuert, um einen störenden und gegebenenfalls schädlichen Spannungsanstieg zu dämpfen oder zu unterdrücken. Die Eintragbremse 9' wird beispielsweise auf der Basis von Durchgangssignalen des Durchgangssensors 8 gesteuert, wie auch der Spannungsfühler 10', der im übrigen hinsichtlich seiner Umsteuerung über die Synchronisiervorrichtung 12 mit der Eintragbremse 9' synchronisiert werden kann. Der Spannungsfühler 10' tastet zeitweilig den Spannungsverlauf im Schußfaden ab und übermittelt der Steuereinrichtung 11 absolute, relative oder zeitliche Informationen zum Spannungsverlauf. Die Steuereinrichtung verarbeitet aus dem abgetasteten Spannungsverlauf ableitbare Signale. Bei der in Fig. 1 gezeigten getrennten Anordnung kann der Spannungsfühler 10' auch asynchron in seine Abtaststellung umgesteuert werden, um nach der Bremsung bzw. nach Abschluß des Eintragvorgangs und vor Beginn des Eintragvorgangs bis zur Bewegungsaufnahme des Schußfadens den Spannungsverlauf im Schußfaden festzustellen und daraus Informationen abzuleiten.With each insertion process of a section of the weft Y dimensioned by the stop device 6 in the feeder 5, which is held in front of the entry with the free weft end in the main nozzle 4, the nozzles 3 and 4 transport the weft Y up to the end of the feeder 5 facing away Fachs 1. Then, before the reed 2 strikes, the weft thread 4 is cut off downstream of the main nozzle 4 by means of a cutting device, not shown. After the beginning of the entry process, both the controlled entry brake 9 'and the controlled tension sensor 10' are switched over by the control device 11 into their rest or passive position, in which the weft thread Y is inserted without braking. Towards the end of the insertion process, if a whip effect can occur due to the forced mass of the thread to be stopped and the transport force of the nozzles 3, 4, the insertion brake 9 'is controlled into the braking position shown in FIG. 1 in order to dampen a disturbing and possibly harmful tension increase or suppress. The entry brake 9 'is controlled, for example, on the basis of continuity signals from the continuity sensor 8, as is the voltage sensor 10', which is otherwise can be synchronized with the entry brake 9 'with regard to its reversal via the synchronization device 12. The tension sensor 10 'temporarily scans the tension curve in the weft thread and transmits to the control device 11 absolute, relative or temporal information about the tension curve. The control device processes signals that can be derived from the sampled voltage curve. In the separate arrangement shown in Fig. 1, the tension sensor 10 'can also be reversed asynchronously into its scanning position in order to determine the tension curve in the weft thread and information therefrom after braking or after completion of the insertion process and before the beginning of the insertion process up to the start of movement of the weft thread to derive.

Wichtig ist jedoch, daß der Spannungsfühler 10' in den Phasen des Eintragvorgangs in seiner Passivstellung ist und den Schußfaden Y nicht mit Reibung beaufschlagt, in denen Reibungskräfte den Eintragvorgang stören oder für den Schußfaden schädlich sind.It is important, however, that the tension sensor 10 'is in its passive position in the phases of the insertion process and does not apply friction to the weft yarn Y, in which frictional forces interfere with the insertion process or are harmful to the weft thread.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist der Spannungsfühler 10 in die Eintragbremse 9 baulich integriert, und zwar derart, daß ein zum Bremsen den Schußfaden auslenkendes und mit Reibung beaufschlagendes Element der Eintragbremse 9 gleichzeitig als der Spannungsfühler 10 ausgebildet oder ein Teil desselben ist. Damit wird auf den Schußfaden nur dann eine zum Abtästen des Spannungsverlaufs notwendige Reibung ausgeübt, wenn gleichzeitig die gesteuerte Eintragbremse 10 in einer Bremsstellung ist.In the embodiment according to FIG. 2, the tension sensor 10 is structurally integrated in the entry brake 9, in such a way that an element of the entry brake 9 which deflects the weft thread and acts upon it with friction is simultaneously designed as the tension sensor 10 or is part of the same. Thus, the friction required to scan the tension curve is exerted on the weft thread only when the controlled entry brake 10 is in a braking position at the same time.

