EP0549731B1 - Einzelradfahrwerk für schienenfahrzeuge - Google Patents

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EP0549731B1
EP0549731B1 EP92900069A EP92900069A EP0549731B1 EP 0549731 B1 EP0549731 B1 EP 0549731B1 EP 92900069 A EP92900069 A EP 92900069A EP 92900069 A EP92900069 A EP 92900069A EP 0549731 B1 EP0549731 B1 EP 0549731B1
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EP
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wheel
independent
running
running gear
gear frame
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EP92900069A
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René TUTZAUER
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ABB Henschel Waggon Union GmbH
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ABB Henschel Waggon Union GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/16—Types of bogies with a separate axle for each wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles

Definitions

  • the invention relates to a single wheel chassis for rail vehicles, in particular local railways, consisting of a chassis frame guided to the car body via handlebars, individual wheels horizontally pivotably mounted in the chassis frame about a vertical axis in bearing housings and air springs which cushion the car body relative to the chassis frame.
  • an axle of the bogie normally used is dispensed with, in particular in the case of commuter railways, taking into account the maximum permissible axle load.
  • the weight of the trolleys can be significantly reduced.
  • special measures must be taken to ensure this to achieve radial adjustment of the wheels.
  • the aim of such a construction must be the most economical possible arrangement of all chassis components. This applies to all the necessary components such as motors, gear stages, braking devices, spring stages and linkage elements as well as the arrangement of these components with regard to low-maintenance.
  • a single wheel chassis to meet the above requirements is described in European Patent Application No. 03 08 720.
  • the individual wheels which can be individually pivoted about a vertical axis, automatically adjust themselves radially in the arc due to their geometrical arrangement.
  • the steering knuckles are mounted in a chassis frame, which in turn accommodates engine, transmission and brake elements.
  • a multi-stage spur gear is required to bridge the spatial distance between the single wheel and the motor.
  • additional supports which are described, for example, in European Patent Applications No. 03 11 868 and 03 08 760.
  • the outlay on technical gear components is therefore very high in this construction described above.
  • the object of the present invention was to create a single wheel chassis for rail vehicles with idler wheels, in which the required swivel angle is measured when cornering, transmitted to the wheel and this is adjusted accordingly, with the objective of a low-effort, simple construction, the necessary units for drive and braking are arranged that a safe driving behavior of the chassis is guaranteed.
  • this object is achieved in that on each bearing housing, in front of and behind each wheel contact point, a sensor is arranged which scans the rail and from which a control cylinder adjusts the deflection of the individual wheel in accordance with the measured rail curvature.
  • the sensors that swivel with the wheel determine the deviation of the rail position from the set wheel angle of the wheel and enter this information as an input variable in a control circuit for controlling the actuating cylinder and thus for correcting the wheel angle.
  • a high level of operational reliability is achieved through a redundant arrangement or design of the components of this control loop.
  • the active steering of the individual wheels makes it possible to dispense with angular gearboxes and torque supports.
  • the wheel lock is insensitive to the change in the geometric conditions, for example due to manufacturing tolerances of the chassis frame or by changing the wheel and rail profile when worn.
  • the position of the vertical axis can be chosen freely and can thus be adapted to the conditions of the vehicle.
  • the bearing housings of each individual wheel of a chassis frame are connected to one another in an articulated manner by an adjusting rod.
  • This adjusting rod represents an additional safeguard for averaging out measured deviations in the rail position of the individual individual wheels and enables the required adjusting cylinders to be minimized.
  • the handlebars guiding the chassis frame are designed as parallelogram links. This construction ensures that the chassis frame with all components attached to it always remains in a horizontal position when the car body is deflected relative to the chassis frame.
  • Each air spring is advantageously arranged on the undercarriage frame, for example above the bearing housing. As a result, the chassis frame is largely kept free from disturbing bending moments.
  • the drive motor, gearbox and brake are integrated in the bearing housing of each individual wheel in a driven single wheel.
  • This arrangement advantageously forms chassis components that can be prefabricated, which can be assembled economically and are easy to maintain.
  • brackets for receiving the sensors and magnetic rail brakes are arranged on each bearing housing.
