EP0549007B1 - Verfahren zur Einstellung der Zielspannung UZF nach einem Durchschlag in einem elektrostatischen Abscheider - Google Patents
Verfahren zur Einstellung der Zielspannung UZF nach einem Durchschlag in einem elektrostatischen Abscheider Download PDFInfo
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- EP0549007B1 EP0549007B1 EP92203453A EP92203453A EP0549007B1 EP 0549007 B1 EP0549007 B1 EP 0549007B1 EP 92203453 A EP92203453 A EP 92203453A EP 92203453 A EP92203453 A EP 92203453A EP 0549007 B1 EP0549007 B1 EP 0549007B1
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- B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C3/00—Separating dispersed particles from gases or vapour, e.g. air, by electrostatic effect
- B03C3/34—Constructional details or accessories or operation thereof
- B03C3/66—Applications of electricity supply techniques
- B03C3/68—Control systems therefor
Definitions
- the invention relates to a method for setting the target voltage UZ F after a breakdown in an electrostatic precipitator.
- German patent application P 41 11 673.9 describes a method for determining the optimum number of breakdowns per time unit Ds n in an electrostatic precipitator, in which the voltage im is established in successive steps by the selection of a certain number of breakdowns per time unit Ds i
- the electrostatic precipitator is set in such a way that the area under the voltage curve is maximized, the voltage curve being understood as the function of the time t in the electrostatic precipitator.
- EP-PS 0 039 817 describes a method for regulating the voltage of an electrostatic filter used in the system with a computer, in which parameter values used for regulation are taken into account depending on the process in such a way that the filter voltage is reduced by a predetermined value in the event of a breakdown and then is increased with a predetermined temporal voltage gradient until the breakdown occurs again.
- the voltage gradient over time is to be understood as the slope of the voltage curve, which describes the voltage which arises as a function of time t.
- a number of parameter values are set for each of the parameters voltage drop, voltage gradient and mains current when the filter is started up Semiconductor memory entered and the parameter values of each parameter used for regulation activated depending on the process.
- the invention has for its object to provide a method for setting the target voltage UZ F after a breakdown in an electrostatic precipitator, in which a relatively quick adaptation to fluctuating parameters of the exhaust gas, such as temperature or concentration of the pollutants, is possible, under Pollutants dust, HF, SO2, SO3, HCl or the non-metals such as Pb, Cd, Hg or As present in the exhaust gas in gaseous or sublimed form.
- the filter voltage U F 1 is to be understood as the voltage in the electrostatic separator which arises in the first step 1.
- the filter voltage U F 2 is related to the second step 2 in a corresponding manner.
- the target voltage UZ F is usually 80 to 99% of the breakdown voltage of the immediately preceding breakdown.
- the ignition angle ⁇ i j is to be understood as the time of ignition between two zero crossings of the sinusoidal network frequency.
- the term 'control' is a process in a system in which one or more variables as input variables influence variables other than output variables due to the peculiarities of the system.
- the control is characterized by the open sequence of effects via the individual transmission link or the control chain.
- the regulation is a process in which one variable, the controlled variable, is continuously recorded and compared with another variable, the reference variable, and is influenced depending on the result of this comparison in the sense of an adjustment to the reference variable.
- the resulting course of action takes place in a closed loop, the control loop.
- the terms 'control' and 'regulation' are defined in the German standard DIN 19226 of May 1968.
- the target voltage UZ F can be set relatively quickly using the method according to the invention, the fluctuations in the exhaust gas with regard to the temperature and concentration of the pollutants being taken into account.
- a preferred embodiment of the invention is that a PI controller is used for regulation.
- a PI controller is used for regulation.
- a permanent control difference is avoided and the settling time is minimized, so that the method for setting the target voltage UZ F after a breakdown in an electrostatic precipitator is particularly advantageously adapted to the fluctuations in the exhaust gas with regard to the temperature and concentration of the pollutants can.
- an adaptive PI controller is used as the PI controller. This has the advantage that the individual parameters of the PI control device can also be adapted to the fluctuations in the exhaust gas with regard to the temperature and concentration of the pollutants.
- the PI control device is to be understood as the PI control device, which is defined on page 22 of the German standard DIN 19226 of May 1968.
- the network frequency in the Federal Republic of Germany is 50 Hz. This results in an oscillation period T of the network frequency of 0.02 sec.
- the deionization time of the exhaust gas after a breakdown is usually 0.01 to 0.1 sec. During this time, the voltage drops of the electrostatic precipitator at a lower limit, the residual voltage U R. The filter voltage is then increased again. If the exhaust gas to be cleaned contains dust with a high specific resistance and if a dry-working electrostatic precipitator is used, then when the spray current flows through the dust layer deposited on the precipitation electrodes, electrical discharges occur, which generate positive and negative ions.