Bei der Ausführungsform von Fig. 3 (für eine Greifer-Webmaschine) ist der Schußfaden-Fournisseur 5' mit einer als axiale Tellerbremse 13 ausgebildeten Eintragbremse 9 ausgestattet. An einem Speicherkörper 14 des Schußfaden-Fournisseurs 5' ist stirnseitig ein Gegenteller 15 stationär angebracht, der einen kreisrunden Umfang besitzt. Dem Gegenteller 15 ist ein Bremsteller 16 koaxial zugeordnet, der einen mittigen Durchgang 17 besitzt und dessen Abstand vom Gegenteller 15 bis zur Anlage mittels eines gesteuerten Antriebs 18, z.B von der Steuereinrichtung 11, während eines Eintragvorgangs verstellbar ist. Der Schußfaden Y wird vom Speicherkörper 14 abgezogen, und wandert dabei umlaufend um den Umfangsrand des Gegentellers 15, ehe er nach innen zwischen die Teller 15 und 16 umgelenkt wird und durch den Durchgang 17 des Bremstellers 16 axial weggezogen wird. Durch die Umlenkung und Klemmung läßt sich die Bremsung genau steuern. Ist der Bremsteller 16 weit vom Gegenteller 15 weggesteuert, dann bewirkt die nur milde Umlenkung des Schußfadens keine für eine Greiferwebmaschine schädliche Reibungsbeeinflussung beim Eintrag. Der Spannungsfühler 10 ist direkt in die Eintragbremse 9 integriert, und zwar entweder in den Durchgang 17 oder in den Umfangsrand des Gegentellers 15 (strichliert angedeutet).In the embodiment of Fig. 3 (for a Rapier weaving machine), the weft feeder 5 'is equipped with an insertion brake 9 designed as an axial plate brake 13. On a storage body 14 of the weft feeder 5 ', a counter plate 15 is attached in a stationary manner on the face side, which has a circular circumference. A brake actuator 16 is coaxially assigned to the counter plate 15, which has a central passage 17 and the distance from the counter plate 15 to the system can be adjusted by means of a controlled drive 18, for example from the control device 11, during an entry process. The weft Y is drawn off from the storage body 14, and thereby moves all around the circumferential edge of the counter plate 15 before it is deflected inwards between the plates 15 and 16 and is axially pulled away through the passage 17 of the brake actuator 16. The braking can be precisely controlled by the deflection and clamping. If the brake actuator 16 is steered far away from the counter-plate 15, then the only mild deflection of the weft thread does not influence the friction during insertion, which is harmful to a rapier weaving machine. The voltage sensor 10 is integrated directly into the entry brake 9, either in the passage 17 or in the peripheral edge of the counter plate 15 (indicated by dashed lines).

In dem Schaubild von Fig. 4 repräsentieren die vertikale Achse die Schußfadenspannung und die horizontale Achse 2 die Zeit. Dargestellt ist ein einziger Eintragvorgang. Die in ausgezogenen Linien gezeigte Kurve A repräsentiert den Spannungsverlauf im Schußfaden während des Eintragvorgangs bei Verwendung der gesteuerten Eintragbremse 9', 9. Der in strichlierten Linien gezeigte Kurventeil B repräsentiert den Spannungsverlauf ohne Bremsung des Schußfadens. Es handelt sich hierbei um einen typischen Eintragvorgang in einer Düsenwebmaschine moderner Bauart. Die beiden Zeitabschnitte H repräsentieren die Phasen während eines Eintragvorgangs, während derer der Spannungsverlauf im Schußfaden abgetastet wird. Die Zeitspanne G repräsentiert hingegen die Phase, in der der Schußfaden auf seine maximale Geschwindigkeit beschleunigt wird und dann mit maximaler Geschwindigkeit durch das Fach transportiert wird. Während der Zeitspanne G wird der Spannungsverlauf nicht abgetastet, um keine störende Reibungskraft auf den Schußfaden aufzubringen (Kurventeil C, strichpunktiert als theoretischer Spannungsverlauf dargestellt). ta ist der Zeitpunkt, an dem die Eintragbremse wirksam wird. a ist die Zeitdauer der Bremsung. tB repräsentiert das Ende der Bremsung und gleichzeitig das Auftreten einer extremen Spannungsspitze, die sich ohne Bremsung am Eintragende im Spannungsverlauf ergäbe (Kurventeil B, strichliert). Es ist auch der Zeitpunkt eines zweiten Spannungsanstiegs e, der wegen der Bremsung jedoch wesentlich kleiner ist als der extreme Spannungsanstieg B bei nicht gebremstem Schußfaden. d ist ein erster Spannungsanstieg, hervorgerufen durch die Bremsung. h ist der Spannungsverlauf vor Beginn des Eintragvorgangs bei stillstehendem Schußfaden. An h schließt sich ein Spannungsabfall b an, der bei E die Bewegungsaufnahme und damit das Freigeben des Schußfadens in der Stopvorrichtung 6 des Fournisseurs 5 repräsentiert. Im Kurventeil f verändert sich der Spannungsverlauf wegen des zum Stillstand gekommenen Schußfadens allmählich zu h. K repräsentiert einen Spannungsabfall bei Abschneiden des Schußfadens. Der Kurventeil g repräsentiert bei D einen Spannungsanstieg beim Anschlagen des Riets, an den sich der Kurventeil h anschließt.4, the vertical axis represents the weft tension and the horizontal axis 2 the time. A single entry process is shown. The curve A shown in solid lines represents the tension curve in the weft thread during the insertion process when using the controlled insertion brake 9 ', 9. The curve part B shown in broken lines represents the tension curve without braking the weft thread. It is about this a typical entry process in a modern weaving machine. The two time periods H represent the phases during an insertion process during which the tension curve in the weft thread is scanned. The period G, on the other hand, represents the phase in which the weft is accelerated to its maximum speed and is then transported through the compartment at maximum speed. During the time period G, the tension curve is not scanned in order not to apply any disruptive frictional force to the weft thread (curve part C, shown in broken lines as a theoretical tension curve). ta is the time at which the entry brake takes effect. a is the duration of braking. tB represents the end of braking and at the same time the occurrence of an extreme voltage peak that would result without braking at the end of the entry in the voltage curve (curve part B, dashed lines). It is also the point in time of a second increase in tension e, which, however, because of the braking, is considerably smaller than the extreme increase in tension B when the weft thread is not braked. d is a first voltage increase caused by braking. h is the tension curve before the beginning of the insertion process with the weft thread stationary. At h there follows a voltage drop b, which at E represents the movement absorption and thus the release of the weft thread in the stop device 6 of the feeder 5. In the curve part f, the tension curve changes gradually to h because of the weft thread that has come to a standstill. K represents a drop in tension when the weft is cut. At D, the curve part g represents an increase in tension when the reed strikes, which is followed by the curve part h.

