EP0564445A1

EP0564445A1 - Vorrichtung zum alternativen Zuführen von Material zu einer Verarbeitungsanlage

Info

Publication number: EP0564445A1
Application number: EP93890069A
Authority: EP
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Ritter; Gerhard Dipl.-Ing. Dr. Ritter; Gerhard Dipl.-Ing. Schmidt
Original assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Current assignee: EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1993-04-01
Publication date: 1993-10-06

Abstract

Vorrichtung zum alternativen Zuführen verschiedener Materialstränge von einem Materialvorrat zu einer Verarbeitungsanlage, mit einer aus einer Aufnahmestellung mittels eines Arbeitszylinders (15) in eine durch die Arbeitslinie (L) der Verarbeitungsanlage bestimmte Einführstellung schwenkbaren Einfädeleinrichtung (5), die mit einer in beiden Drehrichtungen antreibbaren Vorschubwalze und einer relativ zur Vorschubwalze bewegbaren Anpreßrolle für das vordere Materialstrangende versehen ist, mit einem um eine horizontale Schwenkachse (8) mittels eines Schwenkantriebes (22, 23, 24) schwenkbaren Klemmrevolver (7), der mit mehreren, auf einem Kreisbogen um die Schwenkachse angeordneten Klemmeinrichtungen (27, 28, 29, 30, 31, 32) zur Übernahme des vorderen Endes jeweils eines Materialstrangendes (E) von der Einfädeleinrichtung in der Arbeitslinie (L) versehen ist, und einer der Einfädeleinrichtung und dem Klemmrevolver in der Arbeitslinie nachgeschalteten Richteinheit mit zumindest einer Richteinrichtung mit verstellbaren Richtrollen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum alternativen Zuführen verschiedener Materialstränge von einem Materialvorrat zu einer Verarbeitungsanlage, mit einer aus einer Materialstrang-Aufnahmestellung in eine durch die Arbeitslinie der Verarbeitungsanlage bestimmte Einführstellung schwenkbaren Einfädeleinrichtung, die mit einer in beiden Drehrichtungen antreibbaren Vorschubwalze und einer relativ zur Vorschubwalze bewegbaren Anpreßrolle versehen ist, mit einem um eine horizontale Schwenkachse schwenkbaren Klemmrevolver, der mit mehreren, auf einem Kreisbogen um die Schwenkachse angeordneten Klemmeinrichtungen zum Festhalten des vorderen Endes jeweils eines Materialstranges versehen ist, und mit einer in Produktionsrichtung nachgeschalteten Richteinheit für diesen, die aus einer Vorschubeinrichtung und zumindest einer Richteinrichtung besteht.
Aus der AT-PS 383.756 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der eine mit auf einem Kreisbogen liegenden Aufnahmeöffnungen für die Materialstränge, z.B. Drähte, versehene schwenkbare Halteeinrichtung zum Festhalten der vorderen Enden mehrerer Drähte vorgesehen ist, die jeweils mittels der Einfädeleinrichtung in die Arbeitslinie überführbar sind. Die Schwenkachse der revolverartigen Halteeinrichtung und der Einfädeleinrichtung verlaufen parallel zueinander und die Bewegungsbahnen der Einfädeleinrichtung und der durch die Aufnahmeöffnungen gebildete Kreisbogen schneiden einander in einem Übergabepunkt. Bei dieser Konstruktion wird das vordere Ende eines zu verarbeitenden Materialstranges mit Hilfe der Halteeinrichtung zunächst in den Übergabepunkt geschwenkt, anschließend von den ebenfalls in den Übergabepunkt geschwenkten Einfädeleinrichtung übernommen und in die Arbeitslinie der Verarbeitungsanlage gebracht. Nachteilig ist bei dieser Konstruktion, daß die Halteeinrichtung manuell bestückbar ist und daß ein großer technischer Aufwand zur genauen Positionierung der Halteeinrichtung in den Übergabepunkt und zur Positionierung der Transportrollen sowohl in den Übergabepunkt als auch in die Arbeitslinie der Verarbeitungsanlage erforderlich ist.
