EP0586029B1 - Hebezeug mit einer Hubvorrichtung - Google Patents

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EP0586029B1
EP0586029B1 EP93250230A EP93250230A EP0586029B1 EP 0586029 B1 EP0586029 B1 EP 0586029B1 EP 93250230 A EP93250230 A EP 93250230A EP 93250230 A EP93250230 A EP 93250230A EP 0586029 B1 EP0586029 B1 EP 0586029B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handle
lifting apparatus
housing
switching
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93250230A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0586029A1 (de
Inventor
Harald Bitsch
Heinz Hasselmann
Johannes Kluge
Uwe Lichtenvort
Anton Münzebrock
Günter Somborn
Wolfgang Krebs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0586029A1 publication Critical patent/EP0586029A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0586029B1 publication Critical patent/EP0586029B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/0214—Hand-held casings

Definitions

  • the invention relates to a hoist with a lifting device according to the preamble of claim 1.
  • Such a hoist with a lifting device is known from DE 25 13 031 C2.
  • the lifting device can be opened or closed with one of these.
  • developable traction means connected, at the free end of a control device is arranged.
  • a load suspension device is attached to the control device.
  • the control device has a housing to which a straight and horizontally arranged handle is attached for manipulating the load hanging on the load-carrying means.
  • actuating means for switching elements for controlling the lifting device are arranged as rocker switches.
  • the shift paddles can be reached from the thumb of a hand that grips the handle without having to detach it from the handle.
  • the paddle shifters are arranged horizontally Rocker shafts, as well as swiveling transversely to the handle surface.
  • the rocker shafts in turn are connected to a selector shaft of the switching element for the lifting device via bevel gear segments.
  • the rocker switch is arranged vertically in the rest position and has an operating surface for the thumb of the operator, which is slightly inclined towards the handle. The handle is approximately at right angles to the rocker shafts.
  • the invention is therefore based on the object of providing a hoist with a lifting device and a control device acting on the load suspension means, which ensures user-friendly and thus also safe handling of the control device, in particular in extreme positions of the control device.
  • the hoist achieves through the arcuate design of the handle in such a way that the outside of the handle, in imaginary extension, cuts the contact surface for the actuating thumb on the pressure element, which is designed in particular as a rocker switch, that the contact surface on the pressure element and the outside of the handle stand at an obtuse angle to each other and thus a fatigue-free and ergonomically favorable position of the actuating thumb is achieved while the grip is gripped by the remaining fingers of the operator's hand.
  • the heel of the hand is given greater freedom of movement due to the rearward displacement of the outside of the handle from the middle of the handle in the direction of the rocker switch. This facilitates actuation of the shift paddles.
  • the arcuate design of the handle enables the thumb to move in the direction of the rocker switch when gripping.
  • the entire palm of the operator lies on the curved outside of the handle and fatigue-free operation of the control device is promoted.
  • the design of the rocker switch as a two-armed lever with edge areas serving as an actuating surface, the distance to the rocker shaft is large and thereby the thumb transmits the switching forces to the rocker shaft via a long effective lever arm. This results in a minimization of the switching forces and thus enables fatigue-free actuation.
  • the design of the contact surface on the rocker switch proves to be advantageous, since the clear separation into a central region for the thumb in the rest position and two edge regions for the actuation of the rocker switch, which are angled upwards and downwards to this central region, ensure that the operator can clearly feel the position of his thumb on the rocker switch without making eye contact with the rocker switch.
  • the arrangement of the rocker shafts for the shift paddles at an angle of 70 - 85, in particular 83 °, to the lever shaft for the actuation of the switching elements proves to be particularly advantageous, since this places the contact surfaces for the actuating thumb within the lateral boundary of the housing contour and thus during manipulation the control device, when approaching a flat object from the side, prevents an injury to the thumb by squeezing in particular.
  • the formation of the switching elements as a pressure snap switch in Connection with the two-armed lever arranged on the lever shaft and with the gear segments for transmitting the rotary movement of the rocker shaft to the lever shaft minimizes the switching forces.
  • the projecting beyond the contour of the housing of the edge region of the rocker switch which additionally has a projection in the direction of the housing, enables the rocker switch to be actuated from the housing in the direction of the projection in extreme positions of the control device.
  • the 1 shows a hoist with a lifting device 1 which can be moved horizontally on a rail.
  • the lifting device 1 is used to raise or lower a load-carrying device 3, which is connected to the lifting device 1 via a traction device 2 and is designed as a hook.
  • a control device 4 is arranged between the load-carrying device and the end of the traction device 2.
  • the control device 4 contains switching elements, not shown, by means of which the lifting device 1 can be switched via a control line 5 which is helically guided around the traction means 2.
  • the control device 4 has a handle 6, seen horizontally on the control means 4 and hanging vertically on the traction means, and arranged on the front of the housing 6. The handle 6 is used for manually guiding the load hanging on the control device 4 via the load suspension means 3 by an operator.
  • control device 4 shows a longitudinal section through a control device 4 according to the invention with the handle 6 partially shown.
  • control device 4 is essentially constructed from a housing 7 and a connecting element 8, which is designed in particular as a sheet steel strip.
