20 25 30 52s 442 2 Ett sätt enligt föreliggande uppfinning kommer i det följ ande att beskrivas närmare under hän- visning till bifogade ritningar. Fig l visar ett enkelt blockschema över en anordning för genomfö- rande av ett sätt enligt föreliggande uppfinning. Fig 2 visar ett diagram över utseende på en över- vakningssignal enligt föreliggande uppfinning. Fig 3 visar ett diagram över utseendet på medel- värdet av övervakningssignaler.
20 25 30 52s 442 2 A method according to the present invention will in the following be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 shows a simple block diagram of an apparatus for carrying out a method according to the present invention. Fig. 2 shows a diagram of the appearance of a monitoring signal according to the present invention. Fig. 3 shows a diagram of the appearance of the average value of monitoring signals.
Den i fig l synnerligen schematískt visade anordningen visar ett trådförråd 1, från vilket en tråd 2 drages via en broms 3 och en trådspänningsgivare 4 till en vävmaskin 5. Trådsignalgivaren 4 är kopplad till en signalbehandlings- och bearbetningskrets, 6, som i sin tur är kopplad till vävma- skinen via en signalindikator 7, som kan innefatta en felsignalgivare. Trådsignalgivaren 4 är med fördel en ”äkta” trådspänningsgivare, som med fördel kan vara av den typ, vilken beslyses i pa- tentansökan 9801775-9, och som är av s k bryggtyp, vid vilken tråden 2 böjer ned mätbryggan p g a trådspänningen. Denna trådspänningsgivare 4 ger alltid absolutvärden, som är lika stora om tråden 2 varit spänd en månad eller 1 millisekund. Den ger därför exakt samma trådspännings- signal om tråden står spänd och stilla som om den är spänd och rör sig samtidigt.The device shown in a particularly schematic manner shows a wire supply 1, from which a wire 2 is pulled via a brake 3 and a wire tension sensor 4 to a weaving machine 5. The wire signal sensor 4 is connected to a signal processing and processing circuit, 6, which in turn is connected to the weaving machine via a signal indicator 7, which may include an error signal transmitter. The wire signal sensor 4 is advantageously a "real" wire voltage sensor, which can advantageously be of the type described in patent application 9801775-9, and which is of the so-called bridge type, in which the wire 2 bends down the measuring bridge due to the wire voltage. This wire voltage sensor 4 always gives absolute values, which are equal if the wire 2 has been tensioned for a month or 1 millisecond. It therefore gives exactly the same thread tension signal if the thread is taut and still as if it is taut and moving at the same time.
Signalen från trådspänningsgivaren 4 matas till signalbehandlings- och bearbetningskretsen 6, vilken är inrättad att utföra ett stort antal mätningar på den erhållna signalen, vilken kan ha det i fig 2 visade utseendet. Skottet börjar vid pilen , varefter spänningen i tråden ökar kraftigt och varierar på grund av struktur och rörelse. Dippen i mitten är överlämningen från den först gripa- ren till den andra griparen. Med stort antal mätningar avses flera l 000 mätningar per sekund och kanske till och med så många som 10 000 mätningar per sekund. Därefter bildas en medelvär- desssignal eller DC-signal (fig 3), som utgör trådspänningens absolutvärde under den ifrågava- rande tidsperioden. Denna medelvärdesbildning kan även betraktas som en filtrering av signalen i fig 2. Vidare är signalbehandlings- och bearbetningskretsen 6 inrättad att bestämma skillnaden mellan signalspänningens toppvärde och bottenvärde under mätperiodema för bildande av en AC-signal ,som representerar strukturen på tråden 2. I signalbehandlings- och bearbetningskret- sen 6 bildas således två helt skilda signaler som vidare är i princip oberoende av varandra. Sig- nalen blir som regel något större med ökad trådspänning men den s k skottväktarsignalen eller struktursignalen påverkas betydligt mindre än trådspänningssignalen eller absolutvärdessignalen på trådspänningen. En förändrad struktur eller hastighet på tråden påverkar enbart ”skottväktarsignalen” eller ”struktursignalen”. Båda signalema är uppenbarligen ”sanna” signa- ler. Om struktursignalen försvinner, kan det föreligga ett trådavbrott, som registreras i felindika- tom 7 och eventuellt medföra stopp av vävmaskinen 5. Absolutvärdessignalen på trådspärmingen 10 15 20 25 523 442 3 kan användas för reglering av trådbromsen 3 och därmed upprätthållande av en önskad spänning i tråden 2.The signal from the wire voltage sensor 4 is fed to the signal processing and processing circuit 6, which is arranged to perform a large number of measurements on the obtained signal, which may have the appearance shown in fi g 2. The shot begins at the arrow, after which the tension in the wire increases sharply and varies due to structure and movement. The dip in the middle is the handover from the first gripper to the second gripper. By large number of measurements is meant fl your 1,000 measurements per second and perhaps even as many as 10,000 measurements per second. Thereafter, an average signal or DC signal is formed (Fig. 3), which constitutes the absolute value of the wire voltage during the time period in question. This averaging can also be considered as a filtering of the signal in fi g 2. Furthermore, the signal processing and processing circuit 6 is arranged to determine the difference between the peak value of the signal voltage and the bottom value during the measuring periods for forming an AC signal, which represents the structure of the wire 2. and the processing circuit 6 thus form two completely different signals which are furthermore in principle independent of each other. The signal usually becomes slightly larger with increased wire voltage, but the so-called shot guard signal or the structure signal is significantly less affected than the wire voltage signal or the absolute value signal on the wire voltage. A change in the structure or speed of the wire only affects the "guard signal" or the "structure signal". Both signals are obviously “true” signals. If the structure signal disappears, there may be a thread break, which is registered in the error indicator 7 and possibly causes the weaving machine 5 to stop. The absolute value signal on the thread tension 10 thread 2.