  • sensors and magnetic rail brakes can be arranged economically and reliably on the bracket attached to the bearing housing.
  • the chassis frame is U-shaped in plan, the vertical axis for receiving the bearing housing near the free ends of the legs of the U-profile and the handlebars are arranged at the base of the chassis frame.
  • stops are arranged further in the middle of the base of the undercarriage frame, which, in cooperation with a stop piece of the car body, limit the required transverse play of the undercarriage frame with respect to the car body.
  • the drive motor in the case of a driven single wheel, is fastened to the car body and is connected in a rotationally fixed manner to the transmission arranged in the bearing housing of the single wheel via a variable-length cardan shaft.
  • the drive is not integrated directly into the wheel hub, but rather is arranged in such a way that a variable-length cardan shaft for torque transmission is located between the motor and the wheel unit.
  • the traction motor can be attached to the chassis frame as well as in the vehicle itself. This considerably simplifies the design compared to the previous publications.
  • the invention allows the design of a low-effort, light and economical chassis.
  • the effort for the active control of the wheel lock is compensated for by the elimination of complex gear technology elements, complicated swing arm bearings and extreme accuracy requirements in the production of passively self-steering single wheel chassis.
  • the chassis frame 1 which is approximately U-shaped in its layout, is longitudinally guided via handlebar rods 2 arranged as parallelogram links and is vertically articulated on the body 3.
  • handlebar rods 2 arranged as parallelogram links and is vertically articulated on the body 3.
  • individual wheels 5 are arranged on bearing housings 7 so as to be pivotable horizontally about a vertical axis 4.
  • An air spring 6 is mounted vertically above the vertical axis 4 between the chassis frame 1 and the body 3, cushioning the body 3 relative to the chassis frame 1.
  • stops 18 are arranged centrally at the base of the undercarriage frame 1, which act with play on both sides against a stop piece 19 of the car body 3.
  • Each individual wheel 5 is rotatably supported on the bearing housing 7, which is pivoted horizontally about the vertical axis 4 via pivot bearings 8, contains the drive motor 9 and gear 10 and axially carries a brake disk 11 on its outside.
  • a bracket 14 is further attached, which carries the magnetic rail brake 15.
  • the cantilevers 14 of each bearing housing 7 are connected to one another by an adjusting rod 16 which is articulated to them.
  • an inductively acting sensor 12 is arranged in front of and behind the wheel contact point of each individual wheel.
  • Each pair of sensors 12 detects the deviation when the rail position differs from the set actuating angle of the individual wheel and passes this information on as an input variable to a control circuit (not shown) for actuating the actuating cylinder 13.
  • the actuating cylinder 13 then adjusts the required wheel setting angle.
  • the bearing housing 7 contains only the gear 10 and axially carries the brake disc 11 on its outside.
  • the drive motor 9 is attached to the car body 3 itself.
  • Variable-length cardan shafts 17 each connect the drive motor 9 and the transmission 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Einzelradfahrwerk für Schienenfahrzeuge, insbesondere Nahverkehrsbahnen, bestehend aus einem zum Wagenkasten (3) über Lenkerstangen (2) geführten Fahrwerkrahmen (1), im Fahrwerkrahmen (1) um eine Hochachse (4) in Lagergehäusen (7) horizontal schwenkbar gelagerten Einzelrädern (5) und den Wagenkasten (3) gegenüber dem Fahrwerkrahmen (1) abfedernden Luftfedern (6). Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Einzelradfahrwerk für Schienenfahrzeuge mit Losrädern zu Schaffen, bei dem der erforderliche Schwenkwinkel für die radiale Einstellung der Einzelräder (5) beim Kurvenlauf gemessen, dem Rad übermittelt und dieses entsprechend eingestellt wird, wobei bei Zielsetzung einer aufwandsarmen, einfachen Konstruktion die erforderlichen Aggregate für Antrieb und Bremsung so angeordnet sind, daß ein sicheres Fahrverhalten des Fahrwerks gewährleistet ist. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an jedem Lagergehäuse (7) vor und hinter jedem Radaufstandspunkt je ein die Schiene abtastender Sensor (12) angeordnet ist, von dem über einen Regler ein den Ausschlag des Einzelrades (5) entsprechend der gemessenen Schienenkrümmung einstellender Stellzylinder (13) beaufschlagt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Einzelradfahrwerk für Schienenfahrzeuge, insbesondere Nahverkehrsbahnen, bestehend aus einem zum Wagenkasten über Lenkerstangen geführten Fahrwerkrahmen, im Fahrwerkrahmen um eine Hochachse in Lagergehäusen horizontal schwenkbar gelagerten Einzelrädern und den Wagenkasten gegenüber dem Fahrwerkrahmen abfedernden Luftfedern.