  • the connecting element 8 extends in the longitudinal direction through the entire housing 7 and, when the control device 4 is suspended on the traction means 2, protrudes out of the housing 7 at the top and bottom. 2 also shows that the connecting element 8 and a partition 20 divide the interior of the housing 7 into a mechanical part 11 and an electrical part 12 lengthways and parallel to the longitudinal extent of the handle 6.
  • the switching elements 13, in particular in the form of pressure snap switches, for controlling the lifting device 1 and an emergency stop switching element 14 are arranged.
  • the switching elements 13, 14 arranged one above the other are enclosed in a container-like manner by the side walls 19 and the partition wall 20 of the housing 7 and by the connecting element 8.
  • the electrical part 12 of the housing 7 that is open to the outside is closed in a water-tight and dust-tight manner by a cover 15 which is also designed as a container. With the cover 15 removed, the switching elements 13, 14 protrude beyond the side walls 19 of the housing 7 to the rear.
  • the mechanical part 11 of the housing 7 serves to receive the switching plungers 16 of the switching elements 13, 14, which are guided through bores 17 in the connecting element 8 and the partition 20, and the actuating mechanism for transmitting the switching forces from the outside to the housing 7 and not shown, to one switching paddle two-armed and mounted on a lever shaft 24 lever 18, via which the two switching plunger 16 of the switching element 13 can be actuated.
  • the switching plunger 16 of the emergency stop switching element 14 can be actuated via a push button 34, which is arranged in the housing wall on the front of the mechanical part 11 above the handle 6.
  • the switching plungers 16 are surrounded within the mechanical part 11 by sealing elements 32 designed as rubber membranes, which seal tightly with the bores 17.
  • the sealing elements 32 are hat-shaped and have a circumferential bend in their side wall in order to enable the sealing element 32 to be folded in a targeted manner when the switching plunger 16 is actuated. It can also be seen from FIG. 2 that the mechanical part 11 of the housing 7 is horizontally divided into an upper part 11o and a lower part 11u at the level of the lever shaft 24, which is level with the center of the handle 6.
  • the upper part 11o additionally has a separating plane running vertically and parallel to the connecting element 8, so that when the upper part 11o is removed, the electrical part 12 and the lower part 11u of the housing are L-shaped in side view and accordingly the upper part 11o is angular is trained.
  • FIG. 3 shows a cross section through the control device 4 according to the invention with the upper part 11o of the housing 7 removed according to the section line II in FIG. 2.
  • This figure clearly shows that the limitation of the electrical part 12 of the housing 7 consists of the side wall 19 of the housing 7, the connecting element 8, the partition 20 and the cover 15.
  • the container-shaped electrical part 12 of the housing 7 is formed by side walls 19 and the bottom by the connecting element 8 and the partition 20.
  • the connecting element 8 extends parallel and adjacent to the dividing wall 20 and is surrounded by webs 20 'on its lateral edges.
  • the housing 7 of the mechanical part 11 has essentially the shape of an oval ring at the height of the handle 6, the handle 6 being located on one long side of the oval, which is part of the mechanical part 11 of the housing 7.
  • the mechanical part 11 of the housing 7 assumes a cuboid shape and merges towards the rear into the likewise cuboid electrical part 12 of the housing 7.
  • a rocker switch 21 is arranged, which can be pivoted about horizontal rocker shafts 22 mounted in the housing 7.
  • the rocker shafts 22 are provided at the ends facing away from the shift rockers 21 with gear segments 23, which in turn mesh with further gear segments 23 '.
  • the gear segments 23 ' are arranged at the ends of a common lever shaft 24, which is aligned with its longitudinal extent parallel to the width of the housing 7. In the middle of the horizontal lever shaft 24 the two-armed lever 18 is slid on, which is used via its lever ends to actuate the switching plunger 16 of the switching elements 13.
  • the rocker shafts 22 and the lever shaft 24 are arranged at an angle a to one another, the angle a being approximately 70-85, in particular 83 degrees. This results in an inclination of the rocker shaft 22 in the direction of the center 6m of the handle 6. This inclination is continued in the contact surface 25 for the actuating thumb on the switching rocker 21, since this contact surface 25 is at an angle b of approximately 10-20, in particular 15 degrees is inclined to the axis of the rocker shaft 22.
  • the central region 27 - shown in dash-dotted lines - (see also FIG. 5) of the support surface 25 merges without a step into the outside of the handle 6a in order to avoid a disruptive edge for the actuating thumb.
  • the angle between the rocker shaft 22 and the central region 27 has been chosen somewhat smaller than the angle b and is between 5 and 15 degrees, in particular it is 10 degrees.
  • the handle 6 is designed in the form of a ring segment which, when viewed from the electrical part 12 of the housing, is convexly curved. The curvature of the handle 6 is selected so that the outside 6a of the handle 6 intersects the contact surface 25 of the rocker switch 21 in an imaginary extension of the curvature.
  • the curvature of the handle 6 and the angular position of the support surface 25 are directed towards each other, so that the transition from the handle 6 to the support surface 25 is largely fluid and thus an ergonomic posture of the hand, in particular the thumb, is ensured.
  • the handle 6 is formed symmetrically to an imaginary plane running perpendicularly and transversely through the center 6m of the handle 6.
  • two straight lines G can be drawn in for this purpose, the included angle c of which represents a measure of the curvature of the handle.
  • the auxiliary straight lines G begin in the direction seen in the transverse and longitudinal directions in the middle of the handle 6m and each run through the center of the handle ends 6e seen in the transverse direction.