Aus der EP-B1-143 960 ist eine Vorrichtung zum Richten und Ablängen von draht- oder stabförmigem Material bekannt, die ein aus Einlauf-, Zwischen- und Endführungen bestehendes schwenkbares Magazin, zwei dem Magazin zugeordnete ortsfeste Schubrollenpaare, ein Revolversystem mit mehreren, für unterschiedliche Drahtdurchmesser ausgelegten Richtwerkzeugen sowie ein dem Revolversystem nachgeschaltetes Zugrollenpaar und eine Schneideinrichtung aufweist. Die Schwenkachse des Magazins und die Achse des Revolversystems verlaufen parallel zueinander und das Verschwenken des Magazins sowie das Positionieren des Revolversystems in die Arbeitsstellung erfolgen synchron. Das Verschwenken des Magazins erfolgt dabei derart, daß der neue Draht in die Arbeitsstellung zwischen die Schubrollenpaare gebracht wird und von diesen dem Richtwerkzeug zugeführt werden kann, das gleichzeitig in die Arbeitsstellung geschwenkt wurde. Beim Wechsel eines in der Arbeitsstellung befindlichen Drahtes wird dieser bis vor das Revolversystem zurückgefahren und verbleibt zur späteren erneuten Verarbeitung in den Führungen des Magazins. Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung die Tatsache, daß die Drähte manuell in die Führungen des Magazins eingeführt werden müssen und in diesen nicht festklemmbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden und eine Vorrichtung zum alternativen Zuführen eines Materialstranges zu einer Verarbeitungsanlage zu schaffen, die in einfacher Welse mit unterschiedlichen Materialsträngen bestückbar ist, einen raschen Wechsel von einem Materialstrang zu einem anderen ermöglicht und es außerdem gestattet, die Verarbeitung des Materialstranges zu unterbrechen und diesen nach zwischenzeitlicher Verarbeitung eines anderen Materialstranges erneut der Verarbeitungsanlage zuzuführen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Einfädeleinrichtung mittels eines Arbeitszylinders in die Arbeitslinie schwenkbar ist, die im Wirkungsbereich der Klemmeinrichtungen des Klemmrevolvers liegt, wobei die Klemmeinrichtungen ihrerseits mittels eines Schwenkantriebes des Klemmrevolvers um eine horizontale Schwenkachse zur Übernahme des vorderen Materialstrangendes von der Einfädeleinrichtung in die Arbeitslinie schwenkbar sind, und daß die Vorschubwalze der Einfädeleinrichtung zum Vorschieben des vorderen Endes des Materialstranges in die Richteinheit und zum Zurückziehen dieses Endes aus der Richteinheit betätigbar ist, deren Richteinrichtung in gegenüberliegenden Reihen angeordnete Richtrollen aufweist, wobei der Achsabstand der Richtrollen der einen Reihe zu den Richtrollen der anderen Reihe mittels eines Stellantriebes veränderbar ist.
Vorzugsweise sind die Richtrollen der einen Reihe zum Führen des Materialstranges in eine Einfädelstellung versetzbar und die Richtrollen beider Reihen zum Geraderichten des Materialstranges einzeln oder gemeinsam in eine Arbeitsstellung bewegbar.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Klemmeinrichtungen je mit zumindest einem Klemmwerkzeug zum Festklemmen des vorderen Endes des Materialstranges versehen, wobei das Klemmwerkzeug mehrere drehbare Klemmrollen aufweist, die in zwei gegenüberliegenden Reihen angeordnet sind, in denen die Klemmrollen zumindest einer Reihe einzeln oder gemeinsam relativ zu den Klemmrollen der anderen Reihe mit Hilfe eines Stellantriebes anstellbar sind, wobei die Klemmrollen mit an die Form des Materialstranges angepaßten Umfangsnuten versehen sind.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung besteht die Vorschubeinrichtung der Richteinheit, wie an sich bekannt, aus in beiden Drehrichtungen antreibbaren Vorschubrollen, wobei eine Vorschubrolle relativ zur anderen Vorschubrolle verstellbar ist und die Vorschubrollen mit an die Form des Materialstranges angepaßten Ausnehmungen versehen sind.
Eine erfindungsgemäße Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, daß die Richteinheit, wie an sich bekannt, mit einer weiteren Richteinrichtung versehen ist, und daß zum Zuführen des Materialstranges diese zweite Richteinrichtung mit Hilfe eines Schwenkantriebes aus ihrer Arbeitsstellung in eine Einfädelstellung schwenkbar ist, wobei die Umfangsnuten der Richtrollen der zweiten Richteinrichtung mit den Umfangsnuten der Klemmrollen der in die Arbeitslinie geschwenkten Klemmeinrichtung, der Vorschubrollen der Vorschubeinrichtung und der Richtrollen der ersten Richteinrichtung fluchten.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen genauer erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Einfädeleinrichtung und der Klemmrevolver in Achsrichtung des zuzuführenden Materialstranges gezeigt sind;
Fig. 2 eine Ansicht der Einfädeleinrichtung und des Klemmrevolvers senkrecht zur Achse des zuzuführenden Materialstranges, wobei die Einfädeleinrichtung in einer Zwischenstellung und der Klemmrevolver mit einer verringerten Anzahl von Klemmeinrichtungen gezeigt sind;
Fig. 3 ein Detail der Klemmrollen der Klemmeinrichtung für einen Einzeldraht;
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel der Klemmrollen zum Zuführen von Doppeldrähten;
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel eines Klemmwerkzeuges;
Fig. 6a eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Verarbeitung von vier verschiedenen Materialsträngen, und
Fig. 6b ein Detail der einlaufseitigen Richteinrichtung der Richteinheit in der Einfädelstellung bei der Verarbeitung von Doppeldrähten.