  • Zur Gewichtsreduzierung wird insbesondere bei Nahverkehrsbahnen unter Berücksichtigung der maximal zulässigen Achslast auf eine Achse des üblicherweise verwendeten Drehgestells verzichtet. Hierdurch läßt sich das Gewicht der Fahrwerke erheblich reduzieren. Bei den so entstehenden Einzelachsen oder Einzelrädern, falls auf eine Verbindung der Räder durch eine diese starr verbindende Achse verzichtet wird, den Einzelrädern eine radiale Stellung im Gleis zu vermitteln, die sich beim Drehgestell annähernd selbst einstellt, müssen jedoch besondere Maßnahmen getroffen werden, um diese radiale Einstellung der Räder zu erreichen.
  • Das Ziel einer derartigen Konstruktion muß neben der radialen Einstellung der Räder eine möglichst wirtschaftliche Anordnung sämtlicher Fahrwerkskomponenten sein. Dies betrifft sämtliche erforderlichen Komponenten, wie Motoren, Getriebestufen, Bremsgeräte, Federstufen und Anlenkungselemente sowie die Anordnung dieser Komponenten bezüglich einer aufwandsarmen Wartung.
  • Ein Einzelradfahrwerk zur Erfüllung der genannten Anforderungen ist in der Europäischen Patentanmeldung Nr. 03 08 720 vorbeschrieben. Die um eine Hochachse einzeln schwenkbaren Einzelräder stellen sich aufgrund deren geometrischen Anordnung selbsttätig passiv im Bogen radial ein. Die Achsschenkel sind in einem Fahrwerkrahmen gelagert, der seinerseits Motor-, Getriebe- und Bremselemente aufnimmt. Hierbei ist zur Überbrückung der räumlichen Distanz zwischen Einzelrad und Motor ein mehrstufiges Stirnradgetriebe erforderlich. Zur Kompensation des bei Antrieb oder Bremsung entstehenden Drehmomentes am Einzelrad sind außerdem zusätzliche Abstützungen erforderlich, die beispielsweise in den Europäischen Patentanmeldungen Nr. 03 11 868 und 03 08 760 vorbeschrieben sind. Der Aufwand an getriebetechnischen Komponenten ist somit bei dieser vorbeschriebenen Konstruktion sehr hoch.
  • Eine alternative Ausführung eines derartigen Fahrwerks, insbesondere für Niederflur-Stadtbahnwagen ist in der DE-OS 35 38 513 sowie in der Europäischen Patentschrift 02 47 389 vorbeschrieben. Wesentlicher Bestandteil dieser Vorveröffentlichungen ist die Lagerung des einzeln schwenkbaren Einzelrades in einer Radführungsschwinge, die direkt am Wagenkasten angelenkt ist. Für eine derartige Schwingenführung ist jedoch zur Verarbeitung des Querspiels zwischen Rad und Fahrzeug eine aufwendige Konstruktion der Schwingenführung am Wagenkasten in der Form erforderlich, daß eine Querverschiebung der Schwinge gegenüber dem Fahrzeug ermöglicht wird. Die sich durch unterschiedliches Querspiel des linken und rechten Rades, beziehungsweise der Schwinge ergebende Spurweitenänderung des Fahrwerks muß über eine, in oben genannter Anmeldung nicht enthaltene Zusatzvorrichtung kompensiert werden. Ein weiterer Nachteil dieser Konstruktion liegt darin, daß durch die Schwingenlagerung am Wagenkasten ein hoher Prozentsatz der zwischen Rad und Schiene entstehenden Stöße direkt in das Fahrzeug übergeleitet wird. Weiter stellt sich die Schwinge beim Auftreten von Stoßbelastungen, sowie bei Entlüftung der Luftfeder gegenüber der Schienenoberkante schräg ein, so daß die Anordnung von Elementen, die waagerecht zur Schienenoberkante geführt werden müssen, beispielsweise eine Magnetschienenbremse, an dieser Schwinge nicht ohne weiteres möglich ist.