Unterhalb der horizontalen Achse t ist eine parallele Zeitachse t dargestellt, auf der die beim Eintragvorgang auftretenden Durchgangssignale (z.B. 1 bis 10 für zehn abgezogenen Windungen) aufgetragen sind. Zur Einstellung der Steuereinrichtung 11 wird z.B. zunächst ohne Bremsung eingetragen, um den Zeitpunkt tB festzustellen, der für einen Fadentyp bei jedem Eintragvorgang in einer festen seitlichen Zuordnung und am Ende des Eintragvorgangs auftritt und das Ende des Eintragvorgangs repräsentiert. tB hat bei jedem Eintragvorgang den gleichen Zeitabstand X von einem auszuwählenden Durchgangssignal, z.B. dem Durchgangssignal Nr. 5. Durch Subtraktion der für diesen Fadentyp als zweckmäßig ermittelten Bremsdauer a von der Zeitspanne X wird die Zeitdauer x1 gefunden, die nach Auftreten des Durchgangssignals Nr. 5 abgewartet werden muß, bis die Eintragbremse 9', 9 aktiviert wird. Dabei ist selbstverständlich die Ansprechdauer der Eintragbremse berücksichtigt. Die Abtastung des Spannungsverlaufs (Kurve A) läßt sich zur Ableitung von Informationen für die Steuereinrichtung 11 auswerten, um feststellen zu können, zu welchen Zeitpunkten und in welchem Ausmaß und über welche Dauer die vorerwähnten und charakteristischen Spannungsänderungen auftreten. Daraus können Korrektursignale zum Anpassen der Steuerung z.B. der Eintragbremse 9', 9, der Düsen 3, 4, der nicht-gezeigten Abschneidvorrichtung, der Stopvorrichtung 6 und dgl. ermittelt werden, die dann für spätere Eintragvorgänge berücksichtigt oder als Gut- oder Fehlemeldungen registriert werden. Es wird durch die Abtastung des Spannungsverlaufes die Möglichkeit geschaffen, die Eintragbremse 9', 9 optimal zu steuern, d.h. den gefürchteten exzessiven Spannungsanstieg am Ende des Eintragvorgangs wirkungsvoll zu reduzieren und trotzdem dabei dafür zu sorgen, daß innerhalb der webmaschinenabhängig vorbestimmten Zeitdauer für einen Eintragvorgang weitesgehend optimierte Eintragverhältnisse vorliegen, der Schußfaden nicht bricht, gestreckt im Fach liegt und ordnungsgemäß mit dem freien Schußfadenende das Fachende erreicht hat. An sich würde es ausreichen, die Schußfadenspannung im wesentlichen über die Zeitdauer a abzutasten. Die zusätzlichen Informationen über Spannungsverlaufsänderungen vor Beginn und nach Ende des Eintragvorgangs sind jedoch auch wichtig, so daß die Spannungsabtastung auch auf diese Zeitbereiche ausgedehnt werden kann, in denen die beim Abtasten auf den Schußfaden ausgeübte Reibungsbelastung auch keinen störenden Einfluß hat. Hingegen wird durch die Aussetzung der Spannungsabtastung durch die vorgenommene Steuerung des Spannungsfühlers 10' bzw. 10 während der Zeitspanne G eine Störung des Eintragvorgangs bzw. eine Beschädigung des Schußfadens vermieden.A parallel time axis t is shown below the horizontal axis t, on which the continuity signals occurring during the entry process (for example 1 to 10 for ten drawn turns) are plotted. To set the control device 11, for example, the first step is to enter without braking in order to determine the point in time tB, which occurs for a thread type in a fixed lateral assignment for each threading process and at the end of the threading process and represents the end of the threading process. With each entry process, tB has the same time interval X from a continuity signal to be selected, e.g. continuity signal No. 5. By subtracting the braking time a determined as appropriate for this thread type from the time period X, the time period x1 is found that occurs after the passage signal No. 5 must be waited until the entry brake 9 ', 9 is activated. The response time of the entry brake is of course taken into account. The sampling of the voltage curve (curve A) can be evaluated in order to derive information for the control device 11 in order to be able to determine at what times and to what extent and over what duration the aforementioned and characteristic voltage changes occur. Correction signals for adapting the control, for example the entry brake 9 ', 9, the nozzles 3, 4, the cutting device (not shown), the stop device 6 and the like, can be determined therefrom, which are then taken into account for later entry processes or are registered as good or wrong reports . By scanning the voltage curve, the possibility is created of optimally controlling the entry brake 9 ', 9, ie the feared excessive voltage increase on Effectively reduce the end of the entry process and still ensure that there are largely optimized entry conditions for the entry process within the loom-dependent predetermined period of time, the weft does not break, lies in the compartment and has properly reached the end of the compartment with the free weft end. In itself, it would be sufficient to scan the weft tension essentially over the time period a. However, the additional information about changes in the course of the tension before and after the entry process is also important, so that the tension scanning can also be extended to those time ranges in which the frictional load exerted on the weft during scanning has no disturbing influence. On the other hand, the suspension of the tension sensing by the control of the tension sensor 10 'or 10 during the period G prevents a disturbance of the insertion process or damage to the weft thread.