- variable S (j-1) is the first derivative of the maximum values Ui F (j-1) of the filter voltage as a function of the ignition angle in step (j-1). If the parameter K P j of the PI control device is replaced by K P, new j in step j , this functional relationship is taken into account on the one hand, and the additional breakdowns caused by the back-spraying process on the other hand, so that the settling time of the control also corresponds to the fluctuations in exhaust gas can be adjusted.
- Fig. 2 shows the breakdown voltage Uj D as a function of time t.
- Fig. 4 and 5 show the maximum values Ui F of the filter voltage of an arbitrary step j as a function of the ignition angle ⁇ i .
- the functional relationship of the primary voltage U P , the primary current I P , the filter current I F and the filter voltage U F and the time t is shown schematically in FIGS. 1a to d shown.
- the primary voltage U P is to be understood as the voltage that is supplied by the power grid.
- the primary current I P is to be understood as the current which can be drawn from the power grid on the basis of the primary voltage U P.
- the filter current I F is to be understood as the current arising in the electrostatic precipitator used as an electrostatic precipitator.
- the filter current I F is also increased from the ignition angle ⁇ 1 and drops to 0 A at the first zero crossing of the primary voltage U P.
- the filter current I F is adjusted by means of a rectifier, which becomes clear in that the filter current I F is increased again after the ignition angle ⁇ 2, the graph of the function shown running above the abscissa. As a rule, the filter current I F is gradually increased. As shown in Fig.
- the filter voltage U F which arises during operation increases with the ignition angle ⁇ 1 from 0 to the first maximum value U 1 F , which is achieved with half the oscillation period T of the mains frequency. Then the voltage drops until the ignition angle ⁇ 2 is reached. The filter voltage U F is then again increased until after the entire oscillation period T the second maximum value U2 F is reached. The filter voltage U F also increases gradually in accordance with the filter current I F.
- the breakdown voltage Uj D is shown as a function of time t with the hatched area (2) under the breakdown voltage curve (1).
- the breakdown voltage curve (1) corresponds to the fluctuations of the exhaust gas with regard to temperature or concentration of the pollutants.
- FIG. 3 shows the filter voltage U F as a function of time t with the voltage curve (3) for the transition from the first step 1 to the second step 2 of the method for setting the target voltage UZ F with the hatched area (4) below the voltage curve ( 3) is shown schematically, the information 1 for the first step 1 and 2 for the second step 2 being omitted for reasons of clarity.
- the breakdown voltage curve (1) is also shown dotted. If the filter voltage U F reaches the value of the breakdown voltage U1 D , the filter voltage U F suddenly drops to a residual voltage U R. After deionization of the exhaust gas, the voltage is gradually increased according to the voltage curve (3) and the specification of the ignition angle ⁇ 1 to ⁇ 4.
- the target voltage UZ F which is less than the breakdown voltage U1 D , is already reached.
- step j shows the functional relationship between the maximum values Ui F and the ignition angle ⁇ i for any step j of the method for setting the target voltage UZ F shown schematically.
- the differences between two ignition angles ⁇ i (I) and ⁇ i (II), which are the same in magnitude, result in voltage increases ⁇ Ui F (I) and ⁇ Ui F (II), respectively, which result from Amount forth are different.
- the adaptation to the target voltage UZ F must therefore take place more slowly than is necessary in the area of the difference between two firing angles ⁇ i (II), within which the slope of the curve shown is lower.
- step j this can be achieved by replacing the characteristic variable K P of the PI control device in step j with K P , which takes into account the change in the slope with the variable S (j-1).
- the procedure for setting the target voltage UZ F after a breakdown in an electrostatic precipitator is as follows:
- a first step 1 the filter voltage U F 1 is gradually increased by specifying a plurality of ignition angles ⁇ i 1, as shown in FIG. 1 d.
- the difference between two selected ignition angles can be 10 °, for example.
- the respective maximum values U1 F 1, U2 F 1 etc., designated U1 F and U2 F in FIG. 1d, are stored.
- the function Ui F 1 f ( ⁇ i 1) determined for the first step 1. It is advantageous here to connect the maximum values Ui F 1 either by straight lines or to specify a calculated function in the form of a compensation curve, as is shown in FIGS. 4 and 5 is shown. A functional dependency is obtained, which is shown in FIGS.
- FIG. 4 and 5 is shown.
- the filter voltage U F 1 is increased in the first step 1 to the first breakdown voltage U1 D , as is shown in FIG. 3 is shown.