  • the included angle c is in the range between 150-170 degrees and is in particular 160 degrees.
  • the width f of the handle 6 is 100-110 mm, in particular 105 mm.
  • the connecting element 8 shows a front view of the connecting element 8, which is designed in particular as a steel sheet.
  • the connecting element 8 is in the form of a band and is provided on the flat side and in the middle with three bores 17 spaced apart in the longitudinal direction.
  • the bores 17 serve for the passage of the switching plunger 16.
  • two further fastening bores 26 are arranged, into which form-fitting pins are inserted, which are part of a half of the longitudinally divided connecting pieces 10.
  • Another arranged between the mounting holes 26 bore 26 ' serves to receive a screw, not shown, for connecting the longitudinally divided connecting pieces 10 to the connecting element 8.
  • the lower connecting piece 10 is connected to a load-carrying means 3, the bolt of which is partially shown.
  • the upper connecting piece 10 serves to fasten the traction means 2 to the connecting element 8.
  • the connecting pieces 10 and the ends 9 of the connecting element 8 protruding from the housing 7 at the top and bottom are covered by caps 31.
  • the lower cap 31 can be displaced vertically in order to be able to unlock the bolt for fastening the load-carrying means 3.
  • FIG. 5 shows a section from the area of the rocker switch 21 according to the section line II - II in FIG. 3 but with the rocker switch 21 actuated downward and the upper part 11o of the housing 7 inserted.
  • the rocker switch 21 has the function of a two-armed lever comparable and has a central bore for receiving the rocker shaft 22, so that the lever arms have the same length.
  • the rocker switch 21 on the side facing away from the housing 7 and protruding from it has a support surface 25 for the thumb of the operating hand, which is inclined in the direction of the rocker shaft 22.
  • the bearing surface 25 is divided into a central region 27, a transition region 28 and an edge region 29.
  • the central region 27 of the bearing surface 25 is arranged opposite the rocker shaft 21, so that the length of the lever arms is very short.
  • the central region 27 is slightly convex when viewed from the outside.
  • the central region 27 serves to receive the actuating thumb in the rest position and has a width e of 15-25 mm, in particular 20 mm, oriented transversely to the rocker shaft 22. In the rest position of the rocker switch 21, the central region 27 is oriented vertically.
  • transition regions 28 provided with a small radius, which then merge into the edge region 29 with a noticeable edge 30.
  • the edge regions 29 and the central region 27 are each arranged at an angle d to one another which is 25-35 degrees, in particular 28 degrees.
  • the free ends of the edge region 29 have a projection 29 'on the side facing away from the actuating surface 25, as a result of which the edge region 29 is given a hook-shaped configuration when viewed from the side.
  • the length of the rocker switch 21 is selected so that when the actuated edge region 29 abuts the housing 7, the latter projects beyond the contour of the housing 7 upwards or downwards.
  • the projection 29 ' is directed towards the wall of the housing.
  • the distance g which lies between the inside of the handle end 6e and the edge region 29 of an actuated rocker switch 25.
  • This distance g assumes values of 15-25 mm, in particular 21 mm, and thus determines the distance between the thumb surface and the side surface of the index finger.
  • the selected values allow a powerful and fatigue-free actuation of the rocker switch 25.
  • a flap 33 on a round Approach of the rocker switch 21 is performed. The flap 33 pivots when the switching rocker 21 is actuated by a driver with it and thus closes a gap which arises between the housing 7 and the non-actuated end of the switching rocker 21.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hebezeug mit einer Hubvorrichtung gemäß dem Überbegriff des Anspruches 1.
  • Aus der DE 25 13 031 C2 ist ein derartiges Hebezeug mit einer Hubvorrichtung bekannt. Die Hubvorrichtung ist mit einem von dieser auf-bzw. abwickelbaren Zugmittel verbunden, an dessen freiem Ende eine Steuervorrichtung angeordnet ist. An der Steuervorrichtung ist ein Lastaufnahmemittel befestigt. Des weiteren weist die Steuervorrichtung ein Gehäuse auf, an dem ein gerades und waagerecht angeordnetes Griffstück zum Manipulieren der an dem Lastaufnahmemittel hängenden Last befestigt ist. An beiden Seiten des Gehäuses im Bereich der Enden des Griffstückes sind als Schaltwippen ausgebildete Betätigunsmittel für Schaltelemente zum Steuern der Hubvorrichtung angeordnet. Die Schaltwippen sind von dem Daumen einer den Griff umgreifenden Hand erreichbar, ohne diese vom Griff lösen zu müssen. Außerdem sind die Schaltwippen um waagerecht angeordnete Wippenwellen, sowie quer zur Grifffläche schwenkbar. Die Wippenwellen ihrerseits sind über Kegelrad-Segmente mit einer Schaltwelle des Schaltelements für die Hubvorrichtung verbunden. Des weiteren ist die Schaltwippe in Ruhestellung senkrecht angeordnet und weist eine Betätigungsfläche für den Daumen der Bedienperson auf, die leicht zum Griff hin geneigt ist. Der Griff ist etwa mit seiner Längserstreckung im rechten Winkel zu den Wippenwellen angeordnet.