  • Die Aufgabe vorliegender Erfindung bestand darin, ein Einzelradfahrwerk für Schienenfahrzeuge mit Losrädern zu schaffen, bei dem der erforderliche Schwenkwinkel beim Kurvenlauf gemessen, dem Rad übermittelt und dieses entsprechend eingestellt wird, wobei bei Zielsetzung einer aufwandsarmen, einfachen Konstruktion die erforderlichen Aggregate für Antrieb und Bremsung so angeordnet sind, daß ein sicheres Fahrverhalten des Fahrwerks gewährleistet ist.
  • Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an jedem Lagergehäuse vor und hinter jedem Radaufstandspunkt je ein die Schiene abtastender Sensor angeordnet ist, von dem über einen Regler ein den Ausschlag des Einzelrades entsprechend der gemessenen Schienenkrümmung einstellender Stellzylinder beaufschlagt ist. Die mit dem Rad mitschwenkenden Sensoren stellen die Abweichung der Schienenlage gegenüber dem eingestellten Radeinschlagwinkel des Rades fest und geben diese Information als Eingangsgröße in einen Regelkreis zur Ansteuerung der Stellzylinder und somit zur Korrektur des Radeinschlagwinkels ein. Durch eine redundante Anordnung beziehungsweise Auslegung der Komponenten dieses Regelkreises wird eine hohe Betriebszuverlässigkeit erreicht. Die aktive Lenkung der Einzelräder ermöglicht den Verzicht auf Winkelgetriebe und Drehmomentenabstützungen. Der Radeinschlag ist unempfindlich gegenüber der Veränderung der geometrischen Verhältnisse, zum Beispiel bedingt durch Fertigungstoleranzen des Fahrwerkrahmens oder durch Änderung des Rad- und Schienenprofils bei Verschleiß. Die Lage der Hochachse kann freizügig gewählt und somit auf die Verhältnisse des Fahrzeugs abgestimmt werden.
  • Gemäß der Erfindung sind die Lagergehäuse jeden Einzelrades eines Fahrwerkrahmens durch eine Stellstange gelenkig miteinander verbunden. Diese Stellstange stellt eine zusätzliche Sicherung zur Ausmittelung bei gemessenen Abweichungen der Schienenlage der einzelnen Einzelräder dar und ermöglicht eine Minimierung der erforderlichen Stellzylinder.
  • Gemäß der Erfindung sind die den Fahrwerkrahmen führenden Lenkerstangen als Parallelogrammlenker ausgebildet. Durch diese Konstruktion ist gewährleistet, daß der Fahrwerkrahmen mit allen an ihm befestigten Komponenten bei Einfederung des Wagenkastens gegenüber dem Fahrwerkrahmen stets in waagerechter Position verbleibt. Vorteilhaft ist jede Luftfeder auf dem Fahrwerkrahmen etwa über dem Lagergehäuse angeordnet. Hierdurch wird der Fahrwerkrahmen von störenden Biegemomenten weitgehend freigehalten.
  • Gemäß der Erfindung sind bei einem angetriebenen Einzelrad in dem Lagergehäuse jeden Einzelrades Antriebsmotor, Getriebe und Bremse integriert. Durch diese Anordnung werden auf vorteilhafte Weise vorzufertigende Fahrwerkskomponenten gebildet, die wirtschaftlich montierbar und aufwandsarm gewartet werden können.
  • An jedem Lagergehäuse sind gemäß der Erfindung fest Ausleger zur Aufnahme der Sensoren und Magnetschienenbremsen angeordnet. Durch die Gewährleistung der horizontalen Lage des Lagergehäuses können Sensoren und Magnetschienenbremsen an dem am Lagergehäuse befestigten Ausleger wirtschaftlich und betriebssicher angeordnet werden.