- the filter voltage U F suddenly drops to a residual voltage U R.
- the target voltage UZ F 2 for the second step 2 which is marked in Fig. 3 with UZ F can be given.
- FIG. 5 shows the functional relationship between the maximum values Ui F and the ignition angle ⁇ i for the first step 1, the 1, which characterizes the first step, being omitted for reasons of clarity.
- the ignition angles ⁇ i 2 are specified for the second step 2. This is done in the following way:
- the voltage x which can also be seen in the graph of this function, corresponds to 70 to 85% of the target voltage UZ F 2.
- the voltage x can be assigned an ignition angle ⁇ x .
- the filter voltage U F 2 is increased in a second step by a control until the voltage x is reached, the number of the required ignition angles ⁇ i 2, which is identical to the number of individual stages of the second step 2, being predetermined based on experience, and the Amounts of the individual ignition angles ⁇ i 2 can be selected in the range between ⁇ R and ⁇ x , where ⁇ R is the ignition angle that can be assigned to the residual voltage U R.
- the range between the voltages U R and x is divided according to the selected number of required ignition angles ⁇ i 2 and the associated ignition angles ⁇ i 2 are taken from the graph.
- the difference between the selected ignition angles ⁇ i 2 is generally more than 10 °, so that the hatched area (4) under the voltage curve (3) in the second step 2 according to FIGS. 2 and 3 is larger than in the first step 1 and thus approximates the hatched area (2) under the breakdown voltage curve (1) according to FIG. 2 can be, which results in an improvement in the degree of separation of the electrostatic precipitator. If the voltage x is reached, the filter voltage U F 2 is further increased in a second step 2 by regulation.
- the method for setting the target voltage UZ F is completed after two steps, so that the target voltage UZ F 2 corresponds to the target voltage UZ F.
- the breakdown voltage curve (1) which is shown in FIG. 2 drops during the second step 2, so that the amount of the breakdown voltage U2 D of the second step 2 is less than the voltage y, that of the target voltage UZ F 2 corresponds.
- the target voltage UZ F 2 in the second step 2 since there will be another breakdown prematurely.
- at least one further step must be implemented.
- a corresponding fourth step 4 must be carried out.
- the number of steps is increased until the Target voltage UZ F j can be realized, which then corresponds to the target voltage UZ F.
- the firing angles in the range between ⁇ R and ⁇ x are generally selected at greater intervals than is the case in first step 1 in order to increase the area (4) under the voltage curve (3), which is shown in Fig 3 is to be maximized and the fluctuations in the exhaust gas are largely taken into account.
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein verfahren zur Einstellung der Zielspannung UZF nach einem Durchschlag in einem elektrostatischen Abscheider.
- Verfahren zur Optimierung der Abscheidung von Schadstoffen in elektrostatischen Abscheidern sind bekannt. In der deutschen Patentanmeldung P 41 11 673.9 wird ein Verfahren zur Bestimmung der optimalen Anzahl von Durchschlägen pro Zeiteinheit Dsn in einem elektrostatischen Abscheider beschrieben, bei dem in aufeinanderfolgenden Schritten durch die Wahl einer bestimmten Anzahl von Durchschlägen pro Zeiteinheit Dsi die sich einstellende Spannung im Elektrofilter derart eingestellt wird, daß die Fläche unter der Spannungskurve maximiert wird, wobei unter der Spannungskurve die im elektrostatischen Abscheider sich einstellende Spannung als Funktion der Zeit t zu verstehen ist.
- In der EP-PS 0 039 817 wird ein verfahren zum Regeln der Spannung eines in der Anlage eingesetzten Elektrofilters mit einem Computer beschrieben, bei dem zur Regelung dienende Parameterwerte prozeßabhängig derart berücksichtigt werden, daß bei einem Durchschlag die Filterspannung um einen vorgegebenen Wert abgesenkt und anschließend mit einem vorgegebenen zeitlichen Spannungsgradienten bis zum erneuten Durchschlag gesteigert wird. Unter dem zeitlichen Spannungsgradienten ist dabei die Steigung der Spannungskurve, welche die sich einstellende Spannung als Funktion der Zeit t beschreibt, zu verstehen. Gemäß der in der EP-PS 0 039 817 beschriebenen technischen Lehre werden jeweils für jeden der Parameter Spannungsabsenkung, Spannungsgradient und Netzstrom eine Reihe von Parameterwerten bei der Inbetriebnahme des Filters in Halbleiterspeicher eingegeben und die zur Regelung dienenden Parameterwerte eines jeden Parameters prozeßabhängig aktiviert.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Einstellung der Zielspannung UZF nach einem Durchschlag in einem elektrostatischen Abscheider zu schaffen, bei dem eine relativ schnelle Anpassung an schwankende Parameter des Abgases, wie beispielsweise Temperatur oder Konzentration der Schadstoffe, möglich ist, wobei unter Schadstoffen Staub, HF, SO₂, SO₃, HCl oder die im Abgas dampfförmig, gasförmig bzw. in sublimierter Form vorliegenden Nichtmetalle wie Pb, Cd, Hg oder As zu verstehen sind.
- Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Einstellung der Spannung eines elektrostatischen Abscheiders in mehreren Schritten gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, daß zur Einstellung der Zielspannung UZF nach einem Durchschlag in einem elektrostatischen Abscheider in einem ersten Schritt 1 die Filterspannung UF1 durch Vorgabe mehrerer Zündwinkel αi1 bis zur ersten Durchschlagsspannung U1D stufenweise erhöht wird und die jeweiligen Maximalwerte UiF1 der Filterspannung UF1 der einzelnen Stufen i im ersten Schritt 1 ermittelt werden und die Funktion
bestimmt wird mit i = 1 bis n, und bei dem in einem zweiten Schritt 2 die Zielspannung UZF2 mit UZF2 < U1D vorgegeben wird und die Filterspannung UF2 auf 70 bis 85 % der Zielspannung UZF2 stufenweise durch eine Steuerung erhöht wird und die Filterspannung UF2 anschließend stufenweise durch eine Regelung weiter erhöht wird, wobei die jeweiligen Maximalwerte UiF2 der Filterspannung UF2 der einzelnen Stufen i im zweiten Schritt 2 ermittelt werden und die Funktion bestimmt wird, wobei die einer jeden Stufe i des zweiten Schrittes 2 zugeordneten Zündwinkel αi2 bei der Steuerung gemäß der Funktion vorgegeben werden und bei dem entweder die Filterspannung UF2 durch die Regelung im zweiten Schritt 2 soweit erhöht wird, bis gilt: mit und i = 1 bis n, oder im Anschluß an den im zweiten Schritt 2 erfolgten zweiten Durchschlag m - 2 weitere entsprechende Schritte j durchgeführt werden, wobei die einer jeden Stufe i eines jeden weiteren entsprechenden Schrittes j zugeordneten Zündwinkel αij gemäß der Funktion vorgegeben werden und die Zielspannung UZFj mit UZFj < U(j-1)D vorgegeben wird mit i = 1 bis n, j = 3 bis m und . Als elektrostatische Abscheider können trocken und naß arbeitende Elektrofilter eingesetzt werden. Unter der Filterspannung UF1 ist die sich im ersten Schritt 1 einstellende Spannung im elektrostatischen Abscheider zu verstehen. Die Filterspannung UF2 ist in entsprechender Weise auf den zweiten Schritt 2 bezogen. Die Zielspannung UZF beträgt in der Regel 80 bis 99% der Durchschlagsspannung des unmittelbar vorangehenden Durchschlags. Unter dem Zündwinkel αij ist der Zeitpunkt der Zündung zwischen zwei Nulldurchgängen der sinusförmig verlaufenden Netzfrequenz zu verstehen. Bei dem Begriff 'Steuerung' handelt es sich um einen Vorgang in einem System, bei dem eine oder mehrere Größen als Eingangsgrößen andere Größen als Ausgangsgrößen aufgrund der dem System eigentümlichen Gesetzmäßigkeiten beeinflussen. Kennzeichnend für die Steuerung ist der offene Wirkungsablauf über das einzelne Übertragungsglied oder die Steuerkette. Bei der Regelung handelt es sich um einen Vorgang, bei dem eine Größe, die Regelgröße, fortlaufend erfaßt, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflußt wird. Der sich dabei ergebende Wirkungsablauf findet in einem geschlossenen Kreis, dem Regelkreis, statt. Die Begriffe 'Steuerung' und 'Regelung' werden in der deutschen Norm DIN 19226 vom Mai 1968 definiert. - Es hat sich in überraschender Weise gezeigt, daß mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Einstellung der Zielspannung UZF relativ schnell realisiert werden kann, wobei die Schwankungen im Abgas hinsichtlich Temperatur und Konzentration der Schadstoffe berücksichtigt werden.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß zur Regelung ein PI-Regler eingesetzt wird. Durch den Einsatz eines PI-Reglers wird eine bleibende Regeldifferenz vermieden und die Ausregelzeit minimiert, so daß das Verfahren zur Einstellung der Zielspannung UZF nach einem Durchschlag in einem elektostatischen Abscheider in besonders vorteilhafter Weise den Schwankungen im Abgas hinsichtlich Temperatur und Konzentration der Schadstoffe angepaßt werden kann.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird als PI-Regler ein adaptiver PI-Regler eingesetzt. Dies hat den Vorteil, daß die einzelnen Kenngrößen der PI-Regeleinrichtung ebenfalls den Schwankungen im Abgas hinsichtlich Temperatur und Konzentration der Schadstoffe angepaßt werden können.