  • Diese Bauweise des Gehäuses, die sich durch das lineare Griffstück und die hierzu rechtwinklig angeordneten Wippenwellen mit den zugehörigen Schaltwippen auszeichnet, hat sich als ergonomisch ungünstig erwiesen. Darüber hinaus erfordert die Betätigung der Schaltelemente durch die Ausbildung und Anordnung der Schaltwippe hohe Schaltkräfte.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Hebezeug mit einer Hubvorrichtung und einer an dem Lastaufnahmemittel angreifenden Steuervorrichtung zu schaffen, das eine bedienerfreundliche und somit auch sichere Handhabung der Steuervorrichtung, insbesondere in Extremlagen der Steuervorrichtung gewährleistet.
  • Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Hebezeug mit einer Hubvorrichtung und einer an einem Lastaufnahmemittel angeordneten Steuervorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen 2 bis 14 sind vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Hebezeuges angegeben.
  • Erfindungsgemäß erzielt das Hebezeug durch die bogenförmige Ausbildung des Griffes in der Art, daß die Außenseite des Griffes in gedachter Verlängerung die Auflagefläche für den Betätigungsdaumen am insbesondere als Schaltwippe ausgebildeten Druckelement schneidet, daß die Auflagefläche am Druckelement und die Außenseite des Griffes in einem stumpfen Winkel zueinander stehen und somit eine ermüdungsfreie und ergonomisch günstige Haltung des Betätigungsdaumens bei gleichzeitig durch die übrigen Finger der Hand der Bedienungsperson umfaßten Griff erreicht wird. Außerdem erhält der Handballen durch den von der Griffmitte aus in Richtung der Schaltwippe gesehenen Rückverlagerung der Außenseite des Griffes eine höhere Bewegungsfreiheit. Eine Betätigung der Schaltwippen wird hierdurch erleichtert. Des weiteren ermöglicht die bogenförmige Ausbildung des Griffes, daß der Daumen sich bereits beim Greifen in Richtung der Schaltwippe bewegt. Außerdem liegt die gesamte Handfläche der Bedienperson an der bogenförmigen Griffaußenseite an und eine ermüdungsfreie Bedienung der Steuervorrichtung wird gefördert. Die Ausbildung der Schaltwippe als zweiarmiger Hebel mit als Betätigungsfläche dienenden Randbereichen, deren Abstand zu der Wippenwelle groß gewählt ist und hierdurch der Daumen über einen langen effektiven Hebelarm die Schaltkräfte auf die Wippenwelle überträgt. Hierdurch wird eine Minimierung der Schaltkräfte bewirkt und somit eine ermüdungsarme Betätigung ermöglicht. Des weiteren erweist sich die Ausgestaltung der Auflagefläche an der Schaltwippe als vorteilhaft, da durch die klare Trennung in einen Mittelbereich für den Daumen in Ruhestellung sowie zwei jeweils nach oben und unten an diesen Mittelbereich winklig anschließenden Randbereiche zur Betätigung der Schaltwippe erreicht wird, daß die Bedienperson ohne Blickkontakt zu der Schaltwippe klar die Position seines Daumens an der Schaltwippe ertasten kann. Besonders vorteilhaft erweist sich die Anordnung der Wippenwellen für die Schaltwippen in einem Winkel von 70 - 85, insbesondere 83°, zu der Hebelwelle für die Betätigung der Schaltelemente, da hierdurch die Auflageflächen für den Betätigungsdaumen innerhalb der seitlichen Begrenzung der Gehäusekontur liegen und somit beim Manipulieren der Steuervorrichtung bei seitlichem Anfahren an einen ebenen Gegenstand eine Verletzung des Daumens durch insbesondere Quetschung vermieden wird. Die Ausbildung der Schaltelemente als Druck-Sprungschalter in Verbindung mit dem auf der Hebelwelle angeordneten zweiarmigen Hebel und mit den Zahnradsegmenten für die Übertragung der Drehbewegung der Wippenwelle auf die Hebelwelle wird eine Minimierung der Schaltkräfte erreicht. Ferner wird durch die über die Kontur des Gehäuses hinausragende Ausbildung des Randbereiches der Schaltwippe, der zusätzlich einen Vorsprung in Richtung des Gehäuses aufweist, ermöglicht, daß in Extremstellungen der Steuervorrichtung die Schaltwippe auch von dem Gehäuse ausgehend in Richtung des Vorsprungs betätigt werden kann.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Hebezeug mit einer Hubvorrichtung und einer an dem Zugmittel angeordneten Steuervorrichtung beim Absenken eines Motors in einen PKW,
    Fig. 2
    einen Längsschnitt durch die Steuervorrichtung,
    Fig. 3
    einen Querschnitt durch die Steuervorrichtung gemäß Schnittlinie I-I in Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Vorderansicht eines Verbindungselementes mit Anschlußstücken für ein Zugmittel und ein Lastaufnahmemittel,
    Fig. 5
    eine Schaltwippe gemäß Schnittlinie II - II in Fig. 3.