  • Gemäß der Erfindung ist der Fahrwerkrahmen im Grundriß U-förmig ausgeführt, wobei die Hochachse zur Aufnahme der Lagergehäuse nahe den freien Enden der Schenkel des U-Profils und die Lenkerstangen an der Basis des Fahrwerkrahmens angeordnet sind. Gemäß der Erfindung sind weiter mittig an der Basis des Fahrwerkrahmens Anschläge angeordnet, die mit einem Anschlagstück des Wagenkastens zusammenwirkend das erforderliche Querspiel des Fahrwerkrahmens gegenüber dem Wagenkasten begrenzen.
  • Gemäß einer alternativen Ausführung des Einzelfahrwerks ist bei einem angetriebenen Einzelrad der Antriebsmotor am Wagenkasten befestigt und über eine längenveränderliche Kardanwelle mit dem im Lagergehäuse des Einzelrades angeordneten Getriebe drehfest verbunden. In dieser alternativen Ausführung wird der Antrieb nicht direkt in die Radnabe integriert, sondern so angeordnet, daß sich zwischen Motor und Radeinheit eine längenveränderliche Kardanwelle zur Drehmomentübertragung befindet. Der Fahrmotor kann sowohl auf dem Fahrwerkrahmen als auch im Fahrzeug selbst befestigt werden. Hierdurch wird gegenüber den Vorveröffentlichungen eine erhebliche Vereinfachung der Konstruktion erreicht.
  • Insgesamt erlaubt die Erfindung die Konzeption eines aufwandarmen, leichten und wirtschaftlichen Fahrwerks. Der Aufwand für die aktive Regelung des Radeinschlags wird kompensiert durch den Verzicht auf aufwendige getriebetechnische Elemente, komplizierte Schwingenlagerungen und extreme Genauigkeitsanforderungen bei der Fertigung von passiv selbstlenkenden Einzelradfahrwerken.
  • Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung erläutert.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    die Draufsicht auf ein Einzelradfahrwerk gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung,
    Figur 2
    den Schnitt nach Linie II-II der Figur 1,
    Figur 3
    die Seitenansicht des Einzelradfahrwerks nach Figur 1 in schematischer Darstellung,
    Figur 4
    das Einzelradfahrwerk nach Figur 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Figur 5
    das Einzelradfahrwerk nach Figur 1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Der in seinem Grundriß etwa U-förmige Fahrwerkrahmen 1 ist über als Parallelogrammlenker angeordnete Lenkerstangen 2 längsgeführt und vertikal gelenkig an dem Wagenkasten 3 gelagert. An den freien Enden der Schenkel des U-förmigen Fahrwerkrahmens 1 sind um eine Hochachse 4 horizontal schwenkbar Einzelräder 5 an Lagergehäusen 7 drehbar angeordnet. Vertikal oberhalb der Hochachse 4 lagert zwischen Fahrwerkrahmen 1 und Wagenkasten 3 je eine Luftfeder 6, den Wagenkasten 3 gegenüber dem Fahrwerkrahmen 1 abfedernd. Zur Begrenzung des horizontalen Querausschlags des Fahrwerkrahmens 1 sind mittig an der Basis des Fahrwerkrahmens 1 Anschläge 18 angeordnet, die mit Spiel beidseitig gegen ein Anschlagstück 19 des Wagenkastens 3 wirken. Jedes Einzelrad 5 lagert drehbar auf dem Lagergehäuse 7, das über Schwenklager 8 horizontal schwenkbar um die Hochachse 4 gelagert ist, Antriebsmotor 9 und Getriebe 10 beinhaltet und auf seiner Außenseite axial eine Bremsscheibe 11 trägt. An dem Lagergehäuse 7 ist weiter je ein Ausleger 14 befestigt, der die Magnetschienenbremse 15 trägt. Nach dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Ausleger 14 jeden Lagergehäuses 7 durch eine gelenkig an ihnen befestigt Stellstange 16 miteinander verbunden. An dem Lagergehäuse 7 oder dem Ausleger 14 ist vor und hinter dem Radaufstandspunkt jeden Einzelrades je ein die Schienenlage abtastender induktiv wirkender Sensor 12 angeordnet. Jedes Sensorpaar 12 stellt bei Abweichung der Schienenlage gegenüber dem eingestellten Stellwinkel des Einzelrades die Abweichung fest und gibt diese Information als Eingangsgröße in einen nicht dargestellten Regelkreis zur Ansteuerung des Stellzylinders 13 weiter. Der Stellzylinder 13 stellt anschließend den erforderlichen Radeinstellwinkel ein.