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- Unter der PI-Regeleinrichtung ist die PI-Regeleinrichtung zu verstehen, die in der deutschen Norm DIN 19226 vom Mai 1968 auf Seite 22 definiert wird. Die Netzfrequenz beträgt in der Bundesrepublik Deutschland 50 Hz. Daraus ergibt sich eine Schwingungsdauer T der Netzfrequenz von 0,02 sec. Die Entionisierungzeit des Abgases nach einem Durchschlag beträgt in der Regel 0,01 bis 0,1 sec. Während dieser Zeit fällt die Spannung des elektrostatischen Abscheiders auf einem unteren Grenzwert, der Restspannung UR, ab. Anschließend wird die Filterspannung wieder erhöht. Enthält das zu reinigende Abgas Staub mit einem hohen spezifischen Widerstand und wird ein trocken arbeitendes Elektrofilter eingesetzt, so kommt es beim Durchfließen des Sprühstroms durch die an den Niederschlagselektroden abgeschiedene Staubschicht zu elektrischen Entladungen, bei denen positive und negative Ionen entstehen. Während die negativen Ionen von der Niederschlagselektrode absorbiert werden, wandern die positiven Ionen in den Gasstrom zurück und vermindern dort die negative Ladung der Staubpartikel. Dieser Vorgang, den man auch als "Rücksprühen" bezeichnet, hat eine Verschlechterung des Abscheidegrades des elektrostatischen Abscheiders zur Folge, da es zu zusätzlichen Durchschlägen kommt, die nicht auf die schwankenden Parameter des Abgases von Temperatur oder Konzentration der Schadstoffe und der damit verbundenen Schwankung der Durchschlagsspannungskurve, die den funktionellen Zusammenhang zwischen der Durchschlagsspannung und der Zeit beschreibt, zurückzuführen sind. Um diese zusätzlichen Durchschläge zu vermeiden, wird die Entionisierungszeit um ein Vielfaches der halben Schwingungsdauer T der Netzfrequenz erhöht.
- Haben die Differenzen zweier Zündwinkel den gleichen Betrag, so bedeutet das nicht, daß die jeweilig resultierenden Änderungen der Filterspannung ebenfalls gleich sind, da die Filterspannung in keiner linearen Abhängigkeit zu den Zündwinkeln steht.
- Bei der Größe S(j-1) handelt es sich um die erste Ableitung der Maximalwerte UiF(j-1) der Filterspannung als Funktion der Zündwinkel im Schritt (j-1). Wird die Kenngröße KPj der PI-Regeleinrichtung im Schritt j durch KP,neuj ersetzt, so werden einerseits dieser funktionelle Zusammenhang und andererseits die zusätzlichen Durchschläge durch den Vorgang des Rücksprühens berücksichtigt, so daß die Ausregelzeit der Regelung ebenfalls den Schwankungen im Abgas angepaßt werden kann.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung (Fig. 1, a bis d, bis Fig. 5) näher erläutert.
- Fig. 1 a bis d zeigt jeweils die funktionelle Abhängigkeit der Primärspannung UP, des Primärstroms IP, des Filterstroms IF und der Filterspannung UF als Funktion der Zeit t.
- Fig. 2 zeigt die Durchschlagsspannung UjD als Funktion der Zeit t.
- Fig. 3 zeigt die sich im Betrieb einstellende Filterspannung UF als Funktion der Zeit t.
- Fign. 4 und 5 zeigen die Maximalwerte UiF der Filterspannung eines beliebigen Schrittes j als Funktion des Zündwinkels αi.
- In Fig. 1a bis d ist jeweils der funktionelle Zusammenhang der Primärspannung UP, des Primärstroms IP, des Filterstroms IF sowie der Filterspannung UF und der Zeit t schematisch dargestellt. Unter der Primärspannung UP ist dabei die Spannung zu verstehen, die vom Stromnetz geliefert wird.
