EP0554528A1 - Aufnahmevorrichtung für Müllsammelfahrzeuge - Google Patents

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EP0554528A1
EP0554528A1 EP92119219A EP92119219A EP0554528A1 EP 0554528 A1 EP0554528 A1 EP 0554528A1 EP 92119219 A EP92119219 A EP 92119219A EP 92119219 A EP92119219 A EP 92119219A EP 0554528 A1 EP0554528 A1 EP 0554528A1
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EP
European Patent Office
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pick
swivel arm
carriage
gripping device
guide rail
Prior art date
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EP92119219A
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Fred Smith
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Edelhoff M S T S GmbH
Original Assignee
Edelhoff M S T S GmbH
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Publication date
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/023—Gripper arms for embracing the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
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    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a receiving device for refuse collection vehicles with a carriage that can be moved on a guide rail, the guide rail being pivotable via pivotable arms and with a gripping device articulated on the carriage.
  • Such a receiving device is already known from EP 0235784 B by the same applicant.
  • refuse containers can be picked up from the refuse collection vehicle and emptied into a pouring opening of a collecting container or into a receiving space provided with conveying and pressing devices.
  • the known pick-up device can be moved to one side of the refuse collection vehicle, so that garbage containers or refuse containers standing next to the refuse collection vehicle can be picked up.
  • it is very labor-intensive to pick up garbage containers with this known pick-up device, which are on both sides of the road and thus on both sides of the garbage collection vehicle. In this case, either the garbage containers must be transported to the side of the street to which the receiving device can be moved, or the vehicle has to drive on the road twice - each in the opposite direction.
  • the object of the present invention is therefore to further develop a generic pick-up device such that it can receive garbage containers on both sides of the refuse collection vehicle, the pick-up device being designed to be comparatively simple and robust.
  • this object is achieved in that the carriage can be moved in both directions on the guide rail and that the gripping device is mounted in the carriage so that it can be swung out laterally on both sides. Accordingly, the laterally movable receiving device in the front area of the refuse collection vehicle can be moved both to the right and to the left. The refuse collection container is picked up in each case with the same container pick-up device, so that a change of the pick-up side does not require any additional constructional effort and also does not result in any significant loss of time.
  • the Receiving device designed in such a way that a first swivel arm is connected at one end via a bolt to the slide and at the other end via a bolt to an end of a parallel second swivel arm.
  • the second end of the second swivel arm is connected via a bolt to one end of a parallel third swivel arm and the other end of the third swivel arm is in turn connected to the slide via a bolt.
  • a first piston-cylinder arrangement is articulated on the carriage and on the first swivel arm, while a second piston-cylinder arrangement is articulated on the carriage and the third swivel arm.
  • the gripping device can be fastened or supported on the second swivel arm.
  • the carriage can be moved along the guide rail via motor-driven traction elements.
  • the receiving device according to the invention can be equipped with different gripping devices known per se.
  • the gripping device can be designed as a pick-up comb.
  • a pick-up comb is known for example from DE 3238810 A. It should be noted here that the pick-up comb does not allow automatic centering and cannot be used automatically.
  • the gripping device is designed as a pick-up claw, as is known, for example, from DE 3902177 C, so that the refuse container is automatically centered.
  • a pick-up claw has one upwards Pointing tip, which is inserted into receiving pockets on the waste bin that are open at the bottom. The centering is done by a convex spherically curved front and the essentially flat rear wall on the receiving claw.
  • a gripping device actuated by a piston cylinder can be used as the gripping device, where two opposite articulated gripping arms are able to grasp a refuse container. It is advantageous here that different container sizes can be accommodated with such a device.
  • Fork arms can also serve as the gripping device, which engage in holding elements provided for this purpose.
  • Such fork arms are already known from DE 2547877 A. However, they require that the refuse collection vehicle hits the refuse container head-on.
  • a triangular coupling claw with straight boundary surfaces can also be used as the gripping device, which engages in a complementary receiving pocket on the waste container.
  • Coupling claws of this type are already known from US Pat. No. 4,726,726.
  • FIGs 1 and 3 the refuse collection vehicle is only partially shown with 1.