In den Fig. 1 und 2 ist schematisch ein Gestell 1 dargestellt, das mit einem vorderen Seitenschild 2, einem Zwischenschild 3 und einem hinteren Seitenschild 4 versehen ist. Zwischen dem vorderen Seitenschild 2 und dem Zwischenschild 3 ist eine Einfädeleinrichtung 5 entsprechend dem Doppelpfeil P₁ um eine parallel zu einer Arbeitslinie L verlaufende, horizontale Schwenkachse 6 schwenkbar gelagert. Zwischen dem hinteren Seitenschild 4 und dem Zwischenschild 3 ist ein Klemmrevolver 7 entsprechend dem Doppelpfeil P₂ um eine parallel zur Arbeitslinie L verlaufende, horizontale Schwenkachse 8 schwenkbar gelagert. Die Arbeitslinie L wird durch eine der Vorrichtung nachgeschaltete Verarbeitungsanlage für den Materialstrang festgelegt.
Die Einfädeleinrichtung 5 besteht im wesentlichen aus einer um die Schwenkachse 6 schwenkbaren Tragplatte 9, die eine mittels eines Vorschubantriebes 10 entsprechend dem Doppelpfeil P₃ in beiden Drehrichtungen antreibbare Vorschubwalze 11 sowie eine Anpreßrolle 12 trägt, die auf einem mit Hilfe eines Klemmzylinders 13 entsprechend dem Doppelpfeil P₄ schwenkbaren Klemmhebel 14 drehbar gelagert ist. Die Oberfläche der Vorschubwalze 11 ist aufgerauht, beispielsweise verzahnt, um den Reibungsschluß zu erhöhen.
Am Zwischenschild 3 stützt sich ein schwenkbar gelagerter Arbeitszylinder 15 ab, dessen entsprechend dem Doppelpfeil P₅ verschiebbarer Arbeitskolben 16 an der Tragplatte 9 angelenkt ist. Durch die Vorschubbewegung des Arbeitskolbens 16 entsprechend dem Doppelpfeil P₅ wird die Einfädeleinrichtung 5 aus einer in Fig. 1 mit vollen Linien dargestellten Aufnahmestellung in eine in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Zuführstellung 5' geschwenkt, in welcher der von der Vorschubwalze 11 und der Anpreßrolle 12 gebildete Rollenspalt mit der Arbeitslinie L fluchtet.
In Fig. 2 ist die Einfädeleinrichtung in einer Zwischenstellung 5'' dargestellt, die lediglich zur besseren Darstellung der einzelnen Komponenten der Einfädeleinrichtung gewählt wurde.
Der Klemmrevolver 7 besteht im wesentlichen aus einem Schwenkrahmen 17, der ähnlich einer zweiarmigen Schwinge ausgebildet und annähernd mittig um die Schwenkachse 8 im Gestell 1 schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkrahmen 17 weist ein vorderes Seitenblech 18 und ein hinteres Seitenblech 19 auf, die auf der einen Seite der Schwenkachse 8, d.h. in Fig. 1 unterhalb der Schwenkachse 8, jeweils in Form eines Schwenkarmes ausgebildet und durch einen Verbindungsträger 20 miteinander verbunden sind. Auf der anderen Seite der Schwenkachse 8, d.h. in Fig. 1 oberhalb der Achse 8, sind die beiden Seitenbleche 18 und 19 mit Hilfe mehrerer, im wesentlichen auf einem kreisbogen um die Schwenkachse 8 liegenden Querträgern 21 verbunden.
Der Verbindungsträger 20 trägt einen Spindelantrieb 22, der mit einer auf dem Gestell 1 abgestützten, schwenkbaren Spindel 23 zusammenwirkt. Der Spindelantrieb 22 besteht aus einem Antriebsmotor 24, einer Antriebskette 25 und einer Spindelmutter 26. Bei Aktivierung des Spindelantriebes 22 bewegt sich dieser entsprechend dem Doppelpfeil P₆ entlang der Spindel 23 und bewirkt dadurch die entsprechende Schwenkbewegung des Klemmrevolvers 7 entsprechend dem Doppelpfeil P₂. Auf jedem Querträger 21 ist je eine Klemmeinrichtung 27; 28; 29; 30; 31 bzw. 32 angeordnet, die mittels des Schwenkrahmens 17 jeweils in die Arbeitslinie L geschwenkt werden kann. Bei der in Fig. 2 mit vollen Linien dargestellten Stellung des Schwenkrahmens 17 befindet sich beispielsweise die Klemmeinrichtung 32 in der Arbeitslinie L, während sich in der mit strichpunktierten Linien dargestellten Stellung 17' des Schwenkrahmens die Klemmeinrichtung 27 in der Arbeitslinie L befindet.
Die Klemmeinrichtungen 27, 28, 29, 30, 31 und 32 sind jeweils an einen zu verarbeitenden Materialstrang angepaßt und können im Rahmen der Erfindung in verschiedenster Form ausgebildet und mit den verschiedensten Klemmwerkzeugen ausgerüstet sein. Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Klemmwerkzeuge aus mehreren, um ihre Achse drehbaren Klemmrollen 33, die in zwei gegenüberliegenden, im wesentlichen parallel zur Arbeitslinie L verlaufenden Reihen angeordnet sind, wobei die Klemmrollen der einen Reihe gegenüber den Klemmrollen der anderen Reihe versetzt, d.h. auf Lücke, angeordnet sind. Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch möglich, die Klemmrollen der einzelnen Reihen einander genau gegenüberliegend anzuordnen. Die Anzahl und der Durchmesser der Klemmrollen 33 wird derart gewählt, daß ein sicherer Klemmschluß ohne Beschädigung der Oberfläche des Materialstranges gewährleistet wird und außerdem das vordere Ende E des Materialstranges möglichst gerade bleibt.