Im Schaubild von Fig. 5 ist ein typischer Eintragvorgang für eine Greiferwebmaschine anhand des Spannungsverlaufes über die Eintragzeit oder den Webmaschinendrehbereich von 360^o gezeigt. Die ausgezogen gezeichneten Kurventeile A repräsentieren den Spannungsverlauf bei Verwendung einer gesteuerten Eintragbremse, wobei der Spannungsverlauf entweder über einen getrennten und synchronisierten Spannungsfühler 10' (wie in Fig. 1) oder mittels eines in die Eintragbremse integrierten Spannungsfühlers 10, z.B. wie in Fig. 2 und 3, abgetastet wird. Die strichliert gezeigten Kurventeile B repräsentieren den Spannungsverlauf bei herkömmlichen Verfahren, bei denen über den Eintragvorgang durchgehend gebremst wird. Die strichpunktierten Kurvenbereiche C repräsentieren die verringerten Spannungsanstiege aufgrund der in die Ruhestellung gesteuerten Eintragbremse, wobei während dieser Phasen auch keine Spannungsabtastung erfolgt. Es ist erkennbar, daß in den Kurvenbereichen C die Spannungsanstiege wesentlich geringer sind, als in den Kurventeilen B bei permanenter Bremsung, während im Mittelbereich J der Kurve A bei gesteuerter Bremsung der gleiche Spannungsabfall auftritt wie bei permanenter Bremsung. Über die Zeitspannen H wird gebremst (jeweilige Bremsdauer a1, a2, a3), während dazwischen die Eintragbremse in die Ruhestellung gesteuert ist. Die Spannung im Schußfaden wird nur in den Zeiten H abgetastet. Die Bremsung wird bei einer Greiferwebmaschine deshalb eingesetzt, weil der erste Greifer das Schußfadenende nur zuverlässig aufnimmt, wenn eine bestimmte Rückhaltekraft im Schußfaden wirkt, weil der erste Greifer das Schußfadenende nur dann zuverlässig an den zweiten Greifer übergibt, wenn der Schußfaden mit einer Rückhaltekraft beaufschlagt ist, und weil der zweite Greifer schließlich das Schußfadenende dann sicher freigibt und den Schußfaden durchstreckt, wenn auch am Ende des Eintragvorgangs eine Rückhaltekraft wirksam ist. In den dazwischenliegenden Beschleunigungsund Verzögerungsphasen ist aber eine Bremsung des Schußfadens ungünstig. Für die Steuerung und Überwachung der Eintragvorgänge sind die Informationen wichtig, die aus der Abtastung des Spannungsverlaufes z.B. anzeigen, daß bei der Spannungspitze E der Schußfaden seine Bewegung aufgenommen hat, beim Spannungsabfall K ordnungsgemäß abgeschnitten wird, und beim Spannungsanstieg D der korrekte Zeitabstand des Anschlags des Riets von den anderen Spannungsschwankungen bestätigt wird.In the graph of FIG. 5 shows a typical entry process for a rapier loom on the basis of the voltage curve over the time entry or the Webmaschinendrehbereich of 360 ^o is shown. The curve parts A drawn in solid line represent the voltage curve when using a controlled entry brake, the voltage curve either via a separate and synchronized voltage sensor 10 '(as in FIG. 1) or by means of a voltage sensor 10 integrated into the entry brake, for example as in FIGS 3, is scanned. The curve parts B shown in broken lines represent the voltage curve in conventional methods in which is continuously braked via the entry process. The dash-dotted curve areas C represent the reduced voltage increases due to the entry brake controlled in the rest position, no voltage sampling being carried out during these phases. It can be seen that the voltage increases in curve areas C are significantly smaller than in curve parts B with permanent braking, while in central area J of curve A the same voltage drop occurs with controlled braking as with permanent braking. Braking takes place over the time periods H (respective braking duration a1, a2, a3), while in between the entry brake is controlled into the rest position. The tension in the weft thread is only sensed in times H. Braking is used in a rapier weaving machine because the first rapier only reliably picks up the weft end when a certain retention force acts in the weft, because the first rapier only reliably transfers the weft end to the second rapier when the weft thread is subjected to a retaining force , and because the second looper then finally safely releases the weft end and extends the weft thread, even if a retaining force is effective at the end of the insertion process. In the intermediate acceleration and deceleration phases, braking of the weft thread is unfavorable. For the control and monitoring of the entry processes, the information is important which, for example, indicates from the scanning of the tension curve that the weft thread has begun to move at the tension peak E, is properly cut off when the tension drops K, and the correct time interval of the attack of the strikes when the tension increases Riets from the other voltage fluctuations is confirmed.