- Unter dem Primärstrom IP ist der Strom zu verstehen, der dem Stromnetz aufgrund der Primärspannung UP entnommen werden kann. Unter dem Filterstrom IF ist der sich im als elektrostatischen Abscheider verwendeten Elektrofilter einstellende Strom zu verstehen. Unter der Filterspannung UF ist die sich im als elektrostatischen Abscheider verwendeten Elektrofilter einstellende Spannung zu verstehen. Fig. 1 ist auf den ersten Schritt 1 des Verfahrens zur Einstellung der Zielspannung UZF bezogen, wobei auf die Bezeichnung 1, die für den ersten Schritt 1 steht, aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet worden ist. Wird, wie in Fig. 1 a dagestellt, beim Zündwinkel α₁ gezündet, so steigt der Primärstrom IP zunächst an und fällt nach der halben Schwingungsdauer T wieder auf 0 ab. Erst wenn beim Zündwinkel α₂ erneut gezündet wird, erhöht sich auch der Betrag des Primärstroms IP bis zum nächsten Nulldurchgang, an welchem der Primärstrom IP erneut den Betrag 0 A annimmt, wie es in Fig.1 b dargestellt ist. Wie aus Fig. 1 c hervorgeht, wird der Filterstrom IF ebenfalls ab dem Zündwinkel α₁ erhöht und fällt beim ersten Nulldurchgang der Primärspannung UP auf 0 A ab. Der Filterstrom IF wird über einen Gleichrichter eingestellt, was dadurch deutlich wird, daß der Filterstrom IF hinter dem Zündwinkel α₂ erneut erhöht wird, wobei der Graph der dargestellten Funktion oberhalb der Abszisse verläuft. In der Regel wird dabei der Filterstrom IF stufenweise erhöht. Wie in Fig. 1 d dargestellt ist, steigt die sich im Betrieb einstellende Filterspannung UF mit Erreichen des Zündwinkels α₁ von 0 auf den ersten Maximalwert U1F an, der mit der halben Schwingungsdauer T der Netzfrequenz erreicht wird. Anschließend fällt die Spannung ab, bis der Zündwinkel α₂ erreicht ist. Die Filterspannung UF wird dann erneut erhöht bis nach Ablauf der gesamten Schwingungsdauer T der zweite Maximalwert U2F erreicht ist. Auch die Filterspannung UF steigt stufenweise entsprechend dem Filterstrom IF an.
- In Fig. 2 ist die Durchschlagsspannung UjD als Funktion der Zeit t mit der schraffierten Fläche (2) unter der Durchschlagsspannungskurve (1) dargestellt. Die Durchschlagsspannungskurve (1) verläuft entsprechend den Schwankungen des Abgases hinsichtlich Temperatur oder Konzentration der Schadstoffe.
- In Fig. 3 ist die Filterspannung UF als Funktion der Zeit t mit der Spannungskurve (3) für den Übergang des ersten Schrittes 1 zum zweiten Schritt 2 des Verfahrens zur Einstellung der Zielspannung UZF mit der schraffierten Fläche (4) unter der Spannungskurve (3) schematisch dargestellt, wobei auf die Angaben 1 für den ersten Schritt 1 und 2 für den zweiten Schritt 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet wurde. In Fig. 3 ist ferner die Durchschlagsspannungskurve (1) punktiert dargestellt. Erreicht die Filterspannung UF den Wert der Durchschlagsspannung U1D, so sinkt die Filterspannung UF schlagartig auf eine Restspannung UR ab. Nach Entionisierung des Abgases wird die Spannung gemäß der Spannungskurve (3) und der Vorgabe der Zündwinkel α₁ bis α₄ stufenweise erhöht. Fig. 3 verdeutlicht den Fall, daß das Verfahren zur Einstellung der Zielspannung UZF mit einem ersten Schritt 1 und einem zweiten Schritt 2 durchgeführt werden kann und weitere Schritte nicht erforderlich sind. Mit Abschluß des zweiten Schrittes 2 wird bereits die Zielspannung UZF, die kleiner ist als die Durchschlagsspannung U1D, erreicht.
- In Fig. 4 ist der funktionelle Zusammenhang der maximalen Werte UiF und dem Zündwinkel αi für einen beliebigen Schritt j des Verfahrens zur Einstellung der Zielspannung UZF schematisch dargestellt. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, haben die Differenzen zweier Zündwinkel Δαi(I) und Δαi(II), die vom Betrag her gleich sind, jeweils Spannungsanstiege ΔUiF(I) und ΔUiF(II) zur Folge, die vom Betrag her unterschiedlich sind. Im Bereich der Differenz zweier Zündwinkel Δαi(I), innerhalb dessen die Steigung der dargestellten Kurve relativ groß ist, muß somit die Anpassung an die Zielspannung UZF langsamer erfolgen als dies im Bereich der Differenz zweier Zündwinkel Δαi(II) erforderlich ist, innerhalb dessen die Steigung der dargestellten Kurve niedriger ist. Im Schritt j kann dies dadurch erzielt werden, daß die Kenngröße KP der PI-Regeleinrichtung im Schritt j durch KP,neu ersetzt wird, welche die Änderung der Steigung mit der Größe S(j-1) berücksichtigt.