  • Die Fig. 1 zeigt ein Hebezeug mit einer Hubvorrichtung 1, die an einer Schiene horizontal verfahrbar ist. Die Hubvorrichtung 1 dient zum Heben bzw. Senken eines über ein Zugmittel 2 mit der Hubvorrichtung 1 verbundenen und als Haken ausgebildeten Lastaufnahmemittels 3. Zwischen dem Lastaufnahmemittel und dem Ende des Zugmittels 2 ist eine Steuervorrichtung 4 angeordnet. Die Steuervorrichtung 4 beinhaltet nicht dargestellte Schaltelemente, mit Hilfe derer über eine wendelförmig um das Zugmittel 2 geführte Steuerleitung 5 die Hubvorrichtung 1 schaltbar ist. Außerdem weist die Steuervorrichtung 4 einen - bei senkrecht an dem Zugmittel hängender Steuervorrichtung 4 gesehen - waagerecht und auf der Vorderseite des Gehäuses 6 angeordneten Griff 6 auf. Der Griff 6 dient zum manuellen Führen der über das Lastaufnahmemittel 3 an der Steuervorrichtung 4 hängenden Last durch eine Bedienungsperson.
  • In Fig. 2 ist ein Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung 4 mit teilweise gezeigtem Griff 6 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß die Steuervorrichtung 4 im wesentlichen aus einem Gehäuse 7 und einem insbesondere als Stahlblechstreifen ausgebildeten Verbindungselement 8 aufgebaut ist. Das Verbindungselement 8 erstreckt sich in Längsrichtung durch das gesamte Gehäuse 7 und ragt - bei an dem Zugmittel 2 hängender Steuervorrichtung 4 gesehen - oben und unten aus dem Gehäuse 7 heraus. Außerdem zeigt Fig. 2, daß durch das Verbindungselement 8 und eine Trennwand 20 der Innenraum des Gehäuses 7 in einen mechanischen Teil 11 und einen elektrischen Teil 12 längs und parallel zur Längserstreckung des Griffs 6 geteilt wird. In dem elektrischen Teil 12 sind die insbesondere als Druck-Sprungschalter ausgebildeten Schaltelemente 13 zum Steuern der Hubvorrichtung 1 sowie ein Not-Halt-Schaltelement 14 angeordnet. Die übereinander angeordneten Schaltelemente 13, 14 werden von den Seitenwänden 19 und der Trennwand 20 des Gehäuses 7 sowie von dem Verbindungselement 8 behälterförmig umschlossen. Der nach außen offene elektrische Teil 12 des Gehäuses 7 wird durch einen ebenfalls behälterförmig ausgebildeten Deckel 15 wasser- und staubdicht verschlossen. Bei entferntem Deckel 15 ragen die Schaltelemente 13, 14 über die Seitenwände 19 des Gehäuses 7 nach hinten heraus.
  • Der mechanische Teil 11 des Gehäuses 7 dient zur Aufnahme der durch Bohrungen 17 in dem verbindungselement 8 und der Trennwand 20 hindurchgeführten Schaltstößeln 16 der Schaltelemente 13,14 sowie der Betätigungsmechanik zur Übertragung der Schaltkräfte von außen an dem Gehäuse 7 angeordneten und nicht dargestellten Schaltwippen zu einem zweiarmigen und auf einer Hebelwelle 24 gelagerten Hebel 18, über den die zwei Schaltstößel 16 des Schaltelementes 13 betätigbar sind. Der Schaltstößel 16 des Not-Halt-Schaltelements 14 ist über einen Drucktaster 34 betätigbar, der in der Gehäusewand auf der Vorderseite des mechanischen Teils 11 oberhalb des Griffs 6 angeordnet ist. Die Schaltstößel 16 sind innerhalb des mechanischen Teils 11 von als Gummimembranen ausgebildete Abdichtelementen 32 umgeben, die dicht mit den Bohrungen 17 abschließen. Die Abdichtelemente 32 sind hutförmig und in ihrer Seitenwand mit einem umlaufenden Knick versehen, um ein gezieltes Zusammenfalten des Abdichtelementes 32 bei Betätigung des Schaltstößels 16 zu ermöglichen. Desweiteren ist der Figur 2 zu entnehmen, daß der mechanische Teil 11 des Gehäuses 7 auf der Höhe der Hebelwelle 24, die auf gleicher Höhe mit der Mitte des Griffes 6 liegt, in einen oberen Teil 11o und einen unteren Teil 11u horizontal geteilt ist.
  • Der obere Teil 11o weist zusätzlich eine vertikal und parallel zum Verbindungselement 8 verlaufende Trennebene auf, so daß bei entferntem oberen Teil 11o der elektrische Teil 12 und der untere Teil 11u des Gehäuses in der Seitenansicht gesehen L-förmig sind und dementsprechend der obere Teil 11o winkelförmig ausgebildet ist.
  • In Fig. 3 ist ein Querschnitt durch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung 4 bei entferntem oberen Teil 11o des Gehäuses 7 gemäß der Schnittlinie I - I in Fig. 2 dargestellt. Dieser Figur ist klar zu entnehmen, daß die Begrenzung des elektrischen Teils 12 des Gehäuses 7 aus der Seitenwand 19 des Gehäuses 7, dem Verbindungselement 8, der Trennwand 20 und dem Deckel 15 besteht. Der behälterförmig ausgebildete, elektrische Teil 12 des Gehäuses 7 wird durch Seitenwände 19 und der Boden durch das Verbindungselement 8 sowie die Trennwand 20 gebildet. Das Verbindungselement 8 erstreckt sich parallel und angrenzend zur Trennwand 20 und wird an seinen seitlichen Rändern von Stegen 20' umgriffen. Die Stege 20' sind an der Trennwand 20 befestigt und bilden somit eine Verbindung zwischen dem Gehäuse 7 und dem Verbindungselement 8, das das Gehäuse 7 trägt.