Die Steuerung der Schußfadenbremsung und der Abtastung der Spannung im Schußfaden gemäß dem Diagramm von Fig. 5 kann bei einer Greiferwebmaschine besonders vorteilhaft mit der axialen Tellerbremse 13 gemäß Fig. 3 erreicht werden, deren Abzugswiderstand in der Ruhestellung so gering ist, daß er den Eintragvorgang der Greiferwebmaschine nicht beeinflußt, die sich aber so präzise und feinfühlig steuern läßt, daß genau zu den wichtigen Zeiten während des Eintragvorgangs gebremst wird und auch dann die Fadenspannung abgetastet wird.The control of the weft braking and the scanning of the tension in the weft according to the diagram in FIG. 5 can be achieved particularly advantageously in a rapier weaving machine with the axial plate brake 13 in accordance with FIG The rapier weaving machine is not affected, but it can be controlled so precisely and precisely that the brakes are braked exactly at the important times during the insertion process and the thread tension is then also sensed.

Die Eintragbremse 9 gemäß den Fig. 6A, 6B, die als Eintragbremse für Düsenwebmaschinen, insbesondere Luftdüsenwebmaschinen, besonders zweckmäßig ist, weil sie den Schußfaden in ihrer Ruhestellung vollständig reibungsfrei durchgehen läßt, weist an einem Grundkörper 22 als stationäres Umlenkelement 19 einen Fadenöse und zwei weitere als Stifte ausgebildete und in Fadendurchlaufrichtung beabstandete Umlenkstellen 20 und 21 auf. An einer Welle 23, die im Grundkörper 22 angeordnet ist, greift ein umsteuerbarer Antriebsmotor 24 an, beispielsweise ein Schrittmotor oder ein Gleichstrommotor, der durch die Steuereinrichtung schnell ansprechend und genau vorherbestimmbar in der einen oder anderen Richtung während eines Eintragvorgangs umsteuerbar ist und jeweils genau reprodzierbare Drehstellungen einnimmt. Mit der Welle 23 ist ein Hebel 25 drehfest verbunden, der zwei mit dem Hebel 25 quer durch den Fadenweg bewegbare Bremselemente 26, 27 in Stiftform trägt. In der dargestellten Ruhestellung wird der Schußfaden Y nicht berührt. Bei einer Verstellung des Hebels 25 gegen den Uhrzeigersinn in Fig. 6A schwenken die Bremselemente 26 und 27 unter mehrfachem Umlenken des Schußfadens Y zwischen den Umlenkelementen 19, 20 und 21 durch, um den Schußfaden abzubremsen. In die Eintragbremse 9 ist ein Spannungsfühler 10 integiert, und zwar wird er beispielsweise von dem Bremselement 27 oder auch vom Umlenkelement 20 gebildet. Gemäß Fig. 6B weist der Spannungsfühler 10 ein Fühlelement 29 auf, das gemäß den Fig. 7, 8 und 9 ein piezoelektrisches Fühlelement 30 an der Basis des Bremselementes 27 bzw. des Umlenkelementes 27 bzw. des Umlenkelementes 20 ist, oder ein Dehnungsmeßglied 31. Ferner ist es möglich, den Spannungsfühler 10 mit einem kapazitiven Fühlglied 32 auszustatten, und zum Abtasten der Fadenspannung des gegen das Umlenkelement 20 anliegenden Schußfadens Y das Umlenkelement 20 im Grundkörper 22 in einer nachgiebigen Lagerung 33 zu halten und mit einer Verlängerung 34 zu versehen, deren Abstand bzw. Bewegung das kapazitive Fühlglied 32 abtastet. Die Spannung im Schußfaden wird hierbei zweckmäßig aufgrund des Signals des jeweiligen Fühlelements 29 und dann aus der Drehposition der Welle 23 bzw. des Motors 24 ermittelbaren Umlenkwinkels des Fadens bestimmt.The entry brake 9 according to FIGS. 6A, 6B, which is particularly useful as an entry brake for jet looms, in particular air jet looms, because it allows the weft thread to pass through without friction in its rest position, has a thread eyelet and a further two on a base body 22 as a stationary deflection element 19 deflection points 20 and 21 designed as pins and spaced apart in the direction of thread travel. A reversible drive motor 24 acts on a shaft 23, which is arranged in the base body 22, for example a stepper motor or a direct current motor, which can be reversed quickly and precisely predeterminably in one direction or the other during an entry process by the control device and which can be precisely reproduced in each case Takes rotational positions. A lever 25 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 23 and carries two brake elements 26, 27 in pin form which can be moved with the lever 25 across the thread path. In the rest position shown, the weft Y is not touched. When the lever 25 is adjusted counterclockwise in Fig. 6A, the braking elements 26 and 27 pivot with multiple deflection of the weft yarn Y between the deflection elements 19, 20 and 21 to brake the weft. A voltage sensor 10 is integrated in the entry brake 9, specifically it is formed, for example, by the braking element 27 or also by the deflecting element 20. 6B, the voltage sensor 10 has a sensing element 29, which according to FIGS. 7, 8 and 9 is a piezoelectric sensing element 30 at the base of the braking element 27 or the deflecting element 27 or the deflecting element 20, or a strain gauge 31. Furthermore, it is possible to equip the tension sensor 10 with a capacitive sensing element 32 and to hold the deflection element 20 in the base body 22 in a flexible bearing 33 and to provide it with an extension 34, for sensing the thread tension of the weft thread Y resting against the deflecting element 20 Distance or movement scans the capacitive sensing element 32. The tension in the weft thread is expediently determined on the basis of the signal of the respective sensing element 29 and then the deflection angle of the thread which can be determined from the rotational position of the shaft 23 or the motor 24.