  • the front area of the cab is shown here.
  • a slide 4 is movably mounted on this guide rail.
  • this embodiment corresponds to the structure and the mode of operation of the receiving device described in EP 0235784 B.
  • the carriage 4 comprises the guide rail 3 claw-like.
  • the carriage 4 can be moved on both sides of the guide rail by a suitable drive.
  • This drive is gem.
  • the present embodiment is formed by a motor-operated chain or a motor-driven belt 6.
  • the belt 6 is fastened to the slide by means of two holders 13 and 13 'and is deflected twice. A deflection takes place on the deflection roller 12 and a further deflection takes place on the drive motor 5.
  • the motor 5 is, for example, hydraulic, pneumatic or electrical powered engine. If the belt 6 is driven by the motor 5, it changes its length ratio to the holders 13 and 13 'on the carriage 4. Since the deflection roller 12 and the motor 5 are fixedly mounted on the guide rail 3, the carriage 4 moves, depending on Direction of rotation of the motor 5, along the guide rail 3 to the right or left.
  • FIGS. 1 and 3 Three swivel arms 7, 10 and 11 are articulated on the slide 4. It can be seen from FIGS. 1 and 3 that the swivel arm 11 either in combination with the swivel arm 7 or in combination with the swivel arm 10 both around the bearing point 19 (see FIG. 1) and around the bearing point 18 (see FIG. 3) is pivotable.
  • the piston-cylinder unit 9 arranged between the slide 4 and the swivel arm 10 is extended.
  • the piston-cylinder assembly 8 which runs between the carriage and the pivot arm 7, extended.
  • the cylinders can be operated hydraulically or pneumatically.
  • first pivot arm 7 is connected at one end via a bolt 18 b to the carriage and at the other end via a bolt 19 a with one end of the parallel second pivot arm 11.
  • the second end of the second swivel arm 11 is connected via a bolt 18 c to one end of a parallel third swivel arm 10 and the other end of the third swivel arm is in turn connected to the carriage 4 via a bolt 19 d.
  • the pivot arm 11 is formed at its ends on one side in a c-shape upwards and on the other side in a c-shape downwards, as can be seen in FIG. 9.
  • a major advantage of the receiving device according to the invention consists in that when the receiving device is pivoted to one side in each case by one of the pressurized hydraulic cylinders 8 or 9, the pivot arm 11 rests either in the bearing point 18 or 19.
  • FIGS. 4-8 different container holding devices can be mounted on the swivel arms. These container receptacles are each screwed to the swivel arm 11 via corresponding strips 20 a.
  • two mounting combs 20 arranged parallel to one another are arranged on the mounting strip 20 a shown.
  • the structure of such a pick-up comb is known, for example, from DE 3238810 A and need not be explained in more detail here.
  • two holding claws 21 arranged next to one another are fastened to the holding device via the mounting bar 20 a.
  • These pick-up claws are already known as such from DE 3902177 C.
  • a piston-cylinder-operated gripping device 22 as is known from DE 3620610 A.
  • Fig. 7 shows as a gripping device two on the mounting rail 20 a arranged holder elements 23, which are described in their structure in DE 2547877 A.
  • FIG. 8 an embodiment is shown in which two triangular coupling claws 24 are arranged side by side on the mounting rail 20 a, which as such are already known from US 4726726.
  • Both piston-cylinder arrangements 8 and 9 are retracted for driving the refuse collection vehicle 1.
  • the swivel arms are locked or unlocked via an automatically actuable lock, which is not shown in the figures.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Müllsammelfahrzeuge (1) mit einem auf einer Führungsschiene (3) verfahrbaren Schlitten (4), wobei die Führungsschiene über schwenkbare Arme (2,2') verschwenkbar ist und mit einer am Schlitten angelenkten Greifeinrichtung. Zur Lösung der Aufgabe, diese Aufnahmevorrichtung derart weiterzubilden, daß sie beidseitig des Müllsammelfahrzeugs Müllbehälter aufnehmen kann, wobei die Aufnahmevorrichtung vergleichsweise einfach und robust aufgebaut sein soll, wird der Schlitten auf der Führungsschiene in beide Richtungen verfahrbar gelagert und die Greifeinrichtung wird über Schwenkarme (7,10,11) zu beiden Seiten ausschwenkbar gelagert. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Müllsammelfahrzeuge mit einem auf einer Führungsschiene verfahrbaren Schlitten, wobei die Führungsschiene über schwenkbare Arme verschwenkbar ist und mit einer am Schlitten angelenkten Greifeinrichtung.