  • Außerdem zeigt die Fig. 3 die Ausgestaltung des mechanischen Teils 11 des Gehäuses 7. Das Gehäuse 7 des mechanischen Teils 11 hat auf der Höhe des Griffs 6 im wesentlichen die Form eines ovalen Ringes, wobei sich an einer Längsseite des Ovals der Griff 6 befindet, der Bestandteil des mechanischen Teils 11 des Gehäuses 7 ist. Auf der dem Griff 6 gegenüberliegenden Seite nimmt der mechanische Teil 11 des Gehäuses 7 eine quaderförmige Gestalt an und geht nach hinten in den ebenfalls quaderförmigen, elektrischen Teil 12 des Gehäuses 7 über. Im Bereich der beiden Enden des bogenförmig ausgebildeten Griffes 6 ist jeweils eine Schaltwippe 21 angeordnet, die um horizontale, in dem Gehäuse 7 gelagerte Wippenwellen 22 schwenkbar sind. Die Wippenwellen 22 sind an dem den Schaltwippen 21 abgewandten Enden mit Zahnradsegmenten 23 versehen, die wiederum mit weiteren Zahnradsegmenten 23' kämmen. Die Zahnradsegmente 23' sind an den Enden einer gemeinsamen Hebelwelle 24 angeordnet, die mit ihrer Längserstreckung parallel zur Breite des Gehäuses 7 ausgerichtet ist. In der Mitte der waagerechten Hebelwelle 24 ist der zweiarmige Hebel 18 aufgeschoben, der über seine Hebelenden zur Betätigung der Schaltstößel 16 der Schaltelemente 13 dient.
  • Die Wippenwellen 22 und die Hebelwelle 24 sind in einem Winkel a zueinander angeordnet, wobei der Winkel a etwa 70 - 85, insbesondere 83 Grad beträgt. Hierdurch erfolgt eine Neigung der Wippenwelle 22 in Richtung der Mitte 6m des Griffes 6. Diese Neigung wird weiter fortgesetzt in der Auflagefläche 25 für den Betätigungsdaumen an der Schaltwippe 21, da diese Auflagefläche 25 in einem etwa 10 - 20, insbesondere 15 Grad betragenden Winkel b zur Achse der Wippenwelle 22 geneigt ist. Der Mittelbereich 27 - strichpunktiert gezeichnet - (s. auch Fig. 5) der Auflagefläche 25 geht ohne Absatz in die Griffaußenseite 6a über, um eine störende Kante für den Betätigungsdaumen zu vermeiden. Um diese Abstimmung zwischen Mittelbereich 27 und Griffaußenseite 6a zu erreichen, ist der Winkel zwischen der Wippenwelle 22 und dem Mittelbereich 27 etwas kleiner als der Winkel b gewählt worden und liegt zwischen 5 und 15 Grad, insbesondere beträgt er 10 Grad. Des weiteren ist der Griff 6 in Form eines Ringsegmentes ausgebildet, das von dem elektrischen Teil 12 des Gehäuses aus gesehen, konvex gekrümmt ist. Die Krümmung des Griffes 6 ist so gewählt, daß die Außenseite 6a des Griffs 6 in gedachter Verlängerung der Krümmung die Auflagefläche 25 der Schaltwippe 21 schneidet. Die Krümmung des Griffes 6 und die Winkelstellung der Auflagefläche 25 sind zueinander gerichtet, so daß der Übergang vom Griff 6 zur Auflagefläche 25 weitestgehend fließend ist und somit eine ergonomische Haltung der Hand insbesondere des Daumens gewährleistet ist. Außerdem ist der Griff 6 zu einer gedachten und senkrecht sowie quer durch die Mitte 6m des Griffes 6 verlaufenden Ebene symmetrisch ausgebildet. Um die Krümmung des Griffes 6 zu beschreiben, können hierzu hilfsweise zwei Geraden G eingezeichnet werden, deren eingeschlossener Winkel c ein Maß für die Krümmung des Griffes darstellt. Die Hilfsgeraden G beginnen in der in Quer- und Längsrichtung gesehenen in der Griffmitte 6m und verlaufen jeweils durch die in Querrichtung gesehene Mitte der Griffenden 6e. Der eingeschlossene Winkel c liegt im Bereich zwischen 150 - 170 Grad und beträgt insbesondere 160 Grad. Die Breite f des Griffes 6 beträgt 100 - 110 mm, insbesondere 105 mm.
  • In Fig. 4 ist eine Vorderansicht des insbesondere als Stahlblech ausgebildeten Verbindungselements 8 dargestellt. Das Verbindungselement 8 ist bandförmig sowie auf der Flachseite und in der Mitte mit drei in Längsrichtung voneinander beabstandeten Bohrungen 17 versehen. Die Bohrungen 17 dienen zur Durchführung der Schaltstößel 16. An den Enden des Verbindungselements 8 sind jeweils zwei weitere Befestigungsbohrungen 26 angeordnet, in die formschlüssig Stifte eingeschoben sind, die Bestandteil einer Hälfte der längsgeteilten Anschlußstücke 10 sind. Eine weitere zwischen den Befestigungsbohrungen 26 angeordnete Bohrung 26' dient zur Aufnahme einer nicht dargestellten Schraube für die Verbindung der längsgeteilten Anschlußstücke 10 mit dem Verbindungselement 8. Das untere Anschlußstück 10 ist mit einem Lastaufnahmemittel 3 verbunden, dessen Bolzen teilweise dargestellt ist. Das obere Anschlußstück 10 dient zur Befestigung des Zugmittels 2 an dem Verbindungselement 8. Die Anschlußstücke 10 und die jeweils an den oben und unten aus dem Gehäuse 7 herausragenden Enden 9 des Verbindungselements 8 sind von Kappen 31 überdeckt. Die untere Kappe 31 ist vertikal verschiebbar, um den Bolzen zur Befestigung des Lastaufnahmemittels 3 entriegeln zu können.