Struktursignalen kan förutom som skottväktarsignal även användas som strukturövervaknings- signall. Vidare kan signalerna presenteras på grafiska skärmar eller displayer och/eller matas till vävmaskinen för påverkan av densamma. Exempelvis kan struktursignalen eller skottväktarsig- nalen matas till vävmaskinen 5 för stopp av denna i händelse av ett trådavbrott, då signalen upp- hör. Trådspärmingsssignalen kan användas för reglering av trådbromsen 3. Naturligtvis kan alla signalema matas till vävmaskinen 5 för påverkan av densamma på önskat sätt. Det är vidare möjligt att använda många olika parametrar för bearbetning av den alstrade signalen.In addition to being a shot guard signal, the structure signal can also be used as a structure monitoring signal. Furthermore, the signals can be presented on Greek screens or displays and / or fed to the weaving machine to influence it. For example, the structure signal or the shot guard signal can be fed to the weaving machine 5 to stop it in the event of a wire break, when the signal ceases. The wire tension signal can be used to control the wire brake 3. Of course, all the signals can be fed to the weaving machine 5 to actuate it in the desired manner. It is further possible to use many different parameters for processing the generated signal.
Förändringar som beror på tvinning, fukt, färg eller materialsarnrnansättning kommer ofta in i processen långsamt. Fukten i lokalen är olika när solen skiner och varierar under dagen. Maten'- alsamrnansättningen när det kommer en ny maskin, spinningen när det kommer från en arman spinnmaskin osv till och med färgen påverkar signalen från en normal skottväktare, vilket beror på vilka kemikalier som används för att ge en viss färg. Genom signalanalysema kan det vara möjligt att lära signalbehandlingskretsen hur en tråd skall se ut. Om en parameter av det ovan närnnda ändras, kan givaren hinna lära sig dess struktur.Changes due to twisting, moisture, color or material deposition often enter the process slowly. The humidity in the room is different when the sun is shining and varies during the day. The food composition when it comes to a new machine, the spinning when it comes from another spinning machine, etc. even the color affects the signal from a normal shot guard, which depends on the chemicals used to give a certain color. Through the signal analyzes it may be possible to teach the signal processing circuit what a wire should look like. If a parameter of the above changes, the sensor may have time to learn its structure.
De idag förekommande signalprocessorema är mycket snabba och det är utan vidare möjligt att utföra så många som 100 000 mätningar per sekund. Det är således möjligt att detektera signaler med frekvenser på 50 - 100 kHz. Signalgivarens struktur och funktion är huvudsakligen utslags- givande för hur snabbt det är möjligt att mäta signalerna. Med keramiska element, som har mycket hög egenresonansfrekvens, är det möjligt att detektera mycket höga signalfrekvenser.The current signal processors are very fast and it is easily possible to perform as many as 100,000 measurements per second. It is thus possible to detect signals with frequencies of 50 - 100 kHz. The signal sensor's structure and function are mainly decisive for how fast it is possible to measure the signals. With ceramic elements, which have a very high natural resonant frequency, it is possible to detect very high signal frequencies.
Många modifieringar av det ovan beskrivna sättet är naturligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patentkraven definierade uppfinningstanken.Many modifications of the method described above are, of course, possible within the scope of the inventive concept set forth in the appended claims.