  • Eine derartige Aufnahmevorrichtung ist bereits aus der EP 0235784 B der gleichen Anmelderin bekannt. Mittels einer derartig schwenkbaren Hub-/Kippvorrichtung können vom Müllsammelfahrzeug aus Müllbehälter aufgenommen und in einer Einschüttöffnung eines Sammelbehälters oder in einen mit Förder- und Presseinrichtungen versehenen Aufnahmeraum entleert werden. Die vorbekannte Aufnahmevorrichtung kann zu einer Seite des Müllsammelfahrzeugs hin verfahren werden, so daß seitlich neben dem Müllsammelfahrzeug stehende Müllcontainer bzw. Müllbehälter aufgenommen werden können. Es ist aber sehr arbeitsaufwendig, mit dieser vorbekannten Aufnahmevorrichtung Müllbehälter aufzunehmen, die auf beiden Straßenseiten und somit auf beiden Seiten des Müllsammelfahrzeugs stehen. In diesem Fall müssen entweder die Müllbehälter auf die Straßenseite befördert werden, zu welcher hin die Aufnahmevorrichtung verschiebbar ist, oder das Fahrzeug muß die Straße zwei Mal - jeweils in Gegenrichtung - befahren.
  • Aus der EP 0078011 ist ein Müllsammelfahrzeug mit einem Teleskop-Greiferarm bekannt, bei dem der Teleskop-Greiferarm schwenkbar an der Oberseite des Müllsammelfahrzeugs befestigt ist und damit über das Fahrerhaus hinweg arbeiten kann. Damit können zwar Müllbehälter auf beiden Seiten des Fahrzeugs aufgenommen werden, bei diesen Greiferarmen ist jedoch das Positionieren und Aufnehmen der jeweiligen Müllbehälter umständlich. Darüberhinaus ist dieses System praxisfremd, da aufgrund der langen Hebelarme des Teleskop-Armes nur vergleichsweise geringe Lasten aufgenommen werden können.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Aufnahmevorrichtung derart weiterzubilden, daß sie beidseitig des Müllsammelfahrzeuges Müllbehälter aufnehmen kann, wobei die Aufnahmevorrichtung vergleichsweise einfach und robust aufgebaut sein soll.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe daduch gelöst, daß der Schlitten auf der Führungsschiene in beide Richtungen verfahrbar ist und daß die Greifeinrichtung über Schwenkarme zu beiden Seiten seitlich ausschwenkbar in dem Schlitten gelagert ist. Demnach ist die seitlich verfahrbare Aufnahmevorrichtung im Frontbereich des Müllsammelfahrzeuges sowohl nach rechts als auch nach links verfahrbar. Die Aufnahme des Müllsammelbehälters erfolgt jeweils mit derselben Behälteraufnahmevorrichtung, so daß ein Wechsel der Aufnahmeseite keinen konstruktiven Mehraufwand fordert und auch keinen nennenswerten Zeitverlust mit sich bringt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Aufnahmevorrichtung derart ausgebildet, daß ein erster Schwenkarm an einem Ende über einen Bolzen mit dem Schlitten und mit dem anderen Ende über einen Bolzen mit einem Ende eines parallel verlaufenden zweiten Schwenkarmes verbunden ist. Das zweite Ende des zweiten Schwenkarmes ist über einen Bolzen mit einem Ende eines parallel verlaufenden dritten Schwenkarmes verbunden und das andere Ende des dritten Schwenkarmes ist über einen Bolzen wiederum mit dem Schlitten verbunden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine erste Kolben-Zylinderanordnung jeweils am Schlitten und am ersten Schwenkarm angelenkt, während eine zweite Kolben-Zylinderanordnung jeweils am Schlitten und dem dritten Schwenkarm angelenkt ist.