Die Eintragbremse 9 gemäß Fig. 10, die ebenfalls bevorzugt für eine Düsenwebmaschine, insbesondere eine Luftdüsenwebmaschine, verwendet wird, weil sie in ihrer Ruhestellung (in Fig. 10 in ausgezogenen Linien gezeigt) den Schußfaden Y reibungsfrei und berührungslos durchgehen läßt, und nur in der Bremsstellung (eine Bremsstellung ist strichliert angedeutet) den Schußfaden Y durch mehrfaches Umlenken genau steuerbar abbremst. Auf dem Grundkörper 22 sind die stationären Umlenkelemente 19 und 21 als Fadenösen ausgebildet.10, which is also preferably used for a jet loom, in particular an air jet loom, because in its rest position (shown in solid lines in FIG. 10) the weft thread Y can pass through smoothly and without contact, and only in the Braking position (a braking position is indicated by dashed lines) brakes the weft Y precisely controllable by multiple deflections. On the base body 22, the stationary deflection elements 19 and 21 are designed as thread eyelets.

Zwischen diesen ist ein koaxialer Rohrkörper 37 angeordnet, der mit seinen Enden weitere stationäre Umlenkstellen 35 und 36 definiert. Die beweglichen Bremselemente 27 und 26 sind auf den beiden Enden des strichliert angedeuteten Hebels 25 angebracht und über die Welle 23 mit dem Antrieb 24 zwangsverbunden. Bei einer Drehung der Welle 23 in Fig. 10 entgegen dem Uhrzeigersinn werden die beweglichen Bremselemente 27 und 26 in die strichlierten Stellungen verlagert, in denen der Schußfaden insgesamt sechsmal umgelenkt und dabei wirkungsvoll gebremst wird. Das bewegliche Bremselement 27 kann mit einem Fühlelement 29 versehen und deshalb als Spannungsfühler 10 ausgebildet sein. Es ist aber auch denkbär, als Spannungsfühler eines der Umlenkelemente 19 oder 21 auszubilden oder - wie angedeutet - den Spannungssensor 29 mit dem stationären Umlenkelement 35 zu vereinigen, und dort den Spannungsfühler 10 auszubilden. Die Spannung im Schußfaden Y wird dann abgetastet, wenn die Eintragbremse 9 in eine Bremsstellung verstellt worden ist. Befindet sich die Eintragbremse 9 hingegen in ihrer Ruhestellung, dann wird auch der Schußfaden Y nicht auf seine Spannung abgetastet und damit keine schädliche Reibung auf den Schußfaden ausgeübt.A coaxial tubular body 37 is arranged between them, and its ends define further stationary deflection points 35 and 36. The movable brake elements 27 and 26 are attached to the two ends of the lever 25 indicated by broken lines and are positively connected to the drive 24 via the shaft 23. When the shaft 23 is rotated counterclockwise in FIG. 10, the movable brake elements 27 and 26 are shifted into the dashed positions in which the weft thread is deflected a total of six times and is effectively braked in the process. The movable brake element 27 can be provided with a sensing element 29 and can therefore be designed as a voltage sensor 10. However, it is also conceivable to design one of the deflection elements 19 or 21 as a voltage sensor or - as indicated - to combine the voltage sensor 29 with the stationary deflection element 35, and to form the voltage sensor 10 there. The tension in the weft Y is sensed when the entry brake 9 has been adjusted to a braking position. If, however, the entry brake 9 is in its rest position, then the weft Y is not sensed for its tension and therefore no harmful friction is exerted on the weft.