  • Bei dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung beinhaltet das Lagergehäuse 7 lediglich das Getriebe 10 und trägt axial auf seiner Außenseite die Bremsscheibe 11. Der Antriebsmotor 9 ist bei diesem Ausführungsbeispiel an dem Wagenkasten 3 selbst befestigt. Längenveränderliche Kardanwellen 17 verbinden jeweils Antriebsmotor 9 und Getriebe 10.

Claims (9)

  1. Angetriebenes Einzelradfahrwerk für Schienenfahrzeuge, insbesondere Nahverkehrsbahnen, bestehend aus einem zum Wagenkasten (3) über Lenkerstangen (2) geführten Fahrwerkrahmen (1), im Fahrwerkrahmen um eine Hochachse in Lagergehäusen horizontal schwenkbar gelagerten Einzelrädern (5) und den Wagenkasten (3) gegenüber dem Fahrwerkrahmen (1) abfedernden Luftfedern (6), dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Lagergehäuse (7) vor und hinter jedem Radaufstandspunkt je ein die Schiene abtastender Sensor (12) angeordnet ist, von dem über einen Regler ein den Ausschlag des Einzelrades (5) entsprechend der gemessenen Schienenkrümmung einstellender Stellzylinder (13) beaufschlagt ist.
  2. Einzelradfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagergehäuse (7) jedes Einzelrades (5) eines Fahrwerkrahmens (1) durch eine Stellstange (16) gelenkig miteinander verbunden sind.
  3. Einzelradfahrwerk nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Fahrwerkrahmen (1) führenden Lenkerstangen (2) als Parallelogrammlenker angeordnet sind.
  4. Einzelradfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Luftfeder (6) auf dem Fahrwerkrahmen (1) etwa über dem Lagergehäuse (7) angeordnet ist.
  5. Einzelradfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem angetriebenen Einzelrad in dem Lagergehäuse (7) jeden Einzelrades (5) Antriebsmotor (9), Getriebe (10) und Bremsscheibe (11) integriert sind.
  6. Einzelradfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Lagergehäuse (7) fest Ausleger (14) zur Aufnahme von Magnetschienenbremsen (15) und Sensoren (12) angeordnet sind.
  7. Einzelradfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwerkrahmen (1) im Grundriß U-förmig ausgeführt ist, wobei die Hochachse (4) zur Aufnahme der Lagergehäuse (7) nahe den freien Enden der Schenkel des U-Profils und die Lenkerstangen (2) an der Basis des Fahrwerkrahmens (1) angeordnet sind.
  8. Einzelradfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mittig an der Basis des Fahrwerkrahmens (1) Anschläge (18) angeordnet sind, die mit einem Anschlagstück (19) des Fahrzeugs (3) zusammenwirkend das Querspiel des Fahrwerkrahmens (1) gegenüber dem Fahrzeug (3) begrenzen.
  9. Einzelradfahrwerk nach den Ansprüchen 1 bis 4 und 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (9) am Fahrzeug (3) befestigt und über eine längenveränderliche Kardanwelle (17) mit dem im Lagergehäuse (7) des Einzelrades (5) angeordneten Getriebes (10) drehfest verbunden ist.
EP92900069A 1990-12-17 1992-07-17 Einzelradfahrwerk für schienenfahrzeuge Expired - Lifetime EP0549731B1 (de)

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DE4040303 1990-12-17
DE4040303A DE4040303A1 (de) 1990-12-17 1990-12-17 Einzelradfahrwerk fuer schienenfahrzeuge
PCT/EP1991/002298 WO1992011152A1 (de) 1990-12-17 1991-12-03 Einzelradfahrwerk für schienenfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0549731A1 EP0549731A1 (de) 1993-07-07
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JP (1) JPH06504502A (de)
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