  • Die Fig. 5 zeigt einen Schnitt aus dem Bereich der Schaltwippe 21 gemäß der Schnittlinie II - II in Fig. 3 jedoch mit nach unten betätigter Schaltwippe 21 und eingesetztem oberen Teil 11o des Gehäuses 7. Die Schaltwippe 21 ist von der Funktion mit einem zweiarmigen Hebel vergleichbar und weist eine zentrale Bohrung zur Aufnahme der Wippenwelle 22 auf, so daß die Hebelarme die gleiche Länge aufweisen.
  • Des weiteren weist die Schaltwippe 21 auf der dem Gehäuse 7 abgewandten und aus diesem herausragenden Seite eine Auflagefläche 25 für den Daumen der Betätigungshand auf, die in Richtung der Wippenwelle 22 geneigt ist. Die Auflagefläche 25 ist in einen Mittelbereich 27, einen Übergangsbereich 28 und einen Randbereich 29 aufgeteilt. Der Mittelbereich 27 der Auflagefläche 25 ist der Wippenwelle 21 gegenüberliegend angeordnet, so daß die Länge der Hebelarme sehr gering ist. Ferner ist der Mittelbereich 27 von außen gesehen leicht konvex gewölbt. Der Mittelbereich 27 dient zur Aufnahme des Betätigungsdaumens in Ruhestellung und weist eine quer zur Wippenwelle 22 ausgerichtete Breite e von 15 - 25 mm, insbesondere 20 mm auf. In der Ruhestellung der Schaltwippe 21 ist der Mittelbereich 27 senkrecht ausgerichtet. Ausgehend von dem Mittelbereich 27 jeweils nach oben und unten schließen sich mit einem kleinen Radius versehene Übergangsbereiche 28 an, die anschließend mit einer spürbaren Kante 30 in Randbereich 29 übergehen. Die Randbereiche 29 und der Mittelbereich 27 sind jeweils in einem Winkel d zueinander angeordnet, der 25 - 35 Grad, insbesondere 28 Grad beträgt. Die freien Enden des Randbereiches 29 weisen auf der der Betätigungsfläche 25 abgewandten Seite einen Vorsprung 29' auf, wodurch in der Seitenansicht gesehen der Randbereich 29 insgesamt eine hakenförmige Ausbildung erhält. Die Länge der Schaltwippe 21 ist so gewählt, daß bei Anschlag des betätigten Randbereiches 29 an das Gehäuse 7 dieser über die Kontur des Gehäuses 7 nach oben oder unten hinausragt. Hierbei ist der Vorsprung 29' in Richtung der Wand des Gehäuses gerichtet. Ein weiteres wichtiges Maß ist der Abstand g, der zwischen Innenseite des Griffendes 6e und dem Randbereich 29 einer betätigten Schaltwippe 25 liegt. Dieser Abstand g nimmt Werte von 15 - 25 mm, insbesondere 21 mm an und bestimmt somit den Abstand zwischen Daumenfläche und der Seitenfläche des Zeigefingers. Die gewählten Werte erlauben eine kraftvolle und ermüdungsfreie Betätigung der Schaltwippe 25. Des weiteren ist ersichtlich, daß eine Klappe 33 auf einem runden Ansatz der Schaltwippe 21 geführt ist. Die Klappe 33 verschwenkt bei Betätigung der Schaltwippe 21 durch einen Mitnehmer mit dieser und verschließt somit, einen zwischen dem Gehäuse 7 und dem nicht betätigten Ende der Schaltwippe 21 entstehenden Spalt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hubvorrichtung
    2
    Zugmittel
    3
    Lastaufnahmemittel
    4
    Steuervorrichtung
    5
    Steuerleitung
    6
    Griff
    6m
    Griffmitte
    6a
    Außenseite des Griffs
    6e
    Griffenden
    7
    Gehäuse
    8
    Verbindungselement
    9
    Enden von 8
    10
    Anschlußstücke
    11
    mechanischer Teil von 7
    11u
    Unterteil von 11
    11o
    Oberteil von 11
    12
    elektrischer Teil von 7
    13
    Schaltelement
    14
    Not-Halt-Schaltelement
    15
    Deckel
    16
    Schaltstößel
    17
    Bohrungen
    18
    zweiarmiger Hebel
    19
    Seitenwande des Gehäuses 7
    20
    Trennwand
    20'
    Stege der Trennwand
    21
    Schaltwippe
    22
    Wippenwelle
    23,23'
    Zahnradsegmente
    24
    Hebelwelle
    25
    Auflagefläche
    26
    Befestigungsbohrungen
    26'
    Bohrung
    27
    Mittelbereich
    28
    Übergangsbereich
    29
    Randbereich
    29'
    Vorsprung von 29
    30
    Kante
    31
    Kappe
    32
    Abdichtelement
    33
    Klappe
    34
    Drucktaster
    a
    Winkel zwischen 22 und 24
    b
    Winkel zwischen 22 und 25
    c
    Winkel zwischen G, G'
    d
    Winkel zwischen 27 und 29
    e
    Breite des Mittelbereiches 27
    f
    Breite des Griffes 6
    g
    Abstand zwischen 29 und Griffinnenseite
    G
    Hilfsgeraden

Claims (15)