- Das Verfahren zur Einstellung der Zielspannung UZF nach einem Durchschlag in einem elektrostatischen Abscheider läuft im einzelnen folgendermaßen ab:
In einem ersten Schritt 1 wird die Filterspannung UF1 durch Vorgabe mehrer Zündwinkel αi1 stufenweise erhöht, wie es in Fig. 1 d dargestellt ist. Die Differenz zwischen zwei gewählten Zündwinkeln kann dabei beispielsweise 10° betragen. Die jeweiligen Maximalwerte U1F1, U2F1 usw., in Fig. 1 d mit U1F und U2F bezeichnet, werden gespeichert. Anschließend wird die Funktion für den ersten Schritt 1 bestimmt. Dabei ist es vorteilhaft, die Maximalwerte UiF1 entweder durch Geraden miteinander zu verbinden oder eine berechnete Funktion in Form einer Ausgleichskurve anzugeben, wie dies in den Fign. 4 und 5 dargestellt ist. Man erhält eine funktionelle Abhängigkeit, die in den Fign. 4 und 5 dargestellt ist. Die Filterspannung UF1 wird im ersten Schritt 1 bis zur ersten Durchschlagsspannung U1D erhöht, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Bei diesem ersten Durchschlag sinkt die Filterspannung UF schlagartig auf eine Restspannung UR ab. Da der Betrag der Durchschlagsspannung U1D bekannt ist, kann die Zielspannung UZF2 für den zweiten Schritt 2, die in Fig. 3 mit UZF gekennzeichnet ist, vorgegeben werden. In Fig. 5 ist der funktionelle Zusammenhang zwischen den Maximalwerten UiF und dem Zündwinkel αi für den ersten Schritt 1 dargestellt, wobei auf die 1, die den ersten Schritt kennzeichnet, aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet worden ist. Mit Hilfe dieses Graphen, der der Funktion entspricht, werden die Zündwinkel αi2 für den zweiten Schritt 2 vorgegeben. Dies geschieht auf folgende Weise: - Die Zielspannung UZF2 entspricht einem Maximalwert y, der dem Graph der Funktion
entnommen werden kann. Die Spannung x, die ebenfalls dem Graph dieser Funktion entnommen werden kann, entspricht 70 bis 85% der Zielspannung UZF2. Der Spannung x kann ein Zündwinkel αx zugeordnet werden. Die Filterspannung UF2 wird im zweiten Schritt durch eine Steuerung erhöht, bis die Spannung x erreicht ist, wobei die Anzahl der erforderlichen Zündwinkel αi2, die mit der Anzahl der einzelnen Stufen des zweiten Schrittes 2 identisch ist, erfahrungsgemäß vorgegeben wird und die Beträge der einzelnen Zündwinkel αi2 im Bereich zwischen αR und αx gewählt werden, wobei αR derjenige Zündwinkel ist, der der Restspannung UR zugeordnet werden kann. Der Bereich zwischen den Spannungen UR und x wird dabei gemäß der gewählten Anzahl der erforderlichen Zündwinkel αi2 aufgeteilt und die zugehörigen Zündwinkel αi2 dem Graph entnommen. Die Differenz der gewählten Zündwinkel αi2 beträgt in der Regel mehr als 10°, so daß die schraffierte Fläche (4) unter der Spannungskurve (3) im zweiten Schritt 2 gemäß den Fign. 2 und 3 größer ist als im ersten Schritt 1 und somit der schraffierten Fläche (2) unter der Durchschlagsspannungskurve (1) gemäß Fig. 2 angenähert werden kann, was eine Verbesserung des Abscheidegrades des Elektrofilters zur Folge hat. Ist die Spannung x erreicht, wird die Filterspannung UF2 im zweiten Schritt 2 durch eine Regelung weiter erhöht. - Das Verfahren zur Einstellung der Zielspannung UZF ist in diesem Fall nach zwei Schritten abgeschlossen, so daß die Zielspannung UZF2 der Zielspannung UZF entspricht. Es kann jedoch vorkommen, daß die Durchschlagsspannungskurve (1), die in Fig. 2 dargestellt ist, während des zweiten Schrittes 2 abfällt, so daß der Betrag der Durchschlagsspannung U2D des zweiten Schrittes 2 kleiner ist als die Spannung y, die der Zielspannung UZF2 entspricht. Dann ist es nicht möglich, die Zielspannung UZF2 im zweiten Schritt 2 zu realisieren, da es schon vorzeitig zu einem erneuten Durchschlag kommt. In diesem Fall muß mindestens ein weiterer Schritt realisiert werden. Auch während des zweiten Schrittes 2 werden die jeweiligen Maximalwerte UiF2 der Filterspannung UF2 der einzelnen Stufen i gespeichert und die Funktion