Die folgenden, mit dem vorerwähnten umsteuerbaren Spannungsfühler durchzuführenden Funktionen und Überwachungen sind erfindungswesentlich:
Durch Überwachung des Spannungsverlaufes wird eine präzise Bremssteuerung am Eintragende möglich, was Schußfadenfehler im Gewebe vermeidet und das unerwünschte Zurückziehen des Schußfadens nach dem Peitscheneffekt beseitigt. Dadurch kann die fortgesetzte Beaufschlagung der Transportdüsen im Fach am Ende des Eintragvorgangs reduziert oder abgeschaltet werden, das führt zu wünschenwert geringerem Transportdüsendruck und reduziertem Luftverbrauch. Da für die Stabilisierung des Schußfadens am Ende des Eintragvorgangs nur mehr eine deutlich verringerte Zeit benötigt wird, läßt sich der gesamte für den Eintrag zur Verfügung stehende Zeitraum besser für einen effektiveren Eintragvorgang nutzen.The following functions and monitoring to be carried out with the aforementioned reversible voltage sensor are essential to the invention:
By monitoring the voltage curve, precise braking control at the end of the entry is possible, which avoids weft errors in the fabric and eliminates the unwanted retraction of the weft after the whip effect. This allows the continued Actuation of the transport nozzles in the compartment can be reduced or switched off at the end of the entry process, which leads to desirable lower transport nozzle pressure and reduced air consumption. Since only a significantly reduced time is required to stabilize the weft thread at the end of the insertion process, the entire period available for the entry can be better used for a more effective insertion process.

Die präzise und aus dem Spannungsverlauf ableitbare Information des Endes des Eintragvorgangs ermöglicht es, die Zeitverzögerung zwischen dem letzten sicheren Durchgangssignal und dem Zeitpunkt der Aktivierung der Eintragbremse einzustellen. Ferner ist es möglich, über den Spannungsverlauf die Ansprechzeit der Eintragbremse unter unterschiedlichen Bedingungen jeweils genau zu ermitteln. Es existieren bereits seit langem Bestrebungen, einen reibungslosen Spannungsfühler zu entwickeln. Der umsteuerbare Spannungsfühler der hier erläuterten Art ist zumindest in den Phasen des Eintragvorgangs ein reibungslos wirkender Spannungsfühler, in dem die Reibung den Eintragvorgang stören würde.The precise information, which can be derived from the voltage curve, of the end of the entry process makes it possible to set the time delay between the last safe passage signal and the time at which the entry brake is activated. It is also possible to precisely determine the response time of the entry brake under different conditions via the voltage curve. Efforts have long been made to develop a smooth voltage sensor. The reversible voltage sensor of the type explained here is a smoothly acting voltage sensor, at least in the phases of the entry process, in which the friction would interfere with the entry process.

Die Spannungsabtastung vor Beginn des Eintragvorgangs bis zur Bewegungsaufnahme des Schußfadens liefert eine brauchbare Information darüber, ob die Hauptdüse ordnungsgemäß eingesetzt hat, oder nicht. Im Fall, daß der abgetastete Spannungsverlauf untypische Unregelmäßigkeiten zeigt, kann die Abstimmung der Hauptdüse entsprechend und auf der Basis dieser Information verändert werden.The tension sensing from the start of the entry to the start of movement of the weft provides useful information as to whether the main nozzle has inserted correctly or not. In the event that the sampled voltage curve shows atypical irregularities, the tuning of the main nozzle can be changed accordingly and based on this information.

Ein übergroßer Spannungsanstieg am Ende des Eintragvorgangs läßt einen Rückschluß darauf zu, daß die Hauptdüse nicht ordnungsgemäß abgeschaltet hat, eine entsprechende Korrektur kann unter Berücksichtigung der Informationen des Spannungsverlaufes jederzeit vorgenommen werden.An oversized surge in voltage at the end of the Entry process allows a conclusion that the main nozzle has not switched off properly, a corresponding correction can be made at any time, taking into account the information of the voltage curve.

Die Steuerung der Bremse und damit des Spannungsfühlers läßt sich durch sklavisches Verwerten eines Trig-Signals der Webmaschine oder vom Fournisseur aus oder von einer sogenannten kanal-bezogenen Steuereinrichtung vorgenommen werden.The brake and thus the tension sensor can be controlled by slavishly utilizing a trig signal from the weaving machine or from the supplier or from a so-called channel-related control device.

Es ist ohne weiteres möglich, mit dem Spannungsfühler auch absolute Spannungswerte festzustellen, und die Bremse im Hinblick auf bestimmte absolute unzulässige Spannungswerte zu steuern. Sind hingegen nur relative Spannungsänderungen angezeigt, läßt sich die Steuerung auf der Basis einer vorgewählten prozentuellen Spannungsanstiegsreduzierung vornehmen.It is easily possible to determine absolute voltage values with the voltage sensor and to control the brake with regard to certain absolute impermissible voltage values. If, on the other hand, only relative voltage changes are displayed, the control can be carried out on the basis of a preselected percentage reduction in voltage rise.