  1. Hebezeug mit einer Hubvorrichtung (1), durch die ein über ein Zugmittel (2) mit der Hubvorrichtung (1) verbundenes Lastaufnahmemittel (3) heb- und senkbar ist und einer mit dem Lastaufnahmemittel verbundenen Steuervorrichtung (4), bestehend aus einem Gehäuse (7), einem Griff (6) zum Manipulieren des Lastaufnahmemittels (3) und in dem Gehäuse (7) angeordneten Schaltelementen (13), die zum Steuern der Hubvorrichtung (1) von im Gehäuse (7) angeordneten und zum Griff (6) geneigten Druckelementen betätigbar sind, die als Schaltwippen (21) ausgebildet sind, die bei senkrecht an dem Zugmittel (2) hängender Steuervorrichtung (4) gesehen um horizontale Wippenwellen (22) schwenkbar und die von dem Daumen einer den Griff (6) umfassenden Hand erreichbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Griff (6) bogenförmig ist, dessen Krümmung so gewählt ist, daß die Außenseite (6a) des Griffes (6) in gedachter Verlängerung die Schaltwippen (21) im Bereich ihrer Auflageflächen (25) schneidet und daß die Auflagefläche (25) der Schaltwippe (21) aus einem der Wippenwelle (22) gegenüberliegenden Mittelbereich (27) zur Aufnahme des Betätigungsdaumens in der Ruhestellung und zwei jeweils in Querrichtung zur Wippenwelle (22) oben und unten an den Mittelbereich (27) winklig anschließende Randbereiche (29) zur Aufnahme des Betätigungsdaumens in der Schaltstellung besteht.
  2. Hebezeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Griff (6) mit seiner Längserstreckung horizontal ausgerichtet ist.
  3. Hebezeug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Bereich der Griffenden (6e) in dem Gehäuse (7) je eine Schaltwippe (21) angeordnet ist und die den Schaltwippen (21) abgewandten Enden der Wippenwellen (22) mit einer gemeinsamen Hebelwelle (24) verbunden sind, auf der in der Mitte ein zweiarmiger Hebel (18) angeordnet ist, über dessen Arme je ein Schaltelement (13) betätigbar ist.
  4. Hebezeug nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schaltelemente (13) als Druck-Sprungschalter ausgebildet sind.
  5. Hebezeug nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hebelwelle (24) mit den Wippenwellen (22) antriebsmäßig über jeweils an den Wellenenden angeordnete Zahnradsegmente (23, 23') verbunden sind.
  6. Hebezeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der von der Wippenwelle (22) und der Hebelwelle (24) eingeschlossene Winkel (a) zwischen 70 und 85 Grad liegt und das Gehäuse (7) seitlich über die Schaltwippen (21) hinausragt.
  7. Hebezeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der von der Auflagefläche (25) und der Wippenwelle (22) eingeschlossene Winkel (b) zwischen 10 und 20° liegt.
  8. Hebezeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der bogenförmige Griff (6) derart gekrümmt ist, daß der von zwei gedachten Hilfsgeraden (G) eingeschlossene Winkel (c) zwischen 150 und 170 Grad liegt und die Hilfsgeraden (G) durch die in Quer-und Längsrichtung gesehene Griffmitte (6m) und jeweils die in Querrichtung des Griffes (6) gesehene Mitte des Griffendes (6e) verlaufen.
  9. Hebezeug nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jede der Hilfsgeraden (G) mit der jeweils benachbarten Auflagefläche (25) einen stumpfen Winkel einschließt.
  10. Hebezeug nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der stumpfe Winkel zwischen 135 und 170° liegt.
  11. Hebezeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Griff (6) zu einer senkrecht durch die Griffmitte (6m) verlaufende Ebene symmetrisch ist.
  12. Hebezeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der von dem Mittelbereich (27) und dem Randbereich (29) der Auflagefläche (25) eingeschlossene Winkel (d) zwischen 25 und 35° liegt.
  13. Hebezeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Übergang zwischen dem Mittelbereich (27) und dem Randbereich (29) aus einem bogenförmigen Übergangsbereich (28), der beidseitig an den Mittelbereich (27) anschließt und jeweils über eine Kante (30) in den Randbereich (29) übergeht, besteht.
  14. Hebezeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Mittelbereich (27) eine Breite (e) von 15 bis 25 mm aufweist.
  15. Hebezeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schaltwippe (21) in betätigter Stellung mit dem Randbereich (29) der betätigten Seite über die Kontur des Gehäuses (7) hinausragt und der über die Kontur des Gehäuses (7) hinausragende Teil des Randbereiches (29) einen Vorsprung (29') in Richtung des Gehäuses (7) aufweist.
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