  • Die Greifeinrichtung kann an dem zweiten Schwenkarm befestigt bzw. gelagert sein.
  • Der Schlitten kann über motorgetriebene Zugorgane entlang der Führungsschiene verfahrbar sein.
  • Die erfinungsgemäße Aufnahmevorrichtung kann mit unterschiedlichen, an sich bekannten Greifeinrichtungen ausgerüstet werden. So kann die Greifeinrichtung beispielsweise als Aufnahmekamm ausgebildet werden. Ein derartiger Aufnahmekamm ist beispielsweise aus der DE 3238810 A bekannt. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß der Aufnahmekamm keine selbsttätige Zentrierung zuläßt und sich nicht automatisiert einsetzen läßt.
  • Wird dagegen gem. einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Greifeinrichtung als Aufnahmeklaue ausgebildet, wie sie beispielsweise aus der DE 3902177 C bekannt ist, so findet eine selbsttätige Zentrierung bei der Aufnahme des Müllbehälters statt. Eine derartige Aufnahmeklaue weist nämlich eine nach oben weisende Spitze auf, die in komplementär nach unten offene Aufnahmetaschen am Müllbehälter eingeführt wird. Die Zentrierung erfolgt durch eine konvex sphärisch gewölbte Vorderseite und die im wesentlichen ebene Rückwand an der Aufnahmeklaue.
  • Alternativ hierzu kommt als Greifeinrichtung eine kolbenzylinderbetätigte Greifvorrichtung in Frage, wie sie aus der DE 3620610 A bekannt ist, wo zwei gegenüberliegende gelenkige Greifarme in der Lage sind, einen Müllbehälter zu erfassen. Vorteilhaft ist hier, daß mit solch einer Vorrichtung unterschiedliche Behältergrößen aufgenommen werden können.
  • Als Greifeinrichtung können auch Gabelarme dienen, die in dafür vorgesehene Halteelemente greifen. Derartige Gabelarme sind bereits aus der DE 2547877 A bekannt. Sie erfordern es aber, daß das Müllsammelfahrzeug den Müllbehälter frontal anfährt.
  • Schließlich kann als Greifeinrichtung auch eine dreieckige Kupplungsklaue mit geraden Begrenzungsflächen eingesetzt werden, die in eine komplementäre Aufnahmetasche am Müllbehälter greift. Derartige Kupplungsklauen sind bereits aus der US 4726726 bekannt.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung im montierten Zustand,
    Fig. 2:
    ein Detail der Schlittenführung der Aufnahmevorrichtung gem. Fig. 1,
    Fig. 3:
    die Aufnahmevorrichtung gem. dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 in einem anderen Betriebszustand,
    Fig. 4-8:
    erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtungen mit unterschiedlichen Greifeinrichtungen und
    Fig. 9:
    eine Detailansicht der am Schlitten der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung angelenkten Schwenkarme.
  • In den Figuren 1 und 3 ist das nur teilweise dargestellte Müllsammelfahrzeug mit 1 bezeichnet. Hier dargestellt ist der Frontbereich des Fahrerhauses. Neben dem Fahrerhaus erstrecken sich die schwenkbaren Arme 2 und 2'. Die freien Enden der schwenkbaren Arme 2 und 2' sind über eine Führungsschiene 3 miteinander verbunden. Auf dieser Führungsschiene ist verfahrbar ein Schlitten 4 gelagert. Insoweit entspricht diese Ausführungsform im Aufbau und in der Funktionsweise der in der EP 0235784 B beschriebenen Aufnahmevorrichtung.
  • Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, umfaßt der Schlitten 4 die Führungsschiene 3 klauenartig. Der Schlitten 4 ist auf der Führungsschiene beidseitig durch einen geeigneten Antrieb verfahrbar. Dieser Antrieb wird gem. dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine motorbetriebene Kette bzw. einen motorbetriebenen Riemen 6 gebildet. Den Figuren 1-3 ist zu entnehmen, daß der Riemen 6 mittels 2 Haltern 13 und 13' am Schlitten befestigt ist und zweifach umgelenkt wird. Eine Umlenkung erfolgt an der Umlenkrolle 12 und eine weitere Umlenkung erfolgt an dem Antriebsmotor 5. Der Motor 5 ist beispielsweise ein hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betriebener Motor. Wird der Riemen 6 durch den Motor 5 angetrieben, so verändert er sein Längenverhältnis zu den Haltern 13 und 13' auf dem Schlitten 4. Da die Umlenkrolle 12 und der Motor 5 fest an der Führungsschiene 3 montiert ist, fährt der Schlitten 4, je nach Drehrichtung des Motors 5, entlang der Führungsschiene 3 nach rechts oder links.
  • Auf dem Schlitten 4 sind drei Schwenkarme 7, 10 und 11 angelenkt. Aus den Figuren 1 und 3 ergibt sich, daß der Schwenkarm 11 entweder in Kombination mit dem Schwenkarm 7 oder in Kombination mit dem Schwenkarm 10 sowohl um den Lagerpunkt 19 (vgl. Fig. 1) als auch um den Lagerpunkt 18 (vgl. Fig. 3) schwenkbar ist. Bei der Verschwenkung um den Lagerpunkt 19 wird, wie in Fig. 1 gezeigt, die zwischen dem Schlitten 4 und dem Schwenkarm 10 angeordnete Kolben-Zylindereinheit 9 ausgefahren. Dagegen wird zur Verschwenkung des Schwenkarms 11 um den Lagerpunkt 18 gem. Fig. 3 die Kolben-Zylinderanordnung 8, die zwischen dem Schlitten und dem Schwenkarm 7 verläuft, ausgefahren. Die Zylinder können hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden.
  • Aus Fig. 9 ergibt sich, daß der erste Schwenkarm 7 an einem Ende über einen Bolzen 18 b mit dem Schlitten und mit dem anderen Ende über einen Bolzen 19 a mit einem Ende des parallel verlaufenden zweiten Schwenkarmes 11 verbunden ist. Das zweite Ende des zweiten Schwenkarmes 11 ist über einen Bolzen 18 c mit einem Ende eines parallel verlaufenden dritten Schwenkarmes 10 verbunden und das andere Ende des dritten Schwenkarmes ist über einen Bolzen 19 d wiederum mit dem Schlitten 4 verbunden. Der Schwenkarm 11 ist an seinen Enden auf einer Seite c-förmig nach oben und auf der anderen Seite c-förmig nach unten ausgebildet, wie der Fig. 9 zu entnehmen ist.
  • Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung besteht darin, daß bei Verschwenken der Aufnahmevorrichtung zu jeweils einer Seite durch einen der druckbeaufschlagten Hydraulikzylinder 8 oder 9 der Schwenkarm 11 entweder in der Lagerstelle 18 oder 19 aufliegt.
  • An den Schwenkarmen sind, wie in den Figuren 4-8 dargestellt, unterschiedliche Behälteraufnahmevorrichtungen montierbar. Diese Behälteraufnahmevorrichtungen sind jeweils über entsprechende Leisten 20 a an den Schwenkarm 11 angeschraubt.
  • Gem. der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform sind an die dargestellte Montageleiste 20 a zwei parallel nebeneinander angeordnete Aufnahmekämme 20 angeordnet. Der Aufbau eines derartigen Aufnahmekamms ist beispielsweise aus der DE 3238810 A bekannt und braucht hier nicht näher erläutert zu werden.
  • Im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 5 sind über die Montageleiste 20 a zwei nebeneinander angeordnete Aufnahmeklauen 21 an der Aufnahmevorrichtung befestigt. Diese Aufnahmeklauen sind als solche bereits aus der DE 3902177 C bekannt.
  • In dem Ausführungsbeispiel gem. Fig. 6 ist an der Aufnahmevorrichtung eine kolben-zylinderbetätigte Greifvorrichtung 22 angeordnet, wie sie aus der DE 3620610 A bekannt ist.
  • Die Fig. 7 zeigt als Greifeinrichtung zwei an der Montageschiene 20 a angeordnete Halterelemente 23, die ihrem Aufbau nach in der DE 2547877 A beschrieben sind.