In Fig. 3 ist ein Detail der Klemmrollen 33 dargestellt. Die Klemmrollen 33 gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind zur Verarbeitung eines drahtförmigen Materialstranges D mit einer entsprechend dem Durchmesser des Drahtes ausgebildeten Umfangsnut 34 versehen und mit Hilfe einer Exzenterverstellung 35 relativ zu den Klemmrollen der anderen Reihe verstellbar. Hiebei ist es im Rahmen der Erfindung möglich, jeweils nur eine Reihe von Klemmrollen entsprechend dem Doppelpfeil P₇ bzw. P₈ oder die Klemmrollen beider Reihen gemeinsam anzustellen. Des weiteren ist es im Rahmen der Erfindung möglich, jeweils einzelne ausgewählte Klemmrollen einer oder beider Reihen anstellbar auszubilden.
In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Klemmrolle 33 dargestellt, die mit Umfangsnuten 36 zur Aufnahme eines aus zwei Einzeldrähten bestehenden Materialstranges D', eines sogenannten Doppeldrahtes, versehen ist.
Das in Fig. 5 dargestellte Klemmwerkzeug besteht aus einer zur Aufnahme des zu verarbeitenden Materialstranges mit Ausnehmungen versehenen Klemmbacke 37 und einer Gegenbacke 38. Die Klemmbacke 37 ist entsprechend dem Doppelpfeil P₉ mit Hilfe einer nicht dargestellten Verstelleinrichtung gegen die Gegenbacke 38 verschiebbar. Im Rahmen der Erfindung kann jedoch auch die Gegenbacke 38 entsprechend dem Doppelpfeil P₁₀ gegen die Klemmbacke 37 verschiebbar sein. Des weiteren können die Klemmbacke 37 und die Gegenbacke 38 gemeinsam gegeneinander anstellbar sein.
Die Klemmbacke 37 und die Gegenbacke 38 sind in ihrer Form derart an den zu verarbeitenden Materialstrang angepaßt, daß einerseits ein sicherer Klemmschluß ohne Beschädigung des Materialstranges gewährleistet wird und anderseits das vordere Ende E des Materialstranges möglichst gerade bleibt. Zumindest die Klemmbacke 37 ist mit an die Form des Materialstranges angepaßten Ausnehmungen versehen. Im Rahmen der Erfindung können als Klemmwerkzeuge sowohl mehrere Klemmrollen 33 als auch Klemm- und Gegenbacken 37 bzw. 38 in einer Klemmeinrichtung gemeinsam vorgesehen werden.
In Fig. 6a sind Vorratsspulen 39, 40, 41 und 42 dargestellt, die jeweils entsprechend dem Doppelpfeil P₁₁ um ihre Längsachse drehbar und zumindest in einer gegen die Produktionsrichtung P₁₂ gerichtete Drehrichtung antreibbar sind und einen Vorrat für jeweils einen Materialstrang D1; D2; D3 bzw. D4 bilden. An die Vorratsspulen 39, 40, 41 bzw. 42 schließen die Einfädeleinrichtung 5 und der Klemmrevolver 7 sowie eine nachgeschaltete Richteinheit 43 an. Der Richteinheit 43 ist eine Verarbeitungsanlage 44 für einen Materialstrang nachgeschaltet, wobei die Verarbeitungsanlage 44 beispielsweise aus einer Biege- und Schneidanlage oder nur aus einer Schneidanlage bestehen kann.
Zwischen dem Klemmrevolver 7 und der Richteinheit 43 ist eine Einlaufführung 45 angeordnet. Die Richteinheit 43 besteht im wesentlichen aus einer einlaufseitig angeordneten Richteinrichtung 46, einer Zwischenführung 47, einer Vorschubeinrichtung 48 und einer auslaufseitig angeordneten Richteinrichtung 49. Die Richteinrichtungen 46 und 49 weisen um ihre Achse drehbare Richtrollen 50 und 51 auf, wobei die Achsen der Richtrollen der einen Richteinrichtung 46 zu den Achsen der Richtrollen der anderen Richteinrichtung 49 um 90° verdreht sind.
Die Richtrollen 50 und 51 beider Richteinrichtungen 46 und 49 sind wie die Fig. 6a und 6b zeigen, jeweils in Reihen 52 und 53 angeordnet, wobei die Richtrolle 50 der einen Reihe 52 gegenüber den Richtrollen 51 der anderen Reihe 53 versetzt, d.h. auf Lücke, angeordnet sind. Die Richtrollen 50 der Reihe 52 sind ortsfest angeordnet, wogegen die Richtrollen 51 der Reihe 53 entsprechend dem Doppelpfeil P₁₃ entweder gemeinsam oder einzeln mit Hilfe eines gemeinsamen Stellantriebes oder mehrerer, einzelner Stellantriebe 54 anstellbar sind. Durch die Stellantriebe 54 werden die Richtrollen 51 der Reihe 53 in eine sogenannte Einfädelstellung gebracht, wobei der Rollenspalt zwischen den Richtrollen 50 und 51 in dieser Einfädelstellung derart gewählt wird, daß sowohl ein Vorschieben des Materialstranges zwischen den Richtrollen 50 und 51 ohne großen Kraftaufwand, als auch eine einwandfreie Führung des Materialstranges durch die Richtrollen 50 und 51 ermöglicht wird.
Die anstellbaren Richtrollen 51 der Reihe 53 werden aus dieser Einfädelstellung weiter entsprechend dem zu den ortsfesten Richtrollen 50 weisenden Richtungspfeil 13 zugestellt, bis sie eine sogenannte Arbeitsstellung erreichen, die in Abhängigkeit vom Durchmesser, von den Materialeigenschaften des zu richtenden Materialstranges sowie von der Durchzugsgeschwindigkeit des Materialstranges durch die Richteinheit 43 ein einwandfreies Richten des Materialstranges durch die Richtrollen 50 und 51 gewährleisten muß. Die Richtrollen 50 und 51 sind in ihrem Durchmesser und in ihrer Form an den zu richtenden Materialstrang angepaßt. Die Umfangsnuten der Richtrollen 50 und 51 können ähnlich den in den Fig. 3 und 4 dargestellten Nuten 34 und 36 der Klemmrollen 33 ausgebildet sein.
Die einlaufseitige Richteinrichtung 46 ist mit Hilfe eines Schwenkantriebes 55 entsprechend dem Doppelpfeil P₁₄ aus der in Fig. 6a dargestellten Arbeitsstellung 46 in eine in Fig. 6b dargestellte Einfädelstellung 46' schwenkbar. Dieses Verschwenken der einlaufseitigen Richteinrichtung 46 in die Einfädelstellung gemäß Fig. 6b ist immer dann erforderlich, wenn der Materialstrang aus zwei nebeneinanderliegenden Einzeldrähten, einem sogenannten Doppeldraht, besteht. Um das Durchfädeln der beiden Einzeldrähte des Doppeldrahtes durch die Richtrollen 50 und 51 der beiden Richteinrichtungen 46 und 49 zu ermöglichen, müssen die entsprechenden Ausnehmungen aller Richtrollen 50 und 51 in einer durchgehenden geraden Linie liegen.
Die Vorschubeinrichtung 48 besteht aus zumindest einem Paar von entsprechend dem Doppelpfeil P₁₅ in beiden Drehrichtungen antreibbaren Vorschubrollen, wobei eine Vorschubrolle 56 entsprechend dem Doppelpfeil P₁₆ gegenüber der anderen feststehenden Vorschubrolle 57 verschiebbar ist, so daß zwischen den beiden Vorschubrollen 56 und 57 einerseits ein zum Einfädeln des Materialstranges erforderlicher großer Durchtrittsspalt und anderseits ein zum Vorschieben des Materialstranges erforderlicher kleiner Öffnungsspalt gebildet wird. Die Vorschubrollen 56 und 57 sind ebenfalls mit an den Materialstrang angepaßten Umfangsnuten, beispielsweise ähnlich den in den Fig. 3 und 4 dargestellten Umfangsnuten 34 und 36, versehen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: Das vordere Ende E des Materialstranges D1; D2; D3 bzw. D4 wird in den geöffneten Spalt zwischen der Vorschubwalze 11 und der Anpreßrolle 12 der in Aufnahmestellung befindlichen Einfädeleinrichtung 5 gelegt und durch Verschwenken des Klemmhebels 14 zwischen der Vorschubwalze 11 und der Anpreßrolle 12 fest eingespannt. Die Einfädeleinrichtung 5 schwenkt anschließend entsprechend dem Doppelpfeil P₁ in ihre Zuführstellung 5', so daß der zu verarbeitende Materialstrang D1; D2; D3 bzw. D4 in die Arbeitslinie L gelangt.
Die an den jeweiligen Materialstrang angepaßte Klemm- einrichtung wird mit Hilfe des Schwenkrahmens 17 entsprechend dem Doppelpfeil P₂ anschließend derart in die Arbeitslinie L geschwenkt, daß der durch die Klemmrollen 33 (bzw. die Klemm- und Gegenbacke 37, 38) gebildete Klemmspalt mit der Arbeitslinie L fluchtet. Mit Hilfe der angetriebenen Vorschubwalze 11 wird anschließend das vordere Ende E des jeweiligen Materialstranges zwischen die Klemmrollen 33 (bzw. die geöffnete Klemm- und Gegenbacke 37 bzw. 38) entsprechend der in Produktionsrichtung P₁₂ weisenden Richtung des Doppelpfeiles P₁₇ hindurchgeschoben, bis der Anfang des Materialstranges annähernd mit dem hinteren Seitenblech 19 des Schwenkrahmens 17 übereinstimmt. Nach Beendigung dieser Vorschubbewegung wird das vordere Ende E des Materialstranges durch Reibungsschluß in den in der Arbeitsstellung befindlichen Klemmrollen 33 (bzw. durch Anstellung der Klemm- und Gegenbacke 37 bzw. 38 entsprechenden Doppelpfeilen P₉ bzw. P₁₀) festgeklemmt. Die Ausbildung der Klemmwerkzeuge in Form von Klemmrollen 33 hat sich dabei als besonders vorteilhaft erwiesen, weil eine zusätzliche Anstellung der Klemmrollen 33 zur Klemmung des vorderen Endes E des Materialstranges nicht erforderlich ist, so daß die Klemmrollen 33 unverändert immer in der Arbeitsstellung bleiben können. Durch die in der Arbeitsstellung befindlichen Klemmrollen 33 wird außerdem das vordere Ende E des Materialstranges auf einem großen Teilstück parallel zur Arbeitslinie L gerade ausgerichtet und geführt.
Die Anpreßrolle 12 der Einfädeleinrichtung 5 wird anschließend entsprechend dem Doppelpfeil P₄ weggeschwenkt, so daß die Klemmung des Materialstranges durch die Einfädeleinrichtung 5 gelöst wird und die Einfädeleinrichtung 5 zur Aufnahme eines neuen Materialstranges entsprechend dem Doppelpfeil P₁ in ihre Aufnahmestellung 5 zurückgeschwenkt werden kann. Diese Vorgänge wiederholen sich so lange, bis alle Klemmeinrichtungen des Klemmrevolvers 7 mit Materialsträngen bestückt sind.
Soll ein Materialstrang nach diesem Einfädelvorgang sofort anschließend in der Verarbeitungsanlage 44 verarbeitet werden, so wird im Gegensatz zur oben beschriebenen Arbeitsweise der Klemmschluß des Materialstranges durch die in der Zuführstellung 5 bleibende Einfädeleinrichtung 5 beibehalten und das vordere Ende E des Materialstranges mit Hilfe der angetriebenen Vorschubwalze 11 weiter durch die Einlaufführung 45, die gegebenenfalls in Einfädelstellung befindliche, einlaufseitige Richteinrichtung 46, die Zwischenführung 47, die Vorschubeinrichtung 48 und die auslaufseitig angeordnete Richteinrichtung 49 entsprechend der Produktionsrichtung P₁₂ vorgeschoben. Hiebei befinden sich die Richtrollen 50 und 51 der beiden Richteinrichtungen 46 bzw. 49 sowie die Vorschubrollen 56 und 57 der Vorschubeinrichtung 48 jeweils in ihrer Einfädelstellung. Anschließend werden, falls erforderlich, die einlaufseitige Richteinrichtung 46 in ihre Arbeitsstellung geschwenkt und die verstellbaren Richtrollen 51 beider Richteinrichtungen 46 und 49 sowie die einstellbare Vorschubrolle 56 der Vorschubeinrichtung 48 in ihre Arbeitsstellung gebracht. Abschließend wird die Anpreßrolle 12 der Einfädeleinrichtung 5 weggeschwenkt und die Einfädeleinrichtung 5 in ihre Aufnahmestellung zurückgeschwenkt.
Den Vorschub des Materialstranges übernimmt nunmehr die Vorschubeinrichtung 48, die im Vergleich zur Einfädeleinrichtung 5 entsprechend höhere Vorschubkräfte aufbringen muß, um den Materialstrang sowohl durch die in Arbeitsstellung befindlichen Richtrollen 50 und 51 der beiden Richteinrichtungen 46 und 49 zu ziehen als auch durch die der Richteinheit 43 nachgeschaltete Verarbeitungsanlage 44 zu schieben.
Wird die Verarbeitung eines in der Arbeitslinie L befindlichen Materialstranges unterbrochen, um zwischenzeitlich einen anderen Materialstrang zu verarbeiten, so sind folgende Arbeitsschritte erforderlich: Nach dem Produktionsstop und dem Durchtrennen des Materialstranges in der Verarbeitungsanlage 44 wird die Einfädeleinrichtung 5 in ihre Zuführstellung 5' in der Arbeitslinie L geschwenkt und der Materialstrang durch Anstellen der Anpreßrolle 12 zwischen der Vorschubwalze 11 und der Anpreßrolle 12 festgeklemmt. Anschließend öffnen die Vorschubrollen 56 der Vorschubeinrichtung 48 und die Richtrollen 51 der Richteinrichtungen 46 und 49 werden in ihre Einfädelstellung gebracht und gegebenenfalls auch die einlaufseitige Richteinrichtung 46 in ihre Einfädelstellung geschwenkt. Die Vorschubwalze 11 wird nunmehr derart angetrieben, daß der Materialstrang entgegen der Produktionsrichtung P₁₂ aus der Verarbeitungsanlage 44 und der Richteinheit 43 herausgezogen wird, bis der Anfang des zurückgezogenen Materialstranges annähernd mit dem hinteren Seitenblech 19 des Schwenkrahmens 17 fluchtet. Um einen unkontrollierten Rückstau des zurückgezogenen Materialstranges zu vermeiden, können die Vorratsspulen 39, 40, 41 und 42 im entsprechenden Richtungssinn des Doppelpfeiles P₁₁ angetrieben werden, so daß der zurückgezogene Materialstrang auf den Vorratsspulen aufgewickelt wird. Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch möglich, zur Aufnahme des zurückgezogenen Materialstranges einen Zwischenspeicher, beispielsweise in Form einer Schlaufe, vorzusehen.
Nach Beendigung der Rückzugbewegung des Materialstranges wird der Materialstrang in der Klemmeinrichtung des Klemmrevolvers 7 geklemmt, die Anpreßrolle 12 wird geöffnet und die Einfädeleinrichtung 5 in ihre Aufnahmestellung 5 zurückgeschwenkt. Der Schwenkrahmen 17 wird sodann entsprechend dem Doppelpfeil P₂ verschwenkt, bis die entsprechende Klemmeinrichtung mit dem neuen zu verarbeitenden Materialstrang in die Arbeitslinie L gelangt. Die Einfädeleinrichtung 5 wird dann in ihre Zuführstellung 5 in der Arbeitslinie L geschwenkt, die Anpreßrolle 12 an den Materialstrang angelegt und die Vorschubwalze 11 angetrieben, um das vordere Ende E des neuen Materialstranges durch die Richteinheit 43 so lange vorzuschieben, bis das Anfangstück des Materialstranges zumindest die Vorschubrollen 56, 57 der Vorschubeinrichtung 48 passiert hat. Wie bereits oben beschrieben, nehmen anschließend die Richtrollen 51 der Richteinrichtungen 46 und 49 sowie die Vorschubrolle 56 der Vorschubeinrichtung 48 und gegebenenfalls die einlaufseitige Richteinrichtung 46 ihre Arbeitsstellung ein, damit die Verarbeitung des neuen Materialstranges durchgeführt werden kann. Um beim Zuführen des Materialstranges das Durchfädeln desselben durch die Klemmwerkzeuge 33, 37, 38 der in der Arbeitslinie L befindlichen Klemmeinrichtung 32 des Klemmrevolvers 7, durch die Richtrollen 50, 51 der beiden Richteinrichtungen 46, 49 sowie durch die Vorschubrollen 56, 57 der Vorschubeinrichtung 48 zu ermöglichen, müssen die an die Form des Materialstranges angepaßten Umfangsnuten 34, 36 der Klemmwerkzeuge 33, 37, 38, der Richtrollen 50, 51 und der Vorschubrollen 56, 57 in einer gerade durchgehenden Linie liegen. Bei der Verarbeitung eines Materialstranges in Form eines Einzeldrahtes fluchtet diese Linie mit der Arbeitslinie L. Die Klemmrollen 33 der in der Arbeitslinie L befindlichen Klemmeinrichtung 32, die Richtrollen 50, 51 der auslaufseitigen Richteinrichtung 49 und die Vorschubrollen 56, 57 der Vorschubeinrichtung 48 müssen in einer gemeinsamen Ebene liegen, beispielsweise in einer, wie in Fig. 6a dargestellt, vertikalen Ebene. Die Richtrollen 50, 51 der einlaufseitigen Richteinrichtung 46 müssen daher zum Einfädeln, wie bereits beschrieben und in Fig. 6b dargestellt, ebenfalls in diese Ebene geschwenkt werden.
Wird als Verarbeitungsanlage 44 eine Biegemaschine eingesetzt, bei der die Biegeebene vorzugsweise gegenüber der horizontalen Ebene geneigt ist, muß auch, wie in Fig. 1 dargestellt, die Ebene der in der Arbeitslinie L befindlichen Klemmrolle 33 geneigt sein.
Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, diese vielmehr im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens verschiedentlich abgewandelt werden können. Insbesondere ist es möglich, die Richteinheit mit zusätzlichen Richteinrichtungen auszurüsten. Außerdem ist die Aufeinanderfolge der Richteinrichtungen und der Vorschubeinrichtung innerhalb der Richteinheit frei wählbar und an die Erfordernisse der nachgeschalteten Verarbeitungsanlage anpaßbar.
Zur Steuerung der Bewegungsabläufe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine entsprechende Steuereinrichtung vorgesehen. Außerdem sind in der erfindungsgemäßen Vorrichtung an den entsprechenden Positionen Meßeinrichtungen angeordnet, die der Übersicht halber in den Figuren nicht dargestellt sind. Die Meßeinrichtungen erfassen die Stellungen der anstellbaren Einrichtungen, kontrollieren den Durchlauf des Materialstranges durch die erfindungsgemäße Vorrichtung und geben die ermittelten Meß- und Positionsdaten an die Steuereinrichtung zur Weiterverarbeitung weiter.

Claims

Vorrichtung zum alternativen Zuführen verschiedener Materialstränge von einem Materialvorrat zu einer Verarbeitungsanlage, mit einer aus einer Aufnahmestellung in eine durch die Arbeitslinie der Verarbeitungsanlage bestimmte Einführstellung schwenkbaren Einfädeleinrichtung, die mit einer in beiden Drehrichtungen antreibbaren Vorschubwalze und einer relativ zur Vorschubwalze bewegbaren Anpreßrolle für das vordere Materialstrangende versehen ist, mit einem um eine horizontale Schwenkachse schwenkbaren Klemmrevolver, der mit mehreren, auf einem Kreisbogen um die Schwenkachse angeordneten Klemmeinrichtungen zum Festhalten des vorderen Endes jeweils eines Materialstranges versehen ist, und mit einer in Produktionsrichtung nachgeschalteten Richteinheit für diesen, die aus einer Vorschubeinrichtung und zumindest einer Richteinrichtung besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Einfädeleinrichtung (5) mittels eines Arbeitszylinders (15) in die Arbeitslinie (L) schwenkbar ist, die im Wirkungsbereich der Klemmeinrichtungen (27, 28, 29, 30, 31, 32) des Klemmrevolvers liegt, wobei die Klemmeinrichtungen ihrerseits mittels eines Schwenkantriebes (22, 23, 24, 25, 26) des Klemmrevolvers um eine horizontale Schwenkachse (8) zur Übernahme des vorderen Materialstrangendes (E) von der Einfädeleinrichtung in die Arbeitslinie (L) schwenkbar sind, und daß die Vorschubwalze (11) der Einfädeleinrichtung (5) zum Vorschieben des vorderen Endes (E) des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) in die Richteinheit (43) und zum Zurückziehen dieses Endes (E) aus der Richteinheit betätigbar ist, deren Richteinrichtung (46; 48) in gegenüberliegenden Reihen (52; 53) angeordnete Richtrollen (50, 51) aufweist, wobei der Achsabstand der Richtrollen (50) der einen Reihe (52) zu den Richtrollen (51) der anderen Reihe (53) mittels eines Stellantriebes (54) veränderbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtrollen (50) der einen Reihe (52) zum Führen des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) in eine Einfädelstellung versetzbar und die Richtrollen (50, 51) beider Reihen (52, 53) zum Geraderichten des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) einzeln oder gemeinsam in eine Arbeitsstellung bewegbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtungen (27, 28, 29, 30, 31, 32) je mit zumindest einem Klemmwerkzeug (33; 37, 38) zum Festklemmen des vorderen Endes (E) des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) versehen sind, wobei das Klemmwerkzeug mehrere drehbare klemmrollen (33) aufweist, die in zwei gegenüberliegenden Reihen angeordnet sind, in denen die Klemmrollen zumindest einer Reihe einzeln oder gemeinsam relativ zu den Klemmrollen der anderen Reihe mit Hilfe eines Stellantriebes (35) anstellbar sind, wobei die Klemmrollen (33) mit an die Form des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) angepaßten Umfangsnuten (34, 36) versehen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Klemmrollen (32) jeder Reihe sowie deren Anordnung innerhalb der Reihen eine Ausrichtung des zwischen den Klemmrollen (33) eingespannten Endes (E) des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) annähernd gerade und parallel zur Arbeitslinie (L) ermöglichen.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmwerkzeug eine Klemmbacke (37) und eine Gegenbacke (38) aufweist, wobei zumindest eine der beiden Backen (37; 38) relativ zur anderen Backe verstellbar ist und zumindest eine Backe (37) mit an die Form des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) angepaßten Ausnehmungen (34, 36) versehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (48) der Richteinheit (43), wie an sich bekannt, aus in beiden Drehrichtungen antreibbaren Vorschubrollen (56, 57) besteht und daß eine Vorschubrolle (56) relativ zur anderen Vorschubrolle (57) verstellbar ist und die Vorschubrollen (56, 57) mit an die Form des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) angepaßten Ausnehmungen (34, 36) versehen sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zuführen des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) zur Verarbeitungsmaschine die Umfangsnuten bzw. Ausnehmungen (34, 36) der Klemmwerkzeuge (33; 37, 38) der in die Arbeitslinie (L) geschwenkten Klemmeinrichtung (32), der Vorschubrollen (56, 57) der Vorschubeinrichtung (48) und der Richtrollen (50, 51) der Richteinrichtung (49) in eine gerade durchlaufende Linie versetzbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Richteinheit (43), wie an sich bekannt, mit einer weiteren Richteinrichtung (46) versehen ist, und daß zum Zuführen des Materialstranges (D, D', D1, D2, D3, D4) diese zweite Richteinrichtung (46) mit Hilfe eines Schwenkantriebes (55) aus ihrer Arbeitsstellung (Fig. 6a) in eine Einfädelstellung (Fig. 6b) schwenkbar ist, wobei die Umfangsnuten (34, 36) der Richtrollen (50, 51) der zweiten Richteinrichtung (46) mit den Umfangsnuten (34, 36) der Klemmrollen (33) der in die Arbeitslinie (L) geschwenkten Klemmeinrichtung (32), der Vorschubrollen (56, 57) der Vorschubeinrichtung (48) und der Richtrollen (50, 51) der ersten Richteinrichtung (49) fluchten.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zwischenspeicher für den aus der Richteinheit (43) zurückziehbaren Teil des Materialstranges (D1, D2, D3, D4) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Vorratsspulen (39, 40, 41, 42) für die Materialstränge (D1, D2, D3, D4) in einem Drehsinn entgegen der Produktionsrichtung (P₁₂) antreibbar sind.