bestimmt, so daß sich auch für den zweiten Schritt 2 ein ähnlicher Graph erstellen läßt, wie er in Fig. 5 für den ersten Schritt 1 dargestellt ist. Sollte es im zweiten Schritt 2 zu einem Durchschlag kommen, bevor die Spannung y eingestellt werden kann, so sinkt die Spannung erneut schlagartig auf die Restspannung UR ab. Mit dem Graph der Funktion , der für den zweiten Schritt 2 erstellt wurde, lassen sich erneut die erforderlichen Zündwinkel für den dritten Schritt 3 bestimmen, wobei die Spannung y der Zielspannung UZF3 des dritten Schrittes entspricht und 80 bis 99% der Durchschlagsspannung U2D beträgt. Sollte die Durchschlagsspannungskurve (1) im dritten Schritt 3 weiter sinken, so muß ein entsprechender vierter Schritt 4 durchgeführt werden. Bei dem Verfahren zur Einstellung UZF wird die Anzahl der Schritte weiter erhöht, bis die Zielspannung UZFj realisiert werden kann, die dann der Zielspannung UZF entspricht. Innerhalb der Schritte 2 bis m werden die Zündwinkel im Bereich zwischen αR und αx in der Regel in größeren Abständen gewählt als dies beim ersten Schritt 1 der Fall ist, um die Fläche (4) unter der Spannungskurve (3), die in Fig. 3 dargestellt ist, zu maximieren und die Schwankungen im Abgas weitgehend vollständig zu berücksichtigen.
Claims (4)
- Verfahren zur Einstellung der Spannung eines elektrostatischen Abscheiders in mehreren Schritten, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Zielspannung UZF nach einem Durchschlag in einem elektrostatischen Abscheider in einem ersten Schritt 1 die Filterspannung UF1 durch Vorgabe mehrerer Zündwinkel αi1 bis zur ersten Durchschlagsspannung U1D stufenweise erhöht wird und die jeweiligen Maximalwerte UiF1 der Filterspannung UF1 der einzelnen Stufen i im ersten Schritt 1 ermittelt werden und die Funktion
bestimmt wird mit i = 1 bis n, und bei dem in einem zweiten Schritt 2 die Zielspannung UZF2 mit UZF2 < U1D vorgegeben wird und die Filterspannung UF2 auf 70 bis 85 % der Zielspannung UZF2 stufenweise durch eine Steuerung erhöht wird und die Filterspannung UF2 anschließend stufenweise durch eine Regelung weiter erhöht wird, wobei die jeweiligen Maximalwerte UiF2 der Filterspannung UF2 der einzelnen Stufen i im zweiten Schritt 2 ermittelt werden und die Funktion bestimmt wird, wobei die einer jeden Stufe i des zweiten Schrittes 2 zugeordneten Zündwinkel αi2 bei der Steuerung gemäß der Funktion vorgegeben werden und bei dem entweder die Filterspannung UF2 durch die Regelung im zweiten Schritt 2 soweit erhöht wird, bis gilt: mit und i = 1 bis n, oder im Anschluß an den im zweiten Schritt 2 erfolgten zweiten Durchschlag m - 2 weitere entsprechende Schritte j durchgeführt werden, wobei die einer jeden Stufe i eines jeden weiteren entsprechenden Schrittes j zugeordneten Zündwinkel αij gemäß der Funktion vorgegeben werden und die Zielspannung UZFj mit UZFj < U(j-1)D vorgegeben wird mit i = 1 bis n, j = 3 bis m und . - Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zur Regelung ein PI-Regler eingesetzt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, bei dem als PI-Regler ein adaptiver PI-Regler eingesetzt wird.
Applications Claiming Priority (2)
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| DE4142501A DE4142501C1 (de) | 1991-12-21 | 1991-12-21 | |
| DE4142501 | 1991-12-21 |
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|---|---|
| EP0549007A1 EP0549007A1 (de) | 1993-06-30 |
| EP0549007B1 true EP0549007B1 (de) | 1995-11-08 |
Family
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Family Applications (1)
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- 1992-11-11 EP EP92203453A patent/EP0549007B1/de not_active Expired - Lifetime
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