  • Schließlich ist in Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel dargestellt, in welchem nebeneinander zwei dreieckige Kupplungsklauen 24 an der Montageschiene 20 a angeordnet sind, die als solche bereits aus der US 4726726 bekannt sind.
  • Die Kräfte, die bei der Aufnahme der gefüllten Müllbehälter auftreten, können aufgrund der zuvor beschriebenen Konstruktion gut von den Lagern 18 b, 18 c, 19 a, 19 d aufgenommen werden, da sich durch die zuvor beschriebene Gestaltung des Schwenkarmes 11 die effektive Lagerbreite erhöht und da sich immer drei Schwenkarme in der Führung des Schlittens 4 befinden.
  • Für den Fahrbetrieb des Müllsammelfahrzeuges 1 sind beide Kolben-Zylinderanordnungen 8 u.9 eingefahren. Die Schwenkarme werden über eine in den Figuren nicht näher dargestellte automatisch betätigbare Verriegelung ver- bzw. entriegelt.

Claims (10)

  1. Aufnahmevorrichtung für Müllsammelfahrzeuge mit einem auf einer Führungsschiene (3) verfahrbaren Schlitten (4), wobei die Führungsschiene (3) über schwenkbare Arme (2') verschwenkbar ist, und mit einer am Schlitten angelenkten Greifeinrichtung (20, 21, 22, 23, 24),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Schlitten (4) auf der Führungsschiene (3) in beide Richtungen verfahrbar ist und daß die Greifeinrichtung (20, 21, 22, 23, 24) über Schwenkarme (7, 10, 11) zu beiden Seiten seitlich ausschwenkbar in dem Schlitten gelagert ist.
  2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Schwenkarm (7) an einem Ende über einen Bolzen (18 b) mit dem Schlitten (4) und mit dem anderen Ende über einen Bolzen (19 a) mit einem Ende eines parallel verlaufenden zweiten Schwenkarmes (11) verbunden ist, daß das zweite Ende des zweiten Schwenkarmes (11) über einen Bolzen (18 c) mit einem Ende eines parallel verlaufenden dritten Schwenkarmes (10) verbunden ist und daß das andere Ende des dritten Schwenkarmes (10) über einen Bolzen (19 d) wiederum mit dem Schlitten (11) verbunden ist.
  3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Kolben-Zylinderanordnung (8) jeweils am Schlitten (4) und am ersten Schwenkarm (7) angelenkt ist und daß eine zweite Kolben-Zylinderanordnung (9) jeweils am Schlitten (4) und dem dritten Schwenkarm (10) angelenkt ist.
  4. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (20, 21, 22, 23, 24) an dem zweiten Schwenkarm (11) befestigt bzw. gelagert ist.
  5. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) über motorgetriebene Zugorgane (6) entlang der Führungsschiene (4) verfahrbar ist.
  6. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung mindestens einen Aufnahmekamm (20) umfaßt.
  7. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung mindestens eine Aufnahmeklaue (21) umfaßt.
  8. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung eine kolben-zylinderbetätigte Greifeinrichtung (22) ist.
  9. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung mindestens einen oder mehrere Gabelarme (23) umfaßt.
  10. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung mindestens eine dreieickige Kupplungsklaue mit geraden Begrenzungsflächen (24) umfaßt.
EP92119219A 1992-02-04 1992-11-10 Aufnahmevorrichtung für Müllsammelfahrzeuge Expired - Lifetime EP0554528B1 (de)

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DE4203119A DE4203119C2 (de) 1992-02-04 1992-02-04 Aufnahmevorrichtung für Müllsammelfahrzeuge
DE4203119 1992-02-04

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Publication Number Publication Date
EP0554528A1 true EP0554528A1 (de) 1993-08-11
EP0554528B1 EP0554528B1 (de) 1995-06-21

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EP92119219A Expired - Lifetime EP0554528B1 (de) 1992-02-04 1992-11-10 Aufnahmevorrichtung für Müllsammelfahrzeuge

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EP (1) EP0554528B1 (de)
AT (1) ATE124010T1 (de)
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