Claims

Method for controlling the process of insertion of a weft thread (Y) into the shed (1) of a weaving machine (W), particularly a jet, gripper or projectile weaving machine, the shed (1) including a mobile reed (2) for beating up, in which during the insertion process the weft thread (Y) is accelerated from a standstill from one side edge of a fabric, transported through the shed and stopped, in which the weft thread is also temporarily subjected to a braking frictional influence and in which the thread tension on the weft thread is mechanically sampled, characterized in that the thread tension is sampled only temporarily during an insertion process.
Method according to Claim 1, characterized in that the thread tension is sampled during a braking frictional influence.
Method according to Claim 2, characterized in that the thread tension is additionally sampled during commencement of the motion of the weft thread at the start of the insertion process and/or at the end of the insertion process during the beating-up operation of the reed.
Weaving machine (W), particularly a jet, gripper or projectile weaving machine, with at least one weft thread feeder (5, 5') disposed on one side edge of a fabric, with transportation means (4) for inserting the weft thread (Y) into the shed (1), with a weft thread insertion brake (9, 9') capable of being moved under control between an off-position and at least one braking position and with a tension sensor (10, 10') for mechanically sampling the weft thread tension, which are located after the weft thread feeder (5) in the path of the weft thread into the shed and are connected to a controlling device (11), characterized in that the tension sensor (10, 10') is designed so that it can be switched during an insertion process between its sampling position and a passive position in which it does not contact the weft thread (Y).
Weaving machine according to Claim 4, characterized in that, for the purpose of synchronising the switching of the tension sensor (10') into the sampling position and the controlled movement of the insertion brake (9') into the braking position, there is at least one synchronising device (12), preferably in the controlling device (11) of the insertion brake.
Weaving machine according to Claim 4, characterized in that the tension sensor (10) is integrated into the insertion brake (9) and is capable of being controlled synchronously with the latter.
Weaving machine according to Claim 6, characterized in that the tension sensor (10) is located on an element (15, 17; 20, 27) of the insertion brake (9) which applies friction to the weft thread (Y) during braking, or is the element (20, 27).
Weaving machine according to any one of Claims 4, 6 or 7, characterized in that there is a main jet for a double weft thread insertion and that there is a switchable tension sensor, as an insertion-end detector, preferably integrated into its own insertion brake, for each weft thread.
Weaving machine according to any one of Claims 4 to 7, characterized in that in the weft thread feeder (5) there is at least one weft thread passage sensor (8), connected to the controlling device (11), by means of which successive passage signals can be generated during an insertion process, and in that the insertion brake (9, 9') is capable of being controlled by the controlling device (11) on the basis of passage signals and by position signals of the weft thread (Y) within the shed (1) derived from the weft thread tension profile sampled by means of the tension sensor (10, 10').
Weaving machine according to Claim 4, in which the weft thread insertion brake (9) includes a brake element (26, 27) which is capable of being moved by means of a controllable drive (24) from one side of the weft thread (Y) across the weft thread by bearing on and deflecting the weft thread out of its straight course, characterized in that the brake element (26, 27) of controlled thread brake (9) is constructed as a weft thread tension sensor (10).
Weaving machine according to Claim 10, characterized in that there is at least one stationary deflection element (19, 20, 21; 35, 36) disposed on the other side of the weft thread (Y) opposite to the braking element (26, 27) of the insertion brake (10) and offset in the longitudinal direction of the weft thread and in that the deflection element (19, 20, 21; 35, 36) is constructed as a weft thread tension sensor (9).
Weaving machine according to either of Claims 10 or 11, characterized in that the insertion brake (9) is constructed as a single-action or double-action deflection brake, e.g. crocodile brake, with several mobile brake and stationary elements (26, 27, 19, 20, 21; 35, 36), a controllable drive (24) for the brake elements and an integrated weft thread tension sensor (9).
Weaving machine according to Claim 12, characterized in that the tension sensor (10) includes at least one piezoelectric sensor (29, 30) which responds to the load of a brake or deflection element (26, 27; 19, 20, 21, 35, 36) in deflection of the weft thread (Y), an electronic strain gauge (31) or a capacitive sensor (32).
Weaving machine according to Claim 13, characterized in that the tension sensor (10) is connected, through an electric evaluating circuit, to the controlling device (11) for the drive of the insertion brake (9).
Weaving machine according to Claim 4, characterized in that the insertion brake (9) includes a stationary counter-disk (15) with a circular circumference and, approximately parallel to it, a coaxial brake disk (16) with a central passage (17) for the weft thread (Y) which runs around the circumference of the counter-disk (15) then passes between the disks and passes out through the passage (17), in that the distance between brake disk (16) and the point of contact with the counter-disk (15) can be controlled during an insertion process by means of a drive (18) connected to the brake disk (16), and in that the tension sensor (9) is located either in the passage (17) of the brake disk (16) or on the circumference of the counter